CN101595055A - 牵引装置及牵引装置的绳索卷绕机构 - Google Patents

牵引装置及牵引装置的绳索卷绕机构 Download PDF

Info

Publication number
CN101595055A
CN101595055A CNA2007800437789A CN200780043778A CN101595055A CN 101595055 A CN101595055 A CN 101595055A CN A2007800437789 A CNA2007800437789 A CN A2007800437789A CN 200780043778 A CN200780043778 A CN 200780043778A CN 101595055 A CN101595055 A CN 101595055A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rope
pulley
load
draw gear
load sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007800437789A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101595055B (zh
Inventor
田中升
大友良治
坂神敏正
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ITO ULTRASHORT WAVES CO Ltd
Ito Co ltd
Original Assignee
ITO ULTRASHORT WAVES CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ITO ULTRASHORT WAVES CO Ltd filed Critical ITO ULTRASHORT WAVES CO Ltd
Publication of CN101595055A publication Critical patent/CN101595055A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101595055B publication Critical patent/CN101595055B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/38—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of guides movable relative to drum or barrel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/04—Devices for stretching or reducing fractured limbs; Devices for distractions; Splints
    • A61F5/042—Devices for stretching or reducing fractured limbs; Devices for distractions; Splints for extension or stretching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic
    • B66D1/50—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种牵引装置及牵引装置的绳索卷绕机构，该牵引装置对被牵引体施加所期望的牵引力，其包含：牵引机构，该牵引机构包含与被牵引体连结的装配件、在一端安装有装配件的绳索、及安装绳索的另一端且通过卷绕绳索而对被牵引体施加牵引力的卷筒；第一滑轮，其通过由卷筒进行卷绕而以规定的卷绕角度与施加有牵引力的绳索卡合，并且从绳索被施加绳索负荷；连结板，其能够旋转地保持第一滑轮，并且从第一滑轮被施加绳索负荷；负荷传感器板，其在一端部保持连结板，并且从连结板被施加绳索负荷；外架，其固定负荷传感器板的另一端部；测力计，其被粘贴于负荷传感器板的表面。

Description

牵引装置及牵引装置的绳索卷绕机构
技术领域
本发明涉及一种作为对人体的颈部或者腰部进行牵引的治疗仪而使用的牵引装置及牵引装置的绳索卷绕机构。
背景技术
图5A及图5B所示的牵引装置表示作为对人体的颈部或者腰部进行牵引的治疗仪而使用的现有机构。图5A表示牵引装置的概要构成。图5B表示从箭头a方向看图5A所示的牵引装置的图。
在图5A以及图5B所示的现有牵引装置中，沿箭头c方向牵引人体的颈部或者腰部的牵引绳索(也简称为“绳索”)110经由滑轮C143、滑轮B142、滑轮D144及滑轮A141这一路径而被引导至卷筒111。滑轮D144的旋转面相对于其它滑轮A、B、C的旋转面垂直配置。
这样，现有的牵引装置将作用于牵引绳索110的负荷传递到复杂地组装在一起的绳索卷绕机构上。作用于绳索D144的箭头b方向的负荷作用于进行直线位移的螺旋弹簧145上。螺旋弹簧145与负荷成比例地收缩，其位移作为电位计146的电压变化而被检测。由此，作用于绳索110的负荷被检测。卷筒111的中心轴与未图示的盘簧(发条)接合。因此，总是对绳索110施加恒定的张力，绳索110如图5A及图5B所示保持水平位置而不会垂下。
如上所述，现有的牵引装置中，绳索110通过多个滑轮多次弯曲。
为了使绳索的卷筒111整齐地卷绕绳索110，在卷绕面上设置有绳索的截面为半圆形状的卷槽111a。绳索110沿着该卷槽111a卷绕在卷筒111上。
作为这种牵引装置，提案有如下的座位牵引装置，其具备：吊住患者的腋下的吊索装置和具有对腿进行固定的固定件的座部，通过上下牵引座部(患者的上半身)对腰椎等进行治疗(例如，参照专利文献1)。
作为现有的牵引装置，提案有如下的牵引装置，其构成为具有对牵引力进行检测的测力计，对牵引力进行检测，并且将该检测信号用于牵引力的驱动源即电动机的驱动控制(例如，参照专利文献2)。
专利文献1：(日本)特开2003-88540号公报
专利文献2：(日本)特开昭59-118156号公报
上述现有的牵引装置利用多个滑轮使绳索110多次弯曲。另外，该牵引装置使用安装于滑轮144的螺旋弹簧145检测作用于绳索110上的负荷。因此，其构成为负荷作用于绳索110的结构。另外，在绳索110的卷筒111的卷绕面上设置有绳索的截面为半圆形状的卷槽111a。绳索110被卷槽111a的边缘磨损而使绳索寿命变短。由于绳索110磨损，绳索的表面被磨掉而导致产生绳索的碎屑。其结果是存在如下问题，即这些碎屑进入机构的可动部分而成为产生故障的原因。
发明内容
本发明是为了解决这样的问题而作出的。其目的在于简化对绳索进行牵引的绳索卷绕机构。此外，根据本发明的实施方式，可以提供一种牵引装置及牵引装置的绳索卷绕机构，其不像现有的卷筒那样导致绳索被绳索卷筒表面的卷槽的边缘磨损。
本发明的牵引装置对被牵引体施加所期望的牵引力，其包含：牵引机构，其包含与所述被牵引体连结的装配件、在一端安装有所述装配件的绳索、及安装所述绳索的另一端且通过卷绕所述绳索而对所述被牵引体施加所述牵引力的卷筒；第一滑轮，其通过由所述卷筒进行卷绕而以规定的卷绕角度与施加有所述牵引力的所述绳索卡合，并且从所述绳索被施加绳索负荷；连结板，其能够旋转地保持所述第一滑轮，并且从所述第一滑轮被施加所述绳索负荷；负荷传感器板，其在一端部保持所述连结板，并且从所述连结板被施加所述绳索负荷；外架，其固定所述负荷传感器板的另一端部；测力计，其被粘贴于所述负荷传感器板的表面。
根据这样的构成，从施加有牵引力的绳索被施加绳索负荷的第一滑轮不直接安装在外架上，而是经由连结板和负荷传感器板安装在外架上。另外，负荷传感器板上粘贴有测力计，通过该测力计检测因绳索负荷而引起的负荷传感器板的应变量。
由此，可以通过简易的结构来检测施加于滑轮的绳索负荷。根据该绳索负荷的检测值可以计算出施加于被牵引体的负荷。
因此，可以简化牵引装置的绳索卷绕机构。
另外，所述牵引装置也可构成为包含第二滑轮，该第二滑轮比所述第一滑轮更靠近所述装配件并与所述绳索卡合。
由此，可以使用两个滑轮构成牵引装置。
因此，可以简化牵引装置的绳索卷绕机构。
另外，所述牵引装置也可构成为，所述传感器板的长度方向为分别与从所述第二滑轮至所述第一滑轮的所述绳索的第一移动路径和从所述第一滑轮至所述卷筒的所述绳索的第二移动路径构成相等角度的方向。
根据这样的构成，来自第一滑轮的绳索负荷平行地作用于负荷传感器板的长度方向。
因此，在负荷传感器板上，可以有效地检测绳索负荷。
另外，所述牵引装置也可构成为，在所述第一滑轮上以使所述第一移动路径和所述第二移动路径垂直的方式卡合所述绳索。
根据这样的构成，可从分别与自第二滑轮至第一滑轮的绳索的第一移动路径和自第一滑轮至卷筒的绳索的第二移动路径构成45°角的方向，向负荷传感器板施加牵引力的倍的绳索负荷。
因此，可以在负荷传感器板上更有效地检测绳索负荷。
另外，在上述的牵引装置中，上述绳索负荷也可以是拉伸负荷。
根据这样的构成，对负荷传感器板作用拉伸负荷。
因此，可以在负荷传感器板上更有效地检测绳索负荷。
另外，所述牵引装置也可具有包含所述第一滑轮、所述连结板和所述负荷传感器板的负荷传感器机构，所述负荷传感器机构构成为可追随所述卷筒的绳索卷绕位置而旋转。
根据这样的构成，通过使负荷传感器机构追随卷筒的绳索卷绕位置而旋转来改变第一滑轮的指向。
由此，不必在卷筒的卷绕面上设置卷槽就可以整齐地卷绕绳索。因此，能够消除现有的牵引装置中产生的绳索被卷筒表面的卷槽边缘磨损的问题。
另外，也可构成为所述牵引装置包含比所述第一滑轮更靠近所述装配件并与所述绳索卡合的第二滑轮，所述第二滑轮构成为能够追随从所述第一滑轮至所述第二滑轮的所述绳索的第一移动路径的移动而旋转，所述绳索的第一移动路径的移动随着所述负荷传感器的旋转而移动。
根据这样的构成，第二滑轮追随第一移动路径的移动而旋转，该第一移动路径的移动伴随与卷筒的卷绕位置相应的绳索的第二移动路径的移动。
由此，可以在第二滑轮上平滑地进行从第一移动路径向第三移动路径的移动。
另外，本发明的牵引装置的绳索卷绕机构，通过与被牵引体连结的装配件及一端安装有所述装配件的绳索对被牵引体施加所期望的牵引力，其中，该牵引装置的绳索卷绕机构包含：卷筒，其安装所述绳索的另一端且通过卷绕所述绳索而将所述牵引力施加于所述被牵引体；第一滑轮，其通过由所述卷筒进行卷绕而以规定的卷绕角度与施加有所述牵引力的所述绳索卡合，并且从所述绳索被施加绳索负荷；第二滑轮，其比所述第一滑轮更靠近所述装配件并与所述绳索卡合；负荷传感器机构，其具有能够旋转地保持所述第一滑轮并且从所述第一滑轮被施加所述绳索负荷的连结板、在一端部保持所述连结板并且从所述连结板被施加所述绳索负荷的负荷传感器板、对所述负荷传感器板的另一端部进行固定的外架以及被粘贴于所述负荷传感器板的表面的测力计。
根据这样的构成，不直接将被施加由绳索产生的绳索负荷的第一滑轮安装在外架上，而是经由连结板及负荷传感器被安装于外架上。另外，在负荷传感器板上粘贴测力计，通过该测力计来检测因绳索负荷而引起的负荷传感器板的应变(因绳索负荷而引起的应变)。另外，使用两个滑轮构成牵引装置的绳索卷绕机构。
由此，可以通过简单的构成来检测施加于滑轮的绳索负荷。可以根据该绳索负荷的检测值计算出施加于被牵引体的负荷。
由此，可简化牵引装置的绳索卷绕机构。
另外，所述牵引装置的绳索卷绕机构也可构成为，所述负荷传感器板的长度方向为分别与从所述第二滑轮至所述第一滑轮的所述绳索的第一移动路径和从所述第一滑轮至所述卷筒的所述绳索的第二移动路径构成相等角度的方向。
根据这样的构成，绳索负荷从第一滑轮平行地作用于负荷传感器板的长度方向。
由此，可以在负荷传感器板上更有效地检测绳索负荷。
另外，所述牵引装置的绳索卷绕机构中，也可构成为，在所述第一滑轮上以使所述第一移动路径和所述第二移动路径垂直的方式卡合所述绳索。
根据这样的构成，可以从分别与自第二滑轮至第一滑轮的绳索的第一移动路径和自第一滑轮至卷筒的绳索的第二移动路径成45°角的方向，将牵引力的
Figure A20078004377800081
倍的绳索负荷施加于负荷传感器板的长度方向。
由此，可以在负荷传感器板上更有效地检测绳索负荷。
另外，在所述牵引装置的绳索卷绕机构中，所述绳索负荷也可以为拉伸负荷。
根据这样的构成，可对负荷传感器板作用拉伸负荷。
由此，可以在负荷传感器板上更有效地检测绳索负荷。
另外，在所述牵引装置的绳索卷绕机构中，也可以为，所述负荷传感器机构构成为能够追随所述卷筒的绳索卷绕位置而旋转，所述第二滑轮构成为能够追随自所述第一滑轮至所述第二滑轮的所述绳索的第一移动路径的移动而旋转，所述绳索的第一移动路径的移动随着所述负荷传感器的旋转而移动。
根据这样的构成，因负荷传感器机构追随卷筒的卷绕面的绳索卷绕位置而旋转，故第一滑轮的指向改变。另外，第二滑轮追随与卷筒的卷绕位置相应的第一滑轮的旋转而旋转。
由此，不必在卷筒的绳索卷绕面上设置卷槽就可以整齐地卷绕绳索。因此，可以消除现有的牵引装置中产生的绳索被卷筒表面的卷槽的边缘磨损的问题。
另外，由于第二滑轮可旋转，因此可以在第二滑轮上平滑地进行根据卷筒的卷绕位置而变化的自绳索的第一移动路径向绳索的第三移动路径的移动。
本发明的牵引装置可以简化对绳索进行牵引的绳索卷绕机构。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的牵引装置的构成例的图；
图2是从图1的X方向看图1所示的牵引装置的负荷传感器机构的图；
图3是表示图1所示的本发明实施方式的绳索卷绕机构的图；
图4是表示图1所示的本发明实施方式的测力计的负荷检测电路的图；
图5A是表示现有的牵引装置的实例的图；
图5B是从图5A的a方向看图5A所示的现有的牵引装置的图。
附图标记说明
1：牵引装置
2：被牵引体
3：固定件
4：固定部
5：装配件
6：负荷传感器机构
7A、7B、7C：螺栓
10：牵引绳索
11：卷筒
12：第一滑轮
13：第二滑轮
15：外架
16：旋转轴承
17：基座
21：连结板
22：负荷传感器板
23：测力计
31：电源电路
33：直流放大器
34：桥接电路
35：负荷输出电压
具体实施方式
图1表示本发明实施方式的牵引装置的一例。
图1所示的牵引装置1作为对人体的颈部或者腰部进行牵引的治疗仪而使用。图1是表示牵引装置1的概略构成的图，图2是从箭头X方向看图1所示的牵引装置1的负荷传感器机构的图。
在图1所示的牵引装置1中，在与固定部4的固定件3相连接的被牵引体2上经由装配件5连结有绳索10。被牵引体2在图1中示意性表示，其为患者的颈部或者腰部等。
在该牵引装置1中，牵引绳索10(也简称为“绳索”)的一端经由装配件5连结被牵引体2(患者的颈部或者腰部等牵引体)。绳索10经由第二滑轮13及第一滑轮12与保持牵引绳索10的另一端的绳索卷筒11连结。绳索10通过由电动机(未图示)使卷筒11沿图1的箭头B方向进行旋转而产生的牵引力进行牵引。
将绳索自安装于与被牵引体2相连结的装配件5的绳索10的一端至安装于卷筒11的绳索10的另一端的移动路径称为总移动路径。该总移动路径由第一移动路径、第二移动路径及第三移动路径组成。第一移动路径是指绳索自第二滑轮13至第一滑轮12的移动路径。第二移动路径是指绳索自第一滑轮12至卷筒11的移动路径。第三移动路径是指绳索自安装有绳索10的装配件5的一端至第二滑轮13的移动路径。
用螺栓7A将第一滑轮12固定于一对连结板21。用螺栓7B将连结板21安装于负荷传感器板22。用螺栓7C将负荷传感器板22紧固于外架15。即，滑轮12不直接安装于外架15上而是经由连结板21及负荷传感器板22安装在外架15上。
在上述构成中，施加于绳索10的负荷对安装在外架15上的滑轮12作用。对滑轮12作用水平方向向左(箭头H方向)的负荷和垂直方向向上(箭头V方向)的负荷。因此，由于滑轮12经由连结板21与负荷传感器板22连结，故作用于绳索12的负荷被施加于粘贴有测力计23的负荷传感器板22。将该负荷传感器板22的长度方向设置成分别与水平方向H(第二移动路径)和垂直方向V(第一移动路径)成45°角(箭头D的角度)的方向。该水平方向的力和垂直方向的力大小相等。因此，该水平方向的力和垂直方向的力的合力成为图1的A方向的负荷。该合力即作用于负荷传感器板22的绳索负荷为施加于绳索10的负荷的倍。在此，所谓绳索负荷是指从绳索10作用于第一滑轮12的负荷。绳索负荷与施加于被牵引体的牵引力成比例。如上所述，该比例常数可以根据经由第一滑轮12并由绳索10作用的第一移动路径的方向及第二移动路径的方向、和负荷传感器板22的长度方向的关系来计算。
负荷传感器板22的下端部分用螺栓7C与外架15连结。外架15通过旋转轴承16可旋转地设置于外壳基座17。若粘贴于负荷传感器板22的测力计23产生由绳索负荷引起的应变，则该应变量通过与测力计23连接的电源和放大器被转换成电压信号。
在该牵引装置1中，外架15构成为通过由旋转轴承16构成的旋转机构可绕箭头C方向旋转。因此，可使外架15与卷筒11的卷绕面上的绳索10的卷绕位置一致地进行旋转。因绳索10的第二移动路径追随卷筒11的卷绕位置而移动，故外架15旋转。这样，通过使外架15旋转，可以从具有不存在卷槽的圆筒状卷绕面的卷筒11的端部开始整齐地卷绕绳索10。如上所述，在本实施方式中，可以使用不存在卷槽而具有直线状卷绕截面的卷筒。因此，不会像现有的卷筒那样绳索被用于卷绕绳索的卷槽的边缘磨损。
负荷传感器机构6的构成要素的第一滑轮12随外架15的旋转而相应地旋转。通过该旋转，绳索10的第一移动路径也移动。通过该第一移动路径的移动，绳索10的第三移动路径也移动。在此，第二滑轮13使绳索从第三移动路径向第一移动路径移动。该滑轮13利用旋转轴承14可绕箭头E方向旋转。因此，滑轮13可以根据上述第一移动路径和第三移动路径的移动而进行旋转。通过该旋转，可以在滑轮13上使绳索10平滑地从第三移动路径移动到第一移动路径。
卷筒11的中心轴与未图示的盘簧(发条)接合。由于利用该盘簧对绳索10持续地作用恒定的张力，因此，绳索10如图1所示保持水平位置而不会垂下。
参照图2说明在牵引绳索10上产生的负荷施加于测力计23之前的路径。
在图2中，首先，由牵引绳索10作用的45°角方向(图1的A方向)的负荷被施加于滑轮12。由该绳索施加的绳索负荷经由螺栓7A施加于连结板21。该连结板21利用螺栓7B与负荷传感器板22连结。因此，牵引绳索10上产生的负荷施加于负荷传感器板22。由于在负荷传感器板22的表面粘贴有测力计23，因此该测力计23产生与绳索负荷相对应的应变。将该应变转换成测力计23的电阻变化。利用与测力计23连接的电源和放大器，将该测力计23的电阻变化(负荷的变化)作为电压的变化而检测出。
在负荷传感器机构6的外架15的侧面，在螺栓7A及螺栓7B贯通的部分形成有比螺栓7A、7B的外形大的孔。因此，螺栓7A、7B不与外架15接触。故作用于滑轮12的负荷不会经由螺栓7A、7B向外架15分散。
螺栓7C与外架15连结。因此，利用施加于负荷传感器板22的绳索负荷，螺栓7B和螺栓7C在彼此相反的方向拉伸负荷传感器板22。其结果是，在负荷传感器板22上产生由拉伸应力引起的应变。
图3是表示本发明实施方式的绳索卷绕机构的图。图3是从箭头Y方向看图1所示的牵引装置1的图。
在图3中，负荷传感器机构6由第一滑轮12和通过测力计23检测作用于该滑轮12的负荷的机构构成。负荷传感器机构6利用旋转轴承16进行旋转。如图3所示，卷筒11的卷绕面上的绳索10根据卷绕在卷筒上的位置(例如，箭头P位置、箭头Q位置)，使负荷传感器机构6沿箭头R方向旋转。这样，不会使绳索10跨在相邻的绳索上，可以使绳索10整齐地卷绕在卷筒11上。卷筒11上的绳索10的卷绕起点位于卷筒表面的右端。在该右端，朝卷筒的中心设置有使绳索穿过的孔。卷筒11的内部为管状的空腔。在该空腔内，在从使绳索穿过的孔插入的绳索的一端制作结扣。通过该结扣防止在利用电动机驱动牵引绳索10时绳索脱落。
图4表示本实施方式的测力计的负荷检测电路的构成例。如前所述，与作用于牵引绳索10上的负荷成比例的绳索负荷，成为拉伸方向的力而作用于负荷传感器板22。如图4所示，粘接在该负荷传感器板22上的测力计23构成桥接电路34。通过拉伸负荷传感器板22而产生的应变传送到测力计23。为了使该桥接电路34动作而设置有向桥接电路34供给稳定的恒定电压的电源电路31。通过该电源电路31向桥接电路34供给通常为10V左右的电压。例如，在桥接电路34的输入电阻为350欧姆的情况下，使用如下电源，该电源具有充分提供流经该电路的电流的电流容量。
若在测力计23产生应变，则桥接电路34的输出电压35也产生变化。将该电压的变化输入直流放大器33。将补偿电压和放大率任意设定且该输入转换成与负荷输出相对应的电压信号之后输出该输入。利用该电压信号来控制旋转驱动卷筒11的电动机。这样，可以得到目标牵引力。
以上对本发明的实施方式进行了说明，但是，不言而喻，本发明的牵引装置不仅仅局限于上面的叙述及图示例，在不脱离本发明的要旨的范围内可进行各种变更。
工业实用性
本发明可以应用于作为对人体的颈部或者腰部进行牵引的治疗仪而使用的牵引装置。根据该牵引装置，可以简化对绳索进行牵引的绳索卷绕机构。

Claims (12)

1、一种牵引装置，其对被牵引体施加所期望的牵引力，其中，该牵引装置包含：
牵引机构，其包含与所述被牵引体连结的装配件、在一端安装有所述装配件的绳索、及安装所述绳索的另一端且通过卷绕所述绳索而对所述被牵引体施加所述牵引力的卷筒；
第一滑轮，其通过由所述卷筒进行卷绕而以规定的卷绕角度与施加有所述牵引力的所述绳索卡合，并且从所述绳索被施加绳索负荷；
连结板，其能够旋转地保持所述第一滑轮，并且从所述第一滑轮被施加所述绳索负荷；
负荷传感器板，其在一端部保持所述连结板，并且从所述连结板被施加所述绳索负荷；
外架，其固定所述负荷传感器板的另一端部；
测力计，其被粘贴于所述负荷传感器板的表面。
2、如权利要求1所述的牵引装置，其中，还包含第二滑轮，该第二滑轮比所述第一滑轮更靠近所述装配件并与所述绳索卡合。
3、如权利要求2所述的牵引装置，其中，所述传感器板的长度方向为分别与从所述第二滑轮至所述第一滑轮的所述绳索的第一移动路径和从所述第一滑轮至所述卷筒的所述绳索的第二移动路径构成相等角度的方向。
4、如权利要求3所述的牵引装置，其中，在所述第一滑轮上以使所述第一移动路径和所述第二移动路径垂直的方式卡合所述绳索。
5、如权利要求1所述的牵引装置，其中，所述绳索负荷为拉伸负荷。
6、如权利要求1所述的牵引装置，其中，还具有包含所述第一滑轮、所述连结板和所述负荷传感器板的负荷传感器机构，所述负荷传感器机构构成为能够追随所述卷筒的绳索卷绕位置而旋转。
7、如权利要求6所述的牵引装置，其中，还包含比所述第一滑轮更靠近所述装配件并与所述绳索卡合的第二滑轮，所述第二滑轮构成为能够追随从所述第一滑轮至所述第二滑轮的所述绳索的第一移动路径的移动而旋转，所述绳索的第一移动路径的移动随着所述负荷传感器的旋转而移动。
8、一种牵引装置的绳索卷绕机构，通过与被牵引体连结的装配件及一端安装有所述装配件的绳索对被牵引体施加所期望的牵引力，其中，该牵引装置的绳索卷绕机构包含：
卷筒，其安装所述绳索的另一端且通过卷绕所述绳索而将所述牵引力施加于所述被牵引体；
第一滑轮，其通过由所述卷筒进行卷绕而以规定的卷绕角度与施加有所述牵引力的所述绳索卡合，并且从所述绳索被施加绳索负荷；
第二滑轮，其比所述第一滑轮更靠近所述装配件并与所述绳索卡合；
负荷传感器机构，其具有能够旋转地保持所述第一滑轮并且从所述第一滑轮被施加所述绳索负荷的连结板、在一端部保持所述连结板并且从所述连结板被施加所述绳索负荷的负荷传感器板、对所述负荷传感器板的另一端部进行固定的外架以及被粘贴于所述负荷传感器板的表面的测力计。
9、如权利要求8所述的牵引装置的绳索卷绕机构，其中，所述负荷传感器板的长度方向为分别与从所述第二滑轮至所述第一滑轮的所述绳索的第一移动路径和从所述第一滑轮至所述卷筒的所述绳索的第二移动路径构成相等角度的方向。
10、如权利要求9所述的牵引装置的绳索卷绕机构，其中，在所述第一滑轮上以使所述第一移动路径和所述第二移动路径垂直的方式卡合所述绳索。
11、如权利要求8所述的牵引装置的绳索卷绕机构，其中，所述绳索负荷为拉伸负荷。
12、如权利要求8所述的牵引装置的绳索卷绕机构，其中，
所述负荷传感器机构构成为能够追随所述卷筒的绳索卷绕位置而旋转，
所述第二滑轮构成为能够追随自所述第一滑轮至所述第二滑轮的所述绳索的第一移动路径的移动而旋转，所述绳索的第一移动路径的移动随着所述负荷传感器的旋转而移动。
CN2007800437789A 2006-12-01 2007-08-06 牵引装置及牵引装置的绳索卷绕机构 Active CN101595055B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP325810/2006 2006-12-01
JP2006325810A JP4473254B2 (ja) 2006-12-01 2006-12-01 牽引装置、および牽引装置のロープ巻き取り機構
PCT/JP2007/065363 WO2008068928A1 (ja) 2006-12-01 2007-08-06 牽引装置、および牽引装置のロープ巻き取り機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101595055A true CN101595055A (zh) 2009-12-02
CN101595055B CN101595055B (zh) 2012-12-05

Family

ID=39491840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800437789A Active CN101595055B (zh) 2006-12-01 2007-08-06 牵引装置及牵引装置的绳索卷绕机构

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8821428B2 (zh)
JP (1) JP4473254B2 (zh)
KR (1) KR101440082B1 (zh)
CN (1) CN101595055B (zh)
HK (1) HK1138561A1 (zh)
WO (1) WO2008068928A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102234078A (zh) * 2010-05-07 2011-11-09 中国海洋石油总公司 限位装置
CN102556874A (zh) * 2011-12-17 2012-07-11 陈桂晖 用于克令吊的钢丝绳防松绳保护装置
CN102756984A (zh) * 2012-05-25 2012-10-31 苏州大一装备科技有限公司 数字化智能排绳器
CN103318793A (zh) * 2013-06-29 2013-09-25 长治市同诚机械有限公司 绞车综合监测装置
CN103764238A (zh) * 2011-03-07 2014-04-30 Asm控制技术有限责任公司 用于至少一个牵引器件的驱动单元
CN105473194A (zh) * 2013-01-22 2016-04-06 高博公司 具有水平和竖直力感测及运动控制的医疗康复升降系统和方法
CN107875641A (zh) * 2017-11-25 2018-04-06 华强方特（芜湖）文化科技有限公司 一种牵引车尾部转向装置
CN114470620A (zh) * 2022-03-28 2022-05-13 同济大学浙江学院 拉绳式三维轨迹追踪和力反馈康复训练器及其方法

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5214389B2 (ja) * 2008-10-01 2013-06-19 株式会社エム・イー・システム 医療用牽引機
TWI405594B (zh) 2009-07-28 2013-08-21 Taiwan Textile Res Inst 創傷敷材之製作裝置
EP2501636B1 (en) 2009-11-18 2015-04-08 Electronic Theatre Controls, Inc. Lift assembly systems and methods
CN103211681B (zh) * 2009-12-21 2015-04-15 财团法人纺织产业综合研究所 海藻酸盐创伤敷材、其制作方法及其制作装置
KR101281097B1 (ko) * 2010-12-23 2013-07-02 삼성중공업 주식회사 와이어를 이용한 이송 시스템용 윈치의 와이어 장력 조절 장치, 및 와이어 장력 조절 방법
SI24108B (sl) * 2012-05-31 2016-03-31 Tajfun Planina Proizvodnja Strojev, D.O.O. Gozdarski vitel s kontroliranim navijanjem vlečne vrvi in varovanjem le-te proti preobremenitvi
US10478371B2 (en) 2013-01-22 2019-11-19 Gorbel, Inc. Medical rehab body weight support system and method with horizontal and vertical force sensing and motion control
FI125837B (fi) * 2013-08-21 2016-03-15 Pellon Group Oy Pihattonavetan lannanpoistolaite
SI24541A (sl) * 2013-11-08 2015-05-29 Tajfun Planina Proizvodnja Strojev, D.O.O. Gozdarski vitel z izpopolnjenim vodenjem, navijanjem in odvijanjem vlečne vrvi
US9724563B2 (en) * 2014-10-27 2017-08-08 Schmidt Design, Llc User interface for a motorized isokinetic resistance exercise machine
USD749226S1 (en) 2014-11-06 2016-02-09 Gorbel, Inc. Medical rehab lift actuator
US10207905B2 (en) * 2015-02-05 2019-02-19 Schlumberger Technology Corporation Control system for winch and capstan
US10398618B2 (en) 2015-06-19 2019-09-03 Gorbel, Inc. Body harness
JP2017165572A (ja) * 2016-03-18 2017-09-21 森平舞台機構株式会社 バトン昇降装置
CN106744430B (zh) * 2016-12-19 2022-04-29 郑州新大方重工科技有限公司 一种电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统及方法
CN106859829A (zh) * 2017-02-16 2017-06-20 绵阳市中心医院 一种骨牵引作用力装置
DE102017115508B4 (de) 2017-07-11 2022-01-20 Uwe Schmidt Hebezeug
JP2019055034A (ja) 2017-09-21 2019-04-11 トヨタ自動車株式会社 免荷装置
US10042067B1 (en) * 2017-09-25 2018-08-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Safety system for a towed source
KR102128080B1 (ko) * 2018-10-31 2020-07-01 한국생산기술연구원 동력수단 저항 운동장치
KR102313194B1 (ko) * 2019-11-26 2021-10-19 한국생산기술연구원 동력수단 저항 측정이 가능한 운동장치
CN112353604B (zh) * 2020-11-09 2022-02-18 孟娜 一种具备杀菌消毒功能的手术室护理车
CN117228571B (zh) * 2023-08-30 2024-03-08 无锡市安曼工程机械有限公司 一种卷扬自动张紧机构

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5618868A (en) 1979-07-23 1981-02-23 Oji Giken Kk Traction device for medical treatment
JPS59118156A (ja) 1982-12-24 1984-07-07 オ−ジ−技研株式会社 漸増漸減牽引治療装置
JPS6332894A (ja) 1986-07-24 1988-02-12 シャープ株式会社 薄膜ｅｌ素子の製造方法
JPS6332894U (zh) * 1986-08-20 1988-03-03
JPH0315292A (ja) 1989-06-09 1991-01-23 Fujitsu Ltd 負荷駆動回路
JP2545484B2 (ja) 1990-05-21 1996-10-16 シュルンベルジェ オーバーシーズ，エス，エイ 地層のｎｍｒ特性の穿孔測定及びその解釈
JPH0424588U (zh) * 1990-06-22 1992-02-27
CN2108529U (zh) * 1991-12-28 1992-07-01 黑龙江中医学院 小型腰椎牵引器
JP3015292U (ja) * 1995-03-01 1995-08-29 株式会社チルコーポレーション ウインチ
JP3192573B2 (ja) 1995-04-18 2001-07-30 株式会社日本エム・ディ・エム 人体牽引具
JPH09265348A (ja) 1996-03-29 1997-10-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 荷重センサ
JP2003088540A (ja) * 2001-09-18 2003-03-25 Makoto Inayoshi 座位牽引装置
WO2004056690A1 (ja) * 2002-12-19 2004-07-08 Hhh Manufacturing Co. 電気ホイスト
JP2005111113A (ja) 2003-10-10 2005-04-28 Mikuni Corp 介護リフト
JP2005129414A (ja) 2003-10-24 2005-05-19 Nippon Gijutsu Center:Kk 荷重センサー
DE602005002743T2 (de) * 2004-04-29 2008-01-24 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Seilwickelsystem zum Auf- und Abwickeln von Stahlseilen von Kranen
US7563207B1 (en) * 2004-07-19 2009-07-21 Burek Denis E Stretching machine with real time flexibility feedback

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102234078B (zh) * 2010-05-07 2013-04-24 中国海洋石油总公司 限位装置
CN102234078A (zh) * 2010-05-07 2011-11-09 中国海洋石油总公司 限位装置
CN103764238B (zh) * 2011-03-07 2017-11-07 Asm控制技术有限责任公司 用于至少一个牵引器件的驱动单元
CN103764238A (zh) * 2011-03-07 2014-04-30 Asm控制技术有限责任公司 用于至少一个牵引器件的驱动单元
CN102556874B (zh) * 2011-12-17 2015-01-07 陈桂晖 用于克令吊的钢丝绳防松绳保护装置
CN102556874A (zh) * 2011-12-17 2012-07-11 陈桂晖 用于克令吊的钢丝绳防松绳保护装置
CN102756984A (zh) * 2012-05-25 2012-10-31 苏州大一装备科技有限公司 数字化智能排绳器
CN105473194A (zh) * 2013-01-22 2016-04-06 高博公司 具有水平和竖直力感测及运动控制的医疗康复升降系统和方法
CN105473194B (zh) * 2013-01-22 2018-06-15 高博公司 具有水平和竖直力感测及运动控制的医疗康复升降系统和方法
CN103318793A (zh) * 2013-06-29 2013-09-25 长治市同诚机械有限公司 绞车综合监测装置
CN103318793B (zh) * 2013-06-29 2016-05-11 长治市同诚机械有限公司 绞车综合监测装置
CN107875641A (zh) * 2017-11-25 2018-04-06 华强方特（芜湖）文化科技有限公司 一种牵引车尾部转向装置
CN107875641B (zh) * 2017-11-25 2023-09-08 华强方特（芜湖）文化科技有限公司 一种牵引车尾部转向装置
CN114470620A (zh) * 2022-03-28 2022-05-13 同济大学浙江学院 拉绳式三维轨迹追踪和力反馈康复训练器及其方法
CN114470620B (zh) * 2022-03-28 2022-08-23 同济大学浙江学院 拉绳式三维轨迹追踪和力反馈康复训练器及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
US8821428B2 (en) 2014-09-02
HK1138561A1 (en) 2010-08-27
JP2008136653A (ja) 2008-06-19
CN101595055B (zh) 2012-12-05
KR101440082B1 (ko) 2014-09-12
JP4473254B2 (ja) 2010-06-02
KR20090108002A (ko) 2009-10-14
US20100137772A1 (en) 2010-06-03
WO2008068928A1 (ja) 2008-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101595055B (zh) 牵引装置及牵引装置的绳索卷绕机构
US3043444A (en) Controlled motion crane
CN109132706B (zh) 一种线缆排线方法
CN109160433B (zh) 一种恒张力绞车及线缆收放装置
FI75453C (fi) Raelsloest underjordsfordon.
PL200070B1 (pl) Maszyna do układania sieci trakcyjnej toru
CN101795957A (zh) 用于控制起重机的方法
US5365797A (en) Device for measuring the amount of force applied to a cable
CN108138921A (zh) 致动器以及包含其的结构物
IT201900000933A1 (it) Macchina per esercizi
CN218931570U (zh) 一种绳索卷扬张力控制装置
CN209870774U (zh) 系留无人机用的张力调整装置及绞盘装置
EP2813456A1 (en) Cable braking and backward tension device
SU1105130A3 (ru) Устройство дл автоматического регулировани нат жени жил крутильных машин
CN108594060B (zh) 一种梭车电缆弯曲试验机及试验方法
CN211067819U (zh) 一种牵伸驱动系统及牵伸固定系统
CN103950783A (zh) 一种电动排缆绞车
CN108106606B (zh) 一种防翻转水文缆道系统
CN201077698Y (zh) 线绳导开装置
JPS6187530A (ja) 内視鏡
CN112460214B (zh) 小范围自适应收放线比率的传动机构
CN206219099U (zh) 一种绳状结构的牵引机构及一种驱动机构
CN215666211U (zh) 张力控制设备
CN210156827U (zh) 一种导线展放保护装置及导线展放系统
CN110323499A (zh) 锂电池卷绕设备的张力控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1138561

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1138561

Country of ref document: HK