CN103764238A - 用于至少一个牵引器件的驱动单元 - Google Patents

Abstract

驱动单元，用于至少一个牵引器件(8)，特别是在舞台机械中，具有卷绕滚筒(2)，其具有至少一个容纳区域(6)，在其上(在每个情况下)容纳有一个牵引器件，其能被卷绕起来或解开卷绕，其特征在于，圆柱形的驱动区域(14)被布置在卷绕滚筒上轴向地邻近所述容纳区域，能被卷绕起来或解开卷绕的带状驱动器件(12)被容纳在所述圆柱形的驱动区域上，并且所述带状驱动器件有可能被卷绕在可驱动的驱动滚筒(18)上以便产生作用在卷绕滚筒上的驱动扭矩，或从驱动滚筒上解开卷绕以便释放卷绕滚筒。

Description

用于至少一个牵引器件的驱动单元

技术领域

本发明涉及用于比如牵引索或带等至少一个牵引器件的驱动单元，尤其是在舞台机械中，其具有包括至少一个卷取区域的卷绕滚筒，能被卷绕起来或者解开卷绕的牵引器件被接收在所述卷取区域(中的每个)上。

背景技术

DE102005049105A1公开了一种用于舞台机械的升降系统的驱动单元，其中扁平带被用作用于提升和降低载荷的牵引器件。即使这种类型的实施例对于短的总轴向长度来说是有利的，但其主要的缺点是所述驱动单元必须构造成产生大扭矩，以便当一定或相当长度的扁平带已经被卷绕上并因此已经达到实质的有效直径时，仍然能够克服载荷的拉力转动所述卷绕滚筒。

发明内容

本发明的技术问题在于避免现有技术的上述缺点，并改进用于至少一个牵引器件的驱动单元，使得相对较小的传动单元就足以用于驱动，同时保持短的总轴向长度。

该问题在普通类型的驱动单元中得到解决，方法是通过使圆柱形的驱动区域设置在卷绕滚筒上轴向地邻近卷取区域，在其上接收带状驱动器件，其能被卷绕起来或者解开卷绕，并且其能被卷绕到可驱动的驱动滚筒上从而在该过程中产生作用在卷绕滚筒上的驱动扭矩，或者能从驱动滚筒上解开卷绕从而释放卷绕滚筒。

根据本发明，因此有可能避免导致卷绕滚筒开始绕着其轴线旋转从而产生必定大的扭矩。相反，通过卷绕在卷绕滚筒上的带状驱动器件的拉力，来使卷绕滚筒旋转，在该过程中驱动器件的比较小的拉力就足够了。此外，这种类型的驱动噪音极低，这在舞台机械领域的应用场合中是相当重要的。

可以设想的是：所述卷绕滚筒包括至少一个圆柱形的卷取区域，用于卷绕沿轴向并置的多卷牵引器件。这具有提供恒定驱动扭矩的优点，但是它也可能涉及相对较大的总轴向长度的缺点。

替代地，存在以下可能性：所述卷绕滚筒包括至少一个径向延伸的槽形卷取区域，其轴向宽度等于或者稍大于牵引器件的直径或宽度，用于卷取沿径向方向彼此叠置的多卷牵引器件。该实施例的优点在于具有小的总轴向长度，同时驱动扭矩同样会因为牵引器件的卷的可变有效直径而发生改变。

不管具体的实施例如何，所述卷取区域可以具有0.3米～2米、尤其是0.7米～12米的基础直径，其中，在圆柱形卷取区域的情形中，这是圆柱形卷取区域的直径，而在沿径向延伸的槽形卷取区域的情形中，它是槽形卷取区域的最小直径。

还可以设想的是：圆柱形驱动区域具有0.3米～2米、尤其是0.7米～1.2米的直径，但是在操作中，在任何特定时间已经被卷绕的驱动器件的厚度必须被加到直径上，然后由其能计算出有效直径。

所述驱动器件优选是宽度为5mm～50mm、厚度为0.05～0.5mm的钢带。

在所述卷绕滚筒的圆柱形驱动区域上，还可以额外地安装带状的紧固元件，例如类似钢带，其能与所述驱动器件同时地被卷绕到驱动滚筒上或从驱动滚筒上解开卷绕。如果所述驱动器件或者紧固元件失效或断裂，驱动器件或紧固元件中的相应的另一个仍然可利用。

可以设想的是：与所述驱动滚筒关联有自锁齿轮和/或两个独立的制动器。

可以特别设想的是：卷绕滚筒被联接至扭转拉伸弹簧，其与张紧至少一个牵引器件的旋转方向相反地偏置所述卷绕滚筒。这避免了如下情形：当牵引器件的拉力放松时，卷绕到所述卷绕滚筒上的驱动器件自身失去张力，并以不希望的方式从卷绕滚筒或者驱动区域上被释放。

本发明的问题进一步地通过具有根据本发明的多个驱动单元的布景升降机得到解决，所述多个驱动单元可以轴向并排布置，间隔不大于30cm，不大于25cm或者不大于20cm。本发明的构造设计使得有可能使相邻驱动单元以比较小的距离间隔开。

附图说明

本发明的再一些优点和特征将从下文对优选实施例的描述中变得清楚明了，参考如下附图：

图1显示了根据本发明的驱动单元的透视图，

图2显示了轴向方向的示意性的侧视图，

图3显示了具有根据本发明的驱动单元的布景升降机的侧视图，

图4示意性地显示了根据本发明的驱动单元作为一排的多个手动平衡升降机内的一手动平衡升降机的替代的安装情形。

具体实施方式

图1显示了用于舞台机械中布景升降机的完整的驱动单元的透视图，其具有绕着旋转轴线4被可旋转地驱动的卷绕滚筒2。卷绕滚筒2具有六个被布置成彼此紧邻的用于独立的牵引器件(在该实施例中是牵引索8)的卷取区域6，其构造成基础直径为d的接收空间的形式，其是槽形的或者定形状为类似圆柱形环，并径向地延伸至旋转轴线4，并且在每个情况下被设置在它们之间的窄隔离部10彼此分隔开。每一个卷取区域6的净宽度B对应于被接收于其中的牵引索的直径D(或者牵引带的宽度)或略微更大，使得所涉及的牵引器件可以不困难地卷绕到卷取区域6中。为此目的，在卷绕滚筒侧上的每一个牵引器件8的端部在其卷取区域6的基部处被固定到所述卷绕滚筒2上，并且在被卷绕时，被卷取成彼此径向地叠置的卷，从而不能够在轴向上脱出。替代地，可以使用一个或多个牵引带来代替牵引索，比如呈钢带的形式。

在所示实施例中，尽管独立的牵引索8和它们的卷取区域6具有同样的直径D或者同样的宽度B，但是在具有不同宽度的卷取区域中使用不同的索径(或者牵引带宽度)的可能性是存在的，如果可以通过这种方式由所产生的不同的强度和/或不同的卷绕速度或卷绕路径而实现特定效果的话。

使用牵引索，除了以在径向方向上彼此叠置并在该过程中增加直径的螺旋卷绕的卷示出的系统外，还存在附加的可能性，来实现卷绕成沿轴向并置的相同直径的卷，但是在该情况下，卷绕滚筒和驱动单元作为整体的总轴向长度会增加。这在个别情况下可能是便利的，即对于卷绕滚筒的每一次旋转，如果需要实现均匀的卷绕速度或卷绕路径也就是说独立于卷绕量的话。

卷绕滚筒2由可以构造成钢带的带状驱动器件12驱动。驱动器件12被卷取在卷绕滚筒2的圆柱形驱动区域14上，所述驱动器件12的端部在卷绕滚筒侧被固定到卷绕滚筒2上。驱动器件12经由回程辊16延伸至驱动滚筒18，所述驱动滚筒18原则上可以通过手动或者电机驱动，并且在所示实施例中，可以可选地在驱动或者释放方向上由齿轮传动电动机20驱动。

齿轮传动电动机20可以具有动态自锁或者其他自锁齿轮，比如蜗轮，并且它可以额外地或替代地配置有两个独立动作的制动器。

除了驱动器件12之外，所述驱动单元具有带状的紧固元件24，其像驱动器件12那样，被卷取在卷绕滚筒2的驱动区域14上，并且在卷绕滚筒侧被固定到卷绕滚筒上。紧固元件24用于在驱动器件12失效、断裂或者类似情况下，确保牵引器件8不会以不可控的方式解开卷绕。紧固元件24经由确保紧固元件24保持张紧的被弹簧加载的回程辊26引导至驱动滚筒18，在所述驱动滚筒18上，像驱动器件12那样，它在端部被固定，并且在驱动滚筒18旋转时以与驱动器件12同样的时间和速度被卷绕起来。

图2在轴向方向显示了驱动单元的示意性的侧视图，其中可以看出牵引器件8的卷取区域6的径向深度T，其在所示实施例中为驱动区域14的半径(0.5D_A)的大约25％，但是它也可以被做得更大或更小，并且可以例如达到驱动区域14的半径的10％、20％、30％、50％或75％。图中也给出了卷取区域6的基础直径d。

图3显示了形成有所述驱动器件的布景升降机的示意性的侧视图，所述牵引器件8经由固定的回程辊28被引导并支撑承载杆30。

图4显示了多个布景升降机的阵列的横切于卷绕滚筒的旋转轴线的俯视图，其中的三个被构造成具有平衡配重34的手动平衡升降机32，并且在两个手动平衡升降机之间设置有配备有根据本发明的驱动单元的布景升降机，其由于小的总轴向长度而便利地配合在两个手动平衡升降机之间。

附图标记列表：

2：卷绕滚筒

4：旋转轴线

6：卷取区域

8：牵引器件(牵引索)

10：隔离部

12：驱动器件

14：驱动区域

16：回程辊

18：驱动滚筒

20：齿轮传动电动机

24：紧固元件

26、28：回程辊

30：承载杆

32：手动平衡升降机

34：平衡配重

D：8的直径(宽度)

B：(6的)宽度

T：(6的)径向深度

d：(6的)基础直径

D_A：(14的)直径

Claims (10)

1.一种驱动单元，用于至少一个牵引器件(8)，尤其是在舞台机械中，具有包括至少一个卷取区域(6)的卷绕滚筒(2)，能够被卷绕起来或者解开卷绕的牵引器件(8)被接收在所述卷取区域(中的每个)上，其特征在于，在轴向上靠近所述卷取区域(6)存在有设置在所述卷绕滚筒(2)上的圆柱形的驱动区域(14)，在所述驱动区域上接收带状驱动器件(12)，所述带状驱动器件(12)能够被卷绕起来或者解开卷绕，并且能够被卷绕到可驱动的驱动滚筒(18)上，在该过程中产生作用在所述卷绕滚筒(2)上的驱动扭矩，或者能够从所述驱动滚筒(18)上解开卷绕，从而释放所述卷绕滚筒(2)。

2.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述卷绕滚筒(2)包括至少一个圆柱形的卷取区域(6)，用于卷绕沿轴向并置的多卷牵引索(8)。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述卷绕滚筒(2)包括至少一个径向延伸的槽形卷取区域(6)，其轴向宽度(B)等于或者稍大于牵引器件(8)的直径(D)或宽度，用于卷取沿径向方向彼此叠置的多卷牵引器件(8)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述卷取区域(6)具有0.3～2m、尤其是0.7～1.2m的基础直径(d)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述圆柱形的驱动区域(14)具有0.3～2m、尤其是0.7～1.2m的直径(D_A)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述驱动器件(12)是宽度为5mm～50mm、厚度为0.05～0.5mm的钢带。

7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其特征在于，在所述卷绕滚筒(2)的圆柱形驱动区域(14)上安装有带状的紧固元件(24)，其能够与所述驱动器件(12)同时地被卷绕到驱动滚筒(18)上或从驱动滚筒(18)上解开卷绕。

8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其特征在于，与所述驱动滚筒(18)关联有自锁齿轮和/或两个独立的制动器。

9.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述卷绕滚筒(2)被联接至扭转拉伸弹簧，其与张紧所述至少一个牵引器件(8)的旋转方向相反地偏置所述卷绕滚筒(2)。

10.一种布景升降机，其特征在于，多个根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元被轴向并排布置，尤其是以不大于30cm、不大于25cm或者不大于20cm的距离间隔开。

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