JPS59118156A - 漸増漸減牽引治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動型の間歇牽引治療装置に関する。

従来頚椎あるいは腰椎を牽引治療する電動型の間歇牽引
治療装置では牽引作動開始後第１回目の牽引作動からい
きなりもしくは階段状に牽引力が設定上限値に達するも
のであって、患者によってはその患部を牽引力の設定上
限値まで牽引するとその患者は心身を緊張し、この緊張
の為仄牽引の治療効果を上げることができなかったりあ
るいは患部に異常な牽引力を付与して返って牽引治療の
効果を妨けるといった問題点を有していたのである〇ま
た従来装置では間歇牽引による治療が終了するときはそ
のときまでの牽引力の設定上限値まで牽引されていた患
部が急に牽引されなくなるものであって、患者によって
はその患部の椎骨の整合が不完全のまま終了することと
なって患部の治療上好ましくない事態になるといった問
題点を有していたのである。

そこで本発明は上記問題点を解決して優れた牽引治療効
果を有する新規な間歇牽引治療装置を提供することを目
的としてなされたものである。

即ち枠体６の掛止軸５から直列に連結されて吊下される
ロードセル乙の下端にコイル状のウェートスプリング７
が連結され、該ウェートスプリング７の下端は基台４に
固設したサドル８に軸支されてシーソー状に設置される
バランスアーム９の一方端に掛止され、該バランスアー
ム９の他方端には牽引索１２を巻いた回動自在なドラム
１３を設け、該ドラム１６の端面に固着された受動スプ
ロケット１７を回動する駆動部６２を基台４Ｖｃ設けて
牽引機構部１が構成され、該牽引機構部１は牽引索１２
の牽引力の上限値を制御する上限比較器４０と、牽引索
１２の牽引力の下限値を制御する下限比較器５５と、上
限比較器４０の出力あるいは下限比較器５５の出力によ
って作動するモータ制御器４１とからなるモータ制御部
６３によって駆動され、前記ロードセル乙の牽引子によ
る抵抗変化を電圧変化に変換する牽引力検出部６６を設
け、一方漸増上限設定器４８と漸減上限設定器５０より
なる増減電圧設定部６４を設け、前記上限比較器４０に
牽引力検出部６６の出力電圧と増圧 減電枠設定部６４の出力電圧を入力することにより、牽
引、保持、弛緩、休止の各作動を順次経返す間歇牽引作
動のたびごとに徐々に牽引量を変化させて牽引力の上限
値を設定上限値もしくは零に至らしめる漸増漸減牽引治
療装置である。

また上限比較器４０は牽引力検出部６６の出力電圧を一
方入力とし、牽引力の設定Ｊ、限値に対応力とし、間歇
牽引作動の開始後、牽引力の上限値を牽引作動のたびご
とに徐々に増加させ少なくとも一回以上の牽引作動を行
なった後に牽引力は設定上限値に到達するものである。

また所定時間間歇牽引の作動を行なった後、間歇牽引の
牽引作動時に牽引力の上限値を設定上限値から零への移
行に際しては、牽引力検出部６６の出力電圧を上限比較
器４０の一方入力とし、牽引力の設定上限値に対応する
電圧より低い電圧であって順次減少変化する増減電圧設
定部６４からの漸減電圧を他方入力とし、間歇牽引の作
動時間終了直前に牽引力の上限値が設定上限値に満たな
い牽引作動をなし、その牽引作動のたびごとに上限値を
徐々に減少するようになし、しかも牽引力の上限値が設
定上限値に満たない牽引作動を少なくとも一回以上行な
うものである。

以下に本発明の実施例を図面にもとづいて詳述する。

牽引機構部１は筐体２内に枠組みされる枠体６及び枠体
乙に固定される基台４、に組み込まれる。

枠体ろの所定箇所に設けた掛止軸５にロードセル６を軸
支吊下しロードセル６下端にはコイル状のウェートスプ
リング７を連結吊下する。一方基台４上に立設されたサ
ドル８にはバランスアーム９の長手方向の略中間位置か
支軸１０でシーソー状に軸支され、該バランスアーム９
の一方端にはウェートスプリング７の下端が掛止されて
いる。

前記バランスアーム９の他方端にはドラム軸１１を回動
自在に挿着し、該ドラム軸１１には牽引索１２を巻回す
るドラム１−６が取り付けられ、該牽引索１２は筐体２
上方に開口した穴を貫通し筐体２上面に設けた滑車１４
に掛は回し、さらに該牽引索１２の先端に取着されるフ
ック１５は患者に装着される展装具１６に掛止される。

前記ドラム１３の円形端面にはドラム１６と一体的に受
動スプロケット１７が取着されており、該受動スプロケ
ット１７はモータ２７、ウオームギア１８その他の伝導
部材からなる駆動部６２で駆動される。即ち基台４上に
設けられたウオームギア１８のウオームホイル軸１９に
はクラッチ２０を介して駆動スプロケット２１か取着さ
れ、該駆動スプロケット２１と受動スプロケット１７と
はチェノ２２で連結される。受動スプロケット１７の内
部には左回転のみ伝達し右回転は空転して伝達しない一
方向クラッチ（図示省略）が組み込まれている。

ドラム軸１１上には受動スプロケット１７、ドラム１６
、バランスアーム９、ゼンマイ２４、ゼンマイカバー２
６が順次取着されてなりゼンマイ２４の巻回基端はドラ
ム軸１１に固着され外周先端ハハランスアーム９の適宜
位置に固着されている。

前記ウオームギア１８のウオーム軸２５には大プーリ−
２６が取着され、この大プーリ−２６には基台４裏面に
取着されるモータ２７の小プーリ−２８にわたるベルト
２９が掛は回される。

上記の様にして牽引機構部１が構成されるのであり牽引
機構部１の作動を制御する電気回路を以下に詳述する。

薗１図に示すブロック図において６６は牽引力検出部で
あり、所定の正確な値のサイン波電圧を発生するサイン
仮発振器６０と、牽引機構部１でのＦＡ械的な牽引力に
よる歪で抵抗値が変わるロードセル６と、ロードセル６
で可変したサイン波電圧を増幅する交流差動増幅器６１
と、該交流差動増幅器６１の出力を余波整流する全波整
流器６２とを）ｌ＋ｆｆ１次接続して牽引力検出部６６
は構成される。

牽引力検出部ろ６の出力はＬＥＤを配列してなる牽引力
表示器６４を駆動するＬＥＤドライバー６５に入力され
、該ＬＥＤドライバー６５の出力は牽引索１２の牽引力
を表示する牽引力表示器６４に接続される。

上限設定部３６は牽引力の上限値を設定するデジタルス
イッチでなる上限設定表示器３７と設定表示した数字を
電圧に変換する上限電圧変換器６８とを順次接続して構
成され、該上限設定部６６の出力は一定電圧をスイッチ
と抵抗とを用いて抵抗分割し牽引力の上限値に対応した
電圧を発生する分圧器６９に接続される。

前記牽引力検出部６３の出力と分圧器６９の出力とを得
て牽引機構部１のモータ２７を制御するモータ制御部６
３は牽引索１２の牽引力の上限値を制御する上限比較器
４０と牽引索１２の牽引力の下限値を制御する下限比較
器５５と上限比較器４０あるいは下限比較器５５の出力
によって作動するモータ制御器４１とからなっている。

また間歇牽引の作動中の牽引力の上限値到達時点でその
牽引力を維持する保持作動の秒数即ちホールド秒数を設
定し表示するホールド設定表示器４２の出力を得てホー
ルド秒数を計数するホールドタイマー４６の出力がモー
タ制御器４１に入力されている。さらに間歇牽引の作動
中、牽引力が減少して牽引力の下限値到達時点での休止
作動の秒数即ちレスト秒数を設定し表示するレスト設定
表示器４４の出力を得てレスト秒数を計数するレストタ
イマー４５の出力がモータ制御器４１に入力されている
。

牽引治療に要する装置の作動時間を設定する治療時間設
定表示器４６と該治療時間設定表示器４６の出力を得て
治療時間を計数する治療タイマー４７とは１１１μ次接
続され、該治療タイマー４７の出力はレストタイマー４
５及びホールドタイマー４６に接続される。

漸増牽引が行なわれる構成を以下に述べる。増減電圧設
定部６４は漸増上限設定器４８と漸減上限設定器５０と
からなる。牽引力の上限値が設定上限値に到達するまで
の牽引作動回数を設定表示しかつこの設定表示は治療タ
イマー４７の信号を得て治療を始めた時刻から作動を開
始し上限比較器４０の出力から得る信号によって実際に
行なった牽引作動回数を計数しながら作動する漸増上限
設定器４８と、この漸増上限設定器４８からの信号によ
って作動するアナログスイッチ群よりなる分圧スイッチ
４９とを順次接続して、該分圧スイッチ４９の出力を前
記分圧器６９に入力して、牽引装置が作動を開始した後
節−回目の牽引作動で牽引力は設定上限値に到達せず牽
引作動のたびごとに牽引力の上限値を漸増し数回目の牽
引作動で設定上限値に到達するよう構成している。

津１減牽引が行なわれる構成を以下に述べる。治療タイ
マー４７の信号を得て設定した治療時間が終了した時刻
から作動して牽引力の上限値が設定上限値に未達の牽引
作動回数を設定表示し上限比較器４０の出力から得る信
号によって実際に行った牽引作動回数を計数しながら作
動する漸減上限設定器５０の出力信号を分圧スイッチ４
９に入力し、該分圧スイッチ４９の出力信号を分圧器６
９に入力して、牽引力の上限値を治療タイマーの終了時
刻以降の数回の牽引作動は設定上限値以下にあってかつ
牽引作動のたびごとに牽引力の上限値が漸減するよう構
成している。

残留牽引が行なわれる構成を以下に述べる。弛緩作動時
に牽引力の下限値を零としないで残留する牽引力即ち残
留牽引力を設定し表示する残留％（パーセント）設定表
示器５１と、該残留％設定表示器５１の出力信号で残留
する牽引力に対応する電位の発生を指示する信号を出力
する下限残留％電圧変換器５２とを順次接続して下限残
留牽引力設定部５６を構成し、該下限残留牽引力設定部
５６の出力と分圧器６９の出力とを得て所定の定電圧の
範囲で牽引力の上限値の数十％（本実施例では２０％以
下）の牽引力に対応する電圧を発生する乗算器５４と、
該乗算器５４の出力電圧を下限比較器５５の一方に入力
して下限残留牽引力を生せしめるよう構成している。

前記分圧スイッチ４９には上限比較器４０及び下限比較
器５５の出力が接続されている。

その他の記号の５６は横臥する患者を支持するスライド
ベッド、５７は患者の脇下部を通してスライドベッド５
６の一端に掛止する脇装具、５８は本装置の作動を集中
して制御する操作パネル、５９Ｉ′ｉ電源スイツチ、６
０け間歇牽引の作動開始の信号を発生するスタートスイ
ッチ、６１は本装置の作動中に本装置を停止させるスト
ップスイッチである。

以上の様に構成した本発明の作用を以下に述べる０ 患者に腰椎牽引治療を施こそうとするときにはスライド
ベッド５６上に患者を横臥し摺装具１６及び脇装具５７
を患者に装着し本発明装置から引き出した牽引索１２の
先端の７ソク１５と腰装具１６とを引掛は連結する。ま
た頚椎牽引治療を施こそうとするときには座位もしくは
横臥位の患者に装着した順装具（図示省略）に牽引索１
２のフック１５を掛止し、牽引索１２を本発明装置内に
引き込み前述の膠装具１６あるいは頚装具を牽引して腰
椎、頚椎の牽引治療を行なうのである。

本装置の操作に当っては、操作パネル５８上の電源スィ
ッチ５９をｏＮＬ、治療時間設定表示器４６で治療時間
を設定表示し、上限設定表示器６７で牽引力の上限値を
設定表示し、ホールド設定表示器４２で上限牽引力を維
持する保持作動期間の秒数を設定し、レスト設定表示器
４４で下限牽引力を維持する休止作動り秒数を設定する
。

以上の設定をしておいて従来の間歇牽引の作動をなす場
合の作動を述べる。

さらに間歇牽引開始後第一回目の牽引作動から牽引力が
上限値に到達するように漸増上限設定表示器４８の表示
を零回に設定′し、ｆ：た間歇牽引の作動時間が終了す
る時刻のわずか手前における最終回の牽引作動が設定上
限値に到達するように津Ｉ減上限設定表示器５０の表示
を零回に設定する。

さらに間歇牽引の作動中、毎回の弛緩作動時の牽引力は
零となるように下限残留％設定表示器５１の表示を零％
に設定しておけば本装置の作動は従来の間歇牽引のパタ
ーンで作動する。

前述のように設定した本装置において、操作／ぐネル５
８上のスタートスイッチ６０をＯＮするとレスト設定表
示器４４で設定した秒数を経過したのちモータ制御器４
１が作動し、モータ制御器４１の出力により牽引機構部
１が作動する。牽引機構部１の牽引作動はモータ２７の
駆動によりベルト２９を介してウオームギア１８のウオ
ーム軸２５を回動し、≠ウオームホイル軸１９、クラ１
．チ２０、駆動スプロケット２１、チェン２２、受動ス
プロケット１７、ドラム１６と順次駆動力が伝達される
。ドラム１６が回動すると一端がドラム１６に固定され
る牽引索１２がドラム１６に巻き回され、該牽引索１２
の他端は患者に装着した膠装具１６あるいは頚装具に固
定されているので牽引索１２には張力即ち牽引力が生じ
る。この牽引力によりドラム１６及びドラム１６取付側
のバランスアーム９は上方に引き上げられる。その為支
軸１０を支点としてバランスアーム９の他側は下方に引
き下けられ、この引き下げられる力はウェートスプリン
グ７に加わりさらにロードセル６に加わる。

牽引機構部１の弛緩作動はモータ２７の遊転によりドラ
ム１６を逆転し牽引索１２を弛緩させる。

ロードセル６は牽引力に比例して歪みを生じその歪みに
比例してブリッジバランスがくずれるので、ロードセル
乙に加わるサイン波発振器６０からのサイン波電圧は牽
引力に比例して変化する。

ロードセル６から出力される電圧を交流差動増幅器６１
で増幅し、増幅された電圧を余波整流器６２で整流して
牽引力が検出される。以上のように牽引力検出部６６は
作用して牽引力が検出される。

牽引力検出部６６で検出された電気信号はＬＥＤドライ
バー６５に入力され、ＪＬＥＤドライバー６５では多数
のＬＥＤをｉ線状に配設した牽引力表示器６４のＬＥＤ
を順次点灯あるいは消灯する漸増電圧あるいは漏減電圧
を発生する。

上限設定ＶＡ３６において上限設定表示器６７で所定電
圧を摘出し、この摘出した電圧を上限電圧変換器６８で
牽引力の上限値に対応する電圧に変換し、この変換した
電圧を分圧器３９で抵抗分割する。上限比較器４０では
上限比較器４０の一方端子に入力される牽引力検出部３
６の電圧と他方端子に入力される分圧器６９からの設定
電圧とが比較される。すなわち牽引力検出部６６の出力
電圧値か分圧器６９の出力電圧値より低いときにはモー
タ制御器４１に対して牽引作動がなされるような出力を
発生し、牽引力検出部６６の出力電圧値が分圧器６９の
出力電圧値に到達して等しくなったときにはモータ制御
器４１に対して牽引作動が停止するような出力を発生す
る。

牽引作動により牽引力が設定上限値に達すると上限比較
器４０及びモータ制御器４１が停市信号を出力して牽引
作動を停止する。

牽引作動が停止すると同時にホー７［ドタイマー４６が
作動し、該ホールドタイマー４６でホールド設定表示器
４２で設定表示したホールド秒数を計数し、言１＠し終
った時点でホールドタイマー４６の出力信号−はモータ
制御器４１を作動させて牽引機構部１を弛緩作動させる
。弛緩作動により牽引力は下降し牽引力検出部６６で検
出する電圧も下降して行き下限比較器５５の作動により
弛緩作動は停止する。

前記下限比較器５５では一方入力端に得る牽引力検出部
６６の出力電圧と他方入力端に得る牽引力が零もしくは
僅少値に対応する電圧とを比較し、一方入力端の電圧が
他方入力端の電圧より高ければ下限比較器５５はモータ
制御器４１に対して牽引機構部１が弛緩作動するように
出力信号を発生し、一方入力端の電圧が下降して他方入
力端の電圧に等しくなったときには下限比較器５５はモ
ータ制御器４１に対して牽引機構部１の弛緩作動が停止
する出力信号を発生するものである。

本装置が弛緩作動をなして牽引力を下降して行き弛緩作
動を停止すると同時にレストタイマー４５が作動してレ
スト時間を計数し始める。レスト設定表示器４４で設定
表示した時間か経過すると前述同様に牽引機構部１は牽
引作動の工程に移る。

このようにして治療時間設定表示器４６で設定した時間
中は間歇牽引の作動をなすのである。

以上に述べた従来の間歇牽引パターンを第６図Ｍに示し
ており、図中Ａは牽引作動の期間を示し、Ｂは弛緩作動
の期間を示し、Ｐは休止作動の期間を示し、Ｑは保持作
動の期間を示し、Ｒは設定上限値を示し、細軸方向のＷ
は牽引力を示［２、横軸方向のＴは時間を示す。

次に漸増牽引の作動を述べる。

本発明装置の作動開始後、牽引力の上限値か設定上限値
以下であってかつ毎回の牽引作動のたびに徐々に牽引力
の上限値が上昇していき数回の牽引作動を行なってつい
には牽引力の上限値が設定上限値に到達し、到達以後の
毎回の牽引作興１時には設定上限値に常に到達するよう
になした漸増牽引の作動において、漸増上限設定器４８
で牽引力の上限値が設定上限値に到達するまでの牽引作
動口 台数を設定かつ表示しさらに牽引作動回数を計数し、該
漸増上限設定器４８の出力信号を分圧スイッチ４９で組
み合わせをなし、分圧器６９で牽引作動回数ごとに徐々
に上昇した電圧を発生するようなして毎回の牽引作動時
に牽引力の上限値を徐々に上昇していくのである。例え
ば設定上限値が５０キログラムであった時漸増上限設定
表示の値を６とすれば１回の牽引作動ごとに５０を４で
除した値１２．５キログラムずつ牽引力の上限値を均等
に増していくのである。第７図において上述の滓１増牽
引パターンの期間をＬで示している。

次に漸減牽引の作動を述べる。

本発明装置の治療時間設定表示器４６で設定した時間が
終了する時刻Ｓ（第８図参照）と、この時刻から適宜時
間を経過した時刻ｔとの間にあって、牽引力の上限値が
設定上限値より低い牽引作動をなしさらに牽引作動のた
びごとに牽引力の上限値が下がっていく漸減牽引の作動
において、漸減上限設定器５０で牽引作動のたびごとに
上限値が徐々に下がっていく姿態の牽引作動の回数を設
定かつ表示しさらに牽引作動回数を計数し、該漸減上限
設定器５０の出力を分圧スイッチ４９と分圧器６９とで
漸減する牽引力の上限値に対応する電圧即ち牽引作動の
たびごとに徐々に下降する電圧を発生するようなし、毎
回の牽引作動時に牽引力の上限値を徐々に下降していく
のである。例えば設定上限値が５０キログラムであった
とき、沸減上限設定表示の値を６とすれば１回の牽引作
動ごとに５０を４で除した値１２．５キログラムずつ牽
引力の上限値を均等に減じていくのである。６回の漸減
牽引の作動を行なえば本装置の作動は終了する。第８図
において漸減牽引のパターンの期間をＮで示している。

次に残留牽引の作動を説明する。

間歇牽引の作動中、毎回の弛緩作動時に牽引力を零キロ
グラムまで下降せずわずかの牽引力を残留して停止し保
持する残留牽引の作動において、下限残留％設定表示器
５１で牽引機構部１が保持作動の後に弛緩作動するとき
の下限値を直前における保持作動時の値に対する所定割
合の値Ｓ　（第９図参照）を設定し、下限残留％電圧変
換器５２で下限残留％設定表示器５１の設定値に対応し
て所定電圧を分圧し、分圧した電圧を乗算器５４で牽引
力の下限値に対応する電圧になし、この電圧を下限比較
器５５の一方の入力端に入力する。該下限比較器５５で
乗算器５４の出力電圧と牽引力検出部６６の出力電圧と
が比較され、弛緩作動中に牽引力検出部６ろの出力が乗
算器５４の出力に等しくなったとき弛緩作動が停止する
。弛緩作動か停止すると同時に休止作動へと本装置の作
動は移っていき間歇牽引の毎回の弛緩作動時には常に下
限残留％設定表示器５１で設定した下限値で弛緩作動を
停止するものである。第９図は残留牽引パターンを示し
ている。

以上に述べた如〈従来の休止作動、牽引作動、保持作動
、弛緩作動を順次繰り返す間歇牽引の作動を基本作動と
して、この基本作動に漸増牽引、漸減牽引、残留牽引の
作動を付加するのである。

その付加した作動を第１０図に示している。図中残留牽
引パターンの期間を０で示している。なお図中６５は頚
椎牽引時に患者が坐す椅子である。

以上の構成、作用の本発（す」装置６の効果を以下に述
べる。

■漸増上限設定器の指示により、患者の患部への間歇牽
引の作動における牽引力を設定した上限値まで急激に与
えず牽引作動のたびごとに徐々に牽引力の上限値を上昇
させていく為、患部に対し牽引力の馴化が施され患者に
緊張感を与えない。また、間歇牽引作動において、牽引
力を階段状に増加してい〈従来の牽引パターンでは牽引
力が設定上限値に到達するまでに時間を多く費すため患
者に長時間牽引力付与による苦痛と、さらに保持作動を
なした後に再度牽引作動をなすため患者に不安とを与え
患者を緊張させる恐れがあった。ところが本発明では階
段状に牽引力を増加せず、牽引、保持、弛緩、休止のサ
イクルを確実に行ないながら毎回の牽引作動のたびごと
に牽引力の上限値を増していくものであるから患者に〜
苦痛や不安による緊張感を与えることなく牽引治療を行
なうことができたのである。従って頚椎あるいは腰椎周
囲の筋肉は緊張していないので牽引すべき頚椎あるいは
腰椎に牽引力は直接的に正確に付与されることとなって
牽引治療の効果を高めたのである。

■小域上限設定器の指示により、患者の患部への牽引力
の付与を急に中止せず牽引力の上限値を牽引作動のたび
ごとに漸減して間歇牽引の作動を終了する為、患部への
牽引治療終了後の通常状態への復帰が自然な形で食付に
行なわれ、牽引治療した後の頚椎あるいは腰椎は充分に
周囲筋肉に保設されることとなって牽引治療効果を高め
、牽引治療直後に頚椎あるいは腰椎を損傷することが無
くなったのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので第１図はブロック図
、第２図は牽引機構部の要部側面図、第６図は牽引機構
部の要部平面図、第４図は本発明実施例装置にスライド
ベッドを連結した斜視図、第５図は操作パネルの平面図
、第６図は従来牽引の牽引力の推移を示す図、第７図は
漸増牽引の牽引力の推移を示す図、第８図は漸減牽引の
牽引力の推移を示す図、第９図は残留牽引の牽引力の推
移を示す図、第１０図は漸増牽引と津［減牽引及び残留
牽引の作動をなす本発明の実施例の牽引力の推移を示す
図である。 １・・・牽引機構部　６・・・枠　体　４・・・基　台
５−［ｉｊｌ　市軸　６・・・ロードセル　７・・・ウ
ェートスプリング　８・・・サドル　９・・・バランス
アーム　１２・・・牽引索　１３・−・ドラム１７・・
・受動スプロケット　３６・・・牽引力検出部４０・・
・上限比較器　４１・・・モータ制御器５５・・・下限
比較器　６２・・・駆動部　６６・・・モータ制御部　
６４・・・増減電圧設定部 特許出願人 オージー技研株式会社

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）枠体６の掛止軸５から直列に連結されて吊下され
   るロードセル乙の下端にコイル状のウェートスプリング
   ７が連結され、該ウェートスプリング７の下端は基台４
   に固設したサドル８に軸支されてシーソー状に設置され
   るバランスアーム９の一方端に掛止され、該バランスア
   ーム９の他方端には牽引索１２を巻いた回動自在なドラ
   ム１６を設け、該ドラム１３の端面に固着された受獣ス
   プロケット１７を回動する駆動部６２を基台４に設けて
   牽引機構部１が構成され、該牽引機横部１け牽引索１２
   の牽引力の上限値を制御する上限比較器４Ｕと、牽引索
   １２の牽引力の下限値を制御する）限比較器５５と、下
   限比較器４０の出力あるいは下限比較器５５の出力によ
   って作動するモータ制御器４１とからなるモータ８ｊｌ
   Ｊ御部６６によって駆動され、１１Ｊ記ロードセル６の
   矩引歪による抵抗変化を電圧変化に変換する牽引力検出
   部６６を設け、一方漸増上限設定器４８と漸減上限設定
   器５０よりなる増減電圧設定部６４を設け、前記上限比
   較器４０に牽引力検出部６６の出力電圧と増減電位設定
   部６４の出力電圧を入力することにより、牽引、保持、
   弛緩、休止の各作動を順次繰返す間歇牽引作動のたびご
   とに徐々に牽引量を変化させて牽引力の上腿値を設定上
   限値もしくは零に至らしめることを特徴とする漸増漸減
   牽引治療装置。
2. （２）上限比較器４０け牽引力検出部６６の出力電圧を
   一方入力とし、また牽引力の設定上限値に対応する電圧
   より低い電圧であってかつ順次上昇変化する増減電圧設
   定部６４からの漸増電圧を他方入力とし、間歇牽引作動
   の開始後、牽引力の上限値を牽引作動のたびごとに徐々
   に増加させ少なくとも一回以上の牽引作動を行なった後
   に牽引力は設定上限値に到達することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の漸増漸減牽引治療装置。
3. （３）上限比較器４０は牽引力検出部６６の出力電圧を
   一方入力とし、また牽引力の設定上限値に対応する電圧
   より低い電圧であって順次減少変化する増減電圧設定部
   ６４からの漸減電圧を他方入力とし、間歇牽引の作動時
   間の終了直前に牽引力の上限値が設定上限値に満たない
   牽引作動をなし、その牽引作動のたびごとに上限値を徐
   々に減少するようになし、しかも牽引力の上限値が設定
   上限値に満たない牽引作動を少なくとも一回以上行なう
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の漸増漸減
   牽引治療装置。
4. （４）上限比較器４０は牽引力検出部６６の出力電圧を
   一方入力とし、牽引力の設定上限値に対応する電圧より
   低い電圧であってかつ順次上昇変化す４ る増減電圧設定部和４からの漸増電圧を他方入力とし、
   間歇牽引作動の開始後、牽引力の上限値を牽引作動のた
   びごとに徐々に増加させ少なくとも一回以上の牽引作動
   を行なった後に牽引力は設定上限値に到達し、所定時間
   間歇牽引の作動を行った後間歇牽引の牽引作動時に牽引
   力の上限値を設定上限値から零への移行に際しては、牽
   引力検出部３乙の出力電圧を」二限比較器４０の一方入
   力とし、牽引力の設定上限値に対応する電圧より低い電
   圧であって順次減少変化する増減電圧設定部６４からの
   漸減電圧を他方入力とし、間歇牽引の作動時間の終了面
   前に牽引力の上限値が設定上限値に満たない牽引作動を
   なし、その牽引作動のたびごとに上限値を徐々に減少す
   るようになし、しかも牽引力の上限値が設定上限値に満
   たない牽引作動を少なくとも一回以上行なうことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の漸増漸減牽引治療装
   置。