CN101592089B - 用于作业车的发动机转速控制系统 - Google Patents

Abstract

用于作业车的发动机转速控制系统，具备：存储机构(56)，存储既定的发动机转速；人为操作式的输入设备(37、38)，指示来自上述存储器(56)的上述发动机转速的读出；以及发动机转速控制机构(50)，基于对上述输入设备(37、38)的第1输入操作，执行将存储在上述存储机构(56)中的转速作为目标转速的定转速控制。基于对上述输入设备(37、38)的与上述第1输入操作不同的第2输入操作，上述发动机转速控制机构(50)执行能够进行存储在上述存储机构(56)中的发动机转速的设定变更的存储转速变更控制。

Description

用于作业车的发动机转速控制系统

技术领域

本发明关于一种作业车的发动机转速控制系统，具备：人为操作式的输入设备，指示来自存储既定的发动机转速的存储机构的发动机转速的读出；以及发动机转速控制机构，基于对上述输入设备的第1输入操作，执行将存储在上述存储机构中的发动机转速作为目标转速的定转速控制。

背景技术

作为上述类型的发动机转速控制系统，从例如日本专利特开平1-195933号公报中可以得知这样一种系统，具备能够进行存储在存储机构中的发动机转速的设定变更的预设加速器设定器，基于该预设加速器设定器的输出，控制机构执行许可存储在存储机构中的发动机转速的设定变更的存储转速变更控制。

但是，在该以往的系统中，除了指示存储在存储机构中的发动机转速的读出的操作设备，还具备将存储在存储机构中的发动机转速的设定变更指示给控制机构的其他的操作设备，因此，用于发动机转速控制的操作结构复杂。因此期望操作结构的简约化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发动机转速控制系统，采用简单的操作结构，能够在进行存储在存储机构中的发动机转速的设定变更的同时，进行发动机转速控制。

为了实现上述目的，本发明的用于作业车的发动机转速控制系统，具备：人为操作式的输入设备，指示自存储既定的发动机转速的存储机构的发动机转速的读出；以及发动机转速控制机构，基于对上述输入设备的第1输入操作而执行将存储在上述存储机构中的发动机转速作为目标转速的定转速控制，基于对上述输入设备的与第1输入操作不同的第2输入操作，上述发动机转速控制机构执行令存储在上述存储机构中的发动机转速的设定变更成为可能的存储转速变更控制。

根据该结构，人为操作式的输入设备具有将定转速控制的执行指示给发动机转速控制机构的功能、和将如上所述的存储转速变更控制的执行指示给发动机转速控制机构的功能。而且，使人为操作式的输入设备具有上述有关联性的两个功能，因此，提高发动机转速控制的操作性。其结果，根据本发明的发动机转速控制系统实现简单操作结构下的存储转速变更控制。

作为本发明的优选的一个实施方式，提出一种结构，在上述存储转速变更控制中，上述发动机转速控制机构基于上述输入设备的操作来变更存储在上述存储机构中的发动机转速。根据该结构，输入设备具有将定转速控制的执行指示给发动机转速控制机构的功能、将存储转速变更控制的执行指示给控制机构的功能、及作为在存储转速变更控制中变更存储在存储机构中的发动机转速的操作件的功能。而且，使该输入设备具有有关联性的三个功能，因此，进一步提高发动机转速控制的操作性。

在本发明的优选的一个实施方式中，上述输入设备包括第1瞬时开关和第2瞬时开关，上述存储机构中存储与第1瞬时开关对应的第1发动机转速、与第2瞬时开关对应的第2发动机转速，上述第1输入操作是上述瞬时开关的设定时间以内的短按压操作，上述第2输入操作是上述瞬时开关的超过上述设定时间的长按压操作，上述发动机转速控制机构执行以下的控制：

(1)基于上述第1瞬时开关的上述短按压操作，作为上述定转速控制执行将上述第1发动机转速作为发动机的目标转速的第1定转速控制，

(2)基于上述第2瞬时开关的上述短按压操作，作为上述定转速控制，执行将上述第2发动机转速作为发动机的目标转速的第2定转速控制，

(3)基于上述第1瞬时开关的上述长按压操作，作为上述存储转速变更控制，执行令存储在上述存储机构(56)中的上述第1发动机转速的设定变更成为可能的第1存储转速变更控制，

(4)基于上述第2瞬时开关的上述长按压操作，作为上述存储转速变更控制，执行令存储在上述存储机构(56)中的上述第2发动机转速的设定变更成为可能的第2存储转速变更控制。

并且，上述发动机转速控制机构在上述第1存储转速变更控制和上述第2存储转速变更控制的任一个中，使当时的目标发动机转速基于上述第1瞬时开关的操作而增大，基于上述第2瞬时开关(38)的操作而减少。

根据该结构，通过操作第1瞬时开关，能够以基于存储在存储机构中的第1发动机转速(以下称为第1存储转速)的定速状态(以下称为第1存储定速状态)使车体行驶。

并且，通过操作第2瞬时开关，能够以基于存储在存储机构中的第2发动机转速(以下称为第2存储转速)的定速状态(以下称为第2存储定速状态)使车体行驶。

即，能够得到第1存储定速状态和第2存储定速状态两种定速状态。因此，例如若将第1存储定速状态作为番土作业用，将第2存储定速状态作为耕耘作业用，则能够借助各瞬时开关的操作简单地得到番土作业用的定速状态和耕耘作业用的定速状态。并且，若将第1存储定速状态作为作业用，将第2存储定速状态作为畦头地(枕地)回旋用，则能够借助各瞬时开关的操作简单地得到作业用的定速状态和畦头地回旋用的定速状态。

而且，第1瞬时开关具有将第1定转速控制的执行指示给控制机构的功能、将第1存储转速变更控制的执行指示给控制机构的功能、及作为在第1存储转速变更控制或第2存储转速变更控制中将存储在存储机构中的发动机转速向上升方向变更的操作件的功能。并且，第2瞬时开关具有将第2定转速控制的执行指示给控制机构的功能、将第2存储转速变更控制的执行指示给控制机构的功能、及作为在第1存储转速变更控制或第2存储转速变更控制中将存储在存储机构中的发动机转速向下降方向变更的操作件的功能。

即，不需具备专用的操作件，而能够具备将存储在存储机构中的发动机转速向上升方向变更的专用的操作件、及向下降方向变更的专用的操作件。由此，例如，与将第1存储转速用第1瞬时开关的短按压操作向上升方向变更且用长按压操作向下降方向变更、或将第2存储转速用第2瞬时开关的短按压操作向上升方向变更且用长按压操作向下降方向变更的情况相比，第1存储转速及第2存储转速的设定变更变得容易进行。

由此，能够进行与所进行的作业等对应的第1存储定速状态和第2存储定速状态的切换，同时能够实现操作结构的简约化及操作性的提高。

并且，在优选的一个实施方式中，上述发动机转速控制机构在上述第1存储转速变更控制和上述第2存储转速变更控制的任一个中，

(1)若进行上述第1瞬时开关的上述短按压操作，则使当时的目标发动机转速增大既定转速，

(2)若进行上述第2瞬时开关的上述短按压操作，则使当时的目标发动机转速减少既定转速，

(3)若进行上述第1瞬时开关的上述长按压操作，则在该操作持续期间，使当时的目标发动机转速连续地增大，

(4)若进行上述第2瞬时开关的上述长按压操作，则在该操作持续期间，使当时的目标发动机转速连续地减少，

根据该结构，在将存储在存储机构中的发动机转速变更得小的情况和变更得大的情况下，各瞬时开关的操作方式分开使用，因此得到可靠的操作性。

并且，在优选的一个实施方式中，

存储在上述存储机构中的发动机转速比预先设定的上限转速低时，进行将存储在上述存储机构中的发动机转速作为上述目标转速的控制，存储在上述存储机构中的发动机转速比上述上限转速高时，进行将上述上限转速作为上述目标转速的控制。

根据该结构，在存储定速状态中，通过操作上限设定件使得上限转速变得比存储转速低，能够以比存储定速状态转速低的上限定速状态使车体行驶。并且，在该上限定速状态中，通过操作上限设定件使得上限转速变得比存储转速高，能够简单地回复存储定速状态。即，能够进行以存储转速为基准的基于上限设定件的操作的定速转速的微调整，由此，将存储定速状态作为作业用时，能够容易地借助上限设定机构进行与田地状况等对应的定速转速的微调整。并且，在存储定速状态中产生打滑(スリツプ)时，通过操作上限设定件使得上限转速变得比存储转速低，能够削弱打滑的程度而提高抓紧(grip)力，能够容易地从打滑状态脱离。并且，从打滑状态脱离后，通过操作上限设定机构使得上限转速变得比存储转速高，能够简单地回复存储定速状态。由此，能够简单地进行存储定速状态中的行驶中产生打滑时的脱离操作、及打滑状态脱离后的向定速状态的回复操作，且能够容易地进行存储定速状态下的与田地状况等对应的定速转速的微调整。

从使用以下附图的实施方式的说明，能够明了本发明的其他特征和优点。

附图说明

图1是拖拉机的整体侧视图。

图2是示出搭载在拖拉机上的控制系统的模块图。

图3是发动机转速控制系统的控制模块图。

图4是说明在液晶显示器上切换的显示内容的说明图。

具体实施方式

下面，作为实施本发明的最佳实施方式的一例，根据附图说明将本发明的作业车的发动机转速控制系统用于作为作业车的一例的拖拉机中的实施方式。

图1是拖拉机的整体侧视图。该拖拉机在其前部搭载发动机1。发动机1输出的旋转动力经由连接断开该旋转动力的离合器(未图示)、内置于兼用为框架的变速箱2中的变速装置(未图示)等而被传递至左右一对前轮3、后轮4、及从变速箱2的后部向后方突出设置的动力取出轴5。在拖拉机的后部配备前轮掌舵用的方向盘6及驾驶座椅7等，形成搭乘驾驶部8，装备有覆盖搭乘驾驶部8的驾驶舱9。

如图2所示，发动机1具备电子控制燃料喷射量及喷射时序的共轨式燃料喷射装置10。燃料喷射装置10具备：供给泵12，压送贮留在燃料箱11中的燃料；共轨13，将所压送的燃料蓄压；多个喷射器14，将所蓄压的燃料喷射至燃料室(未图示)；压力传感器15，检测共轨13的内压；以及发动机控制单元(以下简称为ECU)16，基于压力传感器15等的输出而控制供给泵12及各喷射器14等的动作；等。

如图1所示，在变速箱2的后部装备有左右一对提升臂17、作业装置连结用连杆机构18、及向上下方向摆动驱动左右的提升臂17的左右一对提升压力缸19等。由此，能够根据作业内容将旋转耕耘装置或犁等各种作业装置(未图示)替换为能够升降或能够升降且能够旋转。

左右提升压力缸19采用单动型液压压力缸。通过由电磁控制阀20的动作控制对于左右提升压力缸19的动作油的流动而左右提升压力缸19伸缩动作。

如图2和图3所示，在该拖拉机中搭载有由微机构成的控制装置21。在控制装置21中具备评估各种输入信号并生成需要的控制命令及控制参数的输入评估机构60。在该输入评估机构60中包含评估来自由用户直接操作的开关等输入设备的操作信号的操作输入评估部61、和评估来自各种传感器的检出信号的传感器输入评估部62。

并且，在控制装置21中，作为控制程序具备控制作业装置的升降的升降控制机构70。

升降控制机构70执行使作业装置位于任意高度位置的定位控制、使作业装置强制上升至上限位置的强制上升控制等。

在定位控制中，基于检测第1升降杆22的操作位置的第1杆传感器23的输出、检测提升臂17的上下摆动角度的提升臂传感器24的输出、及使这些输出相对应的升降用地图数据(マツプデ一タ)，控制电磁控制阀20的动作而使左右提升压力缸19伸缩动作，使得提升臂传感器24的输出与第1杆传感器23的输出对应(收于第1杆传感器23的输出的盲区范围内)。

在检测第2升降杆25的操作的第2杆传感器26检测出第2升降杆25从中立位置向上方操作时，优先其他升降控制而执行强制上升控制。在强制上升控制中，基于提升臂传感器24的输出和预先设定的升降上限值，控制电磁控制阀20的动作而使左右提升压力缸19伸长动作，使得提升臂传感器24的输出与升降上限值对应(收于升降上限值的盲区范围内)。该强制上升后第2杆传感器26检测出第2升降杆25从中立位置向下方的操作时，基于第1杆传感器23的输出、提升臂传感器24的输出、及升降用地图数据，控制电磁控制阀20的动作而使左右提升压力缸19收缩动作，使得提升臂传感器24的输出与第1杆传感器23的输出对应(收于第1杆传感器23的输出的盲区范围内)，其后，结束强制上升控制。

升降用的地图数据将第1杆传感器23的输出作为作业装置的目标高度位置，将提升臂传感器24的输出作为作业装置的实际高度位置，使它们的输出相对应。

即，基于第1升降杆22的操作，升降控制机构70执行任意升降控制，从而能够使作业装置升降至与第1升降杆22的操作位置对应的任意高度位置。

并且，基于第2升降杆25的操作，升降控制机构70执行强制上升控制，能够使作业装置自动上升至与预先设定的升降上限值对应的升降上限位置，且能够使作业装置自动下降至与第1升降杆22的操作位置对应的任意高度位置。

由此，在例如在拖拉机的后部连结旋转耕耘装置等作业装置而进行耕耘作业时，借助第1升降杆22的操作，任意地设定作业装置的高度位置而进行耕耘作业以得到所期望的耕深，该耕耘作业中在开始在畦边使车体方向转换的畦头地旋转时，通过向上方操作第2操作杆25，能够简单地使作业装置上升至上限位置。其结果，能够容易地避免因在作业装置接地的同时旋转而引起的旋转内侧挖掘的问题的产生。并且，通过在畦头地旋转即将结束之前向下方操作第2升降杆25，能够使作业装置简单地下降至由第1升降杆22的操作设定的任意作业高度位置。其结果，能够使畦头地旋转结束且使耕耘作业再开始。

第1升降杆22以前后摆动式的位置保持型配备在驾驶座椅7的右侧方。第2升降杆25以上下摆动式的中立回复型配备在方向盘6的右下方。第1杆传感器23及提升臂传感器24采用旋转式电位器。第2杆传感器26采用具备与第2升降杆25向上方的操作连动而闭操作的第1接点、及与第2升降杆25向下方的操作连动而闭操作的第2接点的开关。

并且，在控制装置21中，作为控制程序，具备显示控制机构71，该显示控制机构71基于检测发动机1的输出转速的电磁拾取式旋转传感器27等的输出，将发动机1的输出转速等信息显示在设置在搭乘行驶部8中所具备的显示面板28上的作为显示屏的液晶显示器30中。显示控制机构71基于配备在显示面板28附近的显示切换开关29的操作等，在显示器30中选择性地显示计时表或燃料剩余量等，或显示变速级数或车速等与车速相关的信息。

并且，在控制装置21中，作为控制程序，具备发动机转速控制机构50。该发动机转速控制机构50包含：脚加速器控制部51，执行由加速器踏板31的操作引起的脚加速器控制；手加速器控制部52，执行由加速器杆33的操作引起的手加速器控制；定转速控制部53，进行基于对作为人为操作式的输入设备的开关37、38的用户操作而将存储在存储机构56中的既定的发动机转速作为目标转速的定转速控制；上限转速控制部54，执行将发动机转速限制为由上限设定器35所设定的上限转速的上限转速控制，所述上限设定器具有作为设定发动机转速上限的上限设定机构的功能；以及目标转速设定部55，与上述的各控制部协动而设定最终的发动机1的目标转速。

并且，在发动机转速控制机构50中还具备，使检测加速器踏板31的操作位置的踏板传感器32的输出和发动机转速相对应的第1地图数据、使检测加速器杆33的操作位置的杆传感器34的输出和发动机转速相对应的第2地图数据、及使设定发动机转速上限的上限设定器35的输出和发动机转速相对应的第3地图数据等。

目标转速设定部55基于踏板传感器32的输出和第1地图数据而选定与踏板传感器32的输出对应的发动机转速(以下称为踏板设定转速)。基于杆传感器34的输出和第2地图数据而选定与杆传感器34的输出对应的发动机转速(以下称为杆设定转速)。基于上限设定器35的输出和第3地图数据选定与上限设定器35的输出对应的发动机转速(以下称为上限转速)。

并且，比较所选定的这些转速，在踏板设定转速及杆设定转速比上限转速低时，将踏板设定转速和杆设定转速中较高的转速设定为目标转速。在踏板设定转速及杆设定转速中任何一方比上限转速高时，将上限转速设定为目标转速。

加速器踏板31以踏入操作式的初始位置回复型配备在搭乘驾驶部8的右脚下部。加速器杆33以前后摆动式的位置保持型配备在驾驶座椅7的右侧方。上限设定器35借助旋转式的电位器等构成为刻度盘式。

在ECU16中，作为控制程序，具备燃料喷射控制机构16A，该燃料喷射控制机构16A基于由控制装置21的目标转速设定部55设定的目标转速、经由控制装置21输入的旋转传感器27的输出等，控制供给泵12及各喷射器14等的动作使得作为发动机1的输出转速得到目标转速。

并且，发动机转速控制机构50与ECU16的燃料喷射控制机构16A协动，控制发动机1的输出转速。

发动机转速控制机构50在踏板设定转速及杆设定转速比上限转速低的状态中，在踏板设定转速比杆设定转速高时，将踏板设定转速设定为目标转速，执行控制发动机1的输出转速使得作为发动机1的输出转速得到该踏板设定转速的脚加速器控制。相反地，在杆设定转速比踏板设定转速高时，将杆设定转速设定为目标转速，执行控制发动机1的输出转速使得作为发动机1的输出转速得到该杆设定转速的手加速器控制。并且，踏板设定转速及杆设定转速中任何一方比上限转速高时，将上限转速设定为目标转速，执行控制发动机1的输出转速使得作为发动机1的输出转速得到该上限转速的上限转速控制。

根据该结构，例如，通过将加速器杆33操作至任意操作位置，且操作上限设定器使得上限转速不低于比杆设定转速，能够以将发动机1的输出转速维持在杆设定转速的杆定速状态使车体行驶。在该杆定速状态中，通过操作加速器踏板31使得踏板设定转速变得比杆设定转速高，在进行该操作期间，能够以使发动机1的输出转速从杆设定转速上升至踏板设定转速的踏板增速状态使车体行驶。在该踏板增速状态中，踏板设定转速变得比上限转速高时，能够以使发动机1的输出转速限制在上限转速的上限定速状态使车体行驶。并且，通过解除加速器踏板31的操作，能够简单地回复杆定速状态。

即，能够得到杆定速状态和上限定速状态的高低两级定速状态，且能够进行跨越杆定速状态和上限定速状态的任意的变速操作。

并且，在杆定速状态中，通过操作上限设定器35使得上限转速变得比杆设定转速低，能够以比杆定速状态转速低的上限定速状态使车体行驶。并且，在该上限定速状态中，通过操作上限设定器35使得上限转速变得比杆设定转速高，能够简单地回复杆定速状态。

即，能够进行以杆设定转速为基准的基于上限设定器35的操的行定速转速的微调整。其结果，能够容易地进行与田地状况等对应的定速转速的设定变更。

并且，例如，若将加速器杆33操作至空转位置，且操作上限设定器35使得上限转速为适合作业的发动机转速，则通过将加速器踏板31操作至操作界限位置，能够以将发动机1的输出转速维持在适合作业的上限转速的上限定速状态使车体行驶。在该上限定速状态中，通过缓和加速器踏板31的操作使得踏板设定转速变得比上限转速低，能够以使发动机1的输出转速比上限转速低的踏板减速状态使车体行驶。在该踏板减速状态中，通过再将加速器踏板31操作至操作界限位置，能够回复至上限定速状态。

这样，若操作上限设定器35使得上限转速为适合作业的发动机转速，则在作业中直进行驶时，通过将加速器踏板31操作至操作界限位置，能够与田地的荒芜情况等引起的车体的摇晃无关地，稳定地得到适合基于加速器踏板31的操作的作业的定速状态。并且，在进行畦头地旋转时，通过在开始畦头地旋转前缓和加速器踏板31的操作，能够容易地得到适合畦头地旋转的减速状态。并且，在定速状态中，发生打滑时，通过缓和加速器踏板31的操作使发动机转速降低，能够削弱打滑的程度而提升抓紧力，能够容易地从打滑状态中脱离。并且，畦头地旋转后或从打滑状态脱离后，通过将加速器踏板31操作至操作界限位置，能够容易地再现适合作业的定速状态。

即，能够简单地得到适合反复直进行驶和畦头地旋转的往复作业的行驶状态、适合连结了易产生打滑的犁或深耕铲等作业装置的重牵引作业的行驶状态。

控制装置21具备基于由配备在驾驶座椅7的右侧方的瞬时开关构成的第1开关37的操作而读出的第1存储转速、及基于由与第1开关37邻接配备的瞬时开关构成的第2开关38的操作而读出的第2存储转速。

基本上，目标转速设定部55在将加速器杆33操作至发动机1的输出转速变得比空转转速高的操作位置的杆定速状态中，操作第1开关37时，基于第1开关37的输出将第1存储转速设定为目标转速。在将第1存储转速设定为目标转速的状态中，操作第1开关37时，计测直到第1开关37回复至初始位置的时间，若该计测时间在设定时间以内(例如3秒以内)，则基于当时的第1开关37的输出，比较踏板设定转速和杆设定转速和上限转速，在踏板设定转速及杆设定转速比上限转速低时，将踏板设定转速和杆设定转速中较高的转速设定为目标转速。在踏板设定转速及杆设定转速中任何一方比上限转速高时，将上限转速设定为目标转速。

并且，在将加速器杆33操作至发动机1的输出转速变得比空转转速高的操作位置的杆定速状态中，操作第2开关38时，基于第2开关38的输出将第2存储转速设定为目标转速。在将第2存储转速设定为目标转速的状态中，操作第2开关38时，计测直到第2开关38回复至初始位置的时间，若该计测时间在设定时间以内(例如3秒以内)，则基于当时的第2开关38的输出，比较踏板设定转速和杆设定转速和上限转速，在踏板设定转速及杆设定转速比上限转速低时，将踏板设定转速和杆设定转速中较高的转速设定为目标转速。在踏板设定转速及杆设定转速中任何一方比上限转速高时，将上限转速设定为目标转速。

即，发动机转速控制机构50在杆定速状态中操作第1开关37时，将第1存储转速设定为目标转速，进行控制发动机1的输出转速使得作为发动机1的输出转速得到该第1存储转速的第1定转速控制。在杆定速状态中操作第2开关38时，将第2存储转速设定为目标转速，进行控制发动机1的输出转速使得作为发动机1的输出转速得到该第2存储转速的第2定转速控制。

并且，在第1定转速控制的执行中，进行直到第1开关37回复至初始位置的计测时间在设定时间以内的第1开关37的短按压操作时，结束第1定转速控制，且基于根据当时的操作状态所设定的目标转速，执行脚加速器控制和手加速器控制和上限转速控制的任一个。在第2定转速控制的执行中，进行直到第2开关38回复至初始位置的计测时间在设定时间以内的第2开关38的短按压操作时，结束第2定转速控制，且基于根据当时的操作状态所设定的目标转速，执行脚加速器控制和手加速器控制和上限转速控制的任一个。

根据这样的结构，例如，若将第1存储转速设定为适合耕耘作业的发动机转速，将第2存储转速设定为适合番土作业的发动机转速，则将加速器杆33操作至发动机1的输出转速变得比空转转速高的操作位置之后，通过操作第1开关37，能够以将发动机1的输出转速维持在适合耕耘作业的第1存储转速的定速状态(以下称为第1存储定速状态)使车体行驶。并且，将加速器杆33操作至发动机1的输出转速变得比空转转速高的操作位置之后，通过操作第2开关38，能够以将发动机1的输出转速维持在适合番土作业的第2存储转速的定速状态(以下称为第2存储定速状态)使车体行驶。

并且，若操作加速器杆33使得杆设定转速成为适合畦头地旋转的发动机转速，则在第1存储定速状态中，在开始畦头地旋转前，通过短按压操作第1开关37，能够容易地得到适合畦头地旋转的基于加速器杆33的减速状态(以下称为杆减速状态)，在畦头地旋转即将结束之前或畦头地旋转结束后，通过操作第1开关37，能够容易地再现适合耕耘作业的第1存储定速状态。并且，在第2存储定速状态中，在开始畦头地旋转前，通过短按压操作第2开关38，能够容易地得到杆减速状态，在畦头地旋转即将结束之前或畦头地旋转结束后，通过操作第2开关38，能够容易地再现适合番土作业的第2存储定速状态。

而且，通过构成为仅在将加速器杆33操作至发动机1的输出转速变得比空转转速高的操作位置时，基于第1开关37或第2开关38的操作执行定转速控制，遮断来自发动机1的传动，且在使加速器杆33位于空转位置的停车状态中，即使进行第1开关37或第2开关38的操作，发动机转速控制机构50也不根据该操作而执行定转速控制，由此，在该停车状态中，发动机1的输出转速不会由于第1开关37或第2开关38的操作而不必要地上升。

发动机转速控制机构50在第1定转速控制的执行中操作第2开关38时，从第1定转速控制移行至第2定转速控制。并且，在第2定转速控制的执行中操作第1开关37时，从第2定转速控制移行至第1定转速控制。

根据该结构，例如，若将第1存储转速设定为适合作业的发动机转速，将第2存储转速设定为适合畦头地旋转的发动机转速，则将加速器杆33操作至发动机1的输出转速变得比空转转速高的操作位置之后，通过操作第1开关37，能够以适合作业的第1存储定速状态使车体行驶。并且，在开始畦头地旋转之前，通过操作第2开关38，能够容易地得到适合畦头地旋转的第2存储定速状态，在畦头地旋转即将结束之前或畦头地旋转结束后，通过操作第1开关37，能够容易地再现适合作业的第1存储定速状态。

发动机转速控制机构50在第1定转速控制的执行中，踏板设定转速变得比第1存储转速高时，优先第1定转速控制而执行脚加速器控制。在该脚加速器控制的优先执行中，踏板设定转速变得比第1存储转速低时，结束脚加速器控制而再开始第1定转速控制。并且，在第2定转速控制的执行中，踏板设定转速变得比第2存储转速高时，优先第2定转速控制而执行脚加速器控制。在该脚加速器控制的优先执行中，踏板设定转速变得比第2存储转速低时，结束脚加速器控制而再开始第2定转速控制。

根据该结构，在第1存储定速状态中，通过操作加速器踏板31使得踏板设定转速变得比第1存储转速高，进行该操作期间，能够以使发动机1的输出转速从第1存储转速上升至踏板设定转速的踏板增速状态使车体行驶。在该踏板增速状态中，踏板设定转速变得比上限转速高时，能够以将发动机1的输出转速限制为上限转速的上限定速状态使车体行驶。并且，通过解除加速器踏板31的操作，能够回复第1存储定速状态。

并且，在第2存储定速状态中，通过操作加速器踏板31使得踏板设定转速变得比第2存储转速高，进行该操作期间，能够以使发动机1的输出转速从第2存储转速上升至踏板设定转速的踏板增速状态使车体行驶。在该踏板增速状态中，踏板设定转速变得比上限转速高时，能够以将发动机1的输出转速限制为上限转速的上限定速状态使车体行驶。并且，通过解除加速器踏板31的操作，能够回复第2存储定速状态。

发动机转速控制机构50在第1定转速控制的执行中，杆设定转速降低至空转转速以下时，结束第1定转速控制，且基于与当时的操作状态对应而设定的目标转速，执行脚加速器控制和手加速器控制和上限转速控制的任一个。并且，在第2定转速控制的执行中，杆设定转速降低至空转转速以下时，结束第2定转速控制，且基于与当时的操作状态对应而设定的目标转速，执行脚加速器控制和手加速器控制和上限转速控制的任一个。

根据该结构，在将发动机1的输出转速维持为第1存储转速或第2存储转速的定速状态中，通过操作加速器杆33使得杆设定转速变为空转转速以下，只要不操作加速器踏板31，就能够得到使发动机1的输出转速降低至空转转速以下的减速状态。

即，在将发动机1的输出转速维持为第1存储转速或第2存储转速的存储定速状态中，在产生减速的需要时，与杆定速状态下的减速操作相同，能够由向减速方向操作加速器杆33的习惯操作使车速降低。

发动机转速控制机构50在第1定转速控制的执行中，杆设定转速变得比第1存储转速高时，结束第1定转速控制，且基于与当时的操作状态对应而设定的目标转速，执行脚加速器控制和手加速器控制和上限转速控制的任一个。并且，在第2定转速控制的执行中，杆设定转速变得比第2存储转速高时，结束第2定转速控制，且基于与当时的操作状态对应而设定的目标转速，执行脚加速器控制和手加速器控制和上限转速控制的任一个。

根据该结构，在第1存储定速状态中，杆设定转速为第1存储转速以下时，通过操作加速器杆33使得杆设定转速变得比第1存储转速高，能够以使发动机1的输出转速比第1存储转速高的杆设定转速、或上升至上限转速的增速状态使车体行驶，且能够以该增速后的速度使车体定速行驶。

并且，在第2存储定速状态中，杆设定转速为第2存储转速以下时，通过操作加速器杆33使得杆设定转速变得比第2存储转速高，能够以使发动机1的输出转速比第2存储转速高的杆设定转速、或上升至上限转速的增速状态使车体行驶，且能够以该增速后的速度使车体定速行驶。

即，在将发动机1的输出转速维持在第1存储转速或第2存储转速的定速状态中，在产生增速的需要时，与杆定速状态下的增速操作相同，能够由向增速方向操作加速器杆33的习惯操作使车速上升。

发动机转速控制机构50在第1定转速控制的执行中，上限转速变得比第1存储转速低时，优先第1定转速控制而执行上限转速控制。在该上限转速控制的优先执行中，上限转速变得比第1存储转速高时，结束上限转速控制而再开始第1定转速控制。并且，在第2定转速控制的执行中，上限转速变得比第2存储转速低时，优先第2定转速控制而执行上限转速控制。在该上限转速控制的优先执行中，上限转速变得比第2存储转速高时，结束上限转速控制而再开始第2定转速控制。

即，在第1存储定速状态中，通过操作上限设定器35使得上限转速变得比第1存储转速低，能够以转速比第1存储定速状态低的上限定速状态使车体行驶。并且，在该上限定速状态中，通过操作上限设定器35使得上限转速变得比第1存储转速高，能够简单地回复第1存储定速状态。

并且，在第2存储定速状态中，通过操作上限设定器35使得上限转速变得比第2存储转速低，能够以转速比第2存储定速状态低的上限定速状态使车体行驶。并且，在该上限定速状态中，通过操作上限设定器35使得上限转速变得比第1存储转速高，能够简单地回复到第2存储定速状态。

根据该结构，能够进行以第1存储转速或第2存储转速为基准的基于上限设定器35的操作的定速转速的微调整。其结果，能够容易地进行与田地状况等对应的第1存储转速或第2存储转速的设定变更。

而且，在第1存储定速状态中产生打滑时，通过操作上限设定器35使得上限转速变得比第1存储转速低，并且，在第2存储定速状态中产生打滑时，通过操作上限设定器35使得上限转速变得比第2存储转速低，能够削弱打滑的程度而提高抓紧力，能够容易地从打滑状态脱离。并且，从打滑状态脱离后，通过操作上限设定器35使得在第1存储定速状态中上限转速变得比第1存储转速高、在第2存储定速状态中上限转速变得比第2存储转速高，能够回复将发动机1的输出转速维持为第1存储转速或第2存储转速的第1存储定速状态或第2存储定速状态。

发动机转速控制机构50通过基于第1开关37或第2开关38的操作，从第1定转速控制或第2定转速控制移行至脚加速器控制和手加速器控制和上限转速控制的任一个，使发动机1的输出转速上升时，比起基于第1开关37或第2开关38的操作使发动机1的输出转速降低时，控制发动机1的输出转速使得发动机转速的变化速度变小。

由此，发动机1的输出转速上升时的输出转速的变化比发动机1的输出转速降低时变得稳定。其结果，使发动机的输出转速上升的增速行驶时的速度变化能够比使发动机的输出转速下降的减速行驶时平滑，能够提高增速行驶时的乘坐感。

发动机转速控制机构50在第1定转速控制的执行中，进行直到第1开关37回复至初始位置的计测时间超过设定时间的第1开关37的长按压操作时，基于当时的第1开关37的输出，从第1定转速控制移行至能够进行第1存储转速的设定变更的第1存储转速变更控制。并且，在第2定转速控制的执行中，进行直到第2开关38回复至初始位置的计测时间超过设定时间的第2开关38的长按压操作时，基于当时的第2开关38的输出，从第2定转速控制移行至能够进行第2存储转速的设定变更的第12存储转速变更控制。

在第1存储转速变更控制中，进行第1开关37的短按压操作时，基于当时的第1开关37的输出，使第1存储转速上升一定转速(例如10rpm)。进行第2开关38的短按压操作时，基于当时的第2开关38的输出，使第1存储转速下降一定转速(例如10rpm)。进行第1开关37的长按压操作时，基于当时的第1开关37的输出，在该输出持续期间(进行第1开关37的长按压操作期间)使第1存储转速连续地上升。进行第2开关38的长按压操作时，基于当时的第2开关38的输出，在该输出持续期间(进行第2开关38的长按压操作期间)使第1存储转速连续地下降。并且，在设定时间(例如3秒)期间，不进行第1开关37的操作和第2开关38的操作的任一个时，确定该阶段中的转速为第1存储转速，从第1存储转速变更控制移行至第1定转速控制。

在第2存储转速变更控制中，进行第1开关37的短按压操作时，基于当时的第1开关37的输出，使第2存储转速上升一定转速(例如10rpm)。进行第2开关38的短按压操作时，基于当时的第2开关38的输出，使第2存储转速下降一定转速(例如10rpm)。进行第1开关37的长按压操作时，基于当时的第1开关37的输出，在该输出持续期间(进行第1开关37的长按压操作期间)使第2存储转速连续地上升。进行第2开关38的长按压操作时，基于当时的第2开关38的输出，在该输出持续期间(进行第2开关38的长按压操作期间)使第2存储转速连续地下降。并且，在设定时间(例如3秒)期间，不进行第1开关37的操作和第2开关38的操作的任一个时，确定该阶段中的转速为第2存储转速，从第2存储转速变更控制移行至第2定转速控制。

即，能够使第1开关37及第2开关38具有下述功能：指示第1定转速控制或第2定转速控制的执行的指示机构；指示从第1定转速控制向第1存储转速变更控制的移行、或从第2定转速控制向第2存储转速变更控制的移行的指示机构；以及设定变更第1存储转速或第2存储转速的设定器。由此，与设置与各自对应的操作件的情况相比，能够实现成本的削减及设置空间的缩小。

发动机转速控制机构50，在将键开关39操作至接通位置的电源接通阶段中，在进行第1开关37的长按压操作时执行第1存储转速变更控制，在进行第2开关38的长按压操作时执行第2存储转速变更控制。由此，能够在作业开始前与作业等对应而变更第1存储转速以及第2存储转速。

发动机转速控制机构50在能够进行第1定转速控制的执行的状态中，操作第1开关37时，随着当时的按压操作，向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中，使第1存储转速(这里示例为“1800”)、示出为第1存储转速的第1识别记号40(这里示例为“A”)、及示出第1定转速控制或第2定转速控制的执行的第2识别记号41(这里示例为“AUTO”)连续显示。图4是说明显示在液晶显示器上的切换的显示内容的说明图，首先，参照由图4(A)指示的图面。以下，用带()的字母指示示出依次切换的显示内容的图面。并且，随着第1开关37向初始位置的回复，开始第1定转速控制。

并且，在能够进行第2定转速控制的执行的状态中，操作第2开关38时，随着当时的按压操作，向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中，使第2存储转速(这里示例为“1000”)、示出为第2存储转速的第1识别记号40(这里示例为“B”)、及示出第1定转速控制或第2定转速控制的执行的第2识别记号41(这里示例为“AUTO”)连续显示[参照图4(B)]。并且，随着第2开关38向初始位置的回复，开始第2定转速控制。

即，不设置显示第1存储转速、第2存储转速等的专用的显示部，在随着第1定转速控制或第2定转速控制的开始而变更发动机1的输出转速之前的阶段中，能够在液晶显示器30中显示它们的定转速控制中的目标转速等，使驾驶者辨认。并且，随着第1开关37或第2开关38的操作，液晶显示器30的显示状态切换为显示第1定转速控制或第2定转速控制中的目标转速等的状态，因此，与常时显示第1定转速控制或第2定转速控制中的目标转速等的情况相比，能够使驾驶者易于辨认。

发动机转速控制机构50在加速器杆33位于发动机1的输出转速为空转转速以下的操作位置的状态中，操作第1开关37时，在液晶显示器30中，使第1存储转速(这里为“1800”)和第1识别记号40(这里为“A”)和第2识别记号41(这里为“AUTO”)间歇显示[参照图4(C)]。

并且，在加速器杆33位于发动机1的输出转速变为空转转速以下的操作位置的状态中，操作第2开关38时，在液晶显示器30中，使第2存储转速(这里为“1000”)和第1识别记号40(这里为“B”)和第2识别记号41(这里为“AUTO”)间歇显示[参照图4(D)]。

由此，通过加速器杆33位于发动机1的输出转速变为空转转速以下的操作位置，与操作第1开关37或第2开关38无关，能够使驾驶者辨认出没有执行第1定转速控制或第2定转速控制。

发动机转速控制机构50在将第1存储转速设定为目标转速的第1定转速控制的执行中，短按压操作第1开关37时，随着当时的按压操作，向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中，取代第1存储转速，使与第1定转速控制结束后的操作状态对应地设定的目标转速(这里示例为“1500”)连续显示，且使第1识别记号40的显示结束[参照图4(A)及(E)]。并且，随着第1开关37向着初始位置的回复，结束第1定转速控制，开始与当时的操作状态对应的脚加速器控制和手加速器控制和上限转速控制中的任一个。

并且，在将第2存储转速设定为目标转速的第2定转速控制的执行中，短按压操作第2开关38时，随着当时的按压操作，向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中，取代第2存储转速，使与第2定转速控制结束后的操作状态对应地设定的目标转速(这里示例为“1500”)连续显示，且使第1识别记号40的显示结束[参照图4(B)及(E)]。并且，随着第2开关38向着初始位置的回复，结束第2定转速控制，开始与当时的操作状态对应的脚加速器控制和手加速器控制和上限转速控制中的任一个。

即，随着从第1定转速控制或第2定转速控制向脚加速器控制和手加速器控制和上限转速控制中的任一个移行而变更发动机1的输出转速前的阶段中，能够在液晶显示器30中显示第1定转速控制或第2定转速控制结束后的目标转速，使驾驶者辨认。

发动机转速控制机构50在第1定转速控制的执行中，操作第2开关38时，随着当时的按压操作，向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中，取代第1存储转速(这里为“1800”)，使第2存储转速(这里为“1000”)连续显示，使第1识别记号40从示出第1存储转速(这里为“A”)变更为示出第2存储转速(这里为“B”)[参照图4(A)及(B)]。并且，随着第2开关38向初始位置的回复，从第1定转速控制移行至第2定转速控制。

并且，在第2定转速控制的执行中，操作第1开关37时，随着当时的按压操作，向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中，取代第2存储转速(这里为“1000”)，使第1存储转速(这里为“1800”)连续显示，使第1识别记号40从示出第2存储转速(这里为“B”)变更为示出第1存储转速(这里为“A”)[参照图4(B)及(A)]。并且，随着第1开关37向初始位置的回复，从第2定转速控制移行至第1定转速控制。

即，在随着从第1定转速控制移行至第2定转速控制、或从第2定转速控制移行至第1定转速控制而变更发动机1的输出转速之前的阶段中，能够在液晶显示器30中显示移行后的第1定转速控制或第2定转速控制中的目标转速，使驾驶者辨认。

发动机转速控制机构50在第1定转速控制的执行中，踏板设定转速变得比第1存储转速高时，优先第1定转速控制而执行脚加速器控制，且向显示控制机构71发送显示信息，使液晶显示器30中的第2识别记号41(这里为“AUTO”)的显示从连续显示变更为间歇显示[参照图4(A)及(F)]。

在该脚加速器控制的优先执行中，踏板设定转速变得比第1存储转速低时，结束脚加速器控制而再开始第1定转速控制，且向显示控制机构71发送显示信息，使液晶显示器30中的第2识别记号41(这里为“AUTO”)的显示从间歇显示变更为连续显示[参照图4(F)及(A)]。

并且，在第2定转速控制的执行中，踏板设定转速变得比第2存储转速高时，优先第2定转速控制而执行脚加速器控制，且向显示控制机构71发送显示信息，使液晶显示器30中的第2识别记号41(这里为“AUTO”)的显示从连续显示变更为间歇显示[参照图4(B)及(G)]。

在该脚加速器控制的优先执行中，踏板设定转速变得比第2存储转速低时，结束脚加速器控制而再开始第2定转速控制，且向显示控制机构71发送显示信息，使液晶显示器30中的第2识别记号41(这里为“AUTO”)的显示从间歇显示变更为连续显示[参照图4(G)及(B)]。

即，借助第1定转速控制或第2定转速控制的执行中的加速器踏板31的操作，从第1定转速控制或第2定转速控制移行至脚加速器控制时，通过在液晶显示器30中，使第1存储转速或第2存储转速、和示出其的第1识别记号40连续显示，同时使第2识别记号41间歇显示，能够使驾驶者辨认出从第1定转速控制或第2定转速控制向脚加速器控制的移行。并且，通过脚加速器控制的优先执行中的加速器踏板31的操作，再开始第1定转速控制或第2定转速控制时，在液晶显示器30中，使第1存储转速或第2存储转速、和与它们对应的第1识别记号40、和第2识别记号41连续显示，能够使驾驶者辨认出第1定转速控制或第2定转速控制的再开始、和再开始的第1定转速控制或第2定转速控制中的目标转速。

此外，能够借助转速计辨认向脚加速器控制的移行后的发动机转速。

发动机转速控制机构50在第1定转速控制的执行中，上限转速变得比第1存储转速低时，优先第1定转速控制而执行上限转速控制，且向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中，取代第1存储转速(这里为“1800”)，使上限转速(这里示例为“1700”)连续显示，使第1识别记号40从示出第1存储转速(这里为“A”)变更为示出上限转速(这里示例为“L”)，使第2识别记号41从示出第1定转速控制或第2定转速控制的执行(这里为“AUTO”)变更为示出上限转速控制的优先执行(这里示例为“↑AUTO”)[参照图4(A)及(H)]。

在该上限转速控制的优先执行中，上限转速变得比第1存储转速高时，结束上限转速控制而再开始第1定转速控制，且向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中，取代上限转速(这里示例为“1700”)，使第1存储转速(这里为“1800”)连续显示，使第1识别记号40从示出上限转速(这里为“L”)变更为示出第1存储转速(这里为“A”)，使第2识别记号41从示出上限转速控制的优先执行(这里为“↑AUTO”)变更为示出第1定转速控制或第2定转速控制的执行(这里为“AUTO”)[参照图4(H)及(A)]。

并且，在第2定转速控制的执行中，上限转速变得比第2存储转速低时，优先第2定转速控制而执行上限转速控制，且向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中，取代第2存储转速(这里为“1000”)，使上限转速(这里示例为“900”)连续显示，使第1识别记号40从示出第2存储转速(这里为“B”)变更为示出上限转速(这里示例为“L”)，使第2识别记号41从示出第1定转速控制或第2定转速控制的执行(这里为“AUTO”)变更为示出上限转速控制的优先执行(这里示例为“↑AUTO”)[参照图4(B)及(I)]。

在该上限转速控制的优先执行中，上限转速变得比第2存储转速高时，结束上限转速控制而再开始第2定转速控制，且向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中，取代上限转速(这里示例为“900”)，使第2存储转速(这里为“1000”)连续显示，使第1识别记号40从示出上限转速(这里为“L”)变更为示出第2存储转速(这里为“B”)，使第2识别记号41从示出上限转速控制的优先执行(这里为“↑AUTO”)变更为示出第1定转速控制或第2定转速控制的执行(这里为“AUTO”)[参照图4(I)及(B)]。

即，借助第1定转速控制或第2定转速控制的执行中的上限设定器35的操作，从第1定转速控制或第2定转速控制移行至上限转速控制时，通过在液晶显示器30中，使示出上限转速、示出其的第1识别记号40、和示出上限转速控制的优先执行的第2识别记号41连续显示，能够使驾驶者辨认出向上限转速控制的的移行、和当时的发动机1的输出转速。并且，借助上限转速控制的优先执行中的上限设定器35的操作，再开始第1定转速控制或第2定转速控制时，通过在液晶显示器30中，使第1存储转速或第2存储转速、示出其的第1识别记号40、和示出第1定转速控制或第2定转速控制的执行的第2识别记号41连续显示，能够使驾驶者辨认出第1定转速控制或第2定转速控制的再开始、和再开始的第1定转速控制或第2定转速控制中的目标转速。

发动机转速控制机构50在上限转速比第1存储转速低时、或踏板设定转速比第1存储转速高时，操作第1开关37时，随着该操作，向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中，使第1存储转速(这里为“1800”)间歇显示，使第1识别记号40(这里为“AUTO”)和第2识别记号41(这里为“B”)连续显示[参照图4(J)]。

并且，在上限转速比第2存储转速低时、或踏板设定转速比第2存储转速高时，操作第2开关38时，随着该操作，向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中，使第2存储转速(这里为“1000”)间歇显示，使第1识别记号40(这里为“B”)和第2识别记号41(这里为“AUTO”)连续显示[参照图4(K)]。

由此，能使驾驶者辨认出以加速器踏板31或上限设定器35的操作位置为起因，与第1开关37或第2开关38的操作，没有执行第1定转速控制或第2定转速控制。

发动机转速控制机构50在第1定转速控制的执行中长按压操作第1开关37时，从第1定转速控制移行至第1存储转速变更控制，且向显示控制机构71发送显示信息，使液晶显示器30中的第1识别记号40(这里为“A”)及第2识别记号41(这里为“AUTO”)的显示从连续显示变更为间歇显示[参照图4(A)及(L)]。

并且，在第2定转速控制的执行中长按压操作第2开关38时，从第2定转速控制移行至第2存储转速变更控制，且向显示控制机构71发送显示信息，使液晶显示器30中的第1识别记号40(这里为“B”)及第2识别记号41(这里为“AUTO”)的显示从连续显示变更为间歇显示[参照图4(B)及(M)]。

由此，通过操作第1开关37或第2开关38，从第1定转速控制或第2定转速控制移行至第1存储转速变更控制或第2存储转速变更控制，能够使驾驶者辨认出能够进行第1存储转速或第2存储转速的设定变更。

发动机转速控制机构50在第1存储转速变更控制或第2存储转速变更控制的执行中，操作第1开关37或第2开关38时，基于当时的操作，变更第1存储转速或第2存储转速，且向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中，使变更后的第1存储转速或第2存储转速连续显示。由此，能够一边目视一边进行基于第1开关37或第2开关38的操作的第1存储转速或第2存储转速的设定变更。

发动机转速控制机构50操作配备在搭乘驾驶部8的显示开关42时，向显示控制机构71发送显示信息，将液晶显示器30中的显示每隔设定时间(例如1秒)切换为连续显示第1存储转速(这里为“1800”)和第1识别记号40(这里为“A”)和第2识别记号41(这里为“AUTO”)的状态、及连续显示第2存储转速(这里为“1000”)和第1识别记号40(这里为“B”)和第2识别记号41(这里为“AUTO”)的状态。

此外，各种的控制程序、地图数据、第1存储转速、及第2存储转速等存储在装备在控制装置21中的由EEPROM或闪存等不挥发性存储器构成的存储机构56中。

[其他实施方式]

[1]作为作业车，也可以是乘用割草机、乘用插秧机、联合收割机、或轮式推土机等。

[2]作为装备在拖拉机上的作业装置，也可以是前装载机、开槽机、或涂畦(畦塗リ)装置等。

[3]作为发动机1，也可以是柴油发动机，并且也可以是汽油发动机。

[4]可以一体构成燃料喷射控制机构16A和控制装置21。

[5]可以由具备第1接点和第2接点的中立回复型的单开关构成开关37、38。

在该结构中，可以将开关的第1接点的闭操作作为指示定转速控制的执行的操作，将第2接点的闭操作作为指示存储转速变更控制的执行的另一操作。并且，也可以将设定时间以内的第1接点的短闭操作作为指示第1定转速控制的执行的操作，将设定时间以内的第2接点的短闭操作作为指示第2定转速控制的执行的操作，将超过设定时间的第1接点的长闭操作作为指示第1存储转速变更控制的执行的另一操作，将超过设定时间的第2接点的长闭操作作为指示第2存储转速变更控制的执行的另一操作

[6]可以在存储机构56中存储单一的存储转速，并且也可以存储三种以上的存储转速。

此外，在存储机构56中存储单一的存储转速时，可以仅具备单一的输入设备37。并且，也可以构成为，作为单一的输入设备37具备瞬时开关37时，发动机转速控制机构50在存储转速变更控制的执行中，进行瞬时开关37的短按压操作时，将存储在存储机构56中的发动机转速向上升方向变更既定转速，进行瞬时开关37的长按压操作时，将存储在存储机构56中的发动机转速向下降方向变更既定转速。

[7]也可以设置用于变更存储转速的专用的操作件。

Claims (4)

1.一种用于作业车的发动机转速控制系统，具备：

存储机构(56)，存储既定的发动机转速；

人为操作式的输入设备(37、38)，指示自上述存储机构(56)的上述发动机转速的读出；

发动机转速控制机构(50)，基于对上述输入设备(37、38)的第1输入操作，执行将存储在上述存储机构(56)中的发动机转速作为目标转速的定转速控制，

其特征在于，

基于对上述输入设备(37、38)的与上述第1输入操作不同的第2输入操作，上述发动机转速控制机构(50)执行令存储在上述存储机构(56)中的发动机转速的设定变更成为可能的存储转速变更控制，

在上述存储转速变更控制中，上述发动机转速控制机构(50)基于上述输入设备(37、38)的操作来变更作为存储在上述存储机构(56)中的存储转速的发动机转速。

2.如权利要求1所述的发动机转速控制系统，其特征在于，

上述输入设备(37、38)由第1瞬时开关(37)和第2瞬时开关(38)构成，

上述存储机构(56)中存储与第1瞬时开关(37)对应的第1发动机转速、与第2瞬时开关(38)对应的第2发动机转速，

上述第1输入操作是上述瞬时开关的设定时间以内的短按压操作，上述第2输入操作是上述瞬时开关的超过上述设定时间的长按压操作，

上述发动机转速控制机构(50)执行以下的控制：

(1)基于上述第1瞬时开关(37)的上述短按压操作，作为上述定转速控制，执行将上述第1发动机转速作为发动机的目标转速的第1定转速控制，

(2)基于上述第2瞬时开关(38)的上述短按压操作，作为上述定转速控制，执行将上述第2发动机转速作为发动机的目标转速的第2定转速控制，

(3)基于上述第1瞬时开关(37)的上述长按压操作，作为上述存储转速变更控制，执行令存储在上述存储机构(56)中的上述第1发动机转速的设定变更成为可能的第1存储转速变更控制，

(4)基于上述第2瞬时开关(38)的上述长按压操作，作为上述存储转速变更控制，执行令存储在上述存储机构(56)中的上述第2发动机转速的设定变更成为可能的第2存储转速变更控制，

并且，上述发动机转速控制机构(50)在上述第1存储转速变更控制和上述第2存储转速变更控制的任一个中，使当时的目标发动机转速基于上述第1瞬时开关(37)的操作而增大，基于上述第2瞬时开关(38)的操作而减少。

3.如权利要求2所述的发动机转速控制系统，其特征在于，

上述发动机转速控制机构(50)在上述第1存储转速变更控制和上述第2存储转速变更控制的任一个中，

(1)若进行上述第1瞬时开关(37)的上述短按压操作，则使当时的目标发动机转速增大既定转速，

(2)若进行上述第2瞬时开关(38)的上述短按压操作，则使当时的目标发动机转速减少既定转速，

(3)若进行上述第1瞬时开关(37)的上述长按压操作，则在该操作持续期间，使当时的目标发动机转速连续地增大，

(4)若进行上述第2瞬时开关(38)的上述长按压操作，则在该操作持续期间，使当时的目标发动机转速连续地减少。

4.如权利要求1至3的任一项所述的发动机转速控制系统，其特征在于，

存储在上述存储机构(56)中的发动机转速比预先设定的上限转速低时，进行将存储在上述存储机构(56)中的发动机转速作为上述目标转速的控制，

存储在上述存储机构(56)中的发动机转速比上述上限转速高时，进行将上述上限转速作为上述目标转速的控制。

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