CN102897032B - 车辆用变速控制系统 - Google Patents

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Abstract

通过简单的结构提供一种用简单的操作来实现希望的定速行驶的车辆用变速控制系统。变速控制系统具备设定无级变速装置(20)的变速值的变速控制部(62)；将针对无级变速装置(20)的变速指令提供给变速控制部(62)的变速操作工具；定速行驶操作部件，将变更定速模式时的变速值即定速模式变速值的变更指令、指令向定速模式过渡的过渡指令、指令从定速模式中脱离的脱离指令提供给变速控制部(62)；和定速行驶管理部(63)，根据定速行驶操作部件的过渡指令，使变速控制部执行从存储部所读取的定速模式变速值下的定速模式。

Description

车辆用变速控制系统
技术领域
本发明涉及一种具有使车辆以一定速度行驶的定速模式的变速控制系统，其中该车辆具备将来自发动机的旋转动力进行无级变速并输出的无级变速装置。
背景技术
使车辆以一定速度行驶的定速模式也被称作稳定行驶(クル一ディング)模式，这种模式在拖拉机等的作业车辆以一定速度一边行驶一边进行耕地和平地等作业时使用。通过使用这种定速模式，驾驶员不再有车辆速度调整的烦恼。具有这样的定速模式的作业车辆在专利文献1中记载。该作业车辆作为无级变速装置搭载有静液压式无级变速装置(以下简称为HST)，通过将液压泵的斜盘角保持在设定的规定角度，从而实现定速行驶。因而，作为对操作液压泵的斜盘角的变速控制装置设定作为变速值的斜盘目标操作位置的操作工具，具备变速踏板、和具备摩擦式的位置保持工具的定速杆。在由定速杆设定的斜盘目标操作位置和由变速踏板设定的斜盘目标操作位置之间，对应的车辆速度大的一方的斜盘目标操作位置为实际的HST的变速值。因而，当例如由定速杆设定的斜盘目标操作位置设定为零速度时，根据变速踏板的操作量，HST被变速，从而能够获得希望的车辆速度。当将定速杆保持在能够获得希望的定速行驶速度的操作位置时，如果根据变速踏板的斜盘目标操作位置位于比根据定速杆的斜盘目标操作位置低的位置(该状态通过将脚从变速踏板上挪开并释放即容易实现)，能够使车辆以该希望的定速行驶速度进行定速行驶。
然而，在使用了摩擦保持的定速杆的定速模式控制中，摩擦力障碍，从而难以设定准确的定速车辆速度。特别地，在将低速杆下降至零速度并解除定速模式后，则很难再次设定和之前相同的速度的定速模式。
已有技术文献
专利文献
【专利文献1】日本特开2008-37400号公报(第[0027-0087]段，图6)。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的为通过简单的结构提供一种用简单的操作来实现希望的定速行驶的车辆用变速控制系统。
为了解决上述问题，根据本发明的具有使车辆以一定速度行驶的定速模式的一个变速控制系统，具备：对来自发动机的旋转动力进行无级变速并输出的无级变速装置；设定上述无级变速装置的变速值的变速控制部；变速操作工具，将针对上述无级变速装置的变速指令提供给上述变速控制部；定速行驶管理部，使上述变速控制部执行根据定速模式的行驶；以及定速行驶操作部件，作为与上述定速模式相关的操作指令，将第1操作指令和指令从上述定速模式中脱离的脱离指令提供给上述变速控制部，其中该第1操作指令使将根据上述变速操作工具的当前变速值作为上述定速模式变速值来使用并向上述定速模式过渡。
通过该结构，通过定速行驶操作装置指令向使通常行驶的车辆进行定速行驶的定速模式过渡以及从定速模式向通常行驶复原，并且能够调整确定用于该定速模式的车辆速度的变速值。因而，即使在定速模式的行驶中，也能够简单地调整到驾驶员所希望的行驶速度。此时，若定速行驶操作装置通过单一的定速行驶操作器构成，则简化变速控制系统结构。
为了解决上述问题，根据本发明的具有使车辆以一定速度行驶的定速模式的另一变速控制系统，具备：对来自发动机的旋转动力进行无级变速并输出的无级变速装置；设定上述无级变速装置的变速值的变速控制部；变速操作工具，将针对上述无级变速装置的变速指令提供给上述变速控制部；定速行驶操作部件，将变更在定速模式时的变速值即定速模式变速值的变更指令、指令向上述定速模式过渡的过渡指令、以及指令从上述定速模式中脱离的脱离指令提供给上述变速控制部；对由上述定速行驶操作部件设定的定速模式变速值进行存储的存储部；以及定速行驶管理部，基于上述定速行驶操作部件的上述过渡指令，使上述变速控制部执行从上述存储部所读取的定速变速值下的定速模式。
通过该结构，能够通过定速行驶操作部件来指令向使车辆定速行驶的定速模式过渡，并且调整确定用于该定速模式的车辆速度。而且，将定速模式时设定的定速模式变速值存储在存储部，这样一旦从定速模式中脱离并再次向定速模式过渡时，由于能够使用从存储部读取的定速模式变速值，因此能够使车辆以和上次相同的车辆速度进行定速行驶。
在本发明的一个较佳实施方式中，上述定速行驶操作部件由单一的定速行驶操作器构成，并且上述定速行驶操作器具有提供规定变速值单位的变更指令的变更操作位置、指令上述变速控制部向上述定速模式过渡的过渡操作位置、和指令从上述定速模式中脱离的脱离操作位置。通过对单一的定速行驶操作器的操作，不仅能够进行向定速模式的过渡和从定速模式中脱离，而且还能够进行无级变速装置的变速值的变更即定速行驶时的车辆速度的调整，因此不仅操作简单，而且控制输入信号系统的布线也简单。
在上述的定速行驶操作器的一个更具体的较佳实施方式中，上述定速行驶操作器能够进行在以赋势保持的中立位置为基点的一个方向和另一方向上操作位移，在一个方向上的终端操作位移位置为上述过渡操作位置，而在另一方向上的终端操作位移位置为上述脱离操作位置，在一个方向和另一方向上的终端操作位移位置前的单位操作位移位置为上述变更操作位置。即，能够对从基点的两个操作方向和各操作方向上的两个操作位置(操作深度)分配向定速模式的过渡、从定速模式中脱离、定速模式中的车辆速度的增减调整。例如，当采用两级跷跷板型的开关时，能够通过在一个方向上的浅押实现定速行驶速度的上升，通过在一个方向上的深押实现向定速模式的过渡、通过在另一方向上的浅押实现定速行驶速度的下降、通过在另一方向上的深押实现从定速模式中脱离。
在本发明中，尽管将决定定速模式中的车辆速度的变速值存储在存储部内，但是一般情况下，根据作业种类和行驶地面状态等而定速行驶速度不同。因而，优选在一次作业结束时清除存储部，当在新的作业中获得规定的行驶速度时，向定速模式过渡，并对此时的变速值进行存储。考虑到该点，在本发明的一个较佳实施方式中，当车辆钥匙开关开启时上述存储部被清除，并在上述存储部为清除状态的情况下，上述变速控制部采用基于上述变速操作工具的变速指令的变速值作为上述定速模式变速值。
定速行驶是，将发动机转速设为一定，并且将变速值也设为一定，从而将车辆速度设为一定，成为某种程度长时间的行驶状态。在定速行驶作业中包含发动机负荷小的作业和大的作业。另外，即使在同一作业中，根据作业环境不同而发动机负荷变动。当发动机负荷小时，即发动机负荷中存在富余时，通过使发动机转速下降，并且向速度增加侧调整与下降部分相应的变速值，从而获得相同的车辆速度，则可节省燃料费。考虑到这一点，在本发明的一较佳实施方式中，具备判定在发动机负荷中存在富余的低负荷的发动机负荷判定部，在上述定速模式时判定为上述低负荷的情况下，仅使发动机转速降低规定量，并且为了维持车辆速度而变更上述变速值，使得补偿根据该转速下降指令的发动机转速的下降。由此，实现节能定速行驶。
为了在向定速模式过渡时所执行的速度中提供自由度，在一较佳实施方式中，在根据上述定速行驶操作部件的过渡指令中，包括采用根据上述变速操作工具的当前变速值作为上述定速模式变速值并向上述定速模式过渡的第1操作指令、和采用从上述存储部读取的定速模式变速值并向上述定速模式过渡的第2操作指令。
另外，作为在定速模式时用于任意调整定速模式时的车速的简单结构，在本发明的一较佳实施方式中，根据上述定速行驶操作部件的变更指令包含执行上述定速模式变速值的微增速调整的微增速调整指令、执行导致比上述微增速调整大的增速的通常增速调整的通常增速调整指令、执行上述定速模式变速值的微减速调整的微减速调整指令、和执行导致比上述微减速调整大的减速的通常减速调整的通常减速调整指令。
本发明中还包括对上述本发明的特征进行变形后的变速控制系统。例如，根据上述的本发明的具有使车辆以一定速度行驶的定速模式的一个变速控制系统，具备：对来自发动机的旋转动力进行无级变速并输出的无级变速装置；设定上述无级变速装置的变速值的变速控制部；变速操作工具，将针对上述无级变速装置的变速指令提供给上述变速控制部；定速行驶管理部，使上述变速控制部执行根据定速模式的行驶；对上述定速模式时的变速值、即定速模式变速值进行存储的存储部；以及定速行驶操作部件，作为与上述定速模式相关的操作指令，将采用根据上述变速操作工具的当前变速值作为上述定速模式变速值并向上述定速模式过渡的第1操作指令、采用从上述存储部读取的定速模式变速值并向上述定速模式过渡的第2操作指令、和指令从上述定速模式中脱离的脱离指令提供给上述变速控制部。通过该结构，也能够通过简单的操作实现自由度高的希望的定速行驶控制。
而且，为了通过简单操作实现自由度高的定速行驶控制，上述定速行驶操作部件构成为，将执行上述定速模式变速值的微增速调整的第3操作指令、执行导致比上述微增速调整大的增速的通常增速调整的第4操作指令、执行上述定速模式变速值的微减速调整的第5操作指令、和执行导致比上述微减速调整大的减速的通常减速调整的第6操作指令提供给上述变速控制部。此时，为了简化上述定速行驶操作装置的结构，由通过能够判断出至少七个操作状态的单一的定速行驶操作器构成即可。例如，上述定速行驶操作器优选为，具有四个操作开关位置，并在上述各操作开关位置上能够判断出至少两级的操作时间的结构。作为更具体的较佳实施方式，上述定速行驶操作器是，以赋势保持的中立位置为基点的、在一个方向上作出两级操作位置并在另一方向上作出两级操作位置的跷跷板型开关。
可以构成为，在如上述那样当车辆钥匙开关开启或关闭时上述存储部被清除的情况下，变速控制部采用基于根据上述变速操作工具的变速指令的变速值作为上述定速模式变速值，但取而代之，也可以采用如下结构，上述存储部由车辆钥匙开关关闭时其内容不被清除的非易失性性存储器构成、上述存储部内存储的定速模式变速值维持到被重写为止。由此，只要操作者有意识地不重写定速模式变速值，则能够总是在相同的定速模式变速值即相同车速下进行作业。
附图说明
图1是图解本发明的变速控制系统中向定速模式过渡和脱离定速模式的控制的流程的模式图。
图2是图解本发明的变速控制系统中的定速模式时的车辆速度的增减控制的流程的模式图。
图3是作为导入本发明的变速控制系统的作业车辆的一个示例的拖拉机的外观图。
图4是从图3的拖拉机的驾驶操作部的驾驶席观察的立体图。
图5是表示拖拉机的动力传动系和变速控制系统的一个示例的模块图。
图6是变速控制系统的功能模块图。
图7是变速ECU的功能模块图。
图8是显示定速模式状态的仪器面板的平面图。
图9是表示变速控制状态的变化的状态变化图。
图10是表示本发明的变速控制系统的另外实施方式的定速模式行驶控制的流程的模式图。
图11是表示本发明的变速控制系统的另外实施方式的定速模式行驶控制的流程的模式图。
图12是补充图10的定速模式行驶控制的流程的模式图。
图13是补充图11的定速模式行驶控制的流程的模式图。
图14是表示本发明的变速控制系统的又一另外实施方式的定速模式行驶控制的流程的模式图。
图15是补充图14的定速模式行驶控制的流程的模式图。
标号说明
1：发动机
6：变速ECU
61：输入信号处理部
62：变速控制部
63：定速行驶管理部
64：存储部
65：发动机负荷判定部
20：液压式无级变速装置(无级变速装置)
21：HST
30：变速踏板(变速操作工具)
90：定速开关(定速行驶操作器、定速行驶操作部件)
95：车辆钥匙开关
具体实施方式
以下，在具体说明本发明的实施方式之前，采用图1和图2对根据本发明的变速控制系统实现定速车辆行驶的定速模式控制的基本原理进行说明。图1是图解向定速模式过渡和脱离定速模式的控制的流程的模式图。图2是图解定速模式时的车辆速度的增减控制的流程的模式图。在此，采用HST或HMT等的液压式无级变速装置20作为无级变速装置。变速操作工具采用变速踏板构成。
定速行驶操作装置通过单一的定速行驶操作器、即跷跷板形开关90(以下称为定速开关)构成，其具有施加规定变速值单位的变更指令的变更操作位置、指令变速ECU6向定速模式过渡的过渡操作位置、和指令从定速模式脱离的脱离操作位置。该定速开关90能够进行以由弹簧等赋势保持的中立位置为基点的一个方向(逆时针方向)和另一方向(顺时针方向)的操作位移(摇动位移)。向一个方向进行的操作位移的按压操作面上标记为「UP」，向另一个方向进行的操作位移的按压操作面上标记为「DOWN」。在一个方向的终端操作位移位置为过渡操作位置，通过深押至该位置，第1接点激活(active)。通过第1接点激活，开启(ON)信号被施加至变速ECU6。该开启(ON)信号作为要求向定速模式过渡的过渡指令而使用。在另一方向的终端操作位移位置为脱离操作位置，通过深押至该位置，第2接点激活。通过第2接点激活，关闭(OFF)信号被施加给变速ECU6。该关闭(OFF)信号为要求从定速模式中脱离的脱离指令而使用。
该定速开关90在各自的操作(按押)方向上构成为2级开关。即，在一个方向上的终端操作位移位置和中立位置之间设定的增速用变更操作位置形成有第3接点，同样地，在另一方向上的终端操作位移位置和中立位置之间设定的减速用变更操作位置上设定有第4接点。而且，在增速用变更操作位置和终端操作位移位置，以产生点击(click)感的方式构成。通过该结构，如在图2中表示的那样，通过使用定速开关90的「UP」按压操作面轻押至增速用变更操作位置，第3接点激活，用于增速的变更指令被施加给变速ECU6。该变更指令能够获得单位变速位置的增加、例如与时速2km的增加对应的变速值调整(斜盘角调整)。从而，当反复轻押至增速用变更操作位置时，在斜盘角度的利用范围内，实现与其反复操作对应的速度增加。另外，通过使用定速开关90的「DOWN」按压操作面轻压至减速用变更操作位置，第4接点激活，用于减速的变更指令被提供到变速ECU6。该变更指令能够获得单位变速位置的减少、例如与时速2km的减速对应的变速值调整(斜盘角调整)。从而，当反复轻押至减速用变更操作位置时，在斜盘角度到达零的范围内，实现与该反复操作对应的速度下降。
变速ECU6中具备接收各种指令和信号并向内部各功能部传送的输入信号处理部61。为了实现希望的变速，变速控制部62将变速值变更指令提供给控制液压式无级变速装置20的斜盘角的液压控制单元。定速行驶管理部63接收过渡指令而对变速控制部62要求向定速模式过渡，并且接收脱离指令而要求从定速模式中脱离。当变速控制部62接收过渡指令后，设定定速模式中的定速行驶的速度。此时，在存储部64内存储有变速值的情况下，采用该变速值进行液压式无级变速装置20的变速。在存储部64内没有存储有变速值的情况下，将当前的液压式无级变速装置20的变速值用于定速行驶的速度设定，并将该变速值存储在存储部64内。
如从图2能够理解的那样，当来自定速开关90的增速的变更指令输送给变速ECU6时，定速行驶管理部63向变速控制部62要求单位变速值部分的变速值变更(速度增速)。另外，当来自定速开关90的减速的变更指令输送给变速ECU6时，定速行驶管理部63向变速控制部62要求单位变速值部分的变速值变更(速度减速)。当变速控制部62将变速值变更指令施加给液压控制单元7时，该新的变速值被存储在存储部64中。从而，在存储部64内存储有在该时刻定速行驶时的变速值。而且，存储在存储部64内的变速值为与车辆速度对应的值，也可不必为表示实际变速比等的值。只要是通过液压式无级变速装置20来决定车辆速度所使用的指标即可。另外，尽管图1和图2未图示，当车辆钥匙开关开启，或者车辆钥匙开关关闭时，存储部64的内容被清除。
从定速模式中的脱离除了来自定速开关90的脱离指令之外，在通过变速踏板对定速行驶的车辆速度进行增速的操作进行后时，和通过制动器踏板(brakepedeal)对定速行驶的车辆速度进行增速的操作进行后时，也向变速控制部62施加脱离指令。即，变速踏板和制动器踏板的操作优先于定速开关90的操作。
发动机负荷判定部65根据来自发动机ECU5的发动机负荷信息和预设定的判断条件，判断发动机负荷中存在富余的低负荷。当在定速模式时判断为低负荷时，使发动机转速仅降低规定量，并且为了维持车辆速度而将对根据该转速下降指令的发动机转速下降进行补偿的变速值提供给变速控制部62。
下面，具体说明本发明的实施方式。在该实施方式中，本发明的变速控制系统被组装在拖拉机内。该拖拉机采用HMT(液压机械式无级变速装置)20作为无级变速装置，在此变速操作工具也由变速踏板30构成，定速行驶操作装置由上述那样的定速开关90构成。图3是拖拉机的外观图，图4是从拖拉机的驾驶操作部的驾驶席观察的立体图，图5是表示拖拉机的动力传动系和变速控制系统的一个示例的模块图。
该拖拉机在由驱动轮3支撑的机体的后部上装备有在此作为耕地装置的外部作业机4。在机体前部配置的发动机1为通过共轨(commonrail)方式旋转控制形式的柴油发动机1。来自发动机1的输出轴10的动力通过HMT20和前后进切换装置23和进行多级(在此为高低2级)变速的副变速装置24传递给变速输出轴11，并最终使驱动轮(前轮或后轮或者二者)3旋转。而且，来自该发动机1的输出轴10的分动力经过PTO传动系12还传递给装在拖拉机上的耕地作业机等的外部作业机4。
HMT20由HST(静液压式变速装置)21和行星齿轮机构22构成，其中HST21由接收来自发动机1的输出轴10的动力的斜盘式可变吐出容量型液压泵和通过来自该液压泵的液压旋转并输出动力的液压马达构成。行星齿轮机构22输入来自发动机1的输出轴10的动力和来自液压马达的动力，并将该变速输出提供给前后进切换装置23。HST21单独也能够作为液压式无级变速装置20而发挥作用。
在该HST21中，通过来自发动机1的动力被输入至泵轴，液压油从液压泵供给到液压马达，液压马达通过来自液压泵的液压而被旋转驱动并使马达轴旋转。液压马达的旋转通过马达轴传递至行星齿轮机构22。HST21能够通过使与液压泵的斜盘连动的气缸位移，进行该斜盘的角度变更，能够在正转状态、反转状态、以及位于正转状态和反转状态之间的中立状态进行变速，而且即使在正转状态下已变速的情况下、以及在反转状态下已变速的情况下，也可无级地变更液压泵的旋转速度并无级地变更液压马达的旋转速度(平均时间的转速)。从而，无级变更由液压马达向行星齿轮机构22输出的动力的旋转速度。HST21通过使斜盘位于中立状态，停止根据液压泵的液压马达的旋转，结果停止从液压马达对于行星齿轮机构22的输出。
行星齿轮机构22具备中心齿轮(sungear)、等间隔地分散配置在该中心齿轮周围的3个行星齿轮，旋转自如地支撑各行星齿轮的支架、与3个行星齿轮啮合的环形齿轮、和与前后进切换装置23连接的输出轴11。而且，在该实施方式中，支架在外周形成有与安装在发动机1的输出轴10上的输出齿轮啮合的齿部，并且相对旋转自如地支撑在中心齿轮的凸台部上。
通过上述结构，该HMT20通过变更HST21的斜盘角度，能够对向驱动轮3的动力传递进行无级变速。该斜盘控制通过根据来自变速ECU6的控制指令而动作的液压控制单元7的液压控制来实现。还设置有将通过驾驶员踩踏该变速踏板30而产生的操作量(在此为摇动角度)作为检测信号而生成的踏板传感器96。踏板传感器96例如通过电位器(potentiometer)等构成。变速踏板30的附近配置有左右轮用的制动器踏板31。另外，驾驶部具备用于调整发动机转速的加速杆32和检测该加速杆32的操作位置而生成操作信号的杆传感器93。
尽管在该实施方式中如图4所示的那样，具有「UP」按押操作面91和「DOWN」按押操作面92的跷跷板(seesaw)式定速开关90设置在覆盖后轮挡泥板的上部的左侧侧部面板上，但也可设置在右侧侧部面板上或操纵杆(steeringhandle)或操纵杆前方的前面板等上。
该变速控制系统的控制系由发动机ECU(发动机控制单元)5、变速ECU(变速控制单元)6、液压控制单元7、显示ECU8、车辆状态检测ECU9、外部作业机ECU40等构成，并且分别通过车载LAN能够进行数据传送地连接。
车辆状态检测ECU9输入来自配置在拖拉机上的各种传感器的信号、和表示由驾驶员操作的操作器的状态的操作输入信号，并根据需要进行信号变换和判断运算，并将获得的信号和数据向车载LAN送出。在对该车辆状态检测ECU9输入的信号中，作为特别与本发明相关的信号列举有如下：来自定速开关90的操作位置信号、来自检测变速踏板30的操作量的踏板传感器96的信号、来自检测在拖拉机车速的运算中也能够使用的变速输出轴11的旋转速度(转速)的旋转传感器(或者为车速传感器)94的信号、来自检测加速杆32的操作量的加速传感器93的信号、来自车辆钥匙开关95的信号等。
如众所周知的那样，发动机ECU5是对发动机1进行电子控制而使用的核心功能部，根据通过外部操作输入信号以及内部传感器信号等推定的发动机1的运转状态，进行基于预设定的程序的控制、例如为定转速控制和定转矩控制等各种类型的发动机控制。外部作业机ECU40生成用于控制外部作业机4的控制信号。
如图6或图7所示，变速ECU6根据变速踏板30的操作量和定速开关90的操作状态等，对设定HMT20的变速比的变速值进行运算，并经由液压控制单元7对HMT20的HST斜盘角进行液压控制。由此，决定HMT20的变速比，拖拉机基于该变速比的速度行驶。
如上所述，在变速ECU6中具有使该拖拉机以一定速度行驶的定速模式。为了该目的，如上所述，变速ECU6包含输入信号处理部61、变速控制部62、定速行驶管理部63、存储部64、发动机负荷判定部65。变速控制部62根据通过输入信号处理部61输入的变速踏板30的操作量，生成向液压控制单元7输出的斜盘角控制指令。关于定速行驶，变速控制部62根据由定速行驶管理部63提供的过渡指令，将变速控制设定为定速模式，并根据脱离指令解除定速模式而将变速控制设定为通常模式。而且，变速控制部62根据由定速行驶管理部63提供的、在定速模式时使定速行驶速度增减的变更指令，变更变速值，并向液压控制单元7输出与该变速值对应的斜盘角控制指令，并且将该变更后的变速值存储在存储部64内。由于当车辆钥匙开关95开启时存储部64被清除，当从最初的通常模式过渡至定速模式后，此时的通常模式下的变速值直接作为定速行驶时的车辆速度而利用，并且该变速值被存储在存储部64内。但是，当从根据脱离指令而从定速模式中脱离、和根据变速踏板30和制动器踏板31的操作解除定速模式时，由于存储部64不被清除，因此当再次过渡至定速模式后时，存储在存储部64内的变速值、即上次的定速行驶时的车辆速度得以再现。
定速行驶管理部63根据来自定速开关90的操作信号表示的操作位置信息、即第1接点、第2接点、第3接点、第4接点的激活状态，判断为增速变更指令、减速变更指令、过渡指令、脱离指令中的哪个指令，并提供给变速控制部62。
发动机负荷判定部65根据由发动机ECU5输送来的发动机负荷信息以及当前的变速值，在发动机负荷存在富余、且变速值中在向增速方向的斜盘角位移还存在富余的情况下，一边作为节能定速行驶模式维持车辆速度，一边输出用于执行发动机转速的规定量的下降和向对其进行补偿的变速值的变更的指令。
作为一个示例，当执行节能定速模式时，生成使当前的发动机转速仅降低200rpm的转速下降指令，并向发动机ECU5送出。此时，还求出对该下降部分进行补偿的变速值，使得根据该转速下降指令的发动机转速的下降不导致车速的下降，并生成基于该变速值的变更指令，提供至变速控制部62。发动机ECU5以根据加速器杆32的操作位置设定的基本发动机转速作为控制目标，对发动机1的转速进行控制，但该转速下降指令为使其基本发动机转速下降的指令，只要发动机负荷和斜盘角中存在富余，即能够指令多次的转速下降。
显示ECU8生成用于在驾驶操作区域中设置的仪表板(materpanel)80上安装的、图8所示的液晶显示(display)部81等上显示各种通知信息的控制信号。在仪表板80中，在液晶显示部81的两侧配置有表示发动机转速的显示区域82和表示水温值和燃料值的显示区域83。液晶显示部81能够根据显示模式显示各种信息，在图8中表示了作为与本发明有关的显示模式的定速行驶显示模式下的显示状态。在该定速行驶显示模式中，在液晶显示部81的上部81a表示实际的行驶速度和副变速级(高：H、低：L)，在下部81b中，以数字和图的形式显示基于由定速开关90设定的变速值的设定行驶速度。
使用图9的状态变化图对上述结构的变速控制系统中的变速控制状态的变化进行说明。
图9(a)...表示作为该变速状态变化的出发状态的通常模式时的变速状态。
图9(b)...表示在出发状态下浅押定速开关90的UP按押操作面91(第3接点激活的按压操作)。通过该操作，液晶显示部81的下部81b显示设定定速行驶速度。
图9(c)...进一步反复浅押UP按压操作面91，使设定定速行驶速度增加。实际行驶速度随着设定定速行驶速度变化。
图9(d)...深押UP按押操作面91(第1接点激活的按押操作)。通过该操作，从通常模式过渡到定速模式。实际行驶速度仅在设定定速行驶速度的附近变动，并且实际上变为定速行驶状态。
图9(e)...通过在定速模式时向前进增速方向操作变速踏板30，强制提高行驶速度。通过该踏板的操作，自动将定速模式解除，返回通常状态。此时，在变速踏板30的操作量不足定速行驶速度的情况下，维持定速模式。另外，即使通过变速踏板30的操作使行驶速度上升到定速行驶速度以上时，也可通过复原变速踏板30，返回定速模式。
图9(f)...通过在定速模式时进行使变速踏板30后进的操作，或踩踏制动器踏板31，强制使行驶速度下降。通过这些踏板操作，自动将定速模式解除，返回通常状态。
图9(g)...在定速模式时，浅押定速开关90的DOWN按押操作面92(第4接点激活的按押操作)。通过该操作，设定定速行驶速度下降，实际行驶速度稍候也下降。通过反复进行该DOWN按押操作面92的浅押，设定定速行驶速度进一步下降，实际行驶速度也下降。
图9(h)...在定速行驶时，深押定速开关90的DOWN按押操作面92(第2接点激活的按押操作)。通过该操作，变速控制从定速模式中脱离并返回通常状态。
以下采用图10、图11、图12、图13的模式图对将上述本发明的变速控制系统进一步扩充后的变速控制系统的定速模式行驶控制的流程进行说明。
在该系统中，作为定速行驶操作装置的跷跷板型定速开关90，不仅在左(UP)摇动和右(DOWN)摇动的两个摇动方向上通过第1级(浅押)和第2级(深押)输出表示各开关状态的操作信号，而且该开关状态还可通过根据输入信号处理部61的操作信号的判断，通过各开关的开启时间的长度进一步区分为两个状态。即，如图10所示，通过UP侧的短时间深押作出第1操作指令，通过UP侧的长时间深押作出第2操作指令，通过UP侧的短时间的浅押作出第3操作指令，通过UP侧的长时间浅押作出第4操作指令，通过DOWN侧的短时间浅押作出第5操作指令，通过DOWN侧的长时间浅押作出第6操作指令，通过DOWN侧的长时间或短时间(即与开启时间无关)的深押作出第7操作指令。
在该实施方式中，对各操作指令分配与以下所示的定速控制(也称作稳定(cruise)控制或稳定行驶控制)相关的控制内容。对第1操作指令分配向当前操作的车速下的定速行驶、即稳定控制过渡(稳定开启)的控制内容。在此，不是使用车速本身，而是使用形成该车速的变速值。对第2操作指令分配在根据存储在现在存储部64内的变速值(存储变速值)的车速下向稳定控制过渡的控制内容。即，第1操作指令以及第2操作指令为使稳定控制开始的指令。第3操作指令为相对于当前的稳定行驶速度仅增速微小的速度值，例如0.5～1km/h程度的控制内容。第4操作指令为相对于当前的稳定行驶速度仅增速的规定速度值，例如2至5km/h程度的控制内容。第5操作指令为相对于当前的稳定行驶速度仅减速微小的速度值、例如0.5～1km/h程度的控制内容。第6操作指令为相对于当前的稳定行驶速度(与定速模式变速值对应)仅减速规定速度值，例如2至5km/h程度的控制内容。即，第3～6操作指令为使稳定行驶速度增减的速度调整指令。第7操作指令为中止正在执行的稳定行驶控制(稳定关闭)、过渡至再次根据作为变速操作工具的一个示例的变速踏板30使行驶速度实时调整的通常行驶的控制内容。即，第7操作指令为从稳定行驶向通常行驶过渡的指令。
当输入上述的操作指令时，通过变速ECU6内构筑的变速控制部62、定速行驶管理部63、存储部64等的动作，进行如图12和图13所示的、如下所述的步骤(process)，并将控制信息向液压控制单元7输出。当输入第1操作指令时，当前的变速值被存储在存储部64内(memoryin)，从存储部64读取变速值，并开始该读出的变速值(在此为当前使用的变速值)下的稳定行驶控制，执行第1开启步骤。当输入第2操作指令时，从存储部64读出以前存储的变速值，并开始在该读出的变速值下的稳定行驶控制，执行第2开启步骤。
当输入第4至第6操作指令时，从存储部64读取变速值，并根据各操作指令所分配的速度调整信息，计算调整后的变速值(调整变速值)，将该算出的调整变速值作为新的变速值存储在存储部64内，开始在该算出的调整变速值下的稳定行驶控制，执行稳定行驶下的速度调整步骤。当输入第7操作指令时，计算根据当前的变速踏板30的操作位置的变速值，开始在该算出的变速值下的通常行驶控制，执行关闭步骤。
而且，在该变形例中，尽管根据四个操作位置和开启时间判断作出了八个开关状态，并分别对其分配了控制内容，但该分配方法仅为一个示例，在本发明中能够采用其它的分配方法。另外，也可自由地作出其它的开关状态。
在之前的实施方式中，当车辆钥匙开关开启时，或者车辆钥匙开关关闭时，将存储部64的内容设为被清除，但只要曾经存储过的存储部64的内容不覆盖，原则上也可构成为不清除的方式。
下面，对从采用图10、图11、图12、图13说明的变速控制系统省略变速值存储功能的变速控制系统进行说明。以下采用图14和图15的模式图对该简化后的系统中的定速模式行驶控制的流程进行说明。而且，省略与之前变速控制系统重复的功能的说明。通过驾驶员对作为该系统中的定速行驶操作装置的跷跷板型定时开关90进行操作，如图14所示，通过UP侧的长时间和短时间(即与开启时间无关)的深押，从而作出第1a操作指令。第7操作指令、以及图11所示的第3操作指令、第4操作指令、第5操作指令、第6操作指令也同样作出，并且基于该操作指令的步骤也相同。
第1a操作指令为使稳定控制开始的指令，对第1a操作指令分配的控制内容为向现在的操作的车速即当前的变速值下的定速行驶、即稳定控制过渡(稳定开启)的控制内容。即，在该变速控制系统中，由于省略存储变速值的存储部64，因此从通常行驶向定速行驶(稳定行驶)过渡时总是使用此时的变速值。因而，在过渡至定速行驶前的行驶速度不是定速行驶中驾驶员所希望的定速行驶时，使用图11中所示的第3操作指令、第4操作指令、第5操作指令、第6操作指令，执行稳定行驶下的速度调整步骤。
在上述的实施方式中的定速控制(稳定控制)的说明中，为了简化说明而未考虑副变速装置24的存在，但也可考虑该副变速装置24的变速状态。例如，若对副变速装置24准备了高速级、中速级、低速级三个，则可将存储部64构成为按各副变速级存储变速值，并能够按各副变速级执行定速控制(稳定控制)。
[其它实施方式]
(1)在上述实施方式中，尽管采用跷跷板型开关作为定速行驶操作装置，但只要满足本发明的功能，也可采用滑动开关(slideswitch)和旋转开关(rotaryswitch)等各种形式的开关。
(2)上述变速ECU6中的各功能部为了配合说明的方便而进行了区分，这些功能部可随意进行统一和分割。例如，也可对变速控制部62和定速行驶管理部63进行统一。
(3)在上述实施方式中，尽管采用HST和内置有HST的HMT作为无级变速装置，但即使采用CVT等来代替上述装置，本发明同样能够适用。
(4)在上述实施方式中，尽管示例了在作为车辆的拖拉机中采用变速控制系统，但即使在水稻种植机和联合收割机和割草机和挖土机等其它作业车辆、乘用车、卡车等上，本发明也能够同样使用。
产业上的可利用性在于，本发明能够在进行使车辆以一定速度行驶的定速行驶(稳定行驶)的变速控制系统中利用。

Claims (18)

1.一种变速控制系统，具有使车辆以一定速度行驶的定速模式，该变速控制系统具备：
对来自发动机的旋转动力进行无级变速并输出的无级变速装置；
设定上述无级变速装置的变速值的变速控制部；
变速操作工具，将针对上述无级变速装置的变速指令提供给上述变速控制部；
定速行驶管理部，使上述变速控制部执行根据定速模式的行驶；以及
定速行驶操作部件，作为与上述定速模式相关的操作指令，将使将根据上述变速操作工具的当前变速值作为上述定速模式变速值来使用并向上述定速模式过渡的第1操作指令、用于指令从上述定速模式中脱离的脱离指令、执行上述定速模式变速值的增速调整的增速操作指令、以及执行上述定速模式变速值的减速调整的减速操作指令提供给上述变速控制部，
上述定速行驶操作部件通过单一的定速行驶操作器构成。
2.一种变速控制系统，具有使车辆以一定速度行驶的定速模式，该变速控制系统具备：
对来自发动机的旋转动力进行无级变速并输出的无级变速装置；
设定上述无级变速装置的变速值的变速控制部；
变速操作工具，将针对上述无级变速装置的变速指令提供给上述变速控制部；
定速行驶管理部，使上述变速控制部执行根据定速模式的行驶；以及
定速行驶操作部件，作为与上述定速模式相关的操作指令，将使将根据上述变速操作工具的当前变速值作为上述定速模式变速值来使用并向上述定速模式过渡的第1操作指令、用于指令从上述定速模式中脱离的脱离指令、执行上述定速模式变速值的增速调整的增速操作指令、以及执行上述定速模式变速值的减速调整的减速操作指令提供给上述变速控制部，
上述定速行驶操作部件通过单一的定速行驶操作器构成，
上述增速操作指令包括执行上述定速模式变速值的微增速调整的第3操作指令、和执行导致比上述微增速调整大的增速的通常增速调整的第4操作指令，上述减速操作指令包括执行上述定速模式变速值的微减速调整的第5操作指令、和执行导致比上述微减速调整大的减速的通常减速调整的第6操作指令。
3.根据权利要求2所述的变速控制系统，其中，
上述定速行驶操作部件能够评价至少六个操作状态。
4.根据权利要求3所述的变速控制系统，其中，
上述定速行驶操作器具有四个操作开关位置，并在上述各操作开关位置评价至少两级的操作时间。
5.根据权利要求3或4所述的变速控制系统，其中，
上述定速行驶操作器是，以赋势保持的中立位置为基点的、在一个方向上作出两级操作位置并在另一方向上作出两级操作位置的跷跷板型开关。
6.一种变速控制系统，具有使车辆以一定速度行驶的定速模式，该变速控制系统具备：
对来自发动机的旋转动力进行无级变速并输出的无级变速装置；
设定上述无级变速装置的变速值的变速控制部；
变速操作工具，将针对上述无级变速装置的变速指令提供给上述变速控制部；
定速行驶操作部件，将变更定速模式时的变速值即定速模式变速值的变更指令、指令向上述定速模式过渡的过渡指令、以及指令从上述定速模式中脱离的脱离指令提供给上述变速控制部；
对由上述定速行驶操作部件设定的定速模式变速值进行存储的存储部；以及
定速行驶管理部，根据上述定速行驶操作部件的上述过渡指令，使上述变速控制部执行从上述存储部读取的定速模式变速值下的定速模式，
上述定速行驶操作部件由单一的定速行驶操作器构成，并且上述定速行驶操作器具有提供规定变速值单位的变更指令的变更操作位置、指令上述变速控制部向上述定速模式过渡的过渡操作位置、和指令从上述定速模式中脱离的脱离操作位置。
7.根据权利要求6所述的变速控制系统，其中，
上述定速行驶操作器能够进行以赋势保持的中立位置为基点的一个方向和另一方向上的操作位移，在一个方向上的终端操作位移位置为上述过渡操作位置，而在另一方向上的终端操作位移位置为上述脱离操作位置，在一个方向和另一方向上的终端操作位移位置前的单位操作位移位置为上述变更操作位置。
8.根据权利要求6或7所述的变速控制系统，其中，
当车辆钥匙开关开启时上述存储部被清除，并在上述存储部为清除状态的情况下，上述变速控制部采用根据上述变速操作工具的变速指令的变速值作为上述定速模式变速值。
9.根据权利要求6或7所述的变速控制系统，其中，
上述存储部由车辆钥匙开关关闭时其内容不被清除的非易失性存储器构成，上述存储部内存储的定速模式变速值维持到被重写为止。
10.根据权利要求6或7所述的变速控制系统，其中，
具备用于判定在发动机负荷中存在富余的低负荷的发动机负荷判定部，在上述定速模式时判定为上述低负荷的情况下，仅使发动机转速降低规定量，并且为了维持车辆速度而变更上述变速值，使得对根据该转速下降指令的发动机转速下降进行补偿。
11.根据权利要求6所述的变速控制系统，其中，
根据上述定速行驶操作部件的过渡指令包含：采用基于上述变速操作工具的当前变速值作为上述定速模式变速值并向上述定速模式过渡的第1操作指令、和采用从上述存储部读取的定速模式变速值并向上述定速模式过渡的第2操作指令。
12.根据权利要求6或11所述的变速控制系统，其中，
根据上述定速行驶操作部件的变更指令包含：执行上述定速模式变速值的微增速调整的微增速调整指令、执行导致比上述微增速调整大的增速的通常增速调整的通常增速调整指令、执行上述定速模式变速值的微减速调整的微减速调整指令、和执行导致比上述微减速调整大的减速的通常减速调整的通常减速调整指令。
13.一种变速控制系统，具有使车辆以一定速度行驶的定速模式，该变速控制系统具备：
对来自发动机的旋转动力进行无级变速并输出的无级变速装置；
设定上述无级变速装置的变速值的变速控制部；
变速操作工具，将针对上述无级变速装置的变速指令提供给上述变速控制部；
定速行驶管理部，使上述变速控制部执行根据定速模式的行驶；
对上述定速模式时的变速值、即定速模式变速值进行存储的存储部；以及
定速行驶操作部件，作为与上述定速模式相关的操作指令，将采用根据上述变速操作工具的当前变速值作为上述定速模式变速值并向上述定速模式过渡的第1操作指令、采用从上述存储部读取的定速模式变速值并向上述定速模式过渡的第2操作指令、和指令从上述定速模式中脱离的脱离指令提供给上述变速控制部。
14.根据权利要求13所述的变速控制系统，其中，
上述定速行驶操作部件将执行上述定速模式变速值的微增速调整的第3操作指令、执行导致比上述微增速调整大的增速的通常增速调整的第4操作指令、执行上述定速模式变速值的微减速调整的第5操作指令、和执行导致比上述微减速调整大的减速的通常减速调整的第6操作指令提供给上述变速控制部。
15.根据权利要求14所述的变速控制系统，其中，
上述定速行驶操作部件通过能够评价至少七个操作状态的单一定速行驶操作器构成。
16.根据权利要求15所述的变速控制系统，其中，
上述定速行驶操作器有四个操作开关位置，并在上述各操作开关位置评价至少两级的操作时间。
17.根据权利要求15或16所述的变速控制系统，其中，
上述定速行驶操作器是，以赋势保持的中立位置为基点的、在一个方向上作出两级操作位置并在另一方向上作出两级操作位置的跷跷板型开关。
18.根据权利要求13至16中的任一项所述的变速控制系统，其中，
上述存储部由车辆钥匙开关关闭时其内容不被清除的非易失性存储器构成，上述存储部内存储的定速模式变速值维持到被重写为止。
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