CN101592087B - 作业车用的发动机转速控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业车用的发动机转速控制系统，其具备：脚加速控制部，执行基于踏板传感器的脚加速控制；手加速控制部，执行基于杆传感器的手加速控制；人为操作式的输入设备；存储机构，存储规定的发动机转速；和恒定旋转控制部，根据针对前述输入设备的输入操作，执行以前述存储机构中存储的发动机转速为目标转速的恒定旋转控制。如果在与杆传感器的输出对应的发动机转速高于空载转速时操作输入设备，则执行恒定旋转控制，如果在与杆传感器的输出对应的发动机转速为空载转速以下时操作输入设备，则中止恒定旋转控制。

Description

作业车用的发动机转速控制系统

技术领域

本发明涉及一种作业车用的发动机转速控制系统，其具有：执行以与踏板传感器的输出对应的发动机转速为目标转速的脚加速(footaccel)控制的功能；执行以与杆传感器(level sensor)的输出对应的发动机转速为目标转速的手加速(hand accel)控制的功能；和基于对人为操作式输入设备的输入操作，执行以预先存储的发动机转速为目标转速的恒定旋转控制的功能。

背景技术

作为上述的作业车用的发动机转速控制系统，在日本国特开平1-195933号中公开了一种通过作为输入设备的开关的接通操作，来优先于手加速控制而执行恒定旋转控制的系统。该系统中，在切断来自发动机的动力传递，并且使加速杆位于空载(idling)位置的停车状态下，如果进行输入设备的操作，则伴随着该操作，会优先于手加速控制而执行恒定旋转控制。由此，发动机的输出转速会上升到预先存储的发动机转速。即，尽管处于停车状态，但是通过输入设备的操作，发动机的输出转速将不必要地上升。

发明内容

本发明的目的在于，在使加速杆位于空载位置的停车状态下，避免因输入设备的操作而使发动机的输出转速不必要地上升。

为了实现上述目的，在本发明的作业车用的发动机转速控制系统中，具备：踏板传感器，检测加速踏板的操作位置；脚加速控制部，执行以与前述踏板传感器的输出对应的发动机转速为目标转速的脚加速控制；杆传感器，检测加速杆的操作位置；手加速控制部，执行以与前述杆传感器的输出对应的发动机转速为目标转速的手加速控制；人为操作式的输入设备；存储机构，存储规定的发动机转速；和恒定旋转控制部，根据针对前述输入设备的输入操作，执行以前述存储机构中存储的发动机转速为目标转速的恒定旋转控制。并且，其特征在于，如果在与前述杆传感器的输出对应的发动机转速高于空载转速时操作前述输入设备，则执行前述恒定旋转控制，如果在与前述杆传感器的输出对应的发动机转速为空载转速以下时操作前述输入设备，则中止前述恒定旋转控制。

根据该特征，只有当加速杆被操作到发动机的输出转速高于空载转速的操作位置时，才执行根据输入设备的操作的恒定旋转控制。由此，在切断来自发动机的动力传递，并且使加速杆位于空载位置的停车状态下，即使进行了输入设备的操作，也能够避免恒定旋转控制的执行。因此，由于在使加速杆位于空载位置的停车状态下，即使进行了输入设备的操作，也能够避免恒定旋转控制的执行，所以，发动机的输出转速不会不必要地上升。

在本发明的优选实施方式之一中，如果在前述恒定旋转控制的执行过程中操作了前述输入设备，则根据该操作中止执行中的恒定旋转控制，并且，执行前述脚加速控制与前述手加速控制中目标发动机转速较高的加速控制。

根据该特征，能够通过输入设备的操作，将车体的行进状态简单地切换为以存储机构中存储的目标发动机转速(以下称为存储转速)为发动机的输出转速的恒速状态(以下称为存储恒速状态)、和以与杆传感器的输出对应的目标发动机转速(以下称为杆设定转速)为发动机的输出转速的恒速状态(以下称为杆恒速状态)。

而且，通过在杆恒速状态下，按照与踏板传感器的输出对应的发动机转速(以下称为踏板设定转速)高于杆设定转速的方式，操作加速踏板，可以在进行该操作的期间，以发动机的输出转速从杆设定转速上升到踏板设定转速的踏板增速状态，使车体行进。然后，通过在该踏板增速状态下解除加速踏板的操作，可以简单地回复到杆恒速状态。

由此，例如通过将杆恒速状态用于作业、将存储恒速状态用于地头回旋，可以基于输入设备的操作简单地得到作业用的恒速状态和地头回旋用的恒速状态。而且，在该作业用的恒速状态下，能够根据需要容易地建立基于加速踏板的操作的踏板增速状态。因此，不仅可以简单地进行作业用的恒速状态与地头回旋用的恒速状态的切换，而且，能够容易地进行根据需要的情况下的从杆恒速状态向踏板增速状态的转移。

本发明其他的优选实施方式中，如果在前述恒定旋转控制的执行过程中，与前述踏板传感器的输出对应的发动机转速高于前述存储机构中存储的发动机转速，则优先于前述恒定旋转控制而执行前述脚加速控制，且如果在前述脚加速控制的优先执行过程中，与前述踏板传感器的输出对应的发动机转速低于前述存储机构中存储的发动机转速，则中止前述脚加速控制，再次开始前述恒定旋转控制。

根据该特征，通过在存储恒速状态下，按照踏板设定转速高于存储转速的方式操作加速踏板，可以在进行该操作的期间，以发动机的输出转速从存储转速上升到踏板设定转速的踏板增速状态，使车体行进。然后，通过在该踏板增速状态下解除加速踏板的操作，可以简单地回复到存储恒速状态。因此，在存储恒速状态下，也能够根据需要容易地得到基于加速踏板的操作的踏板增速状态。

本发明其他的优选实施方式中，当在前述恒定旋转控制的执行过程中，检测到前述加速杆向目标发动机转速降低的方向的操作，且基于该操作的目标发动机转速低于前述存储机构中存储的发动机转速时，中止前述恒定旋转控制，并且，执行前述脚加速控制与前述手加速控制中目标发动机转速较高的加速控制。

根据该特征，通过在存储恒速状态下按照杆设定转速低于存储转速的方式操作加速杆，则只要不操作加速踏板，就能够以发动机的输出转速降低到低于存储转速的杆设定转速的减速状态，使车体行进，并且，能够以该减速后的速度使车体恒速行进。即，当在存储恒速状态下产生了减速的需要时，与杆恒速状态下的减速操作同样，通过向减速方向操作加速杆这一习惯性操作，可以降低并维持车速。因此，可以通过基于加速杆的惯用操作，容易地进行从存储恒速状态向杆减速状态的转移。

本发明其他的优选实施方式中，当在前述恒定旋转控制的执行过程中，检测到目标发动机转速成为空载转速以下的前述加速杆的操作时，中止前述恒定旋转控制。根据该特征，通过在存储恒速状态下按照杆设定转速为空载转速以下的方式操作加速杆，则只要不操作加速踏板，就能够得到使发动机的输出转速降低到空载转速以下的减速状态。即，当在存储恒速状态下产生了减速的需要时，与杆恒速状态下的减速操作同样，通过向减速方向操作加速杆这一习惯性操作，可以降低车速。因此，可通过基于加速杆的惯用操作，容易且可靠地进行从存储恒速状态向杆减速状态的转移。

本发明的其他优选实施方式中，当在前述恒定旋转控制的执行中，检测到前述加速杆向目标发动机转速增高的方向的操作，且基于该操作的目标发动机转速高于前述存储机构中存储的发动机转速时，中止前述恒定旋转控制，并且，执行前述脚加速控制与前述手加速控制中目标发动机转速较高的加速控制。根据该特征，通过在存储恒速状态下按照杆设定转速高于存储转速的方式操作加速杆，不仅能够在将发动机的输出转速上升到高于存储转速的杆设定转速的增速状态下，使车体行进，并且，能够以该增速后的速度使车体恒速行进。即，当在存储恒速状态下产生了增速的需要时，与杆恒速状态下的增速操作同样，通过向增速方向操作加速杆这一习惯性操作，可以提高并维持车速。因此，可以通过基于加速杆的惯用操作，容易地进行从存储恒速状态向杆增速状态的转移。

本发明的其他优选实施方式中，还具备：设定发动机转速的上限的上限设定机构；和执行上限旋转控制的上限旋转控制部，前述上限旋转控制是指将目标发动机转速限制为由前述上限设定机构设定的上限转速；如果在前述恒定旋转控制的执行过程中，由前述上限设定机构设定的上限转速低于前述存储机构中存储的发动机转速，则优先于前述恒定旋转控制而执行前述上限旋转控制，如果在该上限旋转控制的优先执行过程中，前述上限转速高于前述存储机构中存储的发动机转速，则中止前述上限旋转控制，再次执行前述恒定旋转控制。根据该特征，通过在存储恒速状态下按照上限转速低于存储转速的方式操作上限设定机构，可以在转速低于存储恒速状态的上限恒速状态下使车体行进。然后，通过在该上限恒速状态下按照上限转速高于存储转速的方式操作上限设定机构，可以简单地回复到存储恒速状态。即，可以存储转速为基准，通过上限设定机构的操作，进行恒速转速的微调整，由此，在将存储恒速状态用于作业的情况下，能够通过上限设定机构的操作，容易地进行与田地的状况等对应的恒速转速的微调整。

另外，当在存储恒速状态下发生了打滑时，通过按照上限转速低于存储转速的方式操作上限设定机构，可以削弱打滑的程度、提升掌控力，从而能够容易摆脱打滑状态。然后，通过在摆脱打滑状态之后按照上限转速高于存储转速的方式操作上限设定机构，可以简单地回复到存储恒速状态。因此，不仅能够简便地进行当在存储恒速状态下的行进过程中发生了打滑时的摆脱操作、和摆脱打滑状态后向恒速状态的回复操作，而且，可容易地进行存储恒速状态下的与田地的状况等对应的恒速转速的微调整。

本发明其他的优选实施方式中，具备上述那样的上限设定机构和上限旋转控制部，如果在前述恒定旋转控制的执行过程中，由前述上限设定机构设定的上限转速低于前述存储机构中存储的发动机转速，则中止前述恒定旋转控制，当在前述恒定旋转控制的中止时刻，基于前述踏板传感器的目标发动机转速和基于前述杆传感器的目标发动机转速双方都低于前述上限转速时，执行前述脚加速控制与前述手加速控制中目标发动机转速较高的加速控制，当在前述恒定旋转控制的中止时刻，基于前述踏板传感器的目标发动机转速和基于前述杆传感器的目标发动机转速中任一方高于前述上限转速时，执行前述上限旋转控制。根据该特征，如果在存储恒速状态下按照上限转速高于杆设定转速的方式设定上限设定机构，则通过操作输入设备，可以从存储恒速状态转移到杆恒速状态。另外，如果在存储恒速状态下按照上限转速低于杆设定转速的方式设定上限设定机构，则通过操作输入设备，能够从存储恒速状态转移到发动机转速低于杆恒速状态的上限恒速状态。即，能够通过上限设定机构的设定，以杆设定转速为基准，对通过输入设备的操作而从存储恒速状态转移的恒速状态下的发动机转速进行微调整。

另外，当在杆恒速状态下发生了打滑时，通过按照上限转速低于杆转速的方式操作上限设定机构，可以削弱打滑的程度、提升掌控力，从而能够容易摆脱打滑状态。然后，通过在摆脱打滑状态之后按照上限转速高于杆转速的方式设定上限设定机构，可以简单地回复到杆恒速状态。因此，不仅能够容易地进行杆恒速状态下的与田地的状况等对应的恒速转速的微调整，而且，可简便地进行当在杆恒速状态下的行进过程中发生了打滑时的摆脱操作、和摆脱打滑状态后向恒速状态的回复操作。

本发明其他的优选实施方式中，在前述存储机构中存储有能够通过前述输入设备的操作而选择的两种发动机转速，所选择的发动机转速在前述恒定旋转控制中被用作目标发动机转速。根据该特征，通过操作开关、选择存储机构中存储的一方发动机转速(以下称为第一存储转速)，可以在基于第一存储转速的恒速状态(以下称为第一存储恒速状态)下使车体行进。另外，通过选择另一方发动机转速(以下称为第二存储转速)，可以在基于第二存储转速的恒速状态(以下称为第二存储恒速状态)下使车体行进。即，可以得到第一存储恒速状态和第二存储恒速状态这两种恒速状态。因此，例如若将第一存储恒速状态用于耙地作业、将第二存储恒速状态用于耕耘作业，则能够通过开关的操作，简单地得到耙地作业用的恒速状态和耕耘作业用的恒速状态。另外，如果将第一存储恒速状态用于作业、将第二存储恒速状态用于地头回旋，则能够通过开关的操作简单地得到作业用的恒速状态和地头回旋用的恒速状态。因此，能够切换与所进行的作业等对应的第一存储恒速状态和第二存储恒速状态，并且可通过开关操作简单地进行其切换。

本发明其他的优选实施方式中，具备能够选择一方发动机转速的瞬时开关、和能够选择另一方发动机转速的瞬时开关，作为前述输入设备。根据该特征，通过操作一方瞬时开关，可以在基于第一存储转速的第一存储恒速状态下使车体行进。另外，通过操作另一方瞬时开关，能够在基于第二存储转速的第二存储恒速状态下使车体行进。即，由于具备选择第一存储恒速状态的专用瞬时开关、和选择第二存储恒速状态的专用瞬时开关，所以，与通过单一的开关来选择第一存储恒速状态和第二存储恒速状态的情况相比，可抑制选择失误的发生。因此，能够抑制对第一存储恒速状态和第二存储恒速状态进行错误选择的可能性。

本发明其他的优选实施方式中，当前述发动机的输出转速因前述恒定旋转控制被中止而上升时，以比基于前述输入设备的操作的前述发动机输出转速降低的变化速度小的变化速度，进行发动机转速控制。根据该特征，发动机的输出转速上升时的输出转速的变化，比发动机的输出转速降低时稳定。因此，与使发动机的输出转速降低的减速行进时相比，使发动机的输出转速上升的增速行进时的速度变化更平滑，结果，可进一步提高增速行进时的乘坐舒适感。

在通过恒定旋转控制而实际能够得到车体的恒速行进状态为止的期间中，为了使驾驶者视觉确认成为恒定旋转控制中的控制目标的、存储于存储机构的发动机转速，在本发明特别优选的实施方式中，将基于对前述输入设备的输入操作而从前述存储机构读出的发动机转速，显示到对各种信息进行切换显示的显示设备上，在该发动机转速的显示之后，执行前述恒定旋转控制。

对于本发明的其他特征和优点而言，可以利用以下的附图并参照实施方式的说明而明了。

附图说明

图1是拖拉机的整体侧视图。

图2是表示拖拉机中搭载的控制系统的框图。

图3是发动机转速控制系统的控制框图。

图4是说明在液晶显示器上被切换的显示内容的说明图。

图5是表示发动机转速控制系统中的控制的一个例子的流程图。

具体实施方式

下面，作为用于实施本发明的最佳实施方式的一个例子，根据附图对将本发明所涉及的作业车的发动机转速控制系统应用于作业车的一个例子、即拖拉机的实施方式进行说明。

图1是拖拉机的整体侧视图。该拖拉机在其前部搭载有发动机1。发动机1输出的旋转动力经由使该旋转动力断续的离合器(未图示)、和在兼用作框架的变速箱2中内置的变速装置(未图示)等，传递给左右一对的前轮3和后轮4、以及从变速箱2的后部朝向后方突出设置的动力取出轴5。在拖拉机的后部配备有前轮操舵用的方向盘6和驾驶座席7等，而形成搭乘驾驶部8，且装备了覆盖搭乘驾驶部8的驾驶室(cabin)9。

如图2所示，发动机1中具备对燃料的喷射量和喷射时机进行电子控制的共轨式燃料喷射装置10。燃料喷射装置10具备：对燃料容器11中储存的燃料进行压力输送的供给泵12、蓄积压力输送的燃料的共轨13、将蓄压后的燃料向燃料室(未图示)喷射的多个喷射器(injector)14、检测共轨13的内压的压力传感器15、及根据压力传感器15等的输出来控制供给泵12与各喷射器14等的动作的发动机控制单元(以下简称为ECU)16等。

如图1所示，在变速箱2的后部装备有：左右一对的提升臂(liftarm)17和作业装置连结用的连杆机构18、及对左右的提升臂17在上下方向摆动驱动的左右一对提升压力缸19等。由此，可以根据作业内容，将旋转耕耘装置或犁等各种作业装置(未图示)更换为能够升降或不仅能够升降还能够横摇(rolling)。

左右的提升压力缸19采用了单动型的液压缸。左右的提升压力缸19通过基于电磁控制阀20的动作来控制向其的工作油的流动而进行伸缩动作。

如图2和图3所示，在该拖拉机中搭载有由微机构成的控制装置21。控制装置21中具备评价各种输入信号、生成必要的控制指令或控制参数等的输入评价机构60。该输入评价机构60中含有：对来自被用户直接操作的开关等输入设备的操作信号进行评价的操作输入评价部61、和对来自各种传感器的检测信号进行评价的传感器输入评价部62。

并且，作为控制程序，在控制装置21中还具备控制作业装置的升降的升降控制机构70。

升降控制机构70执行使作业装置位于任意的高度位置的位置控制、和强制使作业装置上升到上限位置的强制上升控制等。

在位置控制中，根据检测第一升降杆22的操作位置的第一杆传感器23的输出、检测提升臂17的上下摆动角度的提升臂传感器24的输出、和使它们的输出对应的升降用位图数据，来控制电磁控制阀20的动作，使左右的提升压力缸19伸缩动作，以便提升臂传感器24的输出与第一杆传感器23的输出对应(收敛在第一杆传感器23的输出的不灵敏带宽度内)。

在检测第二升降杆25的操作的第二杆传感器26，检测到第二升降杆25的从中立位置向上方的操作时，强制上升控制优先于其他的升降控制而被执行。在强制上升控制中，根据提升臂传感器24的输出和预先设定的升降上限值，来控制电磁控制阀20的动作，使左右的提升压力缸10伸长动作，以便提升臂传感器24的输出与升降上限值对应(收敛于升降上限值的不灵敏带宽度内)。在该强制上升之后，如果第二杆传感器26检测到第二升降杆25的从中立位置向下方的操作，则根据第一杆传感器23的输出、提升臂传感器24的输出、和升降用的位图数据，来控制电磁控制阀20的动作，使左右的提升压力缸19收缩动作，以便提升臂传感器24的输出与第一杆传感器23的输出对应(收敛在第一杆传感器23的输出的不灵敏带宽度内)，然后，结束强制上升控制。

升降用的位图数据以第一杆传感器23的输出为作业装置的目标高度位置，以提升臂传感器24的输出为作业装置的实际高度位置，使它们的输出对应。

即，通过根据第一升降杆22的操作，由升降控制机构70执行任意升降控制，可以使作业装置升降到与第一升降杆22的操作位置对应的任意高度位置。

另外，通过根据第二升降杆25的操作，由升降控制机构70执行强制上升控制，不仅可以使作业装置自动上升到与预先设定的升降上限值对应的升降上限位置，而且，能够使作业装置自动下降到与第一升降杆22的操作位置对应的任意高度位置。

由此，例如在将旋转耕耘装置等作业装置连结到拖拉机的后部、进行耕耘作业时，通过第一升降杆22的操作，按照可得到所希望的耕耘深度的方式任意设定作业装置的高度位置来进行耕耘作业，当在该耕耘作业过程中于田界处开始使车体转换方向的地头回旋时，通过朝上方操作第二升降杆25，可使作业装置简单地上升到上限位置。结果，能够容易地避免因作业装置一边与地接触一边回旋而导致回旋内侧被挖掘这一不良情况的发生。另外，通过在地头回旋即将结束之前向下方操作第二升降杆25，能够使作业装置简单地下降到由第一升降杆22的操作而设定的任意的作业高度位置。结果，可以在地头回旋结束的同时，再次开始耕耘作业。

第一升降杆22以前后摆动式的位置保持型配备在驾驶座席7的右侧方。第二升降杆25以上下摆动式的中立回复型配备在方向盘6的右下方。第一杆传感器23及提升臂传感器24采用了旋转式的电位计(potentiometer)。第二杆传感器26采用了具备第一接点和第二接点的开关，其中，第一接点与第二升降杆25的向上方的操作联动地被关闭操作，第二接点与第二升降杆25的向下方的操作联动地被关闭操作。

并且，作为控制程序，在控制装置21中还具备显示控制机构71，其根据对发动机1的输出转速进行检测的电磁拾取式旋转传感器27等的输出，将发动机1的输出转速等信息，显示到在搭乘驾驶部8所具备的显示面板28上设置的、作为显示设备的液晶监视器30上。显示控制机构71根据在显示面板28的附近配备的显示切换开关29的操作等，选择性地在液晶监视器30上显示计时仪(hour meter)和燃料的剩余量等，或显示变速级数及车速等与车速相关的信息。

并且，作为控制程序，在控制装置21中具备发动机转速控制机构50。该发动机转速控制机构50中包括：因加速踏板31的操作而执行脚加速控制的脚加速控制部51；因加速杆33的操作而执行手加速控制的手加速控制部52；根据用户对作为人为操作式输入设备的开关37、38的操作，执行以存储机构56中存储的规定发动机转速为目标转速的恒定旋转控制的恒定旋转控制部53；执行将发动机转速限制为由上限设定器35设定的上限转速的上限旋转控制的上限旋转控制部54，所述上限设定器35具有作为对发动机转速的上限进行设定的上限设定机构的功能；和与上述的各控制部协同作用，设定最终的发动机1的目标转速的目标转速设定部55。

而且，发动机转速控制机构50中还具备：使检测加速踏板31的操作位置的踏板传感器32的输出与发动机转速对应的第一位图数据、使检测加速杆33的操作位置的杆传感器34的输出与发动机转速对应的第二位图数据、及使设定发动机转速的上限的上限设定器35的输出与发动机转速对应的第三位图数据等。

目标转速设定部55根据踏板传感器32的输出和第一位图数据，选定与踏板传感器32的输出对应的发动机转速(以下称为踏板设定转速)。根据杆传感器34的输出和第二位图数据，选定与杆传感器34的输出对应的发动机转速(以下称为杆设定转速)。根据上限设定器35的输出和第三位图数据，选定与上限设定器35的输出对应的发动机转速(以下称为上限转速)。

然后，比较选定的这些转速，在踏板设定转速及杆设定转速低于上限转速的情况下，将踏板设定转速与杆设定转速中较高的转速设定为目标转速。在踏板设定转速及杆设定转速中的任一方高于上限转速的情况下，将上限转速设定为目标转速。

加速踏板31以踩踏操作式的初始位置回复型配备在搭乘驾驶部8的右脚下部。加速杆33以前后摆动式的位置保持型配备在驾驶座席7的右侧方。上限设定器35由旋转式的电位计等构成为刻度盘式。

在ECU16中具备燃料喷射控制机构16A作为控制程序，该燃料喷射控制机构16A根据由控制装置21的目标转速设定部55设定的目标转速、经由控制装置21输入的旋转传感器27的输出等，对供给泵12、各喷射器14等的动作进行控制，以便得到目标转速作为发动机1的输出转速。

而且，发动机转速控制机构50与ECU16的燃料喷射控制机构16A协同作用，来控制发动机1的输出转速。

当在踏板设定转速及杆设定转速比上限转速低的状态下，踏板设定转速高于杆设定转速时，发动机转速控制机构50将踏板设定转速设定为目标转速，执行脚加速控制，对发动机1的输出转速进行控制，以便能够得到该踏板设定转速作为发动机1的输出转速。相反，在杆设定转速高于踏板设定转速的情况下，将杆设定转速设定为目标转速，执行手加速控制，对发动机1的输出转速进行控制，以便能够得到该杆设定转速作为发动机1的输出转速。另外，在踏板设定转速及杆设定转速中的任一方高于上限转速的情况下，将上限转速设定为目标转速，执行上限旋转控制，对发动机1的输出转速进行控制，以便能够得到该上限转速作为发动机1的输出转速。

根据该构成，例如通过将加速杆33操作到任意的操作位置、且按照上限转速不低于杆设定转速的方式操作上限设定器35，可以在将发动机1的输出转速维持为杆设定转速的杆恒速状态下使车体行进。通过在该杆恒速状态下，按照踏板设定转速高于杆设定转速的方式操作加速踏板31，能够在进行该操作的期间，以使发动机1的输出转速从杆设定转速上升到踏板设定转速的踏板增速状态，使车体行进。在该踏板增速状态下，如果踏板设定转速高于上限转速，则可以在将发动机1的输出转速限制为上限转速的上限恒速状态下使车体行进。然后，通过解除加速踏板31的操作，可以简单地回复到杆恒速状态。

即，不仅能够得到杆恒速状态和上限恒速状态的高低两段恒速状态，而且，可以进行杆恒速状态和上限恒速状态中的任意的变速操作。

而且，通过在杆恒速状态下，按照上限转速低于杆设定转速的方式操作上限设定器35，可以在转速比杆恒速状态低的上限恒速状态下使车体行进。然后，通过在该上限恒速状态下，按照上限转速高于杆设定转速的方式操作上限设定器35，可以简单地回复到杆恒速状态。

即，可以杆设定转速为基准，通过上限设定器35的操作，进行恒速转速的微调整。结果，能够容易地进行与田地的状况等对应的恒速转速的设定变更。

并且，例如若将加速杆33操作到空载位置、且按照上限转速成为适合于作业的发动机转速的方式操作上限设定器35，则通过将加速踏板31操作到操作界限位置，可以在将发动机1的输出转速维持为适合于作业的上限转速的上限恒速状态下，使车体行进。通过在该上限恒速状态下，按照踏板设定转速低于上限转速的方式缓解加速踏板31的操作，可以在发动机1的输出转速比上限转速低的踏板减速状态下，使车体行进。在该踏板减速状态下，通过再次将加速踏板31操作到操作界限位置，可以回复到上限恒速状态。

这样，如果按照上限转速成为适合于作业的发动机转速的方式，操作上限设定器35，则在作业中的直进行进时，通过将加速踏板31操作到操作界限位置，可与因田地的荒芜状况等引起的车体摇晃无关地，通过加速踏板31的操作稳定地得到适合于作业的恒速状态。然后，在进行地头回旋的情况下，通过在开始地头回旋之前缓解加速踏板31的操作，可容易地得到适合于地头回旋的减速状态。另外，当在恒速状态下发生了打滑的情况时，通过缓解加速踏板31的操作，使发动机转速降低，可以减弱打滑的程度，提升掌控(grip)力，从而能够容易地摆脱打滑状态。然后，在地头回旋后或摆脱了打滑状态之后，通过将加速踏板31操作到操作界限位置，能够容易地再现适合于作业的恒速状态。

即，能够简单地得到适合于反复进行直进行进和地头回旋的往复作业的行进状态、和适合于对容易发生打滑的犁或深松机等作业装置进行连结的重物牵引作业的行进状态。

在控制装置21中具有：根据配备在驾驶座席7的右侧方的由瞬时开关构成的第一开关37的操作而读出的第一存储转速、和根据与第一开关37邻接配置的由瞬时开关构成的第二开关38的操作而读出的第二存储转速。

如果在将加速杆33操作到发动机1的输出转速高于空载转速的操作位置的杆恒速状态下，操作第一开关37，则目标转速设定部55基本上根据第一开关37的输出，将第一存储转速设定为目标转速。如果在将第一存储转速设定为目标转速后的状态下，操作第一开关37，则计测第一开关37回复到初始位置为止的时间，若该计测时间在设定时间以内(例如3秒以内)，则根据此时的第一开关37的输出，对踏板设定转速、杆设定转速和上限转速进行比较，在踏板设定转速及杆设定转速低于上限转速的情况下，将踏板设定转速与杆设定转速中比较高的转速设定为目标转速。在踏板设定转速及杆设定转速中的任一方高于上限转速时，将上限转速设定为目标转速。

另外，如果在将加速杆33操作到发动机1的输出转速比空载转速高的操作位置的杆恒速状态下，操作第二开关38，则根据第二开关38的输出，将第二存储转速设定为目标转速。如果在将第二存储转速设定为目标转速的状态下，操作第二开关38，则计测第二开关38回复到初始位置为止的时间，若该计测时间在设定时间以内(例如3秒以内)，则根据此时的第二开关38的输出，对踏板设定转速、杆设定转速和上限转速进行比较，在踏板设定转速及杆设定转速低于上限转速的情况下，将踏板设定转速与杆设定转速中比较高的转速设定为目标转速。在踏板设定转速及杆设定转速中的任一方高于上限转速时，将上限转速设定为目标转速。

即，如果在杆恒速状态下操作第一开关37，则发动机转速控制机构50将第一存储转速设定为目标转速，执行第一恒定旋转控制，对发动机1的输出转速进行控制，以便得到该第一存储转速作为发动机1的输出转速。如果在杆恒速状态下操作第二开关38，则将第二存储转速设定为目标转速，执行第二恒定旋转控制，对发动机1的输出转速进行控制，以便得到该第二存储转速作为发动机1的输出转速。

另外，当在第一恒定旋转控制的执行过程中，进行了第一开关37回复到初始位置的计测时间为设定时间以内的、第一开关37的短按压操作时，结束第一恒定旋转控制，并且根据对应此时的操作状态而设定的目标转速，执行脚加速控制、手加速控制和上限旋转控制中的任意一个。当在第二恒定旋转控制的执行过程中，进行了第二开关38回复到初始位置的计测时间为设定时间以内的、第二开关38的短按压操作时，结束第二恒定旋转控制，并且根据对应此时的操作状态而设定的目标转速，执行脚加速控制、手加速控制和上限旋转控制中的任意一个。

根据该构成，例如若将第一存储转速设定为适合于耕耘作业的发动机转速、将第二存储转速设定为适合于耙地作业的发动机转速，则在将加速杆33操作到发动机1的输出转速比空载转速高的操作位置之后，通过操作第一开关37，可以在将发动机1的输出转速维持为适合于耕耘作业的第一存储转速的恒速状态(以下称为第一存储恒速状态)下，使车体行进。另外，在将加速杆33操作到发动机1的输出转速比空载转速高的操作位置之后，通过操作第二开关38，可以在将发动机1的输出转速维持为适合于耙地作业的第二存储转速的恒速状态(以下称为第二存储恒速状态)下，使车体行进。

然后，如果操作加速杆33，使得杆设定转速成为适合于地头回旋的发动机转速，则在第一存储恒速状态下，通过在开始地头回旋之前对第一开关37实施短按压操作，可以容易地得到适合于地头回旋的基于加速杆33的减速状态(以下称为杆减速状态)，通过在地头回旋结束之前或地头回旋结束之后操作第一开关37，可容易地再现适合于耕耘作业的第一存储恒速状态。另外，在第二存储恒速状态下，通过在开始地头回旋之前短按压操作第二开关38，可容易地得到杆减速状态，通过在地头回旋结束之前或地头回旋结束之后操作第二开关38，可容易地再现适合于耙地作业的第二存储恒速状态。

并且，通过仅在将加速杆33操作到发动机1的输出转速比空载转速高的操作位置时，根据第一开关37或第二开关38的操作来执行恒定旋转控制，在切断来自发动机1的传动、且使加速杆33位于空载位置的停车状态下，即使进行第一开关37或第二开关38的操作，发动机转速控制机构50也不会基于该操作而执行恒定旋转控制，由此，在该停车状态下，发动机1的输出转速不会因第一开关37或第二开关38的操作而不必要地上升。

对于发动机转速控制机构50而言，如果在第一恒定旋转控制的执行中第二开关38被操作，则从第一恒定旋转控制转移到第二恒定旋转控制。另外，如果在第二恒定旋转控制的执行中第一开关37被操作，则从第二恒定旋转控制转移到第一恒定旋转控制。

根据该构成，例如若将第一存储转速设定为适合于作业的发动机转速、将第二存储转速设定为适合于地头回旋的发动机转速，则在将加速杆33操作到发动机1的输出转速比空载转速高的操作位置之后，通过操作第一开关37，可以在适合于作业的第一存储恒速状态下使车体行进。然后，通过在开始地头回旋之前操作第二开关38，可容易地得到适合于地头回旋的第二存储恒速状态，通过在地头回旋结束之前或地头回旋结束之后操作第一开关37，可容易地再现适合于作业的第一存储恒速状态。

对于发动机转速控制机构50而言，如果在第一恒定旋转控制的执行过程中踏板设定转速高于第一存储转速，则优先于第一恒定旋转控制而执行脚加速控制。如果在该脚加速控制的优先执行过程中，踏板设定转速低于第一存储转速，则结束脚加速控制，再次开始第一恒定旋转控制。另外，如果在第二恒定旋转控制的执行中，踏板设定转速高于第二存储转速，则优先于第二恒定旋转控制而执行脚加速控制。如果在该脚加速控制的优先执行过程中，踏板设定转速低于第二存储转速，则结束脚加速控制，再次开始第二恒定旋转控制。

根据该构成，通过在第一存储恒速状态下按照踏板设定转速高于第一存储转速的方式，操作加速踏板31，可以在进行该操作的期间，以发动机1的输出转速从第一存储转速上升到踏板设定转速的踏板增速状态，使车体行进。如果在该踏板增速状态下，踏板设定转速高于上限转速，则可以在将发动机1的输出转速限制为上限转速的上限恒速状态下使车体行进。然后，通过解除加速踏板31的操作，可以回复到第一存储恒速状态。

另外，通过在第二存储恒速状态下按照踏板设定转速高于第二存储转速的方式，操作加速踏板31，可以在进行该操作的期间，以发动机1的输出转速从第二存储转速上升到踏板设定转速的踏板增速状态，使车体行进。如果在该踏板增速状态下，踏板设定转速高于上限转速，则可以在将发动机1的输出转速限制为上限转速的上限恒速状态下使车体行进。然后，通过解除加速踏板31的操作，可以回复到第二存储恒速状态。

对于发动机转速控制机构50而言，如果在第一恒定旋转控制的执行过程中杆设定转速低至空载转速以下，则不仅结束第一恒定旋转控制，而且，根据对应此时的操作状态而设定的目标转速，执行脚加速控制、手加速控制和上限旋转控制中的任意一个。另外，如果在第二恒定旋转控制的执行过程中杆设定转速低至空载转速以下，则不仅结束第二恒定旋转控制，而且，根据对应此时的操作状态而设定的目标转速，执行脚加速控制、手加速控制和上限旋转控制中的任意一个。

根据该构成，通过在将发动机1的输出转速维持为第一存储转速或第二存储转速的恒速状态下，按照杆设定转速为空载转速以下的方式操作加速杆33，则只要不操作加速踏板31，就能够得到使发动机1的输出转速降低为空载转速以下的减速状态。

即，当在将发动机1的输出转速维持为第一存储转速或第二存储转速的存储恒速状态下，产生了减速的需要时，与杆恒速状态下的减速操作同样，通过将加速杆33向减速方向操作这一习惯性操作，可以使车速降低。

对于发动机转速控制机构50而言，如果在第一恒定旋转控制的执行过程中杆设定转速高于第一存储转速，则不仅结束第一恒定旋转控制，而且，根据对应此时的操作状态而设定的目标转速，执行脚加速控制、手加速控制和上限旋转控制中的任意一个。另外，如果在第二恒定旋转控制的执行过程中杆设定转速高于第二存储转速，则不仅结束第二恒定旋转控制，而且，根据对应此时的操作状态而设定的目标转速，执行脚加速控制、手加速控制和上限旋转控制中的任意一个。

根据该构成，当在第一存储恒速状态下杆设定转速为第一存储转速以下时，通过按照杆设定转速高于第一存储转速的方式操作加速杆33，可以在发动机1的输出转速上升到比第一存储转速高的杆设定转速或上限转速的增速状态下，使车体行进，并且，能够以该增速后的速度使车体恒速行进。

另外，当在第二存储恒速状态下杆设定转速为第二存储转速以下时，通过按照杆设定转速高于第二存储转速的方式操作加速杆33，可以在发动机1的输出转速上升到比第二存储转速高的杆设定转速或上限转速的增速状态下，使车体行进，并且，能够以该增速后的速度使车体恒速行进。

即，当在将发动机1的输出转速维持为第一存储转速或第二存储转速的恒速状态下，产生了增速的需要时，与杆恒速状态下的增速操作同样，通过将加速杆33向增速方向操作这一习惯性操作，可以使车速上升并维持车速。

如果在第一恒定旋转控制的执行过程中上限转速比第一存储转速低，则发动机转速控制机构50优先于第一恒定旋转控制而执行上限旋转控制。如果在该上限旋转控制的优先执行过程中，上限转速高于第一存储转速，则结束上限旋转控制，再次开始第一恒定旋转控制。另外，如果在第二恒定旋转控制的执行过程中上限转速比第二存储转速低，则优先于第二恒定旋转控制而执行上限旋转控制。如果在该上限旋转控制的优先执行过程中，上限转速高于第二存储转速，则结束上限旋转控制，再次开始第二恒定旋转控制。

即，通过在第一存储恒速状态下，按照上限转速低于第一存储转速的方式操作上限设定器35，可以在转速低于第一存储恒速状态的上限恒速状态下使车体行进。然后，通过在该上限恒速状态下按照上限转速高于第一存储转速的方式操作上限设定器35，可以简单地回复到第一存储恒速状态。

另外，通过在第二存储恒速状态下，按照上限转速低于第二存储转速的方式操作上限设定器35，可以在转速低于第二存储恒速状态的上限恒速状态下使车体行进。然后，通过在该上限恒速状态下按照上限转速高于第二存储转速的方式操作上限设定器35，可以简单地回复到第二存储恒速状态。

根据该构成，可以第一存储转速或第二存储转速为基准，通过上限设定器35的操作，进行恒速转速的微调整。结果，能够容易地进行与田地的状况等对应的第一存储转速或第二存储转速的设定变更。

并且，当在第一存储恒速状态下发生了打滑时，通过按照上限转速低于第一存储转速的方式操作上限设定器35，而当在第二存储恒速状态下发生了打滑时，通过按照上限转速低于第二存储转速的方式操作上限设定器35，可以削弱打滑的程度、提升掌控力，从而能够容易地摆脱打滑状态。并且，在摆脱了打滑状态之后，通过在第一存储恒速状态下按照上限转速高于第一存储转速的方式，而在第二存储恒速状态下按照上限转速高于第二存储转速的方式，操作上限设定器35，可以回复到将发动机1的输出转速维持为第一存储转速或第二存储转速的第一存储恒速状态或第二存储恒速状态。

在通过基于第一开关37或第二开关38的操作，从第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制向脚加速控制、手加速控制和上限旋转控制的任一方转移，使得发动机1的输出转速上升的情况下，与基于第一开关37或第二开关38的操作使发动机1的输出转速降低的情况相比，发动机转速控制机构50按照发动机转速的变化速度变小的方式，控制发动机1的输出转速。

由此，发动机1的输出转速上升时的输出转速的变化，比发动机1的输出转速降低时稳定。结果，与使发动机的输出转速降低的减速行进时相比，使发动机的输出转速上升的增速行进时的速度变化能够更加平滑，从而，可进一步提高增速行进时的乘坐舒适感。

当在第一恒定旋转控制的执行过程中，执行了第一开关37回复到初始位置为止的计测时间超过设定时间的第一开关37的长按压操作时，发动机转速控制机构50根据此时的第一开关37的输出，从第一恒定旋转控制转移到能够变更第一存储转速的设定的第一存储转速变更控制。另外，当在第二恒定旋转控制的执行过程中，执行了第二开关38回复到初始位置为止的计测时间超过设定时间的第二开关38的长按压操作时，根据此时的第二开关38的输出，从第二恒定旋转控制转移到能够变更第二存储转速的设定的第二存储转速变更控制。

如果在第一存储转速变更控制中进行了第一开关37的短按压操作，则根据此时的第一开关37的输出，使第一存储转速上升一定转速(例如10rpm)。如果进行第二开关38的短按压操作，则根据此时的第二开关38的输出，使第一存储转速降低一定转速(例如10rpm)。如果进行第一开关37的长按压操作，则根据此时的第一开关37的输出，在其输出继续的期间(进行第一开关37的长按压操作的期间)中使第一存储转速连续上升。如果进行第二开关38的长按压操作，则根据此时的第二开关17的输出，在其输出继续的期间(进行第二开关38的长按压操作的期间)中使第一存储转速连续降低。然后，当在设定时间(例如3秒)的期间，没有进行第一开关37的操作和第二开关38的操作的任一方时，将该阶段的转速确定为第一存储转速，从第一存储转速变更控制转移到第一恒定旋转控制。

如果在第二存储转速变更控制中进行了第一开关37的短按压操作，则根据此时的第一开关37的输出，使第二存储转速上升一定转速(例如10rpm)。如果进行第二开关38的短按压操作，则根据此时的第二开关38的输出，使第二存储转速降低一定转速(例如10rpm)。如果进行第一开关37的长按压操作，则根据此时的第一开关37的输出，在其输出继续的期间(进行第一开关37的长按压操作的期间)中使第二存储转速连续上升。如果进行第二开关38的长按压操作，则根据此时的第二开关17的输出，在其输出继续的期间(进行第二开关38的长按压操作的期间)中使第二存储转速连续降低。然后，当在设定时间(例如3秒)的期间，没有进行第一开关37的操作和第二开关38的操作的任一方时，将该阶段的转速确定为第二存储转速，从第二存储转速变更控制转移到第二恒定旋转控制。

即，可以使第一开关37及第二开关38作为指示第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制的执行的指令机构、指示从第一恒定旋转控制向第一存储转速变更控制的转移、或从第二恒定旋转控制向第二存储转速变更控制的转移的指令机构、及对第一存储转速或第二存储转速进行设定变更的设定器而发挥功能。由此，和分别设置对应的操作件的情况相比，可实现成本的削减及设置空间的缩小。

在将键开关39操作到导通位置的电源接通阶段，当进行了第一开关37的长按压操作时，发动机转速控制机构50执行第一存储转速变更控制，当进行了第二开关38的长按压操作时，执行第二存储转速变更控制。由此，能够在作业开始前根据作业等来变更第一存储转速及第二存储转速。

对于发动机转速控制机构50而言，如果在能够执行第一恒定旋转控制的状态下操作了第一开关37，则伴随着此时的按压操作，向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30上连续显示第一存储转速(这里例示了“1800”)、表示是第一存储转速的第一识别记号40(这里例示了“A”)、和表示第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制的执行的第二识别记号41(这里例示了“AUTO”)。图4是对液晶显示器上显示的被切换后的显示内容进行说明的说明图，首先，参照由图4(A)指示的画面图。下面，以带()的字母指示对被依次切换的显示内容进行表示的画面图。然后，伴随着第一开关37向初始位置的回复，开始第一恒定旋转控制。

另外，如果在能够执行第二恒定旋转控制的状态下操作了第二开关38，则伴随着此时的按压操作，向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30上连续显示第二存储转速(这里例示了“1000”)、表示是第二存储转速的第一识别记号40(这里例示了“B”)、和表示第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制的执行的第二识别记号41(这里为“AUTO”)[参照图4(B)]。然后，伴随着第二开关38向初始位置的回复，开始第二恒定旋转控制。

即，在不设置对第一存储转速和第二存储转速等进行显示的专用显示部的情况下，能够在发动机1的输出转速伴随着第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制的开始而被变更之前的阶段，在液晶显示器30上显示这些恒定旋转控制中的目标转速等，使驾驶者能够视觉确认。而且，由于伴随着第一开关37或第二开关38的操作，液晶显示器30的显示状态被切换为对第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制下的目标转速等进行显示的状态，所以，与总是显示第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制下的目标转速等的情况相比，能够使驾驶者容易视觉辨认。

如果在加速杆33位于发动机1的输出转速为空载转速以下的操作位置的状态下，操作了第一开关37，则发动机转速控制机构50使液晶显示器30上间歇显示第一存储转速(这里为“1800”)、第一识别记号40(这里为“A”)和第二识别记号41(这里为“AUTO”)[参照图4(C)]。

另外，如果在加速杆33位于发动机1的输出转速为空载转速以下的操作位置的状态下，操作了第二开关38，则在液晶显示器30上间歇显示第二存储转速(这里为“1000”)、第一识别记号40(这里为“B”)和第二识别记号41(这里为“AUTO”)[参照图4(D)]。

由此，通过使加速杆33位于发动机1的输出转速为空载转速以下的操作位置，可与第一开关37或第二开关38的操作无关地，使驾驶者视觉确认第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制未被执行。

如果在将第一存储转速设定为目标转速的第一恒定旋转控制的执行过程中，第一开关37被短按压操作，则发动机转速控制机构50伴随着此时的按压操作，向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中取代第一存储转速，连续显示根据第一恒定旋转控制结束之后的操作状态而设定的目标转速(这里例示了“1500”)，并且，结束第一识别记号40的显示[参照图4(A)及(E)]。然后，伴随着第一开关37向初始位置的回复，结束第一恒定旋转控制，并开始与此时的操作状态对应的脚加速控制、手加速控制和上限旋转控制中的任意一个。

另外，如果在将第二存储转速设定为目标转速的第二恒定旋转控制的执行过程中，第二开关38被短按压操作，则伴随着此时的按压操作，向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中取代第二存储转速，连续显示根据第二恒定旋转控制结束之后的操作状态而设定的目标转速(这里是“1500”)，并且，结束第一识别记号40的显示[参照图4(B)及(E)]。然后，伴随着第二开关37向初始位置的回复，结束第二恒定旋转控制，并开始与此时的操作状态对应的脚加速控制、手加速控制和上限旋转控制中的任意一个。

即，在发动机1的输出转速伴随着从第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制向脚加速控制、手加速控制和上限旋转控制中任意一个的转移而被变更之前的阶段，使液晶显示器30显示第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制结束后的目标转速，从而，可使驾驶者视觉确认。

如果在第一恒定旋转控制的执行过程中第二开关38被操作，则发动机转速控制机构50伴随着此时的按压操作，向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中取代第一存储转速(这里为“1800”)，连续显示第二存储转速(这里为“1000”)，并将第一识别记号40从表示第一存储转速的记号(这里为“A”)变更为表示第二存储转速的记号(这里为“B”)[参照图4(A)及(B)]。然后，伴随着第二开关38向初始位置的回复，从第一恒定旋转控制转移到第二恒定旋转控制。

另外，如果在第二恒定旋转控制的执行过程中第一开关37被操作，则伴随着此时的按压操作，向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中取代第二存储转速(这里为“1000”)，连续显示第一存储转速(这里为“1800”)，并将第一识别记号40从表示第二存储转速的记号(这里为“B”)变更为表示第一存储转速的记号(这里为“A”)[参照图4(B)及(A)]。然后，伴随着第一开关37向初始位置的回复，从第二恒定旋转控制转移到第一恒定旋转控制。

即，在发动机1的输出转速伴随着从第一恒定旋转控制向第二恒定旋转控制或从第二恒定旋转控制向第一恒定旋转控制的转移而被变更之前的阶段，使液晶显示器30显示转移后的第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制下的目标转速，由此，能够使驾驶者视觉确认。

如果在第一恒定旋转控制的执行过程中，踏板设定转速高于第一存储转速，则发动机转速控制机构50不仅优先于第一恒定旋转控制而执行脚加速控制，而且，向显示控制机构71发送显示信息，将液晶显示器30中的第二识别记号41(这里为“AUTO”)的显示从连续显示变更为间歇显示[参照图4(A)及(F)]。

如果在该脚加速控制的优先执行过程中，踏板设定转速低于第一存储转速，则结束脚加速控制、再次开始第一恒定旋转控制，并且，向显示控制机构71发送显示信息，将液晶显示器30中的第二识别记号41(这里为“AUTO”)的显示从间歇显示变更为连续显示[参照图4(F)及(A)]。

另外，如果在第二恒定旋转控制的执行过程中，踏板设定转速高于第二存储转速，则优先于第二恒定旋转控制而执行脚加速控制，而且，向显示控制机构71发送显示信息，将液晶显示器30中的第二识别记号41(这里为“AUTO”)的显示从连续显示变更为间歇显示[参照图4(B)及(G)]。

如果在该脚加速控制的优先执行过程中，踏板设定转速低于第二存储转速，则结束脚加速控制、再次开始第二恒定旋转控制，并且，向显示控制机构71发送显示信息，将液晶显示器30中的第二识别记号41(这里为“AUTO”)的显示从间歇显示变更为连续显示[参照图4(G)及(B)]。

即，当在第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制的执行过程中，基于加速踏板31的操作，从第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制转移到脚加速控制时，通过在液晶显示器30上一边连续显示第一存储转速或第二存储转速和表示其的第一识别记号40，一边间歇显示第二识别记号41，可以使驾驶者视觉确认从第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制向脚加速控制的转移。另外，当在脚加速控制的优先执行过程中，基于加速踏板31的操作，再次开始第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制时，通过在液晶显示器30上连续显示第一存储转速或第二存储转速和与它们对应的第一识别记号40、第二识别记号41，可以使驾驶者视觉确认第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制的再次开始、和再次开始的第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制下的目标转速。

此外，可以通过转速计来视觉确认转移为脚加速控制之后的发动机转速。

如果在第一恒定旋转控制的执行过程中，上限转速低于第一存储转速，则发动机转速控制机构50不仅优先于第一恒定旋转控制而执行上限旋转控制，并且，向显示控制机构71发送显示信息，在液晶监视器30上替代第一存储转速(这里为“1800”)而连续显示上限转速(这里例示了“1700”)，并将第一识别记号40从表示第一存储转速的记号(这里为“A”)变更为表示上限转速的记号(这里例示了“L”)，将第二识别记号41从表示执行第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制的记号(这里为“AUTO”)，变更为表示优先执行上限旋转控制的记号(这里例示了“↑AUTO”)[参照图4(A)及(H)]。

如果在该上限旋转控制的优先执行过程中，上限转速高于第一存储转速，则结束上限旋转控制、再次开始第一恒定旋转控制，并且，向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中替代上限转速(这里为“1700”)连续显示第一存储转速(这里为“1800”)，并将第一识别记号40从表示上限转速的记号(这里为“L”)变更为表示第一存储转速的记号(这里为“A”)，将第二识别记号41从表示优先执行上限旋转控制的记号(这里为“↑AUTO”)，变更为表示执行第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制的记号(这里为“AUTO”)[参照图4(H)及(A)]。

另外，如果在第二恒定旋转控制的执行过程中，上限转速低于第二存储转速，则优先于第二恒定旋转控制而执行上限旋转控制，并且，向显示控制机构71发送显示信息，在液晶监视器30上替代第二存储转速(这里为“1000”)而连续显示上限转速(这里例示了“900”)，并将第一识别记号40从表示第二存储转速的记号(这里为“B”)变更为表示上限转速的记号(这里为“L”)，将第二识别记号41从表示执行第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制的记号(这里为“AUTO”)，变更为表示优先执行上限旋转控制的记号(这里为“↑ AUTO”)[参照图4(B)及(I)]。

如果在该上限旋转控制的优先执行过程中，上限转速高于第二存储转速，则结束上限旋转控制、再次开始第二恒定旋转控制，并且，向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中替代上限转速(这里为“900”)连续显示第二存储转速(这里为“1000”)，并将第一识别记号40从表示上限转速的记号(这里为“L”)变更为表示第二存储转速的记号(这里为“B”)，将第二识别记号41从表示优先执行上限旋转控制的记号(这里为“↑AUTO”)，变更为表示执行第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制的记号(这里为“AUTO”)[参照图4(I)及(B)]。

即，当在第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制的执行过程中，基于上限设定器35的操作，从第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制转移为上限旋转控制时，通过在液晶显示器30中连续显示上限转速、表示其的第一识别记号40和表示优先执行上限旋转控制的第二识别记号41，可以使驾驶者视觉确认向上限旋转控制的转移、和此时的发动机1的输出转速。另外，当在上限旋转控制的优先执行过程中，基于上限设定器35的操作，再次开始第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制时，通过在液晶显示器30中连续显示第一存储转速或第二存储转速、表示其的第一识别记号40和表示执行第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制的第二识别记号41，可以使驾驶者视觉确认第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制的再次开始、和再次开始的第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制下的目标转速。

如果在上限转速低于第一存储转速的情况或踏板设定转速高于第一存储转速的情况下，第一开关37被操作，则发动机转速控制机构50伴随该操作向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中间歇显示第一存储转速(这里为“1800”)、连续显示第一识别记号40(这里为“A”)和第二识别记号41(这里为“AUTO”)[参照图4(J)]。

另外，如果在上限转速低于第二存储转速的情况或踏板设定转速高于第二存储转速的情况下，第二开关38被操作，则伴随该操作向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30中间歇显示第二存储转速(这里为“1000”)、连续显示第一识别记号40(这里为“B”)和第二识别记号41(这里为“AUTO”)[参照图4(K)]。

由此，因为加速踏板31或上限设定器35的操作位置，能够与第一开关37或第二开关38的操作无关地，使驾驶者视觉确认第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制未被执行的情况。

对于发动机转速控制机构50而言，如果在第一恒定旋转控制的执行过程中第一开关37被长按压操作，则不仅从第一恒定旋转控制转移到第一存储转速变更控制，而且，向显示控制机构71发送显示信息，将液晶显示器30中的第一识别记号40(这里为“A”)及第二识别记号41(这里为“AUTO”)的显示从连续显示变更为间歇显示[参照图4(A)及(L)]。

另外，如果在第二恒定旋转控制的执行过程中第二开关38被长按压操作，则不仅从第二恒定旋转控制转移到第二存储转速变更控制，而且，向显示控制机构71发送显示信息，将液晶显示器30中的第一识别记号40(这里为“B”)及第二识别记号41(这里为“AUTO”)的显示从连续显示变更为间歇显示[参照图4(B)及(M)]。

由此，通过第一开关37或第二开关38的操作，可以从第一恒定旋转控制或第二恒定旋转控制转移到第一存储转速变更控制或第二存储转速变更控制，从而能够使驾驶者视觉确认可变更第一存储转速或第二存储转速的设定。

如果在第一存储转速变更控制或第二存储转速变更控制的执行过程中，第一开关37或第二开关38被操作，则发动机转速控制机构50基于此时的操作，不仅变更第一存储转速或第二存储转速，而且向显示控制机构71发送显示信息，在液晶显示器30上连续显示变更后的第一存储转速或第二存储转速。由此，可以一边视觉确认一边进行通过第一开关37或第二开关38的操作来变更第一存储转速或第二存储转速的设定。

如果操作了搭乘驾驶部8中配备的显示开关42，则发动机转速控制机构50向显示控制机构71发送显示信息，按设定时间(例如1秒)将液晶显示器30上的显示切换为连续显示第一存储转速(这里为“1800”)、第一识别记号40(这里为“A”)与第二识别记号41(这里为“AUTO”)的状态、和连续显示第二存储转速(这里为“1000”)、第一识别记号40(这里为“B”)与第二识别记号41(这里为“AUTO”)的状态。

另外，可以在控制装置21所具备的由EEPROM或闪存存储器等非易失性存储器构成的存储机构21D中，存储各种控制程序、位图数据、第一存储转速及第二存储转速等。

接着，利用图5所示的流程图，对本发明的发动机转速控制的基本控制流程的一个例子进行说明。

其中，图5中，Nf是基于加速踏板31的操作位置的发动机转速，Nh是基于加速杆33的操作位置的发动机转速，Nm是由开关37读出的被存储的发动机转速，Nidle是空载转速，UL是由上限设定器35设定的上限发动机转速。

并且，由图中的记号所代表的记述内容如下所述。

“A”：“是脚加速控制优先执行的过程中吗？”

“B”：“是上限旋转控制优先执行的过程中吗？”

“C”：“加速杆33被操作了吗？”

“X1”：“恒定旋转控制执行过程中吗？”

“X2”：“执行恒定旋转控制”

“X3”：“执行脚加速控制”

“X4”：“执行手加速控制”

“X5”：“执行上限旋转控制”

“X6”：“中止恒定旋转控制”

首先，检查是否是恒定旋转控制的执行过程中(#01)。在是执行恒定旋转控制的过程中时(#01中是的分支)，对基于加速踏板31的操作位置的发动机转速：Nf和由上限设定器35设定的上限发动机转速：UL进行比较(#03)。如果Nf<UL(#03中是的分支)，则进一步比较基于加速杆33的操作位置的发动机转速：Nh和由上限设定器35设定的上限发动机转速：UL(#05)。如果Nh<UL(#05中是的分支)，则进一步比较基于加速杆33的操作位置的发动机转速：Nh和空载转速：Nidle(#07)。如果Nh<Nidle(#07中是的分支)，则进一步检查开关37是否被接通(#09)。在开关37被接通的情况下(#09中是的分支)，进一步检查是否是优先执行脚加速控制的过程中(#11)。如果不是优先执行脚加速控制的过程中(#11中否的分支)，则进一步检查是否是优先执行上限旋转控制的过程中(#13)。如果不是优先执行上限旋转控制的过程中(#13中否的分支)，则通过恒定旋转控制部53执行恒定旋转控制(#15)，然后再次返回到步骤#01。

如果在步骤#03的检查中，Nf<UL不成立(#03中否的分支)，或在步骤#05中，Nh<UL不成立(#05中否的分支)，则通过上限旋转控制部54执行上限旋转控制(#17)，再次返回到步骤#01。另外，当在步骤#11的检查中，是优先执行脚加速控制的过程中时(#11中是的分支)，对基于加速踏板31的操作位置的发动机转速：Nf和由开关37读出的被存储的发动机转速：Nm进行比较(#19)。在步骤#19中，如果Nf<Nm(#19中是的分支)，则转移到步骤#13，如果Nf<Nm不成立(#19中否的分支)，则直接返回到步骤#01。此外，当在步骤#13的检查中，是优先执行上限旋转控制的过程中时(#13中是的分支)，进一步比较由第一开关37读出的被存储的发动机转速：Nm和上限发动机转速：UL(#21)，如果上限发动机转速：UL低于所存储的发动机转速：Nm，即Nm>UL不成立(#21中否的分支)，则转移到步骤#17，执行上限旋转控制。如果Nm>UL成立(#21中是的分支)，则直接返回到步骤#01。

当在步骤#01的检查中，没有执行恒定旋转控制时(#01中否的分支)，进一步检查开关37是否被断开(#31)。在开关37被断开的情况下(#09中是的分支)，进一步比较基于加速踏板31的操作位置的发动机转速：Nf和基于加速杆33的操作位置的发动机转速：Nh(#33)。如果Nf<Nh(#33中是的分支)，则通过脚加速控制部51执行脚加速控制(#35)。如果Nf<Nh不成立(#33中否的分支)，则通过手加速控制部52执行手加速控制(#37)。然后，返回到步骤#01。

如果在步骤#31的检查中，开关37未被断开(#31中否的分支)，则进一步检查加速杆33是否被操作(#41)。当在步骤#41的检查中，加速杆33被操作时(#41中是的分支)，则进一步检查该操作是降低发动机转速的方向还是使其增加的方向(#43)。当加速杆33的操作是减速方向时(#43中是的分支)，比较基于加速杆33的操作位置的发动机转速：Nh和由开关37读出的被存储的发动机转速：Nm(#45)，进而在加速杆33的操作是增速方向时(#43中否的分支)，同样比较Nh和Nm(#47)。当在步骤#45中Nh<Nm成立时(#45中是的分支)，转移到上述的步骤#33。或者，当在步骤#47中Nh>Nm成立时(#47中是的分支)，也转移到上述的步骤#33。

当在步骤#41中加速杆33未被操作时(#41中否的分支)、步骤#45中Nh<Nm不成立时(#45中否的分支)、及步骤#47中Nh>Nm不成立时(#47中否的分支)，都接着比较基于加速踏板31的操作位置的发动机转速：Nf和由开关37读出的被存储的发动机转速：Nm(#51)。

如果在步骤#51中Nf<Nm成立(#51中是的分支)，则通过脚加速控制部51执行脚加速控制(#53)，返回到步骤#01。如果在步骤#51中Nf<Nm不成立(#51中否的分支)，则进一步比较由第一开关37读出的被存储的发动机转速：Nm和上限发动机转速：UL(#61)。这里，如果上限发动机转速：UL低于所存储的发动机转速：Nm，即Nm>UL成立时(#61中是的分支)，执行上限旋转控制(#63)，返回到步骤#01。如果Nm>UL成立(#61中否的分支)，则进一步比较基于加速杆33的操作位置的发动机转速：Nh和空载转速：Nidle(#71)。这里，当Nh<Nidle成立时(#71中是的分支)，通过恒定旋转控制部53执行恒定旋转控制(#73)，返回到步骤#01。当Nh<Nidle不成立时(#71中否的分支)，中止基于恒定旋转控制部53的恒定旋转控制(#74)，返回到步骤#01。

接着，将显示控制机构71的功能列举如下。

(1)

在液晶监视器30上显示基于输入设备的操作而从存储机构56读出的发动机转速，在该显示之后开始恒定旋转控制。由此，可以从通过恒定旋转控制将发动机的输出转速变更之前的阶段起，通过液晶监视器30视觉确认存储转速。

(2)

在开始加速控制之前，可在液晶监视器30上显示与踏板传感器32或杆传感器34的输出对应的发动机转速。由此，能够从恒定旋转控制转移到加速控制之前的阶段起，通过液晶监视器30视觉确认成为加速控制下的控制目标的、与旋转传感器27的输出对应的发动机转速。

(3)

如果在优先执行上限旋转控制的过程中，上限转速高于存储机构56中存储的发动机转速，则将所述存储机构中存储的发动机转速显示到液晶监视器30上。然后，结束上限旋转控制，再次开始所述恒定旋转控制。

(4)

如果存储机构56中存储的发动机转速被变更，则将变更后的发动机转速显示到液晶监视器30上。

(5)

根据瞬时开关(第一开关37和第二开关38)的按压操作，将从存储机构56读出的发动机转速显示到液晶监视器30上。根据瞬时开关向初始位置的回复，开始恒定旋转控制。

(6)

从存储机构56中读出与被按压操作的一方瞬时开关对应的发动机转速，将该被读出的发动机转速、和表示该发动机转速与所述一方的瞬时开关对应的识别记号显示到液晶监视器30上。根据一方的瞬时开关向初始位置的回复，以与一方的瞬时开关对应的发动机转速为控制目标，开始恒定旋转控制。由此，不仅可以在开始恒定旋转控制时选择两种发动机转速，而且，在开始恒定旋转控制之前的阶段，能够通过液晶监视器30视觉确认所选择的发动机转速。

(7)

根据瞬时开关的操作变更存储机构56中存储的发动机转速，并且将变更后的发动机转速显示到液晶监视器30上。

(其他实施方式)

(1)作为作业车，可以是载人割草机、载人插秧机、联合收割机或轮式推土机等。

(2)作为装备于拖拉机的作业装置，可以是前端装载机、挖沟装置或筑坝(畦塗り)装置等。

(3)作为发动机1，可以是柴油发动机，也可以是汽油发动机。

(4)可以使燃料喷射控制机构16A与控制装置21一体构成。

(5)可以通过具有第一接点和第二接点的中立回复型的单一开关构成开关37、38。

(6)可以在存储机构56中存储单一的存储转速，也可以存储三种以上的存储转速。

(7)当在第一恒定旋转控制的执行过程中，由杆传感器34检测到加速杆33向发动机转速降低的方向的操作，且该操作之后的杆设定转速低于第一存储转速时，发动机转速控制机构50不仅结束第一恒定旋转控制，而且，执行脚加速控制与手加速控制中成为控制目标的发动机转速较高的加速控制。当在第二恒定旋转控制的执行过程中，由杆传感器34检测到加速杆33向发动机转速降低的方向的操作，且该操作之后的杆设定转速低于第二存储转速时，发动机转速控制机构50不仅结束第二恒定旋转控制，而且，执行脚加速控制与手加速控制中成为控制目标的发动机转速较高的加速控制。

Claims (10)

1.一种作业车用的发动机转速控制系统，包括：

踏板传感器(32)，检测加速踏板(31)的操作位置；

脚加速控制部，执行以与前述踏板传感器的输出对应的发动机转速为目标转速的脚加速控制；

杆传感器(34)，检测加速杆(31)的操作位置；

手加速控制部(52)，执行以与前述杆传感器的输出对应的发动机转速为目标转速的手加速控制；

人为操作式的输入设备(37、38)；

存储机构(56)，存储规定的发动机转速；和

恒定旋转控制部(53)，根据针对前述输入设备的输入操作，执行以前述存储机构中存储的发动机转速为目标转速的恒定旋转控制；其特征在于，

如果在与前述杆传感器(34)的输出对应的发动机转速高于空载转速时操作前述输入设备(37、38)，则执行前述恒定旋转控制，

如果在与前述杆传感器(34)的输出对应的发动机转速为空载转速以下时操作前述输入设备(37、38)，则不执行前述恒定旋转控制。

2.根据权利要求1所述的发动机转速控制系统，其特征在于，

如果在前述恒定旋转控制的执行过程中操作了前述输入设备(37、38)，则根据该操作中止执行中的恒定旋转控制，并且，执行前述脚加速控制与前述手加速控制中目标发动机转速较高的加速控制。

3.根据权利要求1所述的发动机转速控制系统，其特征在于，

如果在前述恒定旋转控制的执行过程中，与前述踏板传感器(32)的输出对应的发动机转速高于前述存储机构(56)中存储的发动机转速，则优先于前述恒定旋转控制而执行前述脚加速控制，

且如果在前述脚加速控制的优先执行过程中，与前述踏板传感器(32)的输出对应的发动机转速低于前述存储机构(56)中存储的发动机转速，则中止前述脚加速控制，再次开始前述恒定旋转控制。

4.根据权利要求1所述的发动机转速控制系统，其特征在于，

当在前述恒定旋转控制的执行过程中，检测到前述加速杆(33)向目标发动机转速降低的方向的操作，且基于该操作的目标发动机转速低于前述存储机构(56)中存储的发动机转速时，中止前述恒定旋转控制，并且，执行前述脚加速控制与前述手加速控制中目标发动机转速较高的加速控制。

5.根据权利要求1所述的发动机转速控制系统，其特征在于，

当在前述恒定旋转控制的执行过程中，检测到目标发动机转速成为空载转速以下的前述加速杆(33)的操作时，中止前述恒定旋转控制。

6.根据权利要求1所述的发动机转速控制系统，其特征在于，

当在前述恒定旋转控制的执行过程中，检测到前述加速杆(33)向目标发动机转速增高的方向的操作，且基于该操作的目标发动机转速高于前述存储机构(56)中存储的发动机转速时，中止前述恒定旋转控制，并且，执行前述脚加速控制与前述手加速控制中目标发动机转速较高的加速控制。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的发动机转速控制系统，其特征在于，

还具备：设定发动机转速的上限的上限设定机构(35)；和执行上限旋转控制的上限旋转控制部，前述上限旋转控制是指将目标发动机转速限制为由前述上限设定机构(35)设定的上限转速；

如果在前述恒定旋转控制的执行过程中，由前述上限设定机构(35)设定的上限转速低于前述存储机构(56)中存储的发动机转速，则优先于前述恒定旋转控制而执行前述上限旋转控制，

如果在该上限旋转控制的优先执行过程中，前述上限转速高于前述存储机构(56)中存储的发动机转速，则中止前述上限旋转控制，再次执行前述恒定旋转控制。

8.根据权利要求1～6中任意一项所述的发动机转速控制系统，其特征在于，

还具备：设定发动机转速的上限的上限设定机构(35)；和执行上限旋转控制的上限旋转控制部(54)，前述上限旋转控制是指将目标发动机转速限制为由前述上限设定机构(35)设定的上限转速；

如果在前述恒定旋转控制的执行过程中，由前述上限设定机构(35)设定的上限转速低于前述存储机构(56)中存储的发动机转速，则中止前述恒定旋转控制，

当在前述恒定旋转控制的中止时刻，基于前述踏板传感器(32)的目标发动机转速和基于前述杆传感器的目标发动机转速双方都低于前述上限转速时，执行前述脚加速控制与前述手加速控制中目标发动机转速较高的加速控制，

当在前述恒定旋转控制的中止时刻，基于前述踏板传感器(32)的目标发动机转速和基于前述杆传感器的目标发动机转速中任一方高于前述上限转速时，执行前述上限旋转控制。

9.根据权利要求1～6中任意一项所述的发动机转速控制系统，其特征在于，

在前述存储机构(56)中存储有能够通过前述输入设备的操作而选择的两种发动机转速，所选择的发动机转速在前述恒定旋转控制中被用作目标发动机转速。

10.根据权利要求1～6中任意一项所述的发动机转速控制系统，其特征在于，

具备对各种信息进行切换显示的显示控制机构，

在显示设备上显示根据针对前述输入设备的输入操作而从前述存储机构(56)读出的发动机转速，在该发动机转速的显示之后执行前述恒定旋转控制。

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