JP5763408B2 - 作業機のエンジン制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、キースイッチがオン操作されている状態において、前記キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動を停止させるエンジン自動停止処理、及び、そのエンジン自動停止処理にて前記エンジンの作動を停止させたのちに前記エンジンを始動させるエンジン自動始動処理を実行する制御手段が備えられている作業機のエンジン制御装置に関する。

上記作業機の一例としての乗用型田植機において、従来では、特許文献１に記載されているように、キースイッチ以外の他の操作具としての走行用の変速操作具が走行停止状態をもたらすエンジン停止位置に操作されると、エンジン自動停止処理を実行し、そのエンジン自動停止処理にてエンジンの作動を停止させたのちに、キースイッチがオン位置に操作されている状態で変速操作具がエンジン停止位置から外れると、エンジン自動始動処理を実行するように構成されたものがあった。

特開２００６−９４７５３号公報

上記従来構成では、エンジン自動停止処理が実行されてエンジンの作動が停止したのちに、キースイッチがオン位置に操作されている状態で変速操作具がエンジン停止位置から外れると、制御手段がエンジン自動始動処理を実行するように構成されているから、次のような不利があった。

すなわち、エンジン自動停止処理が実行されてエンジンの作動が停止しているのは、例えば、圃場内で作業を行っている途中であり、エンジンを停止して植付け苗を補給する作業等を行なったのち、エンジンを始動させて圃場内で作業を再開させることになるが、そのとき、運転者がエンジンを始動させたのち、すぐに作業を開始させようとして、変速操作具をエンジン停止位置から前進用中立位置を介してすぐに前進走行位置に切り換え操作することがある。

しかし、上記従来構成では、変速操作具がエンジン停止位置から外れると、制御手段がエンジン自動始動処理を実行することによりエンジンが始動するが、エンジンの始動処理を開始してからエンジンが始動するまでの間には少し時間がかかるので、運転者の操作の仕方によっては、エンジンが始動するときに走行変速装置が前進走行状態に切り換わっていることが考えられる。そうすると、エンジンが始動されるに伴って車体が急発進したりエンストを起すおそれがある。

本発明の目的は、エンジンの作動を停止させたのち、車体が急発進したりエンストを起す等の不利のない状態でエンジンを始動させることが可能となる作業機のエンジン制御装置を提供する点にある。

本発明に係る作業機のエンジン制御装置は、キースイッチがオン操作されている状態において、前記キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動を停止させるエンジン自動停止処理、及び、そのエンジン自動停止処理にて前記エンジンの作動を停止させたのちに前記エンジンを始動させるエンジン自動始動処理を実行する制御手段が備えられている作業機のエンジン制御装置であって、
前記他の操作具が、走行用変速装置を中立位置から前進側及び後進側に操作自在な走行用の変速操作具であり、前記中立位置にエンジン停止用の所定操作位置が接続されて、前記変速操作具が前記中立位置から前記所定操作位置に操作自在且つ前記所定操作位置から前記中立位置に操作自在であり、
前記変速操作具の前記中立位置から前記所定操作位置への操作に抵抗を与え、且つ、前記変速操作具の前記所定操作位置から前記中立位置への操作に抵抗を与える抵抗部材が備えられ、
前記変速操作具が前記所定操作位置に操作されたことを検出するエンジン停止用操作検出手段と、機体の走行を停止させるための機体走行停止操作が行われたことを検出する走行停止操作検出手段と、機体に装備された作業装置による作業を実行する作業状態であるか、前記作業装置による作業を実行しない非作業状態であるかを検出する作業状態検出手段と、が備えられ、
前記制御手段が、
前記エンジン停止用操作検出手段の検出情報に基づいて、前記変速操作具が前記所定操作位置に操作された状態が設定時間以上継続したことが検出されると、前記エンジン自動停止処理を実行するように構成され、
前記エンジン自動停止処理を実行したのちにおいて、前記走行停止操作検出手段にて前記機体走行停止操作が行われたことが検出されると、前記エンジン自動始動処理を実行するように構成され、
前記作業状態検出手段にて前記非作業状態であることが検出されると、前記エンジン自動停止処理及び前記エンジン自動始動処理を実行しないように構成されている点にある。

本発明によれば、変速操作具が所定操作位置に操作された状態が設定時間以上継続すると、制御手段がエンジン自動停止処理を実行してエンジンが停止するので、誤操作によって、変速操作具の所定操作位置への操作が設定時間より短い時間だけ行われても、運転者の意思に反してエンジンが不測に停止することはない。
機体の操縦を行うときに常に操作される変速操作具を所定操作位置に操作することにより、エンジンを停止させることができるので、運転者は操作の煩わしさの少ない状態でエンジンを停止させることができる。

そして、運転者の意思に基づいて変速操作具が所定操作位置に操作された状態が設定時間以上継続して行われてエンジンを停止したのちにおいて、走行停止操作検出手段にて機体走行停止操作が行われたことが検出されると、制御手段がエンジン自動始動処理を実行してエンジンを始動することになる。ちなみに、機体走行停止操作というのは、機体の走行を停止させるための操作であり、例えば、ブレーキの入り操作や主クラッチの切り操作等の種々の操作がある。

このようにエンジン自動停止処理の実行によりエンジンが停止したのちにエンジンを始動させるときには、機体停止操作を行う必要があり、エンジンと走行装置とが動力伝達状態であるときにエンジンが始動することがあっても、機体停止操作を行うことによって、エンジンの始動に伴って車体が急発進したりエンストを起すおそれが少ないものとなる。

従って、本発明によれば、エンジンの作動を停止させたのち、車体が急発進したりエンストを起す等の不利のない状態でエンジンを始動させることが可能となる作業機のエンジン制御装置を提供できるに至った。

さらに、本発明によれば、作業装置による作業を実行しない非作業状態であるときは、変速操作具が所定操作位置に操作された状態が設定時間以上継続することがあっても、エンジンは停止しない。
非作業状態であるときは、例えば、圃場内での作業が終了して圃場の外に移動するために走行したり、あるいは、路上を走行している場合等があるが、このような非作業状態においては、エンジンを停止させないようにして、移動走行を阻害する等の不利を回避できる。

上記構成において、前記変速操作具による前記所定操作位置から前記中立位置への移動用経路が屈曲形成されていると好適である。

本構成によれば、中立位置から外れた位置に所定操作位置が設定されており、変速操作具がこの所定操作位置に操作されてエンジンが停止することになるが、その後、エンジン自動始動処理が行われて、エンジンが始動する際に、運転者は、機体走行を開始するために、変速操作具を所定操作位置から中立位置に戻すことになる。そのとき、所定操作位置から中立位置への移動用経路が屈曲形成されていることから、運転者が変速操作具を所定操作位置から中立位置へ戻す操作に少し時間がかかることになる。

その結果、エンジンの始動処理を開始してからエンジンが始動するまでの間には少し時間がかかるが、エンジンの始動処理と併行して変速操作具を所定操作位置から中立位置へ戻す操作を行うような場合であっても、変速操作具を所定操作位置から中立位置へ戻す操作に少し時間がかかることから、変速操作具が中立位置に戻り、前進側又は後進側に操作されるまでの間に時間を稼ぐことができ、停止状態から機体を発進するときに、エンジンが始動されるに伴って車体が急発進したりエンストを起すおそれが少ないものになるとともに、スムーズに所望の車速を得ることができる。

上記構成において、前記エンジン自動始動処理における前記機体走行停止操作が、ブレーキを制動状態に操作するブレーキ操作具、及び、主クラッチを切り操作するクラッチ操作具の少なくともいずれか１つの操作であり、前記ブレーキ操作具及び前記クラッチ操作具のうちの少なくともいずれか１つが操作されると、前記走行用変速装置が強制的に中立状態に復帰操作されるように、前記ブレーキ操作具及び前記クラッチ操作具のうちの少なくともいずれか１つと、前記変速操作具又は前記走行用変速装置とが連動連係されていると好適である。

本構成によれば、エンジン自動停止処理の実行によりエンジンが停止している状態で、運転者が、ブレーキ操作具を操作すると、ブレーキが制動状態になり機体の走行を停止させることになり、しかも、それに合せて、走行用変速装置が強制的に中立状態に復帰操作される。又、エンジン自動停止処理の実行によりエンジンが停止している状態で、運転者が、主クラッチ操作具を操作すると、主クラッチが切り操作されてエンジンと走行装置との間の動力伝達状態が遮断されて機体の走行を停止させることになり、しかも、それに合せて、走行用変速装置が強制的に中立状態に復帰操作される。

このように、ブレーキ操作具及びクラッチ操作具の少なくともいずれか一方が操作されると、機体の走行を停止させるだけでなく、走行用変速装置が中立状態になるので、例えば、ブレーキ操作具の操作が停止されて、ブレーキが非制動状態になったり、クラッチ操作具の操作が停止されて、エンジンと走行装置との間での動力伝達状態が復帰しても、走行状態に切り換わることがなく、走行停止状態がそのまま維持されることになる。

その結果、クラッチ操作具及びブレーキ操作具のうちの少なくともいずれか１つが操作されるに伴ってエンジンが始動した場合に、車体が急発進したりエンストを起すことを的確に回避できるものとなる。

上記構成において、機体操縦部に備えられたステアリングハンドルが、運転座席に着座している運転者が操作自在な操縦姿勢と、上方に退避移動して乗降用空間を確保する退避姿勢とにわたり姿勢切り換え自在に構成され、前記作業状態検出手段が、前記ステアリングハンドルが前記操縦姿勢にあれば作業状態であり、前記ステアリングハンドルが前記退避姿勢にあれば非作業状態であると検出するように構成されていると好適である。

ステアリングハンドルが退避姿勢であれば、運転者が一時的に機体から離れているか又はこれから離れようとしているような場合であるが、ステアリングハンドルを退避姿勢に切り換えたのちに、他の操作具によるエンジン停止用操作にてエンジン自動停止処理が行われると、運転者が故障と勘違いするおそれがある。

これに対して、本構成によれば、ステアリングハンドルが退避姿勢であれば、作業状態検出手段が非作業状態であると検出するので、変速操作具が所定操作位置に操作された状態が設定時間以上継続することがあっても、エンジンは停止しないので、運転者が故障と勘違いする等の不利を回避できるものとなる。

乗用型田植機の全体側面図である。 乗用型田植機の全体平面図である。 動力系統図である。 主変速装置の操作構造を示す側面図である。 主変速装置の操作構造を示す正面図である。 変速操作用のガイド板の平面図である。 主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。 主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。 主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。 制御ブロック図である。 電源供給状態を示す図である。 情報表示部の表示内容を示す図である。 ステアリングハンドルの姿勢変化状態を示す側面図である。 制御動作のフローチャートである。 制御動作のフローチャートである。 畦越え状態の乗用型田植機の全体側面図である。 操作アームの操作状態を示す図である。 制御動作のフローチャートである。 変速操作用のガイド板の平面図である。 変速操作用のガイド板の平面図である。

〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る作業機のエンジン制御装置の第１実施形態を作業機の一例としての乗用型田植機に適用した場合について図面に基づいて説明する。

図１，２に示すように、本発明の実施形態に係る乗用型田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１、及び左右一対の駆動自在な後輪２が装備された走行機体３を備え、この走行機体３の後部に作業装置としての苗植付装置４がアクチュエータとしての油圧シリンダ５にて駆動昇降自在にリンク機構６を介して連結され、走行機体３の車体後部に施肥装置７を備えて構成されている。

走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９から前方に延出された前フレーム１１にエンジン１２が横向きに搭載されてボンネット１３で覆われているとともに、エンジン１２の後方に位置する機体操縦部には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席１５、運転部ステップ１６などが備えられ、また、機体前部の左右には、予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１７が設けられている。

苗植付装置４は、６条分の苗を載置して設定ストロークで往復横移動される苗のせ台２１、苗のせ台２１の下端から１株分ずつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付機構２２、植付け箇所を整地する３個の接地フロート２３等を備えて構成されている。

施肥装置７は、運転座席１５と苗植付装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２４、この肥料ホッパー２４内の肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し機構２５、繰り出された肥料を供給ホース２６を介して各接地フロート２３に備えた作溝器２７に風力搬送する電動ブロア２８等を備えており、作溝器２７によって田面Ｇに形成した溝に肥料を送り込んで埋設してゆくよう構成されている。

図１及び図３に示すように、ミッションケース９の側面には、エンジン１２にベルト連動された静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置４１が連結され、その出力がミッションケース９に入力されて作業系と走行系とに分岐される。分岐された作業系の動力は、ワンウエイクラッチ４２によってその正転動力のみが取出され、手動操作にて６段のギヤ変速が可能な株間変速機構４３および植付クラッチ（図示せず）を経て作業用動力取出し軸（ＰＴＯ軸）４５（図１参照）から取出され、苗植付装置４に伝達されるようになっている。

分岐された走行系動力は、ギヤ式の副変速装置４７によって高低２段に変速された後、前輪系と後輪系に再度分岐され、前輪系の動力はデフロック可能な差動装置４８を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、後輪系の動力は伝動軸４９を介して後部伝動ケース１０に伝達され、多板式のサイドクラッチ５０を介して左右の後輪２に伝達される。又、後部伝動ケース１０には機体停止用の多板式のブレーキ５１が装備されており、このブレーキ５１は、運転部ステップ１６の右側足元に配備された足踏み操作式のブレーキ操作具５２に機械的に連動連結されている。

又、図７〜図１０に示すように、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されたことを検出する走行停止操作検出手段ＳＴとしてのブレーキセンサＳ１が備えられている。このブレーキセンサＳ１は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されていなければオフ状態となり、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されるとオン状態に切り換わるように構成されている。

次に、主変速装置４１の変速操作構造について説明する。
主変速装置４１は、ステアリングハンドル１４の左脇に配備された変速操作具としての主変速レバー５３（キースイッチ以外の他の操作具Ｄの一例）で変速操作されるよう構成されている。
すなわち、図４，５に示すように、ステアリングハンドル１４を支持するように立設されたハンドルポスト５５には支持ブラケット５６が固着され、この支持ブラケット５６の左側端部には、支軸５７を介してデテント板５８が横向き支点ａ周りに前後揺動可能に支持され、このデテント板５８に主変速レバー５３が前後向き支点ｂ周りに左右揺動可能に支持されている。ハンドルポスト５５を立設支持する支持枠５９に、横向き支点ｃ周りに回動可能に中継回動部材６０が支持されており、この中継回動部材６０とデテント板５８とが連係ロッド６１を介して連係され、さらに、この中継回動部材６０と、主変速装置４１の変速操作軸６２に連結された変速アーム６３とが操作ロッド６４を介して連係されている。

支持ブラケット５６にはガイド板６５が固着されており、このガイド板６５に形成された段違い状の案内溝６６に係合する基端側案内部５３ａが主変速レバー５３の基端部に一体的に設けられている。
すなわち、図５，７に示すように、主変速レバー５３の基部に、棒体を略Ｌ字形に折り曲げて形成された基端側案内部５３ａが一体的に固定される状態で設けられている。この基端側案内部５３ａがデテント板５８にて前後向き支点ｂの周りで回動自在に支持されており、案内溝６６を上下に貫通しており、案内溝６６と基端側案内部５３ａとの係合案内作用によって主変速レバー５３を所定の段違い操作経路に沿って前後に揺動すべく案内するように構成されている。

図６に示すように、段違い操作経路の段違い部位が主変速装置４１の中立位置Ｎに相当し、中立位置Ｎは前進側中立位置Ｎｆと後進側中立位置Ｎｒとがあり、前進側中立位置Ｎｆの前方に前進変速操作経路Ｆが形成され、且つ、後進側中立位置Ｎｒの後方に後進変速操作経路Ｒが形成されている。前進側中立位置Ｎｆと後進側中立位置Ｎｒとが走行停止用の操作位置に相当し、前進変速操作経路Ｆと後進変速操作経路Ｒとが走行変速用の操作位置に相当しており、これらにより変速操作用の通常操作経路が構成される。

図４に示すように、デテント板５８の外周に並列形成した９つの凹部６７に、片持ちバネレバー６８の遊端に支持したデテントローラ６９を弾性係入させることで、主変速レバー５３を前進５段（Ｆ１〜Ｆ５）、中立位置Ｎ、および、後進３段（Ｒ１〜Ｒ３）の各変速位置に保持することができるようになっている。

図６に示すように、ガイド板６５に形成される案内溝６６における前進側中立位置Ｎｆの横外側には、走行停止状態をもたらすエンジン停止位置Ｑが設定されるとともに、主変速レバー５３の基端側案内部５３ａがエンジン停止位置Ｑに操作されたことを検知するエンジン停止用操作検出手段ＥＴとしての停止位置検出センサＳ２が装備されている。

そして、主変速レバー５３の横方向への操作の中心となる前後向き支点ｂには、ネジリバネ７０が装備されており、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに向けて移動付勢されるように構成されている。
又、案内溝６６における前進側中立位置Ｎｆとエンジン停止位置Ｑとの間には、バネ板からなる弾性抵抗部材７９が設けられ、前進側中立位置Ｎｆからエンジン停止位置Ｑへの移動に適度の抵抗が付与されるように構成されている。

弾性抵抗部材７９による抵抗力を、主変速レバー５３がネジリバネ７０によってエンジン停止位置Ｑに向けて操作される付勢力よりも大きく設定しておくことで、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに位置する状態で手を離しても直ちにエンジン停止位置Ｑに移行することはなく、意識的に弾性抵抗部材７９を乗り越える操作を行ってエンジン停止位置Ｑに移行させることになる。

主変速レバー５３をエンジン停止位置Ｑに操作すると停止位置検出センサＳ２がオン状態になり、主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑから離れると、停止位置検出センサＳ２がオフ状態になるように構成されている。

次に、図７〜図９を参照しながら、主変速レバー５３とブレーキ操作具５２との連係構造について説明する。
主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆに操作されている前進走行状態、あるいは、後進変速操作経路Ｒに操作されている後進走行状態において、機体停止用のブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、主変速レバー５３が中立位置Ｎにまで強制的に復帰操作されるように、主変速レバー５３とブレーキ操作具５２とが連動連係されている。

説明を加えると、中継回動部材６０の機体後方側箇所に、支点ｅ周りに前後揺動可能に牽制作動部材８１が配備されている。この牽制作動部材８１にはアジャストボルト８１ｂによって支点ｆ周りに位置微調節可能な牽制金具８１ａが備えられており、牽制作動部材８１の前縁部が、前記中継回動部材６０の横向き支点ｃより上方箇所に設けた第１接当ピン８２に後方から対向するよう構成されるとともに、牽制金具８１ａの前縁部が、中継回動部材６０の横向き支点ｃより下方箇所に設けた第２接当ピン８３に後方から対向するよう配備されている。

他方、ブレーキ操作具５２を連結したペダル支軸８４の他端部には牽制操作アーム８５が固着され、この牽制操作アーム８５の遊端に回動自在に枢支したボス部材８６に、前記牽制作動部材８１の下端から後方に向けて延出された押し引きロッド８７の後端部が挿通連結されている。ここで、押し引きロッド８７は、ボス部材８６に対して一定範囲でのみ前後にスライド自在に挿通支持されるとともに、予め初期圧縮変形して押し引きロッド８７に外嵌装着した圧縮コイルバネ８８によって押し引きロッド８７はボス部材８６に対して前方スライド限界にスライド付勢されている。

図７は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が前進の最高速である前進５速Ｆ５にある状態を示し、また、図８は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が後進の最高速である後進３速Ｒ３にある状態を示している。

主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆにある状態（図７の状態）でブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、牽制操作アーム８５が図中反時計方向に回動されることで押し引きロッド８７が前方（図では左方）に突き出され、牽制作動部材８１は支点ｅ周りに時計方向に揺動操作される。これによって、図９に示すように、牽制作動部材８１は第１接当ピン８２を前方に接当押圧し、中継回動部材６０は横向き支点ｃ周り反時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻される。

また、主変速レバー５３が後進変速操作経路Ｒにある状態（図８の状態）でブレーキ操作具５２を踏み込み操作するときには、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａが第２接当ピン８３を前方に接当押圧し、中継回動部材６０は横向き支点ｃ周り時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻される。

主変速レバー５３が中立位置Ｎに到ると（図９の状態）、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３が共に牽制作動部材８１に接当することで、牽制作動部材８１及び中継回動部材６０は、主変速レバー５３が中立位置Ｎとなる一定姿勢に保持される。
なお、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａを位置調節することで、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３を共に牽制作動部材８１に接当させて中継回動部材６０を正確に中立復帰させることができる。

ここで、圧縮コイルバネ８８によって与えられた初期圧縮力は、主変速レバー５３を強制移動させるのに必要な操作力より大きく設定されており、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到るまでは、圧縮コイルバネ８８は操作反力で圧縮変形されることはない。そして、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到った後、更にブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、前方に移動不能となった押し引きロッド８７に対して牽制操作アーム８５が圧縮コイルバネ８８を更に圧縮変形させながら図中反時計方向に回動されることで十分なブレーキ操作ストロ−クが確保される。

副変速装置４７は、植付け作業用の植付け変速状態と路上走行用変速状態の２段階の切り換え自在に構成されるとともに、この副変速装置４７は運転座席１５の左脇に配備された副変速レバー５４で操作されるように構成されている。つまり、副変速レバー５４が、植付け変速用操作位置と、路上走行用操作位置とに切り換え自在に設けられ、その切り換え操作に基づいて副変速装置４７の変速状態が切り換わる構成となっている。そして、圃場での植付け作業中は、副変速装置４７は植付け変速状態に維持されることになる。

副変速レバー５４が植付け変速用操作位置と路上走行用操作位置のいずれにあるかを検出する副変速センサＳ３（作業状態検出手段Ｊの一例）が設けられ、この副変速センサＳ３は、副変速レバー５４が路上走行用操作位置（非作業状態）にあればオン状態となり、植付け変速用操作位置（作業状態）にあればオフ状態となるように構成されている。

図１０に示すように、油圧シリンダ５に作動油を給排操作する制御弁３２が備えられており、制御弁３２により油圧シリンダ５に作動油が供給されると、油圧シリンダ５が収縮作動して苗植付装置４が上昇し、制御弁３２により油圧シリンダ５から作動油が排出されると、油圧シリンダ５が伸長作動して苗植付装置４が下降するように構成されている。

又、走行機体３に対するリンク機構６の昇降角度を検出するポテンショメータからなるリンク角センサＳ４が備えられて、リンク角センサＳ４の検出値が制御手段としての制御装置Ｈに入力されており、走行機体３に対するリンク機構６の角度を検出することにより、走行機体３に対する苗植付装置４の高さを検出することができるようになっている。

運転座席１５の前方に位置する操作パネル３５の中央部には、液晶表示パネルを用いた情報表示部３６が備えられている。詳述はしないが、情報表示部３６には、例えば、苗のせ台２１上に苗残量が少なくなったことやバッテリーＶの電圧が低下していること等を表示したり、その他の種々の情報が表示される。

図１２に示すように、情報表示部３６には、累計稼動時間（アワーメータ）及びエンジン回転数を表示する４桁の数値表示部３７が備えられている。そして、この数値表示部３７は、アワーメータやエンジン回転数を表示するだけではなく、アルファベット及び＊印等を表示することができるようになっており、後述するエンジン制御についての表示としても利用するようになっている。ちなみに、図１２（ａ）は数値表示部３７の全てのセグメントが点灯している全点灯状態を示し、図１２（ｂ）はエンジン回転数の表示例を示している。図１２（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、後述するようなエンジン制御における表示例を示している。

機体操縦部に備えられたステアリングハンドル１４が、図１３に示すように、運転座席１５に着座している運転者が操作自在な操縦姿勢（図１４の仮想線で示す状態）と、上方に退避移動して乗降用空間を確保する退避姿勢（図１４の実線で示す状態）とにわたり姿勢切り換え自在に構成されている。詳述はしないが、ステアリング操作軸１４ａを途中部にて折れ曲がり自在に構成し、ステアリングハンドル１４及びハンドルポスト１４ｂとが一体的に操縦姿勢と退避姿勢とにわたり横軸芯Ｐ１周りで揺動自在に設けられ、図示しない位置保持機構により夫々の位置で位置保持自在に設けられている。

そして、ステアリングハンドル１４が操縦姿勢であるか退避姿勢であるかを検出するハンドル姿勢検出センサＳ５（作業状態検出手段Ｊの一例）が設けられている。このハンドル姿勢検出センサＳ５は、ステアリングハンドル１４が操縦姿勢であればオン状態となり、ステアリングハンドル１４が退避姿勢であればオフ状態となるように構成されている。

図１０に示すように、ブレーキセンサＳ１、停止位置検出センサＳ２、副変速センサＳ３、リンク角センサＳ４、ハンドル姿勢検出センサＳ５の検出値が制御装置Ｈに入力されており、これ以外にも、エンジン１２の回転数を検出するエンジン始動状態検出手段としてのエンジン回転数センサＳ６が備えられ、このエンジン回転数センサＳ６の情報も制御装置Ｈに入力されるように構成されている。尚、これ以外にもバッテリーＶの電圧を検出する電圧検出手段（図示せず）が備えられる。

図１１は、制御装置Ｈやその他の電装品への電源供給状態を示しており、この図に示すように、制御装置Ｈは、キーＫにて操作されるキースイッチ９０が電源入り位置（ＯＮ）に操作されると、バッテリーＶの電源が投入されて起動される。
又、キースイッチ９０が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されても、直ちに電源の供給が停止されるのではなく、自己保持回路９１によって電源供給が継続されるようになっており、キースイッチ９０が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されたときにおける各部の動作状態を図示しない不揮発性メモリに書き込み記憶させたのちに、自己保持回路９１を遮断して電源供給を停止するように構成されている。また、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されたときには、バッテリーＶとエンジン始動用モータ９３との間の電源供給路に介装されたスターター起動用のリレー９２をオン状態に切り換えてエンジン始動用モータ９３を作動させてエンジン１２を始動させることになる。
尚、図示はしていないが、エンジン１２に対する燃料供給量を変更調節自在な調速装置が備えられ、主変速レバー５３の操作状態に対応して速度が大になるほど燃料供給量を増加させるように調速装置を連動操作する連動操作機構が備えられている。

又、バッテリーＶから制御装置Ｈを含む全ての電装品に対して電力を供給する主電源線９５には、電力供給を断続自在な断続回路９６が介装されており、この断続回路９６は、制御装置Ｈからの指令によって電力供給状態と遮断状態とに切り換えることができるように構成され、又、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されたときに電力が供給されて作動する駆動回路９７によっても電力供給状態と遮断状態とに切り換えることができるように構成されている。

そして、制御装置Ｈは、キースイッチ９０が電源入り位置（ＯＮ）に維持されている場合であっても、エンジン停止条件が成立するとエンジン１２の作動を停止させ、その後、エンジン始動条件が成立するとエンジンを始動させるエンジン制御を実行するように構成されている。

エンジン制御は、圃場において苗植付け作業を行なっている場合に、例えば、苗植付け作業にて消費された植付け苗を補給する苗補給作業等を行うときに、エンジン１２を一時的に停止させることにより、燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となるようにしたものである。又、苗補給作業等が終了すると、エンジン１２を始動させて苗植付け作業を行うことができる。

前記エンジン停止条件は、停止位置検出センサＳ２が設定時間（例えば数秒）継続してオン状態に操作されるという条件が設定されている。設定時間の継続操作を条件とするのは、誤操作により短時間だけオン状態に操作されることによりエンジン１２を停止させないようにしたものである。
ちなみに、エンジン１２を停止させるための構成としては、エンジン１２に供給する燃料供給を遮断する燃料遮断弁７４を遮断状態に切り換える構成である。尚、エンジン１２を停止させるための構成として、エンジン１２が点火プラグを備えるものであれば、点火プラグに対する通電を遮断する構成とするものでもよい。

次に、図１４，１５のフローチャートに基づいて、制御装置Ｈによるエンジン制御について説明する。
ハンドル姿勢検出センサＳ５のオン状態が検出されてステアリングハンドル１４が操縦姿勢であると検出され、且つ、副変速センサＳ３のオン状態が検出されて副変速装置４７が植付け変速状態であることが検出されると、ステップ３以降の処理を実行するが、ハンドル姿勢検出センサＳ５のオフ状態が検出されるか、又は、副変速センサＳ３のオフ状態が検出されると、以降の処理は実行しない（ステップ１，２）。

ステップ３以降の処理を実行するときは、主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑに操作されて、停止位置検出センサＳ２がオン状態になり、その状態が設定時間（数秒間）以上継続すると（ステップ３，４）、情報表示部３６の表示内容をエンジン停止処理を実行することを表示するための表示に変更する（ステップ５）。

前記情報表示部３６の表示内容としては、例えば、図１２（ｃ）に示すように、数値表示部３７を利用して「＊ＥＣＯ」という表示を行い、さらに、ボンネット１３の前部中央に設けられているセンターマスコット９４の先端に設けてある表示ランプ（図示せず）を点滅表示させるように構成されている。

次に、リンク角センサＳ４の検出情報に基づいて、油圧シリンダ５を収縮作動させるように制御弁３２を制御して、苗植付装置４を設定昇降位置の一例としての最大上昇位置にまで上昇させる（ステップ６，７）。苗植付装置４が最大上昇位置にまで上昇すると、エンジン１２を停止させるエンジン自動停止処理を実行する（ステップ８）。具体的には、燃料遮断弁７４を遮断状態に切り換えてエンジン１２に対する燃料供給を停止することによりエンジン１２の作動を停止させる。

尚、主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑに操作されてエンジン１２が停止したのちに、運転者が主変速レバー５３から手を離しても、弾性抵抗部材７９による抵抗力により主変速レバー５３はエンジン停止位置Ｑに維持される。

制御装置Ｈは、エンジン自動停止処理を実行する場合、それまで実行していた苗植付け作業における各部の動作状態（苗植付装置４の種々の作業条件等）について図示しない不揮発性メモリに記憶しておき、エンジン１２を始動させて作業を再開するときに、記憶していた動作状態と同じ状態で作業を行うようにしている。

エンジン自動停止処理を実行してから設定時間が経過しても、後述するようなエンジン始動条件が成立しないときは（ステップ９，１０）、バッテリーＶの放電を防ぐために電源供給を遮断するようになっている（ステップ１１）。具体的には、断続回路９６に電力遮断状態への切り換えを指令して断続回路９６を遮断させ、すべての電装品への電力供給を遮断させる。

ちなみに、このように電力遮断状態に切り換えられたのち、エンジン１２を始動させるためには、運転者がキースイッチ９０を始動位置（ＳＴ）に操作することで対応できる。つまり、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されると、駆動回路９７が作動して断続回路９６を電力供給状態に切り換えるので、制御装置Ｈやその他の電装品にも電力が供給され、エンジン１２の始動も行われることになる。

エンジン自動停止処理によってエンジン１２を停止している場合に、ブレーキ操作具５２が新たに踏み込み操作されることにより、ブレーキセンサＳ１がオフ状態からオン状態に切り換わったことが検出されると（ステップ１０）、エンジン１２を始動させる処理を実行することを情報表示部３６にて表示する（ステップ１２）とともに、エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始させてエンジン１２を始動させるエンジン自動始動処理を開始する（ステップ１３）。
このときの情報表示部３６の表示内容としては、例えば、図１２（ｄ）に示すように、数値表示部３７を利用して「Ｎ―ＳＴ」という表示を行うように構成されている。

その後、エンジン回転数センサＳ６の検出情報に基づいて、検出されるエンジン回転数が設定回転数以上になってエンジン１２が始動したことが検出されると、エンジン始動用モータ９３の回転作動（エンジン始動処理）を停止させ、情報表示部３６による表示をエンジン回転数表示に切り換えて（ステップ１４，１５，１６）、処理を終了する。

尚、運転者がブレーキ操作具５２を踏み込み操作している状態で、主変速レバー５３をエンジン停止位置Ｑに操作してエンジン１２を停止させたような場合には、ブレーキセンサＳ１はオン状態に維持されているが、そのときは、オフ状態からオン状態への切り換わりではないので、ステップ９における切り換えの判別は行われず、エンジン１２が始動することはない。又、エンジン１２が停止したのちに、運転者が一旦、ブレーキ操作具５２の踏み込み操作を解除してブレーキセンサＳ１をオフ状態に切り換えたのちに、再度、ブレーキ操作具５２を踏み込み操作すると、ブレーキセンサＳ１のオフ状態からオン状態への切り換わりが検出されてエンジン１２が始動することになる。

エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始してから始動用設定時間（例えば、数秒間）が経過してもエンジン１２の始動が検出されないときは、エンジン１２が始動していなくてもエンジン始動用モータ９３の回転作動（エンジン始動処理）を停止させる（ステップ１７，１８）。このことにより、エンジン始動用モータ９３により電力が無駄に消費されることを回避するようにしている。

そして、エンジン始動用モータ９３の回転作動を停止してから待機用設定時間が経過すると、再度、エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始し（ステップ１９，２０）、エンジン１２が始動すると、ステップ１４に移行して処理が終了するが、エンジン１２の始動が検出されなければ、再度、エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始することになる。このようにして電力の無駄な消費を抑制しながらも的確にエンジン１２を始動させることができるようにしている。

但し、エンジン始動用モータ９３の回転作動が設定回数以上行われてもエンジン１２が始動しないときは、例えば、図１２（ｅ）に示すように、情報表示部３６における数値表示部３７を利用して「＊ＥＥＥ」という表示を行い、エラー状態であることを表示して、処理を終了する（ステップ２０，２１）。このとき情報表示部３６の表示は点滅させることにより異常であることを運転者が認識し易いようにしている。

〔第２実施形態〕
以下、本発明に係る作業機のエンジン制御装置の第２実施形態について図面に基づいて説明する。
この実施形態では、運転座席１５から運転者が離れた状態で、エンジン１２を始動させたり、停止させたりすることができるように構成されているが、このようなエンジン制御に係る構成以外の構成は第１実施形態と同様であるから、同じ構成については説明は省略し、異なる構成について説明する。

図１６に示すように、運転座席１５に運転者が着座しているとオン状態となり、運転者が着座していなければオフ状態となる作業状態検出手段Ｊとしての着座センサＳ７が備えられ、走行機体３の機体前部には、図１６に示すように、畦越え走行するときに機体前方外方側から機体を操作するための他の操作具Ｄとしての操作アーム１００が設けられている。

この操作アーム１００は、その先端部の握り部を握って走行機体３の前部の押し下げ操作を可能にして、畦越え作業時における走行機体３の前部の浮き上がりを防止する握り操作具として機能するものである。

そして、操作アーム１００は、図１７に示すように、機体側に揺動する格納位置Ｃ１と、機体前方側に位置する作業姿勢Ｃ４とにわたり基端側の横向き軸芯周りで揺動操作自在で、且つ、図示しない摩擦保持機構により任意の位置で位置保持自在に設けられている。そして、この操作アーム１００の揺動操作位置を検出するポテンショメータ型のアーム位置検出センサＳ８が設けられている。

第１実施形態と同様なブレーキ操作具５２が踏み込み操作された状態で弾性変位によりロック作用するロック保持具（図示せず）が設けられ、ブレーキ操作具５２から足を離しても制動状態を維持することができるように構成されている。又、例えばソレノイド等のアクチュエータにてロック保持具による係止状態を解除操作自在なロック解除装置１０１が備えられている。

着座センサＳ７及びアーム位置検出センサＳ８の検出情報が制御装置Ｈに入力されており、制御装置Ｈは、第１実施形態と同様なエンジン始動用モータ９３及び燃料遮断弁７４を制御するとともに、ロック解除装置１０１を制御するように構成されている。

次に、図１８のフローチャートに基づいて制御装置Ｈによる畦越え時エンジン制御について説明する。
着座センサＳ７がオフ状態となり運転座席１５に運転者が着座していない状態が検出されると（ステップ３１）、アーム位置検出センサＳ８にて検出される操作アーム１００の位置が、図１７に示すように格納位置Ｃ１と作業位置Ｃ４との間の中間に設定された第１操作位置Ｃ２と格納位置Ｃ１との間における格納側領域Ｗ１に位置しているときは、そのときエンジン１２が作動していればエンジン１２の作動を停止させる（ステップ３２，３３，３４）。

操作アーム１００が、第１操作位置Ｃ２よりも作業位置Ｃ４側の作業側領域Ｗ２にまで倒し操作されると、そのときエンジン１２が停止していれば、エンジン１２を始動させる（ステップ３５，３６）。又、操作アーム１００が、第１操作位置Ｃ２と作業位置Ｃ４との間の中間に設定された第２操作位置Ｃ３を越えて倒し操作されると、ロック解除装置１０１を作動させて係止保持具によるブレーキ操作具５２の係止保持を解除して制動状態を解除する（ステップ３７，３８）。尚、走行機体３の前方外方から変速操作自在な変速操作レバー（図示せず）を操作することで畦越え用の低速状態に変速操作可能に構成されている。

つまり、運転者が運転座席１５から離れて操作アーム１００を格納位置Ｃ１から作業位置Ｃ４に操作すると、エンジン１２が始動されるとともに制動状態が解除されるので、エンジン停止処理を実行した後であっても、走行機体３の外部から操作することでエンジン１２を始動させて畦越え走行を行うことができる。

又、運転者が運転座席１５に着座しているときは、着座センサＳ７がオン状態となり、上記したような畦越え時エンジン制御は行われないので、この状態では、操作アーム１００がどの位置に操作されても、その操作に伴ってエンジン１２が停止したり始動することはない。

〔別実施形態〕
（１）上記第１実施形態では、案内溝６６における前進側中立位置Ｎｆの横外側にエンジン停止位置Ｑが設定される構成としたが、図１９に示すように、案内溝６６における後進側中立位置Ｎｒの横外側にエンジン停止位置Ｑが設定される構成としてもよい。又、この場合、主変速レバー５３を中立位置Ｎにおいて後進側中立位置Ｎｒに向けて移動付勢する構成としてもよい。

又、図２０に示すように、主変速レバー５３によるエンジン停止位置Ｑから変速操作用の通常操作経路への移動用経路Ｚが屈曲形成されるものでもよい。つまり、移動用経路Ｚが平面視で略コ字形に屈曲する状態で設けられるものであり、主変速レバー５３をエンジン停止位置Ｑから前進変速操作経路Ｆ又は後進変速操作経路Ｒに移動させる操作に少し時間がかかる構成である。

例えば、エンジン自動停止処理が実行されてエンジン１２が停止しているときに、ブレーキ操作具５２が新たに踏み込み操作されることにより、ブレーキセンサＳ１がオフ状態からオン状態に切り換わったことが検出されて、エンジン自動始動処理が実行されるような場合に、運転者が走行機体３を走行させようとして、エンジン自動始動処理と併行して変速操作具５３をエンジン停止位置Ｑから前進変速操作経路Ｆ又は後進変速操作経路Ｒに移動させる操作を行うことがある。

そのような場合であっても、変速操作具５３をエンジン停止位置Ｑから前進変速操作経路Ｆ又は後進変速操作経路Ｒに移動させる操作に少し時間がかかるので、主変速装置４１が走行駆動状態になるまでの間に時間を稼ぐことができ、停止状態から走行機体３が発進するときに、エンジン１２が始動されるに伴って走行機体３が急発進したりエンストを起すおそれが少ないものになるとともに、スムーズに所望の車速を得ることができる。

（２）上記第１実施形態では、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、主変速レバー５３が中立位置Ｎに強制的に復帰するように連動連係する構成とし、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、変速操作具５３がエンジン停止位置Ｑに位置しているか否かにかかわらず、エンジン１２を始動させる構成としたが、このような構成に代えて、エンジン１２から主変速装置４１への伝動途中に主クラッチ（図示せず）と、この主クラッチを入切操作するクラッチ操作具（図示せず）とを備える構成とし、ブレーキ操作具５２がブレーキ入り状態（制動状態）に操作されるか、あるいは、クラッチ操作具が主クラッチを切り状態に切り換える操作が行われると、エンジン１２を始動させる構成としてもよい。

又、エンジン自動始動処理を実行するときは、主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑに位置していないことを条件とするものでもよい。つまり、エンジン１２が停止している状態で、停止位置検出センサＳ２がオフ状態であって、且つ、ブレーキセンサＳ１のオフ状態からオン状態への切り換わりが検出されると、エンジン１２を始動するように制御する構成としてもよい。

（３）上記第２実施形態では、ロック解除装置１０１がブレーキ操作具５２が踏み込み操作された状態でロック作用するロック保持具による係止状態を解除操作自在な構成であり、操作アーム１００が第２操作位置Ｃ３を越えて倒し操作されると、ロック解除装置１０１を作動させる構成としたが、このような構成に代えて、次の（３−１）、（３−２）に記載の構成としてもよい。

（３−１）エンジン１２から主変速装置４１への伝動途中に主クラッチ（図示せず）と、この主クラッチを入切操作するクラッチ操作具（図示せず）とを備える構成とし、クラッチ操作具が踏み込み操作され主クラッチが切り操作された状態で弾性変位によりロック作用するロック保持具（図示せず）が設けられ、クラッチ操作具から足を離しても主クラッチ切り状態を維持することができるように構成され、例えばソレノイド等のアクチュエータにてロック保持具による係止状態を解除操作自在なロック解除装置１０１が備えられて、操作アーム１００が第２操作位置Ｃ３を越えて倒し操作されると、ロック解除装置１０１を作動させて主クラッチを入り状態に切り換える構成としてもよい。

（３−２）主変速レバー５３を中立位置Ｎに操作されている状態で弾性変位によりロック作用するロック保持具（図示せず）が設けられ、例えばソレノイド等のアクチュエータにてロック保持具による係止状態を解除操作自在なロック解除装置１０１が備えられて、操作アーム１００が第２操作位置Ｃ３を越えて倒し操作されると、ロック解除装置１０１を作動させて主変速レバー５３を前進変速操作経路Ｆや後進変速操作経路Ｒに操作可能な状態に切り換える構成としてもよい。

（４）上記実施形態では、作業状態検出手段Ｊとして、ハンドル姿勢検出センサＳ５と副変速センサＳ４とが備えられる構成としたが、作業状態検出手段Ｊとしては、植付クラッチの入り切りを指令するクラッチ操作具の入り切り操作を検出するもの、苗植付装置４の対機体高さが非作業位置（最大上昇位置）にあるか否かを検出するもの、苗植付装置４に備えられた走行指標作成用のマーカー（図示せず）が格納姿勢に維持された状態であるか否かを検出するもの、あるいは、着座センサＳ７等を用いてもよい。

（５）上記実施形態では、作業機として乗用型田植機を例示したが、本発明は乗用型の直播機や他の作業機にも適用できる。

本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の作業機であって、キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動を停止させるように構成されている作業機に適用できる。

４ 作業装置
１４ ステアリングハンドル
１５ 運転座席
４１ 走行用変速装置
１２ エンジン
５１ ブレーキ
５２ ブレーキ操作具
５３ 変速操作具
７９ 抵抗部材
９０ キースイッチ
Ｄ 他の操作具
ＥＴ エンジン停止用操作検出手段
Ｈ 制御手段
Ｊ 作業状態検出手段
Ｎ 中立位置
ＳＴ 走行停止操作検出手段
Ｑ 所定操作位置
Ｚ 移動用経路

Claims (4)

1. キースイッチがオン操作されている状態において、前記キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動を停止させるエンジン自動停止処理、及び、そのエンジン自動停止処理にて前記エンジンの作動を停止させたのちに前記エンジンを始動させるエンジン自動始動処理を実行する制御手段が備えられている作業機のエンジン制御装置であって、
   前記他の操作具が、走行用変速装置を中立位置から前進側及び後進側に操作自在な走行用の変速操作具であり、前記中立位置にエンジン停止用の所定操作位置が接続されて、前記変速操作具が前記中立位置から前記所定操作位置に操作自在且つ前記所定操作位置から前記中立位置に操作自在であり、
   前記変速操作具の前記中立位置から前記所定操作位置への操作に抵抗を与え、且つ、前記変速操作具の前記所定操作位置から前記中立位置への操作に抵抗を与える抵抗部材が備えられ、
   前記変速操作具が前記所定操作位置に操作されたことを検出するエンジン停止用操作検出手段と、機体の走行を停止させるための機体走行停止操作が行われたことを検出する走行停止操作検出手段と、機体に装備された作業装置による作業を実行する作業状態であるか、前記作業装置による作業を実行しない非作業状態であるかを検出する作業状態検出手段と、が備えられ、
   前記制御手段が、
   前記エンジン停止用操作検出手段の検出情報に基づいて、前記変速操作具が前記所定操作位置に操作された状態が設定時間以上継続したことが検出されると、前記エンジン自動停止処理を実行するように構成され、
   前記エンジン自動停止処理を実行したのちにおいて、前記走行停止操作検出手段にて前記機体走行停止操作が行われたことが検出されると、前記エンジン自動始動処理を実行するように構成され、
   前記作業状態検出手段にて前記非作業状態であることが検出されると、前記エンジン自動停止処理及び前記エンジン自動始動処理を実行しないように構成されている作業機のエンジン制御装置。
2. 前記変速操作具による前記所定操作位置から前記中立位置への移動用経路が屈曲形成されている請求項１に記載の作業機のエンジン制御装置。
3. 前記エンジン自動始動処理における前記機体走行停止操作が、ブレーキを制動状態に操作するブレーキ操作具、及び、主クラッチを切り操作するクラッチ操作具の少なくともいずれか１つの操作であり、
   前記ブレーキ操作具及び前記クラッチ操作具のうちの少なくともいずれか１つが操作されると、前記走行用変速装置が強制的に中立状態に復帰操作されるように、前記ブレーキ操作具及び前記クラッチ操作具のうちの少なくともいずれか１つと、前記変速操作具又は前記走行用変速装置とが連動連係されている請求項１又は２に記載の作業機のエンジン制御装置。
4. 機体操縦部に備えられたステアリングハンドルが、運転座席に着座している運転者が操作自在な操縦姿勢と、上方に退避移動して乗降用空間を確保する退避姿勢とにわたり姿勢切り換え自在に構成され、
   前記作業状態検出手段が、前記ステアリングハンドルが前記操縦姿勢にあれば作業状態であり、前記ステアリングハンドルが前記退避姿勢にあれば非作業状態であると検出するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機のエンジン制御装置。

Images