CN110296002B - 一种发动机转速的控制方法及装置、系统 - Google Patents
一种发动机转速的控制方法及装置、系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110296002B CN110296002B CN201910579816.7A CN201910579816A CN110296002B CN 110296002 B CN110296002 B CN 110296002B CN 201910579816 A CN201910579816 A CN 201910579816A CN 110296002 B CN110296002 B CN 110296002B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- engine
- instruction
- rotating speed
- preset
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
本申请公开了一种发动机转速的控制方法及装置、系统,其中,方法包括:在接收到第一指令的情况下,控制发动机处于目标状态,目标状态为转速保持在确定的转速的状态,确定的转速为接收到第一指令时发动机的转速。在满足预设条件的情况下,控制发动机退出目标状态。通过本申请提供的技术方案,即使不同时间段所需保持的转速不同,也能够将转速保持在所需转速。
Description
技术领域
本申请涉及汽车领域,尤其涉及一种发动机转速的控制方法及装置、系统。
背景技术
用户在使用农业机械的过程中,在不同情况下,需要农业机械的发动机处于不同的转速。例如,农业机械操作人员在使用拖拉机进行耕种的过程中,在不同的耕种阶段,需要拖拉机的发动机处于不同的转速。
在用户使用农业机械的过程中,可能需要发动机的转速转换到且保持在所需转速下,并且,不同时间段所需保持的转速可能不同。
可见,如何将转速保持在所需转速,成为目前亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种发动机转速的控制方法及装置、系统,目的在于解决控制发动机的转速达到所需转速所需的时间较长的问题。
为了实现上述目的,本申请提供了以下技术方案:
本申请提供了一种发动机转速的控制方法,包括:
在接收到第一指令的情况下,控制发动机处于目标状态;所述目标状态为转速保持在确定的转速的状态;所述确定的转速为接收到所述第一指令时所述发动机的转速;
在满足预设条件的情况下,控制所述发动机退出所述目标状态。、
可选的,所述预设条件包括:接收到第二指令,或者,油门开度大于所述确定的转速对应的油门开度。
可选的,还包括:
在接收到所述第一指令的情况下,存储接收到所述第一指令时所述发动机的转速;
在所述发动机退出所述目标状态后且接收到第三指令的情况下,控制所述发动机的转速保持在最晚存储的转速。
可选的,所述第二指令与所述第三指令相同。
可选的,所述第一指令为预设按键被按下的时长大于第一预设时长的信号;所述第二指令为所述预设按键被按下的时长小于第二预设时长的信号;所述第二预设时长不大于所述第一预设时长。
本申请还提供了一种发动机转速的控制装置,包括:
第一控制模块,用于在接收到第一指令的情况下,控制发动机处于目标状态;所述目标状态为转速保持在确定的转速的状态;所述确定的转速为接收到所述第一指令时所述发动机的转速;
第二控制模块,用于在满足预设条件的情况下,控制所述发动机退出所述目标状态。
可选的,所述预设条件包括:接收到第二指令,或者,油门开度大于所述确定的转速对应的油门开度。
可选的,还包括:
存储模块,用于在接收到所述第一指令的情况下,存储接收到所述第一指令时所述发动机的转速;
第三控制模块,用于在所述发动机退出所述目标状态后且接收到第三指令的情况下,控制所述发动机的转速保持在最晚存储的转速。
可选的,所述第二指令与所述第三指令相同。
可选的,所述第一指令为预设按键被按下的时长大于第一预设时长的信号;所述第二指令为所述预设按键被按下的时长小于第二预设时长的信号;所述第二预设时长不大于所述第一预设时长。
一种发动机转速的控制系统,包括:
触发组件和处理器;
所述触发组件在感应在用户操作的情况下,发出第一指令;
所述处理器用于执行前述发动机转速的控制方法。
本申请所述的发动机转速的控制方法及装置、系统,在接收到第一指令的情况下,控制发动机处于目标状态,其中,目标状态为转速保持在确定的转速的状态。其中,确定的转速为接收到第一指令时发动机的转速。在满足预设条件的情况下,控制发动机退出目标状态。
由于本申请中,因为通过触发第一指令,就可以控制发动机的转速保持在接收到第一指令时发动机的转速。因此,用户可以控制发动机转速达到所需的转速(例如,通过油门控制发动机转速达到所需的转速)后,只要触发第一指令即可,并且在用户需要发动机转速保持在其他转速的情况下,只要满足触发预设条件,就可以使发动机退出目标状态,并使发动机的转速达到所需的其他转速的情况下(例如,通过油门控制发动机转速达到所需的其他转速),通过触发第一指令使得发动机的转速保持在其他转速。因此,即使不同时间段所需保持的转速不同,通过本申请提供的技术方案,也能够将转速保持在所需转速。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种发动机转速的控制方法的流程图;
图2为本申请实施例公开的一种发动机转速的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
图1为本申请提供的一种发动机转速的控制方法,包括以下步骤:
S101、判断在发动机上电启动后是否接收到第一指令,如果是,则执行S102,如果否,则执行S101。
在本实施例中,发动机是否上电可以通过T15是否接通来判断。
在本步骤中,第一指令可以为预设按键被按时长大于第一预设时长的信号,其中,预设按键可以为预设按钮,也可以为预设开关。第一预设时长可以为1s,当然,在实际中,第一预设时长还可以为其他取值,本实施例不对第一预设时长的具体取值作限定。本步骤给出的第一指令为预设按键被按时长大于第一预设时长,只是第一指令的一种实现方式,在实际中,第一指令还可以为其他内容,本实施例不对第一指令的具体内容作限定。
S102、控制发动机处于目标状态。
目标状态为转速保持在一个确定的转速的状态。在本步骤中,确定的转速为接收到第一指令时发动机的转速。例如,在接收到第一指令时发动机的转速为200r/min,目标状态为转速保持在200r/min的状态,即控制发动机的转速保持在200r/min。具体的,将发动机的转速保持在接收到第一指令时发送机的转速的过程为现有技术,这里不再赘述。
S103、存储接收到第一指令时发动机的转速。
还以S201中接收到第一指令时的发送机转速为200r/min为例,在本步骤中,存储200r/min。
S104、判断在发动机处于目标状态下是否满足预设条件,如果是,则执行S105,如果否,则执行S104。
在本步骤中,预设条件包括:接收到第二指令,或者,油门开度大于接收到第一指令时发动机的转速对应的油门开度。例如,接收到第一指令时发动机转速为200r/min,接收到第一指令时发动机的转速对应的油门开度为200r/min对应的油门开度。
在本步骤中,第二指令可以为第二预设按键被按时长不大于第二预设时长的信号,其中,第二预设时长可以为0.5s,当然,在实际中,第二预设时长的取值还可以为其他取值,本实施例不对第二预设时长的取值作限定。
S105、控制发动机退出目标状态。
在本步骤中,控制发动机退出目标状态指发动机的转速可以通过油门开度控制,而不保持在接收到第一指令时发动机的转速。
S106、判断在发动机退出目标状态后是否接收到第三指令,如果是,则执行S107,如果否,则执行S108。
还以存储的发动机转速为200r/min为例,在本步骤中,在发动机退出目标状态后且接收到第三指令的情况下,控制发动机保持在200r/min。
在本步骤中,第三指令可以为第三预设按键被按时长不大于第三预设时长的信号,其中,第三预设时长可以为0.5s,当然,第三预设时长还可以为其他取值,本实施例不对第三预设时长的具体取值作限定。第三预设按键可以为预设按钮也可以预设开关。本步骤中,第三指令为第三预设按键被按时长不大于第三预设时长的信号,只是本实施例给出的第三指令的一种实现方式,在实际中,第三预设指令还可以为其他内容,本实施例不对第三指令的具体内容作限定。
S107、控制发动机的转速保持在最晚存储的转速。
在实际中,本实施例的S103中存储接收到第一指令时发动机的转速,其中,S103可能被多次执行,即存储的发动机的转速可能有多个。在本步骤中,控制发动机的转速保持在最晚存储的转速,即控制发动机处于目标状态,控制发动机的转速保持在一个固定的转速,本步骤中,固定的转速为最晚存储的转速。
执行完本步骤后,执行S104。
S108、判断在发动机退出目标状态后是否接收到第一指令,如果是,则执行S102,如果否,则执行S106。
需要说明的是,在本实施例中,第一指令为第一预设按键被按时长大于第一预设时长的信号、第二指令可以为第二预设按键被按时长不大于第二预设时长的信号,第三指令可以为第三按键被按时长不大于第三预设时长的信号。其中,第一预设按键、第二预设按键和第三预设按键可以为同一个按键,也可以为不同的按键。其中,第一预设按键、第二预设按键和第三预设按键可以为同一个按键,可以减少本申请中安装按键的成本,也减少多个按键在使用过程中给用户带来的不容易分辨的问题。
在第一预设按键、第二预设按键和第三预设按键为同一个按键的情况下,第二预设时长与第三预设时长可以相同,并且,小于第一预设时长。为了方便用户操作,第一预设时长的取值可以为1s,第二预设时长与第三预设时长的取值可以为0.5s。即在预设按键被按时长大于1s的情况下,保持发动机的转速保持在接收到第一指令时发动机的转速,发动机处于目标状态。在发动机处于目标状态且接收到预设按键被按时长不大于0.5s的信号的情况下,控制发动机退出目标状态。在发动机退出目标状态后接收到预设按键被按时长不大于0.5s的信号的情况下,控制发动机的转速保持在最晚保存的转速。在控制发动机退出目标状态后接收到预设按键被按时长大于1s的信号的情况下,控制发动机的转速保持在接收到预设按键被按时长大于1s时发动机的转速。
本实施例具有以下有益效果:
有益效果一、
在本实施例中,用户可以控制发动机转速达到所需的转速(例如,通过手油门或脚油门),通过触发第一指令,本实施例就可以控制发动机的转速保持在接收到第一指令时发动机的转速。在用户需要发动机转速保持在其他转速的情况下,可以在满足预设条件的情况下,使发动机退出目标状态,并使发动机的转速达到所需的其他转速的情况下(通过手油门或脚油门),并通过触发第一指令使得发动机的转速保持在该其他转速。因此,通过本实施例,给用户将发动机的转速切换到且保持不同转速的过程,提供了可能。并且,用户可以通过手油门或脚油门控制发动机的转速达到所需的转速,再结合上本实施例提供的将发动机的转速保持在接收到第一指令时发动机的转速这一技术手段,给用户带来了较大的方便性。
有益效果二、
在实际中,在不同的时间段中需发动机需保持的转速可能相同,例如,在第一时间段需发动机保持在200r/min的转速,后来控制发动机退出目标状态(控制发动机退出发动机的转速保持在一个确定的转速,这里确定的转速为200r/min),在第二时间段需要发动机的转速保持在200r/min。在这种场景下,用户再次通过控制油门使得发动机的转速达到200r/min时,通过触发第一指令,使得发动机的转速保持在200r/min。在本实施例中,将接收到第一指令时发动机的转速进行存储,在发动机退出目标状态后接收到第二指令情况下,自动控制发动机的转速保持在最晚存储的转速。即用户再次需要发动机的转速保持在200r/min的情况下,只需触发第二指令,发动机的转速就可以保持在200r/min。
因此,在本申请实施例中,通过对接收到第一指令时发动机的转速进行存储,在发动机退出目标状态后接收到第二指令情况下,自动控制发动机的转速保持在最晚存储的转速这一技术手段,给用户带来了方便。
图2为本申请实施例提供的一种发动机转速的控制装置,包括:第一控制模块201和第二控制模块202。
其中,第一控制模块201,用于在接收到第一指令的情况下,控制发动机处于目标状态,目标状态为转速保持在确定的转速的状态,确定的转速为接收到第一指令时发动机的转速。第二控制模块202,用于在满足预设条件的情况下,控制发动机退出所述目标状态。
可选的,预设条件包括:接收到第二指令,或者,油门开度大于确定的转速对应的油门开度。
可选的,该装置还可以包括:存储模块203和第三控制模块204。
其中,存储模块203,用于在接收到第一指令的情况下,存储接收到第一指令时发动机的转速。第三控制模块204,用于在发动机退出目标状态后且接收到第三指令的情况下,控制发动机的转速保持在最晚存储的转速。
可选的,第二指令与第三指令相同。
可选的,第一指令为预设按键被按下的时长大于第一预设时长的信号,第二指令为该预设按键被按下的时长小于第二预设时长的信号,第二预设时长不大于第一预设时长。
本申请实施例还公开了一种发动机转速的控制系统,包括:触发组件和处理器。其中,触发组件在感应在用户操作的情况下,发出第一指令,可选的,还可以发出第二指令和第三指令。具体的,触发组件可以包括但不限于开关组件、触摸屏组件等。处理器用于执行上述流程。
本申请实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机,服务器,移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种发动机转速的控制方法,其特征在于,包括:
在接收到第一指令的情况下,控制发动机处于目标状态;所述目标状态为转速保持在确定的转速的状态;所述确定的转速为接收到所述第一指令时所述发动机的转速;
在满足预设条件的情况下,控制所述发动机退出所述目标状态;所述预设条件包括:接收到第二指令,或者,油门开度大于所述确定的转速对应的油门开度;所述第一指令为预设按键被按下的时长大于第一预设时长的信号;所述第二指令为所述预设按键被按下的时长小于第二预设时长的信号;所述第二预设时长不大于所述第一预设时长;
在接收到所述第一指令的情况下,存储接收到所述第一指令时所述发动机的转速;
在所述发动机退出所述目标状态后且接收到第三指令的情况下,控制所述发动机的转速保持在最晚存储的转速;所述第二指令与所述第三指令相同。
2.一种发动机转速的控制装置,其特征在于,包括:
第一控制模块,用于在接收到第一指令的情况下,控制发动机处于目标状态;所述目标状态为转速保持在确定的转速的状态;所述确定的转速为接收到所述第一指令时所述发动机的转速;
第二控制模块,用于在满足预设条件的情况下,控制所述发动机退出所述目标状态;所述预设条件包括:接收到第二指令,或者,油门开度大于所述确定的转速对应的油门开度;所述第一指令为预设按键被按下的时长大于第一预设时长的信号;所述第二指令为所述预设按键被按下的时长小于第二预设时长的信号;所述第二预设时长不大于所述第一预设时长;
存储模块,用于在接收到所述第一指令的情况下,存储接收到所述第一指令时所述发动机的转速;
第三控制模块,用于在所述发动机退出所述目标状态后且接收到第三指令的情况下,控制所述发动机的转速保持在最晚存储的转速;所述第二指令与所述第三指令相同。
3.一种发动机转速的控制系统,其特征在于,包括:
触发组件和处理器;
所述触发组件在感应在用户操作的情况下,发出第一指令;
所述处理器用于执行权利要求1所述的发动机转速的控制方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910579816.7A CN110296002B (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种发动机转速的控制方法及装置、系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910579816.7A CN110296002B (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种发动机转速的控制方法及装置、系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110296002A CN110296002A (zh) | 2019-10-01 |
CN110296002B true CN110296002B (zh) | 2022-08-23 |
Family
ID=68029548
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910579816.7A Active CN110296002B (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种发动机转速的控制方法及装置、系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110296002B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113864070B (zh) * | 2021-10-15 | 2023-08-18 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种船用发动机的转速控制方法和装置 |
CN114623003B (zh) * | 2022-03-18 | 2023-07-14 | 深圳市普渡科技有限公司 | 调速装置及调速方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009287470A (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Kubota Corp | 作業車のエンジン回転数設定構造 |
EP2511502A1 (en) * | 2009-12-10 | 2012-10-17 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Motorcycle |
CN106869221A (zh) * | 2015-12-10 | 2017-06-20 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 平地机速度控制方法、装置和系统 |
CN107035555A (zh) * | 2015-12-25 | 2017-08-11 | 马自达汽车株式会社 | 发动机的控制装置 |
CN108119242A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-06-05 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种基于按键式开关的电子手油门系统及其控制方法 |
-
2019
- 2019-06-28 CN CN201910579816.7A patent/CN110296002B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009287470A (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Kubota Corp | 作業車のエンジン回転数設定構造 |
EP2511502A1 (en) * | 2009-12-10 | 2012-10-17 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Motorcycle |
CN106869221A (zh) * | 2015-12-10 | 2017-06-20 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 平地机速度控制方法、装置和系统 |
CN107035555A (zh) * | 2015-12-25 | 2017-08-11 | 马自达汽车株式会社 | 发动机的控制装置 |
CN108119242A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-06-05 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种基于按键式开关的电子手油门系统及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110296002A (zh) | 2019-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110296002B (zh) | 一种发动机转速的控制方法及装置、系统 | |
CN108937804B (zh) | 排水控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质 | |
CN109999499B (zh) | 对象控制方法和装置、存储介质及电子装置 | |
WO2020238636A1 (zh) | 虚拟对象控制方法和装置、存储介质及电子装置 | |
CN109520083B (zh) | 空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质 | |
CN107315957A (zh) | 摄像头的控制方法及装置 | |
CN111182135A (zh) | 一种移动终端及优化移动终端运行状态的方法 | |
US11016788B2 (en) | Application launching method and display device | |
CN110691127A (zh) | 数据获取控制系统、数据获取控制方法及相关装置 | |
CN113815585A (zh) | 自动驻车功能的控制方法、装置、设备及存储介质 | |
CN112328343A (zh) | 车辆Android系统异常处理方法、系统及存储介质 | |
CN108008931A (zh) | 一种调节音量的方法及装置 | |
EP3518088A1 (en) | Method for adjusting screen-on duration of terminal, and terminal | |
US8078234B2 (en) | Apparatus and method for providing a massage function for a mobile phone | |
CN112031976B (zh) | 发动机启动控制方法和装置 | |
CN112776732B (zh) | 车辆的开关方法、装置、存储介质及电子装置 | |
CN113805563B (zh) | 整车启动控制方法、系统、设备及存储介质 | |
CN113500999B (zh) | 巡航速度设置方法、装置、终端及存储介质 | |
CN107957689B (zh) | 一种控制方法及电压力锅 | |
CN113359499B (zh) | 用于控制家电设备的方法、装置、家电设备和可读存储介质 | |
CN113157324B (zh) | 一种计算机设备的启动方法、装置、设备及可读存储介质 | |
CN112165421B (zh) | 车辆信息回传方法、车辆、服务器及存储介质 | |
CN113853930B (zh) | 收获机械控制方法、装置、收获机械和可读存储介质 | |
CN114089837A (zh) | 设备的控制方法、装置及计算机可读存储介质 | |
CN110209081B (zh) | 用于试运行电机的方法及相关装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |