CN114623003B - 调速装置及调速方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种调速装置及调速方法。所述调速装置包括：控制电路、油门踏板和调速旋钮；控制电路包括控制器、第一电路和第二电路，第一电路的输出端与控制器的第一输入端连接，第二电路的输出端与控制器的第二输入端连接；油门踏板与所述第一电路的输入端连接，调速旋钮与第二电路的输入端连接；控制器用于根据第一电路输出的第一信号和第二电路输出的第二信号确定目标速度，并根据目标速度控制车体行驶。该调速装置实现了兼容坐式操作和站式操作的车体的无极调速，即在使用调速旋钮调节速度时，油门踏板可以一直踏到底，不需要长期将脚尖抬起控制油门，提高了驾驶人员的用车舒适度，保障了车体的行驶安全性。

Description

调速装置及调速方法

技术领域

本申请涉及控制技术领域，特别是涉及一种调速装置及调速方法。

背景技术

随着高科技技术的发展，出现了各种操作方式的机动车或机器人，比如，坐式操作的机动车、站式操作的机动车等。而无极调速因加速快，油耗小等优点成为了当下各种操作方式的机动车经常使用的调速方式。

目前，油门踏板作为一种无极调速方式在很多坐式操作的机动车应用很广泛，但是针对站立操作的机动车，比如，洗地机，就不是一种很好的体验。因为人站立时，操作油门踏板无极调速时，长期将脚尖抬起控制油门，会非常的累，而且长期这样操作很容易误操作。

基于此，如何兼容坐式操作和站式操作的机动车的调速方法成为了目前无极调速技术的难点。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够兼容坐式操作和站式操作的调速装置及调速方法。

第一方面，本申请提供了一种调速装置，所述调速装置包括：控制电路、油门踏板和调速旋钮；所述控制电路包括控制器、第一电路和第二电路，所述第一电路的输出端与所述控制器的第一输入端连接，所述第二电路的输出端与所述控制器的第二输入端连接；

所述油门踏板与所述第一电路的输入端连接，所述调速旋钮与所述第二电路的输入端连接；

所述控制器用于根据所述第一电路输出的第一信号和所述第二电路输出的第二信号确定目标速度，并根据所述目标速度控制车体行驶。

在其中一个实施例中，所述第一电路包括：第一滑动电阻，所述第一滑动电阻的一端用于连接第一电源，所述第一滑动电阻的另一端用于接地，所述第一滑动电阻的滑动端分别连接所述油门踏板和所述控制器的第一输入端。

在其中一个实施例中，所述第一电路包括：第一滑动电阻，所述第一滑动电阻的一端用于连接第一电源，所述第一滑动电阻的另一端用于接地，所述第一滑动电阻的滑动端分别连接所述油门踏板和所述控制器的第一输入端。

在其中一个实施例中，所述油门踏板用于被驾驶人员踏至不同的速度档位位置时，使所述第一滑动电阻上的滑动端滑动至不同的位置，以及使所述第一电路输出不同的第一电压。

在其中一个实施例中，所述油门踏板包括停止的速度档位位置、中速的速度档位位置、高速的速度档位位置。

在其中一个实施例中，所述第二电路包括：第二滑动电阻，所述第二滑动电阻的一端用于连接第二电源，所述第二滑动电阻的另一端用于接地，所述第二滑动电阻的滑动端分别连接所述调速旋钮和所述控制器的第二输入端。

在其中一个实施例中，所述调速旋钮用于被旋转至不同的速度档位位置时，使所述第二滑动电阻上的滑动端滑动至不同的位置，以及使所述第二电路输出不同的第二电压。

在其中一个实施例中，所述调速旋钮包括停止的速度档位位置、中速的速度档位位置、高速的速度档位位置。

在其中一个实施例中，所述控制器为微控制芯片。

第二方面，本申请提供了一种调速方法，所述调速方法应用于如上第一方面所述的调速装置，所述调速方法包括：

获取第一电路输出的第一信号和第二电路输出的第二信号；所述第一信号为油门踏板触发所述第一电路产生的信号；所述第二信号为调速旋钮触发所述第二电路产生的信号；

根据所述第一信号和所述第二信号确定目标速度；

根据所述目标速度控制车体行驶。

在其中一个实施例中，若所述第一信号为第一电压，所述第二信号为第二电压，所述根据所述第一信号和所述第二信号确定目标速度，包括：

将所述第一电压和所述第二电压的乘积或和作为目标电压；

根据预设的电压和速度之间的映射关系，确定与所述目标电压对应的目标速度；

若所述第一信号为第一电流，所述第二信号为第二电流，所述根据所述第一信号和所述第二信号确定目标速度，包括：

将所述第一电流和所述第二电流的乘积或和作为目标电流；

根据预设的电流和速度之间的映射关系，确定与所述目标电流对应的目标速度。

上述调速装置及调速方法，实现了兼容坐式操作和站式操作的车体的无极调速，即对于坐立式操作，可以通过踩踏油门踏板调节车体的速度，对于站立式操作，可以通过旋转调速旋钮调节车体的速度，而且在使用调速旋钮调节速度时，油门踏板可以一直踏到底，不需要长期将脚尖抬起控制油门，提高了驾驶人员的用车舒适度，且不会因操作人员不舒适导致操作失误，保障了车体的行驶安全性。

附图说明

图1为实施例一提供的一种调速装置的结构示意图；

图2为一个实施例中油门踏板的示意图；

图3为一个实施例中调速旋钮的示意图；

图4为实施例二提供的一种调速装置的结构示意图；

图5为实施例三提供的一种调速装置的结构示意图；

图6为一个实施例中提供的一种调速方法的流程示意图；

图7为图6实施例中S103的一种实现方式的流程示意图；

图8为图6实施例中S103的另一种实现方式的流程示意图；

图9为一个实施例中控制器的内部结构图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在实施例一中，如图1所示，提供了一种调速装置，该调速装置包括：控制电路、油门踏板和调速旋钮；控制电路包括控制器、第一电路和第二电路，第一电路的输出端与控制器的第一输入端连接，第二电路的输出端与控制器的第二输入端连接；油门踏板与第一电路的输入端连接，调速旋钮与第二电路的输入端连接；控制器用于根据第一电路输出的第一信号和第二电路输出的第二信号确定目标速度，并根据目标速度控制车体行驶。

上述油门踏板用于触发第一电路产生第一信号，比如，第一信号可以具体为第一电压信号或第一电流信号。上述调速旋钮用于触发第二电路产生第二信号，比如，第二信号可以具体为第二电压信号或第二电流信号。

上述控制器连接油门，用于采集第一电路输出的第一信号和第二电路输出的第二信号，并可以根据第一信号和第二信号确定目标速度，以及给油门输出与目标速度对应的油量信号，以使油门根据油量信号控制车体根据对应的目标速度行驶。可选的，控制器可以具体为数字信号处理器(Digital Signal Processing,DSP)、微控制芯片(Microcontroller UnitMCU，MCU)、逻辑控制电路等中任一种具备信号采集、逻辑判断等功能的控制器。控制器上可以包括模拟信号采集接口、以及模数转换模块AD等，用于实现外部信号的采集和处理。控制器上还可以包括存储器或寄存器，且可以预先载入逻辑程序，用于根据采集到的信号执行相应的逻辑判断等操作，输出满足要求的控制信号(比如，油量信号)。

上述油门踏板用于在被驾驶人员踩踏至不同的速度档位位置时触发第一电路产生不同的第一信号给控制器，使控制器根据不同的第一信号输出不同的油量信号给油门，使油门根据不同油量信号控制车体以不同的目标速度行驶。一般情况下，油门踏板包括不同的速度档位位置，比如，如图2所示，油门踏板包括速度档位位置A、速度档位位置B和速度档位位置C，其中，速度档位位置A对应停止的速度档位位置，速度档位位置B对应中速的速度档位位置，速度档位位置C对应高速的速度档位位置，图2所示的三个速度档位位置仅是举例说明，具体速度档位位置设定可以根据具体需求进行设计，此处不限定。需要说明的是，在实际应用中，油门踏板是驾驶人员在坐立式操作车体时用于控制车体的行驶速度的操作装置，且驾驶人员在具体操作油门踏板时，一般脚跟固定、脚尖悬空，脚尖踏至油门踏板上的不同的速度档位位置时，油门踏板即可触发第一电路产生不同的第一信号，且该第一信号可以表示之后控制车辆以不同的速度行驶，例如，如图2所示的油门踏板，驾驶人员用脚尖踏至速度档位位置A时，控制车辆以高速行驶，驾驶人员用脚尖踏至速度档位位置B时，控制车辆以中速行驶，驾驶人员用脚尖踏至速度档位位置C时，即抬起脚尖时，控制车辆停止加速。

上述调速旋钮用于在被驾驶人员旋转至不同的速度档位位置时触发第二电路产生不同的第二信号给控制器，使控制器根据不同的第二信号输出不同的油量信号给油门，使油门根据不同油量信号控制车体以不同的目标速度行驶。一般情况下，调速旋钮包括不同的速度档位位置，比如，如图3所示，调速旋钮包括速度档位位置0、速度档位位置1、速度档位位置2、速度档位位置3和速度档位位置4，其中，速度档位位置0对应停止的速度档位位置，速度档位位置1对应中慢速的速度档位位置，速度档位位置2对应中速的速度档位位置，速度档位位置3对应中高速的速度档位位置，速度档位位置4对应中高速的速度档位位置。图3所示的五个速度档位位置仅是举例说明，具体速度档位位置设定可以根据具体需求进行设计，此处不限定。需要说明的是，在实际应用中，调速旋钮一般安装在车体的控制面板上，便于驾驶人员手动操作，调速旋钮的安装位置只要是便于驾驶人员手动操作位置即可，此处不限定。所以调速旋钮是驾驶人员在站立式操作车体时用于控制车体的行驶速度的操作装置，且驾驶人员在具体操作调速旋钮时，一般手动旋转调速旋钮，可以将旋钮旋转至不同的速度档位位置时，调速旋钮即可触发第二电路产生不同的第二信号，且该第二信号可以表示之后控制车辆以不同的速度行驶，例如，如图3所示的调速旋钮，驾驶人员用手旋转至速度档位位置4时，控制车辆以高速行驶，驾驶人员用手旋转至速度档位位置2时，控制车辆以中速行驶，驾驶人员用手旋转至速度档位位置0时，控制车辆停止加速。

本实施例提供的调速装置可应用于车体的无极调速，具体的，图1所示的调速装置可以应用于三种应用场景，可选的，第一种应用场景为兼容坐立式操作车体和站立式操作车体的场景，即，当驾驶人员坐立式操作车体时，可以踩压油门踏板，油门踏板被踩踏至相应的速度档位位置，此时油门踏板触发第一电路产生与该速度档位位置对应的第一信号，同时，驾驶人员可以旋转调速旋钮，将调速旋钮旋转至相应的速度档位位置，此时调速旋钮触发第二电路产生与该速度档位位置对应的第二信号，控制器接收到第一电路输出的第一信号和第二电路输出的第二信号时，即可根据第一信号和第二信号确定目标速度，从而给油门输出与该目标速度对应的油量信号，以使油门根据该油量信号控制车体根据该目标速度行驶，实现了通过油门踏板和调速旋钮共同进行无极调速的调速方法。

可选的，第二种应用场景为坐立式操作车体的场景，即，当驾驶人员坐立式操作车体时，可以踩压油门踏板，将油门踏板踏至相应的速度档位位置，比如，速度档位位置B，此时油门踏板触发第一电路产生与该速度档位位置对应的第一信号，控制器接收到第一电路输出的第一信号时，即可根据第一信号确定目标速度，从而给油门输出与该目标速度对应的油量信号，以使油门根据该油量信号控制车体根据该目标速度行驶，实现了通过油门踏板进行无极调速的调速方法，即左立式操作车体以不同速度行驶。需要说明的是，该种应用场景下，调速旋钮的速度档位位置在停止的速度档位位置上，或者调速旋钮没有触发第二电路产生第二信号，使控制器上没有接收到第二电路输出的第二信号。

可选的，第三种应用场景为站立式操作车体的场景，即，当驾驶人员站立式操作车体时，可以旋转调速旋钮，将调速旋钮旋转至相应的速度档位位置，比如，速度档位位置2，此时调速旋钮触发第二电路产生与该速度档位位置对应的第二信号，控制器接收到第二电路输出的第二信号时，即可根据第二信号确定目标速度，从而给油门输出与该目标速度对应的油量信号，以使油门根据该油量信号控制车体根据该目标速度行驶，实现了通过调速旋钮进行无极调速的调速方法，即站立式操作车体以不同速度行驶。需要说明的是，该种应用场景下，油门踏板的速度档位位置在停止的速度档位位置上，或者油门踏板没有触发第一电路产生第一信号，使控制器上没有接收到第一电路输出的第一信号。

控制器根据第一电路输出的第一信号和第二电路输出的第二信号确定目标速度时，可以采用多种方法确定目标速度，例如，当第一信号为第一电压，第二信号为第二电压时，可以将第一电压和第二电压进行乘法运算，得到第一电压和第二电压的乘积，然后将第一电压和第二电压的乘积作为目标电压；或者将第一电压和第二电压进行加法运算，得到第一电压和第二电压的和，然后将第一电压和第二电压的和作为目标电压，之后控制器即可根据预设的电压和速度之间的映射关系，确定与目标电压对应的目标速度，其中，电压和速度之间的映射关系可以由控制器预先根据实际车体的性能确定。再例如，当第一信号为第一电流，第二信号为第二电流时，可以将第一电流和第二电流进行乘法运算，得到第一电流和第二电流的乘积，然后将第一电流和第二电流的乘积作为目标电流；或者将第一电流和第二电流进行加法运算，得到第一电流和第二电流的和，然后将第一电流和第二电流的和作为目标电流，之后控制器即可根据预设的电流和速度之间的映射关系，确定与目标电流对应的目标速度，其中，电流和速度之间的映射关系可以由控制器预先根据实际车体的性能确定。

示例一，当根据第一信号和第二信号的乘积确定目标速度时，本实施例实现的无极调速具体方式可以如下表一所示：

表一

需要说明的是，若根据表一所示的调速方法实现无极调速时，只要油门踏板的速度档位位置为停止的速度档位位置(例如图2中的档位位置C)，或者调速旋钮的速度档位位置为停止的速度档位位置(例如图3中的档位位置0)，目标速度就为零，即代表只要油门踏板的速度档位位置为停止的速度档位位置，就不可以通过调速旋钮调节车体速度；或者只要调速旋钮的速度档位位置为停止的速度档位位置，就不可以通过油门踏板调节车体速度。

示例二，当根据第一信号和第二信号的和确定目标速度时，本实施例实现的无极调速具体方式可以如下表二所示：

需要说明的是，若根据表二所示的调速方法实现无极调速时，当油门踏板的速度档位位置为停止的速度档位位置(例如图2中的档位位置C)时，由调速旋钮的速度档位位置确定目标档位速度；当调速旋钮的速度档位位置为停止的速度档位位置(例如图3中的档位位置0)时，由油门踏板的速度档位位置确定目标档位速度。表一和表二可以对应图2所示的油门踏板，以及图3所示的调速旋钮。速度系数S对应油门踏板触发产生的第一信号，也对应油门踏板上不同的速度档位位置，比如，速度系数S越大，油门踏板触发产生的第一信号代表的速度越高，速度系数S越小，油门踏板触发产生的第一信号代表的速度越低。速度档位V对应调速旋钮触发产生的第二信号，也对应调速旋钮上不同的速度档位位置，比如，速度档位V越大，调速旋钮触发产生的第二信号代表的速度越高，速度档位V越小，调速旋钮触发产生的第二信号代表的速度越低。

上述实施例提供的调速装置应用于车体的无极调速，实现了兼容坐式操作和站式操作的车体的无极调速，即对于坐立式操作，可以通过踩踏油门踏板调节车体的速度，对于站立式操作，可以通过旋转调速旋钮调节车体的速度，而且在使用调速旋钮调节速度时，油门踏板可以一直踏到底，不需要长期将脚尖抬起控制油门，提高了驾驶人员的用车舒适度，且不会因操作人员不舒适导致操作失误，保障了车体的行驶安全性。

可选的，当第一电路输出电压类型的第一信号，以及第二电路输出电压类型的第二信号时，本实施例提供了一种电路结构的第一电路和第二电路，即在实施例二中，如图4所示，该第一电路包括：第一滑动电阻，第一滑动电阻的一端连接第一电源(VCC)，第一滑动电阻的另一端接地，第一滑动电阻的滑动端分别连接油门踏板和控制器的第一输入端。该第二电路包括：第二滑动电阻，第二滑动电阻的一端连接第二电源(VCC)，第二滑动电阻的另一端接地，第二滑动电阻的滑动端分别连接调速旋钮和控制器的第二输入端。

上述第一滑动电阻为分压电阻，具体的，油门踏板的输出端连接第一滑动电阻的滑动端，且使油门踏板处于不同的速度档位位置时，滑动端可以滑动至第一滑动电阻上的不同位置，从而使第一滑动电阻在油门踏板处于不同的速度档位位置时，其上的滑动端的输出端输出不同的电压，所以油门踏板用于被驾驶人员踏至不同的速度档位位置时，可以使第一滑动电阻上的滑动端滑动至不同的位置，以使第一电路输出不同的第一电压。其中第一电源的取值可以根据实际需求确定，第一滑动电阻的电阻值可以根据实际需求确定，此处不限定。可选的，油门踏板包括停止的速度档位位置、中速的速度档位位置、高速的速度档位位置，此种情况下，当油门踏板被驾驶人员踏至停止的速度档位位置时，与油门踏板连接的第一滑动电阻上的滑动端滑动至第一滑动电阻接地的一端所在位置，使第一电路输出的第一电压的值为零；当油门踏板被驾驶人员踏至中速的速度档位位置时，与油门踏板连接的第一滑动电阻上的滑动端滑动至第一滑动电阻的中部位置，使第一电路输出的第一电压的值为第一电源的一半电压值；当油门踏板被驾驶人员踏至高速的速度档位位置时，与油门踏板连接的第一滑动电阻上的滑动端滑动至第一滑动电阻连接第一电源所在位置，使第一电路输出的第一电压的值为第一电源的电压值。

上述第二滑动电阻为分压电阻，具体的，调速旋钮的输出端连接第二滑动电阻的滑动端，且使调速旋钮处于不同的速度档位位置时，滑动端可以滑动至第二滑动电阻上的不同位置，从而使第二滑动电阻在调速旋钮处于不同的速度档位位置时，其上的滑动端的输出端输出不同的电压，所以调速旋钮用于被驾驶人员旋转至不同的速度档位位置时，可以使第二滑动电阻上的滑动端滑动至不同的位置，以使第二电路输出不同的第二电压。其中第二电源的取值可以根据实际需求确定，第二滑动电阻的电阻值可以根据实际需求确定，此处不限定。可选的，调速旋钮包括停止的速度档位位置、中速的速度档位位置、高速的速度档位位置，此种情况下，当调速旋钮被驾驶人员旋转至停止的速度档位位置时，与调速旋钮连接的第二滑动电阻上的滑动端滑动至第二滑动电阻接地的一端所在位置，使第二电路输出的第二电压的值为零；当调速旋钮被驾驶人员旋转至中速的速度档位位置时，与调速旋钮连接的第二滑动电阻上的滑动端滑动至第二滑动电阻的中部位置，使第二电路输出的第二电压的值为第二电源的一半电压值；当调速旋钮被驾驶人员旋转至高速的速度档位位置时，与调速旋钮连接的第二滑动电阻上的滑动端滑动至第二滑动电阻连接第二电源所在位置，使第二电路输出的第二电压的值为第二电源的电压值。

可选的，即在实施例三中，如图5所示，第一电路还包括：第一电阻，该第一电阻的一端连接第一电源，第一电阻的另一端连接第一滑动电阻的一端，第一滑动电阻的另一端接地，第一滑动电阻上的滑动端滑动至不同的位置，以使第一电路输出不同的第一电压。图5实施例所述的第一电路中为了保护第一电源或电路的安全使用，在第一电源和第一滑动电阻之间设置了作为上拉电阻的第一电阻，图5实施例所述的第一电路的工作原理基本与图4实施例所述的第一电路的工作原理一致，此处不赘述。第二电路还包括：第二电阻，该第二电阻的一端连接第二电源，第二电阻的另一端连接第二滑动电阻的一端，第二滑动电阻的另一端接地，第二滑动电阻上的滑动端滑动至不同的位置，以使第二电路输出不同的第二电压。图5实施例所述的第二电路中为了保护第二电源或电路的安全使用，在第二电源和第二滑动电阻之间设置了作为下拉电阻的第二电阻，图5实施例所述的第二电路的工作原理基本与图4实施例所述的第二电路的工作原理一致，此处不赘述。

在一个实施例中，基于图1-图5任一实施例所述的调速装置，本申请还提供了一种调速方法，该方法以控制器为执行主体举例说明，如图6所示，该调速方法包括：

S101，获取第一电路输出的第一信号和第二电路输出的第二信号。

其中，第一信号为油门踏板触发第一电路产生的信号；第二信号为调速旋钮触发第二电路产生的信号。

上述油门踏板用于在被驾驶人员踏至不同的速度档位位置时触发第一电路输出不同的第一信号，比如，图2所示的油门踏板示意图中，油门踏板被踩踏至速度档位位置A时，对应输出表示高速的第一信号；油门踏板被踩踏至速度档位位置B时，对应输出表示中速的第一信号；油门踏板被踩踏至速度档位位置C时，对应输出表示停止的第一信号。上述调速旋钮用于在被驾驶人员旋转至不同的速度档位位置时触发第二电路输出不同的第二信号，比如，图3所示的调速旋钮示意图中，调速旋钮被旋转至速度档位位置4时，对应输出表示高速的第二信号；调速旋钮被旋转至速度档位位置3时，对应输出表示中高速的第二信号；调速旋钮被旋转至速度档位位置2时，对应输出表示中速的第二信号；调速旋钮被旋转至速度档位位置1时，对应输出表示中低速的第二信号；调速旋钮被旋转至速度档位位置0时，对应输出表示停止的第二信号。

S102，根据第一信号和第二信号确定目标速度。

其中，第一信号可以具体为第一电压信号或第一电流信号。第二信号可以具体为第二电压信号或第二电流信号。

当驾驶人员坐立式操作车体时，可以踩压油门踏板，油门踏板被踏至相应的速度档位位置，此时油门踏板触发第一电路产生与该速度档位位置对应的第一信号，同时，驾驶人员可以旋转调速旋钮，将调速旋钮旋转至相应的速度档位位置，此时调速旋钮触发第二电路产生与该速度档位位置对应的第二信号，控制器接收到第一电路输出的第一信号和第二电路输出的第二信号时，即可根据第一信号和第二信号确定目标速度。

S103，根据目标速度控制车体行驶。

当控制器获取到目标速度时，可以给油门输出与该目标速度对应的油量信号，以使油门根据该油量信号控制车体根据该目标速度行驶，实现了通过油门踏板和调速旋钮共同进行无极调速的调速方法。

可选的，上述S102中控制器根据第一电路输出的第一信号和第二电路输出的第二信号确定目标速度时，可以采用多种方法确定目标速度，比如，若第一信号为第一电压，第二信号为第二电压，则上述S102“根据第一信号和第二信号确定目标速度”，如图7所示，具体包括：

S201，将第一电压和第二电压的乘积或和作为目标电压。

当第一信号为第一电压，第二信号为第二电压时，可以将第一电压和第二电压进行乘法运算，得到第一电压和第二电压的乘积，然后将第一电压和第二电压的乘积作为目标电压；或者将第一电压和第二电压进行加法运算，得到第一电压和第二电压的和，然后将第一电压和第二电压的和作为目标电压。

S202，根据预设的电压和速度之间的映射关系，确定与目标电压对应的目标速度。

控制器可根据预设的电压和速度之间的映射关系，确定与目标电压对应的目标速度，其中，电压和速度之间的映射关系可以由控制器预先根据实际车体的性能确定。

若第一信号为第一电流，第二信号为第二电流，则上述S103“根据第一信号和第二信号确定目标速度”，如图8所示，具体包括：

S301，将第一电流和第二电流的乘积或和作为目标电流。

当第一信号为第一电流，第二信号为第二电流时，可以将第一电流和第二电流进行乘法运算，得到第一电流和第二电流的乘积，然后将第一电流和第二电流的乘积作为目标电流；或者将第一电流和第二电流进行加法运算，得到第一电流和第二电流的和，然后将第一电流和第二电流的和作为目标电流。

S302，根据预设的电流和速度之间的映射关系，确定与目标电流对应的目标速度。

控制器可根据预设的电流和速度之间的映射关系，确定与目标电流对应的目标速度，其中，电流和速度之间的映射关系可以由控制器预先根据实际车体的性能确定。

根据第一信号和第二信号具体确定目标速度的方法在前述图1实施例中进行了说明，详细内容请参见前述说明，此处不赘述。本实施例所述的调速方法实现了调速旋钮和油门踏板相结合的双无极调速方法，兼容了常规的油门踏板操作方式，即脚跟固定、脚尖悬空，适合坐式场景操作，同时也能适配长期站立时的油门操作方式，即油门踏板一直踏到底，脚尖不需要悬空，提高了驾驶人员驾驶车体的体验度，以及驾驶车体的安全性。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种控制器，该控制器内部结构图可以如图9所示。该控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制器的数据库用于存储速度、电压和电流等数据。该控制器的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种调速方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制器的限定，具体的控制器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取第一电路输出的第一信号和第二电路输出的第二信号；所述第一信号为油门踏板触发所述第一电路产生的信号；所述第二信号为调速旋钮触发所述第二电路产生的信号；

根据所述第一信号和所述第二信号确定目标速度；

根据所述目标速度控制车体行驶。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若所述第一信号为第一电压，所述第二信号为第二电压，则所述根据所述第一信号和所述第二信号确定目标速度，包括：

将所述第一电压和所述第二电压的乘积或和作为目标电压；

根据预设的电压和速度之间的映射关系，确定与所述目标电压对应的目标速度；

若所述第一信号为第一电流，所述第二信号为第二电流，则所述根据所述第一信号和所述第二信号确定目标速度，包括：

将所述第一电流和所述第二电流的乘积或和作为目标电流；

根据预设的电流和速度之间的映射关系，确定与所述目标电流对应的目标速度。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取第一电路输出的第一信号和第二电路输出的第二信号；所述第一信号为油门踏板触发所述第一电路产生的信号；所述第二信号为调速旋钮触发所述第二电路产生的信号；

根据所述第一信号和所述第二信号确定目标速度；

根据所述目标速度控制车体行驶。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若所述第一信号为第一电压，所述第二信号为第二电压，则所述根据所述第一信号和所述第二信号确定目标速度，包括：

将所述第一电压和所述第二电压的乘积或和作为目标电压；

根据预设的电压和速度之间的映射关系，确定与所述目标电压对应的目标速度；

若所述第一信号为第一电流，所述第二信号为第二电流，则所述根据所述第一信号和所述第二信号确定目标速度，包括：

将所述第一电流和所述第二电流的乘积或和作为目标电流；

根据预设的电流和速度之间的映射关系，确定与所述目标电流对应的目标速度。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取第一电路输出的第一信号和第二电路输出的第二信号；所述第一信号为油门踏板触发所述第一电路产生的信号；所述第二信号为调速旋钮触发所述第二电路产生的信号；

根据所述第一信号和所述第二信号确定目标速度；

根据所述目标速度控制车体行驶。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若所述第一信号为第一电压，所述第二信号为第二电压，则所述根据所述第一信号和所述第二信号确定目标速度，包括：

将所述第一电压和所述第二电压的乘积或和作为目标电压；

根据预设的电压和速度之间的映射关系，确定与所述目标电压对应的目标速度；

若所述第一信号为第一电流，所述第二信号为第二电流，则所述根据所述第一信号和所述第二信号确定目标速度，包括：

将所述第一电流和所述第二电流的乘积或和作为目标电流；

根据预设的电流和速度之间的映射关系，确定与所述目标电流对应的目标速度。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种调速装置，其特征在于，所述调速装置包括：控制电路、油门踏板和调速旋钮；所述控制电路包括控制器、第一电路和第二电路，所述第一电路的输出端与所述控制器的第一输入端连接，所述第二电路的输出端与所述控制器的第二输入端连接；

所述油门踏板与所述第一电路的输入端连接，所述调速旋钮与所述第二电路的输入端连接；

所述控制器用于若所述第一电路输出的第一信号为第一电压，所述第二电路输出的第二信号为第二电压，将所述第一电压和所述第二电压的乘积或和作为目标电压，根据预设的电压和速度之间的映射关系，确定与所述目标电压对应的目标速度；若所述第一电路输出的第一信号为第一电流，所述第二电路输出的第二信号为第二电流，将所述第一电流和所述第二电流的乘积或和作为目标电流，根据预设的电流和速度之间的映射关系，确定与所述目标电流对应的目标速度；并根据所述目标速度控制车体行驶。

2.根据权利要求1所述的调速装置，其特征在于，所述第一电路包括：第一滑动电阻，所述第一滑动电阻的一端用于连接第一电源，所述第一滑动电阻的另一端用于接地，所述第一滑动电阻的滑动端分别连接所述油门踏板和所述控制器的第一输入端。

3.根据权利要求2所述的调速装置，其特征在于，所述油门踏板用于被驾驶人员踏至不同的速度档位位置时，使所述第一滑动电阻上的滑动端滑动至不同的位置，以及使所述第一电路输出不同的第一电压。

4.根据权利要求3所述的调速装置，其特征在于，所述油门踏板包括停止的速度档位位置、中速的速度档位位置、高速的速度档位位置。

5.根据权利要求1所述的调速装置，其特征在于，所述第二电路包括：第二滑动电阻，所述第二滑动电阻的一端用于连接第二电源，所述第二滑动电阻的另一端用于接地，所述第二滑动电阻的滑动端分别连接所述调速旋钮和所述控制器的第二输入端。

6.根据权利要求5所述的调速装置，其特征在于，所述调速旋钮用于被旋转至不同的速度档位位置时，使所述第二滑动电阻上的滑动端滑动至不同的位置，以及使所述第二电路输出不同的第二电压。

7.根据权利要求6所述的调速装置，其特征在于，所述调速旋钮包括停止的速度档位位置、中速的速度档位位置、高速的速度档位位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的调速装置，其特征在于，所述控制器为微控制芯片。

9.一种调速方法，其特征在于，所述调速方法应用于如权利要求1-7任一项所述的调速装置，所述调速方法包括：

获取第一电路输出的第一信号和第二电路输出的第二信号；所述第一信号为油门踏板触发所述第一电路产生的信号；所述第二信号为调速旋钮触发所述第二电路产生的信号；

根据所述第一信号和所述第二信号确定目标速度；

根据所述目标速度控制车体行驶。

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