CN204736705U - 轮式收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮式收割机。通过本实用新型，能够分别使用油门操纵杆(14)和油门踏板(15)很好地控制发动机转速。该轮式收割机具有用于进行发动机转速的指示的手动操作式油门操纵杆(14)；用于进行发动机转速的指示的踩踏操作式油门踏板(15)；检测油门操纵杆(14)的操作位置的第一传感器(18)；检测油门踏板(15)的操作位置的第二传感器(19)；根据第一传感器(18)的检测信号和第二传感器(19)的检测信号控制发动机转速的控制装置(21)。

Description

轮式收割机

技术领域

本实用新型涉及具有手动操作式油门操纵杆的轮式收割机，所述油门操纵杆用于进行发动机转速的指示。

背景技术

现有的收割机为仅在田间进行作业行驶的履带式结构。履带式收割机仅具有作为进行发动机转速的指示的操作工具的手动操作式油门操纵杆。

实用新型内容

(实用新型要解决的问题)

而轮式收割机与履带式收割机不同，既能够在田间进行作业行驶，又能够在道路等上进行路上行驶。对于轮式收割机来说，当与履带式收割机同样地仅具有作为进行发动机转速的指示的操作工具的手动操作式油门操纵杆时，由于在进行路上行驶时，与根据油门踏板的踩踏操作进行发动机转速的指示的一般车辆相比，操作感觉不同，因此可能会给操纵者带来不协调感等不利因素。

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种轮式收割机，该轮式收割机能够分别使用油门操纵杆和油门踏板，很好地控制发动机转速。

(解决问题的方案)

本实用新型的轮式收割机具备：

手动操作式油门操纵杆，用于进行发动机转速的指示；

踩踏操作式油门踏板，用于进行所述发动机转速的指示；

第一传感器，检测所述油门操纵杆的操作位置；

第二传感器，检测所述油门踏板的操作位置；以及

控制装置，根据所述第一传感器的检测信号和所述第二传感器的检测信号，控制所述发动机转速。

通过本实用新型，根据第一传感器的检测信号和第二传感器的检测信号控制发动机转速，其中，所述第一传感器的检测信号是根据手动操作式油门操纵杆的操作量得到的，所述第二传感器的检测信号是根据踩踏操作式油门踏板的操作量得到的。因此，例如，在田间进行作业行驶时，主要使用油门操纵杆，而在道路等上进行路上行驶时，主要使用油门踏板，这样，操纵者能够根据情况分别使用用于进行发动机转速的指示的操作工具。

由此，通过本实用新型，能够分别使用油门操纵杆和油门踏板，很好地控制发动机转速。

在以上方案中，作为优选，所述控制装置根据所述第一传感器的检测信号和所述第二传感器的检测信号中数值较大一方的检测信号，控制所述发动机转速。

通过本方案，能够根据油门操纵杆和油门踏板中更能反映操纵者意图的操作量较大一方的传感器的检测信号，控制发动机转速。

在以上方案中，作为优选，所述控制装置当判定为未被输入来自所述第一传感器和所述第二传感器中任一方的检测信号，即判定所述轮式收割机处于异常状态时，根据所述第一传感器和所述第二传感器中另一方的检测信号，控制所述发动机转速。

通过本方案，当第一传感器和第二传感器中任一方发生故障等异常时，能够根据未发生异常的第一传感器和第二传感器中另一方的检测信号，控制发动机转速。也就是说，即使第一传感器和第二传感器中任一方发生故障等异常时，也能够用油门操纵杆或油门踏板中的任一个进行发动机转速的指示，因此，能够继续收割作业或路上行驶。

在以上方案中，作为优选，所述控制装置当判定为未被输入来自所述第一传感器和所述第二传感器双方的检测信号，即判定所述轮式收割机处于异常状态时，以空转转速控制所述发动机转速。

通过本方案，当第一传感器和第二传感器双方均发生故障等异常时，能够在无负荷状态下，以最低限度的转速即空转转速，控制发动机转速。也就是说，即使第一传感器和第二传感器双方均发生故障等异常时，也能够低速行驶，因此，能够使轮式收割机自行返回仓库或修理工厂。

在以上方案中，作为优选，所述控制装置当判定为未被输入来自所述第一传感器和所述第二传感器中至少一方的检测信号，即判定所述轮式收割机处于异常状态时，以空转转速控制所述发动机转速。

通过本方案，当所述第一传感器和所述第二传感器中至少一方发生故障等异常时，能够在无负荷状态下，以最低限度的转速即空转转速，控制发动机转速。也就是说，即使第一传感器和第二传感器中至少一方发生故障等异常时，也能够低速行驶，因此，能够使轮式收割机自行返回仓库或修理工厂。

在以上方案中，作为优选，所述轮式收割机还具有通知装置，当所述控制装置判定所述轮式收割机处于所述异常状态时，所述通知装置通知异常的发生。

通过本方案，当第一传感器或第二传感器发生故障等异常时，能够通过通知装置通知操纵者等该异常。

在以上方案中，作为优选，所述油门操纵杆能够保持位置在操作后的操作位置，所述油门踏板被施压恢复至初始位置。

通过本方案，通过预先将油门操纵杆设定在希望的操作位置，能够使发动机转速维持在希望的转速。由此，例如，能够轻松地在田间进行作业行驶。此外，油门踏板仅在踩踏时，才根据踩踏量增加发动机转速。由此，例如，在道路等上进行路上行驶时，能够通过改变发动机转速灵活地改变行驶速度。

在以上方案中，作为优选，能够根据所述油门踏板的操作进行指示的所述发动机转速的最大值被设定为，比能够根据所述油门操纵杆的操作进行指示的所述发动机转速的最大值小。

通过本方案，由于能够根据油门踏板的操作进行指示的发动机转速的最大值被限制，因此，即使不慎过多踩踏油门踏板，也能够抑制发动机转速的过度增加，从而抑制收割装置等的驱动声过大。

附图说明

图1是表示轮式收割机的整体侧视图。

图2是表示控制结构的框图。

附图标记说明

3：发动机；4：行驶机体；14：油门操纵杆；15：油门踏板；16a：灯(通知装置)；18：第一传感器；19：第二传感器；21：控制装置。

具体实施方式

根据附图对本实用新型的实施方式进行说明。在以下说明中，图1所示箭头F的方向为“机体前侧”，箭头B的方向为“机体后侧”。

图1所示的是进行玉米收割的轮式玉米收割机(“轮式收割机”的一例)。轮式玉米收割机具有行驶机体4，所述行驶机体4能够通过左右一对驱动轮即前轮1和左右一对转向轮即后轮2进行行驶。轮式玉米收割机通过发动机3的动力驱动左右一对前轮1，进行行驶机体4的行驶。

行驶机体4具有：操纵者进行驾驶操作的驾驶部5；拉扯田间的玉米进行收割的收割装置6；将由收割装置6收割的玉米搬运到后方的送料器7；将经送料器7搬运来的玉米的皮剥除的剥皮装置8；存留剥皮后的玉米的存留箱9；以及对田间的玉米收割后的残秆进行粉碎处理的残秆处理装置11等。

驾驶部5具有：驾驶座椅12、进行后轮2的转向操作的方向盘13、用于进行发动机转速(转数)的指示的手动操作式油门操纵杆14(参照图2)、用于进行发动机转速的指示的踩踏操作式油门踏板15(参照图2)、以及仪表盘16等。仪表盘16具有能够以视觉方式进行通知的显示装置即由LED构成的灯16a(“通知装置”的一例)以及显示发动机转速的转速计16b等。

在此省略详细内容的图示，发动机3的动力被分为行驶系动力和作业系动力。行驶系动力通过输入给未图示的液体静压无级变速装置再由液体静压无级变速装置输出的变速动力，驱动前轮1。液体静压无级变速装置能够通过驾驶部5所具有的未图示的变速杠杆，无级别地使动力变速。另一方面，作业系动力被传达至收割装置6、送料器7、剥皮装置8、以及残秆处理装置11。

图2所示的油门操纵杆14能够通过摩擦力保持位置在操作后的操作位置。图2所示的油门踏板15通过施压弹簧17被施压恢复到初始位置。油门操纵杆14的附近具有第一传感器18，该第一传感器18由检测油门操纵杆14的操作位置的电位计构成。油门踏板15的附近具有第二传感器19，该第二传感器19由检测油门踏板15的操作位置的电位计构成。也就是说，油门操纵杆14的操作量被转换成第一传感器18的电信号即检测信号，油门踏板15的操作量被转换成第二传感器19的电信号即检测信号，根据这些电信号亦即检测信号，控制发动机转速。

随着将油门操纵杆14的操作位置由初始位置向最大位置操作，由第一传感器18输出的检测信号的值也相应变化，用于使发动机转速由空转转速附近向最大转速变化。另外，随着将油门踏板15的操作位置由初始位置向最大位置操作，由第二传感器19输出的检测信号的值也相应变化，用于使发动机转速由空转转速附近向最大转速变化。

如图2所示，发动机3为共轨式柴油机，具有共轨3a和连接到共轨3a的多个电子控制式喷射器3b。能够根据各喷射器3b的燃料喷射量和燃料的喷射时机等，改变发动机转速。发动机3具有检测发动机的实际转速的回转传感器20。(涉及发动机转速控制的控制结构)

如图2所示，轮式玉米收割机具有控制装置21，该控制装置21根据与油门操纵杆14的操作量相对应的第一传感器18的检测信号和与油门踏板15的操作量相对应的第二传感器19的检测信号，控制发动机转速。

控制装置21具有主控制器22和发动机控制器23。主控制器22与发动机控制器23均由能够对各种器件进行电子控制的ECU单元(Engine Control Unit，发动机控制单元)构成。主控制器22与发动机控制器23以能够通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)通信进行通信的方式相互连接。

控制装置21的主控制器22被输入与油门操纵杆14的操作量相对应的第一传感器18的检测信号和与油门踏板15的操作量相对应的第二传感器19的检测信号。主控制器22根据第一传感器18的检测信号和第二传感器19的检测信号，经计算部24计算出目标发动机转速，将计算出的目标发动机转速输出给发动机控制器23。发动机控制器23控制发动机3的喷射器3b，以使由回转传感器20输入的实际发动机转速与由主控制器22输入的目标发动机转速一致。

控制装置21根据与油门操纵杆14的操作量相对应的第一传感器18的检测信号和与油门踏板15的操作量相对应的第二传感器19的检测信号中数值较大一方的检测信号，控制发动机转速。

也就是说，当油门操纵杆14的操作量比油门踏板15的操作量大时，根据与油门操纵杆14的操作量相对应的第一传感器18的检测信号，控制发动机转速。另一方面，当油门踏板15的操作量比油门操纵杆14的操作量大时，根据与油门踏板15的操作量相对应的第二传感器19的检测信号，控制发动机转速。

控制装置21的主控制器22当经判定部25判定为未被输入来自与油门操纵杆14的操作量相对应的第一传感器18的检测信号和与油门踏板15的操作量相对应的第二传感器19的检测信号中任一方的检测信号，即判定轮式玉米收割机处于异常状态时，根据第一传感器18和第二传感器19中另一方的检测信号，控制发动机转速。

也就是说，当检测油门操纵杆14的操作位置的第一传感器18发生故障等异常时，通过控制装置21，根据检测油门踏板15的操作位置的第二传感器19的检测信号控制发动机转速。另外，当检测油门踏板15的操作位置的第二传感器19发生故障等异常时，通过控制装置21，根据检测油门操纵杆14的操作位置的第一传感器18的检测信号控制发动机转速。

控制装置21经判定部25判定是否未被输入来自与油门操纵杆14的操作量相对应的第一传感器18和与油门踏板15的操作量相对应的第二传感器19中任一方的检测信号，即判定轮式玉米收割机是否处于异常状态。控制装置21当经判定部25判定为未被输入来自第一传感器18和第二传感器19中任一方的检测信号，即判定轮式玉米收割机处于异常状态时，使灯16a点亮，通知操纵者，其中，灯16a为以视觉方式通知异常发生的显示装置。在未发生异常时，灯16a是熄灭的。

控制装置21判定是否未被输入来自与油门操纵杆14的操作量相对应的第一传感器18和与油门踏板15的操作量相对应的第二传感器19双方的检测信号，即判定轮式玉米收割机是否处于异常状态。具体说明如下，控制装置21当判定为不仅未被输入来自第一传感器18和第二传感器19中任一方的检测信号，还未被输入来自第一传感器18和第二传感器19中另一方的检测信号，即判定轮式玉米收割机处于异常状态时，在无负荷状态下以最低限度的转速即一定的空转转速控制发动机转速。

也就是说，当判定为异常状态，即第一传感器18和第二传感器19双方均发生故障等异常，未被输入来自第一传感器18和第二传感器19双方的检测信号时，发动机转速被控制为空转转速，因而能够防止突然导致发动机停止的情况。也就是说，即使第一传感器18和第二传感器19均发生故障等异常，也能够低速行驶，因此，能够使轮式收割机自行返回仓库或修理工厂。

另外，对于控制装置21的主控制器22来说，能够根据油门踏板15的操作进行指示的发动机转速的最大值被设定为比能够根据油门操纵杆14的操作进行指示的发动机转速的最大值小。即，即使将油门踏板15踩踏到最大位置，发动机转速也不会达到最大转速，能够通过将油门操纵杆14操作到最大位置，使发动机转速增加到最大转速。由此，即使不慎过度踩踏了油门踏板15，通过发动机3的动力驱动的收割装置6的驱动声也不会过大。

(其他实施方式1)

在上述实施方式中，举例说明了控制装置21，该控制装置21当判定为未被输入来自第一传感器18和第二传感器19双方的检测信号，即判定轮式玉米收割机处于异常状态时，以空转转速控制发动机转速，但本发明并不限于此。也可以是其他控制装置21，该控制装置21当判定为未被输入来自第一传感器18和第二传感器19中至少任一方的检测信号，即判定轮式玉米收割机处于异常状态时，以空转转速控制发动机转速。

(其他实施方式2)

在以上实施方式中，举例说明了控制装置21，该控制装置21当判定为未被输入来自第一传感器18和第二传感器19中任一方的检测信号，即判定轮式玉米收割机处于异常状态时，使灯16a点亮，通知异常的发生，但本发明并不限于此。例如，除了使灯16a点亮外，也可以通过改变灯16a的显示方式通知异常的发生，如灯16a的闪烁、点亮颜色的变更等。

(其他实施方式3)

在以上实施方式中，作为通知装置，举例说明了能够以视觉方式进行通知的显示装置即灯16a，但本发明并不限于此，也可以是其他通知装置，如能够通过声音以听觉方式进行通知的蜂鸣器等发声装置，或能够通过显示装置和发声装置双方进行通知的其他通知装置。

(其他实施方式4)

在以上实施方式中，举例说明了作为共轨式柴油机的发动机3，但也可以是其他发动机，如非共轨式柴油机、汽油发动机等。

产业上的可利用性

本实用新型能够应用于各种轮式收割机，除上述轮式玉米收割机外，也可应用于如收割水稻、麦子、大豆等的轮式联合收割机等。

Claims (15)

1.一种轮式收割机，其特征在于，具备：

手动操作式油门操纵杆，用于进行发动机转速的指示；

踩踏操作式油门踏板，用于进行所述发动机转速的指示；

第一传感器，检测所述油门操纵杆的操作位置；

第二传感器，检测所述油门踏板的操作位置；以及

控制装置，根据所述第一传感器的检测信号和所述第二传感器的检测信号，控制所述发动机转速。

2.根据权利要求1所述的轮式收割机，其特征在于，

所述控制装置根据所述第一传感器的检测信号和所述第二传感器的检测信号中数值较大一方的检测信号，控制所述发动机转速。

3.根据权利要求1所述的轮式收割机，其特征在于，

所述控制装置当判定为未被输入来自所述第一传感器和所述第二传感器中任一方的检测信号，即判定所述轮式收割机处于异常状态时，根据所述第一传感器和所述第二传感器中另一方的检测信号，控制所述发动机转速。

4.根据权利要求2所述的轮式收割机，其特征在于，

所述控制装置当判定为未被输入来自所述第一传感器和所述第二传感器中任一方的检测信号，即判定所述轮式收割机处于异常状态时，根据所述第一传感器和所述第二传感器中另一方的检测信号，控制所述发动机转速。

5.根据权利要求3所述的轮式收割机，其特征在于，

所述控制装置当判定为未被输入来自所述第一传感器和所述第二传感器双方的检测信号，即判定所述轮式收割机处于异常状态时，以空转转速控制所述发动机转速。

6.根据权利要求4所述的轮式收割机，其特征在于，

所述控制装置当判定为未被输入来自所述第一传感器和所述第二传感器双方的检测信号，即判定所述轮式收割机处于异常状态时，以空转转速控制所述发动机转速。

7.根据权利要求1所述的轮式收割机，其特征在于，

所述控制装置当判定为未被输入来自所述第一传感器和所述第二传感器中至少任一方的检测信号，即判定所述轮式收割机处于异常状态时，以空转转速控制所述发动机转速。

8.根据权利要求2所述的轮式收割机，其特征在于，

所述控制装置当判定为未被输入来自所述第一传感器和所述第二传感器中至少任一方的检测信号，即判定所述轮式收割机处于异常状态时，以空转转速控制所述发动机转速。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的轮式收割机，其特征在于，

还具有通知装置，当所述控制装置判定所述轮式收割机处于所述异常状态时，所述通知装置通知异常的发生。

10.根据权利要求3至8中任一项所述的轮式收割机，其特征在于，

所述油门操纵杆能够保持位置在操作后的操作位置，

所述油门踏板被施压恢复至初始位置。

11.根据权利要求9所述的轮式收割机，其特征在于，

所述油门操纵杆能够保持位置在操作后的操作位置，

所述油门踏板被施压恢复至初始位置。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的轮式收割机，其特征在于，

能够根据所述油门踏板的操作进行指示的所述发动机转速的最大值被设定为，比能够根据所述油门操纵杆的操作进行指示的所述发动机转速的最大值小。

13.根据权利要求9所述的轮式收割机，其特征在于，

能够根据所述油门踏板的操作进行指示的所述发动机转速的最大值被设定为，比能够根据所述油门操纵杆的操作进行指示的所述发动机转速的最大值小。

14.根据权利要求10所述的轮式收割机，其特征在于，

能够根据所述油门踏板的操作进行指示的所述发动机转速的最大值被设定为，比能够根据所述油门操纵杆的操作进行指示的所述发动机转速的最大值小。

15.根据权利要求11所述的轮式收割机，其特征在于，

能够根据所述油门踏板的操作进行指示的所述发动机转速的最大值被设定为，比能够根据所述油门操纵杆的操作进行指示的所述发动机转速的最大值小。