KR20090124919A

KR20090124919A - 작업차의 엔진 회전수 설정 구조

Info

Publication number: KR20090124919A
Application number: KR1020090021394A
Authority: KR
Inventors: 에이지 니시; 노부유끼 오까베; 겐지 요시까와
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2008-05-29
Filing date: 2009-03-13
Publication date: 2009-12-03
Also published as: JP2009287470A; KR101109863B1; JP4972033B2; CN101592089B; CN101592089A; KR20120001709A

Abstract

본 발명의 과제는 조작 구조의 간소화 등을 도모하면서 기억 수단에 기억한 엔진 회전수의 설정 변경을 행할 수 있도록 하는 것이다.

기억 수단(21D)에 기억한 엔진 회전수의 판독을 지령하는 인위 조작식 지령 수단(37, 38)과, 지령 수단(37, 38)의 조작에 기초하여 기억 수단(21D)에 기억한 엔진 회전수가 엔진(1)의 출력 회전수로서 얻어지도록 출력 회전수를 제어하는 정회전 제어를 실행하는 제어 수단(36)을 구비한 작업차의 엔진 회전수 제어 구조에 있어서, 지령 수단(37, 38)에 조작과는 상이한 다른 조작을 행하면, 그 다른 조작에 기초하여 제어 수단(36)이, 기억 수단(21D)에 기억한 엔진 회전수의 설정 변경을 가능하게 하는 기억 회전수 변경 제어를 실행하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

작업차, 엔진, 기억 수단, 지령 수단, 제어 수단

Description

작업차의 엔진 회전수 설정 구조{ENGINE ROTATION CONTROL FOR WORKING VEHICLE}

본 발명은 기억 수단에 기억한 엔진 회전수의 판독을 지령하는 인위 조작식 지령 수단과, 상기 지령 수단의 조작에 기초하여 상기 기억 수단에 기억한 엔진 회전수가 엔진의 출력 회전수로서 얻어지도록 상기 출력 회전수를 제어하는 정회전 제어를 실행하는 제어 수단을 구비한 작업차의 엔진 회전수 제어 구조에 관한 것이다.

상기와 같은 작업차의 엔진 회전수 제어 구조로서는, 기억 수단에 기억한 엔진 회전수의 설정 변경을 가능하게 하는 프리셋 액셀러레이터 설정기를 장비하는 것이 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).

[특허 문헌 1] 일본 특허 출원 공개 평1-195933호 공보

상기한 구성에 따르면, 프리셋 액셀러레이터 설정기의 출력에 기초하여 제어 수단이, 기억 수단에 기억한 엔진 회전수의 설정 변경을 가능하게 하는 기억 회전수 변경 제어를 실행하게 된다.

즉, 상기한 종래 구성에서는, 기억 수단에 기억한 엔진 회전수의 판독을 지령하는 지령 수단과는 달리, 기억 수단에 기억한 엔진 회전수의 설정 변경을 제어 수단에 지령하는 지령 수단을 구비하므로, 조작 구조의 간소화 등을 도모하는 데 있어서 개선의 여지가 있었다.

본 발명의 목적은 조작 구조의 간소화 등을 도모하면서 기억 수단에 기억한 엔진 회전수의 설정 변경을 행할 수 있도록 하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명 중 청구항 1에 기재된 발명에서는,

기억 수단에 기억한 엔진 회전수의 판독을 지령하는 인위 조작식 지령 수단과, 상기 지령 수단의 조작에 기초하여 상기 기억 수단에 기억한 엔진 회전수가 엔진의 출력 회전수로서 얻어지도록 상기 출력 회전수를 제어하는 정회전 제어를 실행하는 제어 수단을 구비한 작업차의 엔진 회전수 제어 구조이며,

상기 지령 수단에 상기 조작과는 상이한 다른 조작을 행하면, 그 다른 조작에 기초하여 상기 제어 수단이, 상기 기억 수단에 기억한 엔진 회전수의 설정 변경을 가능하게 하는 기억 회전수 변경 제어를 실행하도록 구성되어 있는 것을 특징으 로 한다.

본 특징 구성에 따르면, 지령 수단이, 정회전 제어의 실행을 제어 수단에 지령하는 기능과, 기억 회전수 변경 제어의 실행을 제어 수단에 지령하는 기능을 갖게 된다.

또한, 지령 수단에 관련성이 있는 2개의 기능을 갖게 하므로 조작을 행하기 쉬워진다.

따라서, 조작 구조의 간소화 및 조작성의 향상을 도모하면서 기억 수단에 기억한 엔진 회전수의 설정 변경을 행할 수 있다.

본 발명 중 청구항 2에 기재된 발명에서는, 상기 청구항 1에 기재된 발명에 있어서,

상기 기억 회전수 변경 제어에서는 상기 제어 수단이, 상기 지령 수단의 조작에 기초하여 상기 기억 수단에 기억한 엔진 회전수를 변경하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 특징 구성에 따르면, 지령 수단이, 정회전 제어의 실행을 제어 수단에 지령하는 기능과, 기억 회전수 변경 제어의 실행을 제어 수단에 지령하는 기능과, 기억 회전수 변경 제어에 있어서 기억 수단에 기억한 엔진 회전수를 변경하는 조작구로서의 기능을 갖게 된다.

또한, 지령 수단에 관련성이 있는 3개의 기능을 갖게 하므로 조작을 더욱 행하기 쉬워진다.

따라서, 조작 구조의 간소화 및 조작성의 향상을 더욱 도모하면서 기억 수단 에 기억한 엔진 회전수의 설정 변경을 행할 수 있다.

본 발명 중 청구항 3에 기재된 발명에서는, 상기 청구항 2에 기재된 발명에 있어서,

상기 지령 수단을 2개의 모멘터리 스위치로 구성하고,

상기 기억 수단에, 한쪽 모멘터리 스위치에 대응하는 엔진 회전수와, 다른 쪽 모멘터리 스위치에 대응하는 엔진 회전수를 기억하고,

상기 조작을 상기 모멘터리 스위치의 설정 시간 이내의 짧게 누름 조작으로 하고, 상기 다른 조작을 상기 모멘터리 스위치의 상기 설정 시간을 초과하는 길게 누름 조작으로 하고,

상기 제어 수단이,

상기 한쪽 모멘터리 스위치의 상기 짧게 누름 조작에 기초하여 상기 한쪽 모멘터리 스위치에 대응하는 엔진 회전수가 엔진의 출력 회전수로서 얻어지도록 상기 출력 회전수를 제어하는 제1 정회전 제어를 상기 정회전 제어로서 실행하고,

상기 다른 쪽 모멘터리 스위치의 상기 짧게 누름 조작에 기초하여 상기 다른 쪽 모멘터리 스위치에 대응하는 엔진 회전수가 엔진의 출력 회전수로서 얻어지도록 상기 출력 회전수를 제어하는 제2 정회전 제어를 상기 정회전 제어로서 실행하고,

상기 한쪽 모멘터리 스위치의 상기 길게 누름 조작에 기초하여 상기 기억 수단에 기억한 상기 한쪽 모멘터리 스위치에 대응하는 엔진 회전수의 설정 변경을 가능하게 하는 제1 기억 회전수 변경 제어를 상기 기억 회전수 변경 제어로서 실행하고,

상기 다른 쪽 모멘터리 스위치의 상기 길게 누름 조작에 기초하여 상기 기억 수단에 기억한 상기 다른 쪽 모멘터리 스위치에 대응하는 엔진 회전수의 설정 변경을 가능하게 하는 제2 기억 회전수 변경 제어를 상기 기억 회전수 변경 제어로서 실행하고,

상기 제1 기억 회전수 변경 제어와 상기 제2 기억 회전수 변경 제어 중 어느 것에 있어서도, 그때의 제어 대상이 되는 엔진 회전수를, 상기 한쪽 모멘터리 스위치의 조작에 기초하여 상승하는 방향으로 변경하고, 상기 다른 쪽 모멘터리 스위치의 조작에 기초하여 저하되는 방향으로 변경하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 특징 구성에 따르면, 한쪽 모멘터리 스위치를 조작함으로써, 기억 수단에 기억한 한쪽 모멘터리 스위치에 대응하는 엔진 회전수(이하, 제1 기억 회전수라고 칭함)에 의한 정속 상태(이하, 제1 기억 정속 상태라고 칭함)로 차체를 주행시킬 수 있다.

또한, 다른 쪽 모멘터리 스위치를 조작함으로써, 기억 수단에 기억한 다른 쪽 모멘터리 스위치에 대응하는 엔진 회전수(이하, 제2 기억 회전수라고 칭함)에 의한 정속 상태(이하, 제2 기억 정속 상태라고 칭함)로 차체를 주행시킬 수 있다.

즉, 제1 기억 정속 상태와 제2 기억 정속 상태의 2종류의 정속 상태를 얻을 수 있다. 그로 인해, 예를 들어 제1 기억 정속 상태를 로터리 작업용으로 하고, 제2 기억 정속 상태를 경운 작업용으로 하면, 로터리 작업용 정속 상태와 경운 작업용 정속 상태를 각 모멘터리 스위치의 조작에 의해 간단히 얻을 수 있다. 또한, 제1 기억 정속 상태를 작업용으로 하고, 제2 기억 정속 상태를 헤드랜드 선회용으로 하면, 작업용 정속 상태와 헤드랜드 선회용 정속 상태를 각 모멘터리 스위치의 조작에 의해 간단히 얻을 수 있다.

또한, 한쪽 모멘터리 스위치가, 제1 정회전 제어의 실행을 제어 수단에 지령하는 기능과, 제1 기억 회전수 변경 제어의 실행을 제어 수단에 지령하는 기능과, 제1 기억 회전수 변경 제어 또는 제2 기억 회전수 변경 제어에 있어서 기억 수단에 기억한 엔진 회전수를 상승시키는 방향으로 변경하는 조작구로서의 기능을 갖게 된다. 또한, 다른 쪽 모멘터리 스위치가, 제2 정회전 제어의 실행을 제어 수단에 지령하는 기능과, 제2 기억 회전수 변경 제어의 실행을 제어 수단에 지령하는 기능과, 제1 기억 회전수 변경 제어 또는 제2 기억 회전수 변경 제어에 있어서 기억 수단에 기억한 엔진 회전수를 저하시키는 방향으로 변경하는 조작구로서의 기능을 갖게 된다.

즉, 전용의 조작구를 구비하는 일 없이, 기억 수단에 기억한 엔진 회전수를 상승시키는 방향으로 변경하는 전용의 조작구와 저하되는 방향으로 변경하는 전용의 조작구를 구비할 수 있다. 이에 의해, 예를 들어 제1 기억 회전수를, 한쪽 모멘터리 스위치의 짧게 누름 조작으로 상승하는 방향으로 변경하고, 또한 길게 누름 조작으로 저하되는 방향으로 변경하고, 또한 제2 기억 회전수를, 다른 쪽 모멘터리 스위치의 짧게 누름 조작으로 상승하는 방향으로 변경하고, 또한 길게 누름 조작으로 저하되는 방향으로 변경하는 경우에 비교하여, 제1 기억 회전수 및 제2 기억 회전수의 설정 변경을 행하기 쉬워진다.

따라서, 행하는 작업 등에 따른 제1 기억 정속 상태와 제2 기억 정속 상태의 절환을 가능하게 하면서, 조작 구조의 간소화 및 조작성의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명 중 청구항 4에 기재된 발명에서는, 상기 청구항 3에 기재된 발명에 있어서,

상기 제어 수단이, 상기 제1 기억 회전수 변경 제어와 상기 제2 기억 회전수 변경 제어 중 어느 것에 있어서도,

상기 한쪽 모멘터리 스위치의 상기 짧게 누름 조작이 행해지면, 그때의 제어 대상이 되는 엔진 회전수를 소정 회전수만큼 상승하는 방향으로 변경하고,

상기 다른 쪽 모멘터리 스위치의 상기 짧게 누름 조작이 행해지면, 그때의 제어 대상이 되는 엔진 회전수를 소정 회전수만큼 저하되는 방향으로 변경하고,

상기 한쪽 모멘터리 스위치의 상기 길게 누름 조작이 행해지면, 그 조작이 계속되고 있는 동안, 그때의 제어 대상이 되는 엔진 회전수를 연속해서 상승하는 방향으로 변경하고,

상기 다른 쪽 모멘터리 스위치의 상기 길게 누름 조작이 행해지면, 그 조작이 계속되고 있는 동안, 그때의 제어 대상이 되는 엔진 회전수를 연속해서 저하되는 방향으로 변경하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 특징 구성에 따르면, 기억 수단에 기억한 엔진 회전수를 작게 변경하는 경우와 크게 변경하는 경우로, 각 모멘터리 스위치의 조작 방법을 구분지어 사용할 수 있다.

따라서, 기억 수단에 기억한 엔진 회전수를 변경할 때의 조작성의 향상을 도 모할 수 있다.

본 발명에 따르면, 조작 구조의 간소화 등을 도모하면서 기억 수단에 기억한 엔진 회전수의 설정 변경을 행할 수 있다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태의 일례로서, 본 발명에 관한 작업차의 엔진 회전수 설정 구조를, 작업차의 일례인 트랙터에 적용한 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.

도 1은 트랙터의 전체 측면도이다. 이 트랙터는 그 전방부에 엔진(1)을 탑재하고 있다. 엔진(1)이 출력하는 회전 동력은 그 회전 동력을 단속하는 클러치(도시하지 않음)나, 프레임 겸용의 트랜스미션 케이스(2)에 내장한 변속 장치(도시하지 않음) 등을 통해 좌우 한 쌍의 전륜(3)과 후륜(4) 및 트랜스미션 케이스(2)의 후방부로부터 후방을 향해 돌출 설치한 동력 취출축(5)으로 전달한다. 트랙터의 후방부에는 전륜 조타용 스티어링 휠(6)이나 운전 좌석(7) 등을 배치하여 탑승 운전부(8)를 형성하고, 탑승 운전부(8)를 덮는 캐빈(9)을 장비하고 있다.

도 2에 도시한 바와 같이, 엔진(1)에는 연료의 분사량이나 분사 타이밍을 전자 제어하는 커먼 레일식 연료 분사 장치(10)를 구비하고 있다. 연료 분사 장치(10)는 연료 탱크(11)에 저류한 연료를 압송하는 서플라이 펌프(12), 압송한 연료를 축압하는 커먼 레일(13), 축압한 연료를 연료실(도시하지 않음)에 분사하는 복수의 인젝터(14), 커먼 레일(13)의 내압을 검출하는 압력 센서(15) 및 압력 센 서(15) 등의 출력에 기초하여 서플라이 펌프(12)나 각 인젝터(14) 등의 작동을 제어하는 엔진 컨트롤 유닛(이하, ECU라 약칭함)(16) 등을 구비하여 구성되어 있다.

도 1에 도시한 바와 같이, 트랜스미션 케이스(2)의 후방부에는 좌우 한 쌍의 리프트 아암(17)과 작업 장치 연결용 링크 기구(18) 및 좌우 리프트 아암(17)을 상하 방향으로 요동 구동하는 좌우 한 쌍의 리프트 실린더(19) 등을 장비하고 있다. 이에 의해, 로터리 경운 장치나 플라우(plow) 등의 각종 작업 장치(도시하지 않음)를, 작업 내용에 따라서 승강 가능하고 또한 롤링 가능하게 교체 장비할 수 있다.

좌우 리프트 실린더(19)에는 단동형의 유압 실린더를 채용하고 있다. 좌우 리프트 실린더(19)는 그들에 대한 작동유의 흐름이 전자기 제어 밸브(20)의 작동으로 제어됨으로써 신축 작동한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 이 트랙터에는 마이크로 컴퓨터로 이루어지는 제어 장치(21)를 탑재하고 있다. 제어 장치(21)에는 작업 장치의 승강을 제어하는 승강 제어 수단(21A)을 제어 프로그램으로서 구비하고 있다.

승강 제어 수단(21A)은 작업 장치를 임의의 높이 위치에 위치시키는 포지션 제어나, 작업 장치를 상한 위치까지 강제 상승시키는 강제 상승 제어 등을 실행하도록 구성되어 있다.

포지션 제어에서는 제1 승강 레버(22)의 조작 위치를 검출하는 제1 레버 센서(23)의 출력과, 리프트 아암(17)의 상하 요동 각도를 검출하는 리프트 아암 센서(24)의 출력과, 그들의 출력을 대응시킨 승강용 맵 데이터에 기초하여 리프트 아암 센서(24)의 출력이 제1 레버 센서(23)의 출력에 대응하도록[제1 레버 센서(23) 의 출력의 불감대 폭 내로 들어가도록], 전자기 제어 밸브(20)의 작동을 제어하여 좌우 리프트 실린더(19)를 신축 작동시킨다.

강제 상승 제어는 제2 승강 레버(25)의 조작을 검출하는 제2 레버 센서(26)가 제2 승강 레버(25)의 중립 위치로부터 상방으로의 조작을 검출한 경우에, 다른 승강 제어에 우선하여 실행한다. 강제 상승 제어에서는 리프트 아암 센서(24)의 출력과 미리 설정한 승강 상한값에 기초하여 리프트 아암 센서(24)의 출력이 승강 상한값에 대응하도록(승강 상한값의 불감대 폭 내로 들어가도록), 전자기 제어 밸브(20)의 작동을 제어하여 좌우 리프트 실린더(19)를 신장 작동시킨다. 이 강제 상승 후에 제2 레버 센서(26)가 제2 승강 레버(25)의 중립 위치로부터 하방으로의 조작을 검출하면, 제1 레버 센서(23)의 출력과, 리프트 아암 센서(24)의 출력과, 승강용 맵 데이터에 기초하여 리프트 아암 센서(24)의 출력이 제1 레버 센서(23)의 출력에 대응하도록[제1 레버 센서(23)의 출력의 불감대 폭 내로 들어가도록], 전자기 제어 밸브(20)의 작동을 제어하여 좌우 리프트 실린더(19)를 수축 작동시키고, 그 후, 강제 상승 제어를 종료한다.

승강용 맵 데이터는 제1 레버 센서(23)의 출력을 작업 장치의 목표 높이 위치로 하고, 리프트 아암 센서(24)의 출력을 작업 장치의 실제 높이 위치로 하여 그들의 출력을 대응시키고 있다.

즉, 제1 승강 레버(22)의 조작에 기초하여 승강 제어 수단(21A)이 임의 승강 제어를 실행함으로써, 제1 승강 레버(22)의 조작 위치에 대응하는 임의의 높이 위치까지 작업 장치를 승강시킬 수 있다.

또한, 제2 승강 레버(25)의 조작에 기초하여 승강 제어 수단(21A)이 강제 상승 제어를 실행함으로써, 미리 설정한 승강 상한값에 대응하는 승강 상한 위치까지 작업 장치를 자동 상승시킬 수 있는 동시에, 제1 승강 레버(22)의 조작 위치에 대응하는 임의의 높이 위치까지 작업 장치를 자동 하강시킬 수 있다.

이에 의해, 예를 들어 트랙터의 후방부에 로터리 경운 장치 등의 작업 장치를 연결하여 경운 작업을 행하는 경우에는, 제1 승강 레버(22)의 조작에 의해 원하는 경작 깊이가 얻어지도록 작업 장치의 높이 위치를 임의로 설정하여 경운 작업을 행하고, 이 경운 작업 중에 논둑에서 차체를 방향 전환시키는 헤드랜드 선회를 개시할 때에는, 제2 승강 레버(25)를 상방을 향해 조작함으로써, 작업 장치를 상한 위치까지 간단히 상승시킬 수 있다. 그 결과, 작업 장치가 접지하면서 선회하는 것에 기인하여 선회 내측이 파이는 등의 문제의 발생을 용이하게 회피할 수 있다. 또한, 헤드랜드 선회의 종료 직전에 제2 승강 레버(25)를 하방을 향해 조작함으로써, 제1 승강 레버(22)의 조작으로 설정한 임의의 작업 높이 위치까지 작업 장치를 간단히 하강시킬 수 있다. 그 결과, 헤드랜드 선회의 종료와 함께 경운 작업을 재개시킬 수 있다.

제1 승강 레버(22)는 전후 요동식 위치 유지형으로 운전 좌석(7)의 우측방에 배치되어 있다. 제2 승강 레버(25)는 상하 요동식 중립 복귀형으로 스티어링 휠(6)의 우측 하방에 배치되어 있다. 제1 레버 센서(23) 및 리프트 아암 센서(24)에는 회전식 포텐시오미터를 채용하고 있다. 제2 레버 센서(26)에는 제2 승강 레버(25)의 상방으로의 조작에 연동하여 폐쇄 조작되는 제1 접점과, 제2 승강 레 버(25)의 하방으로의 조작에 연동하여 폐쇄 조작되는 제2 접점을 구비한 스위치를 채용하고 있다.

제어 장치(21)에는 엔진(1)의 출력 회전수를 검출하는 전자기 픽업식 회전 센서(27) 등의 출력에 기초하여 엔진(1)의 출력 회전수 등의 정보를, 탑승 운전부(8)에 구비한 표시 패널(28)의 회전 속도계(도시하지 않음) 등에 의해 표시시키는 표시 제어 수단(21B)을 제어 프로그램으로서 구비하고 있다. 표시 제어 수단(21B)은 표시 패널(28)의 근방에 배치한 표시 절환 스위치(29)의 조작 등에 기초하여 표시 패널(28)에 구비한 액정 표시부(30)의 표시 상태를, 아우어 미터나 연료의 잔량 등을 표시하는 상태나, 변속단수나 차속 등의 차속에 관한 정보를 표시하는 상태 등으로 절환한다.

제어 장치(21)에는 엔진(1)의 목표 회전수를 설정하는 목표 회전수 설정 수단(21C)을 제어 프로그램으로서 구비하고 있다. 또한, 액셀러레이터 페달(31)의 조작 위치를 검출하는 페달 센서(32)의 출력과 엔진 회전수를 대응시킨 제1 맵 데이터, 액셀러레이터 레버(33)의 조작 위치를 검출하는 레버 센서(34)의 출력과 엔진 회전수를 대응시킨 제2 맵 데이터 및 엔진 회전수의 상한을 설정하는 상한 설정기(35)의 출력과 엔진 회전수를 대응시킨 제3 맵 데이터 등을 구비하고 있다.

목표 회전수 설정 수단(21C)은 페달 센서(32)의 출력과 제1 맵 데이터에 기초하여 페달 센서(32)의 출력에 대응하는 엔진 회전수(이하, 페달 설정 회전수라고 칭함)를 선정한다. 레버 센서(34)의 출력과 제2 맵 데이터에 기초하여 레버 센서(34)의 출력에 대응하는 엔진 회전수(이하, 레버 설정 회전수라고 칭함)를 선정 한다. 상한 설정기(35)의 출력과 제3 맵 데이터에 기초하여 상한 설정기(35)의 출력에 대응하는 엔진 회전수(이하, 상한 회전수라고 칭함)를 선정한다.

그리고, 선정한 그들의 회전수를 비교하여, 페달 설정 회전수 및 레버 설정 회전수가 상한 회전수보다도 낮은 경우에는, 페달 설정 회전수와 레버 설정 회전수 중 높은 측의 회전수를 목표 회전수로 설정한다. 페달 설정 회전수 및 레버 설정 회전수 중 어느 한쪽이 상한 회전수보다도 높은 경우에는 상한 회전수를 목표 회전수로 설정한다.

액셀러레이터 페달(31)은 밟기 조작식 초기 위치 복귀형으로 탑승 운전부(8)의 우측 발밑에 배치되어 있다. 액셀러레이터 레버(33)는 전후 요동식 위치 유지형으로 운전 좌석(7)의 우측방에 배치되어 있다. 상한 설정기(35)는 회전식 포텐시오미터 등에 의해 다이얼식으로 구성되어 있다.

ECU(16)에는 제어 장치(21)의 목표 회전수 설정 수단(21C)에 의해 설정한 목표 회전수나, 제어 장치(21)를 경유하여 입력된 회전 센서(27)의 출력 등에 기초하여 목표 회전수가 엔진(1)의 출력 회전수로서 얻어지도록 서플라이 펌프(12)나 각 인젝터(14) 등의 작동을 제어하는 연료 분사 제어 수단(16A)을 제어 프로그램으로서 구비하고 있다.

그리고, 제어 장치(21)의 목표 회전수 설정 수단(21C)과 ECU(16)의 연료 분사 제어 수단(16A)에 의해, 엔진(1)의 출력 회전수를 제어하는 엔진 회전수 제어 수단(제어 수단의 일례)(36)을 구성하고 있다.

엔진 회전수 제어 수단(36)은 페달 설정 회전수 및 레버 설정 회전수가 상한 회전수보다도 낮은 상태에 있어서, 페달 설정 회전수가 레버 설정 회전수보다도 높은 경우에는 페달 설정 회전수를 목표 회전수로 설정하여, 그 페달 설정 회전수가 엔진(1)의 출력 회전수로서 얻어지도록 엔진(1)의 출력 회전수를 제어하는 풋 액셀러레이터 제어를 실행한다. 반대로, 레버 설정 회전수가 페달 설정 회전수보다도 높은 경우에는 레버 설정 회전수를 목표 회전수로 설정하고, 그 레버 설정 회전수가 엔진(1)의 출력 회전수로서 얻어지도록 엔진(1)의 출력 회전수를 제어하는 핸드 액셀러레이터 제어를 실행한다. 또한, 페달 설정 회전수 및 레버 설정 회전수 중 어느 한쪽이 상한 회전수보다도 높은 경우에는 상한 회전수를 목표 회전수로 설정하고, 그 상한 회전수가 엔진(1)의 출력 회전수로서 얻어지도록 엔진(1)의 출력 회전수를 제어하는 상한 회전 제어를 실행한다.

본 구성에 의해, 예를 들어 액셀러레이터 레버(33)를 임의의 조작 위치로 조작하고, 또한 레버 설정 회전수보다도 상한 회전수가 낮아지지 않도록 상한 설정기(35)를 조작함으로써, 엔진(1)의 출력 회전수를 레버 설정 회전수로 유지하는 레버 정속 상태로 차체를 주행시킬 수 있다. 이 레버 정속 상태에 있어서, 페달 설정 회전수가 레버 설정 회전수보다도 높아지도록 액셀러레이터 페달(31)을 조작함으로써, 그 조작을 행하고 있는 동안 엔진(1)의 출력 회전수를 레버 설정 회전수로부터 페달 설정 회전수로 상승시킨 페달 증속 상태로 차체를 주행시킬 수 있다. 이 페달 증속 상태에 있어서, 페달 설정 회전수가 상한 회전수보다도 높아지면, 엔진(1)의 출력 회전수를 상한 회전수로 제한하는 상한 정속 상태로 차체를 주행시킬 수 있다. 그리고, 액셀러레이터 페달(31)의 조작을 해제함으로써 레버 정속 상태 로 간단히 복귀시킬 수 있다.

즉, 레버 정속 상태와 상한 정속 상태의 고저 2단의 정속 상태를 얻을 수 있는 동시에, 레버 정속 상태와 상한 정속 상태에 걸치는 임의의 변속 조작을 행할 수 있다.

또한, 레버 정속 상태에 있어서, 레버 설정 회전수보다도 상한 회전수가 낮아지도록 상한 설정기(35)를 조작함으로써 레버 정속 상태보다도 회전수가 낮은 상한 정속 상태로 차체를 주행시킬 수 있다. 그리고, 이 상한 정속 상태에 있어서, 레버 설정 회전수보다도 상한 회전수가 높아지도록 상한 설정기(35)를 조작함으로써 레버 정속 상태로 간단히 복귀시킬 수 있다.

즉, 레버 설정 회전수를 기준으로 한 상한 설정기(35)의 조작에 의한 정속 회전수의 미세 조정을 행할 수 있다. 그 결과, 포장의 상황 등에 따른 정속 회전수의 설정 변경을 용이하게 행할 수 있다.

또한, 예를 들어 액셀러레이터 레버(33)를 아이들링 위치로 조작하고, 또한 상한 회전수가 작업에 적합한 엔진 회전수가 되도록 상한 설정기(35)를 조작하면, 액셀러레이터 페달(31)을 조작 한계 위치까지 조작함으로써, 엔진(1)의 출력 회전수를 작업에 적합한 상한 회전수로 유지하는 상한 정속 상태로 차체를 주행시킬 수 있다. 이 상한 정속 상태에 있어서, 페달 설정 회전수가 상한 회전수보다도 낮아지도록 액셀러레이터 페달(31)의 조작을 느슨하게 함으로써, 엔진(1)의 출력 회전수를 상한 회전수보다도 낮게 한 페달 감속 상태로 차체를 주행시킬 수 있다. 이 페달 감속 상태에 있어서, 다시 액셀러레이터 페달(31)을 조작 한계 위치까지 조작 함으로써 상한 정속 상태로 복귀시킬 수 있다.

이와 같이, 상한 회전수가 작업에 적합한 엔진 회전수가 되도록 상한 설정기(35)를 조작하면, 작업 중인 직진 주행 시에는 액셀러레이터 페달(31)을 조작 한계 위치까지 조작함으로써, 농지의 거칠기 상태 등에 기인한 차체의 진동에 관계없이, 액셀러레이터 페달(31)의 조작에 의한 작업에 적합한 정속 상태를 안정적으로 얻을 수 있다. 그리고, 헤드랜드 선회를 행하는 경우에는 헤드랜드 선회를 개시하기 전에 액셀러레이터 페달(31)의 조작을 느슨하게 함으로써, 헤드랜드 선회에 적합한 감속 상태를 용이하게 얻을 수 있다. 또한, 정속 상태에 있어서 슬립이 발생한 경우에는, 액셀러레이터 페달(31)의 조작을 느슨하게 하여 엔진 회전수를 저하시킴으로써, 슬립의 정도를 약하게 하여 그립력을 올릴 수 있어, 슬립 상태로부터 용이하게 탈출할 수 있다. 그리고, 헤드랜드 선회 후 또는 슬립 상태로부터의 탈출 후에 액셀러레이터 페달(31)을 조작 한계 위치까지 조작함으로써, 작업에 적합한 정속 상태를 용이하게 재현할 수 있다.

즉, 직진 주행과 헤드랜드 선회를 반복하는 왕복 작업에 적합한 주행 상태나, 슬립이 발생하기 쉬운 플라우나 서브소일러(subsoiler) 등의 작업 장치를 연결한 중견인 작업에 적합한 주행 상태를 간단히 얻을 수 있다.

제어 장치(21)에는 운전 좌석(7)의 우측방에 배치한 모멘터리 스위치로 이루어지는 제1 스위치(37)의 조작에 기초하여 판독되는 제1 기억 회전수와, 제1 스위치(37)에 인접 배치한 모멘터리 스위치로 이루어지는 제2 스위치(38)의 조작에 기초하여 판독되는 제2 기억 회전수를 구비하고 있다.

목표 회전수 설정 수단(21C)은, 기본적으로는 엔진(1)의 출력 회전수가 아이들링 회전수보다도 높아지는 조작 위치에 액셀러레이터 레버(33)를 조작한 레버 정속 상태에 있어서, 제1 스위치(37)가 조작되면, 제1 스위치(37)의 출력에 기초하여 제1 기억 회전수를 목표 회전수로 설정한다. 제1 기억 회전수를 목표 회전수로 설정한 상태에 있어서, 제1 스위치(37)가 조작되면, 제1 스위치(37)가 초기 위치로 복귀될 때까지의 시간을 계측하여, 그 계측 시간이 설정 시간 이내(예를 들어, 3초 이내)이면, 그때의 제1 스위치(37)의 출력에 기초하여 페달 설정 회전수와 레버 설정 회전수와 상한 회전수를 비교하여, 페달 설정 회전수 및 레버 설정 회전수가 상한 회전수보다도 낮은 경우에는, 페달 설정 회전수와 레버 설정 회전수 중 높은 측의 회전수를 목표 회전수로 설정한다. 페달 설정 회전수 및 레버 설정 회전수 중 어느 한쪽이 상한 회전수보다도 높은 경우에는 상한 회전수를 목표 회전수로 설정한다.

또한, 엔진(1)의 출력 회전수가 아이들링 회전수보다도 높아지는 조작 위치에 액셀러레이터 레버(33)를 조작한 레버 정속 상태에 있어서, 제2 스위치(38)가 조작되면, 제2 스위치(38)의 출력에 기초하여 제2 기억 회전수를 목표 회전수로 설정한다. 제2 기억 회전수를 목표 회전수로 설정한 상태에 있어서, 제2 스위치(38)가 조작되면, 제2 스위치(38)가 초기 위치로 복귀될 때까지의 시간을 계측하여, 그 계측 시간이 설정 시간 이내(예를 들어, 3초 이내)이면, 그때의 제2 스위치(38)의 출력에 기초하여 페달 설정 회전수와 레버 설정 회전수와 상한 회전수를 비교하여, 페달 설정 회전수 및 레버 설정 회전수가 상한 회전수보다도 낮은 경우에는, 페달 설정 회전수와 레버 설정 회전수 중 높은 측의 회전수를 목표 회전수로 설정한다. 페달 설정 회전수 및 레버 설정 회전수 중 어느 한쪽이 상한 회전수보다도 높은 경우에는, 상한 회전수를 목표 회전수로 설정한다.

즉, 엔진 회전수 제어 수단(36)은 레버 정속 상태에 있어서 제1 스위치(37)가 조작되면, 제1 기억 회전수를 목표 회전수로 설정하여, 그 제1 기억 회전수가 엔진(1)의 출력 회전수로서 얻어지도록 엔진(1)의 출력 회전수를 제어하는 제1 정회전 제어를 실행한다. 레버 정속 상태에 있어서 제2 스위치(38)가 조작되면, 제2 기억 회전수를 목표 회전수로 설정하여, 그 제2 기억 회전수가 엔진(1)의 출력 회전수로서 얻어지도록 엔진(1)의 출력 회전수를 제어하는 제2 정회전 제어를 실행한다.

또한, 제1 정회전 제어의 실행 중에 제1 스위치(37)가 초기 위치로 복귀될 때까지의 계측 시간이 설정 시간 이내로 되는 제1 스위치(37)의 짧게 누름 조작이 행해진 경우에는, 제1 정회전 제어를 종료하는 동시에, 그때의 조작 상태에 따라서 설정한 목표 회전수에 기초하여 풋 액셀러레이터 제어와 핸드 액셀러레이터 제어와 상한 회전 제어 중 어느 하나를 실행한다. 제2 정회전 제어의 실행 중에, 제2 스위치(38)가 초기 위치로 복귀될 때까지의 계측 시간이 설정 시간 이내로 되는 제2 스위치(38)의 짧게 누름 조작이 행해진 경우에는, 제2 정회전 제어를 종료하는 동시에, 그때의 조작 상태에 따라서 설정한 목표 회전수에 기초하여 풋 액셀러레이터 제어와 핸드 액셀러레이터 제어와 상한 회전 제어 중 어느 하나를 실행한다.

본 구성에 의해, 예를 들어 제1 기억 회전수를 경운 작업에 적합한 엔진 회 전수로 설정하고, 제2 기억 회전수를 로터리 작업에 적합한 엔진 회전수로 설정하면, 엔진(1)의 출력 회전수가 아이들링 회전수보다도 높아지는 조작 위치로 액셀러레이터 레버(33)를 조작한 후에 제1 스위치(37)를 조작함으로써, 엔진(1)의 출력 회전수를 경운 작업에 적합한 제1 기억 회전수로 유지하는 정속 상태(이하, 제1 기억 정속 상태라고 칭함)로 차체를 주행시킬 수 있다. 또한, 엔진(1)의 출력 회전수가 아이들링 회전수보다도 높아지는 조작 위치로 액셀러레이터 레버(33)를 조작한 후에 제2 스위치(38)를 조작함으로써, 엔진(1)의 출력 회전수를 로터리 작업에 적합한 제2 기억 회전수로 유지하는 정속 상태(이하, 제2 기억 정속 상태라고 칭함)로 차체를 주행시킬 수 있다.

그리고, 레버 설정 회전수가 헤드랜드 선회에 적합한 엔진 회전수가 되도록 액셀러레이터 레버(33)를 조작해 두면, 제1 기억 정속 상태에 있어서는, 헤드랜드 선회를 개시하기 전에 제1 스위치(37)를 짧게 누름 조작함으로써, 헤드랜드 선회에 적합한 액셀러레이터 레버(33)에 의한 감속 상태(이하, 레버 감속 상태라고 칭함)를 용이하게 얻을 수 있고, 헤드랜드 선회의 종료 직전 또는 헤드랜드 선회의 종료 후에 제1 스위치(37)를 조작함으로써, 경운 작업에 적합한 제1 기억 정속 상태를 용이하게 재현할 수 있다. 또한, 제2 기억 정속 상태에 있어서는, 헤드랜드 선회를 개시하기 전에 제2 스위치(38)를 짧게 누름 조작함으로써, 레버 감속 상태를 용이하게 얻을 수 있고, 헤드랜드 선회의 종료 직전 또는 헤드랜드 선회의 종료 후에 제2 스위치(38)를 조작함으로써, 로터리 작업에 적합한 제2 기억 정속 상태를 용이하게 재현할 수 있다.

엔진 회전수 제어 수단(36)은 제1 정회전 제어의 실행 중에 제2 스위치(38)가 조작되면, 제1 정회전 제어로부터 제2 정회전 제어로 이행한다. 또한, 제2 정회전 제어의 실행 중에 제1 스위치(37)가 조작되면, 제2 정회전 제어로부터 제1 정회전 제어로 이행한다.

본 구성에 의해, 예를 들어 제1 기억 회전수를 작업에 적합한 엔진 회전수로 설정하고, 제2 기억 회전수를 헤드랜드 선회에 적합한 엔진 회전수로 설정하면, 엔진(1)의 출력 회전수가 아이들링 회전수보다도 높아지는 조작 위치로 액셀러레이터 레버(33)를 조작한 후에 제1 스위치(37)를 조작함으로써, 작업에 적합한 제1 기억 정속 상태로 차체를 주행시킬 수 있다. 그리고, 헤드랜드 선회를 개시하기 전에 제2 스위치(38)를 조작함으로써, 헤드랜드 선회에 적합한 제2 기억 정속 상태를 용이하게 얻을 수 있고, 헤드랜드 선회의 종료 직전 또는 헤드랜드 선회의 종료 후에 제1 스위치(37)를 조작함으로써, 작업에 적합한 제1 기억 정속 상태를 용이하게 재현할 수 있다.

엔진 회전수 제어 수단(36)은 제1 정회전 제어의 실행 중에 페달 설정 회전수가 제1 기억 회전수보다도 높아지면, 제1 정회전 제어에 우선하여 풋 액셀러레이터 제어를 실행한다. 그 풋 액셀러레이터 제어의 우선 실행 중에 페달 설정 회전수가 제1 기억 회전수보다도 낮아지면, 풋 액셀러레이터 제어를 종료하고 제1 정회전 제어를 재개한다. 또한, 제2 정회전 제어의 실행 중에 페달 설정 회전수가 제2 기억 회전수보다도 높아지면, 제2 정회전 제어에 우선하여 풋 액셀러레이터 제어를 실행한다. 그 풋 액셀러레이터 제어의 우선 실행 중에 페달 설정 회전수가 제2 기 억 회전수보다도 낮아지면, 풋 액셀러레이터 제어를 종료하고 제2 정회전 제어를 재개한다.

본 구성에 의해, 제1 기억 정속 상태에 있어서, 페달 설정 회전수가 제1 기억 회전수보다도 높아지도록 액셀러레이터 페달(31)을 조작함으로써, 그 조작을 행하고 있는 동안, 엔진(1)의 출력 회전수를 제1 기억 회전수로부터 페달 설정 회전수로 상승시킨 페달 증속 상태로 차체를 주행시킬 수 있다. 이 페달 증속 상태에 있어서, 페달 설정 회전수가 상한 회전수보다도 높아지면, 엔진(1)의 출력 회전수를 상한 회전수로 제한하는 상한 정속 상태로 차체를 주행시킬 수 있다. 그리고, 액셀러레이터 페달(31)의 조작을 해제함으로써 제1 기억 정속 상태로 복귀시킬 수 있다.

또한, 제2 기억 정속 상태에 있어서, 페달 설정 회전수가 제2 기억 회전수보다도 높아지도록 액셀러레이터 페달(31)을 조작함으로써, 그 조작을 행하고 있는 동안, 엔진(1)의 출력 회전수를 제2 기억 회전수로부터 페달 설정 회전수로 상승시킨 페달 증속 상태로 차체를 주행시킬 수 있다. 이 페달 증속 상태에 있어서, 페달 설정 회전수가 상한 회전수보다도 높아지면, 엔진(1)의 출력 회전수를 상한 회전수로 제한하는 상한 정속 상태로 차체를 주행시킬 수 있다. 그리고, 액셀러레이터 페달(31)의 조작을 해제함으로써 제2 기억 정속 상태로 복귀시킬 수 있다.

엔진 회전수 제어 수단(36)은 제1 정회전 제어의 실행 중에 레버 설정 회전수가 아이들링 회전수 이하로 저하되면, 제1 정회전 제어를 종료하는 동시에, 그때의 조작 상태에 따라서 설정한 목표 회전수에 기초하여 풋 액셀러레이터 제어와 핸 드 액셀러레이터 제어와 상한 회전 제어 중 어느 하나를 실행한다. 또한, 제2 정회전 제어의 실행 중에 레버 설정 회전수가 아이들링 회전수 이하로 저하되면, 제2 정회전 제어를 종료하는 동시에, 그때의 조작 상태에 따라서 설정한 목표 회전수에 기초하여 풋 액셀러레이터 제어와 핸드 액셀러레이터 제어와 상한 회전 제어 중 어느 하나를 실행한다.

본 구성에 의해, 엔진(1)의 출력 회전수를 제1 기억 회전수 또는 제2 기억 회전수로 유지하는 정속 상태에 있어서는, 레버 설정 회전수가 아이들링 회전수 이하가 되도록 액셀러레이터 레버(33)를 조작함으로써, 액셀러레이터 페달(31)을 조작하고 있지 않는 한, 엔진(1)의 출력 회전수를 아이들링 회전수 이하로 저하시킨 감속 상태를 얻을 수 있다.

즉, 엔진(1)의 출력 회전수를 제1 기억 회전수 또는 제2 기억 회전수로 유지하는 기억 정속 상태에 있어서, 감속할 필요가 발생한 경우에는, 레버 정속 상태에서의 감속 조작과 마찬가지로 액셀러레이터 레버(33)를 감속 방향으로 조작하는 등의 익숙한 조작으로 차속을 저하시킬 수 있다.

엔진 회전수 제어 수단(36)은 제1 정회전 제어의 실행 중에 레버 설정 회전수가 제1 기억 회전수보다도 높아지면, 제1 정회전 제어를 종료하는 동시에, 그때의 조작 상태에 따라서 설정한 목표 회전수에 기초하여 풋 액셀러레이터 제어와 핸드 액셀러레이터 제어와 상한 회전 제어 중 어느 하나를 실행한다. 또한, 제2 정회전 제어의 실행 중에 레버 설정 회전수가 제2 기억 회전수보다도 높아지면, 제2 정회전 제어를 종료하는 동시에, 그때의 조작 상태에 따라서 설정한 목표 회전수에 기초하여 풋 액셀러레이터 제어와 핸드 액셀러레이터 제어와 상한 회전 제어 중 어느 하나를 실행한다.

본 구성에 의해, 제1 기억 정속 상태에 있어서, 레버 설정 회전수가 제1 기억 회전수 이하인 경우에는, 레버 설정 회전수가 제1 기억 회전수보다도 높아지도록 액셀러레이터 레버(33)를 조작함으로써, 엔진(1)의 출력 회전수를 제1 기억 회전수보다도 높은 레버 설정 회전수 또는 상한 회전수까지 상승시킨 증속 상태로 차체를 주행시킬 수 있는 동시에, 그 증속 후의 속도로 차체를 정속 주행시킬 수 있다.

또한, 제2 기억 정속 상태에 있어서, 레버 설정 회전수가 제2 기억 회전수 이하인 경우에는, 레버 설정 회전수가 제2 기억 회전수보다도 높아지도록 액셀러레이터 레버(33)를 조작함으로써, 엔진(1)의 출력 회전수를 제2 기억 회전수보다도 높은 레버 설정 회전수 또는 상한 회전수까지 상승시킨 증속 상태로 차체를 주행시킬 수 있는 동시에, 그 증속 후의 속도로 차체를 정속 주행시킬 수 있다.

즉, 엔진(1)의 출력 회전수를 제1 기억 회전수 또는 제2 기억 회전수로 유지하는 정속 상태에 있어서, 증속할 필요가 발생한 경우에는, 레버 정속 상태에서의 증속 조작과 마찬가지로 액셀러레이터 레버(33)를 증속 방향으로 조작하는 등의 익숙한 조작으로 차속을 상승시켜 유지할 수 있다.

엔진 회전수 제어 수단(36)은 제1 정회전 제어의 실행 중에 상한 회전수가 제1 기억 회전수보다도 낮아지면, 제1 정회전 제어에 우선하여 상한 회전 제어를 실행한다. 그 상한 회전 제어의 우선 실행 중에 상한 회전수가 제1 기억 회전수보 다도 높아지면, 상한 회전 제어를 종료하고 제1 정회전 제어를 재개한다. 또한, 제2 정회전 제어의 실행 중에 상한 회전수가 제2 기억 회전수보다도 낮아지면, 제2 정회전 제어에 우선하여 상한 회전 제어를 실행한다. 그 상한 회전 제어의 우선 실행 중에 상한 회전수가 제2 기억 회전수보다도 높아지면, 상한 회전 제어를 종료하고 제2 정회전 제어를 재개한다.

즉, 제1 기억 정속 상태에 있어서, 제1 기억 회전수보다도 상한 회전수가 낮아지도록 상한 설정기(35)를 조작함으로써, 제1 기억 정속 상태보다도 회전수가 낮은 상한 정속 상태로 차체를 주행시킬 수 있다. 그리고, 이 상한 정속 상태에 있어서, 제1 기억 회전수보다도 상한 회전수가 높아지도록 상한 설정기(35)를 조작함으로써 제1 기억 정속 상태로 간단히 복귀시킬 수 있다.

또한, 제2 기억 정속 상태에 있어서, 제2 기억 회전수보다도 상한 회전수가 낮아지도록 상한 설정기(35)를 조작함으로써, 제2 기억 정속 상태보다도 회전수가 낮은 상한 정속 상태로 차체를 주행시킬 수 있다. 그리고, 이 상한 정속 상태에 있어서, 제2 기억 회전수보다도 상한 회전수가 높아지도록 상한 설정기(35)를 조작함으로써 제2 기억 정속 상태로 간단히 복귀시킬 수 있다.

본 구성에 의해, 제1 기억 회전수 또는 제2 기억 회전수를 기준으로 한 상한 설정기(35)의 조작에 의한 정속 회전수의 미세 조정을 행할 수 있다. 그 결과, 농지의 상황 등에 따른 제1 기억 회전수 또는 제2 기억 회전수의 설정 변경을 용이하게 행할 수 있다.

또한, 제1 기억 정속 상태에 있어서 슬립이 발생한 경우에는, 상한 회전수가 제1 기억 회전수보다도 낮아지도록 상한 설정기(35)를 조작함으로써, 또한 제2 기억 정속 상태에 있어서 슬립이 발생한 경우에는, 상한 회전수가 제2 기억 회전수보다도 낮아지도록 상한 설정기(35)를 조작함으로써, 슬립의 정도를 약하게 하여 그립력을 올릴 수 있어, 슬립 상태로부터 용이하게 탈출할 수 있다. 그리고, 슬립 상태로부터의 탈출 후에, 제1 기억 정속 상태에 있어서는 상한 회전수가 제1 기억 회전수보다도 높아지도록, 또한 제2 기억 정속 상태에 있어서는 상한 회전수가 제2 기억 회전수보다도 높아지도록 상한 설정기(35)를 조작함으로써, 엔진(1)의 출력 회전수를 제1 기억 회전수 또는 제2 기억 회전수로 유지하는 제1 기억 정속 상태 또는 제2 기억 정속 상태로 복귀시킬 수 있다.

엔진 회전수 제어 수단(36)은 제1 스위치(37) 또는 제2 스위치(38)의 조작에 기초하여 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어로부터 풋 액셀러레이터 제어와 핸드 액셀러레이터 제어와 상한 회전 제어 중 어느 하나로 이행함으로써, 엔진(1)의 출력 회전수가 상승하는 경우에는, 제1 스위치(37) 또는 제2 스위치(38)의 조작에 기초하여 엔진(1)의 출력 회전수를 저하시키는 경우보다도 엔진 회전수의 변화 속도가 작아지도록 엔진(1)의 출력 회전수를 제어한다.

이에 의해, 엔진(1)의 출력 회전수가 상승하는 경우의 출력 회전수의 변화가, 엔진(1)의 출력 회전수가 저하되는 경우보다도 완만해진다. 그 결과, 엔진의 출력 회전수를 상승시키는 증속 주행 시의 속도의 변화를, 엔진의 출력 회전수를 저하시키는 감속 주행 시보다도 매끄럽게 할 수 있어, 증속 주행 시의 승차감을 더욱 향상시킬 수 있다.

엔진 회전수 제어 수단(36)은 제1 정회전 제어의 실행 중에, 제1 스위치(37)가 초기 위치로 복귀될 때까지의 계측 시간이 설정 시간을 초과하는 제1 스위치(37)의 길게 누름 조작이 행해진 경우에는, 그때의 제1 스위치(37)의 출력에 기초하여 제1 정회전 제어로부터 제1 기억 회전수의 설정 변경을 가능하게 하는 제1 기억 회전수 변경 제어로 이행한다. 또한, 제2 정회전 제어의 실행 중에 제2 스위치(38)가 초기 위치로 복귀될 때까지의 계측 시간이 설정 시간을 초과하는 제2 스위치(38)의 길게 누름 조작이 행해진 경우에는, 그때의 제2 스위치(38)의 출력에 기초하여 제2 정회전 제어로부터 제2 기억 회전수의 설정 변경을 가능하게 하는 제2 기억 회전수 변경 제어로 이행한다.

제1 기억 회전수 변경 제어에 있어서는, 제1 스위치(37)의 짧게 누름 조작이 행해지면, 그때의 제1 스위치(37)의 출력에 기초하여 제1 기억 회전수를 일정 회전수(예를 들어, 10rpm)만큼 상승시킨다. 제2 스위치(38)의 짧게 누름 조작이 행해지면, 그때의 제2 스위치(38)의 출력에 기초하여 제1 기억 회전수를 일정 회전수(예를 들어, 10rpm)만큼 저하시킨다. 제1 스위치(37)의 길게 누름 조작이 행해지면, 그때의 제1 스위치(37)의 출력에 기초하여 그 출력이 계속되고 있는 동안[제1 스위치(37)의 길게 누름 조작이 행해지고 있는 동안], 제1 기억 회전수를 연속해서 상승시킨다. 제2 스위치(38)의 길게 누름 조작이 행해지면, 그때의 제2 스위치(17)의 출력에 기초하여 그 출력이 계속되고 있는 동안[제2 스위치(38)의 길게 누름 조작이 행해지고 있는 동안], 제1 기억 회전수를 연속해서 저하시킨다. 그리고, 설정 시간(예를 들어, 3초간) 동안, 제1 스위치(37)의 조작과 제2 스위치(38) 의 조작이 모두 행해지지 않았던 경우에는, 그 단계에서의 회전수를 제1 기억 회전수로서 확정하여, 제1 기억 회전수 변경 제어로부터 제1 정회전 제어로 이행한다.

제2 기억 회전수 변경 제어에 있어서는, 제1 스위치(37)의 짧게 누름 조작이 행해지면, 그때의 제1 스위치(37)의 출력에 기초하여 제2 기억 회전수를 일정 회전수(예를 들어, 10rpm)만큼 상승시킨다. 제2 스위치(38)의 짧게 누름 조작이 행해지면, 그때의 제2 스위치(38)의 출력에 기초하여 제2 기억 회전수를 일정 회전수(예를 들어, 10rpm)만큼 저하시킨다. 제1 스위치(37)의 길게 누름 조작이 행해지면, 그때의 제1 스위치(37)의 출력에 기초하여 그 출력이 계속되고 있는 동안[제1 스위치(37)의 길게 누름 조작이 행해지고 있는 동안], 제2 기억 회전수를 연속해서 상승시킨다. 제2 스위치(38)의 길게 누름 조작이 행해지면, 그때의 제2 스위치(17)의 출력에 기초하여 그 출력이 계속되고 있는 동안[제2 스위치(38)의 길게 누름 조작이 행해지고 있는 동안], 제2 기억 회전수를 연속해서 저하시킨다. 그리고, 설정 시간(예를 들어, 3초간) 동안, 제1 스위치(37)의 조작과 제2 스위치(38)의 조작이 모두 행해지지 않았던 경우에는, 그 단계에서의 회전수를 제2 기억 회전수로서 확정하여, 제2 기억 회전수 변경 제어로부터 제2 정회전 제어로 이행한다.

즉, 제1 스위치(37) 및 제2 스위치(38)를, 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어의 실행을 지령하는 지령 수단, 제1 정회전 제어로부터 제1 기억 회전수 변경 제어로의 이행, 또는 제2 정회전 제어로부터 제2 기억 회전수 변경 제어로의 이행을 지령하는 지령 수단 및 제1 기억 회전수 또는 제2 기억 회전수를 설정 변경하는 설정기로서 기능시킬 수 있다. 이에 의해, 각각에 대응하는 조작구를 설치하는 경 우에 비교하여, 비용의 삭감이나 설치 공간의 축소를 도모할 수 있다.

엔진 회전수 제어 수단(36)은 키 스위치(39)를 온 위치로 조작한 전원 투입 단계에 있어서, 제1 스위치(37)의 길게 누름 조작이 행해진 경우에는 제1 기억 회전수 변경 제어를 실행하고, 제2 스위치(38)의 길게 누름 조작이 행해진 경우에는 제2 기억 회전수 변경 제어를 실행한다. 이에 의해, 작업의 개시 전에 제1 기억 회전수 및 제2 기억 회전수를 작업 등에 따라서 변경할 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 엔진 회전수 제어 수단(36)은 제1 정회전 제어의 실행이 가능한 상태에 있어서 제1 스위치(37)가 조작되면, 그때의 누름 조작에 수반하여 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에 있어서, 제1 기억 회전수(여기서는 「1800」을 예시하고 있음)와, 제1 기억 회전수인 것을 나타내는 제1 식별 기호(40)(여기서는 「A」를 예시하고 있음)와, 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어의 실행을 나타내는 제2 식별 기호(41)(여기서는 「AUTO」를 예시하고 있음)를 연속 표시시킨다〔도 3의 (A) 참조〕. 그리고, 제1 스위치(37)의 초기 위치로의 복귀에 수반하여 제1 정회전 제어를 개시한다.

또한, 제2 정회전 제어의 실행이 가능한 상태에 있어서 제2 스위치(38)가 조작되면, 그때의 누름 조작에 수반하여 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에 있어서, 제2 기억 회전수(여기서는 「1000」을 예시하고 있음)와, 제2 기억 회전수인 것을 나타내는 제1 식별 기호(40)(여기서는 「B」를 예시하고 있음)와, 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어의 실행을 나타내는 제2 식별 기호(41)(여기서는 「AUTO」)를 연속 표시시킨다〔도 3의 (B) 참조〕. 그리 고, 제2 스위치(38)의 초기 위치로의 복귀에 수반하여 제2 정회전 제어를 개시한다.

즉, 제1 기억 회전수나 제2 기억 회전수 등을 표시하는 전용의 표시부를 설치하지 않고, 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어의 개시에 수반하여 엔진(1)의 출력 회전수가 변경되기 전의 단계에서, 그들의 정회전 제어에서의 목표 회전수 등을 액정 표시부(30)에 표시하여 운전자에게 눈으로 확인시킬 있다. 또한, 제1 스위치(37) 또는 제2 스위치(38)의 조작에 수반하여 액정 표시부(30)의 표시 상태가, 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어에서의 목표 회전수 등을 표시하는 상태로 절환되므로, 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어에서의 목표 회전수 등을 항상 표시하는 경우에 비교하여, 운전자에게 눈으로 확인시키기 쉽게 할 수 있다.

엔진 회전수 제어 수단(36)은, 엔진(1)의 출력 회전수가 아이들링 회전수 이하로 되는 조작 위치에 액셀러레이터 레버(33)가 위치하는 상태에 있어서, 제1 스위치(37)가 조작되면, 액정 표시부(30)에 있어서, 제1 기억 회전수(여기서는 「1800」)와 제1 식별 기호(40)(여기서는 「A」)와 제2 식별 기호(41)(여기서는 「AUTO」)를 간헐 표시시킨다〔도 3의 (C) 참조〕.

또한, 엔진(1)의 출력 회전수가 아이들링 회전수 이하로 되는 조작 위치에 액셀러레이터 레버(33)가 위치하는 상태에 있어서, 제2 스위치(38)가 조작되면, 액정 표시부(30)에 있어서, 제2 기억 회전수(여기서는 「1000」)와 제1 식별 기호(40)(여기서는 「B」)와 제2 식별 기호(41)(여기서는 「AUTO」)를 간헐 표시시킨다 〔도 3의 (D) 참조〕.

이에 의해, 엔진(1)의 출력 회전수가 아이들링 회전수 이하로 되는 조작 위치에 액셀러레이터 레버(33)가 위치함으로써, 제1 스위치(37) 또는 제2 스위치(38)의 조작에 관계없이, 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어가 실행되지 않는 것을 운전자에게 눈으로 확인시킬 수 있다.

엔진 회전수 제어 수단(36)은 제1 기억 회전수를 목표 회전수로 설정한 제1 정회전 제어의 실행 중에 제1 스위치(37)가 짧게 누름 조작되면, 그때의 누름 조작에 수반하여 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에 있어서, 제1 기억 회전수 대신에, 제1 정회전 제어 종료 후의 조작 상태에 따라서 설정하는 목표 회전수(여기서는 「1500」을 예시하고 있음)를 연속 표시시키는 동시에, 제1 식별 기호(40)의 표시를 종료시킨다〔도 3의 (A) 및 (E) 참조〕. 그리고, 제1 스위치(37)의 초기 위치로의 복귀에 수반하여 제1 정회전 제어를 종료하고, 그때의 조작 상태에 따른 풋 액셀러레이터 제어와 핸드 액셀러레이터 제어와 상한 회전 제어 중 어느 하나를 개시한다.

또한, 제2 기억 회전수를 목표 회전수로 설정한 제2 정회전 제어의 실행 중에 제2 스위치(38)가 짧게 누름 조작되면, 그때의 누름 조작에 수반하여 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에 있어서, 제2 기억 회전수 대신에, 제2 정회전 제어 종료 후의 조작 상태에 따라서 설정하는 목표 회전수(여기서는 「1500」)를 연속 표시시키는 동시에, 제1 식별 기호(40)의 표시를 종료시킨다〔도 3의 (B) 및 (E) 참조〕. 그리고, 제2 스위치(37)의 초기 위치로의 복귀에 수반하여 제2 정회전 제어를 종료하고, 그때의 조작 상태에 따른 풋 액셀러레이 터 제어와 핸드 액셀러레이터 제어와 상한 회전 제어 중 어느 하나를 개시한다.

즉, 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어로부터 풋 액셀러레이터 제어와 핸드 액셀러레이터 제어와 상한 회전 제어 중 어느 하나로의 이행에 수반하여 엔진(1)의 출력 회전수가 변경되기 전의 단계에서, 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어의 종료 후의 목표 회전수를 액정 표시부(30)에 표시하여 운전자에게 눈으로 확인시킬 수 있다.

엔진 회전수 제어 수단(36)은 제1 정회전 제어의 실행 중에 제2 스위치(38)가 조작되면, 그때의 누름 조작에 수반하여 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에 있어서, 제1 기억 회전수(여기서는 「1800」) 대신에, 제2 기억 회전수(여기서는 「1000」)를 연속 표시시키고, 제1 식별 기호(40)를, 제1 기억 회전수를 나타내는 것(여기서는 「A」)으로부터 제2 기억 회전수를 나타내는 것(여기서는 「B」)으로 변경시킨다〔도 3의 (A) 및 (B) 참조〕. 그리고, 제2 스위치(38)의 초기 위치로의 복귀에 수반하여 제1 정회전 제어로부터 제2 정회전 제어로 이행한다.

또한, 제2 정회전 제어의 실행 중에 제1 스위치(37)가 조작되면, 그때의 누름 조작에 수반하여 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에 있어서, 제2 기억 회전수(여기서는 「1000」) 대신에, 제1 기억 회전수(여기서는 「1800」)를 연속 표시시키고, 제1 식별 기호(40)를, 제2 기억 회전수를 나타내는 것(여기서는 「B」)으로부터 제1 기억 회전수를 나타내는 것(여기서는 「A」)으로 변경시킨다〔도 3의 (B) 및 (A) 참조〕. 그리고, 제1 스위치(37)의 초기 위치로의 복귀에 수반하여 제2 정회전 제어로부터 제1 정회전 제어로 이행한다.

즉, 제1 정회전 제어로부터 제2 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어로부터 제1 정회전 제어로의 이행에 수반하여 엔진(1)의 출력 회전수가 변경되기 전의 단계에서, 이행 후의 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어에서의 목표 회전수를 액정 표시부(30)에 표시하여 운전자에게 눈으로 확인시킬 수 있다.

엔진 회전수 제어 수단(36)은 제1 정회전 제어의 실행 중에 페달 설정 회전수가 제1 기억 회전수보다도 높아지면, 제1 정회전 제어에 우선하여 풋 액셀러레이터 제어를 실행하는 동시에, 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에 있어서의 제2 식별 기호(41)(여기서는 「AUTO」)의 표시를 연속 표시로부터 간헐 표시로 변경시킨다〔도 3의 (A) 및 (F) 참조〕.

이 풋 액셀러레이터 제어의 우선 실행 중에 페달 설정 회전수가 제1 기억 회전수보다도 낮아지면, 풋 액셀러레이터 제어를 종료하고 제1 정회전 제어를 재개하는 동시에, 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에 있어서의 제2 식별 기호(41)(여기서는 「AUTO」)의 표시를 간헐 표시로부터 연속 표시로 변경시킨다〔도 3의 (F) 및 (A) 참조〕.

또한, 제2 정회전 제어의 실행 중에 페달 설정 회전수가 제2 기억 회전수보다도 높아지면, 제2 정회전 제어에 우선하여 풋 액셀러레이터 제어를 실행하는 동시에, 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에 있어서의 제2 식별 기호(41)(여기서는 「AUTO」)의 표시를 연속 표시로부터 간헐 표시로 변경시킨다〔도 3의 (B) 및 (G) 참조〕.

이 풋 액셀러레이터 제어의 우선 실행 중에 페달 설정 회전수가 제2 기억 회전수보다도 낮아지면, 풋 액셀러레이터 제어를 종료하여 제2 정회전 제어를 재개하는 동시에, 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에 있어서의 제2 식별 기호(41)(여기서는 「AUTO」)의 표시를 간헐 표시로부터 연속 표시로 변경시킨다〔도 3의 (G) 및 (B) 참조〕.

즉, 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어의 실행 중에 있어서의 액셀러레이터 페달(31)의 조작에 의해 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어로부터 풋 액셀러레이터 제어로 이행하는 경우에는, 액정 표시부(30)에 있어서, 제1 기억 회전수 또는 제2 기억 회전수와 그것을 나타내는 제1 식별 기호(40)를 연속 표시시키면서, 제2 식별 기호(41)를 간헐 표시시킴으로써, 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어로부터 풋 액셀러레이터 제어로의 이행을 운전자에게 눈으로 확인시킬 수 있다. 또한, 풋 액셀러레이터 제어의 우선 실행 중에 있어서의 액셀러레이터 페달(31)의 조작에 의해 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어를 재개하는 경우에는, 액정 표시부(30)에 있어서, 제1 기억 회전수 또는 제2 기억 회전수와 그들에 대응하는 제1 식별 기호(40)와 제2 식별 기호(41)를 연속 표시시킴으로써, 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어의 재개와, 재개하는 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어에서의 목표 회전수를 운전자에게 눈으로 확인시킬 수 있다.

또한, 풋 액셀러레이터 제어로의 이행 후의 엔진 회전수는 회전 속도계에 의해 눈으로 확인할 수 있다.

엔진 회전수 제어 수단(36)은 제1 정회전 제어의 실행 중에 상한 회전수가 제1 기억 회전수보다도 낮아지면, 제1 정회전 제어에 우선하여 상한 회전 제어를 실행하는 동시에, 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에 있어서, 제1 기억 회전수(여기서는 「1800」) 대신에, 상한 회전수(여기서는 「1700」을 예시하고 있음)를 연속 표시시키고, 제1 식별 기호(40)를, 제1 기억 회전수를 나타내는 것(여기서는 「A」)으로부터 상한 회전수를 나타내는 것(여기서는 「L」을 예시하고 있음)으로 변경시키고, 제2 식별 기호(41)를, 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어의 실행을 나타내는 것(여기서는 「AUTO」)으로부터 상한 회전 제어의 우선 실행을 나타내는 것(여기서는 「↑AUTO」를 예시하고 있음)으로 변경시킨다〔도 3의 (A) 및 (H) 참조〕.

이 상한 회전 제어의 우선 실행 중에 상한 회전수가 제1 기억 회전수보다도 높아지면, 상한 회전 제어를 종료하고 제1 정회전 제어를 재개하는 동시에, 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에 있어서, 상한 회전수(여기서는 「1700」) 대신에, 제1 기억 회전수(여기서는 「1800」)를 연속 표시시키고, 제1 식별 기호(40)를, 상한 회전수를 나타내는 것(여기서는 「L」)으로부터 제1 기억 회전수를 나타내는 것(여기서는 「A」)으로 변경시키고, 제2 식별 기호(41)를, 상한 회전 제어의 우선 실행을 나타내는 것(여기서는 「↑AUTO」)으로부터 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어의 실행을 나타내는 것(여기서는 「AUTO」)으로 변경시킨다〔도 3의 (H) 및 (A) 참조〕.

또한, 제2 정회전 제어의 실행 중에 상한 회전수가 제2 기억 회전수보다도 낮아지면, 제2 정회전 제어에 우선하여 상한 회전 제어를 실행하는 동시에, 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에 있어서, 제2 기억 회전수(여기서는 「1000」) 대신에, 상한 회전수(여기서는 「900」을 예시하고 있음)를 연속 표시시키고, 제1 식별 기호(40)를, 제2 기억 회전수를 나타내는 것(여기서는 「B」)으로부터 상한 회전수를 나타내는 것(여기서는 「L」)으로 변경시키고, 제2 식별 기호(41)를, 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어의 실행을 나타내는 것(여기서는 「AUTO」)으로부터 상한 회전 제어의 우선 실행을 나타내는 것(여기서는 「↑AUTO」)으로 변경시킨다〔도 3의 (B) 및 (I) 참조〕.

이 상한 회전 제어의 우선 실행 중에 상한 회전수가 제2 기억 회전수보다도 높아지면, 상한 회전 제어를 종료하고 제2 정회전 제어를 재개하는 동시에, 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에 있어서, 상한 회전수(여기서는 「900」) 대신에, 제2 기억 회전수(여기서는 「1000」)를 연속 표시시키고, 제1 식별 기호(40)를, 상한 회전수를 나타내는 것(여기서는 「L」)으로부터 제2 기억 회전수를 나타내는 것(여기서는 「B」)으로 변경시키고, 제2 식별 기호(41)를, 상한 회전 제어의 우선 실행을 나타내는 것(여기서는 「↑AUTO」)으로부터 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어의 실행을 나타내는 것(여기서는 「AUTO」)으로 변경시킨다〔도 3의 (I) 및 (B) 참조〕.

즉, 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어의 실행 중에 있어서의 상한 설정기(35)의 조작에 의해 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어로부터 상한 회전 제어로 이행하는 경우에는, 액정 표시부(30)에 있어서, 상한 회전수와 그것을 나타내는 제1 식별 기호(40)와 상한 회전 제어의 우선 실행을 나타내는 제2 식별 기 호(41)를 연속 표시함으로써, 상한 회전 제어로의 이행과, 그때의 엔진(1)의 출력 회전수를 운전자에게 눈으로 확인시킬 수 있다. 또한, 상한 회전 제어의 우선 실행 중에 있어서의 상한 설정기(35)의 조작에 의해 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어를 재개하는 경우에는, 액정 표시부(30)에 있어서, 제1 기억 회전수 또는 제2 기억 회전수와 그것을 나타내는 제1 식별 기호(40)와 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어의 실행을 나타내는 제2 식별 기호(41)를 연속 표시함으로써, 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어의 재개와, 재개하는 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어에서의 목표 회전수를 운전자에게 눈으로 확인시킬 수 있다.

엔진 회전수 제어 수단(36)은, 상한 회전수가 제1 기억 회전수보다도 낮은 경우나 페달 설정 회전수가 제1 기억 회전수보다도 높은 경우에 제1 스위치(37)가 조작되면, 그 조작에 수반하여 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에 있어서, 제1 기억 회전수(여기서는 「1800」)를 간헐 표시시키고, 제1 식별 기호(40)(여기서는 「A」)와 제2 식별 기호(41)(여기서는 「AUTO」)를 연속 표시시킨다〔도 3의 (J) 참조〕.

또한, 상한 회전수가 제2 기억 회전수보다도 낮은 경우나 페달 설정 회전수가 제2 기억 회전수보다도 높은 경우에 제2 스위치(38)가 조작되면, 그 조작에 수반하여 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에 있어서, 제2 기억 회전수(여기서는 「1000」)를 간헐 표시시키고, 제1 식별 기호(40)(여기서는 「B」)와 제2 식별 기호(41)(여기서는 「AUTO」)를 연속 표시시킨다〔도 3의 (K) 참조〕.

이에 의해, 액셀러레이터 페달(31)이나 상한 설정기(35)의 조작 위치에 기인하여, 제1 스위치(37) 또는 제2 스위치(38)의 조작에 관계없이, 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어가 실행되어 있지 않은 것을 운전자에게 눈으로 확인시킬 수 있다.

엔진 회전수 제어 수단(36)은 제1 정회전 제어의 실행 중에 제1 스위치(37)가 길게 누름 조작되면, 제1 정회전 제어로부터 제1 기억 회전수 변경 제어로 이행하는 동시에, 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에 있어서의 제1 식별 기호(40)(여기서는 「A」) 및 제2 식별 기호(41)(여기서는 「AUTO」)의 표시를 연속 표시로부터 간헐 표시로 변경시킨다〔도 3의 (A) 및 (L) 참조〕.

또한, 제2 정회전 제어의 실행 중에 제2 스위치(38)가 길게 누름 조작되면, 제2 정회전 제어로부터 제2 기억 회전수 변경 제어로 이행하는 동시에, 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에 있어서의 제1 식별 기호(40)(여기서는 「B」) 및 제2 식별 기호(41)(여기서는 「AUTO」)의 표시를 연속 표시로부터 간헐 표시로 변경시킨다〔도 3의 (B) 및 (M) 참조〕.

이에 의해, 제1 스위치(37) 또는 제2 스위치(38)의 조작에 의해, 제1 정회전 제어 또는 제2 정회전 제어로부터 제1 기억 회전수 변경 제어 또는 제2 기억 회전수 변경 제어로 이행하고, 제1 기억 회전수 또는 제2 기억 회전수의 설정 변경이 가능하게 되어 있는 것을 운전자에게 눈으로 확인시킬 수 있다.

엔진 회전수 제어 수단(36)은 제1 기억 회전수 변경 제어 또는 제2 기억 회 전수 변경 제어의 실행 중에 제1 스위치(37) 또는 제2 스위치(38)가 조작되면, 그때의 조작에 기초하여 제1 기억 회전수 또는 제2 기억 회전수를 변경하는 동시에, 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에 있어서 변경 후의 제1 기억 회전수 또는 제2 기억 회전수를 연속 표시시킨다.

이에 의해, 제1 스위치(37) 또는 제2 스위치(38)의 조작에 의한 제1 기억 회전수 또는 제2 기억 회전수의 설정 변경을 눈으로 확인하면서 행할 수 있다.

엔진 회전수 제어 수단(36)은 탑승 운전부(8)에 배치한 표시 스위치(42)가 조작되면, 표시 제어 수단(21B)으로 표시 정보를 송신하고, 액정 표시부(30)에서의 표시를, 제1 기억 회전수(여기서는 「1800」)와 제1 식별 기호(40)(여기서는 「A」)와 제2 식별 기호(41)(여기서는 「AUTO」)를 연속 표시하는 상태와, 제2 기억 회전수(여기서는 「1000」)와 제1 식별 기호(40)(여기서는 「B」)와 제2 식별 기호(41)(여기서는 「AUTO」)를 연속 표시하는 상태로 설정 시간(예를 들어, 1초)마다 절환한다.

또한, 각종 제어 프로그램이나 맵 데이터, 제1 기억 회전수 및 제2 기억 회전수 등은 제어 장치(21)에 구비한 EEPROM이나 플래시 메모리 등의 불휘발성 메모리로 이루어지는 기억 수단(21D)에 기억되어 있다.

〔다른 실시 형태〕

〔1〕 작업차로서는, 승용 예초기, 승용 전식기, 콤바인 또는 휠 도저 등이라도 좋다.

〔2〕트랙터에 장비하는 작업 장치로서는, 프론트 로더, 홈파기 장치 또는 두렁 쌓기 장치 등이라도 좋다.

〔3〕 엔진(1)으로서는, 디젤 엔진이라도 좋고, 또한 가솔린 엔진이라도 좋다.

〔4〕 제어 수단(36)을 제어 장치(21)에 구비하도록 해도 좋고, 또한 ECU(16)에 구비하도록 해도 좋다. 제어 장치(21)와 ECU(16)를 일체 구성하도록 해도 좋다.

〔5〕 지령 수단(37, 38)을, 제1 접점과 제2 접점을 구비한 중립 복귀형의 단일의 스위치로 구성해도 좋다. 본 구성에 있어서는, 스위치의 제1 접점의 폐쇄 조작을 정회전 제어의 실행을 지령하는 조작으로 하고, 제2 접점의 폐쇄 조작을 기억 회전수 변경 제어의 실행을 지령하는 다른 조작으로 해도 좋다. 또한, 설정 시간 이내에서의 제1 접점의 짧은 폐쇄 조작을 제1 정회전 제어의 실행을 지령하는 조작으로 하고, 설정 시간 이내에서의 제2 접점의 짧은 폐쇄 조작을 제2 정회전 제어의 실행을 지령하는 조작으로 하고, 설정 시간을 초과하는 제1 접점의 긴 폐쇄 조작을 제1 기억 회전수 변경 제어의 실행을 지령하는 다른 조작으로 하고, 설정 시간을 초과하는 제2 접점의 긴 폐쇄 조작을 제2 기억 회전수 변경 제어의 실행을 지령하는 다른 조작으로 해도 좋다.

〔6〕 기억 수단(21D)에 단일의 기억 회전수를 기억하도록 해도 좋고, 또한 3종류 이상의 기억 회전수를 기억하도록 해도 좋다. 또한, 기억 수단(21D)에 단일의 기억 회전수를 기억하는 경우에는, 단일의 지령 수단(37)만 구비해도 좋다. 그리고, 단일의 지령 수단(37)으로서 모멘터리 스위치를 구비하는 경우에는, 제어 수 단(36)이, 기억 회전수 변경 제어의 실행 중에 모멘터리 스위치의 짧게 누름 조작이 행해지면, 기억 수단(21D)에 기억한 엔진 회전수를 소정 회전수만큼 상승하는 방향으로 변경하고, 모멘터리 스위치의 길게 누름 조작이 행해지면, 기억 수단(21D)에 기억한 엔진 회전수를 소정 회전수만큼 저하시키되는 방향으로 변경되도록 구성해도 좋다.

〔7〕 기억 회전수를 변경하기 위한 전용의 조작구를 설치해도 좋다.

도 1은 트랙터의 전체 측면도.

도 2는 제어 구성을 도시하는 블럭도.

도 3은 액정 표시부에서의 표시 내용의 절환을 도시하는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 엔진

21D : 기억 수단

36 : 제어 수단

37 : 지령 수단

38 : 지령 수단

Claims

기억 수단에 기억한 엔진 회전수의 판독을 지령하는 인위 조작식 지령 수단과, 상기 지령 수단의 조작에 기초하여 상기 기억 수단에 기억한 엔진 회전수가 엔진의 출력 회전수로서 얻어지도록 상기 출력 회전수를 제어하는 정회전 제어를 실행하는 제어 수단을 구비한 작업차의 엔진 회전수 제어 구조이며,

상기 지령 수단에 상기 조작과는 상이한 다른 조작을 행하면, 그 다른 조작에 기초하여 상기 제어 수단이, 상기 기억 수단에 기억한 엔진 회전수의 설정 변경을 가능하게 하는 기억 회전수 변경 제어를 실행하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 작업차의 엔진 회전수 설정 구조.
제1항에 있어서, 상기 기억 회전수 변경 제어에서는 상기 제어 수단이 상기 지령 수단의 조작에 기초하여 상기 기억 수단에 기억한 엔진 회전수를 변경하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 작업차의 엔진 회전수 설정 구조.
제2항에 있어서, 상기 지령 수단을 2개의 모멘터리 스위치로 구성하고,

상기 기억 수단에, 한쪽 모멘터리 스위치에 대응하는 엔진 회전수와, 다른 쪽 모멘터리 스위치에 대응하는 엔진 회전수를 기억하고,

상기 조작을 상기 모멘터리 스위치의 설정 시간 이내의 짧게 누름 조작으로 하고, 상기 다른 조작을 상기 모멘터리 스위치의 상기 설정 시간을 초과하는 길게 누름 조작으로 하고,

상기 제어 수단이,

상기 한쪽 모멘터리 스위치의 상기 짧게 누름 조작에 기초하여 상기 한쪽 모멘터리 스위치에 대응하는 엔진 회전수가 엔진의 출력 회전수로서 얻어지도록 상기 출력 회전수를 제어하는 제1 정회전 제어를 상기 정회전 제어로서 실행하고,

상기 다른 쪽 모멘터리 스위치의 상기 짧게 누름 조작에 기초하여 상기 다른 쪽 모멘터리 스위치에 대응하는 엔진 회전수가 엔진의 출력 회전수로서 얻어지도록 상기 출력 회전수를 제어하는 제2 정회전 제어를 상기 정회전 제어로서 실행하고,

상기 한쪽 모멘터리 스위치의 상기 길게 누름 조작에 기초하여 상기 기억 수단에 기억한 상기 한쪽 모멘터리 스위치에 대응하는 엔진 회전수의 설정 변경을 가능하게 하는 제1 기억 회전수 변경 제어를 상기 기억 회전수 변경 제어로서 실행하고,

상기 다른 쪽 모멘터리 스위치의 상기 길게 누름 조작에 기초하여 상기 기억 수단에 기억한 상기 다른 쪽 모멘터리 스위치에 대응하는 엔진 회전수의 설정 변경을 가능하게 하는 제2 기억 회전수 변경 제어를 상기 기억 회전수 변경 제어로서 실행하고,

상기 제1 기억 회전수 변경 제어와 상기 제2 기억 회전수 변경 제어 중 어느 것에 있어서도, 그때의 제어 대상이 되는 엔진 회전수를, 상기 한쪽 모멘터리 스위치의 조작에 기초하여 상승하는 방향으로 변경하고, 상기 다른 쪽 모멘터리 스위치의 조작에 기초하여 저하되는 방향으로 변경하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 작업차의 엔진 회전수 설정 구조.
제3항에 있어서, 상기 제어 수단이, 상기 제1 기억 회전수 변경 제어와 상기 제2 기억 회전수 변경 제어 중 어느 것에 있어서도,

상기 한쪽 모멘터리 스위치의 상기 짧게 누름 조작이 행해지면, 그때의 제어 대상이 되는 엔진 회전수를 소정 회전수만 상승하는 방향으로 변경하고,

상기 다른 쪽 모멘터리 스위치의 상기 짧게 누름 조작이 행해지면, 그때의 제어 대상이 되는 엔진 회전수를 소정 회전수만큼 저하되는 방향으로 변경하고,

상기 한쪽 모멘터리 스위치의 상기 길게 누름 조작이 행해지면, 그 조작이 계속되고 있는 동안, 그때의 제어 대상이 되는 엔진 회전수를 연속해서 상승하는 방향으로 변경하고,

상기 다른 쪽 모멘터리 스위치의 상기 길게 누름 조작이 행해지면, 그 조작이 계속되고 있는 동안, 그때의 제어 대상이 되는 엔진 회전수를 연속해서 저하되는 방향으로 변경하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 작업차의 엔진 회전수 설정 구조.