CN101573068A - 内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

能够根据在混合状态下得到的荧光图像来取得针对各荧光药剂的荧光的分布图像，提高癌细胞的诊断能力。本发明提供内窥镜系统，该内窥镜系统具有：光源部，其选择性地照射分光特性不同的两种以上的激励光，以激励光学特性不同的两种以上的荧光药剂；摄像部，其设置在进入体腔内的部位上，并且在通过各激励光而从观察对象放射出的两种以上荧光的波段中具有感光灵敏度；存储部，其存储荧光强度与各荧光药剂的浓度之间的相对关系信息；浓度信息运算部，其根据由摄像部拍摄到的两个以上图像的荧光强度以及存储在存储部中的相对关系信息，运算各荧光药剂的浓度信息并进行输出；以及模式切换部，其能够对第1荧光观察模式和第2荧光观察模式进行切换，在第1荧光观察模式下，提示由摄像部取得的至少一个荧光强度图像，在第2荧光观察模式下，提示由浓度信息运算部运算出的各荧光药剂的浓度信息。

Description

内窥镜系统

技术领域

本发明涉及内窥镜系统。

背景技术

以往，公知在癌细胞中发现与正常部位相比某种蛋白质等过量，提出下了述方法，即，通过使用荧光探剂而使发现的蛋白质等分子发光来对癌细胞进行诊断，并且通过内窥镜观察该荧光来识别癌细胞(例如参照专利文献1)。

在专利文献1中，公开了使用一种荧光探剂来诊断癌细胞的内窥镜装置。

【专利文献1】日本特开平10-201707号公报

但是，有时在炎症发生部位等并非癌的部位上也存在因癌细胞而发现的分子并发出同样的荧光，因此存在这样的问题：使用单一种类的荧光探剂时确定癌细胞的诊断能力较低。

另一方面，公知了因癌细胞而发现的分子不止一种，若通过光学特性不同的荧光色素分别使与这些癌细胞相关联的多种分子发光来进行观察，则可提高诊断能力。

然而，在观察多种荧光药剂的情况下，存在荧光混色的问题。通过激励荧光药剂而产生的荧光非常微弱，因此希望以较宽的波段来取得荧光。但是当使用两种以上的荧光药剂时，这些荧光的波段发生重叠，因此存在这样的问题：无法取得各个荧光药剂的分布图像，而只能得到混合后的图像。

发明内容

本发明正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种内窥镜系统，该内窥镜系统无需使用可变分光元件这样特别的装置，可以根据在混合状态下得到的荧光图像来取得针对各荧光药剂的荧光的分布图像，能够提高癌细胞的诊断能力。

为了实现上述目的，本发明提供以下的手段。

本发明提供一种内窥镜系统，该内窥镜系统的至少一部分进入生物体的体腔内，取得该体腔内的观察对象的图像，该内窥镜系统具有：光源部，其选择性地照射分光特性不同的两种以上的激励光，以激励光学特性不同的两种以上的荧光药剂；摄像部，其设置在进入所述体腔内的部位上，并且具有阻断所述各激励光的滤光镜，而且该摄像部在通过所述各激励光而从所述观察对象放射出的两种以上荧光的波段中具有感光灵敏度；存储部，其存储关于如下相对关系的信息，所述相对关系是：由所述各激励光进行激励时产生的荧光强度与所述各荧光药剂的浓度之间的相对关系；浓度信息运算部，其根据由所述摄像部拍摄到的两个以上图像的荧光强度以及存储在所述存储部中的关于所述相对关系的信息，运算各荧光药剂的浓度信息并进行输出；以及模式切换部，其能够对第1荧光观察模式和第2荧光观察模式进行切换，在所述第1荧光观察模式下，提示由所述摄像部取得的荧光强度图像中的至少一个荧光强度图像，在所述第2荧光观察模式下，提示由所述浓度信息运算部运算出的各荧光药剂的浓度信息。

在上述发明中，可以构成为：所述模式切换部在切换成所述第2荧光观察模式之前，先切换成所述第1荧光观察模式。

此外，在上述发明中，可以构成为：关于所述相对关系的信息是，由所述各激励光进行激励时产生的荧光强度与所述各荧光药剂的浓度之间的比率的信息。

此外，在上述发明中，可以构成为：具有显示部，该显示部显示由所述浓度信息运算部运算并输出的浓度信息。

此外，在上述发明中，可以构成为：所述显示部具有与显示颜色对应的多个通道，与所述各荧光药剂对应的浓度信息被分配到各通道而进行输出。

此外，在上述发明中优选的是：所述各激励光的波长相对于近红外区域处于长波长侧。

根据本发明，得到这样的效果，即：无需使用可变分光元件这样特别的装置，可以根据在混色状态下得到的荧光图像来取得针对各荧光药剂的荧光的分布图像，能够提高癌细胞的诊断能力。

附图说明

图1是示出本发明第1实施方式的内窥镜系统的整体结构的框图。

图2是示出图1的内窥镜系统中使用的激励光截止滤光镜、激励光、照明光、以及由激励光产生的荧光的波长特性的图。

图3是说明图1的内窥镜系统的筛选荧光观察模式下的动作的时序图。

图4是说明图1的内窥镜系统的分离荧光观察模式下的动作的时序图。

图5A是说明使用了图1的内窥镜系统的生物体体腔内的内窥镜观察步骤的流程图。

图5B是说明使用了图1的内窥镜系统的生物体体腔内的内窥镜观察步骤的流程图。

标号说明

1内窥镜系统

4光源单元(光源部)

7显示单元(显示部)

14摄像元件(摄像装置)

18图像处理电路(存储部、浓度信息运算部)

N1、N2浓度信息

具体实施方式

以下参照图1～图5来说明本发明第1实施方式的内窥镜系统1。

如图1所示，本实施方式的内窥镜系统1具有：插入到生物体体腔内的插入部2；配置在该插入部2内的摄像单元(摄像部)3；发出激励光和用于普通光观察的照明光的光源单元(光源部)4；提供从插入部2的前端2a排出的液体的送液单元5；对所述摄像单元3、光源单元4和送液单元5进行控制的控制单元6；以及对由摄像单元3取得的图像进行显示的显示单元(显示部)7。

所述插入部2具有可插入生物体体腔的极细的外形尺寸，在其内部具有光导8，该光导8将来自所述摄像单元3和所述光源单元4的光传播到前端2a。

所述光源单元4具有：发出照明光的照明光用光源(光源部)9，其用于照明体腔内的观察对象，并取得在观察对象上反射回来的反射光；发出两种激励光的两个激励光用光源(光源部)10a、10b，它们照射体腔内的观察对象，激励存在于观察对象内的荧光物质而使其发出荧光；以及控制这些光源9、10a、10b的光源控制电路(光源控制部)11。

所述照明光用光源9例如由未图示的氙气灯以及依次切换的滤色器组合而成，依次产生红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)的照明光。

所述激励光用光源10a例如是发射出峰值波长为680±5nm的第1激励光的半导体激光器。该第1激励光能够激励基于AlexaFluor(商标)680(MolecularProbes公司制)的荧光探剂。此外，激励光用光源10b例如是发射出峰值波长为700±5nm的第2激励光的半导体激光器。该第2激励光能够激励基于AlexaFluor(商标)700(MolecularProbes公司制)的荧光探剂。

如图2所示，通过激励AlexaFluor(商标)680和AlexaFluor(商标)700而产生的荧光的波段发生重复。因此，在观察对象上散布了这两种荧光探剂的状态下，向观察对象照射第1激励光或第2激励光中的任意一个时，同时激励两种荧光探剂，并同时发出两种不同的荧光。

所述光源控制电路11按照基于后述时序图的规定定时，使照明用光源9和激励光用光源10a、10b交替地点亮和熄灭。

所述摄像单元3具有：摄像光学系统12，其对从观察对象入射的光进行会聚；激励光截止滤光镜(cut filter)13，其阻断从观察对象入射来的激励光；以及摄像元件(摄像装置)14，其拍摄由摄像光学系统12进行会聚后的光，将其转换成电信号。摄像元件14采用在400nm以上900nm以下宽的波段中具有感光灵敏度的元件。

所述激励光截止滤光镜13具有这样的透射率特性，即：在400nm以上650nm以下的波段中透射率为80％以上，在660nm以上700nm以下的波段中OD值为4以上(＝透射率为1×10^-4以下)，在710nm以上900nm以下的波段中透射率为80％以上。

如图1所示，所述控制单元6具有：摄像元件驱动电路(摄像元件控制电路)15，其对摄像元件14进行驱动控制；后述的阀门控制电路16；帧存储器17，其存储由摄像元件14取得的图像信息；以及图像处理电路(存储部、浓度信息运算部)18，其对存储在该帧存储器17中的图像信息进行处理，并向显示单元7进行输出。

此外，图像处理电路18与输入装置19连接。

摄像元件驱动电路15和阀门控制电路16与所述光源控制电路11连接，以与光源控制电路11对照明光用光源9和激励光用光源10a、10b的切换同步的方式，对摄像元件14和阀门20a、20b、20c进行驱动控制。

此外，本内窥镜系统具有以下三个观察模式，即：普通光观察模式，其提示反射光图像；筛选荧光观察模式(第1荧光观察模式)，其提示荧光强度图像；以及分离荧光观察模式(第2荧光观察模式)，其提示根据荧光强度图像通过运算求出的荧光药剂的浓度分布。通过使用者操作未图示的模式切换开关(模式切换部)来选择适当的观察模式。

在选择了普通光观察模式的情况下，所述照明光用光源9始终点亮，激励光用光源10a、10b始终熄灭。在帧存储器17中存储由通过依次切换的滤色器而依次产生的红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)的照明光所产生的反射光，并输出到显示单元7的各通道。

由此，能够拍摄合成了R、G、B三色反射光的普通光图像。

在选择了筛选荧光观察模式的情况下，如图3的时序图所示，通过光源控制电路11的动作而使激励光用光源10a和照明光用光源9动作。在从激励光用光源10a发出激励光时，摄像元件驱动电路15将从摄像元件14输出的图像信息输出到第1帧存储器17a。

此外，当从照明光用光源9发出照明光时，摄像元件驱动电路15将从摄像元件14输出的图像信息输出到第3帧存储器17c。此时，通过滤色器的动作来照射蓝色(B)的照明光作为照明光。另一方面，不从激励光用光源10b发出激励光。

此外，所述图像处理电路18对从帧存储器17接收到的图像信息以不进行运算处理的方式进行输出。例如，从第1帧存储器17a接收从激励光用光源10a发出激励光时所拍摄到的荧光图像，并将其输出到显示单元7的第1(例如红色)通道。

此外，图像处理电路18从第3帧存储器17c接收通过照射蓝色照明光而得到的反射光图像信息，将其输出到显示单元7的第3(例如蓝色)通道。

另一方面，在选择了分离荧光观察模式的情况下，如图4的时序图所示，通过光源控制电路11的动作而从激励光用光源10a发出第1激励光时，摄像元件驱动电路15将从摄像元件14输出的图像信息输出到第1帧存储器17a。此外，当从激励光用光源10b发出第2激励光时，摄像元件驱动电路15将从摄像元件14输出的图像信息输出到第2帧存储器17b。

此外，当从照明光用光源9发出照明光时，摄像元件驱动电路15将从摄像元件14输出的图像信息输出到第3帧存储器17c。此时，通过滤色器的动作来照射蓝色(B)的照明光作为照明光。

此外，所述图像处理电路18从第1帧存储器17a、第2帧存储器17b分别接收通过照射第1激励光而得到的第1荧光图像信息和通过照射第2激励光而得到的第2荧光图像信息，并对它们进行运算处理。图像处理电路18中的运算处理按如下方式进行。

即，把照射第1激励光时从基于AlexaFluor(商标)680的荧光探剂和基于AlexaFluor(商标)700的荧光探剂得到的每单位浓度的荧光强度分别设为a、b，把照射第2激励光时从基于AlexaFluor(商标)680的荧光探剂和基于AlexaFluor(商标)700的荧光探剂得到的每单位浓度的荧光强度分别设为c、d。

设在第1激励光的照射下某区域的荧光强度为P1、在第2激励光的照射下同一区域的荧光强度为P2、基于AlexaFluor(商标)680的荧光探剂和基于AlexaFluor(商标)700的荧光探剂的浓度分别为N1、N2，则式1的关系成立。

【式1】

$\left(\begin{array}{c}P1\\ P2\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}a& b\\ c& d\end{array}\right)\×\left(\begin{array}{c}N1\\ N2\end{array}\right)...\left(1\right)$

荧光强度P1、P2为测定结果，能够通过将它们代入式1来运算各荧光探剂的浓度N1、N2。

关于式1中的系数a、b、c、d，可以通过预先测定等来求取，使用输入装置19输入到运算处理电路即可。或者，也可以在制造过程中，将通过预先测定等求出的值存储在制造单元内未图示的存储装置中。

作为运算结果而输出的各荧光探剂的浓度N1、N2被分别输出到显示单元的第1(例如红色)通道和第2(例如绿色)通道。此外，图像处理电路18从第3帧存储器17c接收通过照射照明光而得到的反射光图像信息，并将其输出到显示单元7的第3(例如蓝色)通道。

所述送液单元5具有：第1储液箱21a，其储存用于清洗观察对象的清洗用水；第2储液箱21b、第3储液箱21c，它们储存第1、第2荧光探剂液；所述阀门20a、20b、20c，它们选择性地供给/停止来自这些储液箱21a、21b、21c的液体；送液管22，其与该阀门20a～20c连接，沿着所述插入部2将各液体供给至前端2a；以及所述阀门控制电路16，其配置在所述控制单元6内，对所述阀门20a～20c进行控制。送液管22的前端22a配置在插入部2的前端2a，该送液管22能够将输送来的清洗用水或荧光探剂液向观察对象进行散布。作为送液管22，可以利用设置在插入部2内的钳子通道。

下面说明这样构成的本实施方式的内窥镜系统1的作用。

在使用本实施方式的内窥镜系统1来拍摄生物体体腔内的观察对象时，按照图5A、图5B所示的流程图，一边切换观察模式一边进行拍摄。

即，在将插入部2插入体腔内(步骤S1)并引导至所希望观察的部位的期间，使用普通光观察模式进行拍摄(步骤S2)。

由于在普通光观察模式下进行观察，因此，在不需要以荧光图像进行诊断的内窥镜插入时，可以利用比荧光图像更亮的图像进行观察，能够容易地掌握观察对象在体腔内的位置，还便于将观察对象捕捉到视野内。

在插入部2到达观察对象的情况下(步骤S3)，当视野内捕捉到观察对象时，阀门控制电路16根据使用者的指示而动作，执行阀门20a、20b、20c的开关操作。

即，在照明光用光源9照射照明光的状态下，打开阀门20a，将储存在第1储液箱21a中的清洗水从送液管22的前端22a向观察对象排出，清洗观察对象的表面(步骤S4)。

在该情况下，根据本实施方式，在照明光用光源9照射照明光的状态下清洗观察对象，因此能够容易地确认患部，能够一边确认希望散布荧光探剂液的部位一边进行清洗。

此外，荧光探剂液的散布也是在照明光用光源9照射照明光的状态下进行的。因此，可以一边确认所清洗的观察对象的位置，一边打开第2阀门20b、第3阀门20c，以不错开观察对象的位置的方式，准确地将少量的荧光探剂液散布到必要的部位上(步骤S5)。由此，能够防止浪费高价的荧光探剂。

在散布了荧光探剂液后，将观察模式切换成筛选荧光观察模式(步骤S6)。于是进行这样的作业，即，在荧光图像上确认荧光探剂是否被充分散布到整个观察对象上(步骤S7)，在不充分的情况下，可以再次散布荧光探剂(步骤S8)。

在充分散布了荧光探剂后，打开阀门20a，将储存在第1储液箱21a中的清洗水从送液管22的前端22a向观察对象排出，清洗观察对象的表面(步骤S9)。通过该清洗作业，清洗去除了附着在观察对象表面的荧光探剂，仅留下与病变部位结合的荧光探剂。在该清洗作业后，以筛选荧光观察模式对该散布区域进行观察。

在筛选荧光观察模式下，在光源单元4中产生的蓝色照明光和第1激励光分别经由光导8传播至插入部2的前端2a，从插入部2的前端2a向观察对象进行照射。

当向观察对象照射第1激励光时，浸透了观察对象的两种荧光探剂同时被激励，从观察对象发出的两种荧光被摄像光学系统12会聚并透射过激励光截止滤光镜13，之后由摄像元件14进行拍摄，并存储到第1帧存储器17a中。

在该情况下，照射到观察对象的激励光的一部分在观察对象上反射，与荧光一起射入摄像单元3，但是由于在摄像单元3中设有激励光截止滤光镜13，因此激励光被阻断，阻止激励光入射到摄像元件14。

在向观察对象照射蓝色照明光时，来自观察对象的反射光被摄像光学系统12会聚并被摄像元件14拍摄，存储在第3帧存储器17c中。此时，由于激励光截止滤光镜13在照明光的波段具有透过特性，因此对反射光像不会产生影响。

在筛选荧光观察模式下，图像处理电路18对荧光图像和反射光图像都不施加处理而输出到显示单元7，作为荧光图像和反射光图像重合后的图像而进行提示。

其结果，只要两种荧光探剂中的任何一种发光，就可识别为病变可能性较高的部位，此外还能同时观察反射光图像，因此确定该部位的位置也变得容易。

此时的荧光图像中多种荧光探剂发生混色，但是由于曝光时间较长，也没有因运算处理引起的噪声放大，因此能够显示为噪声较少的清晰的图像。

此外，在插入部2相对于观察对象相对移动的同时进行拍摄的情况下，当按照每种激励光不同的定时进行拍摄时，在不同摄影范围的图像之间进行运算，因此图像之间的运算可能被作为噪声而放大，但是在筛选荧光模式下以不切换激励光的方式连续拍摄，因此不会出现这种问题。

作为筛选荧光观察模式下的观察结果，当不存在药剂荧光正在发光的部位时，再次切换成普通光观察模式后，将内窥镜移动到其他观察对象部位。

另外，作为筛选荧光观察模式下的观察结果，当存在药剂荧光正在发光的部位时(步骤S10)，将观察模式切换成分离观察模式(步骤S11)，以该部位为中心进行分离出多个荧光药剂的荧光观察，能够以诊断能力更高的图像进行观察(步骤S12)。

在分离荧光观察模式下，在光源单元14中产生的照明光和第1、第2激励光分别经由光导8而传播至插入部2的前端2a，从插入部2的前端2a向观察对象进行照射。

在向观察对象照射第1激励光的情况下，浸透了观察对象的两种荧光探剂同时被激励，如图2所示，从观察对象同时发出两种荧光。从观察对象发出的两种荧光被摄像单元3的摄像光学系统12会聚，透射过激励光截止滤光镜13，并被摄像元件14拍摄。

因为摄像元件14采用了在400nm以上900nm以下宽的波段中具有感光灵敏度的元件，因此所产生的两种荧光是在重合的状态下被摄像元件14拍摄到的，得到混色状态的荧光图像信息。

在该情况下，照射到观察对象的第1激励光的一部分在观察对象上反射，与荧光一起射入到摄像单元3，但是由于在摄像单元3中设有激励光截止滤光镜13，因此第1激励光被阻断，阻止第1激励光入射到摄像元件14。

然后，将由摄像元件14取得的荧光图像信息存储在第1帧存储器17a中。

接着，在向观察对象照射第2激励光的情况下，浸透了观察对象的两种荧光探剂也被激励，如图2所示发出荧光。从观察对象发出的荧光被摄像单元3的摄像光学系统12会聚，透射过激励光截止滤光镜13，并被摄像元件14拍摄。

在该情况下，也是通过摄像元件14来取得从两种荧光探剂发出的两种荧光重合的混色状态下的荧光图像信息，另一方面，在观察对象上反射回的第2激励光被激励光截止滤光镜13阻断，阻止其入射到摄像元件14。

然后，将由摄像元件14取得的荧光图像信息存储在第2帧存储器17b中。

并且，在向观察对象照射蓝色照明光时，来自观察对象的反射光被摄像光学系统12会聚并被摄像元件14拍摄，存储到第3帧存储器17c中。此时，由于激励光截止滤光镜13对照明光波段的光具有透过特性，因此对反射光像不会产生影响。

在该时刻，图像处理电路18从第1、第2帧存储器17a、17b接收第1、第2激励光的荧光图像信息，进行基于式1的运算，分别计算出基于AlexaFluor(商标)680的荧光探剂和基于AlexaFluor(商标)700的荧光探剂各自的浓度N1、N2。

在该分离观察模式下，可以根据在混色状态下得到的荧光图像信息，来运算各荧光探剂各自的浓度信息。因此，无需使用可变分光元件这样特别的元件，并且，能够根据接近或重复的程度为即使通过可变分光元件的精密控制也无法分光的波段的荧光，来简单地观察基于各荧光探剂的与癌细胞相关联的分子的分布。

由图像处理电路18计算出的浓度信息N1、N2分别被输出到显示单元7的第1、第2通道，反射光图像信息被输出到第3通道，并重合显示在显示单元7上。

由此，表示基于各荧光探剂的与癌细胞相关联的分子的分布的单个图像以重合的形式显示在显示单元7上。

其结果，当从同一区域产生了两种荧光探剂的荧光时，可以简单地确认在该区域中存在癌细胞的可能性较高。此外，对于只产生一种荧光探剂的荧光的区域，可以判断为癌细胞存在的可能性较低。由此，可以重合地显示表示基于各荧光探剂的与癌细胞相关联的分子的分布的图像、以及基于照明光的观察对象的实际外观图像，能够将癌细胞存在可能性较高的区域与实际的外观图像对应起来进行观察。

在以分离观察模式进行观察后对其他观察对象部位进行观察的情况下(步骤S13)，可以重新返回步骤S2切换成普通光观察模式，之后将内窥镜移动至其他观察对象部位，进行同样的荧光图像诊断。

另外，在对观察对象部位全部观察结束后，切换成普通光观察模式(步骤S14)，从生物体的体腔内拔出内窥镜。在不需要以荧光图像进行诊断的内窥镜拔出时，可以利用比荧光图像更亮的图像进行观察，能够容易地掌握观察部位在体腔内的位置，能够容易且安全地拔出内窥镜插入部(步骤S15)。

如上所述，根据本发明的内窥镜系统1，按照使用者的需要来选择使用以下两种模式，即：根据荧光强度图像通过运算处理来提示各荧光药剂的浓度信息的观察模式，以及不进行运算处理而提示荧光图像的观察模式，由此，能够利用噪声较少且清晰的荧光图像在短时间内明确应该关注的部位。

尤其是，在使用根据荧光强度图像通过运算处理来提示各荧光药剂的浓度信息的观察模式之前，使用不进行运算处理而提示荧光图像的观察模式，从而能够在噪声较少的荧光图像中确认应该关注的部位，通过利用清晰的荧光图像来确认应该关注的部位，从而能够迅速高效地进行诊断。

另一方面，在向观察对象照射照明光的情况下，照明光在观察对象的表面上被反射，被摄像光学系统12会聚后透射过激励光截止滤光镜13。然后，透射过激励光截止滤光镜13的反射光入射到摄像元件14，取得反射光图像信息。所取得的反射光图像信息存储到第3帧存储器17c中，并通过图像处理电路18被输出到显示单元7的第3通道，由显示单元7进行显示。

此外，在本实施方式的内窥镜系统1中，将激励光的波段设定为相对于近红外区域更靠近长波长侧，因此具有这样的优点，即：不会对观察对象内本来存在的自身荧光物质进行激励，能够防止产生自身荧光而取得更加鲜明的图像。

并且，在本实施方式中，向观察对象照射两种激励光和照明光，重叠显示表示荧光探剂的浓度分布的图像和反射光图像，但是也可以取代照明光而使用第3荧光探剂，照射用于激励所述第3荧光探剂的第3激励光。

此时，使用以与第1、第2荧光探剂所发出的荧光不同的波段发出荧光的荧光探剂，作为第3荧光探剂，从而可以使用三种荧光探剂而不发生混色，进行进一步提高诊断能力的观察。

或者，在本实施方式中，向观察对象照射两种激励光和照明光，重叠显示表示荧光探剂的浓度分布的图像和反射光图像，取代这样方式，也可以不使用照明光而是照射使观察对象产生自身荧光的第3激励光。

自身荧光具有处于近红外区域的、与药剂荧光分离的波段，因此能够以不与药剂荧光混色的方式进行检测。

Claims (6)

1.一种内窥镜系统，该内窥镜系统的至少一部分进入生物体的体腔内，取得该体腔内的观察对象的图像，

该内窥镜系统具有：

光源部，其选择性地照射分光特性不同的两种以上的激励光，以激励光学特性不同的两种以上的荧光药剂；

摄像部，其设置在进入所述体腔内的部位上，并且具有阻断所述各激励光的滤光镜，而且该摄像部在通过所述各激励光而从所述观察对象放射出的两种以上荧光的波段中具有感光灵敏度；

存储部，其存储关于如下相对关系的信息，所述相对关系是：由所述各激励光进行激励时产生的荧光强度与所述各荧光药剂的浓度之间的相对关系；

浓度信息运算部，其根据由所述摄像部拍摄到的两个以上图像的荧光强度以及存储在所述存储部中的关于所述相对关系的信息，运算各荧光药剂的浓度信息并进行输出；以及

模式切换部，其能够对第1荧光观察模式和第2荧光观察模式进行切换，在所述第1荧光观察模式下，提示由所述摄像部取得的荧光强度图像中的至少一个荧光强度图像，在所述第2荧光观察模式下，提示由所述浓度信息运算部运算出的各荧光药剂的浓度信息。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

所述模式切换部在切换成所述第2荧光观察模式之前，先切换成所述第1荧光观察模式。

3.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其中，

关于所述相对关系的信息是，由所述各激励光进行激励时产生的荧光强度与所述各荧光药剂的浓度之间的比率的信息。

4.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其中，

该内窥镜系统具有显示部，该显示部显示由所述浓度信息运算部运算并输出的浓度信息。

5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其中，

所述显示部具有与显示颜色对应的多个通道，

与所述各荧光药剂对应的浓度信息被分配到各通道而进行输出。

6.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其中，

所述各激励光的波长相对于近红外区域处于长波长侧。

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