CN103153155A - 医疗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的医疗装置具有：存储部，其按照多个荧光药剂的每个种类，预先存储与活体内的药剂动态有关的信息；运算处理部，其根据存储在存储部中的信息、投放期望荧光药剂的被检体的对象部位的信息、针对对象部位投放期望荧光药剂的投放方法的信息、期望荧光药剂的投放开始时刻的信息，取得与期望荧光药剂对应的诊断开始时刻；摄像部，其对被检体内的被摄体进行摄像；位置信息取得部，其取得摄像部的位置信息；以及光源控制部，其进行如下控制：在从投放开始时刻到诊断开始时刻为止，停止照射用于激励期望荧光药剂的激励光，并且，根据诊断开始时刻和位置信息照射激励光。
Description
技术领域
本发明涉及医疗装置，特别涉及能够根据从荧光药剂发出的荧光进行观察的医疗装置。
背景技术
近年来，使用分子标靶药剂的癌诊断技术开始受到关注。具体而言，例如，近年来研究了如下方法：在向活体投放将癌细胞中特异发现的活体蛋白质作为目标的荧光药剂（荧光探针）后，根据在该活体的对象部位发出的荧光来判别有无癌。而且，这种方法在消化道领域的癌的早期发现中是有用的。
并且，作为应用所述方法的技术，提出了如下方法：在向活体投放荧光波长不同的多种荧光药剂后，根据在该活体的对象部位发出的多个荧光，复合地观察与该多种荧光药剂对应的多种活体蛋白质的发现状态。而且，认为这种方法在癌阶段的估计、癌扩散风险的预测和癌转移风险的预测等中是有用的。
例如，在日本国特开2006-61683号公报中公开了如下结构的内窥镜装置，该内窥镜装置具有：激光光源，其产生激励光；内窥镜镜体，其在前端部具有激励光的照射部；增强型内脏CCD，其检测由于激励光而在被检体中产生的荧光；荧光图像生成单元，其根据来自增强型内脏CCD的荧光信号生成荧光图像信号；距离测定单元，其生成与照射部和被检体之间的距离相当的距离信号；以及荧光量计算单元，其通过距离信号对荧光信号进行校正，生成不受距离变动影响的荧光量，其中，所述荧光量计算单元具有药剂投放后时间校正单元，该药剂投放后时间校正单元根据从投放荧光药剂起的经过时间对所述荧光信号或所述荧光图像信号进行校正。
而且，根据日本国特开2006-61683号公报所公开的所述结构，即使在所投放的荧光药剂的影响遍及被检体之前，也能够按照该荧光药剂的影响遍及该被检体之后的状态对荧光图像进行校正。
这里，如果考虑从荧光药剂发出的荧光在对荧光药剂照射激励光的时刻起开始退色，则优选在荧光药剂充分聚集到对象部位之后开始照射激励光。与此相对，在荧光药剂充分聚集到对象部位之前开始照射激励光的情况下，例如，在从开始照射激励光到荧光药剂聚集到对象部位为止的期间内，从正常部位和异常部位双方发出相互具有大致同等强度的荧光，进而，在荧光药剂聚集到对象部位的时刻，可能产生荧光已经在很大程度上退色的状况。
并且，认为投放到被检体的荧光药剂在对象部位中的聚集量不仅根据从投放到被检体到被排泄为止的期间内的经过时间而发生各种变化，还可能根据例如要使用的荧光药剂的种类、对象部位所属的器官和针对对象部位投放荧光药剂的投放方法这些多个要因而发生各种变化。
因此，根据日本国特开2006-61683号公报的药剂投放后时间校正单元，即使对荧光药剂充分聚集到对象部位之前开始照射激励光而得到的荧光图像进行校正，也只能得到例如在视觉上非常难区分正常部位和异常部位的校正后的图像，其结果，产生由于从荧光药剂发出的荧光的强度差异而对对象部位的诊断造成障碍这样的课题。
另一方面，在日本国特开2006-61683号公报中没有特别言及从荧光药剂发出的荧光的退色，其结果，产生如下课题：不得不在比较大地缩短能够持续实施从荧光药剂发出的荧光的观察的时间的状态下进行对象部位的诊断。
本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于，提供如下的医疗装置：在对从投放到被检体的对象部位的荧光药剂发出的荧光进行观察的情况下，通过极力抑制在该对象部位的可诊断的时间段以外产生荧光，能够实现诊断能力的提高。
发明内容
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的医疗装置具有：存储部，其按照多个荧光药剂种类的每个种类，预先存储与活体内的药剂动态有关的信息；运算处理部，其根据存储在所述存储部中的信息、投放期望荧光药剂的被检体的对象部位的信息、向所述对象部位投放所述期望荧光药剂的投放方法的信息、所述期望荧光药剂的投放开始时刻的信息，取得与所述期望荧光药剂对应的诊断开始时刻；摄像部，其对所述被检体内的被摄体进行摄像；位置信息取得部，其取得所述被检体内的所述摄像部的位置信息；以及光源控制部，其进行如下控制：至少在从所述投放开始时刻到所述诊断开始时刻为止的时间段内，停止照射用于激励所述期望荧光药剂的激励光，并且，根据所述诊断开始时刻和所述位置信息照射所述激励光。
附图说明
图1是示出本发明的实施例的胶囊内窥镜的主要部分的结构的图。
图2是示出在图1的胶囊内窥镜中配置激励光照明部和摄像部的位置的一例的图。
图3是示出图1的胶囊内窥镜的主要部分的结构的框图。
图4是示出包括图1的胶囊内窥镜的胶囊内窥镜系统的主要部分的结构的图。
图5是示出图4的胶囊内窥镜系统的主要部分的结构的框图。
图6是示出图像数据的再现显示画面的一例的图。
图7是示出在选择荧光药剂的药剂动态时使用的表数据的一例的图。
图8是示出从表数据中选择出的药剂动态的一例的图。
图9是示出在选择了图8的药剂动态的情况下取得的诊断开始时刻和诊断结束时刻的一例的图。
图10是示出本发明的实施例的变形例的胶囊内窥镜的主要部分的结构的图。
图11是示出在图10的胶囊内窥镜中配置激励光照明部、白色光照明部和摄像部的位置的一例的图。
图12是示出图10的胶囊内窥镜的主要部分的结构的框图。
图13是示出能够应用于图10的胶囊内窥镜的退色防止用滤波器的特性的一例的图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1～图13涉及本发明的实施例。
图1是示出本发明的实施例的胶囊内窥镜的主要部分的结构的图。
胶囊内窥镜1001构成为能够根据消化道的蠕动运动而移动。并且，如图1所示，胶囊内窥镜1001构成为具有：胶囊型的壳体1002；激励光射出部1003，其收纳在该壳体1002内，经由透明窗1002b照射激励光；摄像部1005，其对体腔内的观察对象部位进行摄像而输出摄像信号；图像生成部1006，其对从该摄像部1005输出的摄像信号实施各种图像处理而生成图像数据；无线发送部1007a，其能够向壳体1002的外部发送无线信号；无线接收部1007b，其能够接收从壳体1002的外部发送的无线信号；控制部1008，其对胶囊内窥镜1001的各部进行控制等；以及电池1009，其能够供给用于驱动胶囊内窥镜1001的各部的驱动电力。另外，在图1中，为了简化，省略从电池1009到胶囊内窥镜1001的各部的布线。
通过半球状的透明窗1002b和端板1002c对圆筒状的壳体主体1002a的两端进行密封而形成胶囊型的壳体1002。
激励光射出部1003具有：LED 1003a，其发出包含可视域或近红外域的波长区域的光；以及激励光滤波器1003b，其配置在LED 1003a的发光面的前表面，并且，形成为具有使可视域的一部分或红色域的光通过的特性。
具体而言，激励光滤波器1003b形成为，以大致不会衰减的方式使从LED 1003a发出的各波段的光中的例如600～650nm的波段的光通过。
图2是示出在图1的胶囊内窥镜中配置激励光照明部和摄像部的位置的一例的图。
另外，胶囊内窥镜1001的激励光射出部1003不限于例如如图2所示在摄像部1005的周围配置4个，只要为1个以上即可，也可以在摄像部1005的周围配置多个。
摄像部1005具有：物镜光学系统1005a，其会聚经由透明窗1002b入射到壳体1002的内部的返回光；激励光截止滤波器1005b，其形成为具有遮断激励光波段的光的特性；以及高感光度CCD等摄像元件1005c，其能够对通过物镜光学系统1005a和激励光截止滤波器1005b后的光进行摄像而输出摄像信号。
具体而言，激励光截止滤波器1005b形成为，以大致不会衰减的方式仅使经由物镜光学系统1005a而入射的光中的例如680～800nm的光通过。
无线发送部1007a构成为，能够通过对图像生成部1006所生成的图像数据实施调制等信号处理，生成无线信号，向壳体1002的外部发送该生成的无线信号。
无线接收部1007b构成为，能够接收从壳体1002的外部发送的无线信号，向控制部1008输出通过对该接收到的无线信号实施解调等信号处理而得到的信息等。
图3是示出图1的胶囊内窥镜的主要部分的结构的框图。另外，在图3中，为了简化，省略胶囊内窥镜1001的结构的一部分。
如图3所示，由CPU和存储器等构成的控制部1008构成为具有进行运算处理的运算处理部1008a、存储部1008b、计时部1008c、判定部1008d、切换控制部1008e。并且，控制部1008（的切换控制部1008e）根据从无线接收部1007b输出的信息等使所述各部进行动作，由此，对胶囊内窥镜1001的各部进行后述的控制。进而，控制部1008与所述控制并行地进行如下处理：对图像生成部1006所生成的图像数据赋予与该图像数据的取得时刻有关的信息和后述的位置信息等作为附加信息。
在存储部1008b中存储有例如后述的表数据这样的在运算处理部1008a的运算处理等中使用的各种数据。
计时部1008c构成为具有RTC（实时时钟）和定时器等，能够计测对被检者投放荧光药剂后的经过时间。
判定部1008d根据运算处理部1008a的运算处理结果和计时部1008c的计测结果，进行后述的判定处理。
切换控制部1008e根据判定部1008d的判定结果对胶囊内窥镜1001的各部进行控制。
图4是示出包括图1的胶囊内窥镜的胶囊内窥镜系统的主要部分的结构的图。图5是示出图4的胶囊内窥镜系统的主要部分的结构的框图。
如图4所示，胶囊内窥镜系统1构成为具有：胶囊内窥镜1001，其在从保管用的封装50取出的状态下通过被咽下而配置在被检者2的体腔内；马甲3，其穿着在被检者2上；终端装置4，其构成为相对于马甲3装卸自如；以及个人计算机（以下简记为PC）5。
如图4所示，在马甲3上设有例如由3轴线圈等构成的天线31、32、33和34，该天线31、32、33和34能够在相互不同的位置接收从胶囊内窥镜1001发送的无线信号。而且，根据这种结构，能够在马甲3的4个部位，按照3轴方向的各方向（例如正交坐标系的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向）的每个分量接收伴随胶囊内窥镜1001的移动而发送的无线信号。
另外，设于马甲3上的天线的数量只要是多个即可，也可以是4个以外的数量。
并且，如图5所示，在马甲3上设有分别与天线31、32、33和34连接的选择器35、以及能够装卸用于使马甲3与终端装置4连接的通信用缆线的接口（以下简记为I/F）36。
选择器35从天线31、32、33和34中选择无线信号的接收电平（接收强度）最高的1个天线，并且，经由装配在I/F 36上的通信用缆线向终端装置4输出在该选择出的1个天线中接收到的信号。
终端装置4构成为能够在与马甲3连接的状态下携带的移动型的终端。并且，如图4和图5所示，终端装置4构成为具有：I/F 40，其能够装卸用于使终端装置4与马甲3连接的通信用缆线；天线41，其能够向胶囊内窥镜1001进行输出；显示部42，其能够显示与观察（检查）有关的信息等；输入部43，其能够输入与观察（检查）有关的信息等；由电池等构成的电源部45，其能够供给用于驱动终端装置4的各部的驱动电力；控制部46，其对终端装置4的各部进行控制等；存储器I/F 47；以及I/F48，其能够装卸用于使终端装置4与PC 5连接的通信用缆线。
天线41构成为，根据从控制部46输出的信息生成无线信号，向胶囊内窥镜1001输出该生成的无线信号。
由CPU和存储器等构成的控制部46取得在使用胶囊内窥镜1001实施观察时在输入部43中输入的信息，从天线41向胶囊内窥镜1001输出该取得的信息。另外，在使用胶囊内窥镜1001实施观察时在输入部43中输入的信息的详细情况在后面叙述。
并且，控制部46根据在使用胶囊内窥镜1001进行观察的过程中从I/F 40输出的输出信号，大致实时地取得表示胶囊内窥镜1001的当前位置（例如位于哪个脏器或器官）的位置信息。然后，控制部46从天线41向胶囊内窥镜1001输出所取得的位置信息。因此，根据本实施例，能够在胶囊内窥镜1001的无线接收部1007b中接收包含胶囊内窥镜1001的位置信息的无线信号，通过由无线接收部1007b对该接收到的无线信号实施解调等信号处理，能够取得胶囊内窥镜1001的位置信息，进而，向控制部1008输出所取得的胶囊内窥镜1001的位置信息。
另外，由本实施例的控制部46取得的位置信息也可以用作表示胶囊内窥镜1001的各部中的任意一个部分的当前位置的信息。具体而言，由本实施例的控制部46取得的位置信息例如也可以用作表示胶囊内窥镜1001的摄像部1005的当前位置的信息。因此，在本实施例中，表示胶囊内窥镜1001的当前位置的位置信息和表示摄像部1005的当前位置的位置信息的意义实质上相同。
进而，控制部46能够根据在使用胶囊内窥镜1001进行观察的过程中从I/F40输出的输出信号，大致实时地在显示部42中显示由胶囊内窥镜1001取得的图像数据。
存储器I/F 47分别与I/F 40和I/F 48连接，并且，具有能够装卸存储卡等移动型存储介质44的结构。
PC 5构成为具有：I/F 51，其能够装卸用于使PC 5与终端装置4连接的通信用缆线；显示部52，其能够显示与观察（检查）有关的信息等；输入部53，其能够输入与观察（检查）有关的信息等；控制部54，其对PC 5的各部进行控制等；存储器I/F 55，其具有能够装卸移动型存储介质44的结构；以及由硬盘驱动等构成的存储装置56。
由CPU和存储器等构成的控制部54能够大致实时地在存储装置56中存储在使用胶囊内窥镜1001进行观察的过程中从I/F 51输出的输出信号（中包含的信息等）。
而且，根据以上所述的终端装置4和PC 5的结构，能够大致实时地在移动型存储介质44和存储装置56的双方中存储在使用胶囊内窥镜1001进行观察的过程中从I/F 40输出的输出信号（中包含的信息等）。并且，根据以上所述的终端装置4和PC5的结构，能够大致实时地在移动型存储介质44中存储在使用胶囊内窥镜1001进行观察的过程中从I/F 40输出的输出信号（中包含的信息等），并且，通过在使用胶囊内窥镜1001进行观察后从存储器I/F 47上取下移动型存储介质44并将其装配在存储器I/F 55上，能够使控制部54读入存储在移动型存储介质44中的图像数据等。
另一方面，控制部54根据输入部53的输入内容等，生成例如图6所示的再现显示画面，作为用于读入在装配于存储器I/F 55上的移动型存储介质44中存储的图像数据或在存储装置56中存储的图像数据而进行再现显示的画面，并将该画面显示在显示部52中。
图6是示出图像数据的再现显示画面的一例的图。
在图6所例示的再现显示画面中配置有：图像显示栏501，其用于显示由胶囊内窥镜1001取得的各图像数据中的1个图像数据；患者信息显示栏502，其用于显示与取得图像显示栏501中显示的图像数据的患者有关的信息；以及诊察信息显示栏503，其用于显示与取得图像显示栏501中显示的图像数据时的诊察有关的信息。
并且，在图6所例示的再现显示画面中配置有：检查图像显示栏504，其列举通过操作检查按钮CHK而任意检查（选择）的图像数据；3D位置显示栏505，其能够以三维的方式显示取得图像显示栏501中显示的图像数据时的体腔内的位置；再现操作栏506，其用于进行图像显示栏501中显示的图像数据的再现操作；以及时间条507，其表示从观察开始时刻（图像数据的取得开始时刻）起的经过时间。
进而，在图6所例示的再现显示画面中配置有：帮助按钮，其能够将针对画面内显示的各信息的帮助功能切换为有效或无效；取消按钮，其能够对画面内显示的各信息进行初始化；以及结束按钮，其用于关闭画面而结束再现显示。
在再现操作栏506中配置有能够沿着时间序列一边顺向切换图像显示栏501中显示的图像数据一边进行再现显示的帧再现按钮、再现按钮和高速再现（高再）按钮。并且，在再现操作栏506中配置有能够沿着时间序列一边逆向切换图像显示栏501中显示的图像数据一边进行再现显示的帧逆再现按钮、逆再现按钮和高速逆再现（高逆）按钮。进而，在再现操作栏506中配置有能够使图像显示栏501中显示的图像数据的切换显示停止的停止按钮。
在时间条507中配置有滑块S，该滑块S分别与再现操作栏506的各按钮的操作和图像显示栏501中显示的图像数据的切换连动地在时间轴方向上移动。
而且，根据以上所述的再现显示画面，能够容易地掌握由胶囊内窥镜1001取得的图像数据与取得该图像数据时的状况（摄像位置和摄像时刻等）之间的对应关系。
接着，对本实施例的作用进行说明。
首先，手术医生等使装配有移动型存储介质44的终端装置4与马甲3连接，使被检者2穿着该马甲3，在从保管用的封装50中取出胶囊内窥镜1001后，接通胶囊内窥镜系统1的各部的电源。然后，手术医生等针对被检者2的观察对象部位投放荧光药剂，并且向被检者2导入胶囊内窥镜1001。
接着，手术医生等通过对输入部43的开关等进行操作，（例如在显示部42中显示终端装置4的各种设定的设定画面，）分别设定使用荧光药剂的观察中的诊断开始时的聚集量的基准值Ns、诊断结束时的聚集量的基准值Ne、要使用的荧光药剂的种类、投放荧光药剂的对象部位（观察对象部位）所属的器官、针对该对象部位投放荧光药剂的投放方法、荧光药剂针对被检者2的投放开始时刻。
基准值Ns和Ne是表示将与荧光药剂的聚集量的峰值相当的最大值Nmax设为100%时的比例的值，在初始状态下，在设定为Ns=Ne=Nmax的状态下存储在胶囊内窥镜1001的存储部1008b中。
另外，按照要使用的荧光药剂的种类、投放荧光药剂的对象部位所属的器官、针对该对象部位投放荧光药剂的投放方法的组合方式，即使基准值Ns和Ne分别为Nmax以外的值，有时也能够得到充分的诊断能力。因此，基准值Ns和Ne可以通过输入部43的操作而分别设定为任意的值，或者，也可以从（例如80%、60%、…这样的）规定的多个值中分别选择一个值。
控制部46检测到在输入部43中输入了所述各信息后，从天线41向胶囊内窥镜1001发送包含该输入的各信息的无线信号。
另一方面，控制部1008根据从无线接收部1007b输出的信息，在检测到设定了新的基准值Ns和Ne后，对存储在存储部1008b中的基准值Ns和Ne进行更新。
控制部1008的运算处理部1008a根据从无线接收部1007b输出的信息，从预先存储在存储部1008b中的表数据中选择与要使用的荧光药剂的种类一致的1个表数据。
图7是示出在选择荧光药剂的药剂动态时使用的表数据的一例的图。
例如如图7所示，所述表数据在按照多个荧光药剂的每个种类对与活体内的药剂动态有关的信息进行了分类的状态下，预先存储在存储部1008b中。
然后，在要使用的荧光药剂为荧光药剂A的情况下，控制部1008的运算处理部1008a选择图7所例示的表数据。
进而，控制部1008的运算处理部1008a从选择出的1个表数据中，选择符合投放荧光药剂的对象部位所属的器官和向对象部位投放荧光药剂的投放方法的组合的1个药剂动态。
具体而言，例如，在图7所示的表数据中，在投放荧光药剂的对象部位属于胃、且通过静注（静脉注射）投放荧光药剂的情况下，控制部1008的运算处理部1008a选择药剂动态A02。
另外，根据本实施例，例如也可以构成为，通过预先按照存储在存储部1008b中的各表数据中的每个药剂动态设定基准值Ns和Ne，伴随1个药剂动态的选择而唯一确定基准值Ns和Ne。
控制部1008的运算处理部1008a根据存储在存储部1008b中的基准值Ns和Ne以及荧光药剂针对被检者2的投放开始时刻，在通过所述处理而选择出的1个药剂动态中，使从向被检者2投放荧光药剂起的经过时间T=0且荧光药剂的聚集量N=0的点与该投放开始时刻一致，取得与聚集量N=Ns的最初的经过时间T相当的诊断开始时刻Ts，进而，在诊断开始时刻Ts以后，取得最后与聚集量N=Ne的经过时间T相当的诊断结束时刻Te。
图8是示出从表数据中选择出的药剂动态的一例的图。图9是示出在选择了图8的药剂动态的情况下取得的诊断开始时刻和诊断结束时刻的一例的图。
这里，在从荧光药剂投放到被检者的体内到被排泄为止的经过时间T与投放荧光药剂的被检者的体内的对象部位的聚集量N之间，活体内的荧光药剂的药剂动态例如具有图8所示的相关关系。因此，例如，在选择图8所示的药剂动态作为荧光药剂的药剂动态、且基准值Ns和Ne均设定为Nmax的情况下，取得图9所示的诊断开始时刻Ts和诊断结束时刻Te。
另一方面，控制部1008的判定部1008d根据由运算处理部1008a取得的诊断开始时刻Ts和诊断结束时刻Te以及计时部1008c的计测结果，判定当前的时刻是否相当于从诊断开始时刻Ts到诊断结束时刻Te为止的时间段即可诊断时间内。换言之，控制部1008的判定部1008d构成为，能够根据由运算处理部1008a取得的诊断开始时刻Ts和诊断结束时刻Te以及计时部1008c的计测结果，判定当前的时刻是否到达诊断开始时刻Ts，并且，判定当前的时刻是否到达诊断结束时刻Te。
控制部1008的切换控制部1008e进行如下控制：在判定部1008d得到当前的时刻不是可诊断时间内这样的判定结果的情况下，使激励光射出部1003的各LED 1003a消光，使摄像部1005的摄像元件1005c的驱动停止，在图像生成部1006中生成单色图像等空白的图像数据，从无线发送部1007a发送该生成的空白的图像数据。
即，在判定为当前的时刻不是可诊断时间内的情况下，根据包含所述空白的图像数据的来自I/F 40的输出信号，控制部46取得表示胶囊内窥镜1001的当前位置的位置信息，进而，向胶囊内窥镜1001发送该取得的位置信息。
并且，在得到当前的时刻是可诊断时间内这样的判定结果的情况下，控制部1008的判定部1008d进一步根据从无线接收部1007b输出的位置信息，判定胶囊内窥镜1001是否到达观察对象部位的周边。
控制部1008的切换控制部1008e进行如下控制：在判定部1008d得到胶囊内窥镜1001未到达观察对象部位的周边这样的判定结果的情况下，使激励光射出部1003的各LED 1003a消光，使摄像部1005的摄像元件1005c的驱动停止，在图像生成部1006中生成单色图像等空白的图像数据，从无线发送部1007a发送该生成的空白的图像数据。
即，在判定为当前的时刻是可诊断时间内、且胶囊内窥镜1001未到达观察对象部位的周边的情况下，根据包含所述空白的图像数据的来自I/F 40的输出信号，控制部46取得表示胶囊内窥镜1001的当前位置的位置信息，进而，向胶囊内窥镜1001发送该取得的位置信息。
并且，控制部1008的切换控制部1008e进行如下控制：在判定部1008d得到胶囊内窥镜1001到达观察对象部位的周边这样的判定结果的情况下，使激励光射出部1003的各LED 1003a发光，使摄像部1005的摄像元件1005c驱动，在图像生成部1006中生成与从摄像部1005输出的摄像信号对应的图像数据，从无线发送部1007a发送该生成的图像数据。
即，在判定为当前的时刻是可诊断时间内、且胶囊内窥镜1001到达观察对象部位的周边的情况下，根据包含对从荧光药剂发出的荧光进行摄像而得到的图像数据的来自I/F 40的输出信号，控制部46取得表示胶囊内窥镜1001的当前位置的位置信息，进而，向胶囊内窥镜1001发送该取得的位置信息。
另外，在本实施例中，也可以代替使用图1所例示的胶囊内窥镜1001而使用图10所示的胶囊内窥镜1101。
图10是示出本发明的实施例的变形例的胶囊内窥镜的主要部分的结构的图。
如图10所示，胶囊内窥镜1101构成为具有：壳体1002；激励光射出部1003；白色光射出部1103，其收纳在该壳体1002内，经由透明窗1002b而照射白色光；摄像部1105；图像生成部1006；无线发送部1007a；无线接收部1007b；控制部1008；以及电池1009。另外，在图10中，为了简化，省略从电池1009到胶囊内窥镜1001的各部的布线。
白色光射出部1103具有：LED 1103a，其发出波段与LED 1003a的波段相同的光；以及白色光滤波器1103b，其配置在LED 1103a的发光面的前表面，并且，形成为具有使可视域的光通过的特性。
具体而言，白色光滤波器1103b形成为，以大致不会衰减的方式使从LED 1103a发出的各波段的光中的例如400～650nm的波段的光通过。
图11是示出在图10的胶囊内窥镜中配置激励光照明部、白色光照明部和摄像部的位置的一例的图。
另外，胶囊内窥镜1101的激励光射出部1003和白色光射出部1103不限于例如如图11所示在摄像部1105的周围各配置2个，只要各自为1个以上即可，也可以在摄像部1105的周围配置多个。
摄像部1105具有物镜光学系统1005a、摄像元件1005c、以及配置在物镜光学系统1005a与摄像元件1005c之间的光路上的滤波器切换部1105b。
图12是示出图10的胶囊内窥镜的主要部分的结构的框图。另外，在图12中，为了简化，省略胶囊内窥镜1101的结构的一部分。
例如如图12所示，滤波器切换部1105b具有如下结构：能够根据控制部1008的控制，对将激励光截止滤波器1005b插入从物镜光学系统1005a到摄像元件1005c的光路上的状态、以及使激励光截止滤波器1005b退出从物镜光学系统1005a到摄像元件1005c的光路的状态进行切换。
即，摄像部1105构成为，在滤波器切换部1105b的激励光截止滤波器1005b插入从物镜光学系统1005a到摄像元件1005c的光路上的状态下，能够使通过物镜光学系统1005a和激励光截止滤波器1005b的光在摄像元件1005c上成像。并且，摄像部1105构成为，在滤波器切换部1105b的激励光截止滤波器1005b退出从物镜光学系统1005a到摄像元件1005c的光路的状态下，能够使通过物镜光学系统1005a的光在摄像元件1005c上成像。
另外，摄像部1105的滤波器切换部1105b只要具有能够切换所述2个状态的结构即可，可以是任意结构。
接着，适当省略已述内容对本实施例的变形例的作用进行说明。
首先，手术医生等使装配有移动型存储介质44的终端装置4与马甲3连接，使被检者2穿着该马甲3，在从保管用的封装50中取出胶囊内窥镜1101后，接通胶囊内窥镜系统1的各部的电源。然后，手术医生等针对被检者2的观察对象部位投放荧光药剂，并且向被检者2导入胶囊内窥镜1101。
接着，手术医生等通过对输入部43的开关等进行操作，（例如在显示部42中显示终端装置4的各种设定的设定画面，）分别设定使用荧光药剂的观察中的诊断开始时的聚集量的基准值Ns、诊断结束时的聚集量的基准值Ne、要使用的荧光药剂的种类、投放荧光药剂的对象部位（观察对象部位）所属的器官、针对该对象部位投放荧光药剂的投放方法、荧光药剂针对被检者2的投放开始时刻。
控制部46检测到在输入部43中输入了所述各信息后，从天线41向胶囊内窥镜1001发送包含该输入的各信息的无线信号。
另一方面，控制部1008根据从无线接收部1007b输出的信息，在检测到设定了新的基准值Ns和Ne后，对存储在存储部1008b中的基准值Ns和Ne进行更新。
控制部1008的运算处理部1008a根据从无线接收部1007b输出的信息，从存储在存储部1008b中的多个荧光药剂的表数据中选择出与要使用的荧光药剂的种类一致的1个表数据后，进而，从该选择出的1个表数据中，选择符合投放荧光药剂的对象部位（观察对象部位）所属的器官和向对象部位投放荧光药剂的投放方法的组合的1个药剂动态。
控制部1008的运算处理部1008a根据存储在存储部1008b中的基准值Ns和Ne以及荧光药剂针对被检者的投放开始时刻，在通过所述处理而选择出的1个药剂动态中，使从向被检者投放荧光药剂起的经过时间T=0且荧光药剂的聚集量N=0的点与该投放开始时刻一致，取得与聚集量N=Ns的最初的经过时间T相当的诊断开始时刻Ts，进而，在诊断开始时刻Ts以后，取得最后与聚集量N=Ne的经过时间T相当的诊断结束时刻Te。
控制部1008的判定部1008d根据由运算处理部1008a取得的诊断开始时刻Ts和诊断结束时刻Te以及计时部1008c的计测结果，判定当前的时刻是否相当于从诊断开始时刻Ts到诊断结束时刻Te为止的时间段即可诊断时间内。
控制部1008的切换控制部1008e进行如下控制：在判定部1008d得到当前的时刻不是可诊断时间内这样的判定结果的情况下，使激励光射出部1003的各LED 1003a消光，使白色光射出部1103的各LED 1103a发光，使激励光截止滤波器1005b退出从物镜光学系统1005a到摄像元件1005c的光路，使摄像部1105的摄像元件1005c驱动，在图像生成部1006中生成与从摄像部1105输出的摄像信号对应的图像数据，从无线发送部1007a发送该生成的图像数据。
即，在判定为当前的时刻不是可诊断时间内的情况下，根据包含对白色光所照明的被摄体进行摄像而得到的图像数据的来自I/F 40的输出信号，控制部46取得表示胶囊内窥镜1101的当前位置的位置信息，进而，向胶囊内窥镜1101发送该取得的位置信息。
这里，由本变形例的控制部46取得的位置信息也可以用作表示胶囊内窥镜1101的各部中的任意一个部分的当前位置的信息。具体而言，由本变形例的控制部46取得的位置信息例如也可以用作表示胶囊内窥镜1101的摄像部1105的当前位置的信息。因此，在本变形例中，表示胶囊内窥镜1101的当前位置的位置信息和表示摄像部1105的当前位置的位置信息的意义实质上相同。
并且，在得到当前的时刻是可诊断时间内这样的判定结果的情况下，控制部1008的判定部1008d进一步根据从无线接收部1007b输出的位置信息，判定胶囊内窥镜1101是否到达观察对象部位的周边。
控制部1008的切换控制部1008e进行如下控制：在判定部1008d得到胶囊内窥镜1101未到达观察对象部位的周边这样的判定结果的情况下，使激励光射出部1003的各LED 1003a消光，使白色光射出部1103的各LED 1103a发光，使激励光截止滤波器1005b退出从物镜光学系统1005a到摄像元件1005c的光路，使摄像部1105的摄像元件1005c驱动，在图像生成部1006中生成与从摄像部1105输出的摄像信号对应的图像数据，从无线发送部1007a发送该生成的图像数据。
即，在判定为当前的时刻是可诊断时间内、且胶囊内窥镜1101未到达观察对象部位的周边的情况下，根据包含对白色光所照明的被摄体进行摄像而得到的图像数据的来自I/F 40的输出信号，控制部46取得表示胶囊内窥镜1101的当前位置的位置信息，进而，向胶囊内窥镜1101发送该取得的位置信息。
并且，控制部1008的切换控制部1008e进行如下控制：在判定部1008d得到胶囊内窥镜1101到达观察对象部位的周边这样的判定结果的情况下，使激励光射出部1003的各LED 1003a发光，使白色光射出部1103的各LED 1103a消光，使激励光截止滤波器1005b插入物镜光学系统1005a到摄像元件1005c的光路上，使摄像部1105的摄像元件1005c驱动，在图像生成部1006中生成与从摄像部1105输出的摄像信号对应的图像数据，从无线发送部1007a发送该生成的图像数据。
另外，控制部1008例如也可以与所述切换控制部1008e的控制并行地进行如下的处理：取得从激励光射出部1003的各LED 1003a开始发光起的经过时间（从开始照射激励光起的经过时间），赋予与该经过时间有关的信息作为在图像生成部1006中生成的图像数据的附加信息。并且，PC 5的控制部54例如也可以根据有无这种附加信息对图6的再现显示画面内的时间条507进行着色等，由此，能够在视觉上区分对从荧光药剂发出的荧光进行摄像而得到图像数据的期间、和对白色光所照明的被摄体进行摄像而得到图像数据的期间。
即，在判定为当前的时刻是可诊断时间内、且胶囊内窥镜1101到达观察对象部位的周边的情况下，根据包含对从荧光药剂发出的荧光进行摄像而得到的图像数据的来自I/F40的输出信号，控制部46取得表示胶囊内窥镜1101的当前位置的位置信息，进而，向胶囊内窥镜1101发送该取得的位置信息。
另外，本实施例的切换控制部1008e也可以进行如下控制：在判定部1008d得到当前的时刻不是可诊断时间内这样的判定结果、胶囊内窥镜1101未到达观察对象部位的周边这样的判定结果、或胶囊内窥镜1101通过了观察对象部位的周边这样的判定结果中的任意一个判定结果的情况下，使激励光射出部1003的各LED 1003a消光，使白色光射出部1103的各LED 1103a发光，使激励光截止滤波器1005b退出从物镜光学系统1005a到摄像元件1005c的光路，使摄像部1105的摄像元件1005c驱动，在图像生成部1006中生成与从摄像部1105输出的摄像信号对应的图像数据，从无线发送部1007a发送该生成的图像数据。
并且，在胶囊内窥镜1101中，例如，也可以代替白色光滤波器1103b而设置具有图13所示的特性的退色防止用滤波器。
具体而言，具有图13所例示的特性的退色防止用滤波器以大致不会衰减的方式使从LED 1103a发出的各波段的光中的400nm以上且小于600nm的波段的光（B光和G光）通过，并且，以衰减到大致一半的强度的方式使600nm以上且650nm以下的波段的光（R光）通过。与其对应地，在代替白色光滤波器1103b而使用具有图13所例示的特性的退色防止用滤波器的情况下，也可以由图像生成部1006进行用于校正R光的强度衰减的色彩平衡调整。
并且，在胶囊型医疗装置1101中，例如，在使用具有电荷放大装置的摄像元件1005c的情况下，控制部1008（切换控制部1008e）也可以进行改变LED 1103a的驱动电流使得从白色光射出部1103射出的白色光的各波段的光量降低到规定光量的控制、以及设定能够补偿这种光量降低的所述电荷放大装置的放大率的控制。
如上所述，根据本实施例（和本实施例的变形例），在对从投放到被检体的观察对象部位的荧光药剂发出的荧光进行观察的情况下，由于能够极力抑制在观察对象部位的可诊断的时间段以外产生荧光，所以，其结果，能够实现进行观察对象部位的诊断时的诊断能力的提高。
另外，在本实施例的胶囊内窥镜系统1中，不限于从终端装置4等外部装置得到表示胶囊内窥镜的当前位置的位置信息，也可以构成为，胶囊内窥镜自身能够取得表示胶囊内窥镜的当前位置的位置信息。
具体而言，例如可以具有如下结构：在胶囊内窥镜1001（胶囊内窥镜1101）中设置能够检测对壳体1002施加的压力的压力传感器，控制部1008得到基于该压力传感器的输出值与体腔内的各器官的关联性的位置信息。或者，例如可以具有如下结构：在胶囊内窥镜1001（胶囊内窥镜1101）中设置能够检测与壳体1002接触的粘膜等的pH的pH传感器，控制部1008得到基于该pH传感器的输出值与体腔内的各器官的关联性的位置信息。
并且，在本实施例的胶囊内窥镜系统1中，例如也可以构成为，在胶囊内窥镜的（壳体1002的）内部设置磁铁（未图示），进而，在胶囊内窥镜的（壳体1002的）外部设置能够产生作用于该磁铁所产生的磁场的期望磁场的磁感应装置（例如日本国特开2007-175188号公报所公开的磁感应装置），由此，能够根据手术医生等的操作来引导胶囊内窥镜。
而且，根据将所述磁感应装置组合到胶囊内窥镜系统1中的结构，例如，在当前的时刻是可诊断时间内、但胶囊内窥镜1001（胶囊内窥镜1101）未到达观察对象部位的周边的情况下，手术医生等一边观察显示部42中大致实时显示的图像，一边使磁感应装置产生期望磁场，由此，能够使胶囊内窥镜1001（胶囊内窥镜1101）向观察对象部位移动。
并且，根据将所述磁感应装置组合到胶囊内窥镜系统1中的结构，例如，手术医生等一边观察显示部42中大致实时显示的图像，一边从磁感应装置产生期望磁场，由此，能够使从到达观察对象部位的胶囊内窥镜1001（胶囊内窥镜1101）发出的激励光的照射方向朝向适于观察的方向。
进而，在本实施例的胶囊内窥镜系统1中，例如也可以构成为，通过组合日本国特开平04-176443号公报所公开的自行功能，不利用消化道的蠕动运动，也能够使胶囊内窥镜移动。
而且，根据将所述自行功能组合到胶囊内窥镜系统1中的结构，例如，在当前的时刻是可诊断时间内、但胶囊内窥镜1001（胶囊内窥镜1101）未到达观察对象部位的周边的情况下，通过由控制部1008使自行功能进行动作，能够使胶囊内窥镜1001（胶囊内窥镜1101）向观察对象部位移动。
并且，根据将所述自行功能组合到胶囊内窥镜系统1中的结构，例如，在当前的时刻是可诊断时间内、但胶囊内窥镜1001（胶囊内窥镜1101）通过了观察对象部位的周边的情况下，通过由控制部1008使自行功能进行动作，能够使胶囊内窥镜1001（胶囊内窥镜1101）移动而返回到观察对象部位。
另外，本发明不限于上述实施例，当然能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变更和应用。
本申请以2011年3月15日在日本申请的日本特愿2011-056878号为优先权主张的基础进行申请，上述公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书和附图中。
Claims (6)
1.一种医疗装置，其特征在于，该医疗装置具有：
存储部，其按照多个荧光药剂种类的每个种类，预先存储与活体内的药剂动态有关的信息；
运算处理部，其根据存储在所述存储部中的信息、投放期望荧光药剂的被检体的对象部位的信息、向所述对象部位投放所述期望荧光药剂的投放方法的信息、所述期望荧光药剂的投放开始时刻的信息，取得与所述期望荧光药剂对应的诊断开始时刻；
摄像部，其对所述被检体内的被摄体进行拍摄；
位置信息取得部，其取得所述被检体内的所述摄像部的位置信息；以及
光源控制部，其进行如下控制：至少在从所述投放开始时刻到所述诊断开始时刻为止的时间段内，停止照射用于激励所述期望荧光药剂的激励光，并且，根据所述诊断开始时刻和所述位置信息照射所述激励光。
2.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，
所述医疗装置还具有判定部，该判定部根据所述运算处理部的处理结果判定当前的时刻是否到达所述诊断开始时刻，并且，根据由所述位置信息取得部取得的所述位置信息判定所述摄像部是否到达所述对象部位的周边，
所述光源控制部根据所述判定部的判定结果进行如下控制：在判定为当前的时刻为所述诊断开始时刻以后、且所述摄像部到达所述对象部位的周边的情况下，开始照射所述激励光。
3.根据权利要求2所述的医疗装置，其特征在于，
所述医疗装置还具有：
图像生成部，其生成由所述摄像部拍摄的被摄体的图像数据；以及
附加信息赋予部，其赋予从开始照射所述激励光起的经过时间，作为由所述图像生成部生成的图像数据的附加信息。
4.根据权利要求2所述的医疗装置，其特征在于，
所述光源控制部根据所述判定部的判定结果进行如下控制：在判定为所述摄像部通过了所述对象部位的周边的情况下，从能够切换射出所述激励光和白色光的照明光射出部照射所述白色光。
5.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，
在所述摄像部未到达所述对象部位的周边的情况下，能够根据来自所述医疗装置的外部的操作，向所述对象部位引导所述摄像部。
6.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，
在所述摄像部未到达观察对象部位的周边的情况下、或所述摄像部通过了所述对象部位的周边的情况下，能够通过使所述医疗装置的自行功能工作而使所述摄像部向所述对象部位移动。
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