CN102984991A - 医疗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的医疗装置具有:存储部,其按多个荧光药剂的每个种类预先保存与生物体内的药剂动态有关的信息;运算处理部,其根据保存在存储部的信息、投放所期望的荧光药剂的被检体的对象部位的信息、向上述对象部位投放所期望的荧光药剂的投放方法的信息、以及所期望的荧光药剂的投放开始时刻的信息,来获取与所期望的荧光药剂相对应的诊断开始时刻获取;以及光源控制部,其进行控制使得至少在从投放开始时刻到达诊断开始时刻的时间段中停止用于激发所期望的荧光药剂的激发光的照射,并根据诊断开始时刻来照射激发光。

Description

医疗装置
技术领域
本发明涉及医疗装置,特别是涉及能够基于从荧光药剂发出的荧光进行观察的医疗装置。
背景技术
近年来开始关注使用分子靶标药剂的癌诊断技术。具体地说,近年来例如研究了如下方法:将以在癌细胞中发现特异性的生物体蛋白质为目标的荧光药剂(荧光探针)向生物体进行投放之后,根据在该生物体的对象部位中发出的荧光来判别有无癌。而且,这种方法在消化管领域的癌的早期发现中有用。
另外,作为应用了上述方法的技术而提出了如下方法:在将荧光波长不同的多种的荧光药剂向生物体进行投放之后,根据在该生物体的对象部位中发出的多个荧光,来复合地观察与该多种的荧光药剂相对应的多种的生物体蛋白质的发现状态。而且,认为这种方法在癌的分期的推定、癌的浸润风险的预测、以及癌的转移风险的预测等中有用。
例如,在日本国特开2006-61683号公报中公开了如下结构:一种内窥镜装置,其具备:激光源,其产生激发光;内窥镜观测器,其前端部具有激发光的照射部;增强器内脏CCD,其检测通过激发光在被检体中产生的荧光;荧光图像生成单元,其基于来自增强器内脏CCD的荧光信号生成荧光图像信号;距离测量单元,其生成属于照射部与被检体的距离的距离信号;以及荧光量计算单元,其计算出通过距离信号来校正荧光信号而不受距离的变动影响的荧光量,其中,上述荧光量计算单元具有根据投放荧光药剂后的经过时间来对上述荧光信号或者上述荧光图像信号进行校正的药剂投放后时间校正单元。
而且,根据日本国特开2006-61683号公报所公开的上述的结构,在投放的荧光药剂的影响遍布被检体之前也能够将荧光图像校正为该荧光药剂的影响遍布该被检体之后的状态。
这里,当考虑从荧光药剂发出的荧光的褪色从将激发光照射在荧光药剂的时间点开始时,希望在荧光药剂充分聚集在对象部位之后开始激发光的照射。与此相对,在荧光药剂充分聚集在对象部位之前开始了激发光的照射的情况下,例如可能产生如下状况:在开始激发光的照射之后起至荧光药剂聚集在对象部位为止的期间内从正常部位以及异常部位两者发出具有彼此大致相等强度的荧光,并且在荧光药剂聚集在对象部位时荧光的褪色已经进行了相当程度。
另外,认为向被检体投放的荧光药剂在对象部位中的聚集量不仅根据从向被检体投放后起至排泄为止之间的经过时间,例如还可能根据如所使用的荧光药剂的种类、对象部位所属的器官、以及向对象部位投放荧光药剂的投放方法这样的多个因素而发生各种各样地变化。
因此,即使通过日本国特开2006-61683号公报的药剂投放后时间校正单元来对在荧光药剂充分聚集在对象部位之前开始激发光的照射而获得的荧光图像进行校正,例如也只能获得通过视觉区别正常部位与异常部位非常困难的校正后的图像,其结果产生如下课题:在基于从荧光药剂发出的荧光的强度的不同而进行对象部位的诊断中引起障碍。
另一方面,在日本国特开2006-61683号公报中没有特别提及从荧光药剂发出的荧光的褪色,其结果产生如下课题:不得不在能够继续实施从荧光药剂发出的荧光的观察的时间被大幅缩短的状态下进行对象部位的诊断。
本发明是鉴于上述的事情而作出的,其目的在于提供一种医疗装置,在对向被检体的对象部位投放的荧光药剂所发出的荧光进行观察的情况下,极力抑制能够对该对象部位进行诊断的时间段以外的荧光的产生,由此来实现诊断能力的提高。
发明内容
用于解决问题的方案
本发明的一个方式的医疗装置具有:存储部,其针对多个荧光药剂按每个种类预先保存与生物体内的药剂动态有关的信息;运算处理部,其根据保存在上述存储部的信息、被投放所期望的荧光药剂的被检体的对象部位的信息、向上述对象部位投放上述所期望的荧光药剂的投放方法的信息、以及上述所期望的荧光药剂的投放开始时刻的信息,来获取与上述所期望的荧光药剂相对应的诊断开始时刻;以及光源控制部,其进行控制,使得至少在从上述投放开始时刻到达上述诊断开始时刻的时间带中停止用于激发上述所期望的荧光药剂的激发光的照射,根据上述诊断开始时刻来照射上述激发光。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施例所涉及的内窥镜系统的要部的结构的图。
图2是表示在摄像致动器的滤波器切换机构中光学滤波器插入在光路上的情况下的状态的图。
图3是表示在将滤波器切换机构设为图2的状态时的磁体变位装置的通电时的状态的图。
图4是表示在摄像致动器的滤波器切换机构中光学滤波器退避出光路的情况下的状态的图。
图5是表示在将滤波器切换机构设为图4的状态时的磁体变位装置的非通电时的状态的图。
图6是表示设置在摄像致动器的光学滤波器的特性的图。
图7是表示设置在摄像致动器的与图6不同的光学滤波器的特性的图。
图8是表示设置在光源装置的切换滤波器的结构的一个例子的图。
图9是表示设置在切换滤波器的普通光滤波器的特性的图。
图10是表示设置在切换滤波器的第一激发光滤波器的特性的图。
图11是表示设置在切换滤波器的第二激发光滤波器的特性的图。
图12是表示设置在切换滤波器的第三激发光滤波器的特性的图。
图13是表示设置在光源装置的旋转滤波器的结构的一个例子的图。
图14是表示设置在旋转滤波器的光学滤波器的特性的图。
图15是表示设置在旋转滤波器的与图14不同的光学滤波器的特性的图。
图16是表示设置在旋转滤波器的与图14以及图15不同的光学滤波器的特性的图。
图17是表示设置在观测器的CCD的曝光期间以及读出期间的时序图。
图18是表示与旋转滤波器的旋转相伴随的各光学滤波器的插入动作以及退避动作的时序图。
图19是表示在选择荧光药剂的药剂动态时所使用的表格数据的一个例子的图。
图20是表示从表格数据中选择的药剂动态的一个例子的图。
图21是表示在选择了图20的药剂动态的情况下所获取的诊断开始时刻以及诊断结束时刻的一个例子的图。
图22是表示设置在摄像致动器的各光学滤波器的、第一观察模式中的插入动作以及退避动作的时序图。
图23是表示设置在摄像致动器的各光学滤波器的、第二观察模式中的插入动作以及退避动作的时序图。
图24是表示设置在摄像致动器的各光学滤波器的、第三观察模式中的插入动作以及退避动作的时序图。
图25是表示能够应用在第一实施例中的防褪色用滤波器的一个例子的图。
图26是表示能够应用在第一实施例中的防褪色用滤波器的、与图25不同的例子的图。
图27是表示本发明的第二实施例所涉及的胶囊型医疗装置的要部的结构的图。
图28是表示包含图27的胶囊型医疗装置的胶囊型医疗装置系统的要部的结构的框图。
图29是表示在图27的胶囊型医疗装置中配置激发光照明部以及摄像部的位置的一个例子的图。
图30是表示本发明的第二实施例的变形例子所涉及的胶囊型医疗装置的要部的结构的图。
图31是表示包含图30的胶囊型医疗装置的胶囊型医疗装置系统的要部的结构的框图。
图32是表示在图30的胶囊型医疗装置中配置激发光照明部、白色光照明部、以及摄像部的位置的一个例子的图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(第一实施例)
图1~图26是本发明的第一实施例所涉及的图。
图1是表示本发明的第一实施例所涉及的内窥镜系统的要部的结构的图。
如图1所示,内窥镜系统301构成为具有:观测器2,其能够插入到被检者的体腔内,并且拍摄该体腔内的观察对象部位201而输出摄像信号;光源装置1,其提供用于对观测器2的观察对象部位201进行照明的照明光;处理器3,其对来自观测器2的摄像信号实施各种的信号处理而输出;监视器4,其显示与来自处理器3的输出信号相应的图像;数字归档装置5,其记录与来自处理器3的输出信号相应的图像;照片摄影装置6,其拍摄与来自处理器3的输出信号相应的图像;键盘62,其能够将与字符串的输入操作等的按键操作相应的信号向处理器3输出;以及扬声器63,其发出与来自处理器3的输出信号相应的声音。另外,在观测器2的内部插通有用于将从光源装置1提供的照明光向观测器2的前端部传输的光导13。
观测器2在前端部具备有:照明光学系统14a,其将通过光导13传输的照明光向观察对象部位201照射;对物光学系统14b,其将从由该照明光照明的观察对象部位201返回的返回光进行成像;单色型的CCD14,其在对物光学系统14b的成像位置配置摄像面;以及摄像致动器39,其配置在对物光学系统14b与CCD14之间的光路上。另外,观测器2具有:模式切换开关15,其能够进行内窥镜系统301的观察模式的切换所涉及的操作;释放开关16,其能够进行观察对象部位201的静止图像的获取所涉及的操作;以及观测器判别元件17,其保存与观测器2的种类等相应的固有的判别信息。
根据处理器3的控制来驱动CCD14,并且CCD14通过对从在摄像面成像的观察对象部位201返回的返回光实施光电变换来生成摄像信号而向处理器3输出。另外,在本实施例的CCD14中设置有能够根据处理器3的控制来调整曝光时间以及读出时间的未图示的电子快门。并且,在本实施例的CCD14中设置有未图示的电荷放大装置。
这里,对摄像致动器39的详细的结构进行说明。图2是表示在摄像致动器的滤波器切换机构中光学滤波器插入在光路上的情况下的状态的图。图3是表示在将滤波器切换机构设为图2的状态时的磁体变位装置的通电时的状态的图。图4是表示在摄像致动器的滤波器切换机构中光学滤波器退避出光路的情况下的状态的图。图5是表示在将滤波器切换机构设为图4的状态时的磁体变位装置的非通电时的状态的图。
摄像致动器39的滤波器切换装置39a具有如下结构:能够根据处理器3的控制来切换以下状态:将只通过规定波长带的光的滤波器插入在从对物光学系统14b至CCD14的光路上的第一配置状态(插入状态);将只通过规定波长带的光的该滤波器退避出从对物光学系统14b至CCD14的光路的第二配置状态(退避状态)。
具体地说,摄像致动器39的滤波器切换装置39a具有与日本特开2009-8717号公报所述的光调节装置的结构类似的结构。即滤波器切换装置39a构成为具有滤波器切换机构101和磁体变位装置102。
滤波器切换机构101形成为,将滤波器移动构件105、关时止挡件107以及开时止挡件108夹在下基板103与上基板104之间。
在磁体变位装置102的磁体119中固定有形状记忆合金导线120的一端。另外,在形状记忆合金导线120中穿有偏置弹簧121和绝缘性的软管122。另一方面,形状记忆合金导线120的另一端固定在未图示的铆接构件。此外,上述的未图示的铆接构件也在软管122的与磁体119相反侧的端部中进行固定。
在滤波器移动构件105中压入有旋转轴109和圆柱状的磁体110。另外,在滤波器移动构件105中设置有具有光学滤波器117a的光学滤波器部118。
另一方面,在下基板103中形成有光学开口111、用于插入旋转轴109的旋转轴插入孔、以及磁体110的导向用的切口。另外,在上基板104中也与下基板103大致同样地形成有具有与光学开口111相同或者稍大的直径的光学开口、用于插入旋转轴109的旋转轴插入孔、以及磁体110的导向用的切口。
即旋转轴109插入在分别设置于下基板103以及上基板104的旋转轴插入孔。由此,滤波器移动构件105能够以旋转轴109为中心进行旋转变位。而且,滤波器移动构件105的旋转可动范围被关闭时止挡件107和打开时止挡件108限制。另外,磁体110的可动范围被分别设置在下基板103以及上基板104的导向用的切口限制。
根据以上所述的结构,在滤波器移动构件105以旋转轴109为中心进行旋转变位时,例如当光学滤波器部118接触关闭时止挡件107时,光学滤波器117a的中心与光学开口111的中心一致。
在滤波器切换装置39a的上述的第一配置状态(插入状态),例如图3所示那样,伴随着与处理器3的控制相应的电压的施加而形状记忆合金导线120进行收缩,固定在形状记忆合金导线120的一端的磁体119抵抗偏置弹簧121的反弹力而变位到软管122的侧,从而磁体110的N极和磁体119的N极配置在相对置的位置。
由此,在上述的第一配置状态(插入状态)中,在磁体110与磁体119之间产生排斥力,磁体110向滤波器切换机构101的中心方向进行变位。其结果,在上述的第一配置状态(插入状态),例如图2所示那样,滤波器移动构件105以旋转轴109为中心逆时针旋转,从而光学滤波器部118接触关闭时止挡件107。
而且,在上述的第一配置状态(插入状态),光学滤波器部118覆盖光学开口111,因此滤波器切换机构101只允许由光学滤波器117a规定的规定波长带的返回光向CCD14的摄像面通过。
另一方面,根据以上所述的结构,在滤波器移动构件105以旋转轴109为中心进行旋转变位时,例如当光学滤波器部118接触打开时止挡件108时光学滤波器部118完全地退避出光学开口111。
在滤波器切换装置39a的上述的第二配置状态(退避状态),例如图5所示,伴随着与处理器3的控制相应的电压的施加而形状记忆合金导线120伸长,固定在形状记忆合金导线120的一端的磁体119随着偏置弹簧121的反弹力而变位到软管122的相反侧,从而磁体110的S极和磁体119的N极配置在相对置的位置。
由此,在上述的第二配置状态(退避状态),在磁体110与磁体119之间产生吸引力,磁体110朝向滤波器切换机构101的外周方向变位。其结果,在上述的第二配置状态(退避状态),例如图4所示那样,滤波器移动构件105以旋转轴109为中心顺时针旋转,从而光学滤波器部118接触打开时止挡件108。
而且,在上述的第二配置状态(退避状态),光学滤波器部118不覆盖光学开口111,因此滤波器切换机构101对于通过了对物光学系统14b的返回光的频带范围不进行限制,而使该返回光原样地向CCD14的摄像面通过。
图6是表示设置在摄像致动器的光学滤波器的特性的图。
此外,本实施例中的滤波器切换装置39a的光学滤波器117例如图6所示那样,形成为只允许680nm~850nm的光几乎不衰减地通过。
另外,如图1所示那样,本实施例的摄像致动器39构成为具备滤波器切换装置39a以及滤波器切换装置39b,该滤波器切换装置39b具有与滤波器切换装置39a大致相同的结构。
图7是表示设置在摄像致动器的与图6不同的光学滤波器的特性的图。
滤波器切换装置39b具有只允许与光学滤波器117a不同的波长带的返回光通过的光学滤波器117b,除此之外的部分具备有与滤波器切换装置39a相同的结构。另外,例如图7所示那样,光学滤波器117b形成为只允许790nm~850nm的光几乎不衰减地通过。
此外,本实施例的摄像致动器39不限于构成为根据如以上所述那样的日本特开2009-8717号公报所述的光调节装置的结构。具体地说,本实施例的摄像致动器39在具有针对光学滤波器117a以及117b的分别能够切换上述第一配置状态(插入状态)与第二配置状态(退避状态)的结构的前提下,例如也可以是构成为根据日本特开2009-8719号公报所述的光调节装置等的其它结构。
光源装置1构成为具有:灯7,其发出包括可见光范围以及近红外范围的波长范围的光;切换滤波器8,其被设置为垂直地横断灯7的光路;马达9,其将插入在灯7的光路上的滤波器切换为切换滤波器8的各滤波器中的一个;旋转滤波器10,其被设置为垂直地横断灯7的光路;马达11,其对旋转滤波器10进行旋转驱动;光圈12,其配置在从切换滤波器8至旋转滤波器10的灯7的光路上;以及聚光透镜12a,其将通过了旋转滤波器10的照明光聚光在光导13的光入射侧的端面。
图8是表示设置在光源装置的切换滤波器的结构的一个例子的图。
如图8所示,在具有圆板形状的切换滤波器8中沿着圆板的周方向设置有:普通光滤波器50,其允许可见光范围的光通过;第一激发光滤波器51,其允许可见光范围的一部分以及红色范围的光通过;第二激发光滤波器55,其允许可见光范围的一部分以及近红外范围的光通过;以及第三激发光滤波器56,其兼具第一激发光滤波器51以及第二激发光滤波器55的通过带范围。即,切换滤波器8构成为:根据处理器3的控制而马达9进行旋转,使普通光滤波器50、第一激发光滤波器51、第二激发光滤波器55、以及第三激发光滤波器56中的任一个滤波器插入在灯7的光路上,且这一个滤波器以外的其它的三个滤波器退避出灯7的光路。
图9是表示设置在切换滤波器的普通光滤波器的特性的图。
如图9所示,普通光滤波器50形成为只允许从灯7发出的各波长带的光中的400nm~650nm的波长带的光几乎不衰减地通过。
图10是表示设置在切换滤波器的第一激发光滤波器的特性的图。
如图10所示,第一激发光滤波器51形成为只允许从灯7发出的各波长带的光中的600nm~650nm的波长带的光几乎不衰减地通过,并且使790nm~810nm的波长带的光衰减到规定强度而通过。
图11是表示设置在切换滤波器的第二激发光滤波器的特性的图。
如图11所示,第二激发光滤波器55形成为只允许从灯7发出的各波长带的光中的700nm~760nm的波长带的光几乎不衰减地通过,并且使790nm~810nm的波长带的光衰减到规定强度而通过。
图12是表示设置在切换滤波器的第三激发光滤波器的特性的图。
如图12所示,第三激发光滤波器55形成为只允许从灯7发出的各波长带的光中的600nm~760nm的波长带的光几乎不衰减地通过,并且使790nm~810nm的波长带的光衰减到规定强度而通过。
光圈12具有能够根据处理器3的控制来增减通过切换滤波器8的光的光量的结构。
图13是表示设置在光源装置的旋转滤波器的结构的一个例子的图。
如图13所示,在具有圆板形状的旋转滤波器10中沿着圆板的周方向设置有:光学滤波器41,其允许红色范围的光通过;光学滤波器42,其允许绿色范围的光通过;以及光学滤波器43,其使蓝色范围以及近红外范围的光通过。即,旋转滤波器10构成为:根据处理器3的控制(后述的时序发生器30的定时信号)而马达11进行旋转,由此使光学滤波器41、42以及43依次轮换地插入在灯7的光路上或者退避出灯7的光路。此外,本实施例的旋转滤波器10形成为,在配置了光学滤波器41、42以及43的位置以外插入在灯7的光路上的情况下不允许光通过。
图14是表示设置在旋转滤波器的光学滤波器的特性的图。
如图14所示,光学滤波器41形成为允许通过了切换滤波器8以及光圈12的光所具有的各波长带中的600nm~650nm的波长带的光几乎不衰减地通过。
图15是表示设置在旋转滤波器的与图14不同的光学滤波器的特性的图。
如图15所示,光学滤波器42形成为允许通过了切换滤波器8以及光圈12的光所具有的各波长带中的500nm~600nm的波长带的光、以及790nm~810nm的波长带的光分别几乎不衰减地通过。
图16是表示设置在旋转滤波器的与图14以及图15不同的光学滤波器的特性的图。
如图16所示,光学滤波器43形成为允许通过了切换滤波器8以及光圈12的光所具有的各波长带中的400nm~500nm、以及700nm~760nm的波长带的光通过。
从CCD14输出的摄像信号输入到处理器3之后,在预处理电路18中实施CDS(相关双采样)等的处理,在A/D变换电路19中变换为数字的图像信号之后,向色平衡校正电路20输出。
色平衡校正电路20根据来自时序发生器30的定时信号以与旋转滤波器10的光学滤波器41、42以及43依次插入在灯7的光路上的定时同步,来选择与光学滤波器41、42以及43的分别对应的色平衡校正系数,并且从未图示的存储器读入所选择的色平衡校正系数。而且,色平衡校正电路20将从未图示的存储器读入的色平衡校正系数与从A/D变换电路19依次输出的图像信号相乘之后,将相乘后的图像信号向多路复用器21输出。
此外,上述色平衡校正系数是在白平衡等的色平衡动作时通过控制部33(运算处理电路33a)的运算处理而算出的校正值,作为该运算处理的处理结果而保存到色平衡校正电路20的未图示的存储器。另外,在处理器3的输入开关群60中设置色平衡设定开关(未图示),在控制部33检测出进行了该色平衡动作的执行开始所涉及的操作的定时,开始上述白平衡等色平衡动作。
多路复用器21根据来自时序发生器30的定时信号,以与光学滤波器41、42以及43依次插入在灯7的光路上的定时同步,将从色平衡校正电路20输出的图像信号向同步化存储器22a、22b以及22c适当地分配输出。
同步化存储器22a、22b以及22c具有能够临时地存储从多路复用器21输出的图像信号的结构。
图像处理电路23同时地读入存储在同步化存储器22a、22b以及22c的图像信号之后,对读入的三个图像信号实施规定的图像处理。而且,图像处理电路23将上述规定的图像处理后的三个图像信号分别分配给与第一颜色成分(例如红(R)成分)相当的第一颜色通道、与第二颜色成分(例如绿(G)成分)相当的第二颜色通道、以及与第三颜色成分(例如蓝(B)成分)相当的第三颜色通道,而向色调调整电路24输出。
色调调整电路24在读入了在未图示的存储器保存的色调调整系数之后,进行使用了该色调调整系数、以及从图像处理电路23输出的第一颜色成分(第一颜色通道)的图像信号、第二颜色成分(第二颜色通道)的图像信号、第三颜色成分(第三颜色通道)的图像信号的矩阵运算处理。之后,色调调整电路24对实施了上述的矩阵运算处理之后的第一颜色成分的图像信号、第二颜色成分的图像信号、以及第三颜色成分的图像信号分别实施伽马校正处理。而且,色调调整电路24将实施了上述伽马校正处理之后的第一颜色成分、第二颜色成分以及第三颜色成分的图像信号分别向编码电路26以及调光电路27输出。另外,色调调整电路24将实施了上述的伽马校正处理之后的第一颜色成分的图像信号向D/A变换电路25a输出,将实施了上述的伽马校正处理之后的第二颜色成分的图像信号向D/A变换电路25b输出,将实施了上述的伽马校正处理之后的第三颜色成分的图像信号向D/A变换电路25c输出。
此外,上述色调调整系数是通过色调调整动作中的控制部33(运算处理电路33a)的运算处理而算出的调整值,作为该运算处理的处理结果而保存到色调调整电路24的未图示的存储器。另外,在处理器3的输入开关群60中设置色调设定开关(未图示),在控制部33检测出进行了在监视器4显示的色调的变更所涉及的操作的定时来开始上述色调调整动作。而且,在进行了在监视器4显示的色调的变更所涉及的操作时,控制部33(运算处理电路33a)进行用于计算出与变更后的色调相对应的色调调整系数的运算处理。
从色调调整电路24输出的第一颜色成分、第二颜色成分以及第三颜色成分的图像信号在D/A变换电路25a、25b以及25c中分别被变换为模拟的影像信号之后向监视器4输出。由此,监视器4显示与各观察模式对应的观察图像。
另外,从色调调整电路24输出的第一颜色成分、第二颜色成分以及第三颜色成分的图像信号在编码电路26中分别被实施编码处理之后,向数字归档装置5以及照片摄影装置6输出。由此,数字归档装置5将在控制部33检测出释放开关16的输入操作时的静止图像进行记录并保存。另外,照片摄影装置6拍摄在控制部33检测出释放开关16的输入操作时的静止图像。
调光电路27根据从色调调整电路24输出的第一颜色成分、第二颜色成分以及第三颜色成分的图像信号的各自的信号水平,来对光圈12进行控制,使得从光源装置1提供与观察模式相应的恰当的光量的照明光。另外,调光电路27进行控制,使放大率控制电路29的放大率变化。
曝光时间控制电路28根据从时序发生器30输出的定时信号、来自控制部33的输出信号,来控制CCD14的电子快门,使得与光学滤波器41、42以及43依次插入在灯7的光路上的定时同步,且成为与来自控制部33的该输出信号相应。而且,通过对于这种电子快门的控制来变更CCD14的曝光时间。
放大率控制电路29根据调光电路27的控制和从时序发生器30输出的定时信号,来控制CCD14的电荷放大装置,使得与光学滤波器41、42以及43依次插入在灯7的光路上的定时同步且成为与调光电路27的控制相应的放大率。而且,通过对于这种电荷放大装置的控制来变更CCD14中的放大率。
时序发生器30生成并输出用于使内窥镜系统301的各部的动作恰当地进行同步的定时信号。
CCD驱动器31根据从时序发生器30输出的定时信号来驱动CCD14,使得与光学滤波器41、42以及43依次插入在灯7的光路上的定时同步。
摄像致动器控制电路32根据从时序发生器30输出的定时信号对摄像致动器39进行控制,以使光学滤波器41、42以及43依次插入在灯7的光路上的定时、滤波器切换装置39a中的光学滤波器117a的配置状态的切换定时、滤波器切换装置39b中的光学滤波器117b的配置状态的切换定时同步。
由CPU以及存储器等构成的控制部33构成为,具有进行运算处理的运算处理电路33a、存储电路33b、计时电路33c、判断电路33d、以及切换控制电路33e。
在存储电路33b中保存有例如后述的表格数据那样的用于运算处理电路33a的运算处理等的各种数据。
计时电路33c具有RTC(实时时钟)以及定时器等,构成为能够按每个荧光药剂来测量向被检者投放荧光药剂之后的经过时间。
判断电路33d根据运算处理电路33a的运算处理结果以及计时电路33c的测量结果来随时进行如后面所述那样的判断处理。
切换控制电路33e基于与处理器3相连接的观测器2的模式切换开关15中的操作状态的检测结果以及判断电路33d的判断结果,对光源装置1的马达9等进行控制。
另一方面,在处理器3的输入开关群60中例如设置有能够进行与显示在监视器4的图像的色调的变更有关的操作的色调设定开关、能够进行与白平衡等的色平衡动作有关的操作的色平衡设定开关、以及能够进行与显示在监视器4的观察图像的显示方式的切换有关的操作的图像显示选择开关等的多个开关。而且,控制部33检测设置在处理器3的输入开关群60的各开关的操作状态,并进行与检测结果相应的控制以及处理等。
控制部33检测与处理器3相连接的观测器2的释放开关16中的操作状态,并根据检测结果来进行数字归档装置5中的静止图像的记录、以及(或者)照片摄影装置6中的静止图像的摄影所涉及的控制。
在观测器2与处理器3相连接时,控制部33将保存在观测器判别元件17的信息读入,并进行与读入的该信息相应的控制。
此外,本实施例的控制部33经由未图示的信号线等来与处理器3的各部连接,使得能够对处理器3的各部进行总体的控制。
告知信号生成电路61生成用于显示能够告知与控制部33的判断电路33d的判断结果有关的信息的规定字符串的文字信号并向监视器4输出。另外,告知信号生成电路61生成用于产生能够告知与控制部33的判断电路33d的判断结果有关的信息的规定声音的声音信号并向扬声器63输出。此外,本实施例的告知信号生成电路61只要构成为能够输出上述的文字信号以及声音信号中的至少一个即可。
接着,对本实施例的内窥镜系统301的作用进行说明。
首先,手术操作者等将内窥镜系统301的各部连接并投入电源,由此使各部开始动作。
而且,伴随着处理器3的电源投入,来自时序发生器30的定时信号的输出开始。
图17是表示设置在观测器的CCD的曝光期间以及读出期间的时序图。
CCD驱动器31根据来自时序发生器30的定时信号例如按照图17的时序图来驱动CCD14。由此,CCD14以作为电荷蓄积所涉及的期间的曝光期间T1与作为将曝光期间T1内所蓄积的电荷清除所涉及的期间的读出期间T2交替的方式进行动作。
图18是表示与旋转滤波器的旋转相伴随的各光学滤波器的插入动作以及退避动作的时序图。
另外,与光源装置1的电源投入且来自时序发生器30的定时信号的输出开始相伴随地开始马达11的旋转驱动。而且,与马达11的旋转驱动相伴随地,光学滤波器41、42以及43依次交替而插入在灯7的光路上或者退避出灯7的光路。此外,例如以与图18的时序图相应的定时来进行与马达11的旋转驱动相伴随的光学滤波器41、42以及43的插入动作以及退避动作。即,马达11使旋转滤波器10进行旋转,使得在CCD14的曝光期间内在灯7的光路上依次插入光学滤波器41、42以及43、且在CCD14的读出期间内使光学滤波器41、42以及43退避出灯7的光路。
另一方面,手术操作者等在将内窥镜系统301的各部连接并投入了电源之后,通过操作键盘62来(例如使处理器3的各种设定所涉及的设定画面显示在监视器4)分别设定使用了荧光药剂的观察中的诊断开始时的聚集量的基准值Ns和诊断结束时的聚集量的基准值Ne。另外,手术操作者等在设定基准值Ns和Ne之前或者设定之后的任何时候进行向被检者的观察对象部位201的投放荧光药剂。
基准值Ns和Ne是表示将与荧光药剂的聚集量的峰值相当的最大值Nmax设为100%的情况下的比例的值,在初始状态下以设定为Ns=Ne=Nmax的状态保存在存储电路33b。
此外,由于所使用的荧光药剂的种类、投放荧光药剂的对象部位(观察对象部位201)所属的器官、向该对象部位投放荧光药剂的投放方法的组合,而使得即使基准值Ns和Ne分别为Nmax以外的值有时也能够获得足够的诊断能力。因此,基准值Ns和Ne既可以是能够通过键盘62的操作来分别设定为任意的值、或者也可以是能够从(例如80%、60%、…这样的)规定的多个值中逐一地选择。
当控制部33检测出通过键盘62的操作来设定了新的基准值Ns和Ne时,更新保存在存储电路33b中的基准值Ns和Ne。
手术操作者等在进行了基准值Ns和Ne的设定之后,通过操作键盘62来按通过内窥镜系统301能够观察的每个波长带的荧光,而一组组地输入所使用的荧光药剂的种类、投放荧光药剂的对象部位(观察对象部位201)所属的器官、向该对象部位投放荧光药剂的投放方法、以及荧光药剂向被检者的投放开始时刻的各信息。具体地说,根据本实施例的内窥镜系统301,能够观察通过照射600~650nm的波长带的光而激发的第一波长带(680~750nm)的荧光、以及通过照射700~760nm的波长带的光而激发的第二波长带(790~850nm)的荧光,因此输入两组上述的各信息。
另一方面,控制部33的运算处理电路33a从预先保存在存储电路33b的表格数据中选择与所使用的荧光药剂的种类一致的一个表格数据。
图19是表示在选择荧光药剂的药剂动态时所使用的表格数据的一个例子的图。
上述的表格数据例如是如图19所示那样,将与生物体内的药剂动态有关的信息以按多个荧光药剂中的每个种类分类的状态来预先保存在存储电路33b。
而且,控制部33的运算处理电路33a在所使用的荧光药剂为荧光药剂A的情况下,选择图19中例示的表格数据。
并且,控制部33的运算处理电路33a从所选择的一个表格数据中选择与投放荧光药剂的对象部位(观察对象部位201)所属的器官和向对象部位投放荧光药剂的投放方法的组合相当的一个药剂动态。
具体地说,例如投放在荧光药剂的对象部位(观察对象部位201)属于胃,而且通过静脉注射(静脉注射)来投放荧光药剂的情况下,控制部33的运算处理电路33a在图19所示的表格数据中选择药剂动态A02。
此外,根据本实施例,也可以构成为:例如按保存在存储电路33b的各表格数据中的每个药剂动态来预先设定基准值Ns和Ne,由此伴随对一个药剂动态的选择而唯一地确定基准值Ns和Ne。
控制部33的运算处理电路33a根据保存在存储电路33b的基准值Ns和Ne、以及向被检者投放荧光药剂的投放开始时刻,来在通过上述处理所选择的一个药剂动态中,使将荧光药剂投放给被检者后的经过时间T=0且荧光药剂的聚集量N=0的点与该投放开始时刻一致,获取与成为聚集量N=Ns的最初的经过时间T相当的诊断开始时刻Ts,再获取与在诊断开始时刻Ts之后的最后成为聚集量N=Ne的经过时间T相当的诊断结束时刻Te。
图20是表示从表格数据中选择的药剂动态的一个例子的图。图21是表示在选择了图20的药剂动态的情况下所获取的诊断开始时刻以及诊断结束时刻的一个例子的图。
这里,生物体内的荧光药剂的药剂动态为,在从荧光药剂向被检者的体内投放后到排泄为止的经过时间T与投放荧光药剂的被检者的体内的对象部位(观察对象部位201)的聚集量N之间例如具有如图20所示那样的相关关系。因此,例如在作为荧光药剂的药剂动态而选择了图20所示的药剂动态、且基准值Ns和Ne都设定为Nmax的情况下,获取到如图21所示那样的诊断开始时刻Ts和诊断结束时刻Te。
此外,在将荧光药剂向对象部位直接散布来投放的情况下,与基于静脉注射等的投放不同,实际上紧接在将荧光药剂向对象部位散布后的时刻与向被检者的投放开始时刻、即经过时间T=0且荧光药剂的聚集量N=0的时刻相当。鉴于这点,在将荧光药剂向对象部位直接散布来投放的情况下,不是将与经过时间T=0且荧光药剂的聚集量N=0相当的时刻设为通过键盘62的操作来输入的投放开始时刻,而是能够例如设为按下设置在输入开关群60的投放开始时刻通知开关(未图示)的时刻,由此来获取正确的诊断开始时刻Ts和诊断结束时刻Te。
另外,上述的投放开始时刻通知开关不限于设置在处理器3的输入开关群60,例如也可以设置在观测器2。据此,为了防止误操作,也可以构成为:例如长按设置在观测器2的投放开始时刻通知开关时获取与经过时间T=0且荧光药剂的聚集量N=0相当的时刻。并且,也可以构成为:在获取了与经过时间T=0且荧光药剂的聚集量N=0相当的时刻之后,对设置在观测器2的投放开始时刻通知开关分配其它的功能。具体地说,也可以构成为:在获取了与经过时间T=0且荧光药剂的聚集量N=0相当的时刻之后,例如将与设置在处理器3的输入开关群60的多个开关(色调设定开关、色平衡设定开关、以及图像显示选择开关等)中的由手术操作者等预先选择的任一个开关相当的功能分配给观测器2的投放开始时刻通知开关。
另一方面,控制部33的判断电路33d根据由运算处理电路33a所获取的诊断开始时刻Ts和诊断结束时刻Te、以及计时电路33c的测量结果,来随时进行与当前的时刻是否与从诊断开始时刻Ts至诊断结束时刻Te的时间段即可诊断时间内相当有关的判断。换句话说,控制部33的判断电路33d构成为:能够根据运算处理电路33a所获取的诊断开始时刻Ts和诊断结束时刻Te、以及计时电路33c的测量结果,来分别进行当前的时刻是否到达诊断开始时刻Ts的判断、以及当前的时刻是否到达诊断结束时刻Te的判断。
而且,在通过判断电路33d获得当前的时刻不是在可诊断时间内的判断结果的情况下,告知信号生成电路61生成用于显示如下字符串的文字信号并向监视器4输出,该字符串传达处于不能向照射与所投放的荧光药剂相对应的激发光的观察模式切换的时间段的意思。另外,在通过判断电路33d获得当前的时刻不是在可诊断时间内的判断结果的情况下,告知信号生成电路61生成用于产生如下声音的声音信号并向扬声器63输出,该声音传达处于不能向照射与所投放的荧光药剂相对应的激发光的观察模式切换的时间段的意思。
在通过判断电路33d获得当前的时刻不是在可诊断时间内的判断结果的情况下,即使模式切换开关15进行了向照射与所投放的荧光药剂相对应的激发光的观察模式切换的切换操作,控制部33的切换控制电路33e也进行动作,使得该切换操作设为无效。另外,在通过判断电路33d获得当前的时刻是在可诊断时间内的判断结果的情况下,模式切换开关15进行向照射与所投放的荧光药剂相对应的激发光的观察模式切换的切换操作时,控制部33的切换控制电路33e对光源装置1的马达9等进行与该切换操作相应的控制。并且,在通过判断电路33d获得当前的时刻未到达诊断结束时刻Te、即0≤T≤Te的判断结果的情况下,控制部33的切换控制电路33e在向后述的第四观察模式切换时对调光电路27等进行规定的控制。
这里,将如下情况举为例子进行说明:在本实施例的内窥镜系统301中,针对观察模式的切换时所进行的动作等,将通过600nm~650nm的波长带的光的照射而激发产生第一波长带(680~750nm)的荧光的第一荧光药剂、以及通过700nm~760nm的波长带的光的照射而激发产生第二波长带(790~850nm)的荧光的第二荧光药剂投放到同一被检者来对观察对象部位201进行观察。
在通过判断电路33d获得当前的时刻是在第一荧光药剂的可诊断时间内的判断结果的情况下,在模式切换开关15进行向照射与所第一荧光药剂相对应的激发光的第一观察模式切换的切换操作时(或者不论模式切换开关15的操作状态而进行从其它的观察模式向第一观察模式的切换时),控制部33的切换控制电路33e通过控制光源装置1的马达9,来使第一激发光滤波器51插入在灯7的光路上。即在上述的第一观察模式中,将包括790nm~810nm的波长带的参照光和600nm~650nm的波长带的第一激发光的按面顺序切换的第一照明光向光导13提供。
并且,在通过判断电路33d获得当前的时刻是在第一荧光药剂的可诊断时间内的判断结果的情况下,在模式切换开关15进行向第一观察模式切换的切换操作时(或者不论模式切换开关15的操作状态而进行从其它的观察模式向第一观察模式的切换时),控制部33的切换控制电路33e通过控制摄像致动器控制电路32来使摄像致动器39进行动作,使得光学滤波器41、42以及43依次插入在灯7的光路上的定时与滤波器切换装置39a中的光学滤波器117a的配置状态的切换定时同步。
具体地说,如图17、图18以及图22所示,在上述的第一观察模式中在CCD14的曝光期间且光学滤波器41插入在灯7的光路上的期间内,摄像致动器控制电路32将滤波器切换装置39a的光学滤波器117a的配置状态设为上述的第一配置状态(插入状态),并且将滤波器切换装置39b的光学滤波器117b的配置状态设为上述的第二配置状态(退避状态)。另一方面,如图17、图18以及图22所示,在上述的第一观察模式中,在CCD14的读出期间、光学滤波器42插入在灯7的光路上的期间或者光学滤波器43插入在灯7的光路上的期间内,摄像致动器控制电路32将滤波器切换装置39a的光学滤波器117a的配置状态设为上述的第二配置状态(退避状态),并且将滤波器切换装置39b的光学滤波器117b的配置状态设为上述的第二配置状态(退避状态)。
因而,在上述的第一观察模式中,通过从光导13照射出的第一照明光(第一激发光)来激发第一荧光药剂,因此680nm~750nm的波长带的第一荧光和790nm~810nm的波长带的参照光作为来自观察对象部位201的返回光而依次成像在CCD14的摄像面。
另外,在通过判断电路33d获得当前的时刻不是在第一荧光药剂的可诊断时间内的判断结果的情况下,即使模式切换开关15进行了从其它的观察模式向第一观察模式切换的切换操作,控制部33的切换控制电路33e也将对于马达9以及摄像致动器控制电路32的控制状态维持为进行该切换操作以前的状态,由此来将该切换操作设为无效。
此外也可以是,在通过判断电路33d获得当前的时刻是在第一荧光药剂的可诊断时间内的判断结果的时间点,即当前的时刻到达第一荧光药剂的诊断开始时刻Ts的时间点,控制部33的切换控制电路33e与模式切换开关15的操作状态无关地对马达9以及摄像致动器控制电路32进行用于转换到第一观察模式的控制。
另外也可以是,在通过判断电路33d获得当前的时刻不是在第一荧光药剂的可诊断时间内、且经过了第一荧光药剂的诊断结束时刻Te的判断结果的情况下,控制部33的切换控制电路33e使从其它的观察模式向第一观察模式的切换操作无效化,并且与模式切换开关15的操作状态无关地对马达9以及摄像致动器控制电路32进行用于从第一观察模式向其它的观察模式(例如后述的第四观察模式)切换的控制。
另一方面,在通过判断电路33d获得当前的时刻不是在第一荧光药剂的可诊断时间内的判断结果的情况下,告知信号生成电路61例如生成用于显示如下字符串的文字信号并向监视器4输出,该字符串包括未到达第一荧光药剂的诊断开始时刻Ts或者超过了第一荧光药剂的诊断结束时刻Te等消息、传达处于不能向第一观察模式切换的时间段的意思。另外,在通过判断电路33d获得当前的时刻不是在第一荧光药剂的可诊断时间内的判断结果的情况下,告知信号生成电路61例如生成用于产生如下声音的声音信号并向扬声器63输出,该声音包括未到达第一荧光药剂的诊断开始时刻Ts或者超过了第一荧光药剂的诊断结束时刻Te等消息、传达处于不能向第一观察模式切换的时间段的意思。
此外,既可以是告知信号生成电路61根据判断电路33d的判断结果来进行动作使得在到达第一荧光药剂的诊断开始时刻Ts和诊断结束时刻Te的时间点分别进行告知,或者也可以是告知信号生成电路61进行动作使得使第一荧光药剂的诊断开始时刻Ts和诊断结束时刻Te始终显示于监视器4。
在通过判断电路33d获得当前的时刻是在第二荧光药剂的可诊断时间内的判断结果的情况下,在模式切换开关15进行向照射与第二荧光药剂相对应的激发光的第二观察模式切换的切换操作时(或者不论模式切换开关15的操作状态而进行从其它的观察模式向第二观察模式的切换时),控制部33的切换控制电路33e通过控制光源装置1的马达9来将第二激发光滤波器55插入在灯7的光路上。即,在上述的第二观察模式中,将包括790nm~810nm的波长带的参照光和700nm~760nm的波长带的第二激发光的按面顺序切换的第二照明光向光导13提供。
并且,在通过判断电路33d获得当前的时刻是在第二荧光药剂的可诊断时间内的判断结果的情况下,在模式切换开关15进行向第二观察模式切换的切换操作时(或者不论模式切换开关15的操作状态而进行从其它的观察模式向第二观察模式的切换时),控制部33的切换控制电路33e通过控制摄像致动器控制电路32来使摄像致动器39进行动作,使得光学滤波器41、42以及43依次插入在灯7的光路上的定时与滤波器切换装置39b中的光学滤波器117b的配置状态的切换定时同步。
具体地说,如图17、图18以及图23所示,在上述的第二观察模式中,在CCD14的曝光期间且光学滤波器43插入在灯7的光路上的期间内,摄像致动器控制电路32将滤波器切换装置39a的光学滤波器117a的配置状态设为上述的第二配置状态(退避状态),并且将滤波器切换装置39b的光学滤波器117b的配置状态设为上述的第一配置状态(插入状态)。另一方面,如图17、图18以及图23所示,在上述的第二观察模式中,在CCD14的读出期间、光学滤波器41插入在灯7的光路上的期间或者光学滤波器42插入在灯7的光路上的期间内,摄像致动器控制电路32将滤波器切换装置39a的光学滤波器117a的配置状态设为上述的第二配置状态(退避状态),并且将滤波器切换装置39b的光学滤波器117b的配置状态设为上述的第二配置状态(退避状态)。
因而,在上述的第二观察模式中,通过从光导13照射出的第二照明光(第二激发光)来激发第二荧光药剂,因此nm790~850nm的波长带的第二荧光和790nm~810nm的波长带的参照光作为来自观察对象部位201的返回光而依次成像在CCD14的摄像面。
另外,在通过判断电路33d获得当前的时刻不是在第二荧光药剂的可诊断时间内的判断结果的情况下,即使模式切换开关15进行了从其它的观察模式向第二观察模式切换的切换操作,控制部33的切换控制电路33e也将对于马达9以及摄像致动器控制电路32的控制状态维持为进行该切换操作以前的状态,由此来将该切换操作设为无效。
此外也可以是,在通过判断电路33d获得当前的时刻是在第二荧光药剂的可诊断时间内的判断结果的时间点,即当前的时刻到达第二荧光药剂的诊断开始时刻Ts的时间点控制部33的切换控制电路33e与模式切换开关15的操作状态无关地对马达9以及摄像致动器控制电路32进行用于转换到第二观察模式的控制。
另外也可以是,在通过判断电路33d获得当前的时刻不是在第二荧光药剂的可诊断时间内、且经过了第二荧光药剂的诊断结束时刻Te的判断结果的情况下,控制部33的切换控制电路33e使从其它的观察模式向第二观察模式切换的切换操作无效化,并且与模式切换开关15的操作状态无关地对马达9以及摄像致动器控制电路32进行用于从第二观察模式向其它的观察模式(例如后述的第四观察模式)切换的控制。
另一方面,在通过判断电路33d获得当前的时刻不是在第二荧光药剂的可诊断时间内的判断结果的情况下,告知信号生成电路61例如生成用于显示如下字符串的文字信号并向监视器4输出,该字符串包括未到达第二荧光药剂的诊断开始时刻Ts或者超过了第二荧光药剂的诊断结束时刻Te等消息、传达处于不能向第二观察模式切换的时间段的意思。另外,在通过判断电路33d获得当前的时刻不是在第二荧光药剂的可诊断时间内的判断结果的情况下,告知信号生成电路61例如生成用于产生如下声音的声音信号并向扬声器63输出,该声音包括未到达第二荧光药剂的诊断开始时刻Ts或者超过了第二荧光药剂的诊断结束时刻Te等消息、传达处于不能向第二观察模式切换的时间段的意思。
在判断电路33d获得当前的时刻是在第一以及第二荧光药剂两者的可诊断时间内的判断结果的情况下,在模式切换开关15进行向分别照射与第一以及第二荧光药剂相对应的激发光的第三观察模式切换的切换操作时(或者不论模式切换开关15的操作状态而进行从其它的观察模式向第三观察模式的切换时),控制部33的切换控制电路33e通过控制光源装置1的马达9来使第三激发光滤波器56插入在灯7的光路上。即在上述的第三观察模式中,将包括790nm~810nm的波长带的参照光、600nm~650nm的波长带的第一激发光、以及700nm~760nm的波长带的第二激发光的按面顺序切换的第三照明光向光导13提供。
并且,在通过判断电路33d获得当前的时刻是在第一以及第二荧光药剂两者的可诊断时间内的判断结果的情况下,在模式切换开关15进行向第三观察模式切换的切换操作时(或者不论模式切换开关15的操作状态而进行从其它的观察模式向第三观察模式的切换时),控制部33的切换控制电路33e通过控制摄像致动器控制电路32来使摄像致动器39进行动作,使得光学滤波器41、42以及43依次插入在灯7的光路上的定时、滤波器切换装置39a中的光学滤波器117a的配置状态的切换定时、以及滤波器切换装置39b中的光学滤波器117b的配置状态的切换定时同步。
具体地说,如图17、图18以及图24所示,在上述的第三观察模式中,在CCD14的曝光期间且光学滤波器41插入在灯7的光路上的期间内,摄像致动器控制电路32将滤波器切换装置39a的光学滤波器117a的配置状态设为上述的第一配置状态(插入状态),并且将滤波器切换装置39b的光学滤波器117b的配置状态设为上述的第二配置状态(退避状态)。另外,如图17、图18以及图24所示,在上述的第三观察模式中,在CCD14的曝光期间且光学滤波器43插入在灯7的光路上的期间内,摄像致动器控制电路32将滤波器切换装置39a的光学滤波器117a的配置状态设为上述的第二配置状态(退避状态),并且将滤波器切换装置39b的光学滤波器117b的配置状态设为上述的第一配置状态(插入状态)。另一方面,如图17、图18以及图24所示,在上述的第三观察模式中,在CCD14的读出期间或者光学滤波器42插入在灯7的光路上的期间内,摄像致动器控制电路32将滤波器切换装置39a的光学滤波器117a的配置状态设为上述的第二配置状态(退避状态),并且将滤波器切换装置39b的光学滤波器117b的配置状态设为上述的第二配置状态(退避状态)。
因而,在上述的第三观察模式中,通过从光导13照射出的第三照明光(第一激发光以及第二激发光)来激发第一荧光药剂以及第二荧光药剂,因此680nm~750nm的波长带的第一荧光、790nm~850nm的波长带的第二荧光、以及790nm~810nm的波长带的参照光作为来自观察对象部位201的返回光而依次成像在CCD14的摄像面。
另外,在通过判断电路33d获得当前的时刻不是在第一以及第二荧光药剂两者的可诊断时间内的判断结果的情况下,即使模式切换开关15进行了从其它的观察模式向第三观察模式的切换操作,控制部33的切换控制电路33e也将对于马达9以及摄像致动器控制电路32的控制状态维持为进行该切换操作以前的状态,由此来将该切换操作设为无效。
另一方面,在通过判断电路33d获得当前的时刻不是在第一以及第二荧光药剂两者的可诊断时间内的判断结果的情况下,告知信号生成电路61例如生成用于显示如下字符串的文字信号并向监视器4输出,该字符串包括未到达第一以及第二荧光药剂的任一个的诊断开始时刻Ts或者第一以及第二荧光药剂的诊断结束时刻Te两者都超过等消息、传达处于不能向第三观察模式切换的时间段的意思。另外,在通过判断电路33d获得当前的时刻不是在第一以及第二荧光药剂两者的可诊断时间内的判断结果的情况下,告知信号生成电路61例如生成用于产生如下声音的声音信号并向扬声器63输出,该声音包括未达到第一以及第二荧光药剂的任一个的诊断开始时刻Ts或者第一以及第二荧光药剂的诊断结束时刻Te双方都超过等消息、传达处于不能向第三观察模式切换的时间段的意思。
此外,既可以是,告知信号生成电路61根据判断电路33d的判断结果来进行动作,使得在到达第二荧光药剂的诊断开始时刻Ts和诊断结束时刻Te的时间点分别进行告知,或者也可以是告知信号生成电路61进行动作,使得第二荧光药剂的诊断开始时刻Ts和诊断结束时刻Te始终显示于监视器4。
在通过判断电路33d获得当前的时刻是在第一以及第二荧光药剂中的一个荧光药剂的可诊断时间内、且不是另一个荧光药剂的可诊断时间内的判断结果的情况下,控制部33的切换控制电路33e使向第三观察模式的切换操作无效化、并且对马达9以及摄像致动器控制电路32进行用于向与上述一个荧光药剂相对应的观察模式(上述的第一或者第二观察模式)进行切换的控制。
在通过判断电路33d获得当前的时刻是在第一以及第二荧光药剂中的一个荧光药剂的可诊断时间内、且不是在另一个荧光药剂的可诊断时间内的判断结果的情况下,例如由于在上述另一个荧光药剂的可诊断时间外且不能向第三观察模式切换的时间段,因此告知信号生成电路61生成用于显示如下字符串的文字信号并向监视器4输出,该字符串包括切换为与上述一个荧光药剂相对应的观察模式等消息。另外,在通过判断电路33d获取当前的时刻不是在第一以及第二荧光药剂两者的可诊断时间内的判断结果的情况下,例如由于在上述另一个荧光药剂的可诊断时间外且不能向第三观察模式切换的时间段,因此告知信号生成电路61生成用于产生如下声音的声音信号并向扬声器63输出,该声音包括切换为与上述一个荧光药剂相对应的观察模式等消息。
此外,根据通过判断电路33d所获得的判断结果,在了第一以及第二荧光药剂中的一个荧光药剂的可诊断时间内且不是在另一个荧光药剂的可诊断时间内的时间段经过之后到达作为第一以及第二荧光药剂两者的可诊断时间内的时刻的时间点,控制部33的切换控制电路33e也可以不论模式切换开关15的操作状态而对马达9以及摄像致动器控制电路32进行用于从与上述一个荧光药剂相对应的观察模式(上述的第一或者第二观察模式)转换到第三观察模式的控制。另外,根据通过判断电路33d所获得的判断结果,在第一以及第二荧光药剂中的一个荧光药剂的可诊断时间内且不是在另一个荧光药剂的可诊断时间内的时间段经过之后,进入作为第一以及第二荧光药剂两者的可诊断时间内的时间段的情况下,控制部33的切换控制电路33e也可以在模式切换开关15进行向第三观察模式切换的切换操作时对马达9以及摄像致动器控制电路32进行用于从与上述一个荧光药剂相对应的观察模式(上述的第一或者第二观察模式)转换到第三观察模式的控制。
另一方面,在通过判断电路33d获得当前的时刻不是在第一以及第二荧光药剂中的至少一个荧光药剂的可诊断时间内的判断结果的情况下,控制部33的切换控制电路33e也可以使向第一~第三观察模式切换的切换操作全部无效化,并且对马达9以及摄像致动器控制电路32进行用于向后述的第四观察模式进行切换的控制。在这种情况下,例如由于处于不能荧光观察的时间段,因此告知信号生成电路61生成用于显示包括切换为第四观察模式等消息的字符串的文字信号并向监视器4输出,并且生成用于产生包括该消息的声音的声音信号并向扬声器63输出。
在模式切换开关15进行向照射白色光的第四观察模式切换的切换操作时(或者不论模式切换开关15的操作状态而进行从其它的观察模式向第四观察模式的切换时),控制部33的切换控制电路33e通过控制光源装置1的马达9来使普通光滤波器50插入之灯7的光路上。即在第四观察模式中,将包括600nm~650nm的波长带的红色光(R光)、500nm~600nm的波长带的绿色光(G光)、以及400~500nm的波长带的蓝色光(B光)的按面顺序切换的第四照明光(白色光)向光导13提供。
并且,在模式切换开关15进行向第四观察模式切换的切换操作时(或者不论模式切换开关15的操作状态而进行从其它的观察模式向第四观察模式的切换时),控制部33的切换控制电路33e通过控制摄像致动器控制电路32来使摄像致动器39进行动作,使得滤波器切换装置39a的光学滤波器117a的配置状态、以及滤波器切换装置39b的光学滤波器117b的配置状态分别成为上述的第二配置状态(退避状态)。
因而,在上述的第四观察模式中,从光导13照射出的第四照明光(R光、G光以及B光)的反射光作为来自观察对象部位201的返回光而依次成像在CCD14的摄像面。
另一方面,控制部33的切换控制电路33e对马达9以及摄像致动器控制电路32进行了用于设为第四观察模式的上述的控制之后,通过判断电路33d获得0≤T≤Te的判断结果的情况下,通过控制调光电路27来增加光圈12的光圈量,在使第四照明光包含的各波长带中的至少一部波长带的光量降低到规定的光量为止的状态下来从光源装置1照射。
具体地说,调光电路27增加光圈12的光圈量,使得从光源装置1照射出的第四照明光的各波长带的光量分别成为规定值以下。另外,在这种情况下,调光电路27增加放大率控制电路29的放大率,使得成像在CCD14的摄像面的第四照明光的反射光的亮度适于观察。
或者调光电路27根据来自时序发生器30的定时信号在生成R光、G光以及B光中的、波长带与第一或者第二激发光的任一个重复的R光的定时下相对地增加光圈12的光圈量,由此从光源装置1照射的R光的光量成为规定值以下。另外,在这种情况下,色平衡校正电路20设定如与第四照明光的反射光相应的观察图像的色平衡适于观察那样的(例如成为R:G:B=1:1:1那样的)色平衡校正系数来进行色平衡的调整。此外,与R光的(反射光的)光量的下降相伴随的色平衡的调整不限于在色平衡校正电路20中单独地进行调整,也可以是通过色平衡校正电路20和色调调整电路24的联合进行调整。
另外,第四观察模式中的通过调光电路27的动作来控制的光圈12的光圈量(第四照明光的光量)是按照荧光药剂的褪色特性来设定的参数,例如既可以通过键盘62的操作等来从多个光圈量中按荧光药剂的每个种类逐一选择以及设定,或者也可以在按荧光药剂的每个种类预先设定的状态下保存在存储电路33b。
另一方面,根据本实施例,控制部33的切换控制电路33e例如对摄像致动器控制电路32进行用于设为第四观察模式的上述的控制之后,通过判断电路33d获得0≤T≤Te的判断结果的情况下,也可以对光源装置1的马达9进行用于切换为未图示的防褪色用滤波器的控制,来代替设置在切换滤波器8的普通光滤波器50。
作为上述的防褪色用滤波器,能够应用构成为能够使第四照明光包含的各波长带中的与第一或者第二激发光的任一个重复的波长带的强度衰减到规定的强度,该防褪色用滤波器例如具备如图25以及图26所示那样的特性。
图25是表示能够应用在第一实施例中的防褪色用滤波器的一个例子的图。图26是表示能够应用在第一实施例中的防褪色用滤波器的、与图25不同的例子的图。
根据形成为具备图25中例示的特性的防褪色用滤波器,使第四照明光包含的各波长带中的400nm以上且小于600nm的波长带的光(B光以及G光)几乎不衰减而通过,并且使600nm以上且650nm以下的波长带的光(R光)衰减到大致一半的强度而通过。因此,在切换为具备图25中例示的特性的防褪色用滤波器的情况下,在色平衡校正电路20(以及色调调整电路24)中进行如上述那样的色平衡调整。
另外,根据形成为具备图26中例示的特性的防褪色用滤波器,使第四照明光包含的各波长带中的400nm以上且小于600nm的波长带的光(B光以及G光)几乎不衰减而通过,并且遮断600nm以上且650nm以下的波长带的光(R光)(使强度衰减到0)。因此,在切换为具备图26中例示的特性的防褪色用滤波器的情况下,通过处理器3的各部来进行不使用R光的反射光而生成观察图像的处理。
此外,根据本实施例,也可以构成为:在第四观察模式中一并进行增加光圈12的光圈量来降低R光的光量的控制、以及切换为图25中例示的防褪色用滤波器来衰减R光的强度的控制。
如以上所述,根据本实施例,在观察从向被检体的观察对象部位投放的荧光药剂发出的荧光的情况下,能够极力抑制能够进行观察对象部位的诊断的时间段以外的荧光的产生,因此其结果能够实现:提高进行观察对象部位的诊断时的诊断能力。
(第二实施例)
图27~图32是本发明的第二实施例所涉及的图。
此外,在本实施例中,与具有与第一实施例相同的结构等的部分有关的详细的说明适当省略,并且主要对具有与第一实施例不同的结构等的部分进行说明。
图27是表示本发明的第二实施例所涉及的胶囊型医疗装置的要部的结构的图。图28是表示包含图27的胶囊型医疗装置的胶囊型医疗装置系统的要部的结构的框图。此外,在图27中为了简单而省略从电池1009向胶囊型医疗装置1001的各部的布线。另外,在图28中为了简单而省略胶囊型医疗装置1001的结构的一部分。
如图27以及图28所示,胶囊型医疗装置1001构成为具有:胶囊型的壳体1002;激发光照射部1003,其被收容在该壳体1002内,并经由透明窗1002b来照射激发光;摄像部1005,其拍摄体腔内的观察对象部位并输出摄像信号;图像生成部1006,其对从该摄像部1005输出的摄像信号实施各种图像处理来生成图像信号;无线发送部1007a,其能够向壳体1002的外部发送无线信号;无线接收部1007b,其能够接收从壳体1002的外部发送的无线信号;控制部1008,其对胶囊型医疗装置1001的各部进行控制;以及电池1009,其能够提供用于驱动胶囊型医疗装置1001的各部的驱动电力。
另外如图28所示,在胶囊型医疗装置1001的外部设置有能够与无线发送部1007a以及1007b之间进行无线信号的发送接收的发送接收部1014;以及能够在与发送接收部1014之间进行双方向通信的终端装置1015。即,如图28所示,本实施例的胶囊型医疗装置系统由胶囊型医疗装置1001、发送接收部1014、以及终端装置1015构成。
胶囊型的壳体1002是利用半球状的透明窗1002b以及端板1002c将圆筒状的壳体本体1002a的两端进行密封而形成的。
激发光照射部1003具有:LED1003a,其发出与灯7相同的波长带的光;以及激发光滤波器1003b,其配置在LED1003a的发光面的前表面,并且形成为具备与第一激发光滤波器51相同的特性(参照图10)。
图29是表示在图27的胶囊型医疗装置中配置激发光照明部以及摄像部的位置的一个例子的图。
此外,例如图29所示,胶囊型医疗装置1001的激发光照射部1003不限于在摄像部1005的周围配置四个,如果是一个以上则也可以在摄像部1005的周围配置几个。
摄像部1005具有:对物光学系统1005a,其将经由透明窗1002b而入射到壳体1002的内部的返回光进行会聚;激发光截止滤波器1005b,其形成为具备与光学滤波器117a相同的特性(参照图6);高灵敏度CCD等摄像元件1005c,其能够拍摄通过了对物光学系统1005a以及激发光截止滤波器1005b的光,并输出摄像信号。
无线发送部1007a如下构成:能够通过对由图像生成部1006所生成的图像信号实施调制等信号处理来生成无线信号,并将生成的该无线信号向发送接收部1014发送。
无线接收部1007b构成为:能够接收从发送接收部1014发送的无线信号,并将实施解调等信号处理而获得的数据向控制部1008输出。
CPU以及存储器等构成的控制部1008构成为具备:与第一实施例的运算处理电路33a相当的运算处理部1008a、与第一实施例的存储电路33b相当的存储部1008b、与第一实施例的计时电路33c相当的计时部1008c、与第一实施例的判断电路33d相当的判断部1008d、以及与第一实施例的切换控制电路33e相当的切换控制部1008e。另外,控制部1008(的切换控制部1008e)根据从无线接收部1007b输出的数据来使上述的各部进行动作,由此来对胶囊型医疗装置1001的各部进行如后所述那样的控制。
作为能够在与发送接收部1014之间进行双方向的通信的个人计算机或者便携式终端等而构成终端装置1015,例如构成为具有:终端装置本体,其具备用于记录与来自发送接收部1014的输出信号相应的图像的记录介质;显示部,其能够显示与来自发送接收部1014的输出信号相应的图像等;以及输入操作部,其能够用于进行字符串的输入操作等。
接着,对本实施例的胶囊型医疗装置1001的作用进行说明。
首先,手术操作者等在接通胶囊型医疗装置1001的电源之后,大致同时地进行向被检者的观察对象部位投放荧光药剂的和向该被检者导入胶囊型医疗装置1001。
接着,手术操作者等通过操作终端装置1015的输入操作部来进行关于基准值Ns和Ne、所使用的荧光药剂的种类、投放荧光药剂的对象部位(观察对象部位)所属的器官、向该对象部位投放荧光药剂的投放方法、以及荧光药剂向被检者的投放开始时刻的各信息的输入。
终端装置1015的终端装置本体当检测出在输入操作部中输入了上述的各信息时进行动作,使得将所输入的各信息变换为数字数据之后将包含变换得到的数字数据的无线信号从发送接收部1014向无线接收部1007b发送。
另一方面,控制部1008当检测出根据从无线接收部1007b输出的数字数据来设定了新的基准值Ns和Ne时,更新保存在存储部1008b的基准值Ns和Ne。
另外,控制部1008根据从无线接收部1007b输出的数字数据,来从保存在存储部1008b的多个荧光药剂的表格数据中选择与所使用的荧光药剂的种类一致的一个表格数据之后,从所选择的这一个表格数据中选择与投放荧光药剂的对象部位(观察对象部位)所属的器官和向对象部位投放荧光药剂的投放方法的组合相当的一个药剂动态。
此外,根据本实施例,也可以构成为:例如按存储部1008b保存的各表格数据中的每个药剂动态预先设定基准值Ns和Ne,由此来伴随一个药剂动态的选择而唯一地确定基准值Ns和Ne。
控制部1008的运算处理部1008a根据存储部1008b保存的基准值Ns和Ne、以及荧光药剂向被检者的投放开始时刻,来在通过上述的处理所选择的一个药剂动态中使将荧光药剂投放给被检者后的经过时间T=0且荧光药剂的聚集量N=0的点与该投放开始时刻一致,来获取与成为聚集量N=Ns的最初的经过时间T相当的诊断开始时刻Ts,并且在诊断开始时刻Ts以后获取与最后成为聚集量N=Ne的经过时间T相当的诊断结束时刻Te。
控制部1008的判断部1008d根据通过运算处理部1008a所获取的诊断开始时刻Ts和诊断结束时刻Te、以及计时部1008c的测量结果,来随时进行与当前的时刻是否属于从诊断开始时刻Ts至诊断结束时刻Te的时间段即可诊断时间内有关的判断。
在通过判断部1008d获得当前的时刻不是在可诊断时间内的判断结果的情况下,控制部1008的切换控制部1008e进行用于使激发光照射部1003的各LED1003a熄灭的控制,进行用于使摄像部1005的摄像元件1005c的驱动停止的控制,并且进行用于使图像生成部1006以及无线发送部1007a的动作停止的控制。
另外,在通过判断部1008d获得当前的时刻是在可诊断时间内的判断结果的情况下,控制部1008的切换控制部1008e进行用于使激发光照射部1003的各LED1003a发光的控制,进行用于驱动摄像部1005的摄像元件1005c的控制,并且进行用于使图像生成部1006以及无线发送部1007a进行动作的控制。
即根据本实施例的胶囊型医疗装置1001,在当前的时刻未到达投放给被检者的荧光药剂的诊断开始时刻Ts的情况下、以及在当前的时刻超过了投放给被检者的荧光药剂的诊断结束时刻Te的情况下,不进行与激发光的产生、摄像信号的输出、图像信号的生成所涉及的图像处理、以及无线信号的发送有关的各动作。另外,根据本实施例的胶囊型医疗装置1001,只在当前的时刻属于从诊断开始时刻Ts至诊断结束时刻Te的时间段的情况下进行与激发光的产生、摄像信号的输出、图像信号的生成所涉及的图像处理、以及无线信号的发送有关的各动作。
另一方面,在本实施例中,也可以代替使用图27中例示的胶囊型医疗装置1001而使用如图30所示那样的胶囊型医疗装置1101来构成胶囊型医疗装置系统。
图30是表示本发明的第二实施例的变形例子所涉及的胶囊型医疗装置的要部的结构的图。图31是表示包含图30的胶囊型医疗装置的胶囊型医疗装置系统的要部的结构的框图。此外,在图30中为了简单而省略从电池1009向胶囊型医疗装置1101的各部的布线。另外,在图31中为了简单而省略胶囊型医疗装置1101的结构的一部分。
如图30以及图31所示,胶囊型医疗装置1101构成为具有:壳体1002、激发光照射部1003、被收容在该壳体1002内并经由透明窗1002b来照射白色光的白色光照射部1103、摄像部1105、图像生成部1006、无线发送部1007a、无线接收部1007b、控制部1008、以及电池1009。
另外,如图31所示,在胶囊型医疗装置1101的外部设置有:发送接收部1014,其能够进行与无线发送部1007a以及1007b之间的无线信号的发送接收;以及终端装置1015,其能够在与发送接收部1014之间进行双方向的通信。即如图31所示,本实施例的变形例的胶囊型医疗装置系统由胶囊型医疗装置1101、发送接收部1014、以及终端装置1015构成。
白色光照射部1103具有发出与灯7相同的波长带的光的LED1103a、以及配置在LED1103a的发光面的前面并且形成为具有与普通光滤波器50相同的特性(参照图9)的白色光滤波器1103b。
图32是表示在图30的胶囊型医疗装置中配置激发光照明部、白色光照明部、以及摄像部的位置的一个例子的图。
此外,胶囊型医疗装置1101的激发光照射部1003以及白色光照射部1103不限于例如图32所示那样在摄像部1105的周围分别配置两个,如果是分别一个以上则也可以在摄像部1105的周围配置几个。
摄像部1105具有:对物光学系统1005a、摄像元件1005c、以及配置在对物光学系统1005a与摄像元件1005c之间的光路上的滤波器切换部1105b。
例如图31所示,滤波器切换部1105b构成为:能够根据控制部1008的控制来切换将激发光截止滤波器1005b插入在从对物光学系统1005a至摄像元件1005c的光路上的状态与将激发光截止滤波器1005b退避出对物光学系统1005a至摄像元件1005c的光路的状态。
即摄像部1105构成为:在滤波器切换部1105b的激发光截止滤波器1005b插入在从对物光学系统1005a至摄像元件1005c的光路上的状态下,能够使通过了对物光学系统1005a以及激发光截止滤波器1005b的光成像在摄像元件1005c。另外,摄像部1105构成为:在滤波器切换部1105b的激发光截止滤波器1005b退避出从对物光学系统1005a至摄像元件1005c的光路的状态下,能够使通过了对物光学系统1005a的光成像在摄像元件1005c。
此外,摄像部1105的滤波器切换部1105b例如既可以具有与在第一实施例中说明的滤波器切换装置39a相同的结构,或者也可以在具有能够切换上述两个状态的结构的前提下具有其它的结构。
接着,对本实施例的变形例的胶囊型医疗装置1101的作用进行说明。
首先,手术操作者等在接通胶囊型医疗装置1101的电源之后,大致同时地进行向被检者投放荧光药剂和向该被检者导入胶囊型医疗装置1101。
接着,手术操作者等通过操作终端装置1015的输入操作部,来进行关于基准值Ns和Ne、所使用的荧光药剂的种类、投放荧光药剂的对象部位(观察对象部位)所属的器官、向该对象部位投放荧光药剂的投放方法、以及荧光药剂向被检者的投放开始时刻的各信息的输入。
终端装置1015的终端装置本体当检测出在输入操作部中输入了上述的各信息时进行动作,使得将所输入的各信息变换为数字数据之后,将包含变换得到的数字数据的无线信号从发送接收部1014向无线接收部1007b发送。
另一方面,控制部1008当检测出根据从无线接收部1007b输出的数字数据来设定了新的基准值Ns和Ne时,更新存储部1008b保存的基准值Ns和Ne。
另外,控制部1008根据从无线接收部1007b输出的数字数据从存储部1008b保存的多个荧光药剂的表格数据中选择与所使用的荧光药剂的种类一致的一个表格数据之后,从所选择的这一个表格数据中选择与投影荧光药剂的对象部位(观察对象部位)所属的器官和向对象部位投放荧光药剂的投放方法的组合相当的一个药剂动态。
控制部1008的运算处理部1008a根据存储部1008b保存的基准值Ns和Ne、以及荧光药剂向被检者的投放开始时刻,来在通过上述处理所选择的一个药剂动态中,使将荧光药剂投放给被检者后的经过时间T=0且荧光药剂的聚集量N=0的点与该投放开始时刻一致,来获取与成为聚集量N=Ns的最初的经过时间T相当的诊断开始时刻Ts,并且在诊断开始时刻Ts以后获取与最后成为聚集量N=Ne的经过时间T相当的诊断结束时刻Te。
控制部1008的判断部1008d根据运算处理部1008a所获取的诊断开始时刻Ts和诊断结束时刻Te、以及计时部1008c的测量结果,来随时进行与当前的时刻是否属于从诊断开始时刻Ts至诊断结束时刻Te的时间段即可诊断时间内的判断。
在通过判断部1008d获得当前的时刻不是在可诊断时间内的判断结果的情况下,控制部1008的切换控制部1008e进行用于使激发光照射部1003的各LED1003a熄灭的控制,进行用于使白色光照射部1103的各LED1103a发光的控制,并且对滤波器切换部1105b进行用于将激发光截止滤波器1005b退避出从对物光学系统1005a至摄像元件1005c的光路的控制。
另外,在通过判断部1008d获得当前的时刻是在可诊断时间内的判断结果的情况下,控制部1008的切换控制部1008e进行用于使激发光照射部1003的各LED1003a发光的控制,进行用于使白色光照射部1103的各LED1103a熄灭的控制,并且对滤波器切换部1105b进行用于将激发光截止滤波器1005b插入在从对物光学系统1005a至摄像元件1005c的光路上的控制。
即,根据本实施例的变形例的胶囊型医疗装置1101,在当前的时刻未到达投放给被检者的荧光药剂的诊断开始时刻Ts的情况下、以及在当前的时刻超过了投放给被检者的荧光药剂的诊断结束时刻Te的情况下,进行白色光的照射来获取拍摄该白色光的返回光(反射光)的白色光图像,并且通过无线来发送该白色光图像。另外,根据本实施例的胶囊型医疗装置1101,在当前的时刻属于从诊断开始时刻Ts至诊断结束时刻Te的时间段的情况下进行激发光的照射,来获取拍摄通过该激发光所激发的荧光而得到的荧光图像,并且通过无线来发送该荧光图像。
此外,在胶囊型医疗装置1101例如也可以是,代替白色光滤波器1103b而设置具备图25所示的特性的防褪色用滤波器,由此使从白色光照射部1103照射的白色光的各波长带中的与从激发光照射部1003照射的激发光重复的波长带的强度衰减到规定的强度,并且图像生成部1006进行用于对这种强度的衰减进行校正的色平衡的调整。
另外,在胶囊型医疗装置1101例如也可以是,在使用具备电荷放大装置的摄像元件1005c的情况下,由控制部1008(切换控制部1008e)来进行改变LED1103a的驱动电流以使从白色光照射部1103照射的白色光的各波长带的光量下降到规定的光量的控制、以及设为能够对这种光量的下降进行补偿的上述电荷放大装置的放大率的控制。
如以上所述,根据本实施例,在观察从向被检体的观察对象部位投放的荧光药剂发出的荧光的情况下,能够极力地抑制能够进行观察对象部位的诊断的时间段以外的荧光的产生,因此,结果能够实现在进行观察对象部位的诊断时提高诊断能力。
此外,本发明不限于上述的各实施例,当然能够在不超出发明的主旨的范围内进行各种的变更、应用。
本申请主张2010年12月13日在日本申请的特愿2010-277340号的优先权,并以此为基础而提出申请,上述的公开内容引用在本申请说明书、权利要求、附图。

Claims (10)

1.一种医疗装置,其特征在于,具有:
存储部,其针对多个荧光药剂按每个种类预先保存与生物体内的药剂动态有关的信息;
运算处理部,其根据保存在上述存储部的信息、被投放所期望的荧光药剂的被检体的对象部位的信息、向上述对象部位投放上述所期望的荧光药剂的投放方法的信息、以及上述所期望的荧光药剂的投放开始时刻的信息,来获取与上述所期望的荧光药剂相对应的诊断开始时刻;以及
光源控制部,其进行控制,使得至少在从上述投放开始时刻到达上述诊断开始时刻的时间带中停止用于激发上述所期望的荧光药剂的激发光的照射,根据上述诊断开始时刻来照射上述激发光。
2.根据权利要求1所述的医疗装置,其特征在于,
还具有判断部,该判断部根据上述运算处理部的处理结果,来进行当前的时刻是否到达上述诊断开始时刻的判断,
上述光源控制部根据上述判断部的判断结果来进行控制,使得至少在从上述投放开始时刻到达上述诊断开始时刻的时间段中,从能够切换上述激发光和白色光而进行照射的照明光照射部照射上述白色光。
3.根据权利要求2所述的医疗装置,其特征在于,
上述光源控制部进行控制,使得从上述照明光照射部照射与上述激发光重复的波长带的光量下降的状态的上述白色光。
4.根据权利要求2所述的医疗装置,其特征在于,
在上述照明光照射部中设置有滤波器,该滤波器构成为使上述白色光的各波长带中的与上述激发光重复的波长带的强度衰减。
5.根据权利要求1所述的医疗装置,其特征在于,
上述光源控制部进行控制,使得在到达上述诊断开始时刻的时间点照射上述激发光。
6.根据权利要求2所述的医疗装置,其特征在于,
上述光源控制部根据上述判断部的判断结果来进行控制,使得在到达上述诊断开始时刻的时间点将从上述照明光照射部照射的照明光从上述白色光向上述激发光切换。
7.根据权利要求2所述的医疗装置,其特征在于,
上述运算处理部获取上述诊断开始时刻和上述诊断开始时刻以后的诊断结束时刻,
上述判断部进行当前的时刻是否处于从上述诊断开始时刻到上述诊断结束时刻的时间段即可诊断时间内的判断,
上述光源控制部根据上述判断部的判断结果来进行控制,使得在不是处于上述可诊断时间内的情况下从上述照明光照射部照射上述白色光。
8.根据权利要求1所述的医疗装置,其特征在于,
上述诊断开始时刻是在上述投放开始时刻以后投放给上述对象部位的上述所期望的荧光药剂的聚集量成为规定的基准值的最初的时刻。
9.根据权利要求2所述的医疗装置,其特征在于,
还具有告知部,在通过上述判断部获得当前的时刻未到达上述诊断开始时刻的判断结果的情况下,该告知部能够通过视觉信息和听觉信息中的至少一个来传达不能将从上述照明光照射部照射的照明光从上述白色光向上述激发光进行切换的意思。
10.根据权利要求7所述的医疗装置,其特征在于,
还具有告知部,在通过上述判断部获得当前的时刻不是处于上述可诊断时间内的判断结果的情况下,该告知部能够通过视觉信息和听觉信息中的至少一个来传达不能将从上述照明光照射部照射的照明光从上述白色光向上述激发光进行切换的意思。
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