CN109475270A - 活体观察系统 - Google Patents

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Abstract

活体观察系统具有：光源部，其产生白色观察光和用于激励荧光药剂的激励光；摄像部，其对被检体进行摄像；图像生成部，其生成白色观察图像和荧光图像；开关，其能够进行用于切换观察模式的指示；判定部，其判定根据荧光图像取得的参数是否满足能够观察荧光的条件；控制部，其在通常观察模式中被进行了指示时，在满足能够观察荧光的条件的情况下，切换为荧光观察模式，在不满足能够观察荧光的条件的情况下，切换为与荧光观察模式不同的规定观察模式。

Description

活体观察系统
技术领域
本发明涉及活体观察系统，特别涉及活体组织的观察所使用的活体观察系统。
背景技术
在医疗领域的内窥镜观察中，例如以往进行如下的通常观察：对存在于被检体的体腔内的活体组织等被摄体照射白色光，由此，能够显示具有与肉眼观察该被摄体的情况大致相同的视觉辨认性的图像。
此外，在医疗领域的内窥镜观察中，例如以往进行如下的特殊光观察：对存在于被检体的体腔内的活体组织照射根据该活体组织中包含的规定对象物的特性实施频带限制后的光即特殊光，能够显示与通常观察相比提高了该规定对象物的视觉辨认性的图像。
此外，在医疗领域的内窥镜观察中，以往提出了如下结构：能够切换用于实施所述通常观察的动作模式即通常观察模式和用于实施所述特殊光观察的动作模式即特殊光观察模式。
具体而言，例如在日本特开2012-160号公报中公开了如下结构：在内窥镜装置中，能够切换对活体组织照射白色光进行观察的通常观察模式和对活体组织照射中心波长为405nm的窄带光进行观察的特殊光观察模式。此外，在日本特开2012-160号公报中公开了如下方法：作为PDD(光线力学的诊断)的一例，观察对荧光药剂即ICG(吲哚菁绿)照射中心波长为780nm的激励光时发出的近红外域的荧光。
这里，在能够切换通常观察模式和包含荧光观察模式在内的多个特殊光观察模式的结构中，优选勘察从投放到被检体中的荧光药剂发出的荧光的退色和/或投放到被检体中的荧光药剂的动态等，同时进行各观察模式之间的切换，该荧光观察模式是用于实施与PDD相当的荧光观察的动作模式。此外，在能够切换通常观察模式和多个特殊光观察模式的结构中，优选各观察模式之间的切换操作简便。
另一方面，在日本特开2012-160号公报中没有特意公开如下结构：勘察从投放到被检体中的荧光药剂发出的荧光的退色和/或投放到被检体中的荧光药剂的动态等，同时能够通过简便的操作切换通常观察模式和包含荧光观察模式在内的多个特殊光观察模式。因此，根据日本特开2012-160号公报所公开的结构，产生如下课题：有时对切换通常观察和包含荧光观察在内的多个特殊光观察并进行手术的手术医生强加过度负担。
本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于，提供能够减轻切换通常观察和包含荧光观察在内的多个特殊光观察并进行手术的手术医生的负担的活体观察系统。
发明内容
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的活体观察系统具有：光源部，其能够分别产生用于取得被检体的白色观察图像的白色观察光和用于激励投放到所述被检体中的荧光药剂的激励光，作为对所述被检体进行照明的照明光；摄像部，其对被照射所述照明光的所述被检体进行摄像；图像生成部，其分别生成由所述摄像部进行摄像而得到的被照射所述白色观察光的所述被检体的白色观察图像和由所述摄像部进行摄像而得到的被照射所述激励光的被检体的荧光图像；开关，其用于进行用于将观察所述被检体时的观察模式切换为通常观察模式和多个特殊光观察模式中的任意一个观察模式的指示，该通常观察模式显示所述白色观察图像作为观察图像，该多个特殊光观察模式包含荧光观察模式，该荧光观察模式显示使用所述荧光图像生成的观察图像；
判定部，其根据所述图像生成部生成的所述荧光图像取得与所述荧光的光量对应的参数，并且进行用于判定所述参数是否满足能够观察所述荧光的条件的判定处理；以及控制部，其在检测到在所述通常观察模式中被进行了所述指示时，在由所述判定部判定为所述参数满足能够观察所述荧光的条件的情况下，进行用于切换为所述荧光观察模式的动作，在判定为不满足能够观察所述荧光的条件的情况下，进行用于切换为所述多个特殊光观察模式中的与所述荧光观察模式不同的规定观察模式的动作。
附图说明
图1是示出实施方式的活体观察系统的主要部分的结构的图。
图2是用于说明实施方式的活体观察系统的具体结构的一例的图。
图3是示出作为设置在实施方式的内窥镜的照相机单元中的激励光截止滤波器的光学特性的一例的透射特性的图。
图4是示出设置在实施方式的内窥镜的照相机单元中的摄像元件的感光度特性的一例的图。
图5是示出从实施方式的光源装置发出的光的一例的图。
图6是用于说明实施方式的活体观察系统中进行的动作的具体例的流程图。
图7是用于说明在图6的动作的基础上进行的动作的一例的图。
图8是用于说明在图6的动作的基础上进行的动作的一例的图。
图9是用于说明变更了图6的动作的一部分的情况下的例子的图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1～图9涉及本发明的实施方式。
例如如图1所示，内窥镜装置即活体观察系统1具有：内窥镜2，其构成为插入到被检体内，并且对该被检体内的活体组织等被摄体进行摄像而输出图像信号；光源装置3，其构成为向内窥镜2供给对该被摄体照射的光；处理器4，其构成为根据从内窥镜2输出的图像信号生成观察图像并进行输出；以及显示装置5，其构成为在画面上显示从处理器4输出的观察图像。图1是示出实施方式的活体观察系统的主要部分的结构的图。
内窥镜2构成为具备：具有细长的插入部6的光学视管21、以及能够相对于光学视管21的目镜部7进行拆装的照相机单元22。
光学视管21构成为具有能够插入到被检体内的细长的插入部6、设置在插入部6的基端部的把持部8、设置在把持部8的基端部的目镜部7。
如图2所示，在插入部6的内部贯穿插入有用于传输经由缆线13a供给的光的光导11。图2是用于说明实施方式的活体观察系统的具体结构的一例的图。
如图2所示，光导11的出射端部配置在插入部6的前端部的照明透镜15的附近。此外，光导11的入射端部配置在设于把持部8中的光导接头12上。
如图2所示，在缆线13a的内部贯穿插入有用于传输从光源装置3供给的光的光导13。此外，在缆线13a的一个端部设置有能够相对于光导接头12进行拆装的连接部件(未图示)。此外，在缆线13a的另一个端部设置有能够相对于光源装置3进行拆装的光导连接器14。
在插入部6的前端部设置有用于向外部射出由光导11传输的光的照明透镜15、以及用于得到与从外部入射的光对应的光学像的物镜17。此外，在插入部6的前端面相互相邻地设置有配置有照明透镜15的照明窗(未图示)以及配置有物镜17的观察窗(未图示)。
如图2所示，在插入部6的内部设置有中继透镜18，该中继透镜18具有用于向目镜部7传输由物镜17得到的光学像的多个透镜LE。即，中继透镜18构成为具有作为传输从物镜17入射的光的传输光学系统的功能。
如图2所示，在目镜部7的内部设置有目镜19，该目镜19用于能够肉眼观察由中继透镜18传输的光学像。
照相机单元22构成为具有作为摄像部的功能。此外，照相机单元22构成为具有激励光截止滤波器23和摄像元件25。此外，照相机单元22构成为具有信号缆线28，该信号缆线28在端部设置能够相对于处理器4进行拆装的信号连接器29。
激励光截止滤波器23配置在摄像元件25的前表面，构成为从经由目镜19射出的光中去除激励光的反射光的光学滤波器。具体而言，例如如图3所示，激励光截止滤波器23构成为具有如下光学特性的光学滤波器：遮断经由目镜19射出的光中的中心波长设定为800nm的IR光(后述)，另一方面，透射IR光以外的光。图3是示出作为设置在实施方式的内窥镜的照相机单元中的激励光截止滤波器的光学特性的一例的透射特性的图。
摄像元件25例如构成为具有彩色CMOS图像传感器。此外，摄像元件25在照相机单元22的内部配置在能够接收透射过激励光截止滤波器23的光的位置。此外，摄像元件25构成为具有用于对透射过激励光截止滤波器23的光进行光电转换并进行摄像的多个像素、以及设置在呈二维状配置该多个像素而成的摄像面上的原色滤色器。此外，摄像元件25构成为根据从处理器4输出的摄像元件驱动信号而驱动。此外，摄像元件25例如构成为具有图4中例示的感光度特性。即，在摄像元件25的摄像面上分别设置有在包含后述V光和B光波段的蓝色域具有感光度的多个B像素、在包含后述G光波段的绿色域具有感光度的多个G像素、在包含后述A光、R光、IR光和FL光波段的红色域～近红外域具有感光度的多个R像素。图4是示出设置在实施方式的内窥镜的照相机单元中的摄像元件的感光度特性的一例的图。
摄像元件25构成为，通过对透射过激励光截止滤波器23的光进行摄像而生成摄像信号，将该生成的摄像信号输出到连接有信号缆线28的处理器4。
例如如图2所示，光源装置3构成为具有发光部31、合波器32、会聚透镜33、光源控制部34。
发光部31构成为具有LED(发光二极管)31A、LED31B、LED31C、LED31D、LED31E、LD(激光二极管)31F。
例如如图5所示，LED31A构成为发出中心波长设定为410nm且属于蓝色域的窄带光即V光。此外，LED31A构成为根据光源控制部34的控制而切换为点亮状态或熄灭状态。此外，LED31A构成为在点亮状态下产生与光源控制部34的控制对应的强度的V光。图5是示出从实施方式的光源装置发出的光的一例的图。
例如如图5所示，LED31B构成为发出中心波长设定为460nm且属于蓝色域的窄带光即B光。此外，LED31B构成为根据光源控制部34的控制而切换为点亮状态或熄灭状态。此外，LED31B构成为在点亮状态下产生与光源控制部34的控制对应的强度的B光。
例如如图5所示，LED31C构成为发出中心波长设定为540nm且属于绿色域的窄带光即G光。此外，LED31C构成为根据光源控制部34的控制而切换为点亮状态或熄灭状态。此外，LED31C构成为在点亮状态下产生与光源控制部34的控制对应的强度的G光。
例如如图5所示，LED31D构成为发出中心波长设定为600nm且属于红色域的窄带光即A光。此外，LED31D构成为根据光源控制部34的控制而切换为点亮状态或熄灭状态。此外，LED31D构成为在点亮状态下产生与光源控制部34的控制对应的强度的A光。
例如如图5所示，LED31E构成为发出中心波长设定为630nm且属于红色域的窄带光即R光。此外，LED31E构成为根据光源控制部34的控制而切换为点亮状态或熄灭状态。此外，LED31E构成为在点亮状态下产生与光源控制部34的控制对应的强度的R光。
例如如图5所示，LD31F构成为发出中心波长设定为800nm且属于近红外域的窄带光即IR光。此外，LD31F构成为根据光源控制部34的控制而切换为点亮状态或熄灭状态。此外，LD31F构成为在点亮状态下产生与光源控制部34的控制对应的强度的IR光。
合波器32构成为能够对从发光部31发出的各光进行合波并使其入射到会聚透镜33。
会聚透镜33构成为对经由合波器32入射的光进行会聚并使其向光导13射出。
光源控制部34例如构成为具有光源控制电路等。此外，光源控制部34构成为根据从处理器4输出的系统控制信号对发光部31的各光源进行控制。
即，光源装置3构成为具有作为光源部的功能，例如，利用合波器32对从发光部31同时发出的V光、B光、G光和R光进行合波，由此产生用于对被检体进行照明的白色光(白色观察光)。此外，如后所述，光源装置3构成为产生IR光作为用于激励投放到被检体中的荧光药剂的激励光。
例如如图2所示，处理器4构成为具有摄像元件驱动部41、图像生成部42、输入I/F(接口)43、判定部44、控制部45。
摄像元件驱动部41例如构成为具有驱动电路等。此外，摄像元件驱动部41构成为根据从控制部45输出的系统控制信号，生成用于驱动摄像元件25的摄像元件驱动信号并进行输出。
图像生成部42例如构成为具有图像生成电路等。此外，图像生成部42构成为根据从内窥镜2输出的摄像信号和从控制部45输出的系统控制信号，生成由摄像元件25进行摄像而得的与光对应的图像。此外，图像生成部42构成为根据从控制部45输出的系统控制信号，将由摄像元件25进行摄像而得的根据荧光而生成的荧光图像输出到判定部44。此外，图像生成部42构成为根据从控制部45输出的系统控制信号，生成与活体观察系统1的观察模式对应的观察图像并将其输出到显示装置5。
输入I/F43构成为具有开关，该开关能够进行与用户操作对应的指示等。具体而言，输入I/F43具有构成为一个按钮开关的观察开始开关SA(以后简称为开关SA)，该观察开始开关SA能够响应于用户的按下而对控制部45进行开始利用活体观察系统1观察被检体的意思的指示的一个按钮开关。此外，输入I/F43具有构成为一个按钮开关的观察模式切换开关SB(以后简称为开关SB)，该观察模式切换开关SB能够响应于用户的按下而进行用于将通过活体观察系统1进行被检体观察时的观察模式切换为通常观察模式和多个特殊光观察模式中的任意一个观察模式的指示。此外，输入I/F43具有构成为一个按钮开关的观察结束开关SC(以后简称为开关SC)，该观察结束开关SC能够响应于用户的按下而对控制部45进行结束利用活体观察系统1观察被检体的意思的指示。
判定部44例如构成为具有判定电路等。此外，判定部44构成为根据从图像生成部42输出的荧光图像，进行用于取得与从投放到被检体中的荧光药剂发出的荧光的光量对应的规定参数的处理。此外，判定部44构成为进行用于判定如上所述取得的规定参数是否满足规定条件的判定处理。此外，判定部44构成为将通过所述判定处理得到的判定结果输出到控制部45。
控制部45例如构成为具有CPU或FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等控制电路。此外，控制部45构成为在检测到进行了与开关SA的按下对应的指示时，将活体观察系统1的观察模式设定为通常观察模式，生成用于进行与该通常观察模式对应的动作的系统控制信号，将该生成的系统控制信号输出到光源控制部34、摄像元件驱动部41和图像生成部42。此外，控制部45构成为在检测到与开关SA的按下对应的指示后、检测到进行了与开关SB的按下对应的指示时，根据从判定部44输出的判定结果等，进行用于将活体观察系统1的观察模式设定为通常观察模式和多个特殊光观察模式中的任意一个观察模式的动作。此外，控制部45构成为生成系统控制信号，将该生成的系统控制信号输出到光源控制部34、摄像元件驱动部41和图像生成部42，该系统控制信号用于进行与如上所述设定的观察模式对应的动作。此外，控制部45构成为在检测到进行了与开关SC的按下对应的指示时，生成系统控制信号，将该生成的系统控制信号输出到光源控制部34和摄像元件驱动部41，该系统控制信号用于停止针对内窥镜2的光的供给和内窥镜2对被摄体的摄像。
显示装置5例如构成为具有LCD(液晶显示器)等，能够显示从处理器4输出的观察图像等。
接着，对本实施方式的活体观察系统1的动作等进行说明。另外，下面，举例说明能够通过响应于开关SB的按下而进行的指示来切换的多个特殊光观察模式是荧光观察模式和深部血管观察模式这2个模式的情况。此外，下面，举例说明如下情况：在对被检体投放了吲哚菁绿等荧光药剂的状态下，对存在于该被检体的体腔内的期望被摄体进行观察，该荧光药剂通过照射激励光即IR光而被激励，并且产生波长比该IR光长的近红外域的荧光即FL光。
首先，手术医生等用户在连接活体观察系统1的各部并接通电源后，按下输入I/F43的开关SA，由此进行开始利用活体观察系统1观察的意思的指示。
控制部45在检测到进行了与输入I/F43的开关SA的按下对应的指示时，将活体观察系统1的观察模式设定为通常观察模式，生成用于进行与该通常观察模式对应的动作的系统控制信号，将该生成的系统控制信号输出到光源控制部34、摄像元件驱动部41和图像生成部42。
光源控制部34根据从控制部45输出的系统控制信号，对发光部31进行用于同时点亮LED31A、31B、31C和31E且熄灭LED31D和LD31F的控制。
即，根据所述这种光源控制部34的动作，在活体观察系统1的观察模式设定为通常观察模式时，从光源装置3向内窥镜2的光导13供给利用合波器32对V光、B光、G光和R光进行合波后的白色光(白色观察光)即WL光，并且，对被检体内的期望被摄体照射该WL光。此外，在活体观察系统1的观察模式设定为通常观察模式时，从物镜17入射对被摄体照射的WL光的反射光即WR光作为返回光，并且，该WR光透射过激励光截止滤波器23到达摄像元件25的摄像面。另外，在本实施方式中，在摄像元件25是至少在可视域～近红外域具有感光度的单色摄像元件的情况下，光源控制部34也可以对发光部31进行如下控制：以时分方式进行V光、B光的照射、G光的照射、R光的照射，以生成用于生成白色观察图像的蓝色观察图像、绿色观察图像、红色观察图像。
摄像元件25通过对透射过激励光截止滤波器23的WR光进行摄像而生成摄像信号，将该生成的摄像信号输出到处理器4。
即，根据所述这种摄像元件25的动作，利用B像素对透射过激励光截止滤波器23的WR光中包含的V光和B光进行摄像，利用G像素对该WR光中包含的G光进行摄像，利用R像素对该WR光中包含的R光进行摄像。
图像生成部42根据从内窥镜2输出的摄像信号和从控制部45输出的系统控制信号，生成由摄像元件25进行摄像而得的与WR光对应的通常观察图像。此外，图像生成部42根据从控制部45输出的系统控制信号，将通常观察图像作为观察图像输出到显示装置5。
即，根据所述这种图像生成部42的动作，在活体观察系统1的观察模式设定为通常观察模式时，例如，在显示装置5中显示通常观察图像作为观察图像，该通常观察图像具有与肉眼观察被检体内的活体组织等的情况大致相同的色调。
另一方面，用户确认显示装置5中显示的通常观察图像，同时将插入部6插入到被检体内。然后，在存在于被检体内的期望被摄体的附近配置了插入部6的前端部的状态下，用户在适当时机按下输入I/F43的开关SB，并且进行该期望被摄体的观察。
这里，参照图6说明响应于开关SB的按下进行的观察模式的设定的动作等的具体例。图6是用于说明实施方式的活体观察系统中进行的动作的具体例的流程图。
控制部45进行用于检测与开关SB的按下对应的指示的动作(图6的步骤S1)。
控制部45在图6的步骤S1中没检测到与开关SB的按下对应的指示的情况下(S1：否)，维持当前设定中的观察模式。此外，控制部45在图6的步骤S1中检测到与开关SB的按下对应的指示的情况下(S1：是)，进行当前设定中的观察模式是否是深部血管观察模式的判定处理(图6的步骤S2)。
控制部45在图6的步骤S2中得到当前设定中的观察模式是深部血管观察模式这样的判定结果的情况下(S2：是)，继续进行后述图6的步骤S8的处理。此外，控制部45在图6的步骤S2中得到当前设定中的观察模式不是深部血管观察模式这样的判定结果的情况下(S2：否)、即得到当前设定中的观察模式是通常观察模式或荧光观察模式中的任意一方这样的判定结果的情况下，生成用于在规定时间PT内照射规定光量PA的激励光的系统控制信号，将其输出到光源控制部34(图6的步骤S3)。
具体而言，在图6的步骤S3中，控制部45例如生成用于在规定时间PT内以时分方式或交替地产生WL光和规定光量PA的IR光的系统控制信号，将其输出到光源控制部34。
此外，控制部45与图6的步骤S3的动作一起，生成用于将规定时间PT内生成的荧光图像输出到判定部44的系统控制信号，将其输出到图像生成部42。
而且，根据以上所述这种控制部45的动作，在从开始进行图6的步骤S3的动作到经过规定时间PT为止的期间内，针对被检体内的期望被摄体以时分方式或交替地照射WL光和IR光，并且，从物镜17依次入射该WL光的反射光即WR光、从通过照射该IR光而被激励的荧光药剂发出的荧光即FL光、该IR光的反射光，作为返回光。此外，根据以上所述这种控制部45的动作，在从开始进行图6的步骤S3的控制到经过规定时间PT为止的期间内，通过摄像元件25分别对透射过激励光截止滤波器23的WR光和FL光进行摄像，通过图像生成部42分别生成与该WR光对应的通常观察图像和与该FL光对应的荧光图像，该荧光图像被输出到判定部44。
判定部44进行如下处理：用于根据从开始进行图6的步骤S3的动作到经过规定时间PT为止的期间内从图像生成部42输出的荧光图像，取得该荧光图像的平均亮度值AVF，作为与从投放到被检体中的荧光药剂发出的FL光(荧光)的光量对应的规定参数。然后，判定部44进行如上所述取得的平均亮度值AVF是否为规定阈值THA以上的判定处理(图6的步骤S4)，并且将通过该判定处理得到的判定结果输出到控制部45。即，在图6的步骤S4中，判定部44进行用于判定荧光图像的平均亮度值AVF是否满足能够观察荧光的条件的判定处理。
控制部45在根据从判定部44输出的判定结果得到平均亮度值AVF为规定阈值THA以上这样的判定结果的情况下(S4：是)，将活体观察系统1的观察模式设定为荧光观察模式(图6的步骤S5)，生成用于进行与该荧光观察模式对应的动作的系统控制信号，将该生成的系统控制信号输出到光源控制部34、摄像元件驱动部41和图像生成部42。即，控制部45在根据从判定部44输出的判定结果得到表示能够观察从投放到被检体中的荧光药剂发出的FL光的判定结果的情况下，进行用于将活体观察系统1的观察模式切换为荧光观察模式的动作。
光源控制部34根据从控制部45输出的系统控制信号，例如针对发光部31交替进行用于点亮LED31A、31B、31C和31E并熄灭LED31D和LD31F的控制、以及用于熄灭LED31A～31E并点亮LD31F的控制。
即，根据所述这种光源控制部34的动作，在活体观察系统1的观察模式设定为荧光观察模式时，从光源装置3向内窥镜2的光导13以时分方式或交替地供给WL光和IR光，并且，对被检体内的期望被摄体以时分方式或交替地照射该WL光和该IR光。此外，在活体观察系统1的观察模式设定为荧光观察模式时，从物镜17入射WR光、FL光、IR光的反射光作为返回光，并且，该WR光和该FL光透射过激励光截止滤波器23依次到达摄像元件25的摄像面。
另外，在本实施方式中，在荧光观察模式时从光源装置3向内窥镜2供给的IR光的光量可以与规定光量PA不同，或者也可以与规定光量PA相同。
摄像元件25通过分别对透射过激励光截止滤波器23的WR光和FL光进行摄像而生成摄像信号，将该生成的摄像信号输出到处理器4。
即，根据所述这种摄像元件25的动作，利用B像素对透射过激励光截止滤波器23的WR光中包含的V光和B光进行摄像，利用G像素对该WR光中包含的G光进行摄像，利用R像素对该WR光中包含的R光进行摄像。此外，根据所述这种摄像元件25的动作，利用R像素对透射过激励光截止滤波器23的FL光进行摄像。
图像生成部42根据从内窥镜2输出的摄像信号和从控制部45输出的系统控制信号，分别生成由摄像元件25进行摄像而得的与WR光对应的通常观察图像和由摄像元件25进行摄像而得的与FL光对应的荧光图像。此外，根据从控制部45输出的系统控制信号，使用通常观察图像和荧光图像生成观察图像，并且将该生成的观察图像输出到显示装置5。
即，根据所述这种图像生成部42的动作，在活体观察系统1的观察模式设定为荧光观察模式时，例如，在显示装置5中显示对通常观察图像附加(重叠)了如下信息而成的图像作为观察图像，该信息表示从聚集在被检体内的病变部的荧光药剂发出的FL光的产生部位。
另外，根据本实施方式，在荧光观察模式中生成和显示使用荧光图像的观察图像，就这一点而言，也可以在荧光观察模式中生成和显示与所述不同的观察图像。
另一方面，控制部45在根据从判定部44输出的判定结果得到平均亮度值AVF小于规定阈值THA这样的判定结果的情况下(S4：否)，将活体观察系统1的观察模式设定为深部血管观察模式(图6的步骤S6)，生成用于进行与该深部血管观察模式对应的动作的系统控制信号，将该生成的系统控制信号输出到光源控制部34、摄像元件驱动部41和图像生成部42。即，控制部45在根据从判定部44输出的判定结果得到表示不能观察从投放到被检体中的荧光药剂发出的FL光的判定结果的情况下，进行用于将活体观察系统1的观察模式切换为深部血管观察模式的动作。
光源控制部34根据从控制部45输出的系统控制信号，针对发光部31交替进行用于点亮LED31B和LED31E并熄灭LED31A、31C、31D和LD31F的控制、以及用于点亮LED31D并熄灭LED31A、31B、31C、31E和LD31F的控制。
即，根据所述这种光源控制部34的动作，在活体观察系统1的观察模式设定为深部血管观察模式时，从光源装置3向内窥镜2的光导13以时分方式或交替地供给利用合波器32对B光和R光进行合波后的混合光即ML光和A光，并且，对被检体内的期望被摄体以时分方式或交替地照射该ML光和该A光。此外，在活体观察系统1的观察模式设定为深部血管观察模式时，从物镜17入射对被摄体照射的ML光的反射光即MR光、对该被摄体照射的A光的反射光即AR光，作为返回光，并且，该MR光和该AR光透射过激励光截止滤波器23依次到达摄像元件25的摄像面。
摄像元件25通过分别对透射过激励光截止滤波器23的MR光和AR光进行摄像而生成摄像信号，将该生成的摄像信号输出到处理器4。
即，根据所述这种摄像元件25的动作，利用B像素对透射过激励光截止滤波器23的MR光中包含的B光进行摄像，利用R像素对该MR光中包含的R光进行摄像。此外，根据所述这种摄像元件25的动作，利用R像素对透射过激励光截止滤波器23的AR光进行摄像。
图像生成部42根据从内窥镜2输出的摄像信号和从控制部45输出的系统控制信号，分别生成由摄像元件25进行摄像而得的与MR光中包含的B光对应的蓝色光图像、与该MR光中包含的R光对应的红色光图像、由摄像元件25进行摄像而得的与AR光对应的琥珀色光图像。此外，图像生成部42根据从控制部45输出的系统控制信号，使用蓝色光图像、琥珀色光图像和红色光图像生成观察图像，并且将该生成的观察图像输出到显示装置5。
即，根据所述这种图像生成部42的动作，在活体观察系统1的观察模式设定为深部血管观察模式时，例如，在显示装置5中显示对存在于被检体内的期望被摄体的深部的粗径的血管进行了强调的图像，作为观察图像。
控制部45在完成图6的步骤S6的动作后，进行用于检测与开关SB的按下对应的指示的动作(图6的步骤S7)。
控制部45在图6的步骤S7中没检测到与开关SB的按下对应的指示的情况下(S7：否)，维持通过图6的步骤S6的动作而设定的深部血管观察模式。此外，此外，控制部45在图6的步骤S7中检测到与开关SB的按下对应的指示的情况下(S7：是)，将活体观察系统1的观察模式设定为通常观察模式(图6的步骤S8)，生成用于进行与该通常观察模式对应的动作的系统控制信号，将该生成的系统控制信号输出到光源控制部34、摄像元件驱动部41和图像生成部42。
然后，控制部45在从按下开关SA到按下开关SC为止的期间内，反复进行图6的一连串动作，由此，将活体观察系统1的观察模式设定为通常观察模式、荧光观察模式和深部血管观察模式中的任意一个观察模式。
如上所述，根据本实施方式，在判定为不能观察从投放到被检体中的荧光药剂发出的荧光的情况下，活体观察系统1的观察模式不切换为荧光观察模式。即，根据本实施方式，例如，在从投放到被检体中的荧光药剂发出的荧光大致完全退色的情况下和/或该荧光药剂经过代谢而大致被排泄的情况下，活体观察系统1的观察模式不切换为荧光观察模式。此外，如上所述，根据本实施方式，能够通过按下一个开关SB来进行通常观察模式、荧光观察模式和深部血管观察模式这3个观察模式之间的切换。因此，根据本实施方式，能够减轻切换通常观察和包含荧光观察在内的多个特殊光观察并进行手术的手术医生的负担。
另外，在本实施方式中，例如，在活体观察系统1的观察模式设定为通常观察模式的情况下，控制部45也可以生成用于以时分方式或交替地产生WL光和规定光量PA的IR光的系统控制信号，并将其输出到光源控制部34，并且，生成用于将根据从内窥镜2输出的摄像信号生成的荧光图像输出到判定部44、并且将根据从内窥镜2输出的摄像信号生成的通常观察图像输出到显示装置5的系统控制信号，并将其输出到图像生成部42。而且，根据这种控制部45的动作，在活体观察系统1的观察模式设定为通常观察模式的情况下，能够在显示装置5中显示通常观察图像作为观察图像，并且，能够利用背景始终进行基于判定部44的规定参数的取得处理和基于该规定参数的判定处理。
此外，在本实施方式中，例如，判定部44也可以取得从开始进行图6的步骤S3的动作到经过规定时间PT为止的期间内从图像生成部42输出的荧光图像中包含的规定亮度值PB以上的像素数，作为与从投放到被检体中的荧光药剂发出的FL光(荧光)的光量对应的规定参数，并且，进行与该取得的像素数对应的判定处理。此外，这种情况下，例如，控制部45也可以在得到规定亮度值PB以上的像素数为规定阈值THB以上这样的判定结果的情况下，将活体观察系统1的观察模式设定为荧光观察模式，并且，在得到规定亮度值PB以上的像素数小于规定阈值THB这样的判定结果的情况下，将活体观察系统1的观察模式设定为深部血管观察模式。或者，在所述这种情况下，例如，控制部45也可以在得到存在一个以上的规定亮度值PB以上的像素这样的判定结果的情况下，将活体观察系统1的观察模式设定为荧光观察模式，并且，在得到不存在规定亮度值PB以上的像素这样的判定结果的情况下，将活体观察系统1的观察模式设定为深部血管观察模式。
此外，本实施方式的控制部45也可以在完成图6的步骤S5的动作后，例如还进行图7的步骤S71的动作。下面对这种控制部45的动作的具体例进行说明。下面，为了简便，适当省略与能够应用所述结构或动作等的部分有关的具体说明。图7是用于说明在图6的动作的基础上进行的动作的一例的图。
控制部45在完成图6的步骤S5的动作后、即、将活体观察系统1的观察模式设定为荧光观察模式后，进行用于检测与开关SB的按下对应的指示的动作(图7的步骤S71)。
控制部45在图7的步骤S71中没检测到与开关SB的按下对应的指示的情况下(S71：否)，维持通过图6的步骤S5的动作设定的荧光观察模式。此外，控制部45在图7的步骤S71中检测到与开关SB的按下对应的指示的情况下(S71：是)，继续进行与图6的步骤S6相同的动作。
然后，在进行了以上所述的图7的步骤S71的动作的情况下，例如，能够在从投放到被检体中的荧光药剂发出的荧光完全退色之前的期望时机，将活体观察系统1的观察模式从荧光观察模式切换为深部血管观察模式。
此外，本实施方式的控制部45例如也可以在图6的一连串动作中还进行图8的步骤S81～步骤S84的动作。下面对这种控制部45的动作的具体例进行说明。图8是用于说明在图6的动作的基础上进行的动作的一例的图。
控制部45在通过图6的步骤S2的判定处理得到当前设定中的观察模式不是深部血管观察模式这样的判定结果的情况下，进一步进行标志FA是否有效的判定处理(图8的步骤S81)。
另外，标志FA例如是设于处理器4中的未图示的存储器中存储的信息或值。此外，标志FA例如在刚刚按下开关SA之后(即进行图6的步骤S1的动作之前)设定为无效，并且，在进行了用于将活体观察系统1的观察模式切换为荧光观察模式的动作的情况下设定为有效。
控制部45在通过图8的步骤S81的判定处理得到标志FA无效这样的判定结果的情况下(S81：否)，继续进行与图6的步骤S3相同的动作。此外，控制部45在通过图8的步骤S81的判定处理得到标志FA有效这样的判定结果的情况下(S81：是)，继续进行与图6的步骤S6相同的动作。即，根据这种控制部45的动作，例如，在响应于开关SB的按下而从通常观察模式切换为荧光观察模式后、在通常观察模式中再次按下了开关SB的情况下，跟与荧光的光量对应的规定参数无关，活体观察系统1的观察模式切换为深部血管观察模式。
控制部45在根据经由图6的步骤S4而从判定部44输出的判定结果得到平均亮度值AVF为规定阈值THA以上这样的判定结果的情况下(S4：是)，在将标志FA设定为有效(图8的步骤S82)后，继续进行与图6的步骤S5相同的动作。此外，控制部45在根据经由图6的步骤S4而从判定部44输出的判定结果得到平均亮度值AVF小于规定阈值THA这样的判定结果的情况下(S4：否)，继续进行与图6的步骤S6相同的动作。
控制部45在完成图6的步骤S5的动作后、即、将标志FA设定为有效且将活体观察系统1的观察模式设定为荧光观察模式后，进行用于检测与开关SB的按下对应的指示的动作(图8的步骤S83)。
控制部45在图8的步骤S83中没检测到与开关SB的按下对应的指示的情况下(S83：否)，维持通过图6的步骤S5的动作设定的荧光观察模式。此外，控制部45在图8的步骤S83中检测到与开关SB的按下对应的指示的情况下(S83：是)，将活体观察系统1的观察模式设定为通常观察模式(图8的步骤S84)，生成用于进行与该通常观察模式对应的动作的系统控制信号，将该生成的系统控制信号输出到光源控制部34、摄像元件驱动部41和图像生成部42。
即，根据以上所述的动作，控制部45在检测到在从通常观察模式切换为荧光观察模式后进行了与开关SB的按下对应的指示时，将当前的观察模式切换为通常观察模式和深部血管观察模式中的任意一个观察模式。
然后，在进行了以上所述的图8的步骤S81～步骤S84的动作的情况下，能够将从按下开关SA到按下开关SC为止的期间内的从通常观察模式到荧光观察模式的切换限制为一次，因此，能够根据开关SB的按下而高效地切换活体观察系统1的观察模式。
此外，根据本实施方式，例如如图9所示，控制部45也可以在完成图6的步骤S5的动作后，每当经过一定期间时，进行图6的步骤S3和步骤S4的动作。图9是用于说明变更了图6的动作的一部分的情况下的例子的图。
换言之，本实施方式的控制部45也可以在将活体观察系统1的观察模式设定为荧光观察模式时，在根据由判定部44得到的判定结果得到表示能够观察从投放到被检体中的荧光药剂发出的FL光的判定结果的情况下，维持荧光观察模式，在得到表示不能观察该FL光的判定结果的情况下，进行用于切换为深部血管观察模式的动作。
然后，在进行了以上所述的动作的情况下，例如，在从投放到被检体中的荧光药剂发出的荧光完全退色时，能够将活体观察系统1的观察模式从荧光观察模式切换为深部血管观察模式，而不进行与开关SB的按下对应的指示。
本发明不限于上述实施方式，当然能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变更和应用。
本申请将2016年11月1日在日本申请的日本特愿2016-214563号作为优先权主张的基础进行申请，上述公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书中。

Claims (6)

1.一种活体观察系统，其特征在于，所述活体观察系统具有：
光源部，其能够分别产生用于取得被检体的白色观察图像的白色观察光和用于激励投放到所述被检体中的荧光药剂的激励光，作为对所述被检体进行照明的照明光；
摄像部，其对被照射所述照明光的所述被检体进行摄像；
图像生成部，其分别生成由所述摄像部进行摄像而得到的被照射所述白色观察光的所述被检体的白色观察图像和由所述摄像部进行摄像而得到的被照射所述激励光的被检体的荧光图像；
开关，其用于进行用于将观察所述被检体时的观察模式切换为通常观察模式和多个特殊光观察模式中的任意一个观察模式的指示，该通常观察模式显示所述白色观察图像作为观察图像，该多个特殊光观察模式包含荧光观察模式，该荧光观察模式显示使用所述荧光图像生成的观察图像；
判定部，其根据所述图像生成部生成的所述荧光图像取得与所述荧光的光量对应的参数，并且进行用于判定所述参数是否满足能够观察所述荧光的条件的判定处理；以及
控制部，其在检测到在所述通常观察模式中被进行了所述指示时，在由所述判定部判定为所述参数满足能够观察所述荧光的条件的情况下，进行用于切换为所述荧光观察模式的动作，在判定为不满足能够观察所述荧光的条件的情况下，进行用于切换为所述多个特殊光观察模式中的与所述荧光观察模式不同的规定的观察模式的动作。
2.根据权利要求1所述的活体观察系统，其特征在于，
所述控制部在检测到在所述荧光观察模式中被进行了所述指示时，进行用于切换为所述规定的观察模式的动作。
3.根据权利要求1所述的活体观察系统，其特征在于，
所述控制部在检测到从所述通常观察模式切换为所述荧光观察模式后被进行了所述指示时，进行用于将当前的观察模式切换为所述通常观察模式和所述规定的观察模式中的任意一方观察模式的动作。
4.根据权利要求1所述的活体观察系统，其特征在于，
所述控制部在检测到从所述通常观察模式切换为所述荧光观察模式后在所述通常观察模式时被进行了所述指示时，进行用于与所述参数无关地将当前的观察模式从所述通常观察模式切换为所述规定的观察模式的动作。
5.根据权利要求1所述的活体观察系统，其特征在于，
所述控制部在所述荧光观察模式中由所述判定部判定为满足能够观察所述荧光的条件的情况下，维持所述荧光观察模式，在判定为不满足能够观察所述荧光的条件的情况下，进行用于切换为所述规定的观察模式的动作。
6.根据权利要求1所述的活体观察系统，其特征在于，
所述控制部在检测到在所述通常观察模式或所述荧光观察模式中被进行了所述指示时，进行用于在规定时间内照射规定的光量的所述激励光的动作。
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