JP2011206227A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011206227A JP2011206227A JP2010076458A JP2010076458A JP2011206227A JP 2011206227 A JP2011206227 A JP 2011206227A JP 2010076458 A JP2010076458 A JP 2010076458A JP 2010076458 A JP2010076458 A JP 2010076458A JP 2011206227 A JP2011206227 A JP 2011206227A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- endoscope apparatus
- control
- adjustment
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
【課題】内視鏡装置の制御モードを意識することなく、観察画像の調整を簡単に行うことができるようにする。
【解決手段】被検体に向けて光を照射する光源装置４１と、被検体を撮像する撮像素子２１を有する撮像手段４５と、光源装置４１と撮像手段４５の駆動制御を内視鏡１１の手技内容に応じて異なる制御モードに設定するモード切替スイッチ８１と、設定された制御モードに基づいて光源装置４１と撮像手段４５を駆動制御するプロセッサ４３と、を備えた内視鏡装置１００であって、プロセッサ４３が、光源装置４１と撮像手段４５の少なくともいずれかに対する調整処理を行う操作ボタンを有し、調整処理が、制御モードに応じてそれぞれ異なる調整対象を調整する処理を含み、モード切替スイッチ８１により設定された制御モードに応じて、操作ボタンへの入力により実行される調整処理の調整対象を変更できるよう構成した。
【選択図】図１
【解決手段】被検体に向けて光を照射する光源装置４１と、被検体を撮像する撮像素子２１を有する撮像手段４５と、光源装置４１と撮像手段４５の駆動制御を内視鏡１１の手技内容に応じて異なる制御モードに設定するモード切替スイッチ８１と、設定された制御モードに基づいて光源装置４１と撮像手段４５を駆動制御するプロセッサ４３と、を備えた内視鏡装置１００であって、プロセッサ４３が、光源装置４１と撮像手段４５の少なくともいずれかに対する調整処理を行う操作ボタンを有し、調整処理が、制御モードに応じてそれぞれ異なる調整対象を調整する処理を含み、モード切替スイッチ８１により設定された制御モードに応じて、操作ボタンへの入力により実行される調整処理の調整対象を変更できるよう構成した。
【選択図】図１
Description
本発明は、内視鏡装置に関する。
内視鏡装置には、撮像した画像情報を画像処理して診断に適した状態で適正に表示させる機能が備わっている。これにより、被検体の状態が鮮明に映し出された観察画像が得られるが、観察対象によっては光源の照明条件や撮像素子の撮像条件の微調整が望まれる場合がある。そのため、内視鏡プローブが接続される制御装置には、光源微調整用の操作ボタンが設けてあり、この操作ボタンによって光源の輝度レベルを段階的に変更できるようになっている。
上記光源微調整用の操作ボタンは白色照明用の光源の出力強度を変更するものであるが、近年、特定の狭帯域化された波長の光を照射して粘膜組織の状態の強調表示や、予め投与した蛍光物質や生体からの蛍光を観察する等の特殊光観察が可能な光源が搭載された内視鏡装置が提供されている（例えば特許文献１参照）。このような複数種類の光源を備えた制御装置では、観察対象や処置内容に応じた制御（観察）モードが複数用意されており、それぞれの制御モードが内視鏡診断の目的に応じて使い分けられている。
上記光源微調整用の操作ボタンは白色照明用の光源の出力強度を変更するものであるが、近年、特定の狭帯域化された波長の光を照射して粘膜組織の状態の強調表示や、予め投与した蛍光物質や生体からの蛍光を観察する等の特殊光観察が可能な光源が搭載された内視鏡装置が提供されている（例えば特許文献１参照）。このような複数種類の光源を備えた制御装置では、観察対象や処置内容に応じた制御（観察）モードが複数用意されており、それぞれの制御モードが内視鏡診断の目的に応じて使い分けられている。
ところが、制御モードが複数存在すると、各制御モードで観察画像の状態を微調整したい場合に、それぞれ異なるパラメータを調整することになり、操作が煩雑となっていた。例えば、白色照明時では照明光の強弱を調整するが、狭帯域光による血管画像の強調表示時には、白色照明光に対する短波長照明光成分の光量比を増減させる調整が必要になる等、制御モードの切替によって調整対象が変化して、調整のための操作手順が異なってしまう。そのため、内視鏡装置の取扱いには熟練を要していた。
本発明は、内視鏡の制御モードを意識することなく、観察画像の調整を簡単に行うことができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
本発明は下記構成からなる。
被検体に向けて光を照射する照明手段と、被検体を撮像する撮像素子を有する撮像手段と、前記照明手段と前記撮像手段の駆動制御を内視鏡の手技内容に応じて異なる制御モードに設定するモード設定手段と、前記設定された制御モードに基づいて前記照明手段と前記撮像手段を駆動制御する制御手段と、を備えた内視鏡装置であって、
前記制御手段が、前記照明手段と前記撮像手段の少なくともいずれかに対する調整処理を行う操作入力部を有し、
前記調整処理が、前記制御モードに応じてそれぞれ異なる調整対象を調整する処理を含み、
前記モード設定手段により設定された制御モードに応じて、前記操作入力部への入力により実行される調整処理の調整対象を変更する内視鏡装置。
被検体に向けて光を照射する照明手段と、被検体を撮像する撮像素子を有する撮像手段と、前記照明手段と前記撮像手段の駆動制御を内視鏡の手技内容に応じて異なる制御モードに設定するモード設定手段と、前記設定された制御モードに基づいて前記照明手段と前記撮像手段を駆動制御する制御手段と、を備えた内視鏡装置であって、
前記制御手段が、前記照明手段と前記撮像手段の少なくともいずれかに対する調整処理を行う操作入力部を有し、
前記調整処理が、前記制御モードに応じてそれぞれ異なる調整対象を調整する処理を含み、
前記モード設定手段により設定された制御モードに応じて、前記操作入力部への入力により実行される調整処理の調整対象を変更する内視鏡装置。
本発明の内視鏡装置によれば、制御モードを意識することなく、任意に選択したモードの観察画像に対し調整を簡単に行うことができる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡装置の概念的なブロック構成図、図２は図１に示す内視鏡装置の一例としての外観図である。
図１、図２に示すように、医療機器の一つである内視鏡装置１００は、内視鏡１１と、この内視鏡１１が接続される制御装置１３とを有する。制御装置１３には、画像情報等を表示する表示部１５と、入力操作を受け付ける入力部１７が接続されている。内視鏡１１は、被検体内に挿入される内視鏡挿入部１９の先端から照明光を出射する照明光学系と、被観察領域を撮像する撮像素子２１（図１参照）を含む撮像光学系とを有する、電子内視鏡である。
図１は本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡装置の概念的なブロック構成図、図２は図１に示す内視鏡装置の一例としての外観図である。
図１、図２に示すように、医療機器の一つである内視鏡装置１００は、内視鏡１１と、この内視鏡１１が接続される制御装置１３とを有する。制御装置１３には、画像情報等を表示する表示部１５と、入力操作を受け付ける入力部１７が接続されている。内視鏡１１は、被検体内に挿入される内視鏡挿入部１９の先端から照明光を出射する照明光学系と、被観察領域を撮像する撮像素子２１（図１参照）を含む撮像光学系とを有する、電子内視鏡である。
また、内視鏡１１は、内視鏡挿入部１９と、内視鏡挿入部１９の先端の湾曲操作や観察のための操作を行う操作部２３（図２参照）と、内視鏡１１を制御装置１３に着脱自在に接続するコネクタ部２５Ａ，２５Ｂを備える。なお、図示はしないが、操作部２３及び内視鏡挿入部１９の内部には、組織採取用処置具等を挿入する鉗子チャンネルや、送気・送水用のチャンネル等、各種のチャンネルが設けられる。
内視鏡挿入部１９は、可撓性を持つ軟性部３１と、湾曲部３３と、先端部（以降、内視鏡先端部とも呼称する）３５から構成される。内視鏡先端部３５には、図１に示すように、被観察領域へ光を照射する照射口３７Ａ，３７Ｂと、被観察領域の画像情報を取得するＣＣＤ(Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子２１が配置されている。また、撮像素子２１の受光面側には対物レンズユニット３９が配置される。これら撮像素子２１、対物レンズユニット３９は、撮像手段４５を構成する。
湾曲部３３は、軟性部３１と先端部３５との間に設けられ、図２に示す操作部２３に配置されたアングルノブ２２の回動操作により湾曲自在にされている。この湾曲部３３は、内視鏡１１が使用される被検体の部位等に応じて、任意の方向、任意の角度に湾曲でき、内視鏡先端部３５の照射口３７Ａ，３７Ｂ及び撮像素子２１の観察方向を、所望の観察部位に向けることができる。上記の内視鏡挿入部１９の照射口３７Ａ，３７Ｂの構造については、詳細を後述する。
制御装置１３は、内視鏡先端部３５の照射口３７Ａ，３７Ｂに供給する照明光を発生する照明手段である光源装置４１と、撮像素子２１からの画像信号を画像処理する制御手段であるプロセッサ４３とを備え、コネクタ部２５Ａ，２５Ｂを介して内視鏡１１に接続される。また、プロセッサ４３には、前述の表示部１５と入力部１７が接続されている。プロセッサ４３は、内視鏡１１の操作部２３や入力部１７からの指示に基づいて、内視鏡１１から伝送されてくる撮像信号を画像処理し、表示用画像を生成して表示部１５へ供給する。
光源装置４１は、互いに中心発光波長の異なる複数種のレーザ光源を備える。本構成例においては、図１に示すように、中心発光波長が４０５ｎｍのＬＤ１、４４５ｎｍのＬＤ２、及び、４０５ｎｍのＬＤ３，ＬＤ３を基本構成として備えている。また、本構成では、ＬＤ３，ＬＤ３の光路を共通させて更に４７２ｎｍのＬＤ４，ＬＤ４と、６６５ｎｍのＬＤ５，ＬＤ５と、７８５ｎｍのＬＤ６，ＬＤ６と、を設けている。
各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ６は、光源制御部４９によりそれぞれ個別に調光制御されており、各レーザ光を個別に又は同時に発生することができる。また、各レーザ光源の発光のタイミングや光量比は任意に変更可能になっている。
ＬＤ１は中心波長４０５ｎｍの紫色レーザ光を出射する狭帯域光観察用の光源であり、ＬＤ２は中心波長４４５ｎｍの青色レーザ光を出射して後述する波長変換部材である蛍光体により白色照明光を生成する通常観察用の光源である。また、中心波長４０５ｎｍのレーザ光を発生するＬＤ３は蛍光観察用の光源であり、被観察領域に向けて、後述する蛍光体を介さずに光出射可能となっている。
ＬＤ４から出射される中心波長４７２ｎｍのレーザ光は、血中の酸素飽和度と血管深さの情報を抽出するために用いられる。また、ＬＤ５から出射される中心波長６６５ｎｍのレーザ光は、治療用のレーザ光であり、比較的強い出力で生体組織表面に照射し、癌などの腫瘍を治療する光線力学的治療（Photodynamic Therapy：ＰＤＴ）を行うために用いられる。さらに、ＬＤ６から出射される中心波長７８５ｎｍのレーザ光は、血管に注入したＩＣＧ（インドシアニングリーン）の赤外光観察に用いられる。
なお、ＬＤ１は光線力学的診断（Photodynamic Diagnosis：ＰＤＤ）を行うための照明光としても用いる。ＰＤＤは、予め腫瘍親和性がありかつ特定の励起光に対して感応する光感受性物質を生体に投与した後、励起光となるレーザ光を比較的弱い出力で生体組織表面に照射して、癌などの腫瘍の病巣部で光感受性物質の濃度が高くなった部位からの蛍光を観察する診断方法である。このＰＤＤにより特定された病巣部に対して、ＰＤＴ治療が施される。
上記のレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ６は、ブロードエリア型のＩｎＧａＮ系レーザダイオードが利用でき、また、ＩｎＧａＮＡｓ系レーザダイオードやＧａＮＡｓ系レーザダイオード等を用いることもできる。なお、上記光源として発光ダイオード等の半導体発光素子を用いた構成としてもよい。また、半導体発光素子以外にも、キセノンランプ等の白色光源からの光をカラーフィルタにより波長選択した光等を用いることもできる。
各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ６から出射されるレーザ光は、それぞれ集光レンズ（図示略）により光ファイバに導入される。ＬＤ１とＬＤ２からのレーザ光は、コンバイナ５１により合波し、カプラ５３により分波した後、コネクタ部２５Ａに伝送される。これにより、ＬＤ１とＬＤ２からのレーザ光が、各レーザ光源の個体差による発光波長のばらつきやスペックルが軽減されて光ファイバ５５Ｃ，５５Ｄに均等に伝送される。ＬＤ３〜ＬＤ６からのレーザ光は、コンバイナ５１、カプラ５３を介さずに光ファイバ５５Ａ，５５Ｂに伝送される。なお、コンバイナ５１とカプラ５３を用いずに各レーザ光源ＬＤ１，ＬＤ２からのレーザ光を直接コネクタ部２５Ａに送出する構成とすれば構成を簡略化できる。
光ファイバ５５Ａ〜５５Ｄは、マルチモードファイバであり、一例として、コア径１０５μｍ、クラッド径１２５μｍ、外皮となる保護層を含めた径がφ０．３〜０．５ｍｍの細径なファイバケーブルを使用できる。
コネクタ部２５Ａから内視鏡先端部３５まで延設された光ファイバ５５Ａ〜５５Ｄには、各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ６からのレーザ光がそれぞれ任意のタイミングで導入される。ＬＤ１，ＬＤ２からのレーザ光は、内視鏡先端部３５に配置された蛍光体５７に伝送され、ＬＤ３〜ＬＤ６からのレーザ光は、光偏向・拡散部材５８に伝送され、照明光（あるいは治療光）として被観察領域に向けて出射される。
ここで、光ファイバ５５Ａと光偏向・拡散部材５８は投光ユニット７１Ａを構成し、光ファイバ５５Ｄと光偏向・拡散部材５８は投光ユニット７１Ｂを構成する。また、光ファイバ５５Ｃと蛍光体５７は投光ユニット７１Ｃを構成し、光ファイバ５５Ｄと蛍光体５７は投光ユニット７１Ｄを構成する。投光ユニット７１Ａ，７１Ｂの対と、投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄの対は、内視鏡先端部３５の撮像素子２１及び対物レンズユニット３９を挟んだ両脇側に配置される。
次に、内視鏡先端部の投光ユニットの構成について説明する。
図３（Ａ）に投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄの断面構成図、図３（Ｂ）に投光ユニット７１Ａ，７１Ｂの断面構成図を示した。投光ユニット７１Ｃと投光ユニット７１Ｄは、それぞれ同一の構成であって、蛍光体５７と、蛍光体５７の外周を覆う筒状のスリーブ部材７３と、スリーブ部材７３の一端側を封止する保護ガラス（照明窓）７５と、スリーブ部材７３内に挿入され光ファイバ５５Ｃ（５５Ｄ）を中心軸に保持するフェルール７７とを備えている。また、フェルール７７の後端側から外皮に覆われて延出される光ファイバ５５Ｃ（５５Ｄ）には、その外皮の外側を覆うフレキシブルスリーブ７９がスリーブ部材７３との間に挿入されている。
図３（Ａ）に投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄの断面構成図、図３（Ｂ）に投光ユニット７１Ａ，７１Ｂの断面構成図を示した。投光ユニット７１Ｃと投光ユニット７１Ｄは、それぞれ同一の構成であって、蛍光体５７と、蛍光体５７の外周を覆う筒状のスリーブ部材７３と、スリーブ部材７３の一端側を封止する保護ガラス（照明窓）７５と、スリーブ部材７３内に挿入され光ファイバ５５Ｃ（５５Ｄ）を中心軸に保持するフェルール７７とを備えている。また、フェルール７７の後端側から外皮に覆われて延出される光ファイバ５５Ｃ（５５Ｄ）には、その外皮の外側を覆うフレキシブルスリーブ７９がスリーブ部材７３との間に挿入されている。
一方、投光ユニット７１Ａと投光ユニット７１Ｂも同一構成であり、投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄの蛍光体５７に代えて光偏向・拡散部材５８が配設され、光ファイバ５５Ａ，５５Ｂから導光される点以外は投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄと同様の構成となっている。
レーザ光源ＬＤ２からの青色レーザ光は、蛍光体５７を励起して蛍光を発光させる。つまり、白色照明用光源が、半導体発光素子と、半導体発光素子の発光波長で励起する蛍光体５７を含んだ波長変換部材を有して構成されている。半導体発光素子からの光が、波長変換部材の蛍光体５７を励起して蛍光を発光させ、白色光が得られる。また、一部の青色レーザ光は、そのまま蛍光体５７を透過する。一方、光ファイバ５５Ｃによって導光される紫色レーザ光は、蛍光体５７の励起発光効率が青色レーザの場合より低いために透過成分が多くなる。そして、長波長側では青色レーザの場合より低強度な光を蛍光体５７が励起発光する。このとき蛍光体５７を透過する紫色レーザ光は狭帯域波長の照明光となる。
本構成例のように、半導体発光素子を励起光源として用いれば、高い発光効率で高強度の白色光が得られ、白色光の強度を容易に調整できる上に、白色光の色温度、色度の変化を小さく抑えることができる。
ここで、本明細書でいう白色光とは、厳密に可視光の全ての波長成分を含むものに限らず、例えば、基準色であるＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）等、特定の波長帯の光を含むものであればよく、例えば、緑色から赤色にかけての波長成分を含む光や、青色から緑色にかけての波長成分を含む光等も広義に含むものとする。
上記の蛍光体５７は、レーザ光の可干渉性により生じるスペックルに起因して、撮像の障害となるノイズの重畳や、動画像表示を行う際のちらつきの発生を防止できる。また、蛍光体５７は、蛍光体を構成する蛍光物質と、充填剤となる固定・固化用樹脂との屈折率差を考慮して、蛍光物質そのものと充填剤に対する粒径を、赤外域の光に対して吸収が小さく、かつ散乱が大きい材料で構成することが好ましい。これにより、赤色や赤外域の光に対して光強度を落とすことなく散乱効果が高められ、光学的損失が小さくなる。
また、投光ユニット７１Ａ，７１Ｂの光偏向・拡散部材５８は、ＬＤ３〜ＬＤ６からのレーザ光が透過する材料であればよく、例えば透光性を有する樹脂材料やガラス等が用いられる。さらには、光偏向・拡散部材５８は、樹脂材料やガラスの表面等に、微小凹凸や屈折率の異なる粒子（フィラー等）を混在させた光拡散層を設けた構成や、半透明体の材料を用いた構成としてもよい。これにより、光偏向・拡散部材５８から出射する透過光は、所定の照射領域内で光量が均一化された狭帯域波長の光となる。
再び図１に戻り説明する。上記のように青色レーザ光と蛍光体５７からの励起発光光による白色光、及び各レーザ光による狭帯域光は、内視鏡１１の先端部３５から被検体の被観察領域に向けて照射される。そして、照明光が照射された被観察領域の様子は、対物レンズユニット３９により被検体像を結像させ、撮像素子２１により撮像される。
撮像後に撮像素子２１から出力される撮像画像の画像信号は、画像信号ケーブル５９を通じてＡ／Ｄ変換器６１に伝送されてデジタル信号に変換され、コネクタ部２５Ｂを介してプロセッサ４３の画像処理部６３に入力される。画像処理部６３は、デジタル信号に変換された撮像素子２１からの撮像画像信号に対して、ホワイトバランス補正、ガンマ補正、輪郭強調、色補正等の各種処理を施す。画像処理部６３で処理された撮像画像信号は、制御部６５で各種情報と共に内視鏡観察画像にされ、表示部１５に表示される。また必要に応じて、メモリやストレージ装置からなる記憶部６７に記憶される。
内視鏡装置１００は、内視鏡１１の操作部２３にモード切替スイッチ８１（図１参照）を有している。モード切替スイッチ８１は、制御モードを手動で切り替え可能とする。モード切替スイッチ８１からのモード切替信号はモード設定手段に入力される。モード切替信号の入力されたモード設定手段は、制御モードの切り替え制御を行う。このモード設定手段は、例えば制御部６５に格納されるプログラムとすることができる。つまり、モード切替スイッチ８１の操作により、調整対象が自動的に切り替わる。プロセッサ４３は、モード切替スイッチ８１によって設定された制御モードに基づいて、光源装置４１と撮像手段４５を駆動制御する。光源装置４１と撮像手段４５の駆動制御を内視鏡１１の手技内容に応じて異なる制御モードに設定する。
モード設定手段は、撮像手段４５により得られる撮像画像情報から観察対象を識別し、識別された観察対象に応じて制御モードを変更する。観察対象を認識し、これにより制御モードが切り替わることで、調整対象も自動的に切り替わるようになる。
図４は操作ボタンを備えた制御手段である光源装置の正面図である。
光源装置４１の前面の操作パネル２７には、光源装置４１と撮像手段４５の少なくともいずれかに対して調整処理を行う操作ボタン８３が設けられている。操作ボタン８３は、互いに調整方向の異なる一対の例えばアップボタン８３ａ、ダウンボタン８３ｂとすることができる。操作ボタン８３が一対のアップ・ダウンボタンであることにより、増減調整等、異なる調整方向への調整対象の調整を容易に行えるようにしている。操作ボタン８３からの操作信号はプロセッサ４３内の制御部６５（図１参照）に入力される。制御部６５は、この操作信号に基づき撮像手段４５、光源装置４１へ調整処理信号を出力する。
光源装置４１の前面の操作パネル２７には、光源装置４１と撮像手段４５の少なくともいずれかに対して調整処理を行う操作ボタン８３が設けられている。操作ボタン８３は、互いに調整方向の異なる一対の例えばアップボタン８３ａ、ダウンボタン８３ｂとすることができる。操作ボタン８３が一対のアップ・ダウンボタンであることにより、増減調整等、異なる調整方向への調整対象の調整を容易に行えるようにしている。操作ボタン８３からの操作信号はプロセッサ４３内の制御部６５（図１参照）に入力される。制御部６５は、この操作信号に基づき撮像手段４５、光源装置４１へ調整処理信号を出力する。
調整処理は、制御モードに応じてそれぞれ異なる調整対象を調整する処理を含む。つまり、本構成では、モード切替スイッチ８１により設定された制御モードに応じて、操作ボタン８３への入力により実行される調整処理の調整対象が自動的に変更される。これにより、どの制御モードであっても操作ボタン８３からの入力に応じて光源装置４１、撮像手段４５の少なくともいずれかの調整処理がなされる。そのとき、操作者は、制御モード毎に異なる調整対象であることを意識することなく、各制御モードで同じ操作を行うことで調整できる。このように、プロセッサ４３が、制御モードによらずに光源装置４１に設けた同じ操作ボタン８３から入力を受け付けるので、各制御モードで共通の操作となり、制御モード間の操作感を統一化できる。この結果、内視鏡装置１００の使い勝手が向上する。
図５はモード毎の制御対象を表した説明図である。
内視鏡装置１００において、変更可能なモードは、例えば、通常観察モード、狭帯域光観察モード、血中酸素飽和度観察モード、蛍光観察（ＰＤＤ）モード、赤外光観察モード、光線力学的治療（ＰＤＴ）モードが挙げられる。これら各モードに対する制御対象としては、例えば、ＬＤ駆動信号（光源の波長、パルス周期、パルス幅（ＰＷＭ）、パルス強度、印加区間長、フラッシュ等）、撮像素子駆動信号（電荷蓄積時間等）、擬似カラー設定（色変換特性カーブ等）、複数光源（２種類の光源の光量比等）が挙げられる。なお、図５中、二重丸は設定パラメータで、初期設定におけるデフォルトパラメータであり、白丸は選択可能パラメータで任意に変更が可能なパラメータである。
内視鏡装置１００において、変更可能なモードは、例えば、通常観察モード、狭帯域光観察モード、血中酸素飽和度観察モード、蛍光観察（ＰＤＤ）モード、赤外光観察モード、光線力学的治療（ＰＤＴ）モードが挙げられる。これら各モードに対する制御対象としては、例えば、ＬＤ駆動信号（光源の波長、パルス周期、パルス幅（ＰＷＭ）、パルス強度、印加区間長、フラッシュ等）、撮像素子駆動信号（電荷蓄積時間等）、擬似カラー設定（色変換特性カーブ等）、複数光源（２種類の光源の光量比等）が挙げられる。なお、図５中、二重丸は設定パラメータで、初期設定におけるデフォルトパラメータであり、白丸は選択可能パラメータで任意に変更が可能なパラメータである。
上記の投光ユニット７１Ａ〜７１Ｄによりレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ６からの各レーザ光を適宜組み合わせて出射させ、種々の照明光を生成する各照明パターンに対する調整操作について、以下に制御モード毎に説明する。
＜通常観察モード＞
図１に示す投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄに対し、ＬＤ２からの中心波長４４５ｎｍのレーザ光を導入して、それぞれの投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄから白色光を出射させる。また、投光ユニット７１Ａ，７１Ｂに対してはＬＤ３〜ＬＤ６の出力をＯＦＦにして光出射を停止する。
図１に示す投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄに対し、ＬＤ２からの中心波長４４５ｎｍのレーザ光を導入して、それぞれの投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄから白色光を出射させる。また、投光ユニット７１Ａ，７１Ｂに対してはＬＤ３〜ＬＤ６の出力をＯＦＦにして光出射を停止する。
この照明パターンが通常観察時の照射パターンとなる。本構成では、投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄの双方から白色光を出射するので、観察部位に隆起箇所が存在していても、影の発生を抑えて最小限の照明むらで通常観察が行える。
図６（Ａ）は撮像タイミングのトリガを示す制御パルス波形図、図６（Ｂ）は照射時間により光量制御するパルス波形図、図６（Ｃ）は光強度により光量制御するパルス波形図である。
通常観察モードにおいては、操作ボタン８３を操作することによるプロセッサ４３の調整対象は、光源装置４１の光源駆動信号や、撮像素子２１の駆動信号となる。操作ボタン８３を操作することにより、光源装置４１の光源制御部４９によって光源制御信号を制御することで、光源装置４１からの光出力を調整できる。例えば、図６（Ａ）に示すように、所定の１フレーム間で撮像を行う場合、図６（Ｂ）に示すＬＤ駆動信号のパルス幅Ｗ１、パルス強度Ｈ１をそれぞれ調整対象にできる。つまり、操作ボタン８３のアップボタン８３ａで増加調整、ダウンボタン８３ｂで減少調整する。また、図６（Ｃ）に示すように、パルス幅Ｗ２を短く、パルス強度Ｈ２を高く調整することで、フラッシュ撮影のような瞬間的な照明光を生成し、これにより、ブレの少ない画像を得ることができる。なお、図６（Ｂ）に示すパルス幅Ｗ２とパルス強度Ｈ２は、調整の前後で積分強度（Ｅ＝Ｗ２×Ｈ２）が変化しないように設定するのが好ましい。上記のように、照明光の照射時間の長短によって、得られる画質が変化して、照射時間が長いほど、高感度、低ノイズの画像が得られ、照射時間が短いほど、ブレの少ない画像を得ることができる。
通常観察モードにおいては、操作ボタン８３を操作することによるプロセッサ４３の調整対象は、光源装置４１の光源駆動信号や、撮像素子２１の駆動信号となる。操作ボタン８３を操作することにより、光源装置４１の光源制御部４９によって光源制御信号を制御することで、光源装置４１からの光出力を調整できる。例えば、図６（Ａ）に示すように、所定の１フレーム間で撮像を行う場合、図６（Ｂ）に示すＬＤ駆動信号のパルス幅Ｗ１、パルス強度Ｈ１をそれぞれ調整対象にできる。つまり、操作ボタン８３のアップボタン８３ａで増加調整、ダウンボタン８３ｂで減少調整する。また、図６（Ｃ）に示すように、パルス幅Ｗ２を短く、パルス強度Ｈ２を高く調整することで、フラッシュ撮影のような瞬間的な照明光を生成し、これにより、ブレの少ない画像を得ることができる。なお、図６（Ｂ）に示すパルス幅Ｗ２とパルス強度Ｈ２は、調整の前後で積分強度（Ｅ＝Ｗ２×Ｈ２）が変化しないように設定するのが好ましい。上記のように、照明光の照射時間の長短によって、得られる画質が変化して、照射時間が長いほど、高感度、低ノイズの画像が得られ、照射時間が短いほど、ブレの少ない画像を得ることができる。
また、操作ボタン８３を操作することによるプロセッサ４３の調整対象は、撮像手段４５の駆動制御信号であってもよい。駆動制御信号の出力を制御することにより、撮像素子２１の受光タイミングを調整し、１フレームの受光期間の長さを変更することができる。つまり、プロセッサ４３が、撮像素子２１の駆動信号１フレームに対する電荷蓄積時間を調整する。これにより、撮像素子２１の受光期間が変更され、上記の照明光の照射時間の長短と同様に、得られる画質が変化する。このように、操作ボタン８３の操作により調整対象とするパラメータは、図５に示すように、予め用意された各パラメータの中から選択的に設定することができ、内視鏡の使用状況や観察対象に応じて術種が任意に切り替えることができる。この調整対象のパラメータの切り替えは、以下に示す各制御モードについても同様に、各制御モードで利用可能なパラメータから任意に選定することができる。
＜狭帯域光観察モード＞
狭帯域光観察モードでは、図１に示す投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄに対し、ＬＤ１からの中心波長４０５ｎｍのレーザ光（狭帯域光）と、ＬＤ２からの中心波長４４５ｎｍのレーザ光（白色光を生成する光）を導入する。また、投光ユニット７１Ａ，７１Ｂに対してはＬＤ３〜ＬＤ６の出力をＯＦＦにして光出射を停止する。ＬＤ１とＬＤ２の照射タイミングは、白色光による照明、短波長（紫色）の狭帯域光による照明を個別に切り替えて行う他、白色光と狭帯域光による照明を同時に行うように適宜制御される。
狭帯域光観察モードでは、図１に示す投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄに対し、ＬＤ１からの中心波長４０５ｎｍのレーザ光（狭帯域光）と、ＬＤ２からの中心波長４４５ｎｍのレーザ光（白色光を生成する光）を導入する。また、投光ユニット７１Ａ，７１Ｂに対してはＬＤ３〜ＬＤ６の出力をＯＦＦにして光出射を停止する。ＬＤ１とＬＤ２の照射タイミングは、白色光による照明、短波長（紫色）の狭帯域光による照明を個別に切り替えて行う他、白色光と狭帯域光による照明を同時に行うように適宜制御される。
この制御モードによれば、白色光に加えて短波長の狭帯域光が照射されることで、通常観察に加えて、粘膜組織表層の毛細血管を強調した観察が行える。つまり、操作ボタン８５を操作して、ＬＤ１の出射光量をＬＤ２に対して増大させることで、表層血管をより強調した観察画像が得られ、また、ＬＤ１とＬＤ２の出射光量比を任意に変更することで、表層血管の深さ方向の分布も観察できるようになる。
ＬＤ１とＬＤ２の出射光光量比の変更は、操作ボタン８５以外にも、入力部１７からの操作等によっても、任意のタイミング、又はプログラムされた規定のタイミングで行うことができる。また、予めプリセットされた出射光量比にスイッチ操作等により選択する構成にすれば、通常観察画像と、毛細血管の強調画像とを簡単に切り替えることができる。
上記のように、投光ユニット７１Ｃ、７１Ｄは、それぞれの出射光をＬＤ１かＬＤ２のいずれか、又は双方に任意で選定でき、観察シーンに応じて切り替えることができる。このため、観察シーンに応じた必要な情報を、観察目的に適した観察画像として容易に得ることができる。
また、ＬＤ１とＬＤ２からのレーザ光を同時に出射する場合は、各レーザ光を投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄから同一条件で出射させることができるため、観察画像を演算処理する際に、双方の照明条件を高い精度で一致させることができる。その結果、照明光の違いによる観察画像の変化を正確に抽出することが可能になる。
ここで、図７に生体組織の粘膜表層の血管を模式的に表した説明図を示した。生体組織の粘膜表層は、粘膜深層の血管Ｂ１から樹脂状血管網等の毛細血管Ｂ２が粘膜表層までの間に形成され、生体組織の病変はその毛細血管Ｂ２等の微細構造に現れることが報告されている。そこで、内視鏡診察においては、粘膜表層の毛細血管を画像強調して観察し、微小病変の早期発見や、病変範囲の診断が試みられている。
生体組織に照明光が入射されると、入射光は生体組織内を拡散的に伝播するが、生体組織の吸収・散乱特性は波長依存性を有しており、短波長ほど散乱特性が強くなる傾向があり、照明光の波長によって光の深達度が変化する。そのため、照明光が４００ｎｍ付近の波長域λａでは粘膜表層の毛細血管からの血管情報が得られ、波長５００ｎｍ付近の波長域λｂでは、更に深層の血管からの血管情報が得られるようになる。そのため、生体組織の血管観察には、中心波長３６０〜８００ｎｍ、好ましくは３６５〜５１５ｎｍの光源が用いられ、特に表層血管の観察には、中心波長３６０〜４７０ｎｍ、好ましくは３６０〜４５０ｎｍの光源が用いられる。
ここで、図８Ａ，図８Ｂ，図８Ｃに内視鏡装置１００により同一の光量で同様の画像処理条件の下で観察した唇内側の拡大画像を示した。図８Ａは中心波長４４５ｎｍの青色レーザ光と蛍光体の励起発光光からなる白色照明光による観察画像、図８Ｂは中心波長４０５ｎｍの紫色レーザ光と中心波長４４５ｎｍの青色レーザ光との光量比を５０：５０とした場合の観察画像、図８Ｃは中心波長４０５ｎｍの紫色レーザ光と中心波長４４５ｎｍとの光量比を７５：２５とした場合の観察画像を示している。なお、図８Ｂ，図８Ｃにおいても中心波長４４５ｎｍの青色レーザ光を励起光とする蛍光体からの励起発光光が照明光に含まれている。
図８Ａ，図８Ｂ、図８Ｃに内視鏡装置による観察画像の表示例を示すように、照明光を白色光とした場合の観察画像では、比較的粘膜深層の血管像が得られるとともに画像全体の輝度を高めやすい。一方、可視短波長成分を多く含む狭帯域光を照明光とした場合の観察画像では、粘膜表層の微細な毛細血管が鮮明に見えるようになる。
つまり、白色光と狭帯域光とを同時照射したときの、白色光による観察画像と狭帯域光による観察画像とが合成された画像では、画像全体で十分な輝度を確保でき、しかも、生体組織の粘膜表層の微細血管が強調された患部の診断がしやすい観察画像となる。
この制御モードでは、操作ボタン８３による制御対象を、内視鏡先端部３５から出射する白色光及び狭帯域光の光量比とするので、操作ボタン８３の押下操作により、それぞれの光源の光量比を連続変化可能とし、これにより、白色照明で観察部位を明るくしつつ、狭帯域光により表層血管を任意に強調して、術者の所望する微細血管構造の観察画像が、容易に取得できるようになっている。
また、光量比を変更する際に、各光源からの出射光を合わせた光量が一定になるように制御すると、露出等の撮像条件を変更せずに済み、撮像制御を簡単化できる。
図９に狭帯域光観察時のＬＤ１光源とＬＤ２光源における光強度と光量比の相関を表したグラフを示した。
プロセッサ４３による調整対象は、光源装置４１の有する複数の光源に対する駆動信号とされ、複数の光源を個別にきめ細かに制御することができる。そして、操作ボタン８３の操作により、図９に示すように、ＬＤ１，ＬＤ２の出射光量比を、各光源からの出射光を合わせた光量が一定となるように、相互に関連付けて調整することができる。例えば白色照明光と特殊光の光量比を調整する場合に、特殊光による特定観察対象の画像成分の輝度増加分を、白色照明光による観察画像の輝度を減少させることにより、トータルの光量を一定に保つ等の調整を図９の相関関係に基づいて自動で行う。これにより、常に診断に適した画像情報を適切に得ることができる。
図９に狭帯域光観察時のＬＤ１光源とＬＤ２光源における光強度と光量比の相関を表したグラフを示した。
プロセッサ４３による調整対象は、光源装置４１の有する複数の光源に対する駆動信号とされ、複数の光源を個別にきめ細かに制御することができる。そして、操作ボタン８３の操作により、図９に示すように、ＬＤ１，ＬＤ２の出射光量比を、各光源からの出射光を合わせた光量が一定となるように、相互に関連付けて調整することができる。例えば白色照明光と特殊光の光量比を調整する場合に、特殊光による特定観察対象の画像成分の輝度増加分を、白色照明光による観察画像の輝度を減少させることにより、トータルの光量を一定に保つ等の調整を図９の相関関係に基づいて自動で行う。これにより、常に診断に適した画像情報を適切に得ることができる。
＜蛍光観察／光線力学的診断ＰＤＤモード＞
蛍光観察モードでは、狭帯域光観察モードの場合と同様に、図１に示す投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄに対してＬＤ１とＬＤ２からのレーザ光を導入し、また、投光ユニット７１Ａ，７１Ｂに対してＬＤ３から中心波長４０５ｎｍのレーザ光を導入する。投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄと投光ユニット７１Ａ，７１Ｂからの照射タイミングは、撮像フレーム毎に交互に行い、同時には照射しない。つまり、投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄから白色光と、必要に応じて短波長（紫色）の狭帯域光とを照射して撮像する第１フレームと、投光ユニット７１Ａ，７１Ｂから中心波長４０５ｎｍの励起光を照射して撮像する第２フレームとを繰り返し取得し、各フレーム画像をフレーム毎に表示部１５（図１参照）に表示させる。又は各フレーム画像を合成して表示させる。
蛍光観察モードでは、狭帯域光観察モードの場合と同様に、図１に示す投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄに対してＬＤ１とＬＤ２からのレーザ光を導入し、また、投光ユニット７１Ａ，７１Ｂに対してＬＤ３から中心波長４０５ｎｍのレーザ光を導入する。投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄと投光ユニット７１Ａ，７１Ｂからの照射タイミングは、撮像フレーム毎に交互に行い、同時には照射しない。つまり、投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄから白色光と、必要に応じて短波長（紫色）の狭帯域光とを照射して撮像する第１フレームと、投光ユニット７１Ａ，７１Ｂから中心波長４０５ｎｍの励起光を照射して撮像する第２フレームとを繰り返し取得し、各フレーム画像をフレーム毎に表示部１５（図１参照）に表示させる。又は各フレーム画像を合成して表示させる。
この蛍光観察モードにおける操作ボタン８３は、励起光の照射により得られる微弱な蛍光を検出するため、撮像素子の電荷蓄積時間を調整対象として受光感度を調整する。操作ボタン８３の操作により、１フレーム内の電荷蓄積期間を増減することで、蛍光の受光感度を調整でき、発生する蛍光をより確実に映出させることができる。また、光線力学的診断ＰＤＤを行うＰＤＤモードにおいても同様の制御内容となる。
蛍光観察においては、投光ユニット７１Ａ，７１Ｂから中心波長４０５ｎｍの励起光を出射させることで、生体内に存在するコラーゲン等の蛍光物質からの自家蛍光の観察画像や、ＰＤＤ用の観察画像が得られる。表１にＰＤＤ励起光、ＰＤＤ蛍光、ＰＤＴ治療光の波長を薬剤毎に示すように、ＰＤＤの励起光としては、フォトフリン、レザフィリン、５−ＡＬＡのいずれの蛍光薬剤を使用した場合でも中心波長４０５ｎｍのレーザ光が利用可能である。
＜血中酸素飽和度観察モード＞
血中酸素飽和度観察モードでは、図１に示す投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄに対してＬＤ２からのレーザ光を導入する一方、投光ユニット７１Ａ，７１ＢからＬＤ３の中心波長が４０５ｎｍのレーザ光、又はＬＤ４の中心波長が４７２ｎｍのレーザ光を導入し、下記の処理に基づいて血中酸素飽和度を求める。この場合の操作ボタン８３は、求めた血中酸素飽和度の分布を表示部１５に表示させる際の表示色の調整用として用いる。
血中酸素飽和度観察モードでは、図１に示す投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄに対してＬＤ２からのレーザ光を導入する一方、投光ユニット７１Ａ，７１ＢからＬＤ３の中心波長が４０５ｎｍのレーザ光、又はＬＤ４の中心波長が４７２ｎｍのレーザ光を導入し、下記の処理に基づいて血中酸素飽和度を求める。この場合の操作ボタン８３は、求めた血中酸素飽和度の分布を表示部１５に表示させる際の表示色の調整用として用いる。
図１０は還元ヘモグロビンと酸化ヘモグロビンの吸光度の分光特性を示すグラフである。
この血中酸素飽和度観察モードでは、血液中の赤血球に含まれるヘモグロビンの中で、酸化ヘモグロビンＨｂＯ２と、酸素放出後の還元ヘモグロビンＨｂの吸光スペクトルの差を利用して、観察領域の酸素飽和度を求める。酸化ヘモグロビンＨｂＯ２と還元ヘモグロビンＨｂは、図１０に吸光度の分光特性を示すように、波長４０５ｎｍ付近では吸光度は略等しく、波長４４５ｎｍ付近では還元ヘモグロビンＨｂが酸化ヘモグロビンＨｂＯ２よりも吸光度が高く、波長４７２ｎｍ付近では酸化ヘモグロビンＨｂＯ２が還元ヘモグロビンＨｂよりも吸光度が高くなっている。
この血中酸素飽和度観察モードでは、血液中の赤血球に含まれるヘモグロビンの中で、酸化ヘモグロビンＨｂＯ２と、酸素放出後の還元ヘモグロビンＨｂの吸光スペクトルの差を利用して、観察領域の酸素飽和度を求める。酸化ヘモグロビンＨｂＯ２と還元ヘモグロビンＨｂは、図１０に吸光度の分光特性を示すように、波長４０５ｎｍ付近では吸光度は略等しく、波長４４５ｎｍ付近では還元ヘモグロビンＨｂが酸化ヘモグロビンＨｂＯ２よりも吸光度が高く、波長４７２ｎｍ付近では酸化ヘモグロビンＨｂＯ２が還元ヘモグロビンＨｂよりも吸光度が高くなっている。
これらの特性を利用して、例えば次のように観察領域の酸素飽和度を求める。
（１）還元ヘモグロビンＨｂの吸光度が高い中心波長４４５ｎｍのレーザ光を照射したときの、このレーザ光の戻り光成分を検出した撮像画像輝度値Ｓ１を求める。
（２）酸化ヘモグロビンＨｂＯ２の吸光度が高い中心波長４７２ｎｍのレーザ光を照射したときの、このレーザ光の戻り光成分を検出した撮像画像輝度値Ｓ２を求める。
（３）吸光度の略等しい中心波長４０５ｎｍを照射したときの、このレーザ光の戻り光成分を検出した撮像画像輝度値Ｓ３を求める。
（４）Ｓ１，Ｓ２の値をそれぞれＳ３の値で標準化する。即ち、Ｓ１／Ｓ３、Ｓ２／Ｓ３の値を求める。
（５）Ｓ１／Ｓ３の値と、Ｓ２／Ｓ３の値の大小を直交二軸で表した２次元マップを生成し、この２次元マップ上に上記求めたＳ１／３，Ｓ２／３の値をプロットする。２次元マップ上では、Ｓ１／Ｓ３の値が大きい程、酸素飽和度が高く、Ｓ１／Ｓ３の値が小さい程、酸素飽和度が低くなる。また、Ｓ２／Ｓ３の値が大きい程、酸素飽和度が低くなり、Ｓ２／Ｓ３の値が小さい程、酸素飽和度が高くなる。これらの関係により、観察領域における酸素飽和度の高低の情報が求められる。
（１）還元ヘモグロビンＨｂの吸光度が高い中心波長４４５ｎｍのレーザ光を照射したときの、このレーザ光の戻り光成分を検出した撮像画像輝度値Ｓ１を求める。
（２）酸化ヘモグロビンＨｂＯ２の吸光度が高い中心波長４７２ｎｍのレーザ光を照射したときの、このレーザ光の戻り光成分を検出した撮像画像輝度値Ｓ２を求める。
（３）吸光度の略等しい中心波長４０５ｎｍを照射したときの、このレーザ光の戻り光成分を検出した撮像画像輝度値Ｓ３を求める。
（４）Ｓ１，Ｓ２の値をそれぞれＳ３の値で標準化する。即ち、Ｓ１／Ｓ３、Ｓ２／Ｓ３の値を求める。
（５）Ｓ１／Ｓ３の値と、Ｓ２／Ｓ３の値の大小を直交二軸で表した２次元マップを生成し、この２次元マップ上に上記求めたＳ１／３，Ｓ２／３の値をプロットする。２次元マップ上では、Ｓ１／Ｓ３の値が大きい程、酸素飽和度が高く、Ｓ１／Ｓ３の値が小さい程、酸素飽和度が低くなる。また、Ｓ２／Ｓ３の値が大きい程、酸素飽和度が低くなり、Ｓ２／Ｓ３の値が小さい程、酸素飽和度が高くなる。これらの関係により、観察領域における酸素飽和度の高低の情報が求められる。
図１１は図１０にて求めた酸素濃度に対応させて調整処理される色変換特性カーブを示すグラフである。
上記した還元ヘモグロビンと酸化ヘモグロビンの吸光度の分光特性から得た観察画像は、図１１に示す撮像データから疑似カラーを割り当てるための色変換関数に基づいて生成される。この色変換関数は、実線で示すようなリニアな特性がデフォルトの特性として登録されている。そして、光源装置４１の操作ボタン８３を操作することにより、図１１中の実線から破線で示すような色変換特性カーブに変化させることができる。即ち、求めた血中酸素濃度に対応させて、疑似カラーを表示画像に付与する際、特定の酸素飽和度となる撮像信号の色調を調整できるようになる。例えば、色変換関数をＰ１のように設定することで、酸素飽和度の低い範囲に対して色調変化のダイナミックレンジを広げられる。また、色変換関数をＰ２のように設定することで、酸素飽和度が高い範囲に対して色調変化のダイナミックレンジを広げられる。このように、操作ボタン８３による調整対象が色変換特性カーブであることで、特に観察したい領域に対して色調のダイナミックレンジを広げる調整が行え、診断精度が向上する。
上記した還元ヘモグロビンと酸化ヘモグロビンの吸光度の分光特性から得た観察画像は、図１１に示す撮像データから疑似カラーを割り当てるための色変換関数に基づいて生成される。この色変換関数は、実線で示すようなリニアな特性がデフォルトの特性として登録されている。そして、光源装置４１の操作ボタン８３を操作することにより、図１１中の実線から破線で示すような色変換特性カーブに変化させることができる。即ち、求めた血中酸素濃度に対応させて、疑似カラーを表示画像に付与する際、特定の酸素飽和度となる撮像信号の色調を調整できるようになる。例えば、色変換関数をＰ１のように設定することで、酸素飽和度の低い範囲に対して色調変化のダイナミックレンジを広げられる。また、色変換関数をＰ２のように設定することで、酸素飽和度が高い範囲に対して色調変化のダイナミックレンジを広げられる。このように、操作ボタン８３による調整対象が色変換特性カーブであることで、特に観察したい領域に対して色調のダイナミックレンジを広げる調整が行え、診断精度が向上する。
＜赤外光観察モード＞
赤外光観察モードでは、図１に示す投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄに対してＬＤ２から青色レーザ光を導入して白色光を生成する。また、投光ユニット７１Ａ，７１Ｂに対してＬＤ６から中心波長が７８５ｎｍの近赤外域のレーザ光を導入する。中心波長７８５ｎｍのレーザ光は、粘膜組織深層の血管情報を観察するために好適に用いられ、ＩＣＧ（インドシアニングリーン）を利用した赤外光観察や血管ナビゲーションを行うことができる。このＩＣＧは、血中で蛋白と結合した状態となり、８０５ｎｍを最大吸収波長とする例えば波長７５０〜８５０ｎｍの近赤外光を吸収し、近赤外蛍光を発生する。
赤外光観察モードでは、図１に示す投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄに対してＬＤ２から青色レーザ光を導入して白色光を生成する。また、投光ユニット７１Ａ，７１Ｂに対してＬＤ６から中心波長が７８５ｎｍの近赤外域のレーザ光を導入する。中心波長７８５ｎｍのレーザ光は、粘膜組織深層の血管情報を観察するために好適に用いられ、ＩＣＧ（インドシアニングリーン）を利用した赤外光観察や血管ナビゲーションを行うことができる。このＩＣＧは、血中で蛋白と結合した状態となり、８０５ｎｍを最大吸収波長とする例えば波長７５０〜８５０ｎｍの近赤外光を吸収し、近赤外蛍光を発生する。
この赤外光観察モードによれば、白色光に加えて近赤外光を照射できるため、特に可視光では得ることの難しい粘膜組織深層の血管情報を抽出できる。例えばこの投光ユニットを気管支周辺の血管の位置情報を得るための内視鏡ナビゲーションシステムに適用する場合には、血管内に注入したＩＣＧに向けて中心波長７８５ｎｍのレーザ光を照射する。すると、血液とＩＣＧが反応した部分でピーク波長８３０ｎｍのブロードな分光特性の蛍光が発生するので、この発生した蛍光を目印にすることで、位置精度を高めて正確な処置が行える。更に本構成の場合、複数の投光ユニットを用いるので、各投光ユニットからの光を合わせて高強度の光照射が可能となる。
この赤外光観察モードにおける操作ボタン８３の操作による調整対象は、蛍光観察モードと同様に撮像素子の電荷蓄積時間を調整対象として受光感度を調整する。操作ボタン８３の操作により、１フレーム内の電荷蓄積期間を増減することで、蛍光の受光感度を調整でき、発生する蛍光をより確実に映出させることができる。
＜光線力学的治療ＰＤＴモード＞
光線力学的治療ＰＤＴモードでは、図１に示す投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄに対してＬＤ２から青色レーザ光を導入して白色光を生成する。また、投光ユニット７１Ａ，７１Ｂに対してＬＤ５から中心波長が６６５ｎｍのレーザ光を導入する。中心波長６６５ｎｍのレーザ光はＰＤＴ用の治療光として用いる。また、必要に応じてＬＤ３から中心波長が４０５ｎｍのレーザ光を導入して、ＰＤＤを並行して実施しながら治療を行う。
＜光線力学的治療ＰＤＴモード＞
光線力学的治療ＰＤＴモードでは、図１に示す投光ユニット７１Ｃ，７１Ｄに対してＬＤ２から青色レーザ光を導入して白色光を生成する。また、投光ユニット７１Ａ，７１Ｂに対してＬＤ５から中心波長が６６５ｎｍのレーザ光を導入する。中心波長６６５ｎｍのレーザ光はＰＤＴ用の治療光として用いる。また、必要に応じてＬＤ３から中心波長が４０５ｎｍのレーザ光を導入して、ＰＤＤを並行して実施しながら治療を行う。
ＰＤＴ用の治療光は、前述の表１に示すように、使用する薬剤に応じて適宜波長を選定し、一般に、６２０〜６８０ｎｍの波長帯のレーザ光が利用可能である。
この光線力学的治療ＰＤＴモードにおいては、白色光による通常観察によって体腔内の病巣部付近に内視鏡先端部を移動させた後、ＰＤＤ用光線を照射して、病巣部の位置を特定する。そして、特定した病巣部に向けてＰＤＴ用光線を照射して、病巣部を治療する。その際に、操作ボタン８３の操作によってＰＤＴ用光線のパルス幅が変調される。
以上説明したように、上記の構成を有する内視鏡装置１００によれば、術者は内視鏡装置の制御モードを意識することなく、術者が任意に選択した各制御モードの観察画像に対し、調整を簡単に行うことができる。
なお、上記の投光ユニット７１Ａ〜７１Ｄは、内視鏡装置に適用することに限らず、硬性鏡、スコープ内視鏡、各種手術用機器等、他の種類の医療機器に対しても適用できる。
次に、上記構成の変形例を説明する。
図１２は白色光源とレーザ光源とを備えた変形例に係る光源の構成図である。
照明手段は、上記以外に、例えば以下の構成であってもよい。即ち、白色光源９１からの光を、多数本の光ファイバからなるファイババンドル９３から出射する照明系と、レーザ光源９５からの光を一本の光ファイバ９７にて導光して拡散板９９を透過させて出射する照明系と、を備える構成であってもよい。
図１２は白色光源とレーザ光源とを備えた変形例に係る光源の構成図である。
照明手段は、上記以外に、例えば以下の構成であってもよい。即ち、白色光源９１からの光を、多数本の光ファイバからなるファイババンドル９３から出射する照明系と、レーザ光源９５からの光を一本の光ファイバ９７にて導光して拡散板９９を透過させて出射する照明系と、を備える構成であってもよい。
図１３はＬＥＤとレーザ光源とを備えた変形例に係る光源の構成図である。
また、内視鏡挿入部１９の先端部３５に設けたＲＧＢ色の各発光ダイオード（ＬＥＤ）１０１を信号線１０３にて接続した光学系と、レーザ光源９５からの光を一本の光ファイバ９７にて導光して拡散板９９を透過させて出射する照明系と、を備える構成であってもよい。狭帯域波長の照明光は、レーザ光源９５からの光を一本の光ファイバ９７にて導光して得る構成とすることができる。これにより、白色照明及び狭帯域光のそれぞれにおいて、所望の波長、所望の光強度が得やすくなる。
また、内視鏡挿入部１９の先端部３５に設けたＲＧＢ色の各発光ダイオード（ＬＥＤ）１０１を信号線１０３にて接続した光学系と、レーザ光源９５からの光を一本の光ファイバ９７にて導光して拡散板９９を透過させて出射する照明系と、を備える構成であってもよい。狭帯域波長の照明光は、レーザ光源９５からの光を一本の光ファイバ９７にて導光して得る構成とすることができる。これにより、白色照明及び狭帯域光のそれぞれにおいて、所望の波長、所望の光強度が得やすくなる。
図１４は白色光源と回転フィルタを備えた変形例に係る光源の構成図である。
更に、白色光源９１からの光を、回転フィルタ１０５を用いることでＲ，Ｇ，Ｂ光や狭帯域光、あるいはＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）光、又はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｇ光を取り出す構成であってもよい。この場合、操作ボタン８３の操作により、白色光源９１の光強度が増減調整可能となる。
更に、白色光源９１からの光を、回転フィルタ１０５を用いることでＲ，Ｇ，Ｂ光や狭帯域光、あるいはＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）光、又はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｇ光を取り出す構成であってもよい。この場合、操作ボタン８３の操作により、白色光源９１の光強度が増減調整可能となる。
また、撮像素子２１は、ＣＣＤ型の撮像素子に限らず、ＣＭＯＳ型の撮像素子であってもよく、更に、ＲＧＢを検出する原色系の撮像素子以外にも、ＣＭＹや、ＣＭＹＧを検出する補色系の撮像素子であってもよい。
さらに、撮像方法は、ＲＧＢの三色を同時に撮像する同時撮像式の他に、Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像をそれぞれ順次撮像し、後で組み合わせて（同時化処理して）一枚のカラー画像にする面順次式であってもよい。
このように、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 被検体に向けて光を照射する照明手段と、被検体を撮像する撮像素子を有する撮像手段と、前記照明手段と前記撮像手段の駆動制御を内視鏡の手技内容に応じて異なる制御モードに設定するモード設定手段と、前記設定された制御モードに基づいて前記照明手段と前記撮像手段を駆動制御する制御手段と、を備えた内視鏡装置であって、
前記制御手段が、前記照明手段と前記撮像手段の少なくともいずれかに対する調整処理を行う操作入力部を有し、
前記調整処理が、前記制御モードに応じてそれぞれ異なる調整対象を調整する処理を含み、
前記モード設定手段により設定された制御モードに応じて、前記操作入力部への入力により実行される調整処理の調整対象を変更する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、どの制御モードであっても操作入力部からの入力に応じて照明手段、撮像手段の少なくともいずれかの調整処理がなされる。そのとき、操作入力部の操作者は、制御モード毎に異なる調整対象であることを意識することなく、各制御モードで同じ操作で調整でき、内視鏡装置の使い勝手が向上する。
（１） 被検体に向けて光を照射する照明手段と、被検体を撮像する撮像素子を有する撮像手段と、前記照明手段と前記撮像手段の駆動制御を内視鏡の手技内容に応じて異なる制御モードに設定するモード設定手段と、前記設定された制御モードに基づいて前記照明手段と前記撮像手段を駆動制御する制御手段と、を備えた内視鏡装置であって、
前記制御手段が、前記照明手段と前記撮像手段の少なくともいずれかに対する調整処理を行う操作入力部を有し、
前記調整処理が、前記制御モードに応じてそれぞれ異なる調整対象を調整する処理を含み、
前記モード設定手段により設定された制御モードに応じて、前記操作入力部への入力により実行される調整処理の調整対象を変更する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、どの制御モードであっても操作入力部からの入力に応じて照明手段、撮像手段の少なくともいずれかの調整処理がなされる。そのとき、操作入力部の操作者は、制御モード毎に異なる調整対象であることを意識することなく、各制御モードで同じ操作で調整でき、内視鏡装置の使い勝手が向上する。
（２） （１）の内視鏡装置であって、
前記制御手段が、前記制御モードによらずに同じ操作入力部から入力を受け付ける内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、同じ操作入力部に入力することで、各制御モードで共通の操作となり、制御モード間の操作感を統一化できる。
前記制御手段が、前記制御モードによらずに同じ操作入力部から入力を受け付ける内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、同じ操作入力部に入力することで、各制御モードで共通の操作となり、制御モード間の操作感を統一化できる。
（３） （１）又は（２）の内視鏡装置であって、
前記操作入力部が、互いに調整方向の異なる一対の操作ボタンである内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、この内視鏡装置によれば、操作入力部が一対の操作ボタンであることにより、増減調整等、異なる調整方向への調整対象の調整を容易に行える。
前記操作入力部が、互いに調整方向の異なる一対の操作ボタンである内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、この内視鏡装置によれば、操作入力部が一対の操作ボタンであることにより、増減調整等、異なる調整方向への調整対象の調整を容易に行える。
（４） （１）〜（３）のいずれか１つの内視鏡装置であって、
前記制御手段による調整処理の調整対象が、前記照明手段の光源駆動信号を含む内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、照明手段の光源制御信号を制御することで、照明手段からの光出力を調整できる。
前記制御手段による調整処理の調整対象が、前記照明手段の光源駆動信号を含む内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、照明手段の光源制御信号を制御することで、照明手段からの光出力を調整できる。
（５） （３）の内視鏡装置であって、
前記制御手段が、前記光源駆動信号のパルス周期、パルス幅、パルス強度の少なくともいずれかを調整する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、パルス周期、パルス幅、パルス強度の調整により、照明手段からの光出力を簡単な回路で正確に調整することができる。
前記制御手段が、前記光源駆動信号のパルス周期、パルス幅、パルス強度の少なくともいずれかを調整する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、パルス周期、パルス幅、パルス強度の調整により、照明手段からの光出力を簡単な回路で正確に調整することができる。
（６） （１）〜（３）のいずれか１つの内視鏡装置であって、
前記制御手段による調整処理の調整対象が、前記撮像素子の駆動信号を含む内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、撮像素子の駆動信号を制御することで、撮像素子の受光タイミングを調整できる。
前記制御手段による調整処理の調整対象が、前記撮像素子の駆動信号を含む内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、撮像素子の駆動信号を制御することで、撮像素子の受光タイミングを調整できる。
（７） （６）の内視鏡装置であって、
前記制御手段が、前記撮像素子の駆動信号１フレームに対する電荷蓄積時間を調整する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、撮像素子の受光期間を調整でき、受光期間が長いほど、高感度、低ノイズの画像が得られ、受光期間が短いほど、ブレの少ない画像を得ることができる。
前記制御手段が、前記撮像素子の駆動信号１フレームに対する電荷蓄積時間を調整する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、撮像素子の受光期間を調整でき、受光期間が長いほど、高感度、低ノイズの画像が得られ、受光期間が短いほど、ブレの少ない画像を得ることができる。
（８） （１）〜（３）のいずれか１つの内視鏡装置であって、
前記制御手段による調整処理の調整対象が、前記撮像手段により撮像した画像信号に対して疑似カラーを割り当てる際の、画像信号レベルと色調との関係を表す色変換特性カーブを含む内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、撮像データから疑似カラーを割り当てるための色変換特性カーブの特性を調整することで、特に観察したい領域に対して色調のダイナミックレンジを広げる等の調整が行え、診断精度が向上する。
前記制御手段による調整処理の調整対象が、前記撮像手段により撮像した画像信号に対して疑似カラーを割り当てる際の、画像信号レベルと色調との関係を表す色変換特性カーブを含む内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、撮像データから疑似カラーを割り当てるための色変換特性カーブの特性を調整することで、特に観察したい領域に対して色調のダイナミックレンジを広げる等の調整が行え、診断精度が向上する。
（９） （１）〜（３）のいずれか１つの内視鏡装置であって、
前記制御手段による調整処理の調整対象が、前記照明手段の有する複数の光源に対する駆動信号を含む内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、複数の光源の駆動信号を調整することで、各光源を個別にきめ細かに制御することができる。
前記制御手段による調整処理の調整対象が、前記照明手段の有する複数の光源に対する駆動信号を含む内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、複数の光源の駆動信号を調整することで、各光源を個別にきめ細かに制御することができる。
（１０） （９）の内視鏡装置であって、
前記制御手段が、前記複数の光源の出射光量比を調整する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、複数の光源の出射光量比を調整することで、例えば白色照明光と特殊光の光量比を調整する場合に、特殊光による特定観察対象の画像成分を、白色照明光による観察画像中で強調・減衰表示させることが自在に行える。これにより、診断に適した画像情報を適切に得ることができる。
前記制御手段が、前記複数の光源の出射光量比を調整する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、複数の光源の出射光量比を調整することで、例えば白色照明光と特殊光の光量比を調整する場合に、特殊光による特定観察対象の画像成分を、白色照明光による観察画像中で強調・減衰表示させることが自在に行える。これにより、診断に適した画像情報を適切に得ることができる。
（１１） （１）〜（１０）のいずれか１つの内視鏡装置であって、
前記モード設定手段が、前記制御モードを手動で切り替えるモード切替スイッチを有する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、制御モードが手動で切替えられることで、調整対象が自動的に切り替わるようになる。
前記モード設定手段が、前記制御モードを手動で切り替えるモード切替スイッチを有する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、制御モードが手動で切替えられることで、調整対象が自動的に切り替わるようになる。
（１２） （１）〜（１１）のいずれか１つの内視鏡装置であって、
前記モード設定手段が、前記撮像手段により得られる撮像画像情報から観察対象を識別し、該識別された観察対象に応じて前記制御モードを変更する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、観察対象を認識し、これにより制御モードが切り替わることで、調整対象も自動的に切り替わるようになる。
前記モード設定手段が、前記撮像手段により得られる撮像画像情報から観察対象を識別し、該識別された観察対象に応じて前記制御モードを変更する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、観察対象を認識し、これにより制御モードが切り替わることで、調整対象も自動的に切り替わるようになる。
１１ 内視鏡
２１ 撮像素子
４１ 光源装置（照明手段）
４３ プロセッサ（制御手段）
４５ 撮像手段
６５ 制御部
８３ 操作ボタン（操作入力部）
８１ モード切替スイッチ
１００ 内視鏡装置
ＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４，ＬＤ５，ＬＤ６ レーザ光源（光源）
Ｈ パルス強度
Ｗ パルス幅
２１ 撮像素子
４１ 光源装置（照明手段）
４３ プロセッサ（制御手段）
４５ 撮像手段
６５ 制御部
８３ 操作ボタン（操作入力部）
８１ モード切替スイッチ
１００ 内視鏡装置
ＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４，ＬＤ５，ＬＤ６ レーザ光源（光源）
Ｈ パルス強度
Ｗ パルス幅
Claims (12)
- 被検体に向けて光を照射する照明手段と、被検体を撮像する撮像素子を有する撮像手段と、前記照明手段と前記撮像手段の駆動制御を内視鏡の手技内容に応じて異なる制御モードに設定するモード設定手段と、前記設定された制御モードに基づいて前記照明手段と前記撮像手段を駆動制御する制御手段と、を備えた内視鏡装置であって、
前記制御手段が、前記照明手段と前記撮像手段の少なくともいずれかに対する調整処理を行う操作入力部を有し、
前記調整処理が、前記制御モードに応じてそれぞれ異なる調整対象を調整する処理を含み、
前記モード設定手段により設定された制御モードに応じて、前記操作入力部への入力により実行される調整処理の調整対象を変更する内視鏡装置。 - 請求項１記載の内視鏡装置であって、
前記制御手段が、前記制御モードによらずに同じ操作入力部から入力を受け付ける内視鏡装置。 - 請求項１又は請求項２記載の内視鏡装置であって、
前記操作入力部が、互いに調整方向の異なる一対の操作ボタンである内視鏡装置。 - 請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記制御手段による調整処理の調整対象が、前記照明手段の光源駆動信号を含む内視鏡装置。 - 請求項３記載の内視鏡装置であって、
前記制御手段が、前記光源駆動信号のパルス周期、パルス幅、パルス強度の少なくともいずれかを調整する内視鏡装置。 - 請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記制御手段による調整処理の調整対象が、前記撮像素子の駆動信号を含む内視鏡装置。 - 請求項６記載の内視鏡装置であって、
前記制御手段が、前記撮像素子の駆動信号１フレームに対する電荷蓄積時間を調整する内視鏡装置。 - 請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記制御手段による調整処理の調整対象が、前記撮像手段により撮像した画像信号に対して疑似カラーを割り当てる際の、画像信号レベルと色調との関係を表す色変換特性カーブを含む内視鏡装置。 - 請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記制御手段による調整処理の調整対象が、前記照明手段の有する複数の光源に対する駆動信号を含む内視鏡装置。 - 請求項９記載の内視鏡装置であって、
前記制御手段が、前記複数の光源の出射光量比を調整する内視鏡装置。 - 請求項１〜請求項１０のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記モード設定手段が、前記制御モードを手動で切替えるモード切替スイッチを有する内視鏡装置。 - 請求項１〜請求項１１のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記モード設定手段が、前記撮像手段により得られる撮像画像情報から観察対象を識別し、該識別された観察対象に応じて前記制御モードを変更する内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010076458A JP2011206227A (ja) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010076458A JP2011206227A (ja) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | 内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011206227A true JP2011206227A (ja) | 2011-10-20 |
Family
ID=44938018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010076458A Pending JP2011206227A (ja) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2011206227A (ja) |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013102898A (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Fujifilm Corp | 内視鏡診断装置 |
| JP2013102899A (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Fujifilm Corp | 内視鏡診断装置 |
| WO2013089093A1 (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-20 | オリンパス株式会社 | 光源システム |
| WO2013089103A1 (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-20 | オリンパス株式会社 | 複数の導光部材を有する照射モジュール |
| JP2013146484A (ja) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Fujifilm Corp | 電子内視鏡システム、画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
| JP2014050453A (ja) * | 2012-09-05 | 2014-03-20 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡画像の画像処理方法 |
| JP2014225839A (ja) * | 2013-05-17 | 2014-12-04 | 岩崎電気株式会社 | 撮像システム |
| JP2015016332A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | コリア エレクトロテクノロジー リサーチ インスティテュート | センチネルリンパ節の近赤外線蛍光検出装置及びその方法 |
| JP2015062692A (ja) * | 2013-07-03 | 2015-04-09 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
| JP2016052453A (ja) * | 2014-09-04 | 2016-04-14 | オリンパス株式会社 | 撮像システムおよび処理装置 |
| JP2017000838A (ja) * | 2012-06-01 | 2017-01-05 | ソニー株式会社 | 医療用装置及び制御方法 |
| US9625386B2 (en) | 2014-09-10 | 2017-04-18 | Iwasaki Electric Co., Ltd. | Imaging system |
| JPWO2016059906A1 (ja) * | 2014-10-16 | 2017-04-27 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡用光源装置 |
| JP2018196774A (ja) * | 2018-09-05 | 2018-12-13 | オリンパス株式会社 | 医療用画像形成装置 |
| CN111526776A (zh) * | 2017-12-27 | 2020-08-11 | 爱惜康有限责任公司 | 缺光环境中的荧光成像 |
| WO2021038734A1 (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 | 株式会社島津製作所 | イメージング装置、治療装置およびイメージング方法 |
| US11674848B2 (en) | 2019-06-20 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Wide dynamic range using a monochrome image sensor for hyperspectral imaging |
| US11686847B2 (en) | 2019-06-20 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Pulsed illumination in a fluorescence imaging system |
| US11716543B2 (en) | 2019-06-20 | 2023-08-01 | Cilag Gmbh International | Wide dynamic range using a monochrome image sensor for fluorescence imaging |
| US11793399B2 (en) | 2019-06-20 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Super resolution and color motion artifact correction in a pulsed hyperspectral imaging system |
| US11877065B2 (en) | 2019-06-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Image rotation in an endoscopic hyperspectral imaging system |
| US11924535B2 (en) | 2019-06-20 | 2024-03-05 | Cila GmbH International | Controlling integral energy of a laser pulse in a laser mapping imaging system |
| US11925328B2 (en) | 2019-06-20 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Noise aware edge enhancement in a pulsed hyperspectral imaging system |
| US11931009B2 (en) | 2019-06-20 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Offset illumination of a scene using multiple emitters in a hyperspectral imaging system |
| US11940615B2 (en) | 2019-06-20 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Driving light emissions according to a jitter specification in a multispectral, fluorescence, and laser mapping imaging system |
-
2010
- 2010-03-29 JP JP2010076458A patent/JP2011206227A/ja active Pending
Cited By (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013102899A (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Fujifilm Corp | 内視鏡診断装置 |
| JP2013102898A (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Fujifilm Corp | 内視鏡診断装置 |
| US9477026B2 (en) | 2011-12-13 | 2016-10-25 | Olympus Corporation | Light source system having a plurality of light source modules each having an irradiation module with light guide |
| WO2013089093A1 (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-20 | オリンパス株式会社 | 光源システム |
| WO2013089103A1 (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-20 | オリンパス株式会社 | 複数の導光部材を有する照射モジュール |
| JP2013125609A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Olympus Corp | 光源システム |
| JP2013123477A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Olympus Corp | 複数の導光部材を有する照射モジュール |
| US9835782B2 (en) | 2011-12-13 | 2017-12-05 | Olympus Corporation | Irradiation module having light guides |
| JP2013146484A (ja) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Fujifilm Corp | 電子内視鏡システム、画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
| JP2017000838A (ja) * | 2012-06-01 | 2017-01-05 | ソニー株式会社 | 医療用装置及び制御方法 |
| JP2014050453A (ja) * | 2012-09-05 | 2014-03-20 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡画像の画像処理方法 |
| JP2014225839A (ja) * | 2013-05-17 | 2014-12-04 | 岩崎電気株式会社 | 撮像システム |
| JP2015180449A (ja) * | 2013-07-03 | 2015-10-15 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
| JP2015062692A (ja) * | 2013-07-03 | 2015-04-09 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
| US9649018B2 (en) | 2013-07-03 | 2017-05-16 | Fujifilm Corporation | Endoscope system and method for operating the same |
| JP2015016332A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | コリア エレクトロテクノロジー リサーチ インスティテュート | センチネルリンパ節の近赤外線蛍光検出装置及びその方法 |
| JP2016052453A (ja) * | 2014-09-04 | 2016-04-14 | オリンパス株式会社 | 撮像システムおよび処理装置 |
| US9625386B2 (en) | 2014-09-10 | 2017-04-18 | Iwasaki Electric Co., Ltd. | Imaging system |
| JPWO2016059906A1 (ja) * | 2014-10-16 | 2017-04-27 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡用光源装置 |
| CN111526776A (zh) * | 2017-12-27 | 2020-08-11 | 爱惜康有限责任公司 | 缺光环境中的荧光成像 |
| CN111601536A (zh) * | 2017-12-27 | 2020-08-28 | 爱惜康有限责任公司 | 缺光环境中的超光谱成像 |
| US11900623B2 (en) | 2017-12-27 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Hyperspectral imaging with tool tracking in a light deficient environment |
| CN111601536B (zh) * | 2017-12-27 | 2023-12-15 | 爱惜康有限责任公司 | 缺光环境中的超光谱成像 |
| JP2021508560A (ja) * | 2017-12-27 | 2021-03-11 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 光不足環境における蛍光撮像 |
| JP2021508546A (ja) * | 2017-12-27 | 2021-03-11 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 光不足環境における蛍光撮像 |
| JP2021508542A (ja) * | 2017-12-27 | 2021-03-11 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 光不足環境におけるハイパースペクトル撮像 |
| JP2021509337A (ja) * | 2017-12-27 | 2021-03-25 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 光不足環境におけるツール追跡を伴うハイパースペクトル撮像 |
| US11823403B2 (en) | 2017-12-27 | 2023-11-21 | Cilag Gmbh International | Fluorescence imaging in a light deficient environment |
| JP2018196774A (ja) * | 2018-09-05 | 2018-12-13 | オリンパス株式会社 | 医療用画像形成装置 |
| US11686847B2 (en) | 2019-06-20 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Pulsed illumination in a fluorescence imaging system |
| US11674848B2 (en) | 2019-06-20 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Wide dynamic range using a monochrome image sensor for hyperspectral imaging |
| US11716543B2 (en) | 2019-06-20 | 2023-08-01 | Cilag Gmbh International | Wide dynamic range using a monochrome image sensor for fluorescence imaging |
| US11793399B2 (en) | 2019-06-20 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Super resolution and color motion artifact correction in a pulsed hyperspectral imaging system |
| US11877065B2 (en) | 2019-06-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Image rotation in an endoscopic hyperspectral imaging system |
| US11924535B2 (en) | 2019-06-20 | 2024-03-05 | Cila GmbH International | Controlling integral energy of a laser pulse in a laser mapping imaging system |
| US11925328B2 (en) | 2019-06-20 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Noise aware edge enhancement in a pulsed hyperspectral imaging system |
| US11931009B2 (en) | 2019-06-20 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Offset illumination of a scene using multiple emitters in a hyperspectral imaging system |
| US11940615B2 (en) | 2019-06-20 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Driving light emissions according to a jitter specification in a multispectral, fluorescence, and laser mapping imaging system |
| US11949974B2 (en) | 2019-06-20 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Controlling integral energy of a laser pulse in a fluorescence imaging system |
| CN114286645A (zh) * | 2019-08-27 | 2022-04-05 | 株式会社岛津制作所 | 成像装置、治疗装置以及成像方法 |
| JPWO2021038734A1 (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 | ||
| WO2021038734A1 (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 | 株式会社島津製作所 | イメージング装置、治療装置およびイメージング方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2011206227A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP7280394B2 (ja) | 内視鏡用光源装置 | |
| JP5405445B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP5309120B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP5767775B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2011147757A (ja) | 医療機器及び内視鏡装置 | |
| US8915844B2 (en) | Endoscope diagnostic apparatus | |
| JP5460507B2 (ja) | 内視鏡装置の作動方法及び内視鏡装置 | |
| JP2012016545A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP5508959B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2011104199A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2011156339A (ja) | 医療機器及び内視鏡装置 | |
| JP2011036361A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP6550420B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2012110485A (ja) | 光源装置および内視鏡装置 | |
| JP6155367B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2014042842A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2014014716A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP5922209B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP6209642B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2017200601A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP6379260B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2017136405A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2023096182A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2015091351A (ja) | 内視鏡装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20111216 |