CN101570287B - 用于折页机的舒适的操作装置 - Google Patents

用于折页机的舒适的操作装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101570287B
CN101570287B CN200910141933.1A CN200910141933A CN101570287B CN 101570287 B CN101570287 B CN 101570287B CN 200910141933 A CN200910141933 A CN 200910141933A CN 101570287 B CN101570287 B CN 101570287B
Authority
CN
China
Prior art keywords
operating mechanism
machine
folding
executive component
handling device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200910141933.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101570287A (zh
Inventor
M·贝格尔
K-H·威廉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of CN101570287A publication Critical patent/CN101570287A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101570287B publication Critical patent/CN101570287B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/18—Oscillating or reciprocating blade folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2551/00—Means for control to be used by operator; User interfaces
    • B65H2551/10—Command input means
    • B65H2551/11—Sliding or rotating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2551/00—Means for control to be used by operator; User interfaces
    • B65H2551/10—Command input means
    • B65H2551/15—Push buttons; Keyboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2551/00—Means for control to be used by operator; User interfaces
    • B65H2551/10—Command input means
    • B65H2551/18—Graphical interactive displays; Mouses; Touchscreens

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

本发明涉及一种操作装置，用于印后加工的机器(1)，该操作装置具有可转动的操作元件(10)，该操作元件通过电子控制装置(7)与该机器(1)的可调整的工作机构(5，12)的调节驱动装置(2，13)相连接。本发明的特征在于：该可转动的操作元件(10)的转动运动可借助于该电子控制装置(7)转换成所述工作机构(5，12)的调节运动。

Description

用于折页机的舒适的操作装置
技术领域
本发明涉及一种操作装置，用于印后加工的机器，通过该操作装置可舒适地调整机器中的可调整的工作机构。
背景技术
在用于印后加工的折页机中，不同的可调整的工作机构如折页刀和止挡应与对应的待加工的承印物相适配。工作机构的调整在此与承印物的纸、承印物的规格和待施加的折痕的位置相关。由实用新型文献DE 202004002948U1公开了一种具有栅栏式折页装置的折页机，在该折页机中，栅栏间隙可根据纸厚度来调整。为了根据承印物的纸厚度调整栅栏间隙，将纸置入到支座与支撑装置之间。由此使栅栏间隙的净宽度与纸厚度相适配。在这种调整过程中，操作者必须将页张放到折页装置上，然后用手调整净宽度。但手的这种调整对操作者来说不太舒适，此外，操作者必须从一个折页装置走到另一个折页装置，以便在那里分别用手进行调整。
由公开文献DE 19843872A1公开了一种用于调整具有直线电机的混合式折页机中的折页刀的装置。通过控制装置应省去折页刀上的手动调整。为了自动调整，存在一个检测承印物的页张厚度的传感器。此外，存在另一个探测折页页张的弯曲刚度的传感器。然后由传感器的测量参量在控制装置中自动地计算用于折页刀行程的调整值并且将其传送给折页刀的电机控制装置。在折页刀的这种自动调节和控制调整中，操作者不再具有自主地进行调整的可能性。此外，控制和调节装置由于为此必须存在相应的传感器而非常复杂并且当待加工的承印物没有被传感器正确检测时还易于出现误差。
发明内容
因此，本发明的任务在于，提供一种用于调整折页机和印后加工的机器中的工作机构的装置，该装置可实现舒适地、但通过操作者本身选择地调整机器中的工作机构。
根据本发明，提出了一种操作装置，用于印后加工的机器，该操作装置具有操作元件，该操作元件通过电子控制装置与该机器的可调整的工作机构的调节驱动装置相连接，其中，可转动的操作元件的运动可借助于电子控制装置转换成工作机构的调节运动。
根据本发明，提出了一种折页机，具有操作装置，该操作装置具有操作元件，该操作元件通过电子控制装置与折页机的可调整的工作机构的调节驱动装置相连接，其中，操作元件的运动可借助于电子控制装置转换成工作机构的调节运动。
根据本发明，该任务通过根据本发明的操作装置和折页机来解决，本发明的有利构型可从下述技术方案和附图中获知。根据本发明的操作装置具有操作元件，该操作元件通过电子控制装置与用于印后加工的机器、尤其是折页机中的可调整的工作机构的调节电机相连接。操作元件可由按键构成，但优选构造成可转动的，其中，也可在一个触摸屏上进行软件模拟，在该触摸屏上显示虚拟按键或者虚拟转轮。折页机具有可调节的折页刀和可调节的折页止挡作为工作机构。这些工作机构必须在规格、承印物和折痕位置方面与对应任务的参数相适配。操作者在操作元件上进行的运动由电子控制装置、例如计算机换算成用于可调整的工作机构的调节驱动装置的调节指令。作为调节驱动装置在此尤其是使用具有位置反馈的伺服电机。以此方式，操作者可借助于操作装置在选择机器中的相应待调整的工作机构之后借助于操作装置舒适地通过操作台调整全部待调整的工作机构并且不必如在传统折页机中那样为了手动调整工作机构而从一个折页装置奔走到另一个折页装置。可转动的操作元件提供的优点是，操作者在这里可非常富有感觉地且精确地进行调整，因为这样转轮可缓慢或快速地转动，此外，运动到调节驱动装置的传递可电子地无级地适配。
相应待调整的工作机构的选择也可通过可转动的操作元件进行，其方式是在可转动的操作元件上施加压力。这种短暂的压力脉冲与在操作装置的图形用户界面上通过转轮选择的工作机构相结合使得该工作机构然后可通过操作元件的转动运动舒适地得到调整。为了进行按压，或者可向下按压整个可转动的操作元件，或者可在操作元件上在上面存在一个按压头，操作者可在该按压头上施加压力。
在本发明的第一构型中提出，可转动的操作元件向操作者触觉地反馈工作机构的调节运动。触觉反馈可由电子控制装置产生，可调节的工作机构的对应位置反馈给该电子控制装置。根据工作机构的所调整的位置然后通过可转动的操作元件向操作者发出触觉反馈。因此例如在可调整的工作机构的确定位置中可转动的操作元件向操作者发送锁止的感觉。此外，可通过提高可转动的操作元件的难于转动性直至操作元件完全停止来通知和发送可调整的工作机构的终端位置的达到。
此外，在本发明的一个特别有利的构型中提出，操作装置具有一个用于显示机器的可调节的工作机构的虚拟图像的显示装置。在该显示装置上，不仅可通过可转动的操作元件选择工作机构，而且在屏幕上还显现刚刚选择的工作机构的虚拟图像。如果例如选择第一折页装置上的折页刀，则该折页刀以虚拟显示和相应明确的编号在屏幕上准确显现。由此，操作者不断被通知：哪个工作机构刚刚被调节。此外，显示装置上的虚拟成像可使一个比较刻度可与可运动的工作机构在显示装置上的虚拟显示叠加地被显示。通过这种比较刻度可使工作机构的调节位移在屏幕上特别精确地成像，因为操作者可在刻度上准确读出可运动的工作机构刚刚被调节了何种程度。为此，工作机构相应地相对于屏幕上所显示的刻度运动或者刻度相应地相对于所显示的工作机构运动。在这种情况下，操作者可直接在屏幕上读出所实施的调节位移并且因此确保精确实施对应配置的工作机构的所期望的调节值。工作机构当然在屏幕上也可抽象化地显示，因此取代折页刀或者止挡也可显示风格化的横杠或者刻度线，重要的仅在于借助于工作机构的虚拟显示可精确调整工作机构。
在此也可以以不同的比例显示刻度。如果操作者希望显示较大的调节位移，则可在屏幕上选择相应较大的刻度，以便可快速地实施大的调节位移，相应地也可适配转轮的转动运动，从而在调节位移大和比例大的情况下尽管如此仍仅需要小的转动运动，以便实施大的调节位移。为了对于较小的调节位移进行精调整，于是可选择精分辨的刻度，相应地需要在转轮上进行大的转动运动，以便在工作机构上产生小的调节运动。以此方式可精确调整可调节的工作机构，而操作者不必与机器中的对应工作机构具有目光接触。由此完全取消为了检查所进行的调节过程而从一个折页装置走到另一个折页装置并且操作可仅通过具有可转动的操作元件和显示装置的操作装置进行。
此外提出，操作装置具有一个显示装置和一个计算机并且计算机通过总线连接装置与机器中的电动的调节驱动装置相连接。在计算机与调节驱动装置之间使用总线连接装置可实现简单地适配操作装置在极其不同的机器中使用。具有显示装置、计算机和可转动的操作元件的操作装置在此始终相同，在总线连接装置上仅连接不同的电动的调节驱动装置。为此，调节驱动装置仅须分别具有适配的总线控制器并且可简单地连接在根据本发明的操作系统上。连接在总线系统上的调节驱动装置于是仅须通过操作装置中的计算机上的相应软件进行配置。
在本发明的另一个有利构型中提出，借助于可转动的操作元件可输入、选择或操作用于调节机器中的工作机构的调整值。附加于在显示装置上显示虚拟工作机构或者作为其替换方案，调整值的输入也可直接以字母数字的形式通过显示装置上的图形用户界面进行。在这种情况下，也首先借助于转动元件选择对应的工作机构，然后则显现一个输入窗口，调节位移可以以数字形式在该窗口中输入或者选择。调节位移的输入也可通过按压可转动的操作元件结束。以此方式，对于操作者可舒适地以数值输入调节位移。
有利的是，所述印后加工的机器是折页机。
有利的是，可运动的工作机构是可通过往复运动来运动的折页刀。
有利的是，可运动的工作机构是可调节的折页止挡。
有利的是，显示装置上的虚拟图像跟随机器的可调节的工作机构的运动。
有利的是，操作元件构造成可转动的。
有利的是，一个伺服电机通过控制电子装置与操作元件相连接并且被设置用于调节折页机中的可调节的工作机构。
附图说明
下面借助于多个附图对本发明进行详细描述和说明。附图表示：
图1折页机中具有用于调整折页刀的功能转盘的操作装置；
图2折页机中具有用于调整折页止挡的功能转盘的操作装置；以及
图3根据本发明的用于以数字形式输入调节位移的操作装置的屏幕。
具体实施方式
在图1中借助于折页机1的示意性附图对本发明进行详细说明。折页机1具有多个折页装置，示例性地示出了这些折页装置中的一个。在该折页装置中对承印物16借助于折页刀5以期望的方式进行折页。为此，折页刀5通过驱动电机2上下运动并且由此将期望的折痕压到页张16中。作为驱动电机2使用伺服电机，该伺服电机可精确地移动和调节折页刀5的位置。用于折页刀5的伺服电机2的转动运动通过传动装置4转换成用于折页刀5的往复运动。伺服电机2具有伺服调节器3，该伺服调节器又通过数据总线连接装置6与折页机1的控制电子装置相连接。控制电子装置由具有处理器8的、呈工业PC形式的计算机7构成。在该计算机7上连接有一个具有角度编码器9的、呈功能转盘(Jogwheel)形式的可转动的操作元件10。该功能转盘10可在两个方向上转动，其中，功能转盘10的转动运动借助于角度编码器9传送给计算机7的处理器8。反之，计算机7可将折页刀5的驱动电机2上的位置变化反馈给功能转盘10并且因此负责向操作者发送触觉反馈。
此外，功能转盘10具有按压功能，由此，操作者可通过按压功能转盘10来进行和结束在屏幕11上的输入。屏幕11也连接在计算机7上并且可使折页机1中存在的折页刀5作为虚拟折页刀5a在屏幕11上虚拟显示。如果通过功能转盘10上的转动运动改变折页机1中的折页刀5的位置，则屏幕11上的虚拟折页刀5a也相对于同样叠置在屏幕11上的刻度17运动。作为替换方案，虚拟折页刀5a也可静止并且取而代之刻度17运动。通过刻度17和虚拟折页刀5a的直接对应配置，折页机1中的折页刀5的调节位移可按比例在屏幕11上显示并且因此直接使操作者产生想象。如果屏幕11上的刻度17例如以毫米间隔来实施，则折页刀5a相对于刻度17运动2个刻度线表示折页刀5在折页机1中实际运动2毫米。
为了针对极其不同的折页机1可实现操作装置的简单灵活的配置，用于折页刀5的驱动电机2与计算机7的连接通过总线连接装置6进行，该总线连接装置可构造成CAN总线或者构造成以太网连接装置。在这种总线6上可连接多个具有相应的总线控制器的驱动电机2，所述总线控制器可集成在伺服调节器3中。
与用于折页机1中的折页刀5的调整过程类似，图2中绘出了用于折页机1中的止挡12的调整过程。通过调整止挡12可改变印刷页张16上的折痕的位置。为此，止挡12可相对于折页刀5运动。止挡12也通过驱动电动机13运动，该驱动电动机也具有一个电机电子装置14，该电机电子装置具有总线接通装置(Busanschaltung)。用于止挡12的驱动电机13通过所述总线接通装置借助于总线连接装置6连接在计算机7上。在通过屏幕11上的图形用户界面15选择止挡12作为可调节的工作机构之后，止挡12的位置可通过功能转盘10上的转动运动由操作者调节。止挡12的运动也可在屏幕11上以叠加的刻度17为参考来显示，由此，在调节止挡12时对操作者也显示虚拟止挡12a与叠加的刻度17。
但图形用户界面15不仅可用于显示虚拟折页刀5a或虚拟止挡12a，而且还可用于以数字形式输入调节位移。如果操作者选择了工作机构5、12，则在图形用户界面15上显示一个用于数字输入的区，通过该用于数字输入的区借助于键盘或通过经由功能转盘10的选择可输入相应的数字调节值。这些数字调节值然后由计算机7通过总线6传输给对应的驱动电机2、13并且在那里转换成对应工作机构5、12的调节运动。为了输入数字值，屏幕11可构造成触摸屏，由此，在触摸屏上可直接显现一个用于输入数字调节值的数字按键区。调节值的输入也可通过按压功能转盘10来结束。
通过与屏幕11和用于工作机构5、12的通过总线连接装置6连接的驱动电机2、13相结合来使用功能转盘，可舒适且精确地调整工作机构5、12的位置，以便与对应任务的参数相适配。尤其是通过功能转盘10的触觉反馈，操作者可获得与直接在折页装置上进行机械调整时相同的感觉，而操作者不必从一个折页装置奔走到下一个折页装置。此外，通过刻度17的叠加可在操作台上进行精确调整。
参考标号清单
1    折页机
2    用于折页刀的驱动电机
3    伺服调节器
4    传动装置
5    折页刀
5a   虚拟折页刀
6    数据总线连接装置
7    计算机
8    处理器
9    角度编码器
10   功能转盘
11   屏幕
12   止挡
12a  虚拟止挡
13   用于止挡的驱动电机
14   电机电子装置
15   图形用户界面
16   印刷页张
17   刻度

Claims (8)

1.操作装置，用于印后加工的机器(1)，该操作装置具有操作元件(10)，该操作元件通过电子控制装置(7)与该机器(1)的可调整的工作机构(5，12)的调节驱动装置(2，13)相连接，其中，该可转动的操作元件(10)的运动可借助于该电子控制装置(7)转换成所述工作机构(5，12)的调节运动，该印后加工的机器是折页机(1)，所述可调整的工作机构(5，12)是可通过往复运动来运动的折页刀(5)或者是可调节的折页止挡(12)，其特征在于，该可转动的操作元件(10)向操作者触觉地反馈所述工作机构(5，12)的调节运动。
2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于：该操作装置具有一个用于显示该机器的可调整的工作机构(5，12)的虚拟图像(5a，12a)的显示装置(11)。
3.根据权利要求2所述的操作装置，其特征在于：该显示装置(11)上的虚拟图像(5a，12a)跟随该机器的可调整的工作机构(5，12)的运动。
4.根据权利要求2所述的操作装置，其特征在于：一个比较刻度(17)可与所述可调整的工作机构(5，12)在该显示装置(11)上的虚拟显示(5a，12a)叠加地被显示。
5.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于：该操作装置具有一个显示装置(11)和一个计算机(7)；该计算机(7)通过总线连接装置(6)与该机器中的电动的调节驱动装置(2，13)相连接。
6.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于：借助于该可转动的操作元件(10)可输入、选择或操作用于调节该机器(1)中的工作机构(5，12)的调整值。
7.折页机(1)，具有操作装置，该操作装置具有操作元件(10)，该操作元件通过电子控制装置(7)与该折页机(1)的可调整的工作机构(5，12)的调节驱动装置(2，13)相连接，其中，该操作元件(10)的运动可借助于该电子控制装置(7)转换成所述工作机构(5，12)的调节运动，其中，该操作元件(10)构造成可转动的，所述可调整的工作机构(5，12)是可通过往复运动来运动的折页刀(5)或者是可调节的折页止挡(12)，其特征在于，该可转动的操作元件(10)向操作者触觉地反馈所述工作机构(5，12)的调节运动。
8.根据权利要求7所述的折页机(1)，其特征在于：一个伺服电机(2，13)通过该控制电子装置(7)与该操作元件(10)相连接并且被设置用于调节该折页机(1)中的可调整的工作机构(5，12)。
CN200910141933.1A 2008-02-15 2009-02-16 用于折页机的舒适的操作装置 Expired - Fee Related CN101570287B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008009593A DE102008009593A1 (de) 2008-02-15 2008-02-15 Komfortable Bedienungseinrichtung von Falzmaschinen
DE102008009593.1 2008-02-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101570287A CN101570287A (zh) 2009-11-04
CN101570287B true CN101570287B (zh) 2015-06-03

Family

ID=40626620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910141933.1A Expired - Fee Related CN101570287B (zh) 2008-02-15 2009-02-16 用于折页机的舒适的操作装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2090536B1 (zh)
CN (1) CN101570287B (zh)
DE (1) DE102008009593A1 (zh)
PT (1) PT2090536E (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013108104B4 (de) * 2013-07-29 2019-10-17 Windmöller & Hölscher Kg Verfahren und Kontrollvorrichtung für die Kontrolle einer Wickelvorrichtung
CN105425655A (zh) * 2015-10-29 2016-03-23 华中科技大学 一种基于CAN-Ethernet网关的无轴凹印机套色监控系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1180646A (zh) * 1996-10-11 1998-05-06 戈斯印刷系统有限公司 折页夹辊的自动调节
DE19717297A1 (de) * 1997-04-24 1998-11-05 Roland Man Druckmasch Einrichtung zum Positionieren fernverstellbarer Stellglieder einer Druckmaschine
CN1663897A (zh) * 2004-03-02 2005-09-07 奥彭魏勒宾德尔机械制造公司 折页刀驱动装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD152766A1 (de) * 1980-08-29 1981-12-09 Rolf Boettcher Einrichtung zum einstellen eines optimalen falzprozesses an falzmaschinen
DE3605088A1 (de) * 1986-02-18 1987-11-05 Bosch Gmbh Robert Bedieneinrichtung
DE4013401A1 (de) * 1990-04-26 1991-10-31 Binder & Co Masch Oppenweiler Verfahren zum einrichten und steuern einer falzmaschine
DE19516418B4 (de) * 1995-03-13 2009-12-17 Heidelberger Druckmaschinen Ag Falzmaschinenverbund und Verfahren zum Betreiben eines Falzmaschinenverbunds
DE19516460B4 (de) * 1995-03-13 2008-02-14 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Betreiben eines Falzmaschinen-Verbundes
DE29802210U1 (de) * 1998-02-10 1998-03-19 Roland Man Druckmasch Einrichtung zum Steuern einer Druckmaschine
DE29816733U1 (de) * 1998-09-17 1998-12-24 Bay Christian Dr Faltmaschine
DE19843872B4 (de) 1998-09-25 2007-11-29 Maschinenbau Oppenweiler Binder Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Steuerung und Regelung eines Falzmesserantriebs
DE202004002948U1 (de) 2004-02-26 2004-04-22 Maschinenbau Oppenweiler Binder Gmbh & Co. Kg Falztasche mit einer Einstelleinrichtung zur Einstellung der lichten Weite des Taschenspalts
US20060118590A1 (en) * 2004-12-02 2006-06-08 James Fieffer Methods and apparatus for adjusting nip rolls
DE202005002683U1 (de) * 2005-02-19 2005-05-19 Man Roland Druckmaschinen Ag Steuerungssystem einer Druckmaschine
DE102007058708B4 (de) * 2006-12-22 2020-06-10 Heidelberger Druckmaschinen Ag Integriertes Bedienkonzept bei Druckmaschinen
DE102007056879A1 (de) * 2006-12-23 2008-06-26 Heidelberger Druckmaschinen Ag Browser basierte Bedienoberfläche für Peripheriegeräte

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1180646A (zh) * 1996-10-11 1998-05-06 戈斯印刷系统有限公司 折页夹辊的自动调节
DE19717297A1 (de) * 1997-04-24 1998-11-05 Roland Man Druckmasch Einrichtung zum Positionieren fernverstellbarer Stellglieder einer Druckmaschine
CN1663897A (zh) * 2004-03-02 2005-09-07 奥彭魏勒宾德尔机械制造公司 折页刀驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
PT2090536E (pt) 2014-01-16
EP2090536A1 (de) 2009-08-19
EP2090536B1 (de) 2013-11-27
DE102008009593A1 (de) 2009-08-27
CN101570287A (zh) 2009-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8191451B2 (en) Web-slitter with electronic motor control
US7518745B2 (en) Imaging system with haptic interface
US20090292390A1 (en) Operating device for operating a machine tool
CN100469477C (zh) 模具缓冲机构控制装置
CN102958632B (zh) 尾架装置
CN105189058A (zh) 电子切割机
CN101570287B (zh) 用于折页机的舒适的操作装置
CN206343769U (zh) 一种激光雕刻机
US20080281442A1 (en) Control Device For Displacing At Least One Machine Axis Of A Machine Tool Or Production Machine
JP3736868B2 (ja) 製本機械を調整する装置
CN101258008B (zh) 具有托架驱动的食品切片机
GB2066719A (en) Punching and nibbling machines
CN2928496Y (zh) 胶印机侧拉规数控调节装置
CN101214755A (zh) 多色组印刷单元自动定位方法及其定位调节装置
CN202608393U (zh) 数字雕刻机力感操作装置
CN214491690U (zh) 制管机的管身定位装置及制管机
US20060112782A1 (en) Control module with improved return force
JP2632304B2 (ja) 見当プリセツト装置
CN101818417A (zh) 缝纫机
KR100492260B1 (ko) 조작제어장치
JP2771521B2 (ja) 印刷機用制御装置
EP0808692A2 (en) Remote control system for a numerical control machine
CN202716305U (zh) 采用条型码读取裁切信息的程控切纸机
CN218637793U (zh) 一种点胶设备
JP3861938B2 (ja) プリンタの制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150603

Termination date: 20220216

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee