CN218637793U - 一种点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其是指一种点胶设备，包括机台、载具、送料机构、升降驱动机构、升降座、旋转驱动机构、安装架及若干个点胶机构，载具与送料机构的送料端连接，安装架包括连接板、安装板及锁固件，安装板经由转动件与连接板转动连接，连接板与旋转驱动机构的旋转端固定连接，连接板设有弧形调节槽，安装板设有锁固孔，锁固件的锁固端贯穿弧形调节槽后与锁固孔连接，锁固件将连接板与安装板锁固。本申请的点胶效率高，且在产品不转动的情况下，点胶机构能够360°转动以完成对产品的不同点胶位置进行点胶处理，点胶机构的倾斜角度可调可控，以满足对不同产品的点胶位置进行点胶处理，通用性好。

Description

一种点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其是指一种点胶设备。

背景技术

在现代工业生产中，点胶工艺的应用越来越多，要求也越来越严格，从而对点胶设备的要求越来越高。随着自动化技术的迅猛发展，点胶设备的应用越来越广泛，根据产品的不同点胶需求，点胶设备的款式也各式各样。申请号为CN201721580375.5的专利文件公开了一种多角度点胶机，其通过调角仪并与点胶头可转动地连接，可以调节点胶头使其旋转，进而调节点胶头的点胶角度，从而实现多角度点胶。申请号为CN202020091352.3的专利文件公开了一种多头点胶装置和具有其的点胶机，其通过每个点胶组件的点胶头部朝向待点胶工件所在方向延伸以对对应的点胶位置进行点胶，使得多头点胶装置能够实现多点点胶以及周向点胶。申请号CN202220191525.8的专利文件公开了一种多方位多角度联动点胶装置，其通过设置中空旋转组件，使得点胶管道可中空旋转，不缠绕中心旋转轴，易转动且耐用。上述的专利文件虽然能够实现点胶角度的调节或者实现多点点胶，但是点胶组件无法实现360°旋转，难以满足用户的不同点胶需求，通用性较差。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种点胶设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种点胶设备，其包括机台、移动设置于机台的载具、装设于机台的送料机构、装设于机台的升降驱动机构、与升降驱动机构的升降端连接的升降座、装设于升降座的旋转驱动机构、装设于旋转驱动机构的旋转端的安装架及装设于安装架的若干个点胶机构，载具与送料机构的送料端连接，安装架包括连接板、安装板及锁固件，安装板经由转动件与连接板转动连接，连接板与旋转驱动机构的旋转端固定连接，连接板设置有弧形调节槽，安装板设置有与弧形调节槽连通的锁固孔，锁固件的锁固端贯穿弧形调节槽后与锁固孔连接，锁固件用于将连接板与安装板锁固在一起，点胶机构装设于安装板。

进一步地，点胶机构的数量和安装板的数量均为两个，两个安装板分别设置于连接板的两个连接部，两个点胶机构分别装设于两个安装板。

进一步地，点胶机构包括装设于安装板的点胶气缸、装设于点胶气缸的活塞杆的点胶板及分别装设于点胶板的胶筒和点胶阀，点胶阀与胶筒连通。

进一步地，锁固件为螺栓，锁固孔为螺纹孔，螺栓的螺柱与螺纹孔螺纹连接。

进一步地，旋转驱动机构包括装设于升降座的旋转电机、转动连接于升降座的旋转接头及传动连接于旋转电机的输出轴与旋转接头的传动组件，连接板装设于旋转接头。

进一步地，机台装设有感应器，感应器对载具对应设置，感应器用于对载具进行感应检测。

进一步地，载具的承载面设置有仿形定位槽。

进一步地，载具经由滑动座与机台滑动连接，送料机构的送料端与滑动座固定连接。

进一步地，机台装设有第一限位块和第二限位块，第一限位块装设有第一阻尼器，第二限位块装设有第二阻尼器，滑动座设置有延伸块，延伸块位于第一阻尼器与第二阻尼器之间，第一阻尼器的阻尼端用于与延伸块的一侧面抵触，第二阻尼器的阻尼端用于与延伸块的另一侧面抵触。

进一步地，机台装设有人机界面及与人机界面电连接的显示屏，人机界面电连接有移动式电箱，感应器、送料机构、升降驱动机构、旋转驱动机构及点胶机构均与人机界面电连接，人机界面电连接有启动按钮，启动按钮装设于机台，人机界面设置有报警器和急停按钮。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，载具处于上下料位，将产品放置在载具上，载具对产品进行定位，保证了产品的位置精度和稳定性，接着送料机构将载具连带产品输送至点胶位，根据产品的点胶位置，旋转驱动机构驱动安装架连带点胶机构旋转预设角度，使得若干个点胶机构分别与产品的若干个点胶位置对应，然后升降驱动机构驱动升降座连带若干个点胶机构下降，使得若干个点胶机构能够分别对产品的若干个点胶位置进行点胶处理，又或者在点胶的过程中，通过升降驱动机构和旋转驱动机构协同配合，以驱动若干个点胶机构旋转所需角度，以使得若干个点胶机构对产品上的不同点胶位置进行点胶，点胶完毕后，升降驱动机构驱动升降座连带若干个点胶机构上升并复位，送料机构驱动载具连带点胶后的产品输送至上下料位，此时即可将点胶后的产品取走并将待点胶的产品放置在载具上，以便于对下一个产品进行点胶处理。在点胶之前或调机时，根据不同产品的点胶位置，通过拧松锁固件，使得安装板能够绕着转动件的中心轴线相对连接板转动，以调节连接板的倾斜角度，从而调节点胶机构的点胶角度，以满足产品的不同点胶位置的需求。本实用新型通过若干个点胶机构进行点胶工作，提高了点胶的效率，且在产品不转动的情况下，若干个点胶机构能够360°转动以完成对产品的不同点胶位置进行点胶处理，点胶机构的倾斜角度可调可控，以满足对不同产品的点胶位置进行点胶处理，通用性好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的升降驱动机构、旋转驱动机构、升降座、安装架和点胶机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的安装架和点胶机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；11、感应器；13、滑动座；14、第一限位块；15、第二限位块；16、第一阻尼器；17、第二阻尼器；18、延伸块；2、载具；3、送料机构；4、升降驱动机构；5、安装架；51、连接板；52、安装板；53、锁固件；55、弧形调节槽；6、点胶机构；61、点胶气缸；62、点胶板；63、胶筒；64、点胶阀；7、转动件；71、人机界面；72、显示屏；73、移动式电箱；74、启动按钮；75、报警器；76、急停按钮；8、升降座；9、旋转驱动机构；91、旋转电机；92、旋转接头；93、传动组件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种点胶设备，其包括机台1、移动设置于机台1的载具2、装设于机台1的送料机构3、装设于机台1的升降驱动机构4、与升降驱动机构4的升降端连接的升降座8、装设于升降座8的旋转驱动机构9、装设于旋转驱动机构9的旋转端的安装架5及装设于安装架5的若干个点胶机构6，载具2与送料机构3的送料端连接，安装架5包括连接板51、安装板52及锁固件53，安装板52经由转动件7与连接板51转动连接，连接板51与旋转驱动机构9的旋转端固定连接，连接板51设置有弧形调节槽55，安装板52设置有与弧形调节槽55连通的锁固孔，锁固件53的锁固端贯穿弧形调节槽55后与锁固孔可拆卸地连接，锁固件53用于将连接板51与安装板52锁固在一起，点胶机构6装设于安装板52。

在实际应用中，载具2处于上下料位，将产品放置在载具2上，载具2对产品进行定位，保证了产品的位置精度和稳定性，接着送料机构3将载具2连带产品输送至点胶位，根据产品的点胶位置，旋转驱动机构9驱动安装架5连带点胶机构6旋转预设角度，使得若干个点胶机构6分别与产品的若干个点胶位置对应，然后升降驱动机构4驱动升降座8连带若干个点胶机构6下降，使得若干个点胶机构6能够分别对产品的若干个点胶位置进行点胶处理，又或者在点胶的过程中，通过升降驱动机构4和旋转驱动机构9协同配合，以驱动若干个点胶机构6旋转所需角度，以使得若干个点胶机构6对产品上的不同点胶位置进行点胶，点胶完毕后，升降驱动机构4驱动升降座8连带若干个点胶机构6上升并复位，送料机构3驱动载具2连带点胶后的产品输送至上下料位，此时即可将点胶后的产品取走并将待点胶的产品放置在载具2上，以便于对下一个产品进行点胶处理。在点胶之前或调机时，根据不同产品的点胶位置，通过拧松锁固件53，使得安装板52能够绕着转动件7的中心轴线相对连接板51转动，以调节连接板51的倾斜角度，从而调节点胶机构6的点胶角度，以满足产品的不同点胶位置的需求。本实用新型通过若干个点胶机构6进行点胶工作，提高了点胶的效率，且在产品不转动的情况下，若干个点胶机构6能够360°转动以完成对产品的不同点胶位置进行点胶处理，点胶机构6的倾斜角度可调可控，以满足对不同产品的点胶位置进行点胶处理，通用性好。特别是针对待点胶的产品连接有线束或管路，能够避免带有线束或管路的产品转动起来而造成线束或管路的打结等问题。

本实施例中，点胶机构6的数量和安装板52的数量均为两个，两个安装板52分别设置于连接板51的两个连接部，两个点胶机构6分别装设于两个安装板52。两个安装板52能够分别相对连接板51的两个连接部进行角度调节，使得两个点胶机构6的倾斜角度可以根据实际需求而调节，两个点胶机构6相对于连接板51的角度调节互不影响，更加能够满足不同的点胶需求，且便于调试角度。

本实施例中，点胶机构6包括装设于安装板52的点胶气缸61、装设于点胶气缸61的活塞杆的点胶板62及分别装设于点胶板62的胶筒63和点胶阀64，点胶阀64与胶筒63连通。具体地，还包括装设于机台1的点胶器，点胶器与点胶阀64连通；优选地，点胶阀64采用隔膜式点胶阀；点胶器属于现有机器，在此不再赘述。当然，点胶机构6也可以采用现有技术中的点胶装置。

在实际应用中，胶筒63向点胶阀64供胶，点胶器驱动点胶阀64将胶料作用在产品的点胶位置，以实现点胶动作；在点胶的过程中，根据产品上的不同点胶位置，点胶气缸61驱动点胶板62连带胶筒63和点胶阀64升降，以调节点胶阀64的点胶嘴的位置，提高了点胶阀64的灵动性，调节便捷。

本实施例中，锁固件53为螺栓，锁固孔为螺纹孔，螺栓的螺柱与螺纹孔螺纹连接。该结构设计，便于拧松或拧紧锁固件53，从而便于松开或锁紧安装板52和连接板51。

本实施例中，旋转驱动机构9包括装设于升降座8的旋转电机91、转动连接于升降座8的旋转接头92及传动连接于旋转电机91的输出轴与旋转接头92的传动组件93，连接板51装设于旋转接头92。具体地，传动组件93包括传动带和两个传动轮，一个传动轮套装于旋转电机91的输出轴外，另一个传动轮固定连接于旋转接头92，传动带套设于两个传动轮外。

在实际应用中，旋转电机91的输出轴转动并经由传动组件93驱动旋转接头92转动，转动的旋转接头92带动安装架5连带若干个点胶机构6同步转动，以调节点胶机构6的点胶角度和位置。

本实施例中，机台1装设有若干个感应器11，感应器11对载具2对应设置，感应器11用于对载具2进行感应检测。感应器11不但能够检测载具2上是否承载有产品，防止没有载具2上没有产品而进行点胶动作，防止点胶后产品未被取走而二次点胶，也防止未点胶的产品被取走而漏点胶，还能够检测产品的点胶情况，防止漏点胶或点胶不完整的情况。

本实施例中，载具2的承载面设置有仿形定位槽；仿形定位槽与产品的外形轮廓相仿，便于对产品进行定位，提高了产品在载具2上的位置精度，从而提高了点胶的质量。

本实施例中，载具2经由滑动座13与机台1滑动连接，送料机构3的送料端与滑动座13固定连接。在送料机构3驱动载具2往复移动的过程中，滑动座13与机台1滑动连接，提高了滑动座13和载具2的移动稳定性。

本实施例中，机台1装设有第一限位块14和第二限位块15，第一限位块14装设有第一阻尼器16，第二限位块15装设有第二阻尼器17，滑动座13设置有延伸块18，延伸块18位于第一阻尼器16与第二阻尼器17之间，第一阻尼器16的阻尼端用于与延伸块18的一侧面抵触，第二阻尼器17的阻尼端用于与延伸块18的另一侧面抵触。

在滑动座13往复移动的过程中，延伸块18在第一阻尼器16和第二阻尼器17之间移动，第一阻尼器16或第二阻尼器17与延伸块18抵触，以向延伸块18施加阻尼力，不但能够对延伸块18进行限位，以保证滑动座13和载具2在预设的移动行程内移动，还能够对延伸块18进行缓冲。

本实施例中，机台1装设有人机界面71及与人机界面71电连接的显示屏72，人机界面71电连接有移动式电箱73，感应器11、送料机构3、升降驱动机构4、旋转驱动机构9及点胶机构6均与人机界面71电连接，人机界面71电连接有启动按钮74，启动按钮74装设于机台1，人机界面71设置有报警器75和急停按钮76。

在实际应用中，操作人员按压启动按钮74，以启动本点胶设备进行点胶工作，使得送料机构3、升降驱动机构4、旋转驱动机构9及点胶机构6等结构按照程序进行工作，人机界面71便于对点胶工作的相关参数进行调节，操作简单。显示屏72能够显示相应的工作情况，比如报警画面等。急停按钮76起到急停关闭点胶设备的作用，报警器75对点胶设备的异常状态进行报警。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶设备，其特征在于：包括机台、移动设置于机台的载具、装设于机台的送料机构、装设于机台的升降驱动机构、与升降驱动机构的升降端连接的升降座、装设于升降座的旋转驱动机构、装设于旋转驱动机构的旋转端的安装架及装设于安装架的若干个点胶机构，载具与送料机构的送料端连接，安装架包括连接板、安装板及锁固件，安装板经由转动件与连接板转动连接，连接板与旋转驱动机构的旋转端固定连接，连接板设置有弧形调节槽，安装板设置有与弧形调节槽连通的锁固孔，锁固件的锁固端贯穿弧形调节槽后与锁固孔连接，锁固件用于将连接板与安装板锁固在一起，点胶机构装设于安装板。

2.根据权利要求1所述的一种点胶设备，其特征在于：点胶机构的数量和安装板的数量均为两个，两个安装板分别设置于连接板的两个连接部，两个点胶机构分别装设于两个安装板。

3.根据权利要求1所述的一种点胶设备，其特征在于：点胶机构包括装设于安装板的点胶气缸、装设于点胶气缸的活塞杆的点胶板及分别装设于点胶板的胶筒和点胶阀，点胶阀与胶筒连通。

4.根据权利要求1所述的一种点胶设备，其特征在于：锁固件为螺栓，锁固孔为螺纹孔，螺栓的螺柱与螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种点胶设备，其特征在于：旋转驱动机构包括装设于升降座的旋转电机、转动连接于升降座的旋转接头及传动连接于旋转电机的输出轴与旋转接头的传动组件，连接板装设于旋转接头。

6.根据权利要求1所述的一种点胶设备，其特征在于：机台装设有感应器，感应器对载具对应设置，感应器用于对载具进行感应检测。

7.根据权利要求1所述的一种点胶设备，其特征在于：载具的承载面设置有仿形定位槽。

8.根据权利要求1所述的一种点胶设备，其特征在于：载具经由滑动座与机台滑动连接，送料机构的送料端与滑动座固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种点胶设备，其特征在于：机台装设有第一限位块和第二限位块，第一限位块装设有第一阻尼器，第二限位块装设有第二阻尼器，滑动座设置有延伸块，延伸块位于第一阻尼器与第二阻尼器之间，第一阻尼器的阻尼端用于与延伸块的一侧面抵触，第二阻尼器的阻尼端用于与延伸块的另一侧面抵触。

10.根据权利要求6所述的一种点胶设备，其特征在于：机台装设有人机界面及与人机界面电连接的显示屏，人机界面电连接有移动式电箱，感应器、送料机构、升降驱动机构、旋转驱动机构及点胶机构均与人机界面电连接，人机界面电连接有启动按钮，启动按钮装设于机台，人机界面设置有报警器和急停按钮。

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