CN101542348B - 多致动器镜头致动装置 - Google Patents

Abstract

在此披露的本发明主题涉及诸如数码相机的自动聚焦和/或抖动补偿系统内的镜头致动装置及方法，该镜头致动装置包括：产生支架运动的装置，其中所述产生运动的装置包括多个能够独立操作的致动器；弹性元件，施加回复力到支架，并传导一个或多个电信号到多个致动器；和有选择性地施加一个或多个所述电信号到多个致动器的控制电路，使致动器推动支架相对于外壳进行线性运动、相对于光轴的倾斜运动或两者兼有。

Description

多致动器镜头致动装置

技术领域

在此披露的主题涉及用于诸如数码相机的自动聚焦和/或抖动补偿系统的镜头致动装置。

背景技术

镜头致动装置可以用于许多应用里，包括诸如数码相机和/或合并到蜂窝电话和/或其它手持电子设备内的相机。镜头致动装置可以用来努力调整一个或多个镜头的位置以改善图像质量。例如，相机可以具有自动聚焦功能，即可以分析图像并对一个或多个镜头的位置作出调整以校正焦距。另一个例子，可以检测抖动并对一个或多个镜头的位置作出调整以补偿由抖动产生的相机移动。

发明内容本发明的目的是提供用于诸如数码相机的自动聚焦和/或抖动补偿系统的镜头致动装置、方法以及一种成像设备。一种镜头致动装置，包括：一个外壳；一个支架；多个致动器，被直接或间接安置到所述支架上或外壳上或同时在两者上，每个所述致动器在通电时能够产生线性运动，使支架相对于外壳进行线性运动、相对于光轴的倾斜运动或两者兼有；和至少一个弹性元件，直接或间接地把支架和外壳连接在一起，弹性元件提供一个回复力给支架，弹性元件包含多个导电元件，每个导电元件分别连接到至少一个致动器，对相应的弹性元件的至少一个导电元件各施加一个电信号，或对相应的弹性元件的至少一个导电元件各施加多个电信号，使致动器推动支架相对于外壳进行线性运动、相对于光轴的倾斜运动或两者兼有。一种镜头致动方法，包括：通过弹性元件的一个或多个导电元件，每个导电元件分别连接到与支架连接的至少一个致动器，有选择性地对至少一个致动器各施加一个电信号，或有选择性地对至少一个致动器各施加多个电信号；和为响应有选择性地施加的电信号，至少一个致动器中施加了电信号的致动器推动支架相对于外壳进行线性运动、相对于光轴的倾斜运动或两者兼有。一种镜头致动装置，包括：产生支架运动的装置，其中所述产生运动的装置包括多个能够独立操作的致动器；弹性元件，施加回复力到支架，并传导一个或多个电信号到多个致动器；和有选择性地施加一个或多个所述电信号到多个致动器，使致动器推动支架相对于外壳进行线性运动、相对于光轴的倾斜运动或两者兼有的控制电路。一种成像设备，包括：一个镜头致动装置，包含：一个外壳；一个安置在支架内的镜头；多个致动器，被直接或间接地安置到所述支架上或外壳上或同时在两者上，每个致动器在通电时能够产生线性运动，使支架相对于外壳进行线性运动、相对于光轴的倾斜运动或两者兼有；和一个安置在支架和外壳之间的弹性元件，弹性元件提供回复力给支架，弹性元件包括多个导电元件，每个导电元件分别连接到至少一个致动器，对相应的弹性元件的至少一个导电元件各施加一个电信号，或对相应的弹性元件的至少一个导电元件各施加多个电信号，多个致动器中与施加了电信号的导电元件相连的致动器产生支架的运动；一个图像捕获组件，接收一个通过镜头而传输的图像；和一个控制单元，分析接收的图像以确定一个合适的镜头校正移动，控制单元施加一个或多个电信号到相应的弹性元件的一个或多个导电元件，能够使多个致动器产生镜头的校正移动。

附图说明

在说明书的总结部分特别指出了本发明要求的主题，并明确要求了权利要求。但是，对结构和运行方法、以及主题、特征和/或其优势；通过参照随后的详细描述并结合附图，可以更好地理解本发明，其中：

图1是一个数码相机的示范实施例的示意图；

图2是一个镜头致动装置的示范实施例的分解示意图；

图3是一个弹簧的示范实施例的示意图；

图4是一个包含多个导电元件的弹性元件的示范实施例的示意图；和

图5是一种用来调整镜头位置的示范实施例的流程图。

参考附图而作出的详细描述，由此形成本发明的一部分，其中从头至尾相同号码是指相同部件以显示对应或类似的元件。为了便于说明，在附图内所述的元件不一定是根据实际尺寸而描绘的。例如，相对其它元件，一些元件的尺寸可能被扩大以便于清楚描述。此外，在不脱离本发明的范围的情况下，可以利用其它实施例，并对其作出结构和/或逻辑变化。也应该注意到，方向和坐标，例如上、下、顶、底等，是被用来便于讨论附图，而不是意在限制本发明的应用。所以，以下的详细描述不是被用作限制性的，而是属于所附权利要求定义的权利主题及其等同物的范围内。

具体实施方式

在以下的详细描述里，会阐述许多具体细节以便完全理解本发明的主题。但是，本领域的技术人员将会理解，不需要一些具体的细节，也可以实施本发明的主题。换言之，在此没有详细描述已知的方法、过程、组件和/或电路。

参考整个说明书，“一个实施例”是指该实施例描述的至少包含在权利要求内的的一个特别的特征、结构或特性。因此，在整个说明书的各个位置出现的短语“在一个实施例里”不一定都是指相同的实施例。此外，特别的特征、结构或特性可以以任何合适的方式出现在一个或多个实施例内。

在此谈及的术语“和/或”可能是指“和”、可能是指“或”、可能是指“排它性的或”、可能是指“其中一个”、可能是指“一些但不是全部”、可能是指“两者都不”、和/或是指“两者都是”，尽管本发明的范围并不限于这些方面。

如上所述，镜头致动装置可以用于许多应用里，包括诸如数码相机和/或合并到蜂窝电话和/或其它手持电子设备内的相机。例如，镜头致动装置可以用来执行自动聚焦功能和/或补偿抖动。为了执行自动聚焦功能，例如，可以分析一个图像，并对一个或多个镜头的位置作出调整以校正焦距。这样的对镜头位置进行的调整可以是沿着光轴的方向上调整。为了执行抖动补偿操作，可以检测抖动并对一个或多个镜头的位置作出调整以补偿由抖动产生的相机移动。这样的用于抖动补偿而对镜头位置作出的调整可以通过镜头相对光轴作出倾斜运动。

镜头致动装置可能包含一个或多个致动器，其使镜头相对光轴，即相对一个将被捕获的图像的光路径，以线性方式进行移动。在激励致动器时可能会有困难。例如，导线被用来将电信号从印刷电路板(PCB)传送到一个或多个致动器。这种导线可以穿过镜头致动装置外壳上的孔。但是，由于当支架来回移动时导线发生移动，这种构造可能会产生可靠性问题。导线的移动可能使导线与一个或多个组件发生磨擦，诸如支架外壳，而这种磨擦可能导致导线过早失效和/或导线绝缘性的破坏，从而可能导致短路和电路故障。

除了关于自动聚焦和抖动补偿功能的可靠性问题，当相机设计变得越来越复杂以及当更多组件被添加到相机的设计和制造时，成本因素可能成为一个主要问题。

对在此所述的一个或多个实施例，并依照本发明的主题，一种诸如数码相机和/或合并有相机的蜂窝电话和/或其它个人数字设备的装置包括多个致动器，能够在一度以上空间上调整镜头。电信号可以通过一个弹性元件被提供给致动器，弹性元件既可以被用来提供一个回复力给支架，又提供电连接到致动器。弹性元件包括多个导电元件以传送电信号到多个致动器。这多个致动器可以根据传输到单个致动器的电压电平，而个别地被激励。

例如，如果近似相等的电压电平被传输到各个致动器，可以使支架沿着光轴以几乎线性的方式移动。但是，如果提供给各个致动器的电压不相等，可以使支架相对光轴发生“倾斜”。例如，如果一个示例的相机有一个包含两个致动器的镜头致动装置，一个致动器位于支架的一侧，而另一个致动器位于支架相对的另一侧。如果电压仅被施加到两个致动器中的一个致动器，那么仅有一个致动器使支架相应一侧产生移动，而另一侧可能基本保持静止。因此，以这种方式，可以使支架和镜头关于一个垂直于光轴的轴发生倾斜。

对在此所述的一个或多个实施例，可以使用一个弹性元件将电信号传送到多个致动器。弹性元件可以广泛用于镜头致动装置应用里，在没有供电给致动器的情况下，弹性元件提供一个回复力给支架以将支架恢复到一个自然状态。通过利用一个弹性元件传输多个电信号到多个致动器、并同时提供一个回复力到支架，所以通过弹性元件可以执行多个功能，如果与利用分离组件来提供回复力和传输电信号到致动器的实施相比，可以减少材料清单(bill of material)。而且，因为不需要有导线从致动器穿过支架外壳到PCB，导线磨擦可以减少甚至没有，从而提高系统可靠性。

图1是一个数码相机100的示范实施例的示意图。相机100包括一个机身110和一个连接到机身110的镜头致动装置200。镜头致动装置200包括一个外壳101，其包括一个顶部部分和一个底部部分，其中方向“顶部”是指远离机身110的外壳末端，而其中方向“底部”是指最靠近机身110的外壳末端。

支架105位于外壳101内，而镜头104位于支架105内。通过支架105和外壳101之间的致动器103a和致动器103b，可以使支架105发生移动。如果有电压施加到致动器103a，靠近致动器103a的支架105的部分倾向沿着光轴116移位。如果有近似相等的电压被施加到致动器103a和103b，支架105可以沿着光轴116以线性方式进行移动。移动量则依赖于，或至少部分依赖于施加到致动器的电压电平。较小的电压电平导致支架较小的移动，而较大的电压电平导致支架较大的移动。致动器之间不相等的电压电平分布则可能由于支架105两端的不均匀移动，而导致支架105相对光轴116发生“倾斜”。

对一个或多个实施例，底部弹性元件107包括多个分离部分，每个分离部分能够传导个别电信号到一个或多个致动器。对图1所述的范例，描述了两个致动器，弹性元件107包括至少两个导电元件，标记为弹性元件107a和107b。当然，尽管本范例描述了弹性元件107包括两个导电元件，本发明主题的范围并不限于此方面，其它实施例可能是底部弹性元件107有更多的导电元件。

而且，对一个或多个实施例，顶部弹性元件102可以位于外壳101和支架105之间。支架105沿着光轴116的远离相机机身110的移动会导致顶部弹性元件102产生一个回复力施加在支架105上。类似地，支架105沿着光轴朝向相机机身110的移动会导致底部弹性元件107产生一个回复力施加在支架105上。如上所述，弹性元件107包括多个分离元件，而每个元件能够施加各自作用力到支架105的不同部分。对一个或多个实施例，可以使顶部弹性元件102有各自作用力施加到支架105的不同部分，从而弹性元件107和102能够阻止支架105的扭曲运动。结合图3和4以下详细描述弹性元件102和107。

对一个或多个实施例，底部弹性元件107a和107b可以从自动聚焦单元112a和/或从抖动补偿单元112b接收电信号。这些信号可以分别通过弹性元件107a和107b经由电连接106a和106b送到致动器103a和103b。对一个实施例，电连接106a和106b包括导线，尽管本发明主题的范围并不限于此方面。注意到，电连接106a和106b不经过外壳101，从而降低导线磨擦的风险和可能的破损撕裂以及与这种磨擦有关的不可靠性。

对一个或多个实施例，在相机100内还有一个图像捕获组件114。对一个实施例，图像经过镜头104传输，并由图象捕获组件114感知。然后，代表捕获图像的数字数据被提供给自动聚焦单元112a和/或抖动补偿单元112b。对自动聚焦操作，自动聚焦单元112a能够分析图像数据，对一个或多个实施例，数据图象可以通过图像捕获组件114得以持续更新，自动聚焦单元112a可以确定焦距调整而改善图像质量。自动聚焦单元112a可以提供近似相等的电压电平到每个致动器103a和103b，所以，致动器103a和103b可以使支架105在一个平行于光轴116的方向上移动。对一个实施例，此过程可能是重复的，因为在作出一个调整之后，一个或多个其他图像又被捕获并分析以确定是否又要有焦距的额外调整。如果决定进行额外的调整，更新的电压电平被送到致动器103a和103b，从而重复所述过程。

对抖动补偿操作，抖动补偿单元112b从图像捕获组件114接收一个图像数据流，并分析图像数据以确定是否存在抖动条件，如果这种条件的确存在，可以对致动器作出调整。对一个范例，假设一个合适的抖动补偿运动使施加到致动器103a的电压值大于施加到致动器103b的电压值，对此例子，导致支架105相对光轴116发生一些倾斜。施加到致动器103a和103b的不相等的电压电平导致支架105的两侧在不同数量和/或不同方向上移动，从而产生倾斜运动。当然，这仅是一个移动支架补偿抖动的例子，本发明主题的范围并不限于此方面。

对一个或多个实施例，致动器103a和103b可能包含音圈和磁体对(pairs of voice coils and magnets)。例如，如在图2的示范实施例内，音圈可以被固定到或者接触到支架105。磁体可以被固定到支架盖，使得磁体和音圈之间存在一个空间。如果电流施加到音圈，由电流流经线圈形成的电磁场使线圈进而使支架相对磁体进行移动。

在另一个实施例里，致动器103a和103b可以包括压电装置。若在压电装置上有电压施加，压电装置会改变其外形。对一个实施例，压电装置可以改变其沿着光轴的长度以对应施加的电压，从而使支架沿着一个平行于光轴的方向上移动。在另一个实施例里，致动器可以包括电聚合体装置，其能够改变其长度以对应施加到电聚合体装置上的电压。另外一个实施例可以利用马达用于致动器。但是，在一个或多个实施例里，这些仅仅是可能的致动器类型的例子，本发明主题的范围并不限于此方面。

对至少一些实施例，包括但不限于以下图2所述的实施例，提供了多个致动器。这种致动器可以被单独激励，以便更精确地确定支架的合适移动。例如，可能在一个特定电压电平上激励一个致动器(线圈/磁体对)，以及在另一个电压电平上激励第二致动器或根本不激励第二致动器。当然，这仅仅是选择性地激励连接到支架的致动器的可能方法的例子，本发明主题的范围并不限于此方面。

图2是一个图1所述镜头致动装置200的示范实施例的分解示意图。支架103位于外壳101内。此实施例中的外壳101包括一个顶部部份和一个底部部分，它们可以组合在一起而形成支架103的一个框架和/或外壳。虽然外壳101在图2被描述由多个组件形成，但本发明主题的范围并不受此限制，其它实施例也是可行的，如外壳101包含一个单一组件和/或包含不同于图2所示组件的多个组件。

在以下的描述里，最远离相机机身的外壳101末端被指定为方向“顶部”，落在图像捕获组件上的图像的一端被指定为方向“底部”。但是，这些仅仅是任意标记以使说明更加容易，而本发明主题的范围并不限于字面上的“顶部”和“底部”标记和/或方向。

图2描述的外壳101的顶面和底面包括孔径，经过孔径光可以传递到达图1所述的图像捕获组件114。此示范实施例中的镜头致动装置200可以被固定到和/或连接到相机机身，使得底面接触到机身。而且，尽管在此所述的实施例讨论了数码相机，无论是独立的还是被安装在蜂窝电话或其它便携数字设备内，其它示范实施例是可能的，如本发明主题的致动器可以用于标准模拟“胶卷”相机或任何广泛范围的成像设备。

对图2所述的示范实施例，致动器103a和103b各自包括一对音圈与磁体。例如，线圈201a和磁体202a包括致动器103a，而线圈201b和磁体202b包括致动器103b。一个或多个实施例中的音圈201a和201b可以被固定到支架105。如图2所述，支架105包括多个凸起，多个线圈可以装配在这些凸起上。磁体202a和202b可以装在外壳101内，使得磁体的平面与各个音圈的轴垂直。尽管图2所述示范实施例显示音圈和磁体之间一对一的相关性，但使用其它构造的其它实施例仍然是可能的。例如，磁体202a和202b可能包括对应两个或多个音圈的单个磁体，而不是多个独立磁体组件。但是，这些仅是音圈和磁体的示范构造，本发明主题的范围并不限于此方面。

磁体202a和202b可以靠近放置但不接触音圈201a和201b，从而电流流经每个线圈201产生的磁场与磁体202a和202b的磁场相互作用。磁体202a和202b的磁场和由电流流经音圈201a和201b产生的磁场之间的上述相互作用可以产生一个作用力，其沿着光轴116施加以将音圈从磁体推开，结果音圈沿着光轴移动。音圈201a和201b的移动可以被转换为与音圈201a和201b连接的支架105的移动。

此示范实施例中的支架105包括一个圆柱形在其内部，能容纳镜头放在圆柱内。镜头104(未在图2内显示)被安装在支架105内。支架105可以由任何材料制成。在一个实施例里，支架105包括一个非磁性材料，诸如塑料。

一个示范实施例中的音圈201a和201b分别包括多匝导电线圈。在线圈线的一端，可以从相机内的一个或多个电路接收电信号，而在一个实施例里线圈线的另一端可以被连接到对地电压(ground voltage)。如之前所述以及如以下的详细描述，可以单独供电给各个音圈，允许支架105在多个方向的移动。

在一个或多个实施例里，除了音圈201a和201b以及磁体202a和202b，诸如外壳101和支架105的元件包括非磁性材料，如塑料，从而不会干涉线圈105和磁性元件106的磁场。当然，这些仅是示范材料，而本发明主题的范围并不限于这些方面。

而且，对一个或多个实施例，顶部弹性元件102位于支架103的一端，其位于支架103和外壳101顶部部分的内部之间。顶部弹性元件102可以提供一个回复力给支架105，以允许对支架进行增强控制和限制移动。底部弹性元件107也可以提供一个回复力给支架105，以限制和控制支架105的移动。如在此使用的，术语“弹性元件”是指在消除压力后能够回复到其正常形状的任何组件。

通电后，顶部弹性元件102和底部弹性元件107可以一起提供与线圈201a和201b位移相反方向的回复力给支架105。在一个实施例里，顶部和/或底部弹性元件102和107可能包括螺旋弹簧(coil spring)。在另一个实施例里，顶部和/或底部弹性元件102和107可能包括片簧(leaf spring)，其范例将在以下结合图3和4进行讨论。弹性元件102和107可以包括任何形式的准确限制支架105移动和控制。弹性元件102和107的内径可以等于或大于支架105的内径，使得弹性元件102和107不会干涉镜头104的光学功能。

对一个或多个实施例，底部弹性元件107可能包含多个导电元件。在图2的范例里，底部弹性元件107包含弹性元件部件107a和107b。底部弹性元件107的多个导电元件可以提供独立电流到音圈201a和201b。例如，弹性元件部件107a可以传导一个来自自动聚焦单元114a和/或来自抖动补偿单元114b的电信号到音圈201a，而弹性元件部件107b可以传导一个来自一个或两个单元114a和114b的不同电信号到音圈201b。如之前所述，音圈可能包含多匝绕线。绕线的一端可以连接到底部弹性元件107的多个导电元件中的一个导电元件，而绕线的另一端可以连接到顶部弹性元件102，对一个示范实施例，顶部弹性元件被连接到对地电压。以这种方式，一个控制电路如自动聚焦单元114a和/或抖动补偿单元114b可以单独控制每个致动器。此外，底部弹性元件107保留其提供回复力给支架的功能，从而可以避免以上有关电线磨擦产生的问题，因为没有电线需要穿过外壳。因此，可以大大地节省成本和增强可靠性。

尽管图2描述包括音圈和磁体的致动器，但本发明主题的范围并不限于此方面。例如，其它类型的致动器可以包括根据输入的能量如电压而改变其形状如长度的任何装置。如之前所述，根据施加的电压而改变形状的示范材料包括压电装置和电聚合体装置。

再如之前所述，如果所有致动器103被提供几乎同样的能量(如在图2线圈-磁体范例内的电流)，那么致动器会产生几乎同样的形状改变或位移，从而导致对应致动器的支架105的所有部件几乎移动同样的量。结果，支架105的运动几乎是一个沿着光轴116的线性运动。这种线性运动有益于自动聚焦操作。

同样，如果提供不相等的能量给一个或多个致动器103(如在图2线圈-磁体范例情况里的不同电流)，致动器会产生不同的形状改变或位移，从而使对应致动器的支架105的各个部件产生不相等的位移量。结果，支架105的运动是一个相对光轴116的倾斜运动。这种倾斜运动有益于抖动补偿操作。

尽管在此讨论的至少一些示范实施例讨论了实施镜头致动装置到数码相机，但本发明主题的范围并不限于此方面。例如，根据本发明主题，镜头致动装置实施例可以广泛用于各种光学成像设备里，包括但不限于相机、摄影机、电影摄影机、和/或其它数字和/或模拟成像设备。

图3描述了一个顶部弹性元件102的示范实施例。此实施例中的顶部弹性元件102包含单个装置，尽管本发明主题的范围并不限于此方面。例如，顶部弹性元件包含不止一个组件的其它实施例也是可能的。再者，尽管在此所述的示范实施例描述了顶部弹性元件的使用，其它实施例可以不使用顶部弹性元件。对一个或多个实施例，顶部弹性元件102可能包含片簧，并可能包含一种导电且有弹性的材料。弹性可以有助于弹性元件执行其提供回复力给支架的功能。导电性允许顶部弹性元件102也可以作为一个或多个致动器的公共触点(common contact point)。例如，利用音圈和磁体的这些实施例的每个音圈绕组的一端可以被焊接到顶部弹性元件102。如图3所示，顶部弹性元件102包含一个延伸部分允许连接到PCB。

图4描述一个底部弹性元件107的示范实施例，底部弹性元件107包含多个导电元件107a-107d。如图4所述，底部弹性元件107包含多个组件。但是，这多个组件一起运行以执行弹性元件功能。对一个或多个实施例，一个或多个导电元件提供回复力给支架。在一个示范实施例里，多个元件中每个都包含一部分片簧。此外，多个导电元件中每个都可以将电信号从控制电路传导到一个或多个致动器，如以上所述的致动器103。通过提供多个导电元件，其中一个或多个导电元件能够提供回复力给支架，单独控制致动器是可能的。由于没有导线穿过外壳101以控制致动器，能够提高可靠性以及降低成本。

对一个或多个实施例，底部弹性元件107包含一种或多种导电且有弹性的材料。弹性能够有助于多个元件执行其提供回复力给支架的功能。导电性能够允许底部弹性元件107能够进一步作为多个单独电信号通路以允许电信号流向一个或多个致动器。各个致动器可以通过焊接被连接到如图4所述的一个或多个导电元件，其中显示了可能的焊点401。当然，这些仅是致动器如何被连接到底部弹性元件107的范例，而本发明主题的范围并不限于这些方面。如图4所述，底部弹性元件107的每个导电元件包含一个延伸部分，以允许将导电元件连接到印刷电路板，尽管本发明主题的范围并不限于此方面。

尽管图4所述的示范实施例包含多个组件，底部弹性元件107包含单个组件的其它实施例也是可能的。在这种实施例里，多个导电元件可以通过一种非导电材料相互连接，从而保留单独控制各个致动器的能力。

图5是一种调整镜头位置的方法的示范实施例的流程图。在模块510，通过弹性元件的一个或多个导电元件，一个或多个电信号被有选择性地施加到连接支架的一个或多个致动器。在模块520，为响应有选择性地施加一个或多个电信号到一个或多个致动器，至少部分地产生支架运动。依照本发明主题的实施例可以包括所有、少于或多于模块510-520。此外，模块510-520的次序仅是一个示范次序，而本发明主题的范围并不限于此方面。

在前面的描述里，已经描述了本发明主题的各个方面。为了说明的目的，提供了具体数目、系统和/或构造以完全理解本发明主题。但是，本领域技术人员应该受益于本披露，不需要具体的细节就可以实施本发明主题。在其它情况下，已知的特征被忽略和/或简化以便不会混淆本发明主题。尽管已经在此描述和说明了某些特征，但本领域技术人员可以作出许多修改、替换、改变和/或等同物。所以，将会理解所附权利要求意在覆盖所有这些修改和/或改变，其属于本发明主题的精神范围内。

Claims (17)

1.一种镜头致动装置，包括：

一个外壳；

一个支架；

多个致动器，被直接或间接安置到所述支架上或外壳上或同时在两者上，每个所述致动器在通电时能够产生线性运动，使支架相对于外壳进行线性运动、相对于光轴的倾斜运动或两者兼有；和

至少一个弹性元件，直接或间接地把支架和外壳连接在一起，弹性元件提供一个回复力给支架，弹性元件包含多个导电元件，每个导电元件分别连接到至少一个致动器，对相应的弹性元件的至少一个导电元件各施加一个电信号，或对相应的弹性元件的至少一个导电元件各施加多个电信号，使致动器推动支架相对于外壳进行线性运动、相对于光轴的倾斜运动或两者兼有。

2.根据权利要求1所述的镜头致动装置，弹性元件包括片簧，多个导电元件各包含一个延伸部分以分别提供一个电连接到印刷电路板。

3.根据权利要求1所述的镜头致动装置，还包括一个额外的电连接器，位于支架和外壳之间，每个致动器被电连接到此额外的电连接器，并被电连接到弹性元件的一个导电元件。

4.根据权利要求3所述的镜头致动装置，额外的电连接器包含一个额外的弹性元件，其位于外壳和支架之间，额外的电连接器提供一个额外的回复力给支架。

5.根据权利要求3所述的镜头致动装置，为响应施加一个或多个电信号到相应的弹性元件的至少一个导电元件，多个致动器中与施加了电信号的导电元件相连的致动器被独立地激励，为响应一个或多个电信号，多个致动器中与施加了电信号的导电元件相连的致动器产生支架的线性和/或倾斜运动。

6.根据权利要求5所述的镜头致动装置，多个致动器中每个都包含一个或多个线圈和一个或多个磁体。

7.根据权利要求5所述的镜头致动装置，多个致动器各包含一个或多个压电组件。

8.根据权利要求5所述的镜头致动装置，多个致动器各包含一个或多个电聚合体组件。

9.一种镜头致动方法，包括：

通过弹性元件的一个或多个导电元件，

每个导电元件分别连接到与支架连接的至少一个致动器，有选择性地对至少一个致动器各施加一个电信号，或有选择性地对至少一个致动器各施加多个电信号；和

为响应有选择性地施加的电信号，至少一个致动器中施加了电信号的致动器推动支架相对于外壳进行线性运动、相对于光轴的倾斜运动或两者兼有。

10.根据权利要求9所述的镜头致动方法，其中致动器采用以下三项之一：a.线圈和磁体、b.压电组件、c.电聚合体组件。

11.一种镜头致动装置，包括：

产生支架运动的装置，其中所述产生运动的装置包括多个能够独立操作的致动器；

弹性元件，施加回复力到支架，并传导一个或多个电信号到多个致动器；和

有选择性地施加一个或多个所述电信号到多个致动器，使致动器推动支架相对于外壳进行线性运动、相对于光轴的倾斜运动或两者兼有的控制电路。

12.一种成像设备，包括：

一个镜头致动装置，包含：

一个外壳；

一个安置在支架内的镜头；

多个致动器，被直接或间接地安置到所述支架上或外壳上或同时在两者上，每个致动器在通电时能够产生线性运动，使支架相对于外壳进行线性运动、相对于光轴的倾斜运动或两者兼有；和

一个安置在支架和外壳之间的弹性元件，弹性元件提供回复力给支架，弹性元件包括多个导电元件，每个导电元件分别连接到至少一个致动器，对相应的弹性元件的至少一个导电元件各施加一个电信号，或对相应的弹性元件的至少一个导电元件各施加多个电信号，多个致动器中与施加了电信号的导电元件相连的致动器产生支架的运动；

一个图像捕获组件，接收一个通过镜头而传输的图像；和

一个控制单元，分析接收的图像以确定一个合适的镜头校正移动，控制单元施加一个或多个电信号到相应的弹性元件的一个或多个导电元件，能够使多个致动器产生镜头的校正移动。

13.根据权利要求12所述的成像设备，其中外壳包含一个顶部部分和一个底部部分，弹性元件被安置在支架和外壳的底部部分之间，弹性元件包括一个片簧，其包含多个导电元件，多个导电元件各包含一个延伸部分以分别提供一个电连接到印刷电路板。

14.根据权利要求13所述的成像设备，还包括一个顶部电连接器，其被安置在支架和外壳的顶部部份之间，每个致动器被电连接到顶部电连接器，并被电连接到弹性元件的多个导电元件中的一个导电元件。

15.根据权利要求14所述的成像设备，顶部电连接器包括一个额外的弹性元件，其提供一个额外的回复力给支架。

16.根据权利要求15所述的成像设备，为响应施加的一个电信号或多个电信号，多个致动器中与施加了电信号的导电元件相连的每一个致动器独立地被激励，校正运动包含支架的线性和/或相对于光轴的倾斜运动。

17.根据权利要求14所述的成像设备，致动器采用以下三项之一：a.线圈和磁体、b.压电组件、c.电聚合体组件。

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