CN103986300A - 一种控制镜头运动的3轴音圈马达 - Google Patents

一种控制镜头运动的3轴音圈马达 Download PDF

Info

Publication number
CN103986300A
CN103986300A CN201410212945.XA CN201410212945A CN103986300A CN 103986300 A CN103986300 A CN 103986300A CN 201410212945 A CN201410212945 A CN 201410212945A CN 103986300 A CN103986300 A CN 103986300A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coil
lens mount
translation
voice coil
focusing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410212945.XA
Other languages
English (en)
Inventor
钞晨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN SHIZUN TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN SHIZUN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN SHIZUN TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN SHIZUN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410212945.XA priority Critical patent/CN103986300A/zh
Publication of CN103986300A publication Critical patent/CN103986300A/zh
Priority to PCT/CN2015/076773 priority patent/WO2015176590A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets

Abstract

本发明公开了一种控制镜头运动的3轴音圈马达,包括由底盖和磁轭构成的外壳、设于外壳内的镜头座、设于所述镜头座外围的至少2个平移线圈、连接镜头座端部和外壳端部的至少1个弹簧片,镜头座的一端外围套有对焦线圈,所述磁轭内壁上设有与所述平移线圈和对焦线圈相互作用的磁石。本发明结构简单,可实现镜头的防抖功能,易于与驱动电路配合,适用于各种手机,便于量产。

Description

一种控制镜头运动的3轴音圈马达
技术领域
本发明涉及马达设备,尤其涉及一种可以对镜头运动进行控制的音圈马达。
背景技术
随着智能手机的普及,人们对智能手机的功能要求也越来越高,例如,很多用户都希望时刻随身携带的智能手机可以同数码相机一样,拍摄出完美的照片。可是数码相机能够实现光学防抖(OIS)和移轴摄影的技术,是需要相对复杂的机械结构控制镜头的多维度运动,虽然智能手机的厂商也一直致力于此方面的研发,其中以TDK, Mistumi,富士康,为代表,已经研发出了带OIS功能的音圈马达(VCM),但是上述各厂商生产的音圈马达都存在各自的缺点,例如量产难度大,不易于马达驱动电路匹配,功耗大,体积略大等。
例如,有的厂商生产的OIS VCM在现有的自动对焦马达的基础上,在其结构的外侧四边位置增加相应的驱动结构,实现OIS功能,导致OIS VCM的整体外形尺寸达到了约10mmx10mm,体积较大,无法顺应智能手机超轻超薄的流行趋势,因而大部分手机都无法安装这种自动对焦马达。
并且,现有OIS VCM由于其原理性,采用多组马达驱动,且相应零部件无法公用,导致其零部件较多,比如磁石数量需要6-8块,弹簧(旋簧)数量需要4-6个,结构复杂,组装过程也比较麻烦耗时,整体生产成本较高。
再者,现有OIS VCM一般采用3组线圈单独控制,其引脚一般为6个或以上,因此所需控制芯片相对要求较高,控制过程复杂,且控制成本较高。
因此,如何提供一种体积较小的、方便控制、结构简洁的音圈马达是业界亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的技术问题,提出一种控制镜头运动的3轴音圈马达,包括由底盖和磁轭构成的外壳、设于外壳内的镜头座、设于所述镜头座外围的至少2个平移线圈、连接镜头座端部和外壳端部的至少1个弹簧片,镜头座的一端外围套有对焦线圈,所述磁轭内壁上设有与所述平移线圈和对焦线圈相互作用的磁石。
本技术方案的平移线圈和对焦线圈有多种组合方式,弹簧片的数量也可以根据实际情况进行变更。本发明通过对焦线圈和若干个平移线圈以及对应磁铁的组合,可以对镜头进行多个方向上的驱动,并且可以实现防抖功能,由于本发明的体积较小,构成马达的驱动部分有多个可公用部件,因此结构也相对更加简洁简单,所需的引脚个数少,使之适配的芯片结构也相对简单,易于驱动电路进行匹配,安装组装也方便,整体功耗更低,更适合量产和广泛推广。
附图说明
图1为本发明第一实施例的爆炸图;
图2为本发明第一实施例的剖视图;
图3为本发明第一实施例弹簧片的结构示意图;
图4为本发明第二实施例的爆炸图;
图5为本发明第二实施例的剖视图。
具体实施方式
本发明提供的控制镜头运动的3轴音圈马达,主要包括外壳、镜头座7、平移线圈4、对焦线圈5、磁石3、弹簧片2。
外壳由底盖6和磁轭1组成,其中磁轭1采用金属制成,可以有效隔离壳体的内外磁场,外壳的形状不定,可以根据需要做成圆柱、方形柱或者多边形柱。外壳内设有与其形状相匹配的镜头座7,镜头座7通过弹簧片2与外壳弹性连接,例如,可以将镜头座的端部通过1个弹簧片2与底盖或磁轭顶部连接,通过2个弹簧片与它们都进行连接。平移线圈4对称设在镜头座7的外围上,平移线圈4的数量可以设置为2个,也可以根据情况设置2个以上,例如4个等。镜头座7的一端外围套有一对焦线圈5,用来实现镜头对焦。磁轭1的内壁上设有与平移线圈4以及对焦线圈5相互作用的磁石3,磁石3至少需要设置3个,也可以根据线圈的数量对应设置多个。
上述线圈和磁石组合构成多组马达驱动。其中,磁石3朝向平移线圈4和对焦线圈5的侧面可以为同一极性,这时平移线圈4与对焦线圈5的电流方向相同。磁石3朝向平移线圈4和对焦线圈5的侧面也可以是平面两级充磁,对应平移线圈4的部分为一种极性,对应对焦线圈的部分为另一极性,此时平移线圈4与对焦线圈5的电流方向相反。这些线圈的接地极都是公用的,因此,使得音圈马达的控制装置最少只需要设置4个引脚,3个引脚分别对应2个平移线圈,1个引脚对应对焦线圈,另一个引脚为所有线圈的公共接地端。由于所需引脚数量少,使得控制装置所采用的控制芯片结构比现有的OIS VCM镜头所采用的芯片要相对简单得多。
下面结合附图对本发明的两个具体实施例进行详细说明。
图1至图3给出了本发明的第一实施例,在该实施例中,外壳和镜头座均为方形柱,镜头座7上的镜头与其同轴且平行于光轴,磁轭内壁均匀设置了4块磁石3,镜头座外围的四个侧面上相对于磁石的位置设有相应数量的平移线圈4,对焦线圈5设在镜头座的一端,因此,4个平推线圈所在平面垂直于对焦线圈所在平面,且磁石3面向对焦线圈的侧面为同一极性,均设为S极。镜头座7上下两端均设有弹簧片2,弹簧片2包括一与镜头座7端部相固接的活动块21,以及均布在活动块外围与外壳端部相固接的多块固定块22,通过多根弹性连接条23连接活动块21与固定块22。在本实施例中弹性连接条23连接活动块21的连接点距离连接固定块22的连接点之间间隔了一定的距离,使得弹性连接条够长,可以支持镜头座的运动。在本实施例中,由于各线圈采用1个公共接地端,使得与音圈马达配合使用的控制装置只需要设置6个引脚,其中5个分别对应线圈,另外1个为公共接地端,与现有技术中相同功能的音圈马达的结构要简单得多,相应的控制芯片结构也更加简单。
当对焦线圈5通电时,4块磁石3对镜头座产生一个平行光轴的作用力,使镜头座眼光轴方向前后移动,从而实现镜头的对焦;当镜头座上两个向对面的平推线圈通电时,会与它们相对应的磁石相互作用,对镜头座7产生一个垂直于光轴的推力,并作用在镜头座的一个侧面是,使镜头座7发生相对于对焦线圈11所在平面平行的移动以及偏转。4个平推线圈可以控制镜头在两个正交方向上产生水平移动和相对与光轴的倾斜运动,从而5个线圈控制镜头在三个及以上自由度运动。本实施例通过5个线圈配合装设与线圈周围的4块磁石,可实现对镜头的对焦和可控平移和偏转,且产品整体体积小、易于与驱动电路相匹配。
图4至图5给出了本发明的第二实施例,在该实施例中,磁轭1'和底盖6'构成的外壳和镜头座7'均为圆柱形,磁轭内壁均匀设有3块磁石3',镜头座上相对于其中2块磁石的位置设有2个平移线圈4',镜头座7'的端部外围套有圆环形的对焦线圈5'。底盖6'与镜头座7'之间连接了一弹簧片2'。本实施例与第一实施例的工作原理相同,为本发明的另一种变形,该实施例只需使用3块磁石、1个弹簧片、4个引脚(也可以为6个),就可以实现现有的OIS VCM镜头的功能,不仅大大降低了生产成本,并且也降低了产品的组装的复杂程度。
本发明的多组马达驱动共用部分零部件,例如引脚、磁铁、弹簧片等,使得零部件的数量大大减少,从而降低了生产难度,并且本发明的音圈马达能够将尺寸控制在8.5*8.5mm,面积很小,在实现所需功能的基础上,能够做到与传统马达相同的尺寸,适用于各种机型。
以上具体实施例仅用以举例说明本发明的结构,本领域的普通技术人员在本发明的构思下可以做出多种变形和变化,这些变形和变化均包括在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1. 一种控制镜头运动的3轴音圈马达,包括由底盖(6)和磁轭(1)构成的外壳、设于外壳内的镜头座(7)、设于所述镜头座(7)外围的至少2个平移线圈(4)、连接镜头座端部和外壳端部的至少1个弹簧片(2),其特征在于:所述镜头座(7)的一端外围套有对焦线圈(5),所述磁轭(1)内壁上设有与所述平移线圈(4)和对焦线圈(5)相互作用的磁石(3)。
2. 如权利要求1所述的控制镜头运动的3轴音圈马达,其特征在于:所述平移线圈(4)和对焦线圈(5)之间共用一接地端。
3. 如权利要求2所述的控制镜头运动的3轴音圈马达,其特征在于:所述弹簧片(2)设有2个,分别位于镜头座(7)的两端。
4. 如权利要求3所述的控制镜头运动的3轴音圈马达,其特征在于:所述弹簧片(2)包括一与镜头座(7)端部相固接的活动块(21)、均布在活动圈外围与外壳端部相固接的多块固定块(22)、连接所述活动块(21)与固定块(22)的弹性连接条(23)。
5. 如权利要求4所述的控制镜头运动的3轴音圈马达,其特征在于:所述磁石(3)朝向平移线圈(4)和对焦线圈(5)的侧面为同一极性,所述平移线圈(4)与对焦线圈(5)的电流方向相同。
6. 如权利要求4所述的控制镜头运动的3轴音圈马达,其特征在于:所述磁石(3)朝向平移线圈(4)和对焦线圈(5)的侧面为平面两级充磁,所述平移线圈(4)与对焦线圈(5)的电流方向相反。
7. 如权利要求1至6任意一项权利要求所述的控制镜头运动的3轴音圈马达,其特征在于:所述外壳和镜头座为圆柱形,所述磁轭内壁均匀设有3块磁石(3),所述镜头座上相对于其中2块磁石的位置设有2个平移线圈(4)。
8. 如权利要求1至6任意一项权利要求所述的控制镜头运动的3轴音圈马达,其特征在于:所述外壳和镜头座为方形柱,所述磁轭内壁均匀设有4块磁石(3),所述镜头座上相对于所述磁石的位置设有相应数量的平移线圈(4)。
CN201410212945.XA 2014-05-20 2014-05-20 一种控制镜头运动的3轴音圈马达 Pending CN103986300A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410212945.XA CN103986300A (zh) 2014-05-20 2014-05-20 一种控制镜头运动的3轴音圈马达
PCT/CN2015/076773 WO2015176590A1 (zh) 2014-05-20 2015-04-16 一种控制镜头运动的3轴音圈马达

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410212945.XA CN103986300A (zh) 2014-05-20 2014-05-20 一种控制镜头运动的3轴音圈马达

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103986300A true CN103986300A (zh) 2014-08-13

Family

ID=51278158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410212945.XA Pending CN103986300A (zh) 2014-05-20 2014-05-20 一种控制镜头运动的3轴音圈马达

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN103986300A (zh)
WO (1) WO2015176590A1 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104317032A (zh) * 2014-11-05 2015-01-28 爱佩仪光电技术(深圳)有限公司 一种有利于生产的微型移轴式光学防抖音圈马达结构及装配方法
CN104460180A (zh) * 2014-12-19 2015-03-25 深圳市世尊科技有限公司 一种开环平移实现光学防抖的音圈马达
WO2015176590A1 (zh) * 2014-05-20 2015-11-26 深圳市世尊科技有限公司 一种控制镜头运动的3轴音圈马达
CN105182655A (zh) * 2015-08-13 2015-12-23 爱佩仪光电技术(深圳)有限公司 抗磁干扰平移式光学防抖音圈马达及其装配方法
WO2016206077A1 (zh) * 2015-06-26 2016-12-29 爱佩仪光电技术(深圳)有限公司 一种抗磁干扰光学防抖音圈马达
WO2017024584A1 (zh) * 2015-08-13 2017-02-16 爱佩仪光电技术(深圳)有限公司 抗磁干扰平移式光学防抖音圈马达及其装配方法
CN106443950A (zh) * 2016-09-30 2017-02-22 东莞佩斯讯光电技术有限公司 超薄移轴中置式光学防抖音圈马达
CN107462964A (zh) * 2016-06-06 2017-12-12 新科实业有限公司 Sma组件及ois装置的组装方法
WO2018227388A1 (zh) * 2017-06-13 2018-12-20 东莞佩斯讯光电技术有限公司 一种五轴音圈马达
WO2023246553A1 (zh) * 2022-06-20 2023-12-28 宁波舜宇光电信息有限公司 一种驱动装置及摄像模组

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI686038B (zh) * 2018-03-02 2020-02-21 同泰電子科技股份有限公司 音圈馬達
CN114545582B (zh) * 2020-11-18 2023-11-14 河源友华微机电科技有限公司 微型相机的压电式弹片式驱动装置
CN114089583B (zh) * 2021-11-30 2023-09-19 新思考电机有限公司 透镜驱动装置、摄像头模组及电子设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101542348A (zh) * 2008-10-14 2009-09-23 香港应用科技研究院有限公司 多致动器镜头致动装置
JP2011039424A (ja) * 2009-08-18 2011-02-24 Nidec Sankyo Corp レンズ駆動装置
JP2011170214A (ja) * 2010-02-22 2011-09-01 Nidec Sankyo Corp レンズ駆動装置
CN102262279A (zh) * 2010-05-24 2011-11-30 思考电机(上海)有限公司 透镜驱动装置、自动对焦照相机及移动终端装置
KR20120097122A (ko) * 2011-02-24 2012-09-03 주식회사 하이소닉 카메라용 자동 초점 및 손떨림 보정 장치 그리고 이러한 장치가 장착된 소형 카메라
CN102798959A (zh) * 2012-08-20 2012-11-28 爱佩仪光电技术(深圳)有限公司 一种可实现镜头可控倾斜的音圈马达结构
CN103185942A (zh) * 2011-12-29 2013-07-03 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 镜头模组
CN203896165U (zh) * 2014-05-20 2014-10-22 深圳市世尊科技有限公司 一种控制镜头运动的3轴音圈马达

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI239432B (en) * 2004-09-16 2005-09-11 Vasstek Int Corp Voice coil motor positioning apparatus
CN203350575U (zh) * 2013-07-08 2013-12-18 李炜 一种控制镜头运动的音圈马达
CN103986300A (zh) * 2014-05-20 2014-08-13 深圳市世尊科技有限公司 一种控制镜头运动的3轴音圈马达

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101542348A (zh) * 2008-10-14 2009-09-23 香港应用科技研究院有限公司 多致动器镜头致动装置
JP2011039424A (ja) * 2009-08-18 2011-02-24 Nidec Sankyo Corp レンズ駆動装置
JP2011170214A (ja) * 2010-02-22 2011-09-01 Nidec Sankyo Corp レンズ駆動装置
CN102262279A (zh) * 2010-05-24 2011-11-30 思考电机(上海)有限公司 透镜驱动装置、自动对焦照相机及移动终端装置
KR20120097122A (ko) * 2011-02-24 2012-09-03 주식회사 하이소닉 카메라용 자동 초점 및 손떨림 보정 장치 그리고 이러한 장치가 장착된 소형 카메라
CN103185942A (zh) * 2011-12-29 2013-07-03 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 镜头模组
CN102798959A (zh) * 2012-08-20 2012-11-28 爱佩仪光电技术(深圳)有限公司 一种可实现镜头可控倾斜的音圈马达结构
CN203896165U (zh) * 2014-05-20 2014-10-22 深圳市世尊科技有限公司 一种控制镜头运动的3轴音圈马达

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015176590A1 (zh) * 2014-05-20 2015-11-26 深圳市世尊科技有限公司 一种控制镜头运动的3轴音圈马达
CN104317032A (zh) * 2014-11-05 2015-01-28 爱佩仪光电技术(深圳)有限公司 一种有利于生产的微型移轴式光学防抖音圈马达结构及装配方法
CN104317032B (zh) * 2014-11-05 2017-07-14 爱佩仪光电技术(深圳)有限公司 一种有利于生产的微型移轴式光学防抖音圈马达结构及装配方法
CN104460180A (zh) * 2014-12-19 2015-03-25 深圳市世尊科技有限公司 一种开环平移实现光学防抖的音圈马达
WO2016206077A1 (zh) * 2015-06-26 2016-12-29 爱佩仪光电技术(深圳)有限公司 一种抗磁干扰光学防抖音圈马达
CN105182655A (zh) * 2015-08-13 2015-12-23 爱佩仪光电技术(深圳)有限公司 抗磁干扰平移式光学防抖音圈马达及其装配方法
WO2017024584A1 (zh) * 2015-08-13 2017-02-16 爱佩仪光电技术(深圳)有限公司 抗磁干扰平移式光学防抖音圈马达及其装配方法
CN105182655B (zh) * 2015-08-13 2018-07-20 爱佩仪光电技术(深圳)有限公司 抗磁干扰平移式光学防抖音圈马达及其装配方法
CN107462964A (zh) * 2016-06-06 2017-12-12 新科实业有限公司 Sma组件及ois装置的组装方法
CN106443950A (zh) * 2016-09-30 2017-02-22 东莞佩斯讯光电技术有限公司 超薄移轴中置式光学防抖音圈马达
WO2018227388A1 (zh) * 2017-06-13 2018-12-20 东莞佩斯讯光电技术有限公司 一种五轴音圈马达
WO2023246553A1 (zh) * 2022-06-20 2023-12-28 宁波舜宇光电信息有限公司 一种驱动装置及摄像模组

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015176590A1 (zh) 2015-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103986300A (zh) 一种控制镜头运动的3轴音圈马达
CN203896166U (zh) 五线圈控制镜头倾斜运动的三轴音圈马达
CN102455480B (zh) 透镜驱动装置、自动对焦相机及附有相机的移动终端装置
US10539759B2 (en) Optical system
CN102798959B (zh) 一种可实现镜头可控倾斜的音圈马达结构
CN104020546A (zh) 一种可同时实现光学变焦和光学防抖的对焦马达
JP4903878B2 (ja) レンズ駆動装置
US10768393B2 (en) Camera lens module
KR101620020B1 (ko) 공유 요크를 이용한 듀얼 렌즈 엑츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102500987B1 (ko) 렌즈 구동장치
KR20150113675A (ko) 듀얼 카메라 모듈
CN104407487A (zh) 一种通过纯平移运动实现光学防抖的音圈马达
CN103033904B (zh) 透镜驱动装置
CN203894463U (zh) 一种可同时实现光学变焦和光学防抖的对焦马达
KR102638687B1 (ko) 카메라 모듈 및 광학 장치
CN203896165U (zh) 一种控制镜头运动的3轴音圈马达
US8238734B2 (en) Image capturing unit and electronic device having same
CN203350575U (zh) 一种控制镜头运动的音圈马达
WO2016206077A1 (zh) 一种抗磁干扰光学防抖音圈马达
TW201539947A (zh) 音圈馬達
CN204287688U (zh) 一种通过纯平移运动实现光学防抖的音圈马达
JP2022541785A (ja) カメラモジュール
KR101079026B1 (ko) 자동초점 광학 장치 및 이를 적용한 이미징 장치
WO2023236273A1 (zh) 摄像装置、相机及电子设备
CN204131361U (zh) 一种通过平移运动实现光学防抖的音圈马达

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140813