CN101537889A - 检测握持元件的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种检测用于容器的握持元件的方法和装置。在本发明的正文里，多个握持元件被提供用来持握多个容器。根据本发明，持握着容器的握持元件的占有状态被有规律地探测，并且关于这些占有状态的统计表被形成。基于这些统计表，特别是单个的握持元件的故障可以被确定并被有针对性的输出给使用者。

Description

检测握持元件的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种检测用于容器的握持元件的方法和装置。

背景技术

从现有技术里长期可知的这种用于容器的握持元件(grippingelement)，也被称为握持爪。它们被用来例如提升容器，特别是例如瓶子，将其放入箱子或移出所述箱子。一般多个这样的握持元件被提供用来持握例如多个箱子里的瓶子，将其转移到不同的地点。这种装置可以与包装装置或拆包装置或其他可联合使用的装置以合拍的方式运作。当包装时，容器首先到达一个或多个容器工作台并被在此传送，例如送入通道(lanes)，接着它们被握持元件提起，移动到包装位置并放入备好的空箱中。

在包装和拆装过程中，会发生各种故障使得出现个别容器没有被持握。造成这种故障的原因可能很多，例如，由于具有拉扣封闭(clip closure)的瓶子，拉扣封闭可能勾住饮料箱，或者容器可能由于不能被适当的持握而被损坏。其他错误的来源是由于特殊的握持元件是有故障的且因此所对的瓶子不能被持握。

发明内容

本发明的目的是提供一种更容易发现故障的特定来源的方法和装置。

该目的通过根据权利要求1的方法和权利要求8的装置来实现。有利的实施例和进一步的发展形成了从属权利要求的主题。

在根据本发明的一种用于检测握持元件的方法中，在第一步时，第一多个容器被多个握持元件持握。在进一步的步骤里，至少一个持握着第一多个容器中一个容器的握持元件的第一占有状态被确定。在进一步的方法步骤里，第二多个容器被多个握持元件持握，且在进一步的方法步骤里，至少一个持握着第二多个容器中一个容器的握持元件的第二占有状态被确定。最终，握持元件的第一和第二占有状态被与参考值或参考状态相比较。

多个容器可以例如是一个预先确定数量的并之后被装入瓶子箱的瓶子。此外，它还可以是被从一个瓶子箱中移出的多个瓶子。以相应的更大的装置，多个瓶子也可以被分布在箱子的整排中。

握持元件的占有状态表示一个瓶子是否被定位在该握持元件上的区别。其他占有状态也可能是，例如一个关于容器相对于握持元件或类似物的精确对准的检测。通过与参考值比较同一个握持元件的两个占有状态，可以推断可能的错误原因。例如可能从两个分别代表握持元件没有握住任何瓶子的占有状态，推断出被怀疑的握持元件有故障。

参考值可以特别是一个名义上的占有状态，特别是一个已占有的状态。从而在被怀疑的持握过程中，它更适宜确定特定的握持元件是否分别被或曾被容器占用。

如果，例如一个占有状态表明一个容器被持握，另一个表明没有容器被持握，这可能暗示容器本身有问题或者由于某种原因其不能从容器中移开，例如由于一个拉扣封闭被粘住了。

在一个有利的方法中，所有握持元件的第一占有状态和第二占有状态都被确定。以这种方式就可能以简单的方式探测出任何故障的握持元件。

在另一个有利的方法中，至少一个占有状态被储存。

在另一个有利的方法中，持握着第三多个容器中一个容器的握持元件的一个第三占有状态被确定。它还可能确定多于三个的同一个握持元件的占有状态，为了以这种方式形成关于这些占有状态的统计表。当形成这些统计表时，单个的占有状态被确定并有利地与另一个互相比较。因此，占有状态的比较，被额外理解来表示多个占有状态被一起记录在特别是统计表中，并且被互相比较。

有利的，握持元件的功能性被从第一和第二占有状态与参考状态的比较中推断出。

在另一个有利的方法中，如前所述，至少一个握持元件的占有状态，优选多个握持元件的占有状态和特别优选所有握持元件的占有状态被有统计地记录。有利的，没有被占用的握持元件被确定。

在另一个优选的方法中，一旦握持元件释放容器，占有状态就被测定。例如，它可能被照相机检查一个在饮料箱中的特定位置是否被容器占用。如果不是这样，可以推断所述应当填充这个位置的所述握持元件没有被容器占用。优选的，这种测量在将瓶子插入饮料箱之前即刻进行，为了以这种方式还能确定具有故障握持元件所属的握持组。

例如，有可能提供四组同时被容器充满的握持元件，四个箱子依次到达。在被装满之后，满的箱子被传送走且下一组的四个箱子被用容器装满。如果箱子在被填充后马上被检查或者至少在很短的时间内被检查，就可能推断某一组握持元件中的某一握持元件。

本发明也涉及一种检测用于容器的握持元件的装置，其中这种装置包括为了持握多个容器的多个握持元件，并且其中至少一个握持元件具有一个传感器设备，用来探测这个持握容器的握持元件的一个占有状态。根据本发明，这个装置包括一个处理器设备，该处理器设备被设定成比较参考状态与持握第一多个容器中的第一容器的握持元件的一个第一占有状态和持握第二多个容器中的第二容器的握持元件的一个第二占有状态。

这个传感器设备可以是一个磁性传感器或者也可以是其它的传感器设备。一个可探测例如握持爪或其他类似物的开度角的传感器设备也可以被提供。

多种类型的检测是可能的。该功能被认为是瓶子的持握、释放和旋转。也可能在每一个包装的头部安排一个测量的提取值来测量包装时的电阻。因此其可能例如测量瓶子是否在包装过程中有接触。瓶子的接触表明更高程度的磨损是预料之中的。功能检测的结果是，一个数字的状态(好的或坏的)或者一个模拟值被测量。尽管这样，确定占有状态的其他程序也是可能的。特别的，传感器设备可直接被提供在握持元件上。

在一个优选的实施例中，处理器设备被设计成能统计地评估至少一个握持元件的占有状态。这个统计计算的结果，它能例如使某一握持元件的功能性被确定。优选的，每一个握持元件具有一个探测持握着一个容器的此握持元件的一个占有状态的传感器设备。这样，通过所有的握持装置，上述所述的统计表就能形成，并且因此有故障的握持工具就能被快速地发现。

在另一个有利的实施例中，该装置包括一个逆动地探测持握着一个容器的握持元件的占有状态的传感器设备。在容器包装或拆包后，占有状态可以由检测容器的箱子来确定。检测特别以这样一种方式发生，确定所有的容器是否都放在箱子内或都被移出。这种检测可以由照相机或传感器实现。这种检测也可以在箱子被移走几米后进行。为了监控握持元件的功能，靠照相机在包装或拆装过程中观测握持装置或握持元件也是可能的。

在另一个优选实施例中，此装置包括一个存储器设备，握持元件的占有状态可以被存储在其中。使用这种存储装置也可以记录此装置移动顺序的历史。

优选的，处理器设备被设定成以这样一种方式，该方式是将所有握持着第一多个容器中容器的握持元件的占有状态与所有握持着第二多个容器中容器的握持元件的占有状态相比较。

优选的，提供一个显示器设备，其输出给使用者单个握持元件的占有状态或从这些占有状态得出的统计表显示器设备。以这种方式，当完成一个满箱检测，一个分别显示每一个握持元件统计表的统计表可以被生成。基于这些统计表，操作者可以马上检测任何有故障的握持元件。这些统计表优选被例如屏幕的显示装置显示。

在确定了每一个握持元件或部分握持元件的功能后，关于功能的测量值便可以被使用。这个评估为每一个握持元件确定统计表并计算其中的故障。每一个包装爪或者握持元件的故障数量可以被测定，在模拟值的情况下，平均值和伸展值(高斯钟)也可以被测定。

编辑值可以被显示、传输给包装/拆装装置或者传输给操作数据获得单元。数据的编辑优选在一个或多个分散控制单元或机械的集成控制单元中进行。

另外，简单的半自动或全自动反馈机制也是可能的。如果系统检测到一个不可接受的故障，它可以停止机械的测量系统并请求改正故障。根据半自动反馈的记录来协助使用者改正故障也是可能的。例如，可以使被认为出现故障的握持元件相对于其他元件伸出、缩回、旋转或者类似的操作，或使其分离。更多的帮助使用者更快地找到故障的握持元件的功能也是可能的。

最后，机械自动完成对被识别为具有故障的握持元件的替换也是可能的。

附图说明

更多的优点和实施例将从附图里中呈现：

附图中：

图1显示了一个用来握持容器的装置的示意图；和

图2显示了一个单个握持元件的显示的示意图。

具体实施方式

图1显示了用于传送容器的一个装置1。这个装置1包括一个提升柱2，一个握持器头部承载器4被安装在其上。在图1中，这个握持器头部承载器4可以在垂直方向运动。此外，还提供一个水平轴，使得可以在水平方向移动握持器头部承载器4，在此垂直于纸面。在握持器头部承载器4上，多个握持元件6被提供，在每一个握持元件上具有一个传感器设备(未示出)，其能确定持握着容器12的握持元件6的各自的占有状态。依靠此多个握持元件6，容器12可以被插入饮料箱14和/或移出后者。

单个传感器设备输出一个信号给处理器设备16，该信号表示握持元件6各自的占有状态。装置1作为一个整体相继地完成多个相应的操作，例如将多个瓶子12运出饮料箱14，或者送入所述饮料箱14。经过多个这样的操作，关于单个握持元件6的占有状态的统计表被形成。这些单个的占有状态也被储存进一个存储器设备20中。标号22表示一个用来显示占有状态或者代表这些占有状态的统计值的显示装置。

图2显示了显示占有状态的一种可能。在此，一个称为四线包装装置被显示，其用来将容器包装入四个饮料箱。在此标号4再次为表示握持元件，且被显示为数值18，例如0％表示一个(统计学的)单个握持元件6的故障率。由此可知，例如在左手边的箱子14，大多数的统计表显示为值0％，这意味着在此没有故障存在，且因此握持元件总是被容器占用着。在图2中显示的被握持元件握持着的所有的容器12因此代表上述的多个容器。

一个握持元件的一个100％故障率被显示，这意味着任何时候在此都没有一个容器被握持。这表示了一个有故障的握持元件，所以使用者可以快速地识别在握持元件的第二行，左边第二个握持元件有故障。位于第二行右边的握持元件具有一个25％的故障率。如果，例如在这里统计表被形成为多于四个操作序列，这表示曾经没有探测到容器。这提示握持元件自身没有问题，但由于其他原因容器曾经没有被拾起，例如由于它可能被勾在饮料箱上。关于单个握持元件6的单个的占有状态的统计表可以通过显示装置输出。此外，识别那些(非常可能)有故障的握持元件将是可能的。

其他相关的数据也可以被输出在显示装置22上，例如，关于正被处理的饮料类型的详细资料、总输出量或者所述类型的产品。另外，统计表或者测量值也可以被打印出来、以语音形式输出或经由无线电传输。

申请文件中所公开的所有特征作为本发明的本质被要求权利，其对于现有技术单独或者结合地具有新颖性。

Claims (14)

1.检测用于容器(12)的握持元件(6)的方法，包括步骤：

依靠多个握持元件(6)持握第一多个容器(12)；

依靠该多个握持元件(6)持握第二多个容器(12)；

确定持握着第一多个容器(12)中一个容器的至少一个握持元件(6)的一个第一占有状态；

确定持握着第二多个容器(12)中一个容器的至少一个该握持元件(6)的一个第二占有状态；并

将握持元件(6)的第一和第二占有状态与参考状态相比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所有握持元件(12)的第一占有状态和第二占有状态被确定。

3.根据前述至少一个权利要求所述的方法，其特征在于：至少一个占有状态被储存。

4.根据前述至少一个权利要求所述的方法，其特征在于：持握着第三多个容器(12)中一个容器(12)的握持元件(6)的至少一个第三占有状态被确定。

5.根据前述至少一个权利要求所述的方法，其特征在于：握持元件(6)的功能性被从作为一方面的第一和第二占有状态与参考状态的比较中推断得出。

6.根据前述至少一个权利要求所述的方法，其特征在于：至少一个握持元件(6)的占有状态被统计地记录。

7.根据前述至少一个权利要求所述的方法，其特征在于：没有占用的握持元件(6)被确定。

8.根据前述至少一个权利要求所述的方法，其特征在于：一旦握持元件(6)释放了容器，占有状态就被确定。

9.检测用于容器(12)的握持元件(6)的装置，包括为持握多个容器(12)的多个握持元件(6)，其中至少一个握持元件(6)具有一个探测此持握着容器(12)的握持元件(6)的占有状态的传感器设备，其特征在于：该装置包括一个处理器设备(16)，其被设定成将参考状态与持握着第一多个容器(12)中一个容器(12)的握持元件(6)的一个第一占有状态和持握着第二多个容器(12)中一个容器(12)的握持元件(6)的一个第二占有状态相比较。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述处理器设备(16)设计为统计地评估至少一个握持元件(6)的占有状态。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：每一个握持元件(6)具有一个传感器设备，该传感器设备探测此持握着一个容器(12)的握持元件(6)的一个占有状态。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述装置包括一个传感器设备，其逆动地探测持握着一个容器的握持元件(6)的一个占有状态。

13.根据至少一个前述权利要求7或8所述的装置，其特征在于：所述装置包括一个存储器设备(20)，在其中握持元件(6)的占有状态可以被储存。

14.根据至少一个前述权利要求7或9所述的装置，其特征在于：处理器设备(16)被设定为将参考状态与所有持握着第一多个容器(12)中容器(12)的握持元件(6)的占有状态和所有持握着第二多个容器(12)中容器(12)的握持元件(6)的占有状态相比较。

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