DE4332554A1

DE4332554A1 - Verfahren und Anordnung zum Aus- und Einpacken von Behältern

Info

Publication number: DE4332554A1
Application number: DE4332554A
Authority: DE
Inventors: Karla Schroeder
Original assignee: NEMATEC NAHRUNGSGUETERMASCHINE
Current assignee: NEMATEC NAHRUNGSGUETERMASCHINENBAU GMBH, 17036 NEU
Priority date: 1993-09-21
Filing date: 1993-09-21
Publication date: 1995-03-30
Also published as: EP0644118A1; EP0644118B1; DE59400157D1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Anordnung zum Aus- und Einpacken von Behältern aus bzw. in entsprechende Behältnisse, wie Kartonagen, Flaschenkästen oder ähnlichem, welche in einem kontinuierlichen Arbeitsprozeß, hauptsächlich im Bereich der Getränkeindustrie, zum Einsatz kommen.

Bekannt sind Vorrichtungen zum Aussortieren von Behältern, insbesondere Flaschen nach Höhe und Form aus einer Reihe von gleichartig angeordneten Behältern.

Der Prozeß des Sortieren von den aus den Behältnissen aufgenommenen Berhälterreihen erfolgte bekannterweise so, daß die in Formationen (z. B. Flaschenkästen) ankommenden Behälter mittels der Greiferelemente einer Behälterauspackmaschine bzw. per Hand komplett aufgenommen werden, um auf eine Abgabeeinrichtung (Flaschentisch) abgesetzt werden.

Von dieser Abgabeeinrichtung aus erfolgt über Leit- und Transporteinrichtungen die Auflösung der Kastenformation in eine Reihenformation.

In dieser Formation werden die Behälter durch eine Farb-, Form- bzw. Höhenerkennung geführt. Befinden sich abartige Behälter in dieser Reihe, so erfolgt die Aussonderung aus diesem Behälterstrom.

Diese bekannte Lösung hat den Nachteil, daß sie nur mit einem hohen Aufwand, wie lange Transport- und Leiteinrichtungen (großer Puffertisch) realisiert wird. Außerdem müssen die durch die im Behälterstrom entstandenen Lücken geschlossen werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den kontinuierlichen Arbeitsprozeß bereits mit selektierten Behältern aufgefüllte Behältnisse bereitzustellen.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe wie in den kennzeichnenden Teilen der Patentansprüche beschrieben, gelöst.

Durch die Einbindung der Erfindung in eine Anlage zum Abfüllen von Flüssigkeiten oder ähnlichen in entsprechende Behälter ist es möglich, die erforderlichen und sortierten Behälter bereitzustellen.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigen:

Fig. 1 Anordnung der Schaltelemente auf dem Tragarm einer Behälteraus- und -einpack vorrichtung

Fig. 2 verschiedene Lagenbilder, die in den Behältnissen vorkommen

Fig. 3 Darstellung der Anordnung, bei der die Farberkennung der Behältnisse vor Selektierung der Behälter erfolgt

Fig. 4 Darstellung der Anordnung, bei der die Farberkennung nach der Selektierung des Behälters erfolgt.

Entsprechend Fig. 1 sind die Schaltelemente 1 auf einen Tragarm 2 fest angebracht. Dieser Tragarm 2 ist in der Lage, eine horizontale und vertikale Bewegung auszuführen. Die im Ausführungsbeispiel verwendeten Schaltelemente 1 sind elektropneumatisch gesteuerte 5/2 Impulsventile in Blockbauweise. Jedes einzelne Schaltelement 1 ist über eine Pneumatikleitung 3 mit dem eigentlichen Greiferelement 4 verbunden. Im Ausführungsbeispiel sind es pneumatisch aufblasbare Greiferelemente 4.

Über eine vorgeschaltete Farb-, Form- bzw. Höhenerkennung 5 wird mittels eines innermaschinellen Steuerprogrammes der Anordnung ein elektrisches Steuersignal an das einzelne Schaltelement weitergegeben. Alle Schaltelemente 1, die dieses Signal erhalten, werden geschaltet und über die Pneumatikleitung 3 wird das entsprechende Greiferelement 4 betätigt, d. h. es können einzelne Behälter 6 oder 9 aus der vorgegebenen Formation 12 (Behältnisse 7.1 oder 7.2) aufgenommen werden.

Die aufgenommenen Behälter 6 oder 9 werden auf eine gesonderte Fördereinrichtung abgegeben.

Je nach Art und Form der Behälter 6, 9 können unterschiedliche Greiferköpfe 8 am Tragarm 2 befestigt werden.

Nachdem die selektierten Behälter 6 od. 9 aus dem Behältnis 7.1 und 7.2 entfernt wurden, erfolgt eine Leerstellenerkennung 11 und die Leerstellen werden durch gleichartige Behälter 6 oder 9 wieder aufgefüllt.

In der Fig. 3 und 4 wird neben dem Gesamtablauf dargestellt, daß es auch möglich ist, farblich unterschiedliche Behältnisse 7.1 und 7.2 zu selektieren.

In der Fig. 3 wird dargestellt, wie diese vor der Selektierung der einzelnen Behälter 6 oder 9 erfolgt und in der Fig. 4 wie dies nach der Selektierung der einzelnen Behälter 6 oder 9 gelöst wurde.

Dies wird dadurch erreicht, daß der gesamten Anordnung eine Farberkennung 10 vorgeschaltet ist, die dann die entsprechenden Impulse an eine Steuereinrichtung gibt, welche dann z. B. eine Weiche betätigt und die die entsprechenden Behältnisse 7.2 auf eine gesonderte Fördereinrichtung leitet.

Die Darstellung in der Fig. 1 ist Bestandteil der Behälteraus- und -einpackvorrichtungen 13 und 14.

Bezugszeichenliste

1 Schaltelement
2 Tragarm
3 Pneumatikleitung
4 Greiferelement
5 Farb-, Form- und Höhenerkennung
6 Behälter
7.1, 7.2 Behältnisse
8 Greiferköpfe
9 Behälter
10 Farberkennung
11 Leerstellenerkennung
12 Formation
13 Behälterauspackvorrichtung
14 Behältereinpackvorrichtung

Claims

1. Verfahren zum Aus- und Einpacken von Behältern aus bzw. in entsprechende Behält nisse, dadurch gekennzeichnet, daß

- die sich in den Behältnissen (7.1, 7.2) befindlichen Behälter (6 oder 9) nach Farbe, Form oder Höhe erfaßt werden,
- die abartigen Behälter (6 oder 9) mittels Greiferelemente (4), die durch eine Steuereinrichtung aktiviert wurden, aus den Behältnissen (7.1, 7.2) entfernt wer den,
- und die Leerstellen in den Behältnissen (7.1, 7.2) mit gleichartigen Behälter (6 oder 9) entsprechend der Formation (12) aufgefüllt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß vor bzw. nach dem Selektieren der Behälter (6 oder 9) eine Farberkennung 10 der Behältnisse (7.1 und 7.2) erfolgt und diese auf entsprechende Fördereinrichtun gen gelenkt werden.

3. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Aussortieren der Behälter (6 oder 9) aus den Behältnissen (7.1, 7.2) durch eine vor der Behälterauspackvorrichtung (13) angeordneten Farb-, Form bzw. Höhenerkennung (5) gesteuert wird und das Auffüllen durch eine Behältereinpack vorrichtung (14) erfolgt, welche durch eine vorgeschaltete Leerstellenerkennung 11 gesteuert wird.

4. Anordnung nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Behälteraus- und -einpackvorrichtungen (13, 14) jeweils einen Tragarm (2) aufweisen, an dem ein oder mehrere Greiferköpfe (8) mit entsprechenden Greifer elementen (4) angeordnet sind und oberhalb dieses Tragarmes (2) ein Schaltelement (1) sich befindet, welche von der Farb-, Form- bzw. Höhenerkennung (5) bzw. bei der Behältereinpackvorrichtung (14) von der Leerstellenerkennung (11) gesteuert ist und über Pneumatikleitungen (3) mit den Greiferelementen (4) in Verbindung steht.