CN101525889B - 用于固定施工设备的液压管线的装置 - Google Patents

用于固定施工设备的液压管线的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101525889B
CN101525889B CN2009101186971A CN200910118697A CN101525889B CN 101525889 B CN101525889 B CN 101525889B CN 2009101186971 A CN2009101186971 A CN 2009101186971A CN 200910118697 A CN200910118697 A CN 200910118697A CN 101525889 B CN101525889 B CN 101525889B
Authority
CN
China
Prior art keywords
joint
reversion
pipeline
hydraulic
upper frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2009101186971A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101525889A (zh
Inventor
高俊锡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Construction Equipment AB filed Critical Volvo Construction Equipment AB
Publication of CN101525889A publication Critical patent/CN101525889A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101525889B publication Critical patent/CN101525889B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E02F9/0875—Arrangement of valve arrangements on superstructures
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/6851—With casing, support, protector or static constructional installations
    • Y10T137/6855—Vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/6851—With casing, support, protector or static constructional installations
    • Y10T137/6855—Vehicle
    • Y10T137/6914—Vehicle supports fluid compressor and compressed fluid storage tank

Abstract

一种用于固定施工设备的液压管线的装置，其在施工设备的上框架作业空间狭窄的环境中，使用回行管线座便于大尺寸回行管线连接至液压油箱而不干涉回转马达。该装置包括：第一回行接头管线，具有接头连接至主控制阀的入口；第二回行接头管线，具有接头连接至油冷器的出口；回行管线座，安装在上框架上且位于作业器械固定其上的框架与回转马达之间，且接头连接至第一回行接头管线的出口和第二回行接头管线的入口；第三回行接头管线，具有接头连接至回行管线座的入口和接头连接至液压油箱的出口。回行管线座被安装在上框架上以将第一和第二回行接头管线接头连接，且在回转马达安装在上框架上之后，第三回行管线被分别接头连接至回行管线座和液压油箱。

Description

用于固定施工设备的液压管线的装置
相关申请的交叉引用
本申请基于2008年3月4日提交于韩国知识产权局的韩国专利申请No.10-2008-0020030并要求该专利申请的优先权，该在先申请的公开内容通过引用整个合并于此。
技术领域
本发明涉及一种用于固定施工设备的液压管线的装置，该装置能够有利于回行管线进行接头连接，该回行管线被用于甚至在上框架的狭窄作业空间中将主控制阀(MCV)的液压流体返回至液压油箱，该主控制阀控制正被供应至作业器械等的液压流体的流动。
具体而言，本发明涉及一种用于固定施工设备的液压管线的装置，该装置可在框架的作业空间较为狭窄的环境下，例如在小回转半径的施工设备中，通过使用用于将主控制阀的液压流体返回至液压油箱的回行管线座而便于使大尺寸的回行管线接头连接至液压油箱，而不被回转马达等干扰。
背景技术
通常，回转式挖掘机可分为标准回转式挖掘机和小回转半径挖掘机。
在标准回转式挖掘机中，如果上框架相对于下驱动结构具有朝向向前/向后方向的姿态(即，如果作业器械具有朝向下驱动结构的行进方向的姿态)时，上框架的后端部向外部突出，从而比下驱动结构的前/后部分(即沿行进方向的端部)更长。如果上框架相对下驱动结构具有朝向水平方向的姿态(即，如果作业器械具有朝向与下驱动结构的行进方向垂直的方向的姿态)时，上框架的后端部分向外部突出，从而比下驱动结构的左/右部分(即沿与行进方向垂直的方向的端部)更长。
因此，由于上框架的后端部分距其回转中心的距离较长，且上框架的后部的转矩较高，因此上框架的前部的由作业器械的挖掘力产生的转矩难以使挖掘机翻转。因此，挖掘机能提供较大的挖掘力，并由此提高实用性。
如图1所示，用于固定施工设备的液压管线的传统装置包括回行管线3，如果在液压油箱2的反馈线路中形成高于特定压力的背压时，该回行管线3用于将来自控制被供应至作业器械等等的液压流体流动的主控制阀1的液压流体通过油冷器(未示出)返回至液压油箱2，或将来自主控制阀1的液压流体不经过油冷器而返回至液压油箱2。
在此情况下，由于上框架的狭窄作业空间，回行管线3被接头连接(joint-connected)为远离回转马达4。
如图2所示，根据传统的用于固定施工设备(例如小回转半径设备)的液压管线的装置，因小回转半径设备的特性，上框架6的作业空间不足，因此回行管线3被安装为远离回转马达4。因此，通过利用液压油箱2的前部空间，回行管线3通过利用一件式软管被连接至或被接头连接至液压油箱2的侧表面。
在此情况下，由于连接至油冷器5的回行管线3被设置为紧密接触回转马达4的外表面，因此回行管线3在回转马达4首先安装在上框架6之后被接头连接。因此，当回行管线3被接头连接时，其与被接头连接至回转马达4的液压管线发生干扰，从而降低了作业效率。
另一方面，随着对小回转半径设备的使用增多，更换诸如锤、剪切机、快速配件等附加设备的频率也增大。此外，随着回行管线3的尺寸增大，上框架6的作业空间变得更为狭窄，从而降低了空间利用。因此，回行管线3被安装在回转马达4的前面。
也就是说，由于回转马达4与作业器械的固定部分之间的作业空间不足，用于将回行管线3进行接头连接的工作时间增加，从而降低了作业效率，并降低了在狭窄作业空间中作业的工人的安全性。
发明内容
因此，本发明旨在解决现有技术中出现的上述问题，本发明的一个目的在于提供一种用于固定施工设备的液压管线的装置，在上框架的作业空间较为狭窄的环境中，该装置通过使用用于将主控制阀的液压流体返回至液压油箱的回行管线座而便于具有大尺寸的回行管线被接头连接至液压油箱，而不干涉回转马达，从而缩短工作时间且能确保作业空间。
为了实现上述和其它目的，提供一种用于固定施工设备的液压管线的装置，其中液压管线包括用于将主控制阀的液压流体返回至液压油箱或油冷器的回行管线，根据本发明实施例，所述装置包括：第一回行接头管线，其具有被接头连接至所述主控制阀的入口；第二回行接头管线，其具有被接头连接至所述油冷器的出口；回行管线座，其安装在上框架上且位于一框架与回转马达之间，其中作业器械被固定至所述框架，且所述回行管线座被分别接头连接至所述第一回行接头管线的出口和所述第二回行接头管线的入口；以及第三回行接头管线，其具有被接头连接至所述回行管线座的入口和被接头连接至所述液压油箱的出口；其中所述回行管线座被安装在所述上框架上以将所述第一和第二回行接头管线接头连接，且在所述回转马达被安装在所述上框架上之后，所述第三回行管线被分别接头连接至所述回行管线座和所述液压油箱。
所述回行管线座可被安装在所述上框架上且位于所述回转马达前面。
液压软管或管线可用作所述第三回行接头管线。
附图说明
本发明的上述和其它目的、特征和优点，通过结合附图的以下详细描述将更明显，其中：
图1为图示说明传统的用于固定施工设备的液压管线的装置的示意图；
图2为图示说明传统的用于固定施工设备的液压管线的装置的改进实例的视图；
图3为图示说明根据本发明实施例的用于固定施工设备的液压管线的装置在回转马达安装在上框架之前的示意图；
图4为图示说明根据本发明实施例的用于固定施工设备的液压管线的装置的使用状态的视图；和
图5为根据本发明实施例的用于固定施工设备的液压管线的装置的俯视图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述本发明的优选实施例。在说明书中所限定的内容，例如具体的结构和元件，只是提供来帮助本领域普通技术人员全面理解本发明的具体细节，因此本发明并不限于此。
如图3至图5所示，根据本发明的实施例，一种用于固定具有回行管线的施工设备的液压管线的装置，其中回行管线用于将来自主控制阀的液压流体返回至液压油箱或油冷器中，该主控制阀控制被供应至作业器械等的液压流体的流动，所述装置包括：第一回行接头管线10，其具有被接头连接至主控制阀1的入口；第二回行接头管线11，其具有被接头连接至油冷器5的出口；回行管线座13，其安装在上框架6上且位于框架12与回转马达4之间，其中诸如悬臂等的作业器械固定至框架12，回行管线座13还分别接头连接至第一回行接头管线10的出口和第二回行接头管线11的入口；以及第三回行接头管线14，其具有被接头连接至回行管线座13的入口和被接头连接至液压油箱2的出口；其中回行管线座13被安装在上框架6上以将第一和第二回行接头管线10和11接头连接，在回转马达4被安装在上框架6上之后，第三回行接头管线14被分别接头连接至回行管线座13和液压油箱2。
回行管线座13被安装在上框架6上且位于回转马达4前面，以使回行管线座13能被安装在相对于主控制阀1、回转马达4、液压泵等的最佳位置。
根据施工设备的工作能力、型号等，液压软管或管线可用作第三回行接头管线14。
在下文中，将参照附图详细描述根据本发明实施例的用于固定施工设备的液压管线的所述装置的操作。
如图5所示，回行管线座13被安装在上框架6上且位于框架12与回转马达4之间，其中诸如悬臂等的作业器械可旋转地固定至框架12。根据设计的液压回路，第一回行接头管线10和用于构成液压回路的相应的管线被分别接头连接至主控制阀1和回行管线座13。
根据所设计的液压回路，第二回行接头管线11和用于构成所述液压回路的相应部件被分别接头连接至回行管线座13和油冷器5。
在此情况下，将第一回行接头管线10接头连接至主控制阀1和回行管线座13的结构以及将第二回行接头管线11接头连接至回行管线座13和油冷器5的结构众所周知并已经用在相应技术领域中，因此将省略其详细描述。
根据所设计的液压回路，在回转马达4被安装在上框架6之后，第三回行接头管线14被分别接头连接至回行管线座13和液压油箱2。
在此情况下，将第三回行接头管线14分别接头连接至回行管线座13和液压油箱2的结构众所周知并已经用在相应技术领域中，因此将省略其详细描述。
另一方面，来自控制被供应至作业器械的液压流体流动的主控制阀1的液压流体，在经过由第一回行接头管线10、回行管线座13、第二回行接头管线11、油冷器5和排放管路径15构成的回行管线返回至液压油箱2。
如果在液压油箱2的回行管线路中形成高于特定压力的背压时，来自主控制阀1的液压流体通过由第一回行接头管线10、回行管线座13和第三回行接头管线14构成的回行管线返回至液压油箱2。
如上所述，根据本发明，液压管线的固定将依次通过两个工作过程被执行：第一工作过程中，在回转马达4安装在上框架6之前，通过利用安装在该上框架上的回行管线座13将第一和第二接头回行管线10和11分别接头连接至主控制阀1和油冷器5；以及第二工作过程中，在回转马达4被安装在上框架6之后，将第三回行接头管线14分别接头连接至回行管线座13和液压油箱2。
因此，即使在将回行管线接头连接至小回转半径设备中的液压油箱的情况下，也能确保作业空间，从而，具有大尺寸的回行管线能被容易地接头连接。
如上所述，根据本发明实施例的用于固定施工设备的液压管线的所述装置具有如下优点。
在上框架的作业空间较为狭窄的环境中，具有大尺寸的回行管线被接头式连接至液压油箱的情况下，由于组装回转马达的工作过程通过用于将主控制阀的液压流体返回至液压油箱的回行管线座而简化，因此可缩短作业时间且能保证作业空间，从而提高作业效率。
尽管出于示例目的对本发明的优选实施例进行了描述，但本领域的技术人员应当理解，在不脱离由所附权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，可进行各种修改、增加和替换。

Claims (3)

1.一种用于固定施工设备的液压管线的装置，其中所述液压管线包括用于将来自主控制阀的液压流体返回至液压油箱或油冷器的回行管线，所述装置包括：
第一回行接头管线，其具有被接头连接至所述主控制阀的入口；
第二回行接头管线，其具有被接头连接至所述油冷器的出口；
回行管线座，其安装在上框架上，且位于回转马达与固定有作业器械的框架之间，且所述回行管线座被分别接头连接至所述第一回行接头管线的出口和所述第二回行接头管线的入口；以及
第三回行接头管线，其具有被接头连接至所述回行管线座的入口和被接头连接至所述液压油箱的出口；
其中所述回行管线座被安装在所述上框架上以便将所述第一回行接头管线和所述第二回行接头管线接头连接，且在所述回转马达被安装在所述上框架上之后，所述第三回行管线被分别接头连接至所述回行管线座和所述液压油箱。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述回行管线座被安装在所述上框架上且位于所述回转马达前面。
3.如权利要求1所述的装置，其中液压软管或管线被用作所述第三回行接头管线。
CN2009101186971A 2008-03-04 2009-03-03 用于固定施工设备的液压管线的装置 Active CN101525889B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080020030 2008-03-04
KR10-2008-0020030 2008-03-04
KR1020080020030A KR100974277B1 (ko) 2008-03-04 2008-03-04 건설기계의 유압배관 고정장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101525889A CN101525889A (zh) 2009-09-09
CN101525889B true CN101525889B (zh) 2012-11-28

Family

ID=40600309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009101186971A Active CN101525889B (zh) 2008-03-04 2009-03-03 用于固定施工设备的液压管线的装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20090223582A1 (zh)
EP (1) EP2098644A3 (zh)
JP (1) JP5401122B2 (zh)
KR (1) KR100974277B1 (zh)
CN (1) CN101525889B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5562138B2 (ja) 2010-06-24 2014-07-30 シスメックス株式会社 微細孔形成装置
JP5780078B2 (ja) * 2011-09-16 2015-09-16 コベルコ建機株式会社 建設機械
JP5891699B2 (ja) * 2011-10-13 2016-03-23 コベルコ建機株式会社 作業機械
WO2014003219A1 (ko) * 2012-06-28 2014-01-03 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유압 배관 고정장치
JP5805595B2 (ja) * 2012-08-13 2015-11-04 日立建機株式会社 作業機械
JP5865313B2 (ja) * 2013-08-21 2016-02-17 日立建機株式会社 建設機械

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4096878A (en) * 1976-04-09 1978-06-27 Caterpillar Tractor Co. Valve group subassembly
US4349046A (en) * 1980-09-15 1982-09-14 International Harvester Co. Hydraulic valve block mounting
CN101122303A (zh) * 2006-08-11 2008-02-13 沃尔沃建造设备控股（瑞典）有限公司 用于建筑机械的液压回路

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4050596A (en) * 1975-07-24 1977-09-27 Control Concepts, Inc. Electrohydraulic valve assembly for front end loader attachment to farm tractor
US4320783A (en) * 1980-01-17 1982-03-23 Caterpillar Tractor Co. Stabilized hose assembly for transmitting fluid
US4310026A (en) * 1980-01-22 1982-01-12 International Harvester Company Remote control arrangement for flow rate valve
US4804055A (en) * 1987-09-18 1989-02-14 Valmet Oy Tractor attachment
JPH0564243U (ja) * 1992-02-05 1993-08-27 小松ゼノア株式会社 スイベルジョイント
JP2601835Y2 (ja) * 1993-10-26 1999-12-06 三和シヤッター工業株式会社 屋根板の取付け構造
JP3213917B2 (ja) * 1993-11-09 2001-10-02 ヤンマーディーゼル株式会社 旋回式掘削作業車
JP3683624B2 (ja) * 1995-08-15 2005-08-17 日立建機株式会社 作動油タンク装置
JPH09328778A (ja) * 1996-06-12 1997-12-22 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械のスイベルジョイント
JPH1172101A (ja) * 1997-08-28 1999-03-16 Yutani Heavy Ind Ltd 油圧シリンダの戻り油回路装置
US6688328B2 (en) * 2002-01-07 2004-02-10 Force America Inc. Valve and tank enclosure assembly
KR101060939B1 (ko) * 2003-12-18 2011-08-30 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 건설 기계의 스위블 조인트
US7631442B2 (en) * 2005-03-01 2009-12-15 Louis Berkman Winter Products Company Modular hydraulic power mechanism
JP4200985B2 (ja) * 2005-06-22 2008-12-24 コベルコ建機株式会社 旋回式作業機械の油圧配管構造
JP2008019675A (ja) * 2006-07-14 2008-01-31 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械のリターン回路

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4096878A (en) * 1976-04-09 1978-06-27 Caterpillar Tractor Co. Valve group subassembly
US4349046A (en) * 1980-09-15 1982-09-14 International Harvester Co. Hydraulic valve block mounting
CN101122303A (zh) * 2006-08-11 2008-02-13 沃尔沃建造设备控股（瑞典）有限公司 用于建筑机械的液压回路

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2004-116034A 2004.04.15

Also Published As

Publication number Publication date
EP2098644A2 (en) 2009-09-09
KR100974277B1 (ko) 2010-08-06
US20090223582A1 (en) 2009-09-10
KR20090094990A (ko) 2009-09-09
CN101525889A (zh) 2009-09-09
EP2098644A3 (en) 2017-01-04
JP5401122B2 (ja) 2014-01-29
JP2009209679A (ja) 2009-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101525889B (zh) 用于固定施工设备的液压管线的装置
CN101666104B (zh) 一种平面三自由度可控挖掘机构
JP4713516B2 (ja) 建設機械
EP2787128A1 (en) Hydraulic line fixing apparatus for boom swing-type excavators
CN102272507B (zh) 受压流体联结器、接收受压流体联结器及其组件
CN105275041A (zh) 混合动力设备以及具备该设备的混合动力工程机械
CN102995694B (zh) 工程机械
CN101255695A (zh) Phc桩内冲内排辅助沉桩施工方法
CN201588232U (zh) 一种平面三自由度可控挖掘机构
CN202042831U (zh) 一种用于海底电力电缆埋设的水喷装置
CN210240782U (zh) 一种多功能管夹及挖掘机
CN210068611U (zh) 工程机械用的组合控制阀块
CN202348851U (zh) 流体的扩散器装置以及具有该扩散器装置的机器
CN102649273B (zh) 自动生产线机械手
CN205804450U (zh) 一种挖吸式多功能清淤机械
JP2011144595A (ja) 建設機械
CN105569111B (zh) 挖掘机液压系统
JP2009133084A (ja) オフセットブーム式フロント装置
CN106049589A (zh) 一种挖吸式多功能清淤机械
CN102995693B (zh) 工程机械
CN202176331U (zh) 松掘机
JP2012225070A (ja) 油圧式作業機
CN211143150U (zh) 一种用于装载机的新型多功能连接装置
CN202500167U (zh) 流体路径连接装置和机器
KR20110006779A (ko) 버켓이 좌.우로 회전하는 굴삭기

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant