CN101520347B - 带有压力检测的电子元件取出与置放装置及压力检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明是一种带有压力检测的电子元件取出与置放装置，其包括：一可升降的推杆，其上方具有一连接段，下方则设有一压掣件，连接段与压掣件间的适当位置接装一压力感应器，且压力感应器与机台的控制系统具有线路的连接；以及一可移动吸嘴构件，其是接装于一移位件，并设有一位于压掣件下方的伸缩件，伸缩件底端具有一吸嘴；可由推杆的升降，促使吸嘴构件的吸嘴于伸缩的过程中取出或置放电子元件，而推杆因下压动作，使压力感应器检测推杆的接触压力是否超过预设的压力值，若有不正常压力产生，压力感应器即通知机台的控制系统以进行处理。尤其是，本发明进一步提供一种电子元件取出及置放的接触压力检测方法。

Description

带有压力检测的电子元件取出与置放装置及压力检测方法

技术领域

本发明是有关一种电子元件取出与置放装置，尤指一种带有接触压力检测的电子元件取出与置放装置。尤其是，本发明进一步提供一种电子元件取出及置放的接触压力检测方法。

背景技术

按电子元件，例如集成电路(IC)或芯片(chip)制成后，通常须要经过测试后，以确保电子元件的品质，方能完成后续包装出货作业。

而前述具有测试与包装的自动化机械，亦即业界所熟知的电子元件测试与包装机，该测试与帮装机依据电子元件的传送方式可概分为圆形传送和直线传送两种机台，而不论何种传送方式，通常电子元件是由一取出与置放装置的推杆底部的吸嘴构件所吸取，并由一制程站逐步移载至下一制程站。

如图1所示，乃现有圆形传送型式的电子元件测试与包装机的示意图，其是在一机台10的上设有一分割器20，该分割器20可令其上方所枢接的旋转盘30旋转，该旋转盘30周缘供一电子元件取出与置放装置的推杆40穿越，其中该旋转盘30周缘设有多个吸嘴构件50，而各吸嘴构件50上方则对应设有一推杆40，该推杆40上端枢接一升降盘60，其可随旋转盘30同步旋转并升降，使旋转盘30下方的吸嘴构件50得以如图2所示于一制程站80吸取或置放一电子元件70，并可逐步移载至下一制程站。

如图3所示，该升降盘60下降时，可令推杆40下移，并压掣其下方的吸嘴构件50，而将电子元件70吸取或置放在该制程站80，以便进行功能测试或成品包装。

惟前述电子元件测试与包装机的显著缺点在于，于测试或包装的过程中，该推杆40与吸嘴构件50在取出或置放电子元件时，常因推杆的压力不当或碰撞，而造成电子元件外观或内部的受损，从而造成非制程因素的不良品。

而一般在电子元件于某些制程站中，例如入料站、定中心站、极性方向判别站、旋转站、测试站、分料盒站、封装站，及溢料排除站等均需接触压力的检测与控制，否则将会造成电子元件外观或内部受损。而此种细微的损伤在检测或包装的过程中，若未被检测并经由包装出货，往往造成电子元件的制造商面临退货的损失，甚至造成商誉的受损，而亟待改善。

有鉴于此，本发明申请人本于多年来从事电子元件测试与包装机设计与产销的经验，潜心研究，期能克服已知电子元件取出与置放装置的推杆因无压力检测与控制，往往导致电子元件于测试或包装时，因接触压力高于电子产品的压力植，而令其外观或内部受损的严重缺点，经再三实验与测试，进而发展出本发明的“带有接触压力检测的电子元件取出装置及接触压力检测方法”。

发明内容

本发明的目的及所增益的功效在于，该电子元件取出与置放装置的推杆适当位置接装一压力感应器，例如荷重传感器(load cells)，以便设定一压力值，当电子元件取出与置放装置在取出或置放电子元件过程中，因该推杆的下压后的接触压力受到该压力感应器的检测及控制，若有不正常压力产生，使电子元件有受损的疑虑时，可立即将该不良品的电子元件立即排除，从而增加电子元件的良率，并减少因不良品所造成的商业损失。

为达成前述的目的，本发明所采取的技术手段是提供一种带有压力检测的电子元件取出与置放装置，其特征在于，其包括：

一可升降的推杆，其上方具有一连接段，下方则设有一压掣件，该连接段与压掣件间的适当位置接装一压力感应器，且该压力感应器与机台的控制系统具有线路的连接；以及

一可移动吸嘴构件，其是接装于一移位件，并设有一位于该压掣件下方的伸缩件，该伸缩件底端具有一吸嘴；

以便可由该推杆的升降，促使该吸嘴构件的吸嘴于伸缩的过程中取出或置放电子元件，而推杆因下压动作，使该压力感应器检测该推杆的接触压力是否超过预设的压力值，若有不正常压力产生，该压力感应器即通知机台的控制系统以进行处理。

其中该压力感应器是荷重传感器。

其中该压力感应器与控制系统之间设有一信号转换器，以作为信号的转换；当控制系统接收接触压力超过预设的压力值时，将会发出一警示信号，而令该机台停机或将该电子元件排除。

其中该推杆上方的连接段是连接于一升降件，而得以使推杆纵向升降。

其中该移位件是为一旋转传送机构或一线性传送机构。

其中该移位件是装设于一电子元件测试与包装机，其具有一机台，该机台下方内部具有传动机构，而可令一分割器上方的移位件移动与定位。

其中该伸缩件外部套接一可压缩与伸展的弹性体。

其中该吸嘴构件侧向突伸一导引杆，其是套接于移位件所开设的导引孔内，而得以在该导引孔内纵向升降。

本发明所采取的另一技术手段是提供一种电子元件取出及置放的压力检测方法，其特征在于，该方法包括：

提供一压力感应器接装于一电子元件取出与置放装置的推杆适当位置；另将一可移动吸嘴构件的伸缩件邻接于该推杆下方，且该伸缩件底端具有一吸嘴，并通过该推杆的升降中，以促使该吸嘴构件的吸嘴于伸缩的过程中取出或置放一电子元件；以及

该推杆及其下方的吸嘴构件在取出或置放该电子元件的过程中，因推杆的下降，使该吸嘴直接对该电子元件施予一接触压力，该压力感应器立即检测该推杆与吸嘴所施予的接触压力是否超过预设的压力值，若该接触压力没有超过预设的压力值，则该电子元件取出与置放装置将电子元件移载至下一制程；若该接触压力已超过预设的压力值，则该压力感应器即通知机台的控制系统以进行处理。

其中该推杆上方具有一连接段，下方则设有一压掣件，而该压力感应器是接装于该连接段与压掣件之间，且该连接段连接于一升降件，而得以使该推杆纵向升降。

其中该压力感应器是荷重传感器。

其中该压力感应器与控制系统之间设有一信号转换器，以作为信号的转换；当控制系统接收接触压力超过预设的压力值时，将会发出一警示信号，而令该机台停机或将该电子元件排除。

附图说明

为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下，其中：

图1为已知电子元件测试与包装机的示意图；

图2为图1所示电子元件取出与置放装置的局部放大示意图，其显示推杆与吸嘴构件尚未作动状态；

图3为图1所示电子元件取出与置放装置的另一局部放大示意图，其显示推杆与吸嘴构件下移状态；

图4为本发明电子元件测试与包装机的示意图；

图5为图4所示电子元件取出与置放装置的局部放大示意图，其显示推杆及吸嘴构件尚未作动状态；

图6为图4所示电子元件取出与置放装置的另一局部放大示意图，其显示推杆及吸嘴构件下移状态；

图7为本发明的压力感应器与机台控制系统的方块图。

具体实施方式

如图4至图6所示，本发明电子元件取出与置放装置1是装设于一电子元件测试与包装机2，其具有一机台21，且该机台下方内部具有已知的传动机构，而可令一分割器22上方的移位件23移动与定位。

如图4所示，该移位件23是为一旋转传送机构，惟不以此为限，其亦得为一线性传送机构，使该电子元件取出与置放装置1可随着该移位件23进行旋转运动或直线运动，惟此俱为已知技术，在此不拟赘述。

该电子元件取出与置放装置1是由一推杆11及一吸嘴构件12所组成，该推杆11上方具有一连接段111，其是连接于一升降件3，使该推杆11可随该升降件3，例如经由凸轮控制的升降盘纵向移动；而推杆11下方则设有一压掣件112，俾当该推杆11随着升降件3下降时，该压掣件112即对位于其下方的吸嘴构件12的伸缩件121进行下压，进而将一套接于伸缩件121的弹性体122，例如弹簧压缩，而令伸缩件121下方的吸嘴123于一制程站4，例如测试站取出或置放一电子元件5。

而本发明的创作特点在于，该推杆11的连接段111与压掣件112之间的适当位置设有一压力感应器113，其可依据电子元件5所可承受的接触压力，而设定一最佳化的压力值。是以，当该电子元件测试与包装机2的机台21运作时，该电子元件取出与置放装置1的推杆11及吸嘴构件12在各制程站4取出或置放电子元件5的过程中，若该推杆11下压时所产生的压力超过设定的值力值时，如图7所示，该压力感应器113即产生一信号，该信号经由一信号转换器114的转换，并传送至该电子元件测试与包装机2的控制系统24进行处理后，其可发出一信号，而令该机台停机或将该电子元件5排除。而为取得较精密的压力感应效果，是以，该压力感应器113实施时以荷重传感器(load cells)为佳。

请再参阅图5及图6，为提供该吸嘴构件12较佳的导引效果，是以，该吸嘴构件12侧向突伸一导引杆124，其是套接于移位件23所预设的导引孔231内，使该导引杆12能随着伸缩件121，而在导引孔231内纵向升降。

尤其是，本发明进一步提供一种电子元件取出及置放的接触压力检测方法，该方法包括：提供一压力感应器113接装于一电子元件取出与置放装置1的推杆11适当位置。该推杆11及下方的吸嘴构件12在取出或置放电子元件的过程中，因推杆11的下压，使该压力感应器113检测该推杆11的压力是否超过预设的压力值，若有不正常压力产生，该压力感应器113即产生一信号，其经由一信号转换器114的转换，并传送至机台21的控制系统24进行处理，使该控制系统24发出一警示信号，例如令该机台停机或将该电子元件5排除。

所以，经由本发明电子元件取出与置放装置，以及电子元件取出及置放的接触压力检测方法的实施，其在取出或置放电子元件的过程中，在某些需做压力检测与控制的制程站，例如入料站、定中心站、极性方向判别站、旋转站、测试站、分料盒站、封装站，及溢料排除站等，该电子元件取出与置放装置的推杆及吸嘴构件在取出或置放电子元件的过程中，会因推杆的下压，使压力感应器检测该推杆的接触压力是否超过预设的压力值，若有不正常压力产生，而使该电子元件5有受损的疑虑时，机台的控制系统可立即将此不良品的电子元件排除，以确保电子元件检测的准确性，从而提高产品的良率。

Claims (12)

1.一种带有压力检测的电子元件取出与置放装置，其特征在于，其包括：

一可升降的推杆，其上方具有一连接段，下方则设有一压掣件，该连接段与压掣件间的适当位置接装一压力感应器，且该压力感应器与机台的控制系统具有线路的连接；以及

一可移动吸嘴构件，其是接装于一移位件，并设有一位于该压掣件下方的伸缩件，该伸缩件底端具有一吸嘴；

由该推杆的升降，促使该吸嘴构件的吸嘴于伸缩的过程中取出或置放电子元件，而推杆因下压动作，使该压力感应器检测该推杆与吸嘴所施予电子元件的接触压力是否超过预设的压力值，若有不正常压力产生，该压力感应器即通知机台的控制系统以进行处理。

2.如权利要求1所述的电子元件取出与置放装置，其特征在于，其中该压力感应器是荷重传感器。

3.如权利要求1所述的电子元件取出与置放装置，其特征在于，其中该压力感应器与控制系统之间设有一信号转换器，以作为信号的转换；当控制系统接收接触压力超过预设的压力值时，将会发出一警示信号，而令该机台停机或将该电子元件排除。

4.如权利要求1所述的电子元件取出与置放装置，其特征在于，其中该推杆上方的连接段是连接于一升降件，而得以使推杆纵向升降。

5.如权利要求1所述的电子元件取出与置放装置，其特征在于，其中该移位件是为一旋转传送机构或一线性传送机构。

6.如权利要求1或5所述的电子元件取出与置放装置，其特征在于，其中该移位件是装设于一电子元件测试与包装机，其具有一机台，该机台下方内部具有传动机构，而可令一分割器上方的移位件移动与定位。

7.如权利要求1所述的电子元件取出与置放装置，其特征在于，其中该伸缩件外部套接一可压缩与伸展的弹性体。

8.如权利要求1所述的电子元件取出与置放装置，其特征在于，其中该吸嘴构件侧向突伸一导引杆，其是套接于移位件所开设的导引孔内，而得以在该导引孔内纵向升降。

9.一种电子元件取出及置放的压力检测方法，其特征在于，该方法包括：

提供一压力感应器接装于一电子元件取出与置放装置的推杆适当位置；另将一可移动吸嘴构件的伸缩件邻接于该推杆下方，且该伸缩件底端具有一吸嘴，并通过该推杆的升降中，以促使该吸嘴构件的吸嘴于伸缩的过程中取出或置放一电子元件；以及

该推杆及其下方的吸嘴构件在取出或置放该电子元件的过程中，因推杆的下降，使该吸嘴直接对该电子元件施予一接触压力，该压力感应器立即检测该推杆与吸嘴所施予的接触压力是否超过预设的压力值；若该接触压力已超过预设的压力值，则该压力感应器即通知机台的控制系统以进行处理。

10.如权利要求9所述的电子元件取出及置放的压力检测方法，其特征在于，其中该推杆上方具有一连接段，下方则设有一压掣件，而该压力感应器是接装于该连接段与压掣件之间，且该连接段连接于一升降件，而得以使该推杆纵向升降。

11.如权利要求9或10所述的电子元件取出及置放的压力检测方法，其特征在于，其中该压力感应器是荷重传感器。

12.如权利要求9所述的电子元件取出及置放的压力检测方法，其特征在于，其中该压力感应器与控制系统之间设有一信号转换器，以作为信号的转换；当控制系统接收接触压力超过预设的压力值时，将会发出一警示信号，而令该机台停机或将该电子元件排除。

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