CN101491384A - 一种球链及制造这种球链的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种球链和制造这种球链的方法，其中所述球链包括设有小的壁厚并可经受所设的大的拉伸载荷的金属球。一种球链，该球链通过把一片金属弄圆以形成旋转轴线对称的体部(22)，并用连接轴杆以链状方式连接上述旋转轴线对称的体部(22)得到，每个连接轴杆在两端部上都具有连接头，其中，每个所述旋转轴线对称的体部(22)都具有对头接合部(24)和焊接部件(25)，所述对头接合部沿旋转轴线对称的体部的旋转轴线方向，所述焊接部件在所述对头接合部(24)的至少一部分处。

Description

一种球链及制造这种球链的方法

相关申请的交叉引用

本申请基于在先的日本专利申请No.2008-10267，并要求该专利申请的优先权，日本专利申请No.2008-10267于2008年1月21日提交，其整个内容包括在本文中作为参考。

技术领域

本发明涉及一种球链和制造这种球链的方法，其中该球链由通过连接轴杆以链状方式连接的空心金属球提供，每个连接轴杆在两端部上都具有连接头。

背景技术

图5是传统球链以断开部分示出的部分截面图。

传统球链31具有多个空心金属球32，并由连接轴杆33以链状方式进行连接而提供，每个连接轴杆33在两端部上具有连接头33a，如图5所示。

每个金属球32都通过把一片金属弄圆以形成空心球体的形状而提供，并具有该金属片的对头接合部34。

在对头接合部34上端部和下端部设有孔。

将连接轴杆33的轴部插入每个孔，并且在连接轴杆33的两端上的连接头33a形成凸起以具有比孔的内径更大的直径。

连接轴杆33的连接头33a和金属球32的孔接合，使得连接轴杆33不能离开孔。

通过连续地形成这种结构，每个金属球32通过连接轴杆33以链状形式连接。

参考文献

日本专利文件1：

日本专利申请官方公报，公开号No.2003-25041

日本专利文件2：

日本专利申请官方公报，公开号No.2005-192838

发明内容

本发明所要解决的问题

然而，在传统的球链中，由于具有小的壁厚的金属带仅形成带有前述包括在其内的连接轴杆的连接头的球体形状，金属球的接缝有时会打开，使得当施加大的拉伸载荷时连接头离开。

令人信服的是，具有大的壁厚的金属带可以形成金属球的形状以经受大的拉伸载荷，但是加工过程会变得困难，并且球链的总体重量将会增加，并且还需要更多的材料。

为了解决上述问题，本申请的发明提供一种球链和制造这种球链的方法，其中球链由具有小的壁厚的金属球提供并可以经受大的拉伸载荷。

令人信服的是，如果球链的金属球的接缝可以由一些粘接或焊接技术连接，得到的球链将包括具有小的壁厚的金属球且能经受大的拉伸载荷。

然而，粘接剂缺乏可靠性，且传统地焊接不用于具有小的壁厚的金属之间的连接，因为焊接的热量输入通常很高。

另一方面，由于较低的热量输入，激光焊接技术在近些年已经有所发展，已知这种激光焊接优选地是用于金属之间有限部分的焊接以及薄壁金属之间的焊接。

然而，当激光焊接优选用于金属之间有限部分的焊接时，激光焊接的特性要求在焊接区域上精确的激光照射。

对于球链的情况，由于包括在球链中的金属球具有广泛的球体形状，且另外，每个金属球是可自由旋转的，金属球的对头接合部的定位是不稳定的，从而在金属球的对头接合部上精确的激光照射几乎是不可能的。在形成球链的形状的加工期间，金属带首先形成管状，然后所述金属管绕其中心轴线旋转并经由金属铸模通过，所述金属铸模彼此接合，以逐渐形成一排金属球的形状，在该加工过程中，金属管或金属球的对头接合部连续运动，因此在对头接合部上精确的激光照射是非常困难的。

TIG焊接也应用前述情形，虽然其具有可控的热量输入的焊接技术最近已经有所发展，但是由于要求焊接部件的准确对齐、弧距离控制等，因此在球链的金属球的对头接合部上精确地执行TIG焊接非常困难。

为了解决上述问题，本申请的发明通过在金属管的对头接合部上精确地进行激光焊接或TIG焊接，提供一种球链和制造这种球链的方法，其中该球链包括具有小的壁厚的金属球并可以经受大的拉伸载荷。

用于解决问题的方法

在通过把一片金属弄圆以形成金属的、中空且旋转轴对称的体部并用连接轴杆以链状方式连接上述旋转轴线对称的体部得到的球链中，每个连接轴杆在两端部都具有连接头，

根据本申请的发明的球链，其特征在于，每个所述旋转轴线对称的体部都具有对头接合部和焊接部分，所述对头接合部沿旋转轴线对称的体部的旋转轴线方向，所述焊接部分在所述对头接合部的至少一部分处。

优选的是，所述旋转轴线对称的体部是中空的球。

可以使所述对头接合部的焊接部分位于每个所述旋转轴线对称的体部的孔附近，所述连接轴杆插入所述旋转轴线对称的体部的孔。

根据本申请发明的制造球链的方法，其特征在于包括以下步骤：

使金属丝经由连接轴杆金属铸模通过，以形成连接轴杆金属丝的形状，其中连接轴杆以直线方式连接在一起；

将金属带和所述连接轴杆金属丝输送到拉模，所述拉模具有用于确定所述连接轴杆金属丝的喂入位置和金属带的喂入位置和喂入角度的定位的定位装置；

在所述金属带和所述连接轴杆金属丝相对于所述连接轴杆金属丝每次旋转预定角度之后，用所述拉模拉伸所述金属带以形成具有包括在其中的所述连接轴杆金属丝的金属管；

当所述金属管的所述对头接合部旋转到预定位置时，通过照射激光在所述对头接合部上或通过在对头接合部上进行TIG焊接，以与所述金属管的旋转同步化的方式对所述金属管的对头接合部焊接；

通过将所述金属管和所述连接轴杆金属丝输送到旋转轴线对称的体部成形金属铸模，并使所述金属管和所述连接轴杆金属丝每次旋转预定角度，使所述金属管形成为球链结构的形状，其中多个旋转轴线对称的体部以直线方式连接在一起，所述旋转轴线对称的体部分别包括所述连接轴杆金属丝的每个连接轴杆的连接头；和

分开所述球链结构的每个旋转轴线对称的体部的连接部和所述连接轴杆金属丝的每个连接轴杆的连接部。

可以使所述激光照射的时间、或所述TIG焊接的时间，和所述金属管的喂给时间和间距彼此是同步的，使得所述对头接合部在每个旋转轴线对称的体部的孔的附近焊接，所述连接轴杆插入旋转轴线对称的体部的孔。

根据本申请发明的制造球链的方法，其特征在于包括以下步骤：

使金属丝通过连接轴杆金属铸模，以形成连接轴杆金属丝的形状，其中连接轴杆以直线方式连接在一起；

将金属带和所述连接轴杆金属丝输送到拉模，所述拉模具有用于确定所述连接轴杆金属丝的喂入位置和金属带的喂入位置和喂入角度的定位的定位装置；

在所述金属带和所述连接轴杆金属丝相对于所述连接轴杆金属丝每次旋转预定角度之后，用所述拉模拉伸所述金属带以形成具有包括在其中的所述连接轴杆金属丝的金属管；

用激光焊枪或TIG焊枪焊接所述金属管的对头接合部，所述激光焊枪或TIG焊枪随所述拉模的转动一起旋转，并从相对于所述拉模的恒定位置进行焊接；

通过将所述金属管和所述连接轴杆金属丝输送到旋转轴线对称的体部成形金属铸模，并使所述金属管和所述连接轴杆金属丝每次旋转预定角度，使所述金属管形成为球链结构的形状，其中多个旋转轴线对称的体部以直线方式连接在一起，所述旋转轴线对称的体部分别包括所述连接轴杆金属丝的每个连接轴杆的连接头；和

分开所述球链结构的每个旋转轴线对称的体部的连接部和所述连接轴杆金属丝的每个连接轴杆的连接部。

可以使所述金属管的所述对头接合部连续地或间歇地焊接。

发明效果

在根据本发明的球链中，旋转轴线对称的体部具有在旋转轴线对称的体部的旋转轴线方向上的对头接合部和在所述对头接合部的至少一部分处的焊接部分。因此，当对球链施加拉伸载荷时，由于焊接部分使得对头接合部不会打开，因此连接轴杆的连接头不会离开，并且与由简单地把一片金属弄圆以形成旋转轴线对称的体部的结构所形成的球链相比，能大大经受大的拉伸载荷。

也就是说，球链的壁厚可以很薄，以用于不可避免的拉伸载荷，并因此得到具有简单加工和合理的材料成本的球链。

具体而言，在将对头接合部的焊接部分定位在旋转轴对称的体部的孔附近的情况下(该连接轴杆插入所述孔)，拉伸载荷能力可以通过较少的焊接有效地提高，且因此可以得到具有简单加工和合理成本的球链。

在根据本发明的制造球链的方法中，金属带和连接轴杆金属丝被输送到拉模，且金属带和连接轴杆金属丝每次旋转预定角度，然后使用拉模将金属带拉伸以形成连接轴杆金属丝包括在其中的金属管。

在金属管从拉模出来之后和在随后金属管成形为球链结构形状之前，通过在对头接合部上进行与金属管的旋转同步的激光焊接或TIG焊接，来对头接合部进行焊接。

由于金属管的对头接合部设在相对于旋转轴线对称的体部的对头接合部的径向方向恒定的距离处，发射激光的焦距是恒定的，因此激光能量精确地集中是可能的。另外，对于TIG焊接的情况，由于金属管的对头接合部的焊接区域位于径向方向的恒定距离处，TIG焊枪和焊接部件之间的距离可以适当地保持，因此可以适当地进行焊接。

另外，根据本发明，由于定位装置确定连接轴杆金属丝的喂入位置和金属带的喂入位置和喂入角度相对于拉模的恒定的定位，对头接合部在圆周方向上的位置可以相对于拉模和金属管的转动精确地控制。因此，在使激光焊接或TIG焊接的时间与拉模的旋转同步的情况下，激光焊接或TIG焊接可以在对头接合部的圆周方向上的位置上精确地执行。

因此，在对头接合部上的间歇焊接可以合适地完成。

另外，通过使金属管的喂给速度和间距与激光焊接或TIG焊接的时间同步化，对头接合部可以在所需的位置焊接。

具体而言，通过使金属管的喂给速度和间距、激光焊接或TIG焊接的时间，以及随后形成球链结构形状的步骤同步化，激光焊接或TIG焊接可以在包括在球链结构中的每个旋转轴线对称的体部的凹部(即在将成为旋转轴线对称的体部的孔的部分，连接轴杆插入该孔)附近执行。

另外，在根据本发明的制造球链的方法中，激光焊枪或TIG焊枪固定到相对于拉模恒定的位置，以便能随拉模的旋转一起旋转。

根据该制造方法，在激光焊接或TIG焊接中，可以在对头接合部上适当地进行连续照射或放射。

也就是说，由于定位装置确定连接轴杆金属丝的喂入位置和金属带的喂入位置和喂入角度相对于拉模的恒定的定位，且激光焊枪或TIG焊枪固定到相对于拉模的恒定的位置，激光焊接或TIG焊接可以在金属管的圆周方向的对头接合部的位置上精确地进行，且在进行连续焊接的情况下，在金属管的圆周方向上的对头接合部可以进行连续焊接。

不需要补充说明，对头接合部可以在允许进行间歇焊接的情况下进行间歇焊接。

关于通常从金属带卷轴放出的金属带(在金属带卷轴中金属带围绕卷轴卷绕)，由于金属带卷轴固定就位并放出金属带，如果不设有定位装置，当拉模每次旋转预定角度时，金属带卷轴则成为固定物(anchor)，因此使金属带的喂入位置和喂入角度相对于拉模移动，由此相对于拉模移动由拉模拉伸形成的金属管的对头接合部的圆周位置。在这种情况下，激光焊接或TIG焊接不能在圆周方向上的金属管的对头接合部的位置上精确地进行。

在本发明中由于定位装置，使得由拉模拉伸形成的金属管的对头接合部的圆周位置相对于拉模始终是恒定的，激光焊接或TIG焊接可以在圆周方向上的金属管的对头接合部的位置上精确地进行，如上所述。

附图说明

图1是示出用于实施本发明的制造方法的球链制造设备的总体结构的结构图。

图2是示出拉模的定位装置以及本发明的球链制造设备的拉伸部分的放大的透视图。

图3是示出根据本发明的作为激光焊接件例子的一段球链的透视图。

图4是示出根据本发明的作为另一激光焊接件例子的一段球链的透视图。

图5是示出一段传统球链的透视图。

具体实施方式

其次，根据本发明的球链的实施例以及制造该球链的方法将在下文中描述。

图1示出了用于制造根据本发明球链的设备的整体。

球链制造设备1具有金属丝喂入装置2、连接轴杆金属铸模3、拉模4、旋转轴线对称的体部成形金属铸模5和激光焊枪或TIG(钨极惰性气体)焊枪6。

可以注意到，激光焊枪或TIG焊枪6在下文中代表性地被称为激光焊枪6，并通过以激光照射作为例子进行说明，但是，激光焊枪可以由TIG焊枪代替，并且激光照射可以由用于TIG焊接的能量输入代替。

附图标记7示出了金属丝，该金属丝作为制造球链的连接轴杆的材料。金属丝7朝喂给方向P喂入。

金属丝喂入装置2可以保持金属丝7以预定间距喂给，并可以通过齿条和齿轮8和9每次以预定角度沿旋转方向R旋转。

金属丝7由金属丝喂入装置2沿喂给方向P喂给，每次旋转预定角度，喂给到连接轴杆金属铸模3，并通过与连接轴杆金属铸模3的重复接合，形成连接轴杆金属丝10的形状，在连接轴杆金属丝中，连接轴杆以直线方式连接在一起。术语“连接轴杆以直线方式连接在一起”意思是连接轴杆在它们的连接头平齐地互相抵靠的情况下连接到一起。连接轴杆金属丝10通过施加外力例如弯曲被分离成单个的连接轴杆，由此在邻近的连接头之间的缝被分开。

附图标记11示出了金属带，该金属带是制造包括在球链中的旋转轴线对称的体部的材料。

在金属丝7形成为连接轴杆金属丝10的形状后，金属带11与连接轴杆金属丝10一起输送到拉模4。

在连接轴杆金属丝10和金属带11仍被保持的情况下，拉模4可通过齿条12和齿轮13每次以预定角度沿旋转方向R旋转，并拉伸金属带11以形成金属管14。

齿条12和齿轮13的旋转与齿条8和齿轮9的旋转同步，因此每次以预定角度进行相同角度和方向的旋转。

这允许金属管14和其内的连接轴杆金属丝10每次以预定角度进行相同角度和方向的旋转，以喂给到旋转轴线对称的体部成形金属铸模5，并通过与旋转轴线对称的体部成形金属铸模5的重复接合形成球链结构15的形状，其中旋转轴线对称的体部以直线方式连接在一起。

在这种情况中，旋转轴线对称的体部是指围绕旋转轴线近似对称并具有中空(包括球体)的旋转体和多面体的体部。

在喂给连接轴杆金属丝10和金属管14时，彼此的相对位置和喂给间距可这样调节，使得在旋转轴线对称的体部成形金属铸模5中成形的球链结构15的每个旋转轴线对称的体部包括位于其中的连接轴杆的连接头。

拉模4在其内具有定位装置，用于确定连接轴杆金属丝10的喂入位置以及金属带11的喂入位置和角度的定位。

上述定位装置和拉伸部分的细节在图2中示出。

定位装置具有上半月形构件16和下半月形构件17。

拉模4的主体具有圆筒形构件，且上半月形构件16和下半月形构件17分别固定到拉模4的主体的圆筒形构件的内表面。

在上半月形构件16和下半月形构件17之间，设有空隙18，金属带11在空隙18内引导。

通过将金属带11引导至空隙18内，确定了金属带11的喂入位置(即相对于拉模4在径向方向的位置)的定位以及金属带11的喂入角度。

术语“喂入角度”，表示垂直于喂给方向P在横截面中的金属带11的角度，并优选的是金属带11喂入到围绕拉模4的中心的等腰三角形的基部。

同时，用于连接轴杆金属丝10的导管19固定到上半月形构件16。

导管19的端部具有类似喇叭形状的部件，该类似喇叭形状的部件凸伸到拉模4的外部，使得容易接收连接轴杆金属丝10(参见图1)。

由于通过导管19引导，确定了连接轴杆金属丝10的喂入位置(即相对于拉模4在径向方向上的位置)的定位。

优选的是，连接轴杆金属丝10喂入到拉模4的与喂给方向P垂直的横截面的中心。在上半月形构件16和下半月形构件17相对于喂给方向P的背面(下游)设有拉伸部分20。

拉伸部分20的内表面是类似漏斗形的，且金属带11引导至该内表面以拉伸形成在其内包括连接轴杆金属丝10的金属管14。

具体而言，由于金属带11的喂入角度的定位由在拉伸部分20正前面的定位装置的空隙18确定，所以已经从拉伸部分20出来的金属管14的对头接合部位于在金属管14的圆周方向中的恒定位置。

虽然如前所述拉模4每次以预定角度旋转，金属带11相对于拉模4的喂入位置和喂入角度是固定的，因此金属管14的对头接合部从相对于拉模4的恒定位置拉出。

在本发明中，在从拉模4出来之后和在进入旋转轴线对称的体部成形金属铸模5之前，在金属管14的对头接合部上进行激光焊接。

在具有TIG焊枪的情况下，进行TIG焊接。

如图1所示，激光焊枪6设在拉模4和旋转轴线对称的体部成形金属铸模5之间，且在本实施例中，构造成固定在相对于地面或底座的恒定位置处，并对着从拉模4拉出的金属管14照射激光。

激光焊枪6构造成与金属管14的转动(即拉模4的转动)同步，且当金属管14的对头接合部旋转到预定位置时，激光焊枪发射激光到金属管14的对头接合部上，以焊接上述对头接合部。

而在图中没有具体示出用于同步化的控制，所述控制可以由控制装置实施，该控制装置可适当地由本领域的技术人员提供，并且该控制装置可通过一个装置执行用于驱动金属丝7的喂给、金属带11的喂给、拉模4和金属丝喂入装置2的旋转、激光照射、以及连接轴杆金属铸模3和旋转轴线对称的体部成形金属铸模5的接合操作的总体控制。不一定用软件类型的控制对所有机构的每个单独执行控制，而还可以通过结合用于金属丝7或金属带11的喂给、用于拉模4和金属丝喂入装置2的旋转机构的机械式互锁、和用于控制激光焊枪或TIG焊枪的动态力输入的软件类型的互锁的机构来实现。

在本实施例中，激光焊枪6优选的是间歇地进行激光照射。

图3和图4示出了用激光焊接的例子。

在图3和图4中，附图标记21、22和23分别表示出球链、旋转轴对称的体部和连接轴杆。

附图标记24示出了旋转轴线对称的体部22的对头接合部。

附图标记25和26示出了由激光焊接完成的焊接部件。

在图3的例子中，在金属管14的阶段，两个焊接部件25设置成在将变成两个旋转轴线对称的体部22的连接部的点的两侧彼此离开，所述两个旋转轴线对称的体部22随后将彼此靠近，然后形成旋转轴线对称的体部22。

在图4的例子中，在金属管14的阶段，有些变长的焊接部件26设置成在两个旋转轴线对称的体部22的连接部上方延伸，所述两个旋转轴对称的体部22随后彼此靠近，然后形成旋转轴线对称的体部22，然后焊接部件26在旋转轴线对称的体部22的连接部处裂开，以在孔的附近提供焊接部件，所述孔用于彼此邻近的两个旋转轴线对称的体部22的连接轴杆23。

如图1所示，通过使激光照射在拉模4和旋转轴线对称的体部成形金属铸模5之间的金属管14的对头接合部上，可以实现激光能量的精确集中，因为金属管14的对头接合部设置成在径向方向的恒定距离处，由此所照射的激光的焦距是恒定的。

这通过与在旋转轴线对称的体部成形金属铸模5之后照射激光的情况比较得到证明。

也就是说，在旋转轴线对称的体部成形金属铸模5之后，在径向上待被激光照射的区域的位置被旋转轴线对称的体部的凹部改变，因此激光的能量难以精确地集中。

另外，根据本发明，由于定位装置的上半月形构件16和下半月形构件17确定连接轴杆金属丝10的喂入位置以及金属带11的喂入位置和喂入角度相对于拉模4的恒定定位，从拉模4拉出的金属管14的对头接合部在圆周方向的定位相对于拉模4始终恒定。

也就是说，对头接合部在圆周方向的位置将不会由于金属管14的扭转而不对齐。

通过使拉模4的旋转(即金属管14的旋转)与由激光焊枪6进行的激光照射同步化，激光可以精确地照射在金属管14的圆周方向上的对头接合部的位置上。

如图3和图4所示，通过使激光照射时间与金属管14的喂给时间同步化，通过激光焊接的焊接部件25和26可以设在旋转轴线对称的体部22的孔的附近，连接轴杆23插入旋转轴线对称的体部22的孔。

在由激光焊接的焊接部件25和26设在旋转轴线对称的体部22的孔的附近、连接轴杆23插入旋转轴线对称的体部22的孔(如图3和图4所示)的情况下，拉伸承载能力可以通过焊接有效地增加，即使球链由具有小的壁厚的金属带形成，且可以得到具有简单加工和合理成本的球链。

在图1所示的例子中，使激光焊枪6固定在相对于地面或底座的恒定位置处，并与拉模4的旋转同步，以在当金属管14的对头接合部旋转到预定位置时发射激光，但是激光焊枪6也可以固定到拉模4以与拉模4一起旋转。

在这种情况下，激光焊枪6这样固定到拉模4，使得激光照射在从拉模4拉出的金属管14的对头接合部上。

根据该实施例，激光可以间歇地或连续地照射在对头接合部上。通过使激光焊枪6连续地进行焊接，焊接部件也可以贯穿金属管14的对头接合部的长度设置。

通过使在金属管14的对头接合部的整个长度上进行焊接，可以得到更结实的球链。

Claims (7)

1.一种球链，该球链通过把一片金属弄圆以形成金属的、中空且旋转轴线对称的体部并用连接轴杆以链状方式连接上述旋转轴线对称的体部得到，每个连接轴杆在两端部上都具有连接头，

其特征在于，每个所述旋转轴线对称的体部都具有对头接合部和焊接部分，所述对头接合部沿旋转轴线对称的体部的旋转轴线方向，所述焊接部分在所述对头接合部的至少一部分处。

2.如权利要求1所述的球链，其特征在于所述旋转轴线对称的体部是中空的球。

3.如权利要求1所述的球链，其特征在于所述对头接合部的焊接部分位于每个所述旋转轴线对称的体部的孔附近，所述连接轴杆插入所述旋转轴线对称的体部的孔。

4.一种制造球链的方法，其特征在于包括以下步骤：

使金属丝通过连接轴杆金属铸模，以形成连接轴杆金属丝的形状，其中连接轴杆以直线方式连接在一起；

将金属带和所述连接轴杆金属丝输送到拉模，所述拉模具有用于确定所述连接轴杆金属丝的喂入位置和金属带的喂入位置和喂入角度的定位的定位装置；

在所述金属带和所述连接轴杆金属丝相对于所述连接轴杆金属丝每次旋转预定角度之后，用所述拉模拉伸所述金属带以形成具有包括在其中的所述连接轴杆金属丝的金属管；

当所述金属管的所述对头接合部旋转到预定位置时，通过照射激光在所述对头接合部上或通过在对头接合部上进行TIG焊接，以与所述金属管的旋转同步化的方式对所述金属管的对头接合部焊接；

通过将所述金属管和所述连接轴杆金属丝输送到旋转轴线对称的体部成形金属铸模，并使所述金属管和所述连接轴杆金属丝每次旋转预定角度，使所述金属管形成为球链结构的形状，其中多个旋转轴线对称的体部以直线方式连接在一起，所述旋转轴线对称的体部分别包括所述连接轴杆金属丝的每个连接轴杆的连接头；和

分开所述球链结构的每个旋转轴线对称的体部的连接部和所述连接轴杆金属丝的每个连接轴杆的连接部。

5.如权利要求4所述的制造球链的方法，其特征在于，所述激光照射的时间、或所述TIG焊接的时间，和所述金属管的喂给时间和间距彼此是同步的，使得所述对头接合部在每个旋转轴线对称的体部的孔的附近焊接，所述连接轴杆插入旋转轴线对称的体部的孔。

6.一种制造球链的方法，其特征在于包括以下步骤：

使金属丝通过连接轴杆金属铸模，以形成连接轴杆金属丝的形状，其中连接轴杆以直线方式连接在一起；

将金属带和所述连接轴杆金属丝输送到拉模，所述拉模具有用于确定所述连接轴杆金属丝的喂入位置和金属带的喂入位置和喂入角度的定位的定位装置；

在所述金属带和所述连接轴杆金属丝相对于所述连接轴杆金属丝每次旋转预定角度之后，用所述拉模拉伸所述金属带以形成具有包括在其中的所述连接轴杆金属丝的金属管；

用激光焊枪或TIG焊枪焊接所述金属管的对头接合部，所述激光焊枪或TIG焊枪随所述拉模的转动一起旋转，并从相对于所述拉模的恒定位置进行焊接；

通过将所述金属管和所述连接轴杆金属丝输送到旋转轴线对称的体部成形金属铸模，并使所述金属管和所述连接轴杆金属丝每次旋转预定角度，使所述金属管形成为球链结构的形状，其中多个旋转轴线对称的体部以直线方式连接在一起，所述旋转轴线对称的体部分别包括所述连接轴杆金属丝的每个连接轴杆的连接头；和

分开所述球链结构的每个旋转轴线对称的体部的连接部和所述连接轴杆金属丝的每个连接轴杆的连接部。

7.根据权利要求4或6所述的制造球链的方法，其特征在于所述金属管的所述对头接合部连续地或间歇地焊接。

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