CN101484681A - 工程作业机械的燃料性质的判别系统及判别方法 - Google Patents

工程作业机械的燃料性质的判别系统及判别方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种工程作业机械的燃料性质的判别系统及其方法。该燃料性质判别系统，判别加入到工程作业机械中的燃料是否为正规的燃料，根据对判别结果的分析采取适当控制动作。从加油喷嘴所加的燃料经过燃料接纳部流入燃料箱内。在规定的测定定时(加油时)到来时，燃料性质检测装置测定所加入的燃料的性质。测量数据生成装置根据测量结果和燃料残留量及环境温度生成测量数据。测量数据分析装置按照测量数据的分析结果，限制发动机的输出，警告用户，改变对用户的评价。

Description

工程作业机械的燃料性质的判别系统及判别方法
技术领域
本发明涉及判别工程作业机械的燃料性质的系统及其方法。
背景技术
作为工程作业机械，已知有例如液压挖掘机或轮式装载机等各种建筑机械或自卸卡车等运输车辆等。这些工程作业机械，为了降低燃料成本，安装有柴油发动机，使用柴油作为燃料。多数工程作业机械的用户使用正规的柴油，但是也有在柴油中混合煤油等其他燃料而不正当地进行使用的情况。这是因为煤油等比柴油便宜。
但是，近年来，由于社会上强烈要求采取应对环境问题的措施，工程作业机械的生产厂家等设计主要部件时，高度控制柴油发动机，以进一步减少对环境的影响。进行这种高度的发动机控制，前提是使用正规的柴油作为燃料。因此，若使用与柴油相比含油量少的煤油或含有杂质的劣质燃料，便无法发挥预计的发动机性能，并且，还有可能给发动机的燃料喷射系统等造成损伤，缩短寿命。
因此，提出了判别燃料性质的技术。作为第一现有技术，已知有根据发动机的排出气体中含有的氧化硫的含量来判别是否使用了正规柴油的方法(专利文献1)。作为第二现有技术，已知有根据柴油和煤油比重的不同判别是柴油还是煤油的技术(专利文献2)。
专利文献1：日本特开2004-219269号公报
专利文献2：日本实开平2-20146号公报
所述各文献所记载的现有技术，都仅仅停留在提出用于判别柴油和煤油的检查方法，但对于如何有效利用判别结果的问题，完全没有进行考察。因此，按照现有技术，无法阻止使用劣质燃料的工程作业机械用户的不正当行为，无法防止排出气体中污染物质的增加和发动机寿命的下降。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种工程作业机械燃料性质判别系统及燃料性质判别方法，能够判别是否使用了规定的燃料以外的燃料，并根据该判别结果输出控制信息。本发明的另一目的在于提供一种工程作业机械燃料性质判别系统及燃料性质判别方法，能够在向燃料箱加油时判别是否使用了规定的燃料，并根据判别结果，控制工程作业机械的工作状态。本发明的另一个目的在于，提供一种工程作业机械燃料性质判别系统及燃料性质判别方法，能够根据是否使用了规定的燃料的判别结果，更新有关工程作业机械的评价。本发明的其他目的可以从后述实施例的记载中明了。
根据本发明的一个侧面的工程作业机械燃料性质判别系统，其判别供给到工程作业机械的发动机的燃料的性质，具有：燃料性质检测装置，检测向燃料箱供给的燃料的性质并输出检测信号；判别装置，根据来自所述燃料性质检测装置的检测信号，判别供给到所述燃料箱的燃料是否为预先设定的规定燃料；控制信息输出装置，根据所述判别装置的判别结果，输出控制信息。
在优选实施例中，燃料性质检测装置设置在燃料箱的加油口附近，向燃料箱加油时，判别装置根据从燃料性质检测装置输出的检测信号，判别供给到燃料箱的燃料是否为规定的燃料。
在优选实施例中，在所述燃料箱内设置燃料存留部，用以暂时储存供给到所述燃料箱的燃料的一部分，燃料性质检测装置设置在燃料存留部附近，在向燃料箱加油时或刚刚结束加油时这两者之中的任一个时刻，判别装置根据从燃料性质检测装置输出的检测信号，判别向燃料箱供给的燃料是否为规定的燃料。
在优选实施例中，燃料性质检测装置设置在从燃料箱向所述发动机供给燃料的燃料供给路径的途中，在发动机启动时或燃料箱的燃料残留量增加时，判别装置根据从燃料性质检测装置输出的检测信号，判别供给到燃料箱的燃料是否为规定的燃料。
在优选实施例中，在通过判别装置判定燃料不是规定的燃料时，控制信息输出装置输出警告信息或动作状态限制信息中的任一种信息或该两者，所述动作状态限制信息用于限制所述工程作业机械的动作状态。
在优选实施例中，动作状态限制信息是限制发动机的发动机转速的信息。
在优选实施例中，动作状态限制信息是限制工程作业机械所具有工作装置的动作的信息。
根据本发明的另一个观点的工程作业机械燃料性质判别系统，其具有管理装置和工程作业机械，工程作业机械和管理装置经通信网络而连接为能够相互通信，其中，所述各工程作业机械分别构成为具有：燃料箱，其向发动机供给燃料；燃料性质检测装置，其检测供给到燃料箱的燃料的性质并输出检测信号；测量数据生成装置，其根据来自燃料性质检测装置的检测信号，生成测量数据；数据发送装置，其向管理装置发送生成的测量数据；动作状态限制装置，其根据从管理装置接收的控制信息，限制工程作业机械的动作或发出警告；管理装置构成为具有：接收装置，其接收从数据发送装置发送的测量数据；判别装置，其根据所述测量数据，判别供给到燃料箱的燃料是否为预先设定的规定燃料；控制信息发送装置，其根据判别装置的判别结果，向工程作业机械发送控制信息。
根据本发明的再一个观点的工程作业机械燃料性质判别系统，其具有管理装置和工程作业机械，工程作业机械和管理装置经通信网络而连接为能够相互通信，其中，各工程作业机械构成为具有：燃料箱，其向发动机供给燃料；燃料性质检测装置，其检测供给到燃料箱的燃料性质，并输出检测信号；判别装置，其根据来自燃料性质检测装置的检测信号，判别供给到燃料箱的燃料是否为预先设定的规定燃料；警告装置，在判别装置判定供给到燃料箱的燃料不是规定的燃料时，其限制工程作业机械的动作或发出警告；判别结果发送装置，其向管理装置发送判别装置的判别结果，管理装置构成为具有：接收装置，其接收从判别结果发送装置发送的判别结果；存储装置，其把接收装置接收的判别结果贮存在数据库中。
在优选实施例中，管理装置还具有数据库和评价更新装置，数据库用于管理每台工程作业机械的用户或使用者；评价更新装置根据判别结果，更新设置在数据库内的关于使用燃料的评价。
根据本发明的再一个观点的工程作业机械燃料性质判别系统，其判别供给到工程作业机械的发动机的燃料的性质，其中，工程作业机械具有：燃料箱，其向发动机供给燃料；燃料性质检测装置，其检测供给到燃料箱的燃料的性质并输出检测信号；燃料残留量检测装置，其检测燃料箱内燃料的残留量并输出检测信号；加油量计算装置，在燃料性质检测装置判定供给到燃料箱的燃料不是预先设定的规定燃料时，其根据来自燃料残留量检测装置的检测信号，对加油前的燃料残留量和加油后的燃料残留量进行比较运算，计算出加油量。
按照本发明的再一个观点的工程作业机械燃料性质判别系统，其具有管理装置和多个工程作业机械，工程作业机械和管理装置经通信网络而连接为能够相互通信，其中，各工程作业机械分别具有：燃料箱，其向发动机供给燃料；燃料性质检测装置，其检测供给到燃料箱的燃料的性质并输出检测信号；燃料残留量检测装置，其检测燃料箱内的燃料残留量并输出检测信号；加油量计算装置，当燃料性质检测装置判定向燃料箱供给的燃料不是预先设定的规定燃料时，其根据来自燃料残留量检测装置的检测信号，对加油前的燃料残留量和加油后的燃料残留量进行比较运算，计算出加油量；发送装置，其向管理装置发送由加油量计算装置算出的加油量；管理装置具有：接收装置，其从各工程作业机械接收所述加油量；数据库，其用来管理每台工程作业机械的用户或使用者；评价更新装置，其根据判别结果更新设置在数据库内的有关使用燃料的评价。
根据本发明的再一个观点的工程作业机械燃料性质判别系统，其具有管理装置和多个工程作业机械，工程作业机械和管理装置经通信网络而连接为能够相互通信，其中，工程作业机械构成为具有：燃料箱，其向发动机供给燃料；燃料性质检测装置，其检测供给到燃料箱的燃料的性质并输出检测信号；燃料残留量检测装置，其检测燃料箱内的燃料残留量并输出检测信号；测量数据生成装置，其根据来自燃料性质检测装置的检测信号及来自燃料残留量检测装置的检测信号生成测量数据；数据发送装置，其向管理装置发送生成的测量数据；工程作业机械动作限制装置，其根据从管理装置接收的控制信息，限制工程作业机械的动作；管理装置构成为具有：接收装置，其接收从数据发送装置发送的测量数据；判别装置，其根据测量数据判别供给到燃料箱的燃料是否为预先设定的规定燃料；发送控制部，其根据判别装置的判别结果，向工程作业机械发送控制信息。
根据本发明的再一个观点的工程作业机械燃料性质判别系统，其具有管理装置和多个工程作业机械，工程作业机械和管理装置经通信网络而连接为能够相互通信，其中，工程作业机械构成为具有：燃料箱，其向发动机供给燃料；燃料性质检测装置，其检测供给到燃料箱的燃料的性质并输出检测信号；燃料残留量检测装置，其检测燃料箱内的燃料残留量并输出检测信号；判别装置，其根据来自燃料性质检测装置的检测信号及来自燃料残留量检测装置的检测信号，判别供给到燃料箱的燃料是否为预先设定的规定的燃料；警告装置，在判别装置判定供给到燃料箱的燃料不是规定的燃料时，其发出警告；判别结果发送装置，其向管理装置发送判别装置的判别结果；管理装置构成为具有：接收装置，其接收从判别结果发送装置发送的判别结果；发送控制部，当规定的燃料以外的燃料在燃料箱内的燃料残留量中所占的比率超过规定值时，其向工程作业机械发送控制信息，用以限制发动机的输出。
在优选实施例中，还具有用户评价更新装置，根据所述判别结果更新有关工程作业机械用户的评价判别
在优选实施例中，还具有异常检测装置，虽然所述燃料箱内的燃料残留量在增加，但燃料性质检测装置不输出显示燃料存在的检测信号时，检测为发生了异常状态。
根据本发明的再一个观点的工程作业机械的燃料性质判别方法，其判别供给到工程作业机械的发动机的燃料的性质，该方法分别执行以下步骤：检测预先设定的规定的检测定时是否已到来的步骤；在规定的检测定时已到来时，检测供给到燃料箱的燃料的性质的步骤；根据检测的燃料性质，判别燃料是否为预先设定的规定燃料的步骤；当判别的结果为判定供给到燃料箱的燃料不是规定的燃料时，限制工程作业机械的动作的步骤。
按照本发明，检测向燃料箱供给的燃料的性质，判别向燃料箱供给的燃料是否为预先设定的规定燃料，根据该判别结果可以输出控制信息。这样，例如，能够限制发动机的转速、工作装置的动作等，可以阻止用户的不当行为。例如，可以把发动机转速的上限限制在低速或中速，或者减慢挖掘机和回转体等的动作速度。
按照本发明，可以在加油时根据从燃料性质检测装置输出的检测信号，判别是否为规定的燃料。这样，与将作为检测对象的燃料和燃料箱内已有的燃料混合后进行检测的情况相比，可以高精度地判别燃料的性质。此外，由于可以在发动机启动之前进行早期判别，可以防止发动机在使用劣质燃料的情况下长时间运转。
按照本发明，在用于暂时储存一部分燃料的燃料存留部设置燃料性质检测装置，在加油时或刚刚结束加油后之中的任何一时刻，都能判别是否为规定的燃料。这样，便可以在比较稳定的条件下判别燃料的性质，提高检测精度。
按照本发明，可以根据判别结果更新关于工程作业机械的评价(例如，对操作工程作业机械的操作者等的评价，或者对工程作业机械租用者的评价等)。由此，例如，可以降低对反复使用劣质燃料的恶劣用户的评价，把工程作业机械的租赁条件设定得更加严格等，可以根据用户的种类适当管理工程作业机械。例如，向燃料箱加入规定的燃料以外的燃料的次数超过预先设定的次数时、或规定燃料以外的燃料加油量超过预先设定的量时等，可以降低关于工程作业机械的评价。
按照本发明，在加入规定燃料以外的燃料时，可以根据加油前后燃料的残留量算出加油量。这样，在加入规定燃料的情况下，没有必要计算加油量，可以简化控制结构。此外，按照本发明，加入规定燃料以外的燃料时，算出其加油量，可以根据加油量的大小更新评价。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的整体概念的说明图；
图2是表示燃料性质判别系统的网络结构等的说明图；
图3是表示工程作业机械的构造的框图；
图4是表示燃料箱等构造的说明图；
图5是管理服务器的框图；
图6是顾客服务器的框图；
图7是表示燃料判别数据及分析结果数据库的构造说明图；
图8是表示燃料性质判别处理的流程图；
图9是表示顾客服务器处理的流程图；
图10是表示第二实施例的燃料性质判别处理的流程图；
图11是表示第三实施例的燃料性质判别处理的流程图；
图12是表示第四实施例的燃料性质判别系统主要部分的说明图；
图13是表示燃料性质判别处理的流程图；
图14是表示第五实施例的燃料性质判别系统主要部分的说明图；
图15是表示燃料性质判别处理的流程图。
附图标记说明
1：燃料性质判别系统             1A：测量定时检测装置
1B：燃料性质检测装置            1C：测量数据生成装置
1D：测量数据分析装置            1E：燃料残留量检测装置
1F：环境温度检测装置            1G：动作限制装置
1H：警告装置                    1I：用户评价变更装置
2：燃料箱                       2A：燃料接纳部
3：燃料供给管线                 4：燃料泵
5：燃料喷射装置                 6：发动机主体
7：燃料残留量传感器             8：加油喷嘴
10：作业机械                    11：网络管理部门
12：管理服务器                  13：租赁公司
14：顾客服务器                  15：通信卫星
16：卫星地面站                  17：通信网
18：GPS卫星                     100：电子控制器
110：通信控制器                 111：存储装置
121：GPS传感器                  121A：GPS天线
122：卫星通信终端               122A：卫星通信天线
130：用户接口部分               140：燃料性质检测传感器
141：温度传感器                 142：燃料残留量传感器
142A：浮子
143：加油盖传感器               144：使用时数累计器
150：燃料箱                     151：加油盖
152：燃料接纳部                 152A：加油口
152B：流出口                    152C：底部
152D：燃料储存部                152E：燃料排出口
160：发动机                     161：发动机主体
162：燃料喷射装置               163：发动机起动器
170：燃料泵                     171：燃料供给管线
172：过滤器                     180：发动机开关
200：加油喷嘴                   300：通信控制部
310：运算处理部                 311：燃料判别数据接收处理
312：燃料判别数据修正处理        313：燃料判别数据分析处理
314：分析结果输出处理            315：发动机输出限制处理
316：警告输出处理                320：存储部
321：程序储存部                  322：燃料判别数据的数据库
323：分析结果数据库              324：车体管理数据库
400：通信控制部                  410：运算处理部
411：分析结果接收处理            412：用户评价更新处理
420：存储部                      421：程序储存部
422：用户管理数据库              423：分析结果数据库
D1：燃料判别数据                 D2：分析结果数据
H1，H2：燃料的液面               LF：测定用燃料
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的实施例。图1是表示本实施方式的整体概念的说明图；本实施方式的燃料性质判别系统1，例如，应用于诸如轮式装载机或卡车等工程作业机械。
工程作业机械，例如，构成为包括下列部件：燃料箱2、燃料供给管线3、燃料泵4、燃料喷射装置5、发动机主体6及燃料残留量传感器7。在燃料箱2中，例如，经过加油喷嘴8加入柴油。在本实施方式中，说明使用柴油作为规定燃料的情况。
在燃料箱2的加油口中，设置有用于检测燃料性质的燃料性质检测装置(以下也称为性质检测传感器)1B。性质检测传感器1B，检测预定的正规燃料(柴油)和柴油以外的燃料(煤油)的成分差异造成的物理性质，并输出检测信号。例如，性质检测传感器1B，根据比重、折射率、密度及其组合等判别柴油和煤油。
在加油口中，在燃料箱2内，设置燃料接纳部2A。燃料接纳部2A，暂时接收从加油口流入的燃料，使燃料短时间滞留在性质检测传感器1B的检测部分。这样，与燃料从加油口直接落入燃料箱2内而检测燃料的性质的情况相比，性质检测传感器1B可以进行稳定的检测。
燃料箱2内的燃料(柴油)，用泵4抽吸，供给到燃料喷射装置5。燃料喷射装置5，按规定的喷射时期及以规定的喷射量，把从燃料箱2供给的燃料喷入发动机主体6内。燃料残留量传感器7，例如，构成为浮子式传感器等。燃料残留量传感器7，检测燃料箱2内的燃料量并进行输出。通过监视燃料残留量的变化，可以检测加油的开始及加油的结束。
现说明燃料性质判别系统1的构造。该系统1，例如，可以构成为具有下列部件：测量定时检测装置1A、燃料性质检测装置(性质检测传感器)1B、测量数据生成装置1C、测量数据分析装置1D、燃料残留量检测装置1E、环境温度检测装置1F、动作限制装置1G、警告装置1H和用户评价变更装置1I。
测量定时检测装置1A检测燃料性质的测量定时是否已到来。作为测量定时，例如，可以列举出加油时(开始加油时、加油途中、结束加油时)、发动机启动时，燃料性质判别系统1启动时，经过了规定时间时等。
测量数据生成装置1C，根据燃料性质检测装置1B检测的测定值、燃料残留量检测装置1E检测的燃料残留量及环境温度检测装置1F检测的环境温度，生成测量数据。所谓环境温度就是燃料性质测定时的周围温度(例如，燃料温度)。例如，在测量数据中，可以包括燃料性质的测定值、测定日期时间、工作装置的识别信息、环境温度、测定开始前后燃料的残留量等。作为测定值，例如，可以采用多次测定的数值的平均值等。
测量数据分析装置1D(以下也称为分析装置1D)，分析测量数据生成装置1C生成的测量数据并作出判断。例如，分析装置1D根据环境温度对作为原始数据的测定值进行修正后，把该修正后的测定值与阈值比较，以此判定所加的燃料的类别。
另外，分析装置1D从加油前后燃料残留量的变化，算出哪个种类的燃料加了多少，求出燃料箱2内燃料的构成比。接着，分析装置1D把该算出的燃料构成比和基准值比较，决定控制方法。即，分析装置1D，例如，算出燃料箱2内柴油和煤油的比率，根据煤油所占的比率(或根据柴油所占的比率)输出用于执行规定的控制动作的控制信息。控制信息，例如，以电信号或指令或者数据这样的方式被输出。
动作限制装置1G，例如，限制发动机主体6的转速或者限制工程作业机械所具有的工作装置的工作速度。动作限制装置1G，例如，降低燃料喷射装置5喷射的燃料喷射量，以此限制发动机主体6的输出。所谓发动机输出的降低也包括发动机主体6的停止。例如，在燃料箱2内混入了规定比率以上的煤油时，动作限制装置1G按照从分析装置1D发出的指示(控制信号)，限制发动机的输出。这样，便可以向用户发出警告。此外，在停止发动机主体6的启动时，可以预先防止含有大量杂质的劣质燃料供给到发动机主体6。
另外，代替限制发动机输出的方式，也可以在限制发动机输出的同时，动作限制装置1G把工程作业机械所具有的工作装置(例如，大臂、小臂、铲斗等)的速度限制在一定速度以下，或者也可以把回转体的回转速度限制在一定速度以下。例如，通过限制向工作装置供给的液压油的量和压力，可以使液压缸和液压马达的动作比平时慢。
警告装置1H，根据来自分析装置1D的控制信息，向工程作业机械的用户发出警告。作为警告，例如，可以列举出警告信息的显示输出、警告信息的声音输出、警告灯的点亮、警告蜂鸣器的鸣响等或其组合。
用户评价变更装置1I，根据来自分析装置1D的控制信息，修正对工程作业机械用户的评价。其中，所谓用户指工程作业机械的使用者，例如，租用工程作业机械的租用者等。用户评价，例如，可以设定为“优”、“良”、“普通”、“差”等多个等级。对持续使用作为正规燃料的柴油的用户给予高的评价，对使用作为非正规燃料的煤油的用户可以给予低的评价。用户评价，可以用于提供有关工程作业机械的各种服务的企业。例如，销售公司、租赁公司、保险公司、维修公司等。
此外，代替用户评价的方式，或者也可以在进行用户评价的同时，进行工程作业机械本身的评价。考虑到频繁使用劣质燃料的工程作业机械，比起使用正规燃料的工程作业机械，老化和损伤程度大，与在同一作业环境下正确使用的其他工程作业机械相比，可以认为维修时刻要提前。因而，例如，根据使用劣质燃料的频度和使用量(加油量)，更新有关工程作业机械的维修时期的评价，根据燃料的加油状态，设定适当的维修。
此外，也可以只在加入正规燃料以外燃料的情况下，才算出劣质燃料的加油量，根据该加油量，限制工程作业机械的动作。另外，也可以根据正规燃料以外燃料的添加次数，限制工程作业机械的动作。
在这样构成的本实施例中，判别供给到燃料箱2的燃料类别，输出与判别结果相应的控制信息，由此，可以进行适当的控制动作。下面详细说明本实施方式的详细情况。
实施例一
说明本发明的第一实施例。图2是系统整体的图。如图1所示，本实施例的燃料性质判别系统，可以构成为包括：工程作业机械10；设置在工程作业机械制造厂家一侧的网络管理部门11的管理服务器12；设置在租赁公司13一侧的顾客服务器14；和把它们连结在一起的通信网17。
通信网17包括：经过通信卫星15连结工程作业机械10和卫星地面站16的卫星通信线路；连结卫星地面站16和网络管理部门11的管理服务器12的专用地面通信线路；连结管理服务器12和顾客服务器14的内部网或者互联网等计算机网络等。使用卫星通信线路的目的是，不论工程作业机械10在哪个位置，都可以进行工程作业机械10和管理装置之间的通信。只要能够达到同一目的，也可以不用卫星通信线路，而采用其他移动通信网或无线通信网等。
工程作业机械10的位置，通过GPS(全球定位系统)卫星18来掌握。另外，作为工程作业机械10包括，例如，液压挖掘机、轮式装载机、推土机、自动平路机、起重机等建筑机械和自卸卡车等运输车辆、各种粉碎机和发电机等产业机械。管理服务器12可以是一台，也可以是多台。
图3是表示工程作业机械10的功能结构的框图。在图3中，表示由燃料箱150、发动机160、燃料泵170等构成的发动机系统的结构，和由各个控制器100，110等构成的控制系统的结构。首先说明控制系统。
工程作业机械10，例如，可以具有电子控制器100、通信控制器110、GPS传感器121、卫星通信终端122、UI(用户接口)部130、多个传感器140～143和使用时数累计器144。这些各部分的全部或一部分，可以经过一个或多个车内网络相互连接。此外，例如，以将电子控制器100和通信控制器110一体化等的方式，也可以使多个功能和电路合成为一个。
电子控制器100可以连接通信控制器110、UI部130、各种传感器群140～143及使用时数累计器144、燃料喷射装置162和发动机起动器163。
燃料性质检测传感器140是根据例如比重、折射率、密度等燃料所具有的物理性质，检测燃料的性质和状态的传感器。在本实施例中，基于来自传感器140的检测信号，区分是否为柴油(是柴油还是煤油)。温度传感器141是例如测定燃料性质检测传感器140附近的温度并输出的传感器。燃料残留量传感器142测定燃料箱150内燃料的残留量并输出。加油盖传感器143检测燃料箱150是否盖上了加油盖151(参见图5)。所谓使用时数累计器144，是测量工程作业机械10的工作时间并进行累计用的。另外，除所述传感器群外，例如，发动机转速传感器、蓄电池电压传感器、冷却水温传感器等传感器群也连接到电子控制器100。也可以不用温度传感器141而用冷却水温传感器。
电子控制器100可以生成表示由所述传感器群检知的工作时间、发动机转速、蓄电池电压、燃料量、冷却水温等的信息，可以将这些信息发送到通信控制器110。像所述工作时间和发动机转速等这样表示工程作业机械10的各种状态和动作的信息总称为“工作信息”。
现说明工程作业机械10的通信系统。GPS传感器121具有用于接收来自GPS卫星18的电波的GPS天线121A。GPS传感器121测量工程作业机械10现在的位置，将其通知通信控制器110。卫星通信终端122具有用于和通信卫星15通信的卫星通信天线122A。卫星通信终端122通过通信控制器110和管理服务器12之间的卫星通信网使通信成为可能。
通信控制器110控制其与管理服务器12之间的通信。通信控制器110接收来自电子控制器100的工作信息和燃料判别数据(参见图4，图7)。此外，通信控制器110接收来自GPS传感器121的、表示现在位置的位置信息。通信控制器110定期或不定期地经过卫星通信终端122及卫星通信线路向管理服务器12发送这些工作信息、燃料判别数据及位置信息。例如，通信控制器110可以一日一次在现场作业已结束的时段向管理服务器12发送工作信息及位置信息。通信控制器110也可以在加油时和发动机启动时等向管理服务器12发送燃料判别数据。
通信控制器110可以具有能够改写的非易失性存储装置111。存储装置111中可以存储例如工程作业机械10的位置信息、工作时间及工程作业机械10的工作履历等。此外，在管理服务器12一侧也可以设定作业区域。所谓作业区域是指在用户从租赁公司13接收融资时签订合同时，通过用户及租赁公司13共同协商设定的特定的活动地域。作业区域意味着租赁公司13不许可用户把工程作业机械10开到该活动地域以外。管理服务器12根据从工程作业机械10接收的位置信息，判断工程作业机械10是否存在于作业区域之外。其结果为，判定工程作业机械10存在于作业区域以外时，管理服务器12可根据需要，对工程作业机械10的锁定装置进行远程操作，锁定工程作业机械10。
UI部130可以设置在例如工程作业机械10的驾驶座附近。UI部130具有例如输出部及输入部。作为输出部可以举出例如显示装置或声音输出装置等。作为输入部可以举出例如键盘开关、指向装置、麦克风等。在燃料箱150内混入柴油以外的燃料(煤油)时，UI部130根据来自管理服务器12的指令，输出警告信息。
现简单地说明工程作业机械10的发动机系统。燃料箱150储存燃料。燃料泵170经过燃料供给管线171抽引燃料箱150内的燃料，供给发动机160。
发动机160具有例如发动机主体161、燃料喷射装置162和发动机起动器163。用户操作发动机开关180时，通过发动机起动器163启动发动机160。发动机160使从燃料喷射装置162喷射入发动机主体161内的燃料燃烧，输出旋转力。另外，在燃料泵170和燃料箱150之间，设置用于除去异物等的过滤器172(参见图4)。
图4是示意地表示燃料性质判别系统结构的说明图。首先说明燃料箱150的详细情况。在燃料箱150的上部，设置加油口152A。加油口152A通常盖上加油盖151。加油时，摘除加油盖151，把加油喷嘴200插入加油口152A，以此可以向燃料箱150补给燃料。用加油盖传感器143检查是否给加油口152A盖上加油盖151。
燃料箱150内，位于加油口152A的下侧，设置燃料接纳部152。燃料接纳部152暂时接收从加油喷嘴200喷出的燃料。燃料接纳部152具有燃料流出口152B，从加油喷嘴200喷出的燃料，从燃料流出口152B流入燃料箱150。燃料接纳部152的底部152C附近，设置燃料性质检测传感器140。传感器140检测燃料接纳部152内暂时滞留的燃料的性质。
在燃料箱150内，可以移动地设置浮子142A。浮子142A随着燃料箱150内燃料的液面H1，H2而上下移动。浮子142A的位移量用燃料残留量传感器142转换为燃料残留量。图中的液面H1表示即将加油时的状态，H2表示加油过程中的状态。另外，燃料残留量的检测方法，不限于所述浮子方式。也可以采用例如光传感器或超声波传感器等测定燃料液面位置的结构或其他结构。电子控制器100根据来自燃料性质检测传感器140的信号等，生成燃料判别数据D1。所生成的燃料判别数据D1发送到管理服务器12。燃料判别数据D1的构造将参照图7在后面进行说明。
图5表示管理服务器12的功能结构。管理服务器12可以具有例如控制与计算机网络之间通信的通信控制部300、用于处理通过通信控制部300收发的信息的运算处理部310、和由半导体存储器或硬盘装置等构成的存储部320。
存储部320有存储在运算处理部310执行的各种计算机程序的程序储存部321，并存储各种数据库322～324。燃料判别数据的数据库322用来管理从工程作业机械10接收的燃料判别数据D1。分析结果数据库323用来管理燃料判别数据D1的分析结果。车体管理数据库324用来管理工程作业机械10的工作信息和位置信息等。
运算处理部310通过所述各种计算机程序，分别执行燃料判别数据接收处理311、燃料判别数据修正处理312、燃料判别数据分析处理313、分析结果输出处理314、发动机输出限制处理315和警报输出处理316。
燃料判别数据接收处理311起到从工程作业机械10接收燃料判别数据D1并贮存在数据库322中的作用。燃料判别数据修正处理312根据包含在燃料判别数据D1中的温度对包含在燃料判别数据D1中的燃料性质测定值进行修正。
燃料判别数据分析处理313的功能是，根据温度修正后的燃料性质测定值及包含在燃料判别数据D1中的燃料残留量，计算燃料箱150内柴油与煤油的比率，输出与计算出的比率相应的控制指令。分析结果输出处理314的功能是向顾客服务器14发送分析结果。发动机输出限制处理315的功能是在从分析处理313发出限制发动机输出的指令时，向工程作业机械10发送远程操作信号，限制发动机160的输出。警报输出处理316的功能是在从分析处理313发出输出警报的指令时，向工程作业机械10发送信号，从UI部130输出警报。另外，因情况而异，代替限制发动机输出的方式，或者可以在限制发动机输出的同时，通过远程操作使工程作业机械10的锁定装置动作，使工程作业机械10处于锁定状态。
图6表示顾客服务器14的功能结构。顾客服务器14连接到计算机网络，可以与管理服务器12通信。顾客服务器14可以具有通信控制部400、运算处理部410和存储装置420。
存储装置420由例如半导体存储器或硬盘装置等构成，存储程序储存部421、用户管理数据库422及分析结果数据库423。程序储存部421中储存用于基于燃料判别的分析结果评价工程作业机械10的用户的程序等。用户管理数据库422管理关于工程作业机械10用户的评价。分析结果数据库423管理从管理服务器12接收的分析结果。
运算处理部410执行计算机程序，以此实现分析结果接收处理411及用户评价更新处理412。分析结果接收处理411的功能是接收从管理服务器12发来的燃料分析结果并贮存在数据库423中。用户评价更新处理412的功能是根据燃料的分析结果更新对用户的评价。
另外，也可以将管理服务器12所具有的全部或一部分功能、顾客服务器14所具有的全部或一部分功能，合而为一。例如，也可以为如下结构，即通过一个服务器收集来自各个工程作业机械10的信息、分析信息、进行用户评价。
图7表示燃料判别数据D1和分析结果数据库323的结构。在燃料判别数据D1中包括例如测定日期时间、燃料性质的测定值、测定时的燃料温度、燃料残留量及车体识别信息。
其中，燃料性质的测定值是温度修正之前的数据，即所谓原始数据。在燃料残留量中，设定测定时的燃料残留量或测定结束后的燃料残留量。如后所述，在加油时判别燃料性质的情况下，设定加油完成时的燃料残留量。车体识别信息是用于确定工程作业机械10的信息。例如，可以采用工程作业机械10的车体序号、卫星通信终端122的网络地址、卫星通信终端122的电子邮件地址等。
分析结果数据库323管理燃料判别数据D1的分析结果，可以包括例如车体识别信息、测定时刻、燃料残留量、判别结果、影响程度和燃料性质测定值的储存目的地址。
所谓判别结果表示装在燃料箱150中的柴油和煤油的比率。例如，加入煤油时，从加油开始时的燃料残留量和加油结束时的燃料残留量之差，可以算出所加的煤油量。这样，分别算出存在于燃料箱150的柴油量及煤油量，可以求出比率。
所谓影响程度表示燃料箱150内的燃料成分对工程作业机械10的发动机160所施加的影响的程度。例如，若使用含有大量设定之外成分的燃料(柴油比率低的燃料)，则有可能损伤燃料喷射装置162等。因此，管理服务器12把柴油和煤油的比率分成等级，设定影响程度。作为影响程度，可以采用例如“无影响”、“小”、“中”和“大”等值。所谓燃料判别测定值的储存目的地址，是表示存储作为原始数据的测定值的区域的信息。
图8表示燃料性质判别系统动作的流程图。在本实施例中，如下所述，在向燃料箱150加油时判别燃料的性质。因此，工程作业机械10根据来自加油盖传感器143的检测信号，判定加油盖151是否打开(S11)。
在加油盖151被摘除时(S11：YES)，工程作业机械10判定是否从燃料性质检测传感器140输出了检测信号(S12)。若通过加油喷嘴200开始加油，则通过传感器140检测燃料的性质。就是说，可以从传感器140的检测信号的变化检测加油的开始。
若开始加油(S12：YES)，则工程作业机械10测定流入燃料箱150的燃料性质(S13)。而且，工程作业机械10生成燃料判别数据D1(S14)，向管理服务器12发送所生成的燃料判别数据D1(S15)。
管理服务器12从工程作业机械10接收燃料判别数据D1并加以保存(S21)，根据测定温度来修正测定值(S22)。这是因为采用燃料的比重等判别性质时，测定值具有温度依赖性。另外，在利用没有温度依赖性的物性数值时，不必进行温度修正。
管理服务器12分析温度修正后的测定值，算出燃料箱150内柴油和煤油的比率(S23)。此外，管理服务器12也可以根据燃料的构成比计算影响程度。这样求出的分析结果发送到顾客服务器14(S24)。
另外，管理服务器12基于分析结果，判断是否需要向用户发出警告(S25)。例如，加入了煤油时，可以不论所加入的煤油的多少一律发出警告。在判断需要警告时(S25：YES)，管理服务器12向工程作业机械10发送警告信号(S26)。
接着发出警报的指令，管理服务器12判定是否需要限制发动机160的输出(S27)。例如，在燃料箱150内存在规定比率以上(或规定量以上)的煤油时，管理服务器12决定限制发动机的输出。决定限制发动机的输出时(S27：YES)，管理服务器12向工程作业机械10发送用于限制发动机输出的信号(S28)。
若工程作业机械10从管理服务器12收到警告信号(S31：YES)，则经过UI部130向用户发出警告(S32)。例如，在UI部130上显示“法律禁止使用煤油”、“若使用劣质燃料，会损伤发动机等，请停止使用工程作业机械。”等信息。若在管理服务器12掌握用户的电子邮件地址时，也可以通过电子邮件向用户发出警告。
若工程作业机械10从管理服务器12收到限制发动机输出的信号(S33)，则限制发动机的输出(S34)。例如，工程作业机械10可以设定燃料喷射量的上限、把发动机转速限于中速或低速。或者，工程作业机械10也可以限制发动机160的启动。
图9是表示顾客服务器14动作的流程图。顾客服务器14从管理服务器12接收分析结果并加以保存(S41)。顾客服务器14根据分析结果，重新对该工程作业机械10的用户进行评价(S42)，更新用户评价(S43)。顾客服务器14判定是否必须把用户评价通知用户(S44)。顾客服务器14在判定必须通知时(S44：YES)，把评价通知用户(S45)。
例如，确认为使用正规的燃料即柴油时，由于该用户是优良用户，给予高的用户评价。与此相对，确认为使用非正规燃料即煤油时，由于该用户是不良用户，给予低的用户评价。在用户评价下降到一定值时，顾客服务器14，例如，可以把工程作业机械10的租赁条件、保险金、维护条件等改变为对用户不利的条件。例如，工程作业机械10的所有者即租赁公司13可以拒绝向恶劣用户提供租赁，或把租赁费用设定得比普通用户高。
正如上面详细说明的那样，在本实施例中，设置为判别燃料的性质，分析该判别结果，进行适当的控制动作的结构。这样，便可以抑制劣质燃料的使用，防止排出气体的恶化、或使发动机160受损伤。
在本实施例中，加入煤油时，向用户发出警告。因而，在加柴油时立即提醒用户注意，此后，可以敦促采取适当的行动。
在本实施例中，加油时判别所加燃料的性质。因而，与已经与燃料箱150内已有的燃料混合后再判别燃料性质的情况相比，可以作出高精度的判别。此外，由于是加油时判别，可以更快地采取适当的控制动作。
在本实施例中，在加油口152A设置燃料接纳部152，使加油时的燃料暂时滞留，测定燃料性质。这样，与从燃料加油口152A直接流入燃料箱150而测定燃料的情况相比，可以稳定测定环境，提高测定精度。
实施例二
现参照图10说明第二实施例。在本实施例中，在工程作业机械10内，进行燃料性质测定值的温度修正及分析等。图10是执行本实施例的燃料性质判别系统的处理流程图。
工程作业机械10在摘除加油盖151(S51：YES)，而且从燃料性质检测传感器140输出检测信号时(S52：YES)，测定燃料性质(S53)，对测量结果进行温度修正(S54)。而且，工程作业机械10(电子控制器100)，根据温度修正后的测定值，分析燃料箱150内的燃料的构成比等(S55)。
工程作业机械10，向管理服务器12发送分析结果(S56)。此外，工程作业机械10根据分析结果判定是否需要警告用户(S57)。判断为需要时(S57：YES)，工程作业机械10立即向用户发出警告(S58)。
另一方面，管理服务器12从工程作业机械10接收分析结果并加以保存(S61)，向顾客服务器14发送该分析结果(S62)。管理服务器12判定是否需要限制发动机的输出(S63)，判定为需要时(S63：YES)，向工程作业机械10发送发动机输出限制信号(S64)。
从工程作业机械10向管理服务器12发送的分析结果数据D2，如图10下侧所示，例如，可以含有车体识别信息、测定时刻、燃料残留量、判别结果、影响程度和燃料性质的测定值。
这样构成的本实施例也可以实现与第一实施例相同的效果。此外，在本实施例中，由于在工程作业机械10侧分析燃料性质测定值并向管理服务器12发送分析结果，可以立即发出警告，可以减轻管理服务器12的处理负担。例如，即使在通信环境恶化的位置进行加油时，工程作业机械10也能立即在加油时刻发出警告，牵制用户的不正当行为。此外，可以减轻同时管理多台工程作业机械10的管理服务器12的负担。
实施例三
现参照图11说明第三实施例。在本实施例中，可以诊断燃料性质检测传感器140是否在正常工作。图11是执行本实施例的燃料性质判别系统的流程图。
若工程作业机械10根据来自加油盖传感器143的检测信号，检测到加油盖151被摘除(S71：YES)，则判断燃料箱150内的燃料是否在增加(S72)。
燃料残留量在增加时(S72：YES)，工程作业机械10判定是否从燃料性质检测传感器140输出检测信号(S73)。从燃料性质检测传感器140输出检测信号时(S73：YES)，由于燃料性质检测传感器140正常工作，故工程作业机械10测定燃料性质(S74)。工程作业机械10制作燃料判别数据D1(S75)，把该燃料判别数据D1发送到管理服务器12(S76)。
与此相对，虽然燃料残留量在增加，但燃料性质检测传感器140不输出检测信号时(S73：NO)，可以认为例如该传感器140、或传感器140与电子控制器100的通信线路上出现了某种故障。在这里，工程作业机械10进行故障处理(S77)。作为故障处理，可以举出例如通知用户、向管理服务器12报告等。
这样构成的本实施例也实现与第一实施例相同的效果。此外，在本实施例中，由于可以诊断燃料性能检测传感器140是否在正常工作，进一步提高了可靠性。
实施例四
现参照图12、图13说明第四实施例。在本实施例中，在燃料接纳部152设置测定用的燃料储存部152D。图12是示意地表示燃料箱150及燃料接纳部152结构的说明图。
本实施例的燃料接纳部152具有由其底部152C一部分凹陷而形成的燃料储存部152D。燃料储存部152D中，设置小直径的燃料排出口152E。
从加油喷嘴200喷出的燃料，大部分经过流出口152B流入到燃料箱150内。另一部分燃料LF，储存在燃料储存部152D。因而，加油结束时，给加油口152A盖上加油盖151后，仅在短时间内燃料储存部152D内滞留有燃料。燃料性质检测传感器140对滞留在燃料储存部152D内的燃料LF进行性质检测。燃料储存部152D内残留的少量燃料LF，渐渐从燃料排出口152E排出。
图13是表示执行本实施例的燃料性质判别系统的处理流程图。工程作业机械10，在摘除加油盖151后(S81：YES)，判定是否给加油口152A盖上了加油盖151(S82)。而且，工程作业机械10判定燃料残留量是否在增加(S83)。
摘掉加油盖151后，燃料残留量在增加时(S83：YES)，可以认为进行了加油作业。加油作业刚刚结束后，燃料储存部152D内残留有少量燃料LF。这里，工程作业机械10判定是否从燃料性质检测传感器140输出了检测信号(S84)。输出检测信号时(S84：YES)，工程作业机械10测定燃料性质(S85)，生成燃料判别数据D1(S86)，向管理服务器12发送(S87)。
即使燃料残留量在增加但燃料性质检测传感器140不输出检测信号时(S84：NO)，工程作业机械10判定燃料性质检测传感器140等出现故障，进行故障处理(S88)。
这样构成的本实施例也实现与第一实施例相同的效果。此外，在本实施例中，由于设置了在加油作业完成后、只在短时间使燃料残留的燃料储存部152D，故可以在比较稳定的环境下测定燃料性质。
实施例五
现参照图14，图15说明第五实施例。在本实施例中，把燃料性质检测传感器140的安装位置改在过滤器172的上游侧，同时把燃料性质的测定定时改在发动机启动时。
图14是示意地表示本实施例的燃料性质判别系统主要部分的说明图。在本实施例中，燃料性质检测传感器140设置在过滤器172和燃料箱150之间。因而，在本实施例中，废除了燃料接纳部152。
图15是本实施例的燃料性质判别处理的流程图。工程作业机械10检测在发动机160启动时(S91：YES)，或燃料残留量增加时(S92：YES)中的任何一时刻测定燃料性质(S93)。而且，工程作业机械10生成燃料判别数据D1(S94)，向管理服务器12发送该燃料判别数据D1(S95)。
这样构成的本实施例也可以判别燃料性质，根据判别结果的分析，采取适当的控制动作。此外，在本实施例中，由于在燃料供给管线171的途中设置燃料性质检测传感器140，燃料接纳部152变得不需要了，故可以简化传感器140的安装方法。
另外，所述实施例只用来举例说明本发明，并非旨在限制本发明的范围。本发明在不脱离其要旨的范围内，可以以所述实施例以外的其他各种方式加以实施。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种工程作业机械的燃料性质判别系统，其判别供给到工程作业机械(10)的发动机(6，160)的燃料的性质，具有：
燃料性质检测装置(1B，140)，其设置在燃料箱(2，150)的加油口(152A)附近，在加油时检测向燃料箱(2，150)供给的燃料的性质并输出检测信号；
判别装置(1D，313)，其根据来自所述燃料性质检测装置的检测信号，判别供给到所述燃料箱的燃料是否为预先设定的规定燃料；
控制信息输出装置(1G，1H，315，316)，其根据所述判别装置的判别结果，输出控制信息。
2.权利要求1所述的工程作业机械燃料性质判别系统，其中，
所述加油时，是指向所述燃料箱开始加油时，或正在向所述燃料箱加油过程中的任一个。
3.权利要求1所述的工程作业机械燃料性质判别系统，其中，
在所述燃料箱(2，150)内，设置燃料存留部(152D)，用以暂时储存供给到所述燃料箱的燃料的一部分，
所述燃料性质检测装置(1B，140)设置在所述燃料存留部附近，
在向所述燃料箱加油时或刚刚结束加油时这两者之中的任一个时刻，所述判别装置(1D，313)根据从所述燃料性质检测装置输出的检测信号，判别向所述燃料箱供给的燃料是否为所述规定的燃料。
4.权利要求1～3中任一项所述的工程作业机械燃料性质判别系统，其中，
在通过所述判别装置判定所述燃料不是所述规定的燃料时，所述控制信息输出装置(1G，1H，315，316)输出警告信息或动作状态限制信息之中的任一种信息或该两者，所述动作状态限制信息用于限制所述工程作业机械的动作状态。
5.权利要求4所述的工程作业机械燃料性质判别系统，其中，所述动作状态限制信息是限制所述发动机的发动机转速的信息。
6.权利要求4所述的工程作业机械燃料性质判别系统，其中，
所述动作状态限制信息是限制所述工程作业机械所具有的工作装置的动作的信息。
7.一种工程作业机械的燃料性质判别系统，其具有管理装置(12)和多个工程作业机械(10)，工程作业机械(10)和管理装置(12)经通信网络(17)而连接为能够相互通信，其中，
所述各工程作业机械(10)分别构成为具有：
燃料箱(150)，其向发动机(160)供给燃料；
燃料性质检测装置(140)，其设置在所述燃料箱的加油口(152A)附近，在加油时检测供给到所述燃料箱的燃料的性质并输出检测信号；
测量数据生成装置(S14)，其根据来自所述燃料性质检测装置的检测信号，生成测量数据(D1)；
数据发送装置(S15，122)，其向所述管理装置发送所述生成的测量数据；
动作状态限制装置(S34)，其根据从所述管理装置接收的控制信息，限制所述工程作业机械的动作或发出警告；
所述管理装置(12)构成为具有：
接收装置(311，S21)，其接收从所述数据发送装置发送的所述测量数据(D1)；
判别装置(313，S23)，其根据所述测量数据，判别供给到所述燃料箱的燃料是否为预先设定的规定燃料；
控制信息发送装置(315，S28)，其根据所述判别装置的判别结果，向所述工程作业机械(10)发送所述控制信息。
8.一种工程作业机械的燃料性质判别系统，其具有管理装置(14)和多个工程作业机械(10)，工程作业机械(10)和管理装置(14)经通信网络(17)而连接为能够相互通信，其中，
所述各工程作业机械(10)构成为具有：
燃料箱(150)，其向发动机(160)供给燃料；
燃料性质检测装置(140)，其设置在所述燃料箱的加油口(152A)附近，在加油时检测供给到所述燃料箱的燃料性质并输出检测信号；
判别装置(1D，100，S55)，其根据来自所述燃料性质检测装置的检测信号，判别供给到所述燃料箱的燃料是否为预先设定的规定燃料；
警告装置(S58)，在所述判别装置判定供给到所述燃料箱的燃料不是所述规定的燃料时，其限制所述工程作业机械的动作或发出警告；
判别结果发送装置(S56)，其向所述管理装置发送所述判别装置的判别结果(D2)，
所述管理装置(14)构成为具有：
接收装置(411，S41)，其接收从所述判别结果发送装置发送的所述判别结果(D2)；
存储装置(S42)，其把所述接收装置接收的所述判别结果贮存在数据库中。
9.权利要求8所述的燃料性质判别系统，其中，
所述管理装置(14)还具有数据库(422)和评价更新装置(412)，数据库(422)用于管理每台所述工程作业机械的用户或使用者；评价更新装置(412)根据所述判别结果，更新设置在所述数据库内的关于使用燃料的评价。
10.一种工程作业机械的燃料性质判别系统，其判别供给到工程作业机械(10)的发动机(6，160)的燃料的性质，其中，
所述工程作业机械(10)具有：
燃料箱(2，150)，其向所述发动机供给燃料；
燃料性质检测装置(1B，140)，其设置在燃料箱(2，150)的加油口(152A)附近，在加油时检测供给到所述燃料箱的燃料的性质并输出检测信号；
燃料残留量检测装置(1E，142)，其检测所述燃料箱内燃料的残留量并输出检测信号；
加油量计算装置(S55)，在所述燃料性质检测装置判定供给到所述燃料箱的燃料不是预先设定的规定燃料时，其根据来自所述燃料残留量检测装置的检测信号，对加油前的燃料残留量和加油后的燃料残留量进行比较运算，计算出加油量。
11.一种工程作业机械的燃料性质判别系统，其具有管理装置(12，14)和多个工程作业机械(10)，工程作业机械(10)和管理装置(12，14)经通信网络(17)而连接为能够相互通信，其中，
所述各工程作业机械(10)分别具有：
燃料箱(150)，其向发动机(160)供给燃料；
燃料性质检测装置(140)，其设置在所述燃料箱的加油口(152A)附近，在加油时检测供给到所述燃料箱的燃料的性质并输出检测信号；
燃料残留量检测装置(142)，其检测所述燃料箱内的燃料残留量并输出检测信号；
加油量计算装置(S55)，当所述燃料性质检测装置判定向所述燃料箱供给的燃料不是预先设定的规定燃料时，其根据来自所述燃料残留量检测装置的检测信号，对加油前的燃料残留量和加油后的燃料残留量进行比较运算，计算出加油量；
发送装置(S56)，其向所述管理装置发送由所述加油量计算装置算出的加油量；
所述管理装置(12，14)具有：
接收装置(S61)，其从所述各工程作业机械接收所述加油量；
数据库(422)，其用来管理每台所述工程作业机械的用户或使用者；
评价更新装置(412)，其根据所述判别结果更新设置在所述数据库内的有关使用燃料的评价。
12.一种工程作业机械的燃料性质判别系统，其具有管理装置(12)和多个工程作业机械(10)，工程作业机械(10)和管理装置(12)经通信网络(17)而连接为能够相互通信，其中，
所述工程作业机械(10)构成为具有：
燃料箱(150)，其向发动机(160)供给燃料；
燃料性质检测装置(140)，其设置在所述燃料箱的加油口(152A)附近，在加油时检测供给到所述燃料箱的燃料的性质并输出检测信号；
燃料残留量检测装置(142)，其检测所述燃料箱内的燃料残留量并输出检测信号；
测量数据生成装置(S14)，其根据来自所述燃料性质检测装置的检测信号及来自所述燃料残留量检测装置的检测信号生成测量数据(D1)；
数据发送装置(S15，122)，其向所述管理装置发送所述生成的测量数据；
工程作业机械动作限制装置(S34)，其根据从所述管理装置接收的控制信息，限制所述工程作业机械的动作；
所述管理装置(12)构成为具有：
接收装置(311，S21)，其接收从所述数据发送装置发送的所述测量数据(D1)；
判别装置(313，S23)，其根据所述测量数据判别供给到所述燃料箱的燃料是否为预先设定的规定燃料；
发送控制部(315，S28)，其根据所述判别装置的判别结果，向所述工程作业机械(10)发送所述控制信息。
13.一种工程作业机械的燃料性质判别系统，其具有管理装置(12)和工程作业机械(10)，工程作业机械(10)和管理装置(12)经通信网络(17)而连接为能够相互通信，其中，
所述工程作业机械(10)构成为具有：
燃料箱(150)，其向发动机(160)供给燃料；
燃料性质检测装置(140)，其设置在所述燃料箱的加油口(152A)附近，在加油时检测供给到所述燃料箱的燃料的性质并输出检测信号；
燃料残留量检测装置(142)，其检测所述燃料箱内的燃料残留量并输出检测信号；
判别装置(S55)，其根据来自所述燃料性质检测装置的检测信号及来自所述燃料残留量检测装置的检测信号，判别供给到所述燃料箱的燃料是否为预先设定的规定的燃料；
警告装置(S58)，在所述判别装置判定供给到所述燃料箱的燃料不是所述规定的燃料时，其发出警告；
判别结果发送装置(S56)，其向所述管理装置发送所述判别装置的判别结果(D2)；
所述管理装置(12)构成为具有：
接收装置(311，S61)，其接收从所述判别结果发送装置发送的所述判别结果(D2)；
发送控制部(S63，S64)，当所述规定的燃料以外的燃料在所述燃料箱内的燃料残留量中所占的比率超过规定值时，其向所述工程作业机械发送控制信息，用以限制所述发动机的输出。
14.权利要求1～6中任一项所述的工程作业机械的燃料性质判别系统，还具有用户评价更新装置(11，412，S43)，根据所述判别结果更新有关所述工程作业机械用户的评价。
15.权利要求1～3中任一项所述的工程作业机械的燃料性质判别系统，还具有异常检测装置(S77)，虽然所述燃料箱内的燃料残留量在增加，但所述燃料性质检测装置(140)不输出显示所述燃料存在的检测信号时，检测为发生了异常状态。
16.一种工程作业机械的燃料性质判别方法，其判别供给到工程作业机械(10)的发动机(6，160)的燃料的性质，该方法分别执行以下步骤：
检测加油时是否已到来的步骤(S11，S51，S71，S81)；
在所述加油时已到来时，检测供给到燃料箱(2，150)的燃料的性质的步骤(S13，S53，S74，S93)；
根据所述检测的燃料性质，判别所述燃料是否为预先设定的规定燃料的步骤(S23，S55)；和
所述判别的结果为判定供给到所述燃料箱的燃料不是所述规定的燃料时，限制所述工程作业机械的动作的步骤(S28，S34，S64)。

Claims (17)

1.一种工程作业机械的燃料性质判别系统，其判别供给到工程作业机械(10)的发动机(6，160)的燃料的性质，具有：
燃料性质检测装置(1B，140)，其检测向燃料箱(2，150)供给的燃料的性质并输出检测信号；
判别装置(1D，313)，其根据来自所述燃料性质检测装置的检测信号，判别供给到所述燃料箱的燃料是否为预先设定的规定燃料；
控制信息输出装置(1G，1H，315，316)，其根据所述判别装置的判别结果，输出控制信息。
2.权利要求1所述的工程作业机械燃料性质判别系统，其中，
所述燃料性质检测装置(1B，140)设置在所述燃料箱(2，150)的加油口(152A)附近，
在向所述燃料箱加油时，所述判别装置(1D，313)根据从燃料性质检测装置输出的检测信号，判别供给到所述燃料箱的燃料是否为所述规定的燃料。
3.权利要求1所述的工程作业机械燃料性质判别系统，其中，
在所述燃料箱(2，150)内，设置燃料存留部(152D)，用以暂时储存供给到所述燃料箱的燃料的一部分，
所述燃料性质检测装置(1B，140)设置在所述燃料存留部附近，
在向所述燃料箱加油时或刚刚结束加油时这两者之中的任一个时刻，所述判别装置(1D，313)根据从所述燃料性质检测装置输出的检测信号，判别向所述燃料箱供给的燃料是否为所述规定的燃料。
4.权利要求1所述的工程作业机械燃料性质判别系统，其中，
所述燃料性质检测装置(1B，140)，设置在从所述燃料箱(2，150)向所述发动机(6，160)供给燃料的燃料供给路径(3，171)的途中，
在所述发动机启动时或所述燃料箱的燃料残留量增加时，所述判别装置(1D，313)根据从所述燃料性质检测装置输出的检测信号，判别供给到所述燃料箱的燃料是否为所述规定的燃料。
5.权利要求1～4中任一项所述的工程作业机械燃料性质判别系统，其中，
在通过所述判别装置判定所述燃料不是所述规定的燃料时，所述控制信息输出装置(1G，1H，315，316)输出警告信息或动作状态限制信息之中的任一种信息或该两者，所述动作状态限制信息用于限制所述工程作业机械的动作状态。
6.权利要求5所述的工程作业机械燃料性质判别系统，其中，所述动作状态限制信息是限制所述发动机的发动机转速的信息。
7.权利要求5所述的工程作业机械燃料性质判别系统，其中，
所述动作状态限制信息是限制所述工程作业机械所具有的工作装置的动作的信息。
8.一种工程作业机械的燃料性质判别系统，其具有管理装置(12)和多个工程作业机械(10)，工程作业机械(10)和管理装置(12)经通信网络(17)而连接为能够相互通信，其中，
所述各工程作业机械(10)分别构成为具有：
燃料箱(150)，其向发动机(160)供给燃料；
燃料性质检测装置(140)，其检测供给到所述燃料箱的燃料的性质并输出检测信号；
测量数据生成装置(S14)，其根据来自所述燃料性质检测装置的检测信号，生成测量数据(D1)；
数据发送装置(S15，122)，其向所述管理装置发送所述生成的测量数据；
动作状态限制装置(S34)，其根据从所述管理装置接收的控制信息，限制所述工程作业机械的动作或发出警告；
所述管理装置(12)构成为具有：
接收装置(311，S21)，其接收从所述数据发送装置发送的所述测量数据(D1)；
判别装置(313，S23)，其根据所述测量数据，判别供给到所述燃料箱的燃料是否为预先设定的规定燃料；
控制信息发送装置(315，S28)，其根据所述判别装置的判别结果，向所述工程作业机械(10)发送所述控制信息。
9.一种工程作业机械的燃料性质判别系统，其具有管理装置(14)和多个工程作业机械(10)，工程作业机械(10)和管理装置(14)经通信网络(17)而连接为能够相互通信，其中，
所述各工程作业机械(10)构成为具有：
燃料箱(150)，其向发动机(160)供给燃料；
燃料性质检测装置(140)，其检测供给到所述燃料箱的燃料性质并输出检测信号；
判别装置(1D，100，S55)，其根据来自所述燃料性质检测装置的检测信号，判别供给到所述燃料箱的燃料是否为预先设定的规定燃料；
警告装置(S58)，在所述判别装置判定供给到所述燃料箱的燃料不是所述规定的燃料时，其限制所述工程作业机械的动作或发出警告；
判别结果发送装置(S56)，其向所述管理装置发送所述判别装置的判别结果(D2)，
所述管理装置(14)构成为具有：
接收装置(411，S41)，其接收从所述判别结果发送装置发送的所述判别结果(D2)；
存储装置(S42)，其把所述接收装置接收的所述判别结果贮存在数据库中。
10.权利要求9所述的燃料性质判别系统，其中，
所述管理装置(14)还具有数据库(422)和评价更新装置(412)，数据库(422)用于管理每台所述工程作业机械的用户或使用者；评价更新装置(412)根据所述判别结果，更新设置在所述数据库内的关于使用燃料的评价。
11.一种工程作业机械的燃料性质判别系统，其判别供给到工程作业机械(10)的发动机(6，160)的燃料的性质，其中，
所述工程作业机械(10)具有：
燃料箱(2，150)，其向所述发动机供给燃料；
燃料性质检测装置(1B，140)，其检测供给到所述燃料箱的燃料的性质并输出检测信号；
燃料残留量检测装置(1E，142)，其检测所述燃料箱内燃料的残留量并输出检测信号；
加油量计算装置(S55)，在所述燃料性质检测装置判定供给到所述燃料箱的燃料不是预先设定的规定燃料时，其根据来自所述燃料残留量检测装置的检测信号，对加油前的燃料残留量和加油后的燃料残留量进行比较运算，计算出加油量。
12.一种工程作业机械的燃料性质判别系统，其具有管理装置(12，14)和多个工程作业机械(10)，工程作业机械(10)和管理装置(12，14)经通信网络(17)而连接为能够相互通信，其中，
所述各工程作业机械(10)分别具有：
燃料箱(150)，其向发动机(160)供给燃料；
燃料性质检测装置(140)，其检测供给到所述燃料箱的燃料的性质并输出检测信号；
燃料残留量检测装置(142)，其检测所述燃料箱内的燃料残留量并输出检测信号；
加油量计算装置(S55)，当所述燃料性质检测装置判定向所述燃料箱供给的燃料不是预先设定的规定燃料时，其根据来自所述燃料残留量检测装置的检测信号，对加油前的燃料残留量和加油后的燃料残留量进行比较运算，计算出加油量；
发送装置(S56)，其向所述管理装置发送由所述加油量计算装置算出的加油量；
所述管理装置(12，14)具有：
接收装置(S61)，其从所述各工程作业机械接收所述加油量；
数据库(422)，其用来管理每台所述工程作业机械的用户或使用者；
评价更新装置(412)，其根据所述判别结果更新设置在所述数据库内的有关使用燃料的评价。
13.一种工程作业机械的燃料性质判别系统，其具有管理装置(12)和多个工程作业机械(10)，工程作业机械(10)和管理装置(12)经通信网络(17)而连接为能够相互通信，其中，
所述工程作业机械(10)构成为具有：
燃料箱(150)，其向发动机(160)供给燃料；
燃料性质检测装置(140)，其检测供给到所述燃料箱的燃料的性质并输出检测信号；
燃料残留量检测装置(142)，其检测所述燃料箱内的燃料残留量并输出检测信号；
测量数据生成装置(S14)，其根据来自所述燃料性质检测装置的检测信号及来自所述燃料残留量检测装置的检测信号生成测量数据(D1)；
数据发送装置(S15，122)，其向所述管理装置发送所述生成的测量数据；
工程作业机械动作限制装置(S34)，其根据从所述管理装置接收的控制信息，限制所述工程作业机械的动作；
所述管理装置(12)构成为具有：
接收装置(311，S21)，其接收从所述数据发送装置发送的所述测量数据(D1)；
判别装置(313，S23)，其根据所述测量数据判别供给到所述燃料箱的燃料是否为预先设定的规定燃料；
发送控制部(315，S28)，其根据所述判别装置的判别结果，向所述工程作业机械(10)发送所述控制信息。
14.一种工程作业机械的燃料性质判别系统，其具有管理装置(12)和工程作业机械(10)，工程作业机械(10)和管理装置(12)经通信网络(17)而连接为能够相互通信，其中，
所述工程作业机械(10)构成为具有：
燃料箱(150)，其向发动机(160)供给燃料；
燃料性质检测装置(140)，其检测供给到所述燃料箱的燃料的性质并输出检测信号；
燃料残留量检测装置(142)，其检测所述燃料箱内的燃料残留量并输出检测信号；
判别装置(S55)，其根据来自所述燃料性质检测装置的检测信号及来自所述燃料残留量检测装置的检测信号，判别供给到所述燃料箱的燃料是否为预先设定的规定的燃料；
警告装置(S58)，在所述判别装置判定供给到所述燃料箱的燃料不是所述规定的燃料时，其发出警告；
判别结果发送装置(S56)，其向所述管理装置发送所述判别装置的判别结果(D2)；
所述管理装置(12)构成为具有：
接收装置(311，S61)，其接收从所述判别结果发送装置发送的所述判别结果(D2)；
发送控制部(S63，S64)，当所述规定的燃料以外的燃料在所述燃料箱内的燃料残留量中所占的比率超过规定值时，其向所述工程作业机械发送控制信息，用以限制所述发动机的输出。
15.权利要求1～7中任一项所述的工程作业机械的燃料性质判别系统，还具有用户评价更新装置(11，412，S43)，根据所述判别结果更新有关所述工程作业机械用户的评价。
16.权利要求1～3中任一项所述的工程作业机械的燃料性质判别系统，还具有异常检测装置(S77)，虽然所述燃料箱内的燃料残留量在增加，但所述燃料性质检测装置(140)不输出显示所述燃料存在的检测信号时，检测为发生了异常状态。
17.一种工程作业机械的燃料性质判别方法，其判别供给到工程作业机械(10)的发动机(6，160)的燃料的性质，该方法分别执行以下步骤：
检测预先设定的规定的检测定时是否已到来的步骤(S11，S51，S71，S81)；
在所述规定的检测定时已到来时，检测供给到燃料箱(2，150)的燃料的性质的步骤(S13，S53，S74，S93)；
根据所述检测的燃料性质，判别所述燃料是否为预先设定的规定燃料的步骤(S23，S55)；和
所述判别的结果为判定供给到所述燃料箱的燃料不是所述规定的燃料时，限制所述工程作业机械的动作的步骤(S28，S34，S64)。
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