KR101081789B1 - 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템 및 작업 기계의 연료 성상 판별 방법 - Google Patents

작업 기계의 연료 성상 판별 시스템 및 작업 기계의 연료 성상 판별 방법 Download PDF

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가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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Abstract

본 발명의 연료 성상 판별 시스템은, 작업 기계에 급유된 연료가 정규 연료인지의 여부를 판별하고, 판별 결과를 분석함으로써 적절한 제어 동작을 실시한다. 급유 노즐로부터 급유된 연료는, 연료 받이부를 통하여 연료 탱크 내로 유입된다. 연료 성상 검출 수단은, 소정의 측정 타이밍 (급유시) 이 되면, 급유된 연료의 성상을 측정한다. 측정 데이터 생성 수단은, 측정 결과와 연료 잔량 및 환경 온도에 기초하여, 측정 데이터를 생성한다. 측정 데이터 분석 수단은, 측정 데이터의 분석 결과에 따라, 엔진 출력의 제한, 유저에 대한 경고, 유저 평가의 변경을 실행한다.
연료 성상 판별 시스템, 연료, 급유 노즐, 유저 평가, 측정 데이터, 연료 탱크

Description

작업 기계의 연료 성상 판별 시스템 및 작업 기계의 연료 성상 판별 방법{FUEL NATURE DISCRIMINATING SYSTEM FOR WORKING MACHINES, AND FUEL NATURE DISCRIMINATING METHOD FOR WORKING MACHINES}
기술분야
본 발명은 작업 기계의 연료 성상 (性狀) 을 판별하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
배경기술
작업 기계로서는, 예를 들어, 유압 쇼벨이나 호일 로더 등의 각종 건설 기계나, 덤프 트럭 등의 운반 차량 등이 알려져 있다. 이들 작업 기계에서는, 연료 비용을 저감하기 위하여, 디젤 엔진을 탑재하고, 연료로서 경유를 사용한다. 많은 작업 기계 사용자는 정규 경유를 사용하고 있지만, 경유에 등유 등의 다른 연료를 혼합하여 부정 사용하는 경우도 있다. 이것은 경유보다 등유 등이 저렴하기 때문이다.
그러나, 근년에는 환경 문제에 대한 대응이 사회적으로 강력히 요청되고 있기 때문에, 작업 기계 메이커 등은, 환경에 대한 영향이 보다 적어지도록 디젤 엔진을 고도로 제어하여, 주요 부품을 설계하고 있다. 이와 같은 고도의 엔진 제어는, 연료로서 정규 경유가 사용되는 것을 전제로 하고 있다. 따라서, 경유에 비해 오일 함유량이 적은 등유나 불순물을 함유한 조악한 연료가 사용되면, 예정된 엔진 성능을 발휘할 수 없고, 게다가 엔진의 연료 분사계 등이 손상되어 수명을 저하시킬 가능성이 있다.
그래서, 연료의 성상을 판별하는 기술이 제안되어 있다. 제 1 종래 기술로서는, 엔진의 배기 가스에 함유되어 있는 황산화물의 양에 기초하여, 정규 경유가 사용되고 있는지의 여부를 판별하는 방법이 알려져 있다 (특허 문헌 1). 제 2 종래 기술로서는, 경유와 등유의 비중의 차이에 기초하여, 경유인지 등유인지를 판별하도록 한 기술이 알려져 있다 (특허 문헌 2).
특허 문헌 1 : 일본 공개특허공보 2004－219269호
특허 문헌 2 : 일본 공개실용신안공보 평2-20146호
발명의 개시
발명이 해결하고자 하는 과제
상기 각 문헌에 기재된 종래 기술은, 경유와 등유를 판별하기 위한 검사 방법을 제안하는데 그쳐, 판별 결과를 어떻게 도움이 되게 하는지에 대해서는, 전혀 고찰되어 있지 않다. 이 때문에, 종래 기술로는 조악한 연료를 사용하는 작업 기계 사용자의 부정 행위를 저지할 수 없어, 배기 가스 중의 오염 물질의 증대나 엔진의 수명 저하를 방지할 수 없다.
본 발명은 상기 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 소정 연료 이외의 연료가 사용되고 있는지의 여부를 판별하고, 이 판별 결과에 기초한 제어 정보를 출력할 수 있는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템 및 연료 성상 판별 방법을 제공하는 것에 있다. 본 발명의 다른 목적은, 연료 탱크로의 급유시에 소정 연료가 사용되고 있는지의 여부를 판별하고, 이 판별 결과에 기초하여, 작업 기계의 동작 상태를 제어할 수 있도록 한 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템 및 연료 성상 판별 방법을 제공하는 것에 있다. 본 발명의 다른 목적은, 소정 연료인지의 여부의 판별 결과에 기초하여, 작업 기계에 관한 평가를 갱신할 수 있도록 한 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템 및 연료 성상 판별 방법의 제공에 있다. 본 발명의 또 다른 목적은, 후술하는 실시형태의 기재로부터 명확해질 것이다.
과제를 해결하기 위한 수단
본 발명의 일 측면에 따른 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템은, 작업 기계의 엔진에 공급되는 연료의 성상을 판별하는 연료 성상 판별 시스템으로서, 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 검출하고, 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단과, 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단과, 판별 수단에 의한 판별 결과에 기초하여, 제어 정보를 출력하는 제어 정보 출력 수단을 구비한다.
바람직한 실시형태에서는, 연료 성상 검출 수단은 연료 탱크의 급유구 근방에 형성되어 있고, 판별 수단은 연료 탱크로의 급유시에 연료 성상 검출 수단으로부터 출력되는 검출 신호에 기초하여, 연료 탱크에 공급된 연료가 소정 연료인지의 여부를 판별한다.
바람직한 실시형태에서는, 연료 탱크 내에는, 연료 탱크에 공급되는 연료의 일부를 일시적으로 저장하기 위한 연료 고임부를 형성하고, 연료 성상 검출 수단을 연료 고임부 근방에 형성하고, 판별 수단은, 연료 탱크로의 급유시 또는 급유 종료 직후 중 어느 것에 연료 성상 검출 수단으로부터 출력되는 검출 신호에 기초하여, 연료 탱크에 공급된 연료가 소정 연료인지의 여부를 판별한다.
바람직한 실시형태에서는, 연료 성상 검출 수단은, 연료 탱크로부터 엔진에 연료를 공급하는 연료 공급 경로의 도중에 형성하고, 판별 수단은, 엔진이 시동된 경우 또는 연료 탱크의 연료 잔량이 증가된 경우에, 연료 성상 검출 수단으로부터 출력된 검출 신호에 기초하여, 연료 탱크에 공급된 연료가 소정 연료인지의 여부를 판별한다.
바람직한 실시형태에서는, 제어 정보 출력 수단은, 판별 수단에 의해 연료가 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에, 경고 정보 또는 작업 기계의 작동 상태를 제한하기 위한 작동 상태 제한 정보 중 어느 것 또는 양방을 출력한다.
바람직한 실시형태에서는, 작동 상태 제한 정보는, 엔진의 엔진 회전수를 제한시키는 정보이다.
바람직한 실시형태에서는, 작동 상태 제한 정보는, 작업 기계가 갖는 작업기의 동작을 제한하는 정보이다.
본 발명의 다른 관점에 따른 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템은, 통신 네트워크를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 복수의 작업 기계와 관리 장치를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서, 각 작업 기계는, 엔진에 연료를 공급하는 연료 탱크와, 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단과, 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호 에 기초하여 측정 데이터 (D1) 를 생성하는 측정 데이터 생성 수단과, 생성된 측정 데이터를 관리 장치에 송신시키는 데이터 송신 수단과, 관리 장치로부터 수신된 제어 정보에 기초하여, 작업 기계의 동작을 제한 또는 경고를 발하는 작동 상태 제한 수단을 각각 구비하여 구성되고, 관리 장치는, 데이터 송신 수단으로부터 송신된 측정 데이터를 수신하는 수신 수단과, 측정 데이터에 기초하여, 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단과, 판별 수단에 의한 판별 결과에 기초하여, 작업 기계에 제어 정보를 송신하는 제어 정보 송신 수단을 구비하여 구성된다.
본 발명의 또 다른 관점에 따른 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템은, 통신 네트워크를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 복수의 작업 기계와 관리 장치를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서, 각 작업 기계는, 엔진에 연료를 공급하는 연료 탱크와, 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단과, 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단과, 판별 수단에 의해 연료 탱크에 공급된 연료가 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에, 작업 기계의 동작을 제한 또는 경고하는 경고 수단과, 판별 수단에 의한 판별 결과를 관리 장치에 송신시키는 판별 결과 송신 수단을 각각 구비하여 구성되고, 관리 장치는, 판별 결과 송신 수단으로부터 송신된 판별 결과를 수신하는 수신 수단과, 수신 수단에 의해 수신된 판별 결과를 데이터베이스에 축적하는 기억 수단을 구비하여 구성된다.
바람직한 실시형태에서는, 관리 장치는, 작업 기계마다의 유저 또는 사용자를 관리하기 위한 데이터베이스와, 데이터베이스 내에 형성된 사용 연료에 관한 평가를 판별 결과에 기초하여 갱신시키는 평가 갱신 수단을 추가로 구비한다.
본 발명의 또 다른 관점에 따른 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템은, 작업 기계의 엔진에 공급되는 연료의 성상을 판별하는 연료 성상 판별 시스템으로서, 작업 기계는, 엔진에 연료를 공급하는 연료 탱크와, 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단과, 연료 탱크 내의 연료 잔량을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 잔량 검출 수단과, 연료 성상 검출 수단에 의해, 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에는, 연료 잔량 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 급유 전의 연료 잔량과 급유 후의 연료 잔량을 비교 연산하여, 급유량을 산출하는 급유량 산출 수단을 구비한다.
본 발명의 또 다른 관점에 따른 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템은, 통신 네트워크를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 복수의 작업 기계와 관리 장치를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서, 각 작업 기계는, 엔진에 연료를 공급하는 연료 탱크와, 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단과, 연료 탱크 내의 연료 잔량을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 잔량 검출 수단과, 연료 성상 검출 수단에 의해 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에는, 연료 잔량 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 급유 전의 연료 잔량과 급유 후 의 연료 잔량을 비교 연산하여, 급유량을 산출하는 급유량 산출 수단과, 급유량 산출 수단에 의해 산출된 급유량을 관리 장치에 송신하는 송신 수단을 각각 구비하고, 관리 장치는, 각 작업 기계로부터 급유량을 수신하는 수신 수단과, 작업 기계마다의 유저 또는 사용자를 관리하기 위한 데이터베이스와, 데이터베이스 내에 형성된 사용 연료에 관한 평가를 판별 결과에 기초하여 갱신시키는 평가 갱신 수단을 구비한다.
본 발명의 또 다른 관점에 따른 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템은, 통신 네트워크를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 작업 기계와 관리 장치를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서, 작업 기계는, 엔진에 연료를 공급하는 연료 탱크와, 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단과, 연료 탱크 내의 연료 잔량을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 잔량 검출 수단과, 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호 및 연료 잔량 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여 측정 데이터를 생성하는 측정 데이터 생성 수단과, 생성된 측정 데이터를 관리 장치에 송신시키는 데이터 송신 수단과, 관리 장치로부터 수신한 제어 정보에 기초하여, 작업 기계의 동작을 제한시키는 작업 기계 동작 제한 수단을 구비하여 구성되고, 관리 장치는, 데이터 송신 수단으로부터 송신된 측정 데이터를 수신하는 수신 수단과, 측정 데이터에 기초하여, 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단과, 판별 수단에 의한 판별 결과에 기초하여, 작업 기계에 제어 정보를 송신하는 송신 제어 수단을 구비하여 구성된다.
본 발명의 또 다른 관점에 따른 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템은, 통신 네트워크를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 작업 기계와 관리 장치를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서, 작업 기계는, 엔진에 연료를 공급하는 연료 탱크와, 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단과, 연료 탱크 내의 연료 잔량을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 잔량 검출 수단과, 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호 및 연료 잔량 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단과, 판별 수단에 의해 연료 탱크에 공급된 연료가 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에, 경고하는 경고 수단과, 판별 수단에 의한 판별 결과를 관리 장치에 송신시키는 판별 결과 송신 수단을 구비하여 구성되고, 관리 장치는, 판별 결과 송신 수단으로부터 송신된 판별 결과를 수신하는 수신 수단과, 연료 탱크 내의 연료 잔량에서 차지하는 소정 연료 이외의 연료의 비율이 소정값을 초과한 경우에는, 엔진의 출력을 제한시키기 위한 제어 정보를 작업 기계에 송신하는 송신 제어 수단을 구비하여 구성된다.
바람직한 실시형태에서는, 판별 결과에 기초하여, 작업 기계의 유저에 관한 평가를 갱신시키는 유저 평가 갱신 수단을 추가로 구비한다.
바람직한 실시형태에서는, 연료 탱크 내의 연료 잔량이 증가되어 있음에도 불구하고, 연료 성상 검출 수단으로부터 연료의 존재를 나타내는 검출 신호가 출력되지 않는 경우에는, 이상 상태의 발생으로서 검출하는 이상 검출 수단을 추가로 구비한다.
본 발명의 또 다른 관점에 따른 작업 기계의 연료 성상 판별 방법은, 작업 기계의 엔진에 공급되는 연료의 성상을 판별하는 연료 성상 판별 방법으로서, 미리 설정된 소정의 검출 타이밍이 도래하였는지의 여부를 검출하는 단계와, 소정의 검출 타이밍이 도래한 경우에는, 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 검출하는 단계와, 검출된 연료 성상에 기초하여, 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 단계와, 판별 결과, 연료 탱크에 공급되는 연료가 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에는, 작업 기계의 동작을 제한시키는 단계를 각각 실행한다.
발명의 효과
본 발명에 의하면, 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 검출하고, 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하고, 이 판별 결과에 기초하여 제어 정보를 출력할 수 있다. 이로써, 예를 들어, 엔진의 회전수나 작업기의 동작 등을 제한하여, 유저의 부정 행위를 저지할 수 있다. 예를 들어, 엔진 회전수의 상한을 저속 또는 중속으로 제한하거나, 혹은 쇼벨이나 선회체 등의 동작 속도를 늦출 수 있다.
본 발명에 의하면, 급유시에 연료 성상 검출 수단으로부터 출력되는 검출 신호에 기초하여, 소정 연료인지의 여부를 판별할 수 있다. 이로써, 검출 대상의 연료가 연료 탱크 내의 기존 연료와 혼합된 후에 검출하는 경우보다, 연료의 성상을 고정밀도로 판별할 수 있다. 또, 엔진 시동 전에 조기에 판별할 수 있기 때문에 조악한 연료를 이용하여 엔진이 장시간 운전되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명에 의하면, 연료의 일부를 일시적으로 저장하기 위한 연료 고임부에 연료 성상 검출 수단을 형성하고, 급유시 또는 급유 종료 직후 중 어느 것에서 소정 연료인지의 여부를 판별할 수 있다. 이로써, 보다 안정된 조건하에서 연료의 성상을 판별할 수 있어, 검출 정밀도를 높일 수 있다.
본 발명에 의하면, 판별 결과에 기초하여, 작업 기계에 관한 평가 (예를 들어, 작업 기계를 조작하고 있는 조작자 등의 평가, 혹은 작업 기계의 차용인의 평가 등) 를 갱신할 수 있다. 이로써, 예를 들어, 조악한 연료를 반복하여 사용하는 악질적인 유저에게 평가를 내리고, 작업 기계의 대여 조건을 엄격하게 설정할 수 있고, 유저의 종류에 따라 작업 기계를 적절히 관리할 수 있다. 예를 들어, 소정 연료 이외의 연료를 연료 탱크에 급유한 횟수가 미리 설정된 횟수를 웃돈 경우나, 소정 연료 이외의 연료의 급유량이 미리 설정된 양을 웃돈 경우 등에, 작업 기계에 관한 평가를 저하시킬 수 있다.
본 발명에 의하면, 소정 연료 이외의 연료가 급유된 경우에, 급유 전후의 연료 잔량에 기초하여 급유량을 산출할 수 있다. 이로써, 소정 연료가 급유되어 있는 경우에는 급유량의 산출을 실시할 필요가 없어, 제어 구조를 간소화할 수 있다. 또, 본 발명에 의하면, 소정 연료 이외의 연료가 급유된 경우에, 그 급유량을 산출하여, 급유량의 대소에 따라 평가를 갱신시킬 수 있다.
도면의 간단한 설명
도 1 은 본 발명의 실시형태의 전체 개념을 나타내는 설명도.
도 2 는 연료 성상 판별 시스템의 네트워크 구성 등을 나타내는 설명도.
도 3 은 작업 기계의 구성을 나타내는 블록도.
도 4 는 연료 탱크 등의 구성을 나타내는 설명도.
도 5 는 관리 서버의 블록도.
도 6 은 고객 서버의 블록도.
도 7 은 연료 판별 데이터 및 분석 결과 데이터베이스의 구성을 나타내는 설명도.
도 8 은 연료 성상 판별 처리를 나타내는 플로우 차트.
도 9 는 고객 서버의 처리를 나타내는 플로우 차트.
도 10 은 제 2 실시예에 관련된 연료 성상 판별 처리를 나타내는 플로우 차트.
도 11 은 제 3 실시예에 관련된 연료 성상 판별 처리를 나타내는 플로우 차트.
도 12 는 제 4 실시예에 관련된 연료 성상 판별 시스템의 주요부를 나타내는 설명도.
도 13 은 연료 성상 판별 처리를 나타내는 플로우 차트.
도 14 는 제 5 실시예에 관련된 연료 성상 판별 시스템의 주요부를 나타내는 설명도.
도 15 는 연료 성상 판별 처리를 나타내는 플로우 차트.
부호의 설명
1 : 연료 성상 판별 시스템, 1A : 측정 타이밍 검출 수단, 1B : 연료 성상 검출 수단, 1C : 측정 데이터 생성 수단, 1D : 측정 데이터 분석 수단, 1E : 연료 잔량 검출 수단, 1F : 환경 온도 검출 수단, 1G : 동작 제한 수단, 1H : 경고 수단, 1I : 유저 평가 변경 수단, 2 : 연료 탱크, 2A : 연료 받이부, 3 : 연료 공급 배관, 4 : 연료 펌프, 5 : 연료 분사 장치, 6 : 엔진 본체, 7 : 연료 잔량 센서, 8 : 급유 노즐, 10 : 작업 기계, 11 : 네트워크 관제국, 12 : 관리 서버, 13 : 렌탈 회사, 14 : 고객 서버, 15 : 통신 위성, 16 : 위성 지구국, 17 : 통신망, 18 : GPS 위성, 100 : 전자 컨트롤러, 110 : 통신 컨트롤러, 111 : 기억 장치, 121 : GPS 센서, 121A : GPS 안테나, 122 : 위성 통신 단말, 122A : 위성 통신 안테나, 130 : 유저 인터페이스부, 140 : 연료 성상 검출 센서, 141 : 온도 센서, 142 : 연료 잔량 센서, 142A : 플로트, 143 : 급유캡 센서, 144 : 서비스 미터, 150 : 연료 탱크, 151 : 급유캡, 152 : 연료 받이부, 152A : 급유구, 152B : 유출구, 152C : 바닥부, 152D : 연료 저장부, 152E : 연료 배출구, 160 : 엔진, 161 : 엔진 본체, 162 : 연료 분사 장치, 163 : 엔진 스타터, 170 : 연료 펌프, 171 : 연료 공급 배관, 172 : 필터, 180 : 엔진 스위치, 200 : 급유 노즐, 300 : 통신 제어부, 310 : 연산 처리부, 311 : 연료 판별 데이터 수신 처리, 312 : 연료 판별 데이터 보정 처리, 313 : 연료 판별 데이터 분석 처리, 314 : 분석 결과 출력 처리, 315 : 엔진 출력 제한 처리, 316 : 경보 출력 처리, 320 : 기억부, 321 : 프로그램 저장부, 322 : 연료 판별 데이터의 데이터베이스, 323 : 분석 결과 데이터베이스, 324 : 차체 관리 데이터베이스, 400 : 통신 제어부, 410 : 연산 처리부, 411 : 분석 결과 수신 처리, 412 : 유저 평가 갱신 처리, 420 : 기억부, 421 : 프로그램 저장부, 422 : 유저 관리 데이터베이스, 423 : 분석 결과 데이터베이스, D1 : 연료 판별 데 이터, D2 : 분석 결과 데이터, H1, H2 : 연료의 액면, LF : 측정용 연료
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
이하, 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시형태를 상세하게 설명한다. 도 1 은, 본 실시형태의 전체 개념을 나타내는 설명도이다. 본 실시형태에 관련된 연료 성상 판별 시스템 (1) 은, 예를 들어, 호일 로더나 트럭 등과 같은 작업 기계에 적용된다.
작업 기계는, 예를 들어, 연료 탱크 (2) 와, 연료 공급 배관 (3) 과, 연료 펌프 (4) 와, 연료 분사 장치 (5) 와, 엔진 본체 (6) 및 연료 잔량 센서 (7) 를 포함하여 구성된다. 연료 탱크 (2) 에는, 예를 들어, 급유 노즐 (8) 을 통하여 경유가 급유된다. 본 실시형태에서는, 소정 연료로서 경유를 사용하는 경우를 설명한다.
연료 탱크 (2) 의 급유구에는, 연료의 성상을 검출하기 위한 연료 성상 검출 수단 (이하, 성상 검출 센서라고도 부른다) (1B) 이 형성되어 있다. 성상 검출 센서 (1B) 는, 예정되어 있는 정규 연료 (경유) 와 경유 이외의 연료 (등유) 의 성분의 차이에서 유래하는 물리적 성질을 검출하여, 검출 신호를 출력한다. 예를 들어, 성상 검출 센서 (1B) 는, 비중, 굴절률, 밀도 및 이들의 조합 등에 기초하여 경유와 등유를 판별한다.
급유구에는, 연료 탱크 (2) 내에 위치하여, 연료 받이부 (2A) 가 형성되어 있다. 연료 받이부 (2A) 는, 급유구로부터 유입되는 연료를 일시적으로 수용하여, 성상 검출 센서 (1B) 의 센싱 부분에 연료를 단시간 체류시킨다. 이로써, 성상 검출 센서 (1B) 는, 급유구로부터 연료 탱크 (2) 내에 직접 낙하되는 연료의 성상을 검출하는 경우보다, 안정된 검출을 실시할 수 있다.
연료 탱크 (2) 내의 연료 (경유) 는, 펌프 (4) 에 의해 흡인되어, 연료 분사 장치 (5) 에 공급된다. 연료 분사 장치 (5) 는, 연료 탱크 (2) 로부터 공급된 연료를, 소정의 분사 시기 및 소정의 분사량으로 엔진 본체 (6) 내에 분사한다. 연료 잔량 센서 (7) 는, 예를 들어, 플로트식 센서 등과 같이 구성된다. 연료 잔량 센서 (7) 는, 연료 탱크 (2) 내의 연료의 양을 검출하여 출력한다. 연료 잔량의 변화를 감시함으로써, 급유의 개시 및 급유의 종료를 검출할 수 있다.
연료 성상 판별 시스템 (1) 의 구성을 설명한다. 이 시스템 (1) 은, 예를 들어, 측정 타이밍 검출 수단 (1A) 과, 연료 성상 검출 수단 (성상 검출 센서) (1B) 과, 측정 데이터 생성 수단 (1C) 과, 측정 데이터 분석 수단 (1D) 과, 연료 잔량 검출 수단 (1E) 과, 환경 온도 검출 수단 (1F) 과, 동작 제한 수단 (1G) 과, 경고 수단 (1H) 과, 유저 평가 변경 수단 (1I) 을 구비하여 구성할 수 있다.
측정 타이밍 검출 수단 (1A) 은, 연료 성상의 측정 타이밍이 도래하였는지의 여부를 검출하는 것이다. 측정 타이밍으로서는, 예를 들어, 급유시 (급유 개시시, 급유 도중, 급유 종료시), 엔진 시동시, 연료 성상 판별 시스템 (1) 의 기동시, 소정 시간의 경과시 등을 들 수 있다.
측정 데이터 생성 수단 (1C) 은, 연료 성상 검출 수단 (1B) 에 의해 검출된 측정값과, 연료 잔량 검출 수단 (1E) 에 의해 검출된 연료 잔량 및 환경 온도 검출 수단 (1F) 에 의해 검출된 환경 온도에 기초하여, 측정 데이터를 생성한다. 환 경 온도란, 연료 성상의 측정시의 주위 온도 (예를 들어, 연료 온도) 이다. 예를 들어, 측정 데이터에는, 연료 성상의 측정값, 측정일시, 작업기의 식별 정보, 환경 온도, 측정 개시 전후의 연료 잔량 등을 포함할 수 있다. 측정값으로서는, 예를 들어, 복수회 측정된 값의 평균값 등을 사용할 수 있다.
측정 데이터 분석 수단 (1D) (이하, 분석 수단 (1D) 이라고도 부른다) 은, 측정 데이터 생성 수단 (1C) 에 의해 생성된 측정 데이터를 분석하여, 판정하는 것이다. 예를 들어, 분석 수단 (1D) 은, 미가공 데이터인 측정값을 환경 온도에 의해 보정한 후, 이 보정 후의 측정값과 임계값을 비교함으로써, 급유된 연료의 종별을 판정한다.
또한, 분석 수단 (1D) 은, 급유 전후의 연료 잔량의 변화로부터, 어느 종류의 연료가 얼마나 급유되었는지를 산출하여, 연료 탱크 (2) 내의 연료의 구성비를 구한다. 그리고, 분석 수단 (1D) 은, 이 산출된 연료 구성비와 기준값을 비교하여, 제어 방법을 결정한다. 즉, 분석 수단 (1D) 은, 예를 들어, 연료 탱크 (2) 내에서의 경유와 등유의 비율을 산출하여, 등유가 차지하는 비율에 기초하여 (또는, 경유가 차지하는 비율에 기초하여), 소정의 제어 동작을 실행시키기 위한 제어 정보를 출력한다. 제어 정보는, 예를 들어, 전기 신호 또는 코맨드 혹은 데이터와 같은 형태로 출력된다.
동작 제한 수단 (1G) 은, 예를 들어, 엔진 본체 (6) 의 회전수를 제한하거나, 혹은 작업 기계가 구비하는 작업기의 동작 속도를 제한한다. 동작 제한 수단 (1G) 은, 예를 들어, 연료 분사 장치 (5) 에 의한 연료 분사량을 저하시킴으로 써, 엔진 본체 (6) 의 출력을 제한한다. 엔진 출력의 저감에는 엔진 본체 (6) 의 정지도 포함된다. 예를 들어, 연료 탱크 (2) 내에 소정 비율 이상의 등유가 혼입된 경우, 분석 수단 (1D) 으로부터의 지시 (제어 신호) 에 따라, 동작 제한 수단 (1G) 은 엔진 출력을 제한시킨다. 이로써, 유저에게 경고를 줄 수 있다. 또, 엔진 본체 (6) 의 시동을 정지시키는 경우, 불순물을 많이 함유한 조악한 연료가 엔진 본체 (6) 에 공급되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 엔진 출력의 제한 대신에, 또는 엔진 출력의 제한과 함께, 동작 제한 수단 (1G) 은, 작업 기계가 구비하는 작업기 (예를 들어, 붐, 아암, 버킷 등) 의 속도를 일정 속도 이하로 제한하거나, 혹은 선회체의 선회 속도를 일정 속도 이하로 제한시킬 수도 있다. 예를 들어, 작업기에 공급되는 작동유의 양이나 압력을 제한함으로써, 유압 실린더나 유압 모터의 동작을 통상시보다 늦출 수 있다.
경고 수단 (1H) 은, 분석 수단 (1D) 으로부터의 제어 정보에 기초하여, 작업 기계의 유저에 경고를 주는 것이다. 경고로서는, 예를 들어, 경고 메세지의 표시 출력, 경고 메세지의 음성 출력, 경고 램프의 점등, 경고 부저의 명동 (鳴動) 등, 혹은 이들의 조합을 들 수 있다.
유저 평가 변경 수단 (1I) 은, 분석 수단 (1D) 으로부터의 제어 정보에 기초하여, 작업 기계의 유저에 대한 평가를 수정하는 것이다. 여기에서, 유저란, 작업 기계의 사용자를 의미하고, 예를 들어, 작업 기계를 빌리고 있는 차용인 등이다. 유저 평가는, 예를 들어, 「우수」, 「양호」, 「보통」, 「불량」등과 같이 다단계로 설정할 수 있다. 정규 연료인 경유를 계속 사용하고 있는 유저에 게는 높은 평가가 주어지고, 부정한 연료인 등유를 사용한 유저에게는 낮은 평가가 주어진다. 유저 평가는, 작업 기계에 관한 여러 가지의 서비스를 제공하는 기업에서 이용할 수 있다. 예를 들어, 판매 회사, 렌탈 회사, 보험 회사, 메인터넌스 회사 등이다.
또, 유저 평가 대신에, 혹은 유저 평가와 함께, 작업 기계 그 자체의 평가를 실시할 수도 있다. 조악한 연료가 빈번하게 사용된 작업 기계는, 정규 연료가 사용되고 있는 작업 기계보다 열화나 손상의 정도가 크다고 생각되어, 동일한 작업 환경하에서 바르게 사용되고 있는 다른 작업 기계에 비해 메인터넌스 시기가 빨라진다고 생각된다. 따라서, 예를 들어, 조악한 연료의 사용 빈도나 사용량 (급유량) 에 기초하여, 작업 기계의 메인터넌스 시기에 관한 평가를 갱신하고, 연료의 급유 상태에 따라 적절한 메인터넌스를 설정하는 구성으로 해도 된다.
또, 정규 연료 이외의 연료가 급유된 경우에만, 조악한 연료의 급유량을 산출하고, 이 급유량에 따라 작업 기계의 동작을 제한시킬 수도 있다. 또한, 정규 연료 이외의 연료가 급유된 횟수에 기초하여, 작업 기계의 동작을 제한시킬 수도 있다.
이와 같이 구성되는 본 실시형태에서는, 연료 탱크 (2) 에 공급되는 연료의 종별을 판별하고, 판별 결과에 따른 제어 정보를 출력함에 따라, 적절한 제어 동작을 실시하게 할 수 있다. 이하, 본 실시형태를 상세히 서술한다.
실시예 1
본 발명의 제 1 실시예를 설명한다. 도 2 는, 시스템 전체도이다. 도 1 에 나타내는 바와 같이, 본 실시예에 관련된 연료 성상 판별 시스템은, 작업 기계 (10) 와, 작업 기계 메이커 측의 네트워크 관제국 (11) 에 형성된 관리 서버 (12) 와, 렌탈 회사 (13) 측에 형성된 고객 서버 (14) 와, 이들을 묶는 통신망 (17) 을 포함하여 구성할 수 있다.
통신망 (17) 은, 작업 기계 (10) 와 위성 지구국 (16) 을 통신 위성 (15) 을 통해 연결하는 위성 통신 회선과, 위성 지구국 (16) 과 네트워크 관제국 (11) 의 관리 서버 (12) 를 연결하는 전용의 지상 통신 회선과, 관리 서버 (12) 와 고객 서버 (14) 를 연결하는 인트라넷 혹은 인터넷 등의 컴퓨터 네트워크 등을 포함하여 구성된다. 위성 통신 회선은, 작업 기계 (10) 가 어느 장소에 있더라도 작업 기계 (10) 와 관리 장치 간의 통신을 할 수 있게 하는 목적으로 사용된다. 동일한 목적을 달성할 수 있다면, 위성 통신 회선 대신에, 다른 이동 통신망 또는 무선 통신망 등을 이용하여도 된다.
작업 기계 (10) 의 위치는, GPS (Global Positioning System) 위성 (18) 에 의해 파악되도록 되어 있다. 또한, 작업 기계 (10) 로서는, 예를 들어, 유압 쇼벨, 호일 로더, 불도저, 모터그레이더, 크레인 등의 건설 기계나, 덤프 트럭 등의 운반 차량, 각종 파쇄기나 발전기 등의 산업 기계가 포함될 수 있다. 관리 서버 (12) 는 1 대이어도 되고, 복수 대이어도 된다.
도 3 은, 작업 기계 (10) 의 기능 구성을 나타내는 블록도이다. 도 3 에는, 연료 탱크 (150), 엔진 (160), 연료 펌프 (170) 등으로 이루어지는 엔진 계통의 구성과, 각 컨트롤러 (100, 110) 등으로 이루어지는 제어 계통의 구성이 나타나 있다. 먼저 제어 계통에 대하여 설명한다.
작업 기계 (10) 는, 예를 들어, 전자 컨트롤러 (100) 와, 통신 컨트롤러 (110) 와, GPS 센서 (121) 와, 위성 통신 단말 (122) 과, UI (User Interface) 부 (130) 와, 복수의 센서 (140 ∼ 143) 와, 서비스 미터 (144) 를 구비하여 구성할 수 있다. 이들 각 부의 전부 또는 일부는, 하나 또는 복수의 차내 네트워크를 통하여 서로 접속할 수 있다. 또, 예를 들어, 전자 컨트롤러 (100) 와 통신 컨트롤러 (110) 를 일체화시키는 등과 같이, 복수의 기능이나 회로를 하나로 모을 수도 있다.
전자 컨트롤러 (100) 에는, 통신 컨트롤러 (110) 와, UI 부 (130) 와, 각종 센서군 (140 ∼ 143) 및 서비스 미터 (144) 와, 연료 분사 장치 (162), 엔진 스타터 (163) 를 접속시킬 수 있다.
연료 성상 검출 센서 (140) 는, 예를 들어, 비중, 굴절률, 밀도 등과 같이 연료가 갖는 물리적 성질에 기초하여, 연료의 성질이나 상태를 검출하는 센서이다. 본 실시예에서는, 센서 (140) 로부터의 검출 신호에 기초하여, 경유인지의 여부 (경유인지 등유인지) 를 구별한다. 온도 센서 (141) 는, 예를 들어, 연료 성상 검출 센서 (140) 근방의 온도를 측정하여 출력하는 것이다. 연료 잔량 센서 (142) 는, 연료 탱크 (150) 내의 연료 잔량을 측정하여 출력하는 것이다. 급유캡 센서 (143) 는, 연료 탱크 (150) 의 급유캡 (151) (도 5 참조) 이 장착되어 있는지의 여부를 검출하는 것이다. 서비스 미터 (144) 란, 작업 기계 (10) 의 가동 시간을 계측하여 적산하기 위한 것이다. 또한, 상기 서술한 센서군 외에, 예를 들어, 엔진 회전수 센서, 배터리 전압 센서, 냉각 수온 센서 등의 센서군도 전자 컨트롤러 (100) 에 접속된다. 온도 센서 (141) 대신에, 냉각 수온 센서를 이용하여도 된다.
전자 컨트롤러 (100) 는, 상기 서술한 센서군에 의해 검지된 가동 시간, 엔진 회전수, 배터리 전압, 연료량, 냉각 수온 등을 나타내는 정보를 생성하고, 이것을 통신 컨트롤러 (110) 로 송신할 수 있다. 상기 가동 시간이나 엔진 회전 수 등과 같은, 작업 기계 (10) 의 여러 가지 상태나 동작을 나타내는 정보를 「가동 정보」라고 총칭한다.
작업 기계 (10) 의 통신 계통에 대하여 설명한다. GPS 센서 (121) 는, GPS 위성 (18) 으로부터의 전파를 수신하기 위한 GPS 안테나 (121A) 를 갖는다. GPS 센서 (121) 는, 작업 기계 (10) 의 현재 위치를 계측하여, 이것을 통신 컨트롤러 (110) 에 통지한다. 위성 통신 단말 (122) 은, 통신 위성 (15) 과 통신하기 위한 위성 통신 안테나 (122A) 를 갖는다. 위성 통신 단말 (122) 은, 통신 컨트롤러 (110) 와 관리 서버 (12) 간의 위성 통신망을 통한 통신을 할 수 있게 한다.
통신 컨트롤러 (110) 는, 관리 서버 (12) 간의 통신을 제어한다. 통신 컨트롤러 (110) 는, 전자 컨트롤러 (100) 로부터 가동 정보나 연료 판별 데이터 (도 4, 도 7 참조) 를 수신한다. 또, 통신 컨트롤러 (110) 는, GPS 센서 (121) 로부터 현재 위치를 나타내는 위치 정보를 수신한다. 통신 컨트롤러 (110) 는, 이들 가동 정보, 연료 판별 데이터 및 위치 정보를, 정기적 또는 부정기적으로, 위 성 통신 단말 (122) 및 위성 통신 회선을 통하여 관리 서버 (12) 로 송신한다. 예를 들어, 통신 컨트롤러 (110) 는, 현장 작업이 종료된 시간대에 1 일 1 회, 가동 정보 및 위치 정보를 관리 서버 (12) 로 송신할 수 있다. 통신 컨트롤러 (110) 는, 예를 들어, 급유시나 엔진 시동시 등에, 연료 판별 데이터를 관리 서버 (12) 로 송신할 수도 있다.
통신 컨트롤러 (110) 는, 재기록할 수 있는 불휘발성의 기억 장치 (111) 를 구비할 수 있다. 기억 장치 (111) 에는, 예를 들어, 작업 기계 (10) 의 위치 정보, 가동 시간, 및 작업 기계 (10) 의 가동 이력 등을 기억시킬 수 있다. 또, 관리 서버 (12) 측에는, 작업 에어리어를 설정할 수도 있다. 작업 에어리어란, 유저가 렌탈 회사 (13) 로부터 융자를 받을 때의 계약시에, 유저 및 렌탈 회사 (13) 의 합의에 의해 설정되는 특정한 활동 지역이다. 작업 에어리어는, 그 활동 지역 밖으로 작업 기계 (10) 를 내보내는 것을 렌탈 회사 (13) 가 유저에게 허가하고 있지 않은 것을 의미한다. 관리 서버 (12) 는, 작업 기계 (10) 로부터 수신한 위치 정보에 기초하여, 작업 에어리어 밖에 작업 기계 (10) 가 존재하는지의 여부를 판단한다. 그 결과, 작업 에어리어 밖에 작업 기계 (10) 가 존재한다고 판단된 경우에는, 관리 서버 (12) 는, 필요에 따라 작업 기계 (10) 의 로크 장치를 원격 조작하여 작업 기계 (10) 를 로크시킬 수도 있다.
UI 부 (130) 는, 예를 들어, 작업 기계 (10) 의 운전석 근방에 형성할 수 있다. UI 부 (130) 는, 예를 들어, 출력부 및 입력부를 구비한다. 출력부로서는, 예를 들어, 디스플레이 장치나 음성 출력 장치 등을 들 수 있다. 입력부 로서는, 예를 들어, 키보드 스위치나 포인팅 디바이스, 마이크로폰 등을 들 수 있다. 연료 탱크 (150) 내에 경유 이외의 연료 (등유) 가 혼입된 경우, UI 부 (130) 는, 관리 서버 (12) 로부터의 지령에 기초하여 경고 메세지를 출력시킨다.
작업 기계 (10) 의 엔진 계통을 간단히 설명한다. 연료 탱크 (150) 는 연료를 저장하는 것이다. 연료 펌프 (170) 는, 연료 탱크 (150) 내의 연료를 연료 공급 배관 (171) 을 통하여 흡인하여 엔진 (160) 에 공급한다.
엔진 (160) 은, 예를 들어, 엔진 본체 (161), 연료 분사 장치 (162), 엔진 스타터 (163) 를 구비한다. 유저가 엔진 스위치 (180) 를 조작하면, 엔진 스타터 (163) 에 의해 엔진 (160) 은 시동된다. 엔진 (160) 은, 연료 분사 장치 (162) 로부터 엔진 본체 (161) 내에 분사된 연료를 연소시켜, 회전력을 출력한다. 또한, 연료 펌프 (170) 와 연료 탱크 (150) 간에는, 이물질 등을 제거하기 위한 필터 (172) (도 4 참조) 가 형성되어 있다.
도 4 는, 연료 성상 판별 시스템에 관한 구성을 모식적으로 나타내는 설명도이다. 먼저, 연료 탱크 (150) 의 상세 내용을 설명한다. 연료 탱크 (150) 의 상부에는 급유구 (152A) 가 형성되어 있다. 급유구 (152A) 는, 통상시에는 급유캡 (151) 에 의해 덮여 있다. 급유시에는, 급유캡 (151) 을 벗겨내고, 급유 노즐 (200) 을 급유구 (152A) 에 삽입함으로써, 연료 탱크 (150) 내에 연료를 보급할 수 있도록 되어 있다. 급유캡 (151) 에 의해 급유구 (152A) 가 덮여있는지의 여부는, 급유캡 센서 (143) 에 의해 검출된다.
연료 탱크 (150) 내에는, 급유구 (152A) 의 하측에 위치하여, 연료 받이부 (152) 가 형성되어 있다. 연료 받이부 (152) 는, 급유 노즐 (200) 로부터 분출되는 연료를 일시적으로 수용한다. 연료 받이부 (152) 는, 연료 유출구 (152B) 를 구비하고 있고, 급유 노즐 (200) 로부터 분출된 연료는, 연료 유출구 (152B) 로부터 연료 탱크 (150) 로 유입된다. 연료 받이부 (152) 의 바닥부 (152C) 근방에는, 연료 성상 검출 센서 (140) 가 형성되어 있다. 센서 (140) 는, 연료 받이부 (152) 내에 일시적으로 체류하는 연료에 대하여 그 성상을 검출한다.
연료 탱크 (150) 내에는, 플로트 (142A) 가 이동할 수 있도록 형성되어 있다. 플로트 (142A) 는, 연료 탱크 (150) 내의 연료의 액면 (H1, H2) 을 따라 상하로 변위된다. 플로트 (142A) 의 변위량은, 연료 잔량 센서 (142) 에 의해 연료 잔량으로 변환된다. 도면 중의 액면 (H1) 은 급유 직전의 상태를 나타내고, H2 는 급유 중의 상태를 나타낸다. 또한, 연료 잔량의 검출 방법은, 상기 서술한 플로트식에 한정되지 않는다. 예를 들어, 광센서나 초음파 센서 등으로 연료의 액면 위치를 측정하는 구성이나 다른 구성도 채용할 수 있다. 전자 컨트롤러 (100) 는, 연료 성상 검출 센서 (140) 로부터의 신호 등에 기초하여, 연료 판별 데이터 (D1) 를 생성한다. 생성된 연료 판별 데이터 (D1) 는, 관리 서버 (12) 로 송신된다. 연료 판별 데이터 (D1) 의 구성은, 도 7 과 함께 후술한다.
도 5 는, 관리 서버 (12) 의 기능적 구성을 나타낸다. 관리 서버 (12) 는, 예를 들어, 컴퓨터 네트워크와의 통신을 제어하는 통신 제어부 (300) 와, 통신 제어부 (300) 를 통하여 송수신되는 정보를 처리하기 위한 연산 처리부 (310) 와, 반도체 메모리나 하드 디스크 장치 등으로 구성되는 기억부 (320) 를 구비할 수 있 다.
기억부 (320) 는, 연산 처리부 (310) 에서 실행되는 각종 컴퓨터 프로그램이 저장된 프로그램 저장부 (321) 와, 각종 데이터베이스 (322 ∼ 324) 가 기억된다. 연료 판별 데이터의 데이터베이스 (322) 는, 작업 기계 (10) 로부터 수신된 연료 판별 데이터 (D1) 를 관리하기 위한 것이다. 분석 결과 데이터베이스 (323) 는, 연료 판별 데이터 (D1) 의 분석 결과를 관리하기 위한 것이다. 차체 관리 데이터베이스 (324) 는, 작업 기계 (10) 의 가동 정보나 위치 정보 등을 관리하기 위한 것이다.
연산 처리부 (310) 는, 상기 각종 컴퓨터 프로그램에 의해, 연료 판별 데이터 수신 처리 (311) 과, 연료 판별 데이터 보정 처리 (312) 와, 연료 판별 데이터 분석 처리 (313) 와, 분석 결과 출력 처리 (314) 와, 엔진 출력 제한 처리 (315) 와, 경보 출력 처리 (316) 를 각각 실행시킨다.
연료 판별 데이터 수신 처리 (311) 는, 작업 기계 (10) 로부터 연료 판별 데이터 (D1) 를 수신하여, 데이터베이스 (322) 에 축적시키는 기능이다. 연료 판별 데이터 보정 처리 (312) 는, 연료 판별 데이터 (D1) 에 포함되는 연료 성상의 측정값을 연료 판별 데이터 (D1) 에 포함되는 온도에 의해 보정하는 것이다.
연료 판별 데이터 분석 처리 (313) 는, 온도 보정된 연료 성상의 측정값 및 연료 판별 데이터 (D1) 에 포함되는 연료 잔량에 기초하여, 연료 탱크 (150) 내에 서의 경유 및 등유의 비율을 산출하여, 산출된 비율에 따른 제어 지령을 출력하는 기능이다. 분석 결과 출력 처리 (314) 는, 분석 결과를 고객 서버 (14) 로 송 신시키는 기능이다. 엔진 출력 제한 처리 (315) 는, 분석 처리 (313) 로부터 엔진 출력의 제한을 지시받은 경우에, 작업 기계 (10) 에 원격 조작 신호를 송신하여, 엔진 (160) 의 출력을 제한시키는 기능이다. 경보 출력 처리 (316) 는, 분석 처리 (313) 로부터 경보 출력을 지시받은 경우에, 작업 기계 (10) 에 신호를 송신하여, UI 부 (130) 로부터 경보를 출력시키는 기능이다. 또한, 경우에 따라서는, 엔진 출력의 제한 대신에, 혹은 엔진 출력의 제한과 함께, 작업 기계 (10) 의 로크 장치를 원격 조작에 의해 작동시켜, 작업 기계 (10) 를 로크 상태로 해도 된다.
도 6 은, 고객 서버 (14) 의 기능 목표 구성을 나타낸다. 고객 서버 (14) 는, 컴퓨터 네트워크에 접속되어 있어, 관리 서버 (12) 와 통신할 수 있다. 고객 서버 (14) 는, 통신 제어부 (400) 와, 연산 처리부 (410) 와, 기억부 (420) 를 구비할 수 있다.
기억부 (420) 는, 예를 들어, 반도체 메모리나 하드 디스크 장치 등으로 구성되고 있고, 프로그램 저장부 (421) 와 유저 관리 데이터베이스 (422) 및 분석 결과 데이터베이스 (423) 를 기억한다. 프로그램 저장부 (421) 에는, 연료 판별의 분석 결과에 기초하여 작업 기계 (10) 의 유저를 평가하기 위한 프로그램 등이 기억된다. 유저 관리 데이터베이스 (422) 는, 작업 기계 (10) 의 유저에 관한 평가를 관리한다. 분석 결과 데이터베이스 (423) 는, 관리 서버 (12) 로부터 수신한 분석 결과를 관리한다.
연산 처리부 (410) 는, 컴퓨터 프로그램을 실행함으로써, 분석 결과 수신 처 리 (411) 및 유저 평가 갱신 처리 (412) 를 실현시킨다. 분석 결과 수신 처리 (411) 는, 관리 서버 (12) 로부터 송신된 연료의 분석 결과를 수신하여, 데이터베이스 (423) 에 축적시키는 기능이다. 유저 평가 갱신 처리 (412) 는, 연료의 분석 결과에 기초하여, 유저의 평가를 갱신시키는 기능이다.
또한, 관리 서버 (12) 가 갖는 기능의 전부 또는 일부와 고객 서버 (14) 가 갖는 기능의 전부 또는 일부를 합체시키는 구성으로 해도 된다. 예를 들어, 하나의 서버에 의해, 각 작업 기계 (10) 로부터의 정보 수집과, 분석과, 유저 평가를 실시하는 구성으로 해도 된다.
도 7 은, 연료 판별 데이터 (D1) 와 분석 결과 데이터베이스 (323) 의 구성을 나타낸다. 연료 판별 데이터 (D1) 에는, 예를 들어, 측정 일시와, 연료 성상의 측정값과, 측정시의 연료 온도와, 연료 잔량 및 차체 식별 정보가 포함된다.
여기에서, 연료 성상의 측정값은 온도 보정 전의 데이터, 이른바 미가공 데이터이다. 연료 잔량에는, 측정시의 연료 잔량 또는 측정 종료 후의 연료 잔량이 설정된다. 후술하는 바와 같이, 급유시에 연료의 성상을 판별하는 경우, 급유 완료시의 연료 잔량이 설정된다. 차체 식별 정보는, 작업 기계 (10) 를 특정하기 위한 정보이다. 예를 들어, 작업 기계 (10) 의 차체 번호, 위성 통신 단말 (122) 의 네트워크 어드레스, 위성 통신 단말 (122) 의 전자 메일 어드레스 등을 사용할 수 있다.
분석 결과 데이터베이스 (323) 는, 연료 판별 데이터 (D1) 의 분석 결과를 관리하고 있고, 예를 들어, 차체 식별 정보와, 측정 시각과, 연료 잔량과, 판별 결 과와, 영향도와, 연료 성상 측정값의 저장처의 어드레스를 포함할 수 있다.
판별 결과란, 연료 탱크 (150) 에 수용되어 있는 경유와 등유의 비율을 나타낸다. 예를 들어, 등유가 급유된 경우, 급유 개시시의 연료 잔량과 급유 종료시의 연료 잔량의 차이로부터, 급유된 등유의 양을 산출할 수 있다. 이로써, 연료 탱크 (150) 에 존재하는 경유의 양 및 등유의 양을 각각 산출하여 비율을 구할 수 있다.
영향도란, 연료 탱크 (150) 내의 연료의 성분이 작업 기계 (10) 의 엔진 (160) 에 주는 영향도를 나타낸다. 예를 들어, 예정 외의 성분을 많이 함유하는 연료 (경유의 비율이 적은 연료) 를 사용하면, 연료 분사 장치 (162) 등에 손상을 줄 가능성이 있다. 그래서, 관리 서버 (12) 는, 경유와 등유의 비율을 랭크 분류하여 영향도를 설정한다. 영향도로서는, 예를 들어, 「영향 없음」, 「소」, 「중」, 「대」등의 값을 사용할 수 있다. 연료 판별 측정값의 저장처 어드레스란, 미가공 데이터인 측정값을 기억하고 있는 영역을 나타내는 정보이다.
도 8 은, 연료 성상 판별 시스템의 동작을 나타내는 플로우 차트이다. 본 실시예에서는, 이하에 서술하는 바와 같이, 연료 탱크 (150) 로의 급유시에, 연료의 성상을 판별한다. 그래서, 작업 기계 (10) 는, 급유캡 센서 (143) 로부터의 검출 신호에 기초하여, 급유캡 (151) 이 열렸는지의 여부를 판정한다 (S11).
급유캡 (151) 이 벗겨진 경우 (S11 : 예), 작업 기계 (10) 는, 연료 성상 검출 센서 (140) 로부터 검출 신호가 출력되었는지의 여부를 판정한다 (S12). 급유 노즐 (200) 에 의해 급유가 개시되면, 연료의 성상이 센서 (140) 에 의해 검출 된다. 즉, 급유의 개시를 센서 (140) 의 검출 신호의 변화로부터 검출할 수 있다.
급유가 개시되면 (S12 : 예), 작업 기계 (10) 는, 연료 탱크 (150) 에 유입되는 연료의 성상을 측정한다 (S13). 그리고, 작업 기계 (10) 는, 연료 판별 데이터 (D1) 를 생성하고 (S14), 생성된 연료 판별 데이터 (D1) 를 관리 서버 (12) 로 송신한다 (S15).
관리 서버 (12) 는, 연료 판별 데이터 (D1) 를 작업 기계 (10) 로부터 수신하여 보존하고 (S21), 측정값을 측정 온도에서 보정한다 (S22). 연료의 비중 등을 이용하여 성상을 판별하는 경우, 측정값이 온도 의존성을 갖기 때문이다. 또한, 온도에 의존하지 않는 물성값을 이용하는 경우에는, 온도 보정을 실시할 필요는 없다.
관리 서버 (12) 는, 온도 보정 후의 측정값을 분석하여, 연료 탱크 (150) 내의 경유와 등유의 비율을 산출한다 (S23). 또, 관리 서버 (12) 는, 연료의 구성비에 기초하여 영향도를 산출할 수도 있다. 이와 같이 하여 구하여진 분석 결과는 고객 서버 (14) 로 송신된다 (S24).
또한, 관리 서버 (12) 는, 분석 결과에 기초하여, 유저에 대한 경고가 필요한지의 여부를 판정한다 (S25). 예를 들어, 등유가 급유된 경우, 급유된 등유의 다소를 불문하고, 경고를 발생시킬 수 있다. 경고가 필요하다고 판정된 경우 (S25 : 예), 관리 서버 (12) 는, 작업 기계 (10) 에 경고 신호를 송신한다 (S26).
발보의 지령에 이어서, 관리 서버 (12) 는, 엔진 (160) 의 출력 제한이 필요한지의 여부를 판정한다 (S27). 예를 들어, 소정 비율 이상 (또는 소정량 이상) 의 등유가 연료 탱크 (150) 내에 존재하는 경우, 관리 서버 (12) 는, 엔진 출력의 제한을 결정한다. 엔진 출력의 제한을 결정한 경우 (S27 : 예), 관리 서버 (12) 는, 엔진 출력을 제한시키기 위한 신호를 작업 기계 (10) 로 송신한다 (S28).
작업 기계 (10) 는, 관리 서버 (12) 로부터 경고 신호를 수신하면 (S31 : 예), UI 부 (130) 를 통하여, 유저에 경고를 발한다 (S32). 예를 들어, UI 부 (130) 에 「등유의 사용은 법률에 의해 금지되어 있습니다」, 「조악한 연료를 사용하면 엔진 등에 손상을 주기 때문에, 작업 기계의 사용을 정지해 주십시오」 등의 메세지를 표시시킨다. 만약, 관리 서버 (12) 가 유저의 전자 메일 어드레스를 파악하고 있는 경우에는, 유저에게 전자 메일로 경고를 줄 수도 있다.
작업 기계 (10) 는, 관리 서버 (12) 로부터 엔진 출력 제한 신호를 수신하면 (S33), 엔진 출력을 제한시킨다 (S34). 예를 들어, 작업 기계 (10) 는, 연료 분사량에 상한을 설정하여, 엔진 회전수를 중속 또는 저속으로 제한시킬 수 있다. 혹은 작업 기계 (10) 는, 엔진 (160) 의 시동을 제한시킬 수도 있다.
도 9 는, 고객 서버 (14) 의 동작을 나타내는 플로우 차트이다. 고객 서버 (14) 는, 관리 서버 (12) 로부터 분석 결과를 수신하여 보존한다 (S41). 고객 서버 (14) 는, 분석 결과에 기초하여, 그 작업 기계 (10) 의 유저에 대하여 다시 평가하여 (S42), 유저 평가를 갱신시킨다 (S43). 고객 서버 (14) 는, 유저 평가를 유저에 통지해야 하는지의 여부를 판정한다 (S44). 고객 서버 (14) 는, 통지해야 한다고 판정된 경우 (S44 : 예), 유저에게 평가를 통지한다 (S45).
예를 들어, 정규 연료인 경유의 사용이 확인된 경우, 그 유저는 우량 유저이기 때문에, 높은 유저 평가가 주어진다. 이에 대해, 정규 연료가 아닌 등유의 사용이 확인된 경우, 그 유저는 불량 유저이기 때문에, 낮은 유저 평가가 주어진다. 유저 평가가 일정값까지 저하된 경우, 고객 서버 (14) 는, 예를 들어, 작업 기계 (10) 의 대출 조건, 보험 요금, 보수 조건 등을 유저에게 불리한 조건으로 변경할 수 있다. 예를 들어, 작업 기계 (10) 의 소유자인 렌탈 회사 (13) 는, 악질적인 유저에 대한 대출을 거절하거나 대출 요금을 통상 유저보다 높게 설정할 수 있다.
이상 상세히 서술한 바와 같이, 본 실시예에서는, 연료의 성상을 판별하고, 이 판별 결과를 분석하여, 적절한 제어 동작을 실시하게 하는 구성으로 하였다. 이로써, 조악한 연료가 사용되는 것을 억제하여, 배기 가스가 악화되거나 엔진 (160) 이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
본 실시예에서는, 등유가 급유된 경우, 유저에게 경고를 발한다. 따라서, 경유의 급유시에 즉시 유저에게 주의를 주어, 그 후의 적절한 행동 등을 재촉할 수 있다.
본 실시예에서는, 급유시에, 급유되는 연료의 성상을 판별한다. 따라서, 연료 탱크 (150) 내의 기존 연료와 혼합된 후 연료 성상을 판별하는 경우보다, 고정밀도로 판별할 수 있다. 또, 급유시에 판별하기 때문에, 보다 조기에 적절한 제어 동작을 실시하도록 할 수 있다.
본 실시예에서는, 급유구 (152A) 에 연료 받이부 (152) 를 형성하여, 급유시의 연료를 일시적으로 체류시켜 연료 성상을 측정한다. 이로써, 급유구 (152A) 로부터 연료 탱크 (150) 내에 직접 유입되는 연료를 측정하는 경우보다, 측정 환경을 안정시킬 수 있어 측정 정밀도를 높일 수 있다.
실시예 2
도 10 에 기초하여 제 2 실시예를 설명한다. 본 실시예에서는, 작업 기계 (10) 내에서, 연료 성상 측정값의 온도 보정 및 분석 등을 실시한다. 도 10 은, 본 실시예에 의한 연료 성상 판별 시스템에서 실행되는 처리의 플로우 차트이다.
작업 기계 (100) 는, 급유캡 (151) 이 벗겨지고 (S51 : 예), 또한 연료 성상 검출 센서 (140) 로부터 검출 신호가 출력된 경우에 (S52 : 예), 연료 성상을 측정하여 (S53), 측정 결과를 온도 보정한다 (S54). 그리고, 작업 기계 (10) (전자 컨트롤러 (100)) 는, 온도 보정된 측정값에 기초하여, 연료 탱크 (150) 내의 연료의 구성비 등을 분석한다 (S55).
작업 기계 (10) 는, 분석 결과를 관리 서버 (12) 로 송신한다 (S56). 또, 작업 기계 (10) 는, 분석 결과에 기초하여, 유저에 대한 경고가 필요한지의 여부를 판정한다 (S57). 필요하다고 판단한 경우 (S57 : 예), 작업 기계 (10) 는, 즉시 유저에게 경고한다 (S58).
한편, 관리 서버 (12) 는, 작업 기계 (10) 로부터 분석 결과를 수신하여 보 존하고 (S61), 이 분석 결과를 고객 서버 (14) 로 송신한다 (S62). 관리 서버 (12) 는, 엔진 출력의 제한이 필요한지의 여부를 판정하여 (S63), 필요하다고 판정된 경우 (S63 : 예), 작업 기계 (10) 로 엔진 출력 제한 신호를 송신한다 (S64).
작업 기계 (10) 로부터 관리 서버 (12) 로 송신되는 분석 결과 데이터 (D2) 는, 도 10 의 하측에 나타내는 바와 같이, 예를 들어, 차체 식별 정보와, 측정 시각과, 연료 잔량과, 판별 결과와, 영향도와, 연료 성상의 측정값을 포함할 수 있다.
이와 같이 구성되는 본 실시예도 상기 제 1 실시예와 동일한 효과를 발휘한다. 이것에 더하여, 본 실시예에서는, 작업 기계 (10) 측에서 연료 성상 측정값을 분석하고, 분석 결과를 관리 서버 (12) 로 송신하기 때문에, 즉시 경고를 발할 수 있어서 관리 서버 (12) 의 처리 부담을 경감시킬 수 있다. 예를 들어, 통신 환경이 나쁜 장소에서 급유가 실시된 경우에도, 작업 기계 (10) 는, 급유 시점에서 즉시 경고를 발할 수 있어, 유저의 부정한 행위를 견제할 수 있다. 또, 동시에 다수의 작업 기계 (10) 를 관리하는 관리 서버 (12) 의 부하를 경감시킬 수 있다.
실시예 3
도 11 에 기초하여 제 3 실시예를 설명한다. 본 실시예에서는, 연료 성상 검출 센서 (140) 가 정상적으로 가동하고 있는지의 여부를 진단할 수 있도록 하고 있다. 도 11 은, 본 실시예에 의한 연료 성상 판별 시스템에서 실행되는 플로우 차트이다.
작업 기계 (10) 는, 급유캡 센서 (143) 로부터의 검출 신호에 기초하여, 급유캡 (151) 이 벗겨진 것을 검출하면 (S71 : 예), 연료 탱크 (150) 내의 연료가 증가되어 있는지의 여부를 판정한다 (S72).
연료 잔량이 증가되어 있는 경우 (S72 : 예), 작업 기계 (10) 는, 연료 성상 검출 센서 (140) 로부터 검출 신호가 출력되고 있는지의 여부를 판정한다 (S73). 연료 성상 검출 센서 (140) 로부터 검출 신호가 출력되고 있는 경우 (S73 : 예), 연료 성상 검출 센서 (140) 는 정상적으로 가동하고 있기 때문에 작업 기계 (10) 는 연료 성상을 측정한다 (S74). 작업 기계 (10) 는, 연료 판별 데이터 (D1) 를 작성하여 (S75), 이 연료 판별 데이터 (D1) 를 관리 서버 (12)로 송신한다 (S76).
이에 대해, 연료 잔량이 증가되어 있음에도 불구하고, 연료 성상 검출 센서 (140) 가 검출 신호를 출력하지 않는 경우 (S73 : 아니오), 예를 들어, 이 센서 (140) 또는 센서 (140) 와 전자 컨트롤러 (100) 의 통신 경로에 어떠한 장애가 발생한 것으로 생각된다. 그래서, 작업 기계 (10) 는, 에러 처리를 실시한다 (S77). 에러 처리로서는, 예를 들어, 유저에 대한 통지, 관리 서버 (12) 에 대한 보고 등을 들 수 있다.
이와 같이 구성되는 본 실시예도 상기 제 1 실시예와 동일한 효과를 발휘한다. 이에 더하여, 본 실시예에서는, 연료 성상 검출 센서 (140) 가 정상적으로 가동하고 있는지의 여부를 진단할 수 있기 때문에 더욱 신뢰성이 향상된다.
실시예 4
도 12, 도 13 에 기초하여 제 4 실시예를 설명한다. 본 실시예에서는, 연료 받이부 (152) 에 측정용의 연료 저장부 (152D) 를 형성하고 있다. 도 12는, 연료 탱크 (150) 및 연료 받이부 (152) 의 구성을 모식적으로 나타내는 설명도이다.
본 실시예의 연료 받이부 (152) 는, 그 바닥부 (152C) 를 일부 오목하게 함으로써 형성된 연료 저장부 (152D) 를 구비한다. 연료 저장부 (152D) 에는, 직경이 작은 연료 배출구 (152E) 가 형성되어 있다.
급유 노즐 (200) 로부터 분출된 연료의 대부분은, 유출구 (152B) 를 통하여 연료 탱크 (150) 내에 낙하된다. 그 밖의 일부의 연료 (LF) 는, 연료 저장부 (152D) 에 저장된다. 따라서, 급유가 종료되어, 급유구 (152A) 가 급유캡 (151) 으로 덮인 후에도, 짧은 시간 동안만 연료 저장부 (152D) 내에 연료가 체류한다. 연료 성상 검출 센서 (140) 는, 연료 저장부 (152D) 내에 체류하고 있는 연료 (LF) 의 성상을 검출한다. 연료 저장부 (152D) 내에 잔류된 소량의 연료 (LF) 는, 서서히 연료 배출구 (152E) 로부터 배출된다.
도 13 은, 본 실시예에 의한 연료 성상 판별 시스템에서 실행되는 처리를 나타내는 플로우 차트이다. 작업 기계 (10) 는, 급유캡 (151) 이 벗겨진 후(S81 : 예), 급유캡 (151) 이 급유구 (152A) 를 덮었는지의 여부를 판정한다 (S82). 그리고, 작업 기계 (10) 는, 연료 잔량이 증가되는지의 여부를 판정한다 (S83).
급유캡 (151) 이 착탈된 후에, 연료 잔량이 증가되어 있는 경우 (S83 : 예), 급유 작업이 실시된 것으로 생각할 수 있다. 급유 작업이 실시된 직후에는, 연료 저장부 (152D) 내에 소량의 연료 (LF) 가 잔류되어 있다. 그래서, 작업 기계 (10) 는, 연료 성상 검출 센서 (140) 로부터 검출 신호가 출력되고 있는지의 여부를 판정한다 (S84). 검출 신호가 출력되고 있는 경우 (S84 : 예), 작업 기계 (10) 는, 연료 성상을 측정하고 (S85), 연료 판별 데이터 (D1) 를 생성하여 (S86), 관리 서버 (12) 로 송신한다 (S87).
연료 잔량이 증가되어 있음에도 불구하고 연료 성상 검출 센서 (140) 로부터 검출 신호가 출력되지 않는 경우 (S84 : 아니오), 작업 기계 (10) 는, 연료 성상 검출 센서 (140) 등에 장애가 발생한 것으로 판정하여 에러 처리를 실시한다 (S88).
이와 같이 구성되는 본 실시예도 상기 제 1 실시예와 동일한 효과를 발휘한다. 이에 더하여, 본 실시예에서는, 급유 작업이 완료된 후에 단시간만 연료를 잔류시키기 위한 연료 저장부 (152D) 를 형성하기 때문에 안정된 환경하에서 연료 성상을 측정할 수 있다.
실시예 5
도 14, 도 15 에 기초하여 제 5 실시예를 설명한다. 본 실시예에서는, 연료 성상 검출 센서 (140) 의 설치 위치를 필터 (172) 의 상류측으로 변경함과 함께, 연료 성상의 측정 타이밍을 엔진 시동시로 변경한다.
도 14 는, 본 실시예에 의한 연료 성상 판별 시스템의 주요부를 모식적으로 나타내는 설명도이다. 본 실시예에서는, 연료 성상 검출 센서 (140) 를 필터 (172) 와 연료 탱크 (150) 간에 형성하고 있다. 따라서, 본 실시예에서는, 연료 받이부 (152) 를 없앴다.
도 15 는, 본 실시예에 의한 연료 성상 판별 처리의 플로우 차트이다. 작업 기계 (10) 는, 엔진 (160) 이 시동된 경우 (S91 : 예), 또는, 연료 잔량이 증가된 경우 (S92 : 예) 중 어느 경우가 검출되었을 때에 연료 성상을 측정한다 (S93). 그리고, 작업 기계 (10) 는, 연료 판별 데이터 (D1) 를 생성하여 (S94), 이 연료 판별 데이터 (D1) 를 관리 서버 (12) 로 송신한다 (S95).
이와 같이 구성되는 본 실시예도 연료 성상을 판별하고, 판별 결과의 분석에 기초하여, 적절한 제어 동작을 할 수 있다. 이에 더하여, 본 실시예에서는, 연료 공급 배관 (171) 의 도중에 연료 성상 검출 센서 (140) 를 형성하기 때문에 연료 받이부 (152) 가 불필요해져, 센서 (140) 의 부착 방법을 간략화할 수 있다.
또한, 상기 실시형태는 본 발명의 설명을 위한 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 이것에만 한정하는 취지는 아니다. 본 발명은 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 상기 실시형태 이외의 다른 여러 가지 형태로 실시할 수 있다.

Claims (19)

  1. 작업 기계 (10) 의 엔진 (6, 160) 에 공급되는 연료의 성상을 판별하는 연료 성상 판별 시스템으로서,
    연료 탱크 (2, 150) 의 급유구 (152A) 근방에 형성되고, 상기 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 급유시에 검출하고, 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단 (1B, 140) 과,
    상기 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단 (1D, 313) 과,
    상기 판별 수단에 의한 판별 결과에 기초하여, 제어 정보를 출력하는 제어 정보 출력 수단 (1G, 1H, 315, 316) 을 구비하고,
    상기 제어 정보 출력 수단 (1G, 1H, 315, 316) 은, 상기 판별 수단에 의해 상기 연료가 상기 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에, 경고 정보 또는 상기 작업 기계의 작동 상태를 제한하기 위한 작동 상태 제한 정보 중 어느 일방 또는 양방을 출력하는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 급유시란, 상기 연료 탱크에 급유가 개시되었을 때, 또는 상기 연료 탱크에 한창 급유가 실시되고 있을 때 중 어느 경우인, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 연료 탱크 (2, 150) 내에는, 상기 연료 탱크에 공급되는 연료의 일부를 일시적으로 저장하기 위한 연료 고임부 (152D) 를 형성하고,
    상기 연료 성상 검출 수단 (1B, 140) 을 상기 연료 고임부 근방에 형성하고,
    상기 판별 수단 (1D, 313) 은, 상기 연료 탱크로의 급유시 또는 급유 종료 직후 중 어느 것에 상기 연료 성상 검출 수단으로부터 출력되는 검출 신호에 기초하여, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 상기 소정 연료인지의 여부를 판별하는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 작동 상태 제한 정보는, 상기 엔진의 엔진 회전수를 제한시키는 정보인, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 작동 상태 제한 정보는, 상기 작업 기계가 갖는 작업기의 동작을 제한하는 정보인, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템.
  7. 통신 네트워크 (17) 를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 복수의 작업 기계 (10) 와 관리 장치 (12) 를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서,
    상기 각 작업 기계 (10) 는,
    엔진 (160) 에 연료를 공급하는 연료 탱크 (150) 와,
    상기 연료 탱크의 급유구 (152A) 근방에 형성되고, 상기 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 급유시에 검출하고, 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단 (140) 과,
    상기 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여 측정 데이터 (D1) 를 생성하는 측정 데이터 생성 수단 (S14) 과,
    상기 생성된 측정 데이터를 상기 관리 장치에 송신시키는 데이터 송신 수단 (S15, 122) 과,
    상기 관리 장치로부터 수신한 제어 정보에 기초하여, 상기 작업 기계의 동작을 제한 또는 경고를 발하는 작동 상태 제한 수단 (S34) 을 각각 구비하여 구성되고,
    상기 관리 장치 (12) 는,
    상기 데이터 송신 수단으로부터 송신된 상기 측정 데이터 (D1) 를 수신하는 수신 수단 (311, S21) 과,
    상기 측정 데이터에 기초하여, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단 (313, S23) 과,
    상기 판별 수단에 의한 판별 결과에 기초하여, 상기 작업 기계 (10) 에 상기 제어 정보를 송신하는 제어 정보 송신 수단 (315, S28) 을 구비하여 구성되어 있는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템.
  8. 통신 네트워크 (17) 를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 복수의 작업 기계 (10) 와 관리 장치 (14) 를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서,
    상기 각 작업 기계 (10) 는,
    엔진 (160) 에 연료를 공급하는 연료 탱크 (150) 와,
    상기 연료 탱크의 급유구 (152A) 근방에 형성되고, 상기 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 급유시에 검출하고, 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단 (140) 과,
    상기 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단 (1D, 100, S55) 과,
    상기 판별 수단에 의해 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 상기 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에, 상기 작업 기계의 동작을 제한 또는 경고하는 경고 수단 (S58) 과,
    상기 판별 수단에 의한 판별 결과 (D2) 를 상기 관리 장치에 송신시키는 판별 결과 송신 수단 (S56) 을 각각 구비하여 구성되고,
    상기 관리 장치 (14) 는,
    상기 판별 결과 송신 수단으로부터 송신된 상기 판별 결과 (D2) 를 수신하는 수신 수단 (411, S41) 과,
    상기 수신 수단에 의해 수신된 상기 판별 결과를 데이터베이스에 축적하는 기억 수단 (S42) 을 구비하여 구성되어 있는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 관리 장치 (14) 는, 상기 작업 기계마다의 유저 또는 사용자를 관리하기 위한 데이터베이스 (422) 와, 상기 데이터베이스 내에 형성된 사용 연료에 관한 평가를 상기 판별 결과에 기초하여 갱신시키는 평가 갱신 수단 (412) 을 추가로 구비하는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템.
  10. 작업 기계 (10) 의 엔진 (6, 160) 에 공급되는 연료의 성상을 판별하는 연료 성상 판별 시스템으로서,
    상기 작업 기계 (10) 는,
    상기 엔진에 연료를 공급하는 연료 탱크 (2, 150) 와,
    상기 연료 탱크의 급유구 (152A) 근방에 형성되고, 상기 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 급유시에 검출하고, 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단 (1B, 140) 과,
    상기 연료 탱크 내의 연료 잔량을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 잔량 검출 수단 (1E, 142) 과,
    상기 연료 성상 검출 수단에 의해, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에는, 상기 연료 잔량 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 급유 전의 연료 잔량과 급유 후의 연료 잔량을 비교 연산하여, 급유량을 산출하는 급유량 산출 수단 (S55) 을 구비하고,
    상기 연료 성상 검출 수단에 의해, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에는, 상기 작업 기계의 동작을 제한 또는 경고하는 경고 수단 (S58) 을 구비한, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템.
  11. 통신 네트워크 (17) 를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 복수의 작업 기계 (10) 와 관리 장치 (12, 14) 를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서,
    상기 각 작업 기계 (10) 는,
    엔진 (160) 에 연료를 공급하는 연료 탱크 (150) 와,
    상기 연료 탱크의 급유구 (152A) 근방에 형성되고, 상기 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 급유시에 검출하고, 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단 (140) 과,
    상기 연료 탱크 내의 연료 잔량을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 잔량 검출 수단 (142) 과,
    상기 연료 성상 검출 수단에 의해, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에는, 상기 연료 잔량 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 급유 전의 연료 잔량과 급유 후의 연료 잔량을 비교 연산하여, 급유량을 산출하는 급유량 산출 수단 (S55) 과,
    상기 급유량 산출 수단에 의해 산출된 급유량을 상기 관리 장치에 송신하는 송신 수단 (S56) 을 각각 구비하고,
    상기 관리 장치 (12, 14) 는,
    상기 각 작업 기계로부터 상기 급유량을 수신하는 수신 수단 (S61) 과,
    상기 작업 기계마다의 유저 또는 사용자를 관리하기 위한 데이터베이스 (422) 와,
    상기 데이터베이스 내에 형성된 사용 연료에 관한 평가를 상기 판별 결과에 기초하여 갱신시키는 평가 갱신 수단 (412) 을 구비하고,
    상기 연료 성상 검출 수단에 의해, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에는, 상기 작업 기계의 동작을 제한 또는 경고하는 경고 수단 (S58) 을 구비한, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템.
  12. 통신 네트워크 (17) 를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 작업 기계 (10) 와 관리 장치 (12) 를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서,
    상기 작업 기계 (10) 는,
    엔진 (160) 에 연료를 공급하는 연료 탱크 (150) 와,
    상기 연료 탱크의 급유구 (152A) 근방에 형성되고, 상기 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 급유시에 검출하고, 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단 (140) 과,
    상기 연료 탱크 내의 연료 잔량을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 잔량 검출 수단 (142) 과,
    상기 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호 및 상기 연료 잔량 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 측정 데이터 (D1) 를 생성하는 측정 데이터 생성 수단 (S14) 과,
    상기 생성된 측정 데이터를 상기 관리 장치에 송신시키는 데이터 송신 수단 (S15, 122) 과,
    상기 관리 장치로부터 수신한 제어 정보에 기초하여, 상기 작업 기계의 동작을 제한시키는 작업 기계 동작 제한 수단 (S34) 을 구비하여 구성되고,
    상기 관리 장치 (12) 는,
    상기 데이터 송신 수단으로부터 송신된 상기 측정 데이터 (D1) 를 수신하는 수신 수단 (311, S21) 과,
    상기 측정 데이터에 기초하여, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단 (313, S23) 과,
    상기 판별 수단에 의한 판별 결과에 기초하여, 상기 작업 기계 (10) 에 상기 제어 정보를 송신하는 송신 제어 수단 (315, S28) 을 구비하여 구성되어 있고,
    상기 판별 수단에 의해 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 상기 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에, 상기 작업 기계의 동작을 제한 또는 경고하는 경고 수단 (S58) 을 갖는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템.
  13. 통신 네트워크 (17) 를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 작업 기계 (10) 와 관리 장치 (12) 를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서,
    상기 작업 기계 (10) 는,
    엔진 (160) 에 연료를 공급하는 연료 탱크 (150) 와,
    상기 연료 탱크의 급유구 (152A) 근방에 형성되고, 상기 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 급유시에 검출하고, 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단 (140) 과,
    상기 연료 탱크 내의 연료 잔량을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 잔량 검출 수단 (142) 과,
    상기 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호 및 상기 연료 잔량 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단 (S55) 과,
    상기 판별 수단에 의해 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 상기 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에, 경고하는 경고 수단 (S58) 과,
    상기 판별 수단에 의한 판별 결과 (D2) 를 상기 관리 장치에 송신시키는 판별 결과 송신 수단 (S56) 을 구비하여 구성되고,
    상기 관리 장치 (12) 는,
    상기 판별 결과 송신 수단으로부터 송신된 상기 판별 결과 (D2) 를 수신하는 수신 수단 (311, S61) 과,
    상기 연료 탱크 내의 연료 잔량에서 차지하는 상기 소정 연료 이외의 연료의 비율이 소정값을 초과한 경우에는, 상기 엔진의 출력을 제한시키기 위한 제어 정보를 상기 작업 기계에 송신하는 송신 제어 수단 (S63, S64) 을 구비하여 구성되어 있는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템.
  14. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 판별 결과에 기초하여, 상기 작업 기계의 유저에 관한 평가를 갱신시키는 유저 평가 갱신 수단 (11, 412, S43) 을 추가로 구비하는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템.
  15. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연료 탱크 내의 연료 잔량이 증가되어 있음에도 불구하고, 상기 연료 성상 검출 수단 (140) 으로부터 상기 연료의 존재를 나타내는 검출 신호가 출력되지 않는 경우에는, 이상 상태의 발생으로서 검출하는 이상 검출 수단 (S77) 을 추가로 구비하는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템.
  16. 작업 기계 (10) 의 엔진 (6, 160) 에 공급되는 연료의 성상을 판별하는 연료 성상 판별 방법으로서,
    급유시가 도래하였는지의 여부를 검출하는 단계 (S11, S51, S71, S81) 와,
    상기 급유시가 도래한 경우에는, 연료 탱크 (2, 150) 에 공급되는 연료의 성상을 검출하는 단계 (S13, S53, S74, S93) 와,
    상기 검출된 연료 성상에 기초하여, 상기 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 단계 (S23, S55) 와,
    상기 판별 결과, 상기 연료 탱크에 공급되는 연료가 상기 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에는, 상기 작업 기계의 동작을 제한시키는 단계 (S28, S34, S64) 및 경고하는 단계를 각각 실행하는, 작업 기계의 연료 성상 판별 방법.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 판별 결과에 기초하여, 상기 작업 기계의 유저에 관한 평가를 갱신시키는 유저 평가 갱신 수단 (11, 412, S43) 을 추가로 구비하는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템.
  18. 제 5 항에 있어서,
    상기 판별 결과에 기초하여, 상기 작업 기계의 유저에 관한 평가를 갱신시키는 유저 평가 갱신 수단 (11, 412, S43) 을 추가로 구비하는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템.
  19. 제 6 항에 있어서,
    상기 판별 결과에 기초하여, 상기 작업 기계의 유저에 관한 평가를 갱신시키는 유저 평가 갱신 수단 (11, 412, S43) 을 추가로 구비하는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템.
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