KR101081789B1 - Fuel nature discriminating system for working machines, and fuel nature discriminating method for working machines - Google Patents

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가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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Abstract

본 발명의 연료 성상 판별 시스템은, 작업 기계에 급유된 연료가 정규 연료인지의 여부를 판별하고, 판별 결과를 분석함으로써 적절한 제어 동작을 실시한다. 급유 노즐로부터 급유된 연료는, 연료 받이부를 통하여 연료 탱크 내로 유입된다. 연료 성상 검출 수단은, 소정의 측정 타이밍 (급유시) 이 되면, 급유된 연료의 성상을 측정한다. 측정 데이터 생성 수단은, 측정 결과와 연료 잔량 및 환경 온도에 기초하여, 측정 데이터를 생성한다. 측정 데이터 분석 수단은, 측정 데이터의 분석 결과에 따라, 엔진 출력의 제한, 유저에 대한 경고, 유저 평가의 변경을 실행한다. The fuel property determination system of the present invention determines whether the fuel supplied to the work machine is a regular fuel and analyzes the determination result to perform an appropriate control operation. The fuel supplied from the oil supply nozzle flows into the fuel tank through the fuel receiver. When the fuel property detection means reaches a predetermined measurement timing (at refueling time), the fuel property detection means measures the property of the fueled fuel. The measurement data generating means generates the measurement data based on the measurement result, fuel residual amount and environmental temperature. The measurement data analysis means changes the engine output, the warning to the user, and the user evaluation according to the analysis result of the measurement data.

연료 성상 판별 시스템, 연료, 급유 노즐, 유저 평가, 측정 데이터, 연료 탱크 Fuel property determination system, fuel, oil supply nozzle, user evaluation, measurement data, fuel tank

Description

작업 기계의 연료 성상 판별 시스템 및 작업 기계의 연료 성상 판별 방법{FUEL NATURE DISCRIMINATING SYSTEM FOR WORKING MACHINES, AND FUEL NATURE DISCRIMINATING METHOD FOR WORKING MACHINES}FUEL NATURE DISCRIMINATING SYSTEM FOR WORKING MACHINES, AND FUEL NATURE DISCRIMINATING METHOD FOR WORKING MACHINES}

기술분야Technical Field

본 발명은 작업 기계의 연료 성상 (性狀) 을 판별하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for determining fuel properties of a work machine.

배경기술Background

작업 기계로서는, 예를 들어, 유압 쇼벨이나 호일 로더 등의 각종 건설 기계나, 덤프 트럭 등의 운반 차량 등이 알려져 있다. 이들 작업 기계에서는, 연료 비용을 저감하기 위하여, 디젤 엔진을 탑재하고, 연료로서 경유를 사용한다. 많은 작업 기계 사용자는 정규 경유를 사용하고 있지만, 경유에 등유 등의 다른 연료를 혼합하여 부정 사용하는 경우도 있다. 이것은 경유보다 등유 등이 저렴하기 때문이다.As a working machine, various construction machines, such as a hydraulic shovel and a foil loader, transport vehicles, such as a dump truck, etc. are known, for example. In these working machines, in order to reduce fuel cost, a diesel engine is mounted and light oil is used as fuel. Many working machine users use regular diesel, but there are cases where other fuels such as kerosene are mixed and used illegally. This is because kerosene and the like are cheaper than diesel.

그러나, 근년에는 환경 문제에 대한 대응이 사회적으로 강력히 요청되고 있기 때문에, 작업 기계 메이커 등은, 환경에 대한 영향이 보다 적어지도록 디젤 엔진을 고도로 제어하여, 주요 부품을 설계하고 있다. 이와 같은 고도의 엔진 제어는, 연료로서 정규 경유가 사용되는 것을 전제로 하고 있다. 따라서, 경유에 비해 오일 함유량이 적은 등유나 불순물을 함유한 조악한 연료가 사용되면, 예정된 엔진 성능을 발휘할 수 없고, 게다가 엔진의 연료 분사계 등이 손상되어 수명을 저하시킬 가능성이 있다. However, in recent years, since socially strong responses to environmental problems have been demanded, work machine makers and the like have been designing major parts by highly controlling diesel engines so as to have less impact on the environment. Such high engine control is based on the premise that regular diesel is used as fuel. Therefore, when coarse fuel containing kerosene or impurities having a lower oil content than that of diesel is used, it is impossible to achieve the intended engine performance, and the fuel injection system of the engine may be damaged and the service life may be reduced.

그래서, 연료의 성상을 판별하는 기술이 제안되어 있다. 제 1 종래 기술로서는, 엔진의 배기 가스에 함유되어 있는 황산화물의 양에 기초하여, 정규 경유가 사용되고 있는지의 여부를 판별하는 방법이 알려져 있다 (특허 문헌 1). 제 2 종래 기술로서는, 경유와 등유의 비중의 차이에 기초하여, 경유인지 등유인지를 판별하도록 한 기술이 알려져 있다 (특허 문헌 2). Thus, a technique for determining the properties of fuels has been proposed. As a 1st prior art, the method of discriminating whether or not regular light oil is used based on the quantity of the sulfur oxide contained in the exhaust gas of an engine is known (patent document 1). As a 2nd prior art, the technique which made it discriminate whether it is light oil or kerosene is known based on the difference of the specific gravity of light oil and kerosene (patent document 2).

특허 문헌 1 : 일본 공개특허공보 2004－219269호Patent document 1: Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-219269

특허 문헌 2 : 일본 공개실용신안공보 평2-20146호Patent Document 2: Japanese Utility Model Publication No. Hei 2-20146

발명의 개시DISCLOSURE OF INVENTION

발명이 해결하고자 하는 과제Problems to be Solved by the Invention

상기 각 문헌에 기재된 종래 기술은, 경유와 등유를 판별하기 위한 검사 방법을 제안하는데 그쳐, 판별 결과를 어떻게 도움이 되게 하는지에 대해서는, 전혀 고찰되어 있지 않다. 이 때문에, 종래 기술로는 조악한 연료를 사용하는 작업 기계 사용자의 부정 행위를 저지할 수 없어, 배기 가스 중의 오염 물질의 증대나 엔진의 수명 저하를 방지할 수 없다. The prior art described in each of the above documents proposes an inspection method for discriminating light oil and kerosene, and no consideration has been given to how the discrimination results are helpful. For this reason, in the prior art, it is impossible to prevent cheating by a user of a work machine using coarse fuel, and it is not possible to prevent an increase in pollutants in exhaust gas and a decrease in engine life.

본 발명은 상기 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 소정 연료 이외의 연료가 사용되고 있는지의 여부를 판별하고, 이 판별 결과에 기초한 제어 정보를 출력할 수 있는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템 및 연료 성상 판별 방법을 제공하는 것에 있다. 본 발명의 다른 목적은, 연료 탱크로의 급유시에 소정 연료가 사용되고 있는지의 여부를 판별하고, 이 판별 결과에 기초하여, 작업 기계의 동작 상태를 제어할 수 있도록 한 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템 및 연료 성상 판별 방법을 제공하는 것에 있다. 본 발명의 다른 목적은, 소정 연료인지의 여부의 판별 결과에 기초하여, 작업 기계에 관한 평가를 갱신할 수 있도록 한 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템 및 연료 성상 판별 방법의 제공에 있다. 본 발명의 또 다른 목적은, 후술하는 실시형태의 기재로부터 명확해질 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to determine whether a fuel other than a predetermined fuel is used, and to determine a fuel property determination system and fuel of a working machine capable of outputting control information based on the determination result. The present invention provides a method for determining a property. Another object of the present invention is to determine whether or not a predetermined fuel is used at the time of refueling to a fuel tank, and based on this determination result, the fuel property determination system of the working machine which makes it possible to control the operation state of the working machine. And a fuel property determination method. Another object of the present invention is to provide a fuel property determination system and a fuel property determination method of a work machine, which enable the evaluation of the work machine to be updated based on the determination result of whether or not it is a predetermined fuel. Still other objects of the present invention will become apparent from the description of the embodiments to be described later.

과제를 해결하기 위한 수단Means to solve the problem

본 발명의 일 측면에 따른 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템은, 작업 기계의 엔진에 공급되는 연료의 성상을 판별하는 연료 성상 판별 시스템으로서, 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 검출하고, 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단과, 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단과, 판별 수단에 의한 판별 결과에 기초하여, 제어 정보를 출력하는 제어 정보 출력 수단을 구비한다. A fuel property determination system of a work machine according to an aspect of the present invention is a fuel property determination system for determining the property of fuel supplied to an engine of a work machine, and detects the property of fuel supplied to a fuel tank, and detects a detection signal. Discrimination means for discriminating whether or not the fuel supplied to the fuel tank is a predetermined fuel based on the fuel property detection means to output, the detection signal from the fuel property detection means, and the determination result by the determination means. And control information output means for outputting control information.

바람직한 실시형태에서는, 연료 성상 검출 수단은 연료 탱크의 급유구 근방에 형성되어 있고, 판별 수단은 연료 탱크로의 급유시에 연료 성상 검출 수단으로부터 출력되는 검출 신호에 기초하여, 연료 탱크에 공급된 연료가 소정 연료인지의 여부를 판별한다. In a preferred embodiment, the fuel property detection means is formed near the oil supply port of the fuel tank, and the discriminating means is supplied to the fuel tank based on a detection signal output from the fuel property detection means at the time of refueling to the fuel tank. Determines whether is a predetermined fuel.

바람직한 실시형태에서는, 연료 탱크 내에는, 연료 탱크에 공급되는 연료의 일부를 일시적으로 저장하기 위한 연료 고임부를 형성하고, 연료 성상 검출 수단을 연료 고임부 근방에 형성하고, 판별 수단은, 연료 탱크로의 급유시 또는 급유 종료 직후 중 어느 것에 연료 성상 검출 수단으로부터 출력되는 검출 신호에 기초하여, 연료 탱크에 공급된 연료가 소정 연료인지의 여부를 판별한다. In a preferred embodiment, in the fuel tank, a fuel pool for temporarily storing a part of the fuel supplied to the fuel tank is formed, a fuel property detecting means is formed near the fuel pool, and the discriminating means is a fuel tank. Whether the fuel supplied to the fuel tank is a predetermined fuel is determined based on a detection signal output from the fuel property detection means either at the time of refueling the furnace or immediately after the end of refueling.

바람직한 실시형태에서는, 연료 성상 검출 수단은, 연료 탱크로부터 엔진에 연료를 공급하는 연료 공급 경로의 도중에 형성하고, 판별 수단은, 엔진이 시동된 경우 또는 연료 탱크의 연료 잔량이 증가된 경우에, 연료 성상 검출 수단으로부터 출력된 검출 신호에 기초하여, 연료 탱크에 공급된 연료가 소정 연료인지의 여부를 판별한다. In a preferred embodiment, the fuel property detecting means is formed in the middle of a fuel supply path for supplying fuel from the fuel tank to the engine, and the discriminating means is provided when the engine is started or when the remaining fuel amount of the fuel tank is increased. Based on the detection signal output from the constellation detection means, it is determined whether the fuel supplied to the fuel tank is a predetermined fuel.

바람직한 실시형태에서는, 제어 정보 출력 수단은, 판별 수단에 의해 연료가 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에, 경고 정보 또는 작업 기계의 작동 상태를 제한하기 위한 작동 상태 제한 정보 중 어느 것 또는 양방을 출력한다. In a preferred embodiment, the control information output means outputs either or both of the warning information and the operation state restriction information for limiting the operation state of the work machine when the determination means determines that the fuel is not the predetermined fuel. .

바람직한 실시형태에서는, 작동 상태 제한 정보는, 엔진의 엔진 회전수를 제한시키는 정보이다. In a preferred embodiment, the operating state restriction information is information for limiting the engine speed of the engine.

바람직한 실시형태에서는, 작동 상태 제한 정보는, 작업 기계가 갖는 작업기의 동작을 제한하는 정보이다. In a preferred embodiment, the operation state restriction information is information for limiting the operation of the work machine of the work machine.

본 발명의 다른 관점에 따른 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템은, 통신 네트워크를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 복수의 작업 기계와 관리 장치를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서, 각 작업 기계는, 엔진에 연료를 공급하는 연료 탱크와, 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단과, 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호 에 기초하여 측정 데이터 (D1) 를 생성하는 측정 데이터 생성 수단과, 생성된 측정 데이터를 관리 장치에 송신시키는 데이터 송신 수단과, 관리 장치로부터 수신된 제어 정보에 기초하여, 작업 기계의 동작을 제한 또는 경고를 발하는 작동 상태 제한 수단을 각각 구비하여 구성되고, 관리 장치는, 데이터 송신 수단으로부터 송신된 측정 데이터를 수신하는 수신 수단과, 측정 데이터에 기초하여, 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단과, 판별 수단에 의한 판별 결과에 기초하여, 작업 기계에 제어 정보를 송신하는 제어 정보 송신 수단을 구비하여 구성된다. A fuel property determination system for a work machine according to another aspect of the present invention is a fuel property determination system for a work machine having a plurality of work machines and a management device connected to communicate with each other via a communication network, wherein each work machine is And the fuel data detection means for detecting fuel property of the fuel supplied to the engine, the fuel property detection means for detecting the property of the fuel supplied to the fuel tank and outputting the detection signal, and the measurement data D1 based on the detection signal from the fuel property detection means. Measurement data generating means for generating, data transmission means for transmitting the generated measurement data to the management device, and operation state limiting means for limiting or warning the operation of the working machine based on the control information received from the management device, respectively. And the management apparatus receives the measurement data transmitted from the data transmission means. The control unit transmits control information to the work machine based on the reception unit, the determination unit determining whether the fuel supplied to the fuel tank is a predetermined fuel based on the measurement data, and the determination result by the determination unit. And control information transmitting means.

본 발명의 또 다른 관점에 따른 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템은, 통신 네트워크를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 복수의 작업 기계와 관리 장치를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서, 각 작업 기계는, 엔진에 연료를 공급하는 연료 탱크와, 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단과, 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단과, 판별 수단에 의해 연료 탱크에 공급된 연료가 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에, 작업 기계의 동작을 제한 또는 경고하는 경고 수단과, 판별 수단에 의한 판별 결과를 관리 장치에 송신시키는 판별 결과 송신 수단을 각각 구비하여 구성되고, 관리 장치는, 판별 결과 송신 수단으로부터 송신된 판별 결과를 수신하는 수신 수단과, 수신 수단에 의해 수신된 판별 결과를 데이터베이스에 축적하는 기억 수단을 구비하여 구성된다. A fuel property determination system for a work machine according to another aspect of the present invention is a fuel property determination system for a work machine having a plurality of work machines and a management device connected to communicate with each other via a communication network, each work machine. Is supplied to the fuel tank on the basis of a fuel tank for supplying fuel to the engine, fuel property detection means for detecting the property of the fuel supplied to the fuel tank and outputting a detection signal, and a detection signal from the fuel property detection means. Discriminating means for discriminating whether or not the specified fuel is a predetermined fuel set in advance and warning means for limiting or warning the operation of the working machine when it is determined by the discriminating means that the fuel supplied to the fuel tank is not the predetermined fuel. And discrimination result transmitting means for transmitting the discrimination result by the discriminating means to the management apparatus, respectively. And, the management device is determined that the configuration storage means for storing the determination result received by the receiving means, receiving means for receiving the determination result transmitted from the transmitting means to the database.

바람직한 실시형태에서는, 관리 장치는, 작업 기계마다의 유저 또는 사용자를 관리하기 위한 데이터베이스와, 데이터베이스 내에 형성된 사용 연료에 관한 평가를 판별 결과에 기초하여 갱신시키는 평가 갱신 수단을 추가로 구비한다. In a preferred embodiment, the management apparatus further includes a database for managing a user or user for each work machine and evaluation update means for updating the evaluation on the used fuel formed in the database based on the determination result.

본 발명의 또 다른 관점에 따른 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템은, 작업 기계의 엔진에 공급되는 연료의 성상을 판별하는 연료 성상 판별 시스템으로서, 작업 기계는, 엔진에 연료를 공급하는 연료 탱크와, 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단과, 연료 탱크 내의 연료 잔량을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 잔량 검출 수단과, 연료 성상 검출 수단에 의해, 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에는, 연료 잔량 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 급유 전의 연료 잔량과 급유 후의 연료 잔량을 비교 연산하여, 급유량을 산출하는 급유량 산출 수단을 구비한다. A fuel property determination system for a work machine according to another aspect of the present invention is a fuel property determination system for determining a property of fuel supplied to an engine of a work machine, the work machine comprising: a fuel tank for supplying fuel to an engine; Fuel tank detection means for detecting the property of the fuel supplied to the fuel tank and outputting a detection signal, fuel remaining amount detection means for detecting the remaining fuel in the fuel tank and outputting a detection signal, and fuel property detection means for In the case where it is determined that the fuel supplied to the fuel is not a predetermined fuel, the fuel consumption amount is calculated by comparing the fuel residual amount before refueling with the fuel residual amount after refueling based on the detection signal from the fuel residual amount detection means. A flow rate calculation means is provided.

본 발명의 또 다른 관점에 따른 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템은, 통신 네트워크를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 복수의 작업 기계와 관리 장치를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서, 각 작업 기계는, 엔진에 연료를 공급하는 연료 탱크와, 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단과, 연료 탱크 내의 연료 잔량을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 잔량 검출 수단과, 연료 성상 검출 수단에 의해 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에는, 연료 잔량 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 급유 전의 연료 잔량과 급유 후 의 연료 잔량을 비교 연산하여, 급유량을 산출하는 급유량 산출 수단과, 급유량 산출 수단에 의해 산출된 급유량을 관리 장치에 송신하는 송신 수단을 각각 구비하고, 관리 장치는, 각 작업 기계로부터 급유량을 수신하는 수신 수단과, 작업 기계마다의 유저 또는 사용자를 관리하기 위한 데이터베이스와, 데이터베이스 내에 형성된 사용 연료에 관한 평가를 판별 결과에 기초하여 갱신시키는 평가 갱신 수단을 구비한다. A fuel property determination system for a work machine according to another aspect of the present invention is a fuel property determination system for a work machine having a plurality of work machines and a management device connected to communicate with each other via a communication network, each work machine. The fuel tank includes: a fuel tank for supplying fuel to the engine, fuel property detection means for detecting a property of the fuel supplied to the fuel tank and outputting a detection signal; If it is determined by the means and the fuel property detection means that the fuel supplied to the fuel tank is not a predetermined fuel, the fuel remaining amount before refueling and the fuel after refueling are based on the detection signal from the fuel remaining amount detecting means. The oil supply amount calculating means which calculates the oil supply amount by comparing and calculating the residual amount, and calculated by the oil supply amount calculation means. A transmission means for transmitting the supplied oil supply amount to the management device, respectively, the management device comprising: receiving means for receiving the oil supply amount from each work machine, a database for managing a user or user for each work machine, and a database formed in the database. Evaluation update means for updating the evaluation concerning the used fuel based on the determination result is provided.

본 발명의 또 다른 관점에 따른 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템은, 통신 네트워크를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 작업 기계와 관리 장치를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서, 작업 기계는, 엔진에 연료를 공급하는 연료 탱크와, 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단과, 연료 탱크 내의 연료 잔량을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 잔량 검출 수단과, 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호 및 연료 잔량 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여 측정 데이터를 생성하는 측정 데이터 생성 수단과, 생성된 측정 데이터를 관리 장치에 송신시키는 데이터 송신 수단과, 관리 장치로부터 수신한 제어 정보에 기초하여, 작업 기계의 동작을 제한시키는 작업 기계 동작 제한 수단을 구비하여 구성되고, 관리 장치는, 데이터 송신 수단으로부터 송신된 측정 데이터를 수신하는 수신 수단과, 측정 데이터에 기초하여, 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단과, 판별 수단에 의한 판별 결과에 기초하여, 작업 기계에 제어 정보를 송신하는 송신 제어 수단을 구비하여 구성된다. A fuel property determination system for a work machine according to another aspect of the present invention is a fuel property determination system for a work machine having a work machine and a management device connected to communicate with each other via a communication network, wherein the work machine is an engine. A fuel tank for supplying fuel to the fuel tank, fuel property detecting means for detecting the property of the fuel supplied to the fuel tank and outputting a detection signal, fuel remaining amount detecting means for detecting the remaining fuel in the fuel tank and outputting the detection signal; Measurement data generation means for generating measurement data based on the detection signal from the fuel property detection means and the detection signal from the fuel residual amount detection means, data transmission means for transmitting the generated measurement data to the management device, and reception from the management device. Based on the control information, the working machine operation to limit the operation of the working machine It is provided with a limiting means, and the management apparatus determines whether or not the fuel supplied to the fuel tank is a predetermined fuel based on the receiving means for receiving the measurement data transmitted from the data transmission means and the measurement data. And discrimination means for discriminating and transmission control means for transmitting control information to the work machine based on the discrimination result by the discriminating means.

본 발명의 또 다른 관점에 따른 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템은, 통신 네트워크를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 작업 기계와 관리 장치를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서, 작업 기계는, 엔진에 연료를 공급하는 연료 탱크와, 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단과, 연료 탱크 내의 연료 잔량을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 잔량 검출 수단과, 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호 및 연료 잔량 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단과, 판별 수단에 의해 연료 탱크에 공급된 연료가 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에, 경고하는 경고 수단과, 판별 수단에 의한 판별 결과를 관리 장치에 송신시키는 판별 결과 송신 수단을 구비하여 구성되고, 관리 장치는, 판별 결과 송신 수단으로부터 송신된 판별 결과를 수신하는 수신 수단과, 연료 탱크 내의 연료 잔량에서 차지하는 소정 연료 이외의 연료의 비율이 소정값을 초과한 경우에는, 엔진의 출력을 제한시키기 위한 제어 정보를 작업 기계에 송신하는 송신 제어 수단을 구비하여 구성된다. A fuel property determination system for a work machine according to another aspect of the present invention is a fuel property determination system for a work machine having a work machine and a management device connected to communicate with each other via a communication network, wherein the work machine is an engine. A fuel tank for supplying fuel to the fuel tank, fuel property detecting means for detecting the property of the fuel supplied to the fuel tank and outputting a detection signal, fuel remaining amount detecting means for detecting the remaining fuel in the fuel tank and outputting the detection signal; Discriminating means for discriminating whether or not the fuel supplied to the fuel tank is a predetermined fuel based on the detection signal from the fuel property detecting means and the detection signal from the fuel remaining amount detecting means, and the fuel tank by the discriminating means. Warning means for alerting when it is determined that the fuel supplied to the engine is not the predetermined fuel; And a discrimination result transmitting means for transmitting the discrimination result by the management device, wherein the management device includes a receiving means for receiving the discrimination result transmitted from the discrimination result transmitting means, and a fuel other than the predetermined fuel occupied by the remaining fuel in the fuel tank. When the ratio of fuel exceeds predetermined value, it is comprised by the transmission control means which transmits control information for restricting the output of an engine to a work machine.

바람직한 실시형태에서는, 판별 결과에 기초하여, 작업 기계의 유저에 관한 평가를 갱신시키는 유저 평가 갱신 수단을 추가로 구비한다. In a preferred embodiment, further based on the determination result, the user evaluation updating means which updates the evaluation regarding the user of a work machine is further provided.

바람직한 실시형태에서는, 연료 탱크 내의 연료 잔량이 증가되어 있음에도 불구하고, 연료 성상 검출 수단으로부터 연료의 존재를 나타내는 검출 신호가 출력되지 않는 경우에는, 이상 상태의 발생으로서 검출하는 이상 검출 수단을 추가로 구비한다. In a preferred embodiment, even if the fuel residual amount in the fuel tank is increased, an abnormality detecting means for detecting as an abnormal state is further provided when a detection signal indicating the presence of fuel is not output from the fuel property detecting means. do.

본 발명의 또 다른 관점에 따른 작업 기계의 연료 성상 판별 방법은, 작업 기계의 엔진에 공급되는 연료의 성상을 판별하는 연료 성상 판별 방법으로서, 미리 설정된 소정의 검출 타이밍이 도래하였는지의 여부를 검출하는 단계와, 소정의 검출 타이밍이 도래한 경우에는, 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 검출하는 단계와, 검출된 연료 성상에 기초하여, 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 단계와, 판별 결과, 연료 탱크에 공급되는 연료가 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에는, 작업 기계의 동작을 제한시키는 단계를 각각 실행한다.A fuel property determination method for a work machine according to another aspect of the present invention is a fuel property determination method for determining a property of fuel supplied to an engine of a work machine, which detects whether a predetermined predetermined detection timing has arrived. Step, when the predetermined detection timing arrives, detecting the properties of the fuel supplied to the fuel tank, and determining whether the fuel is a predetermined predetermined fuel based on the detected fuel properties And when it is determined that the fuel supplied to the fuel tank is not the predetermined fuel, the steps of restricting the operation of the working machine are respectively executed.

발명의 효과Effects of the Invention

본 발명에 의하면, 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 검출하고, 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하고, 이 판별 결과에 기초하여 제어 정보를 출력할 수 있다. 이로써, 예를 들어, 엔진의 회전수나 작업기의 동작 등을 제한하여, 유저의 부정 행위를 저지할 수 있다. 예를 들어, 엔진 회전수의 상한을 저속 또는 중속으로 제한하거나, 혹은 쇼벨이나 선회체 등의 동작 속도를 늦출 수 있다. According to the present invention, it is possible to detect the properties of the fuel supplied to the fuel tank, determine whether or not the fuel supplied to the fuel tank is a predetermined fuel, and output control information based on the determination result. . Thereby, for example, it is possible to restrict the number of revolutions of the engine, the operation of the work machine, and the like, thereby preventing the user from cheating. For example, the upper limit of the engine speed can be limited to a low speed or a medium speed, or the operation speed of a shovel or a swinging structure can be slowed down.

본 발명에 의하면, 급유시에 연료 성상 검출 수단으로부터 출력되는 검출 신호에 기초하여, 소정 연료인지의 여부를 판별할 수 있다. 이로써, 검출 대상의 연료가 연료 탱크 내의 기존 연료와 혼합된 후에 검출하는 경우보다, 연료의 성상을 고정밀도로 판별할 수 있다. 또, 엔진 시동 전에 조기에 판별할 수 있기 때문에 조악한 연료를 이용하여 엔진이 장시간 운전되는 것을 방지할 수 있다. According to the present invention, it is possible to determine whether or not it is a predetermined fuel based on a detection signal output from the fuel property detection means at the time of refueling. This makes it possible to determine the properties of the fuel with higher accuracy than when detecting the fuel to be detected after mixing with the existing fuel in the fuel tank. In addition, since the engine can be discriminated before starting the engine, coarse fuel can be used to prevent the engine from running for a long time.

본 발명에 의하면, 연료의 일부를 일시적으로 저장하기 위한 연료 고임부에 연료 성상 검출 수단을 형성하고, 급유시 또는 급유 종료 직후 중 어느 것에서 소정 연료인지의 여부를 판별할 수 있다. 이로써, 보다 안정된 조건하에서 연료의 성상을 판별할 수 있어, 검출 정밀도를 높일 수 있다. According to the present invention, it is possible to form a fuel property detection means in a fuel pool for temporarily storing a part of the fuel, and to determine whether the fuel is a predetermined fuel at the time of refueling or immediately after the end of refueling. As a result, the properties of the fuel can be discriminated under more stable conditions, and the detection accuracy can be improved.

본 발명에 의하면, 판별 결과에 기초하여, 작업 기계에 관한 평가 (예를 들어, 작업 기계를 조작하고 있는 조작자 등의 평가, 혹은 작업 기계의 차용인의 평가 등) 를 갱신할 수 있다. 이로써, 예를 들어, 조악한 연료를 반복하여 사용하는 악질적인 유저에게 평가를 내리고, 작업 기계의 대여 조건을 엄격하게 설정할 수 있고, 유저의 종류에 따라 작업 기계를 적절히 관리할 수 있다. 예를 들어, 소정 연료 이외의 연료를 연료 탱크에 급유한 횟수가 미리 설정된 횟수를 웃돈 경우나, 소정 연료 이외의 연료의 급유량이 미리 설정된 양을 웃돈 경우 등에, 작업 기계에 관한 평가를 저하시킬 수 있다. According to the present invention, it is possible to update the evaluation (for example, the evaluation of the operator or the like operating the working machine, the evaluation of the borrower of the working machine, etc.) regarding the working machine based on the determination result. Thereby, for example, evaluation can be made to the malicious user who repeatedly uses coarse fuel, the rental conditions of the working machine can be set strictly, and the working machine can be appropriately managed according to the type of the user. For example, when the number of times of refueling fuel other than the predetermined fuel to the fuel tank exceeds the preset number of times, or the amount of fuel supply other than the predetermined fuel exceeds the preset amount, the evaluation of the work machine may be reduced. Can be.

본 발명에 의하면, 소정 연료 이외의 연료가 급유된 경우에, 급유 전후의 연료 잔량에 기초하여 급유량을 산출할 수 있다. 이로써, 소정 연료가 급유되어 있는 경우에는 급유량의 산출을 실시할 필요가 없어, 제어 구조를 간소화할 수 있다. 또, 본 발명에 의하면, 소정 연료 이외의 연료가 급유된 경우에, 그 급유량을 산출하여, 급유량의 대소에 따라 평가를 갱신시킬 수 있다. According to the present invention, when fuel other than a predetermined fuel is refueled, the fuel supply amount can be calculated based on the remaining fuel amount before and after refueling. In this way, it is not necessary to calculate the oil supply amount when the predetermined fuel is refueled, and the control structure can be simplified. Moreover, according to this invention, when fuel other than a predetermined fuel is refueled, the oil supply amount can be calculated and an evaluation can be updated according to the magnitude of oil supply amount.

도면의 간단한 설명Brief description of the drawings

도 1 은 본 발명의 실시형태의 전체 개념을 나타내는 설명도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Explanatory drawing which shows the whole concept of embodiment of this invention.

도 2 는 연료 성상 판별 시스템의 네트워크 구성 등을 나타내는 설명도.2 is an explanatory diagram showing a network configuration and the like of a fuel property determination system;

도 3 은 작업 기계의 구성을 나타내는 블록도. 3 is a block diagram showing the configuration of a working machine;

도 4 는 연료 탱크 등의 구성을 나타내는 설명도. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of a fuel tank or the like.

도 5 는 관리 서버의 블록도. 5 is a block diagram of a management server.

도 6 은 고객 서버의 블록도. 6 is a block diagram of a customer server.

도 7 은 연료 판별 데이터 및 분석 결과 데이터베이스의 구성을 나타내는 설명도. 7 is an explanatory diagram showing the configuration of fuel discrimination data and analysis result database;

도 8 은 연료 성상 판별 처리를 나타내는 플로우 차트. 8 is a flowchart showing a fuel property determination process;

도 9 는 고객 서버의 처리를 나타내는 플로우 차트. 9 is a flowchart showing processing of a customer server.

도 10 은 제 2 실시예에 관련된 연료 성상 판별 처리를 나타내는 플로우 차트.10 is a flowchart showing a fuel property determination process according to the second embodiment.

도 11 은 제 3 실시예에 관련된 연료 성상 판별 처리를 나타내는 플로우 차트.11 is a flowchart showing a fuel property determination process according to the third embodiment.

도 12 는 제 4 실시예에 관련된 연료 성상 판별 시스템의 주요부를 나타내는 설명도.12 is an explanatory diagram showing a main part of a fuel property determination system according to the fourth embodiment;

도 13 은 연료 성상 판별 처리를 나타내는 플로우 차트. 13 is a flow chart showing a fuel property determination process.

도 14 는 제 5 실시예에 관련된 연료 성상 판별 시스템의 주요부를 나타내는 설명도. 14 is an explanatory diagram showing a main part of a fuel property determination system according to the fifth embodiment;

도 15 는 연료 성상 판별 처리를 나타내는 플로우 차트. 15 is a flowchart illustrating fuel property determination processing.

부호의 설명Explanation of the sign

1 : 연료 성상 판별 시스템, 1A : 측정 타이밍 검출 수단, 1B : 연료 성상 검출 수단, 1C : 측정 데이터 생성 수단, 1D : 측정 데이터 분석 수단, 1E : 연료 잔량 검출 수단, 1F : 환경 온도 검출 수단, 1G : 동작 제한 수단, 1H : 경고 수단, 1I : 유저 평가 변경 수단, 2 : 연료 탱크, 2A : 연료 받이부, 3 : 연료 공급 배관, 4 : 연료 펌프, 5 : 연료 분사 장치, 6 : 엔진 본체, 7 : 연료 잔량 센서, 8 : 급유 노즐, 10 : 작업 기계, 11 : 네트워크 관제국, 12 : 관리 서버, 13 : 렌탈 회사, 14 : 고객 서버, 15 : 통신 위성, 16 : 위성 지구국, 17 : 통신망, 18 : GPS 위성, 100 : 전자 컨트롤러, 110 : 통신 컨트롤러, 111 : 기억 장치, 121 : GPS 센서, 121A : GPS 안테나, 122 : 위성 통신 단말, 122A : 위성 통신 안테나, 130 : 유저 인터페이스부, 140 : 연료 성상 검출 센서, 141 : 온도 센서, 142 : 연료 잔량 센서, 142A : 플로트, 143 : 급유캡 센서, 144 : 서비스 미터, 150 : 연료 탱크, 151 : 급유캡, 152 : 연료 받이부, 152A : 급유구, 152B : 유출구, 152C : 바닥부, 152D : 연료 저장부, 152E : 연료 배출구, 160 : 엔진, 161 : 엔진 본체, 162 : 연료 분사 장치, 163 : 엔진 스타터, 170 : 연료 펌프, 171 : 연료 공급 배관, 172 : 필터, 180 : 엔진 스위치, 200 : 급유 노즐, 300 : 통신 제어부, 310 : 연산 처리부, 311 : 연료 판별 데이터 수신 처리, 312 : 연료 판별 데이터 보정 처리, 313 : 연료 판별 데이터 분석 처리, 314 : 분석 결과 출력 처리, 315 : 엔진 출력 제한 처리, 316 : 경보 출력 처리, 320 : 기억부, 321 : 프로그램 저장부, 322 : 연료 판별 데이터의 데이터베이스, 323 : 분석 결과 데이터베이스, 324 : 차체 관리 데이터베이스, 400 : 통신 제어부, 410 : 연산 처리부, 411 : 분석 결과 수신 처리, 412 : 유저 평가 갱신 처리, 420 : 기억부, 421 : 프로그램 저장부, 422 : 유저 관리 데이터베이스, 423 : 분석 결과 데이터베이스, D1 : 연료 판별 데 이터, D2 : 분석 결과 데이터, H1, H2 : 연료의 액면, LF : 측정용 연료 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fuel property determination system, 1A: Measurement timing detection means, 1B: Fuel property detection means, 1C: Measurement data generation means, 1D: Measurement data analysis means, 1E: Fuel residual amount detection means, 1F: Environmental temperature detection means, 1G 1: operation limit means, 1H: warning means, 1I: user evaluation change means, 2: fuel tank, 2A: fuel receiver, 3: fuel supply pipe, 4: fuel pump, 5: fuel injector, 6: engine body, 7 fuel level sensor, 8 fueling nozzle, 10 working machine, 11 network control station, 12 management server, 13 rental company, 14 customer server, 15 communication satellite, 16 satellite earth station, 17 communication network 18: GPS satellite, 100: electronic controller, 110: communication controller, 111: memory device, 121: GPS sensor, 121A: GPS antenna, 122: satellite communication terminal, 122A: satellite communication antenna, 130: user interface unit, 140 : Fuel property detection sensor, 141: Temperature sensor, 142: Fuel remaining sensor, 142A: Flow 143: fuel cap sensor, 144: service meter, 150: fuel tank, 151: fuel cap, 152: fuel receiver, 152A: oil outlet, 152B: outlet, 152C: bottom, 152D: fuel reservoir, 152E: Fuel outlet, 160: engine, 161: engine body, 162: fuel injector, 163: engine starter, 170: fuel pump, 171: fuel supply piping, 172: filter, 180: engine switch, 200: oil supply nozzle, 300: Communication control unit, 310: arithmetic processing unit, 311: fuel discrimination data receiving process, 312: fuel discrimination data correction process, 313: fuel discrimination data analysis process, 314: analysis result output process, 315: engine output limit process, 316: alarm output Processing, 320: storage unit, 321: program storage unit, 322: database of fuel discrimination data, 323: analysis result database, 324: body management database, 400: communication control unit, 410: arithmetic processing unit, 411: analysis result receiving processing, 412: user evaluation update processing, 420: period 100 parts, 421: program storage unit, 422: user management database, 423: analysis result database, D1: fuel discrimination data, D2: analysis result data, H1, H2: liquid level of fuel, LF: fuel for measurement

발명을Invention 실시하기 Conduct 위한 최선의 형태 Best form for

이하, 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시형태를 상세하게 설명한다. 도 1 은, 본 실시형태의 전체 개념을 나타내는 설명도이다. 본 실시형태에 관련된 연료 성상 판별 시스템 (1) 은, 예를 들어, 호일 로더나 트럭 등과 같은 작업 기계에 적용된다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail, referring drawings. 1: is explanatory drawing which shows the whole concept of this embodiment. The fuel property determination system 1 which concerns on this embodiment is applied to working machines, such as a foil loader and a truck, for example.

작업 기계는, 예를 들어, 연료 탱크 (2) 와, 연료 공급 배관 (3) 과, 연료 펌프 (4) 와, 연료 분사 장치 (5) 와, 엔진 본체 (6) 및 연료 잔량 센서 (7) 를 포함하여 구성된다. 연료 탱크 (2) 에는, 예를 들어, 급유 노즐 (8) 을 통하여 경유가 급유된다. 본 실시형태에서는, 소정 연료로서 경유를 사용하는 경우를 설명한다. The working machine is, for example, the fuel tank 2, the fuel supply pipe 3, the fuel pump 4, the fuel injector 5, the engine body 6, and the fuel remaining amount sensor 7. It is configured to include. For example, light fuel oil is supplied to the fuel tank 2 via the oil supply nozzle 8. In this embodiment, the case where light oil is used as predetermined fuel is demonstrated.

연료 탱크 (2) 의 급유구에는, 연료의 성상을 검출하기 위한 연료 성상 검출 수단 (이하, 성상 검출 센서라고도 부른다) (1B) 이 형성되어 있다. 성상 검출 센서 (1B) 는, 예정되어 있는 정규 연료 (경유) 와 경유 이외의 연료 (등유) 의 성분의 차이에서 유래하는 물리적 성질을 검출하여, 검출 신호를 출력한다. 예를 들어, 성상 검출 센서 (1B) 는, 비중, 굴절률, 밀도 및 이들의 조합 등에 기초하여 경유와 등유를 판별한다. A fuel property detection means (hereinafter also referred to as a property detection sensor) 1B for detecting the property of the fuel is formed in the oil supply port of the fuel tank 2. The property detection sensor 1B detects the physical property resulting from the difference of the component of predetermined normal fuel (light oil) and fuel other than light oil (kerosene), and outputs a detection signal. For example, the property detection sensor 1B discriminates light oil and kerosene based on specific gravity, refractive index, density, a combination thereof, and the like.

급유구에는, 연료 탱크 (2) 내에 위치하여, 연료 받이부 (2A) 가 형성되어 있다. 연료 받이부 (2A) 는, 급유구로부터 유입되는 연료를 일시적으로 수용하여, 성상 검출 센서 (1B) 의 센싱 부분에 연료를 단시간 체류시킨다. 이로써, 성상 검출 센서 (1B) 는, 급유구로부터 연료 탱크 (2) 내에 직접 낙하되는 연료의 성상을 검출하는 경우보다, 안정된 검출을 실시할 수 있다. It is located in the fuel tank 2, and the fuel receiving part 2A is formed in the oil supply port. 2 A of fuel receiving parts temporarily receive the fuel which flows in from the oil supply port, and hold | maintain fuel for a short time in the sensing part of the property detection sensor 1B. Thereby, the property detection sensor 1B can perform stable detection rather than the case of detecting the property of the fuel which falls directly in the fuel tank 2 from an oil supply port.

연료 탱크 (2) 내의 연료 (경유) 는, 펌프 (4) 에 의해 흡인되어, 연료 분사 장치 (5) 에 공급된다. 연료 분사 장치 (5) 는, 연료 탱크 (2) 로부터 공급된 연료를, 소정의 분사 시기 및 소정의 분사량으로 엔진 본체 (6) 내에 분사한다. 연료 잔량 센서 (7) 는, 예를 들어, 플로트식 센서 등과 같이 구성된다. 연료 잔량 센서 (7) 는, 연료 탱크 (2) 내의 연료의 양을 검출하여 출력한다. 연료 잔량의 변화를 감시함으로써, 급유의 개시 및 급유의 종료를 검출할 수 있다. The fuel (light oil) in the fuel tank 2 is sucked by the pump 4 and supplied to the fuel injection device 5. The fuel injection device 5 injects the fuel supplied from the fuel tank 2 into the engine main body 6 at a predetermined injection timing and a predetermined injection amount. The fuel residual amount sensor 7 is configured like a float type sensor or the like, for example. The fuel remaining amount sensor 7 detects and outputs the amount of fuel in the fuel tank 2. By monitoring the change in the remaining fuel amount, it is possible to detect the start of oil supply and the end of oil supply.

연료 성상 판별 시스템 (1) 의 구성을 설명한다. 이 시스템 (1) 은, 예를 들어, 측정 타이밍 검출 수단 (1A) 과, 연료 성상 검출 수단 (성상 검출 센서) (1B) 과, 측정 데이터 생성 수단 (1C) 과, 측정 데이터 분석 수단 (1D) 과, 연료 잔량 검출 수단 (1E) 과, 환경 온도 검출 수단 (1F) 과, 동작 제한 수단 (1G) 과, 경고 수단 (1H) 과, 유저 평가 변경 수단 (1I) 을 구비하여 구성할 수 있다.The structure of the fuel property determination system 1 is demonstrated. This system 1 includes, for example, measurement timing detection means 1A, fuel property detection means (phase detection sensor) 1B, measurement data generation means 1C, and measurement data analysis means 1D. And the fuel remaining amount detecting means 1E, the environmental temperature detecting means 1F, the operation limiting means 1G, the warning means 1H, and the user evaluation changing means 1I.

측정 타이밍 검출 수단 (1A) 은, 연료 성상의 측정 타이밍이 도래하였는지의 여부를 검출하는 것이다. 측정 타이밍으로서는, 예를 들어, 급유시 (급유 개시시, 급유 도중, 급유 종료시), 엔진 시동시, 연료 성상 판별 시스템 (1) 의 기동시, 소정 시간의 경과시 등을 들 수 있다. The measurement timing detection means 1A detects whether or not the measurement timing of the fuel properties has arrived. As measurement timing, oil supply time (at the time of oil supply start, oil supply, fuel supply end), the engine start, the start of the fuel property determination system 1, the elapse of predetermined time, etc. are mentioned, for example.

측정 데이터 생성 수단 (1C) 은, 연료 성상 검출 수단 (1B) 에 의해 검출된 측정값과, 연료 잔량 검출 수단 (1E) 에 의해 검출된 연료 잔량 및 환경 온도 검출 수단 (1F) 에 의해 검출된 환경 온도에 기초하여, 측정 데이터를 생성한다. 환 경 온도란, 연료 성상의 측정시의 주위 온도 (예를 들어, 연료 온도) 이다. 예를 들어, 측정 데이터에는, 연료 성상의 측정값, 측정일시, 작업기의 식별 정보, 환경 온도, 측정 개시 전후의 연료 잔량 등을 포함할 수 있다. 측정값으로서는, 예를 들어, 복수회 측정된 값의 평균값 등을 사용할 수 있다. The measurement data generating means 1C includes the measured value detected by the fuel property detection means 1B, the fuel remaining amount detected by the fuel remaining amount detection means 1E, and the environment detected by the environmental temperature detection means 1F. Based on the temperature, measurement data is generated. The environmental temperature is an ambient temperature (for example, fuel temperature) at the time of measuring the fuel property. For example, the measurement data may include the measured value of the fuel property, the measurement date and time, identification information of the work machine, the environmental temperature, the remaining fuel amount before and after the measurement start, and the like. As a measured value, the average value etc. of the value measured multiple times can be used, for example.

측정 데이터 분석 수단 (1D) (이하, 분석 수단 (1D) 이라고도 부른다) 은, 측정 데이터 생성 수단 (1C) 에 의해 생성된 측정 데이터를 분석하여, 판정하는 것이다. 예를 들어, 분석 수단 (1D) 은, 미가공 데이터인 측정값을 환경 온도에 의해 보정한 후, 이 보정 후의 측정값과 임계값을 비교함으로써, 급유된 연료의 종별을 판정한다. The measurement data analysis means 1D (hereinafter also referred to as analysis means 1D) analyzes the measurement data generated by the measurement data generation means 1C and determines it. For example, after analyzing the measured value which is raw data with environmental temperature, the analysis means 1D compares the measured value after this correction, and a threshold value, and determines the type of fuel refueled.

또한, 분석 수단 (1D) 은, 급유 전후의 연료 잔량의 변화로부터, 어느 종류의 연료가 얼마나 급유되었는지를 산출하여, 연료 탱크 (2) 내의 연료의 구성비를 구한다. 그리고, 분석 수단 (1D) 은, 이 산출된 연료 구성비와 기준값을 비교하여, 제어 방법을 결정한다. 즉, 분석 수단 (1D) 은, 예를 들어, 연료 탱크 (2) 내에서의 경유와 등유의 비율을 산출하여, 등유가 차지하는 비율에 기초하여 (또는, 경유가 차지하는 비율에 기초하여), 소정의 제어 동작을 실행시키기 위한 제어 정보를 출력한다. 제어 정보는, 예를 들어, 전기 신호 또는 코맨드 혹은 데이터와 같은 형태로 출력된다. Moreover, the analysis means 1D calculates how much kind of fuel is refueled from the change of the fuel residual amount before and after refueling, and calculates the composition ratio of the fuel in the fuel tank 2. And the analysis means 1D compares this computed fuel composition ratio with a reference value, and determines a control method. That is, the analysis means 1D calculates the ratio of light oil and kerosene in the fuel tank 2, for example, and determines the ratio based on the ratio of kerosene (or based on the ratio of diesel). Outputs control information for executing the control operation. The control information is output in the form of, for example, an electrical signal or a command or data.

동작 제한 수단 (1G) 은, 예를 들어, 엔진 본체 (6) 의 회전수를 제한하거나, 혹은 작업 기계가 구비하는 작업기의 동작 속도를 제한한다. 동작 제한 수단 (1G) 은, 예를 들어, 연료 분사 장치 (5) 에 의한 연료 분사량을 저하시킴으로 써, 엔진 본체 (6) 의 출력을 제한한다. 엔진 출력의 저감에는 엔진 본체 (6) 의 정지도 포함된다. 예를 들어, 연료 탱크 (2) 내에 소정 비율 이상의 등유가 혼입된 경우, 분석 수단 (1D) 으로부터의 지시 (제어 신호) 에 따라, 동작 제한 수단 (1G) 은 엔진 출력을 제한시킨다. 이로써, 유저에게 경고를 줄 수 있다. 또, 엔진 본체 (6) 의 시동을 정지시키는 경우, 불순물을 많이 함유한 조악한 연료가 엔진 본체 (6) 에 공급되는 것을 미연에 방지할 수 있다.  The operation limiting means 1G, for example, restricts the rotation speed of the engine main body 6 or limits the operation speed of the work machine provided by the work machine. The operation limiting means 1G limits the output of the engine main body 6, for example, by lowering the fuel injection amount by the fuel injector 5. Reduction of engine output also includes stopping the engine main body 6. For example, when kerosene or more in a predetermined ratio or more is mixed in the fuel tank 2, the operation limiting means 1G limits the engine output in accordance with an instruction (control signal) from the analyzing means 1D. This can give a warning to the user. In addition, when the start of the engine main body 6 is stopped, it is possible to prevent the coarse fuel containing a large amount of impurities from being supplied to the engine main body 6.

또한, 엔진 출력의 제한 대신에, 또는 엔진 출력의 제한과 함께, 동작 제한 수단 (1G) 은, 작업 기계가 구비하는 작업기 (예를 들어, 붐, 아암, 버킷 등) 의 속도를 일정 속도 이하로 제한하거나, 혹은 선회체의 선회 속도를 일정 속도 이하로 제한시킬 수도 있다. 예를 들어, 작업기에 공급되는 작동유의 양이나 압력을 제한함으로써, 유압 실린더나 유압 모터의 동작을 통상시보다 늦출 수 있다.In addition, instead of limiting the engine output or limiting the engine output, the motion limiting means 1G causes the speed of the work machine (for example, boom, arm, bucket, etc.) that the work machine is equipped to be below a certain speed. It is also possible to limit or to limit the swing speed of the swing body below a certain speed. For example, by restricting the amount or pressure of the hydraulic oil supplied to the work machine, the operation of the hydraulic cylinder or the hydraulic motor can be delayed more than usual.

경고 수단 (1H) 은, 분석 수단 (1D) 으로부터의 제어 정보에 기초하여, 작업 기계의 유저에 경고를 주는 것이다. 경고로서는, 예를 들어, 경고 메세지의 표시 출력, 경고 메세지의 음성 출력, 경고 램프의 점등, 경고 부저의 명동 (鳴動) 등, 혹은 이들의 조합을 들 수 있다. The warning means 1H gives a warning to the user of the working machine based on the control information from the analysis means 1D. As a warning, the display output of a warning message, the audio output of a warning message, the lighting of a warning lamp, the brightness of a warning buzzer, etc. are mentioned, for example, or a combination thereof.

유저 평가 변경 수단 (1I) 은, 분석 수단 (1D) 으로부터의 제어 정보에 기초하여, 작업 기계의 유저에 대한 평가를 수정하는 것이다. 여기에서, 유저란, 작업 기계의 사용자를 의미하고, 예를 들어, 작업 기계를 빌리고 있는 차용인 등이다. 유저 평가는, 예를 들어, 「우수」, 「양호」, 「보통」, 「불량」등과 같이 다단계로 설정할 수 있다. 정규 연료인 경유를 계속 사용하고 있는 유저에 게는 높은 평가가 주어지고, 부정한 연료인 등유를 사용한 유저에게는 낮은 평가가 주어진다. 유저 평가는, 작업 기계에 관한 여러 가지의 서비스를 제공하는 기업에서 이용할 수 있다. 예를 들어, 판매 회사, 렌탈 회사, 보험 회사, 메인터넌스 회사 등이다. The user evaluation changing means 1I corrects the evaluation for the user of the working machine based on the control information from the analysis means 1D. Here, a user means the user of a work machine, For example, the borrower etc. which borrow a work machine. The user evaluation can be set in multiple stages, for example, "excellent", "good", "normal", "poor" or the like. High ratings are given to users who continue to use diesel fuel, which is regular fuel, and low ratings are given to users who use kerosene, which is an unfavorable fuel. User evaluation can be utilized by the company which provides various services regarding a work machine. For example, sales companies, rental companies, insurance companies, maintenance companies.

또, 유저 평가 대신에, 혹은 유저 평가와 함께, 작업 기계 그 자체의 평가를 실시할 수도 있다. 조악한 연료가 빈번하게 사용된 작업 기계는, 정규 연료가 사용되고 있는 작업 기계보다 열화나 손상의 정도가 크다고 생각되어, 동일한 작업 환경하에서 바르게 사용되고 있는 다른 작업 기계에 비해 메인터넌스 시기가 빨라진다고 생각된다. 따라서, 예를 들어, 조악한 연료의 사용 빈도나 사용량 (급유량) 에 기초하여, 작업 기계의 메인터넌스 시기에 관한 평가를 갱신하고, 연료의 급유 상태에 따라 적절한 메인터넌스를 설정하는 구성으로 해도 된다. In addition, instead of user evaluation or with user evaluation, evaluation of the work machine itself can also be performed. It is considered that the working machine in which coarse fuel is frequently used is considered to have a greater degree of deterioration and damage than the working machine in which regular fuel is used, and the maintenance period is considered to be faster than other working machines which are used correctly in the same working environment. Therefore, it is good also as a structure which updates the evaluation about the maintenance time of a working machine based on coarse fuel use frequency and usage-amount (lubrication amount), and sets appropriate maintenance according to the fuel supply state.

또, 정규 연료 이외의 연료가 급유된 경우에만, 조악한 연료의 급유량을 산출하고, 이 급유량에 따라 작업 기계의 동작을 제한시킬 수도 있다. 또한, 정규 연료 이외의 연료가 급유된 횟수에 기초하여, 작업 기계의 동작을 제한시킬 수도 있다. Moreover, only when fuel other than regular fuel is refueled, the oil supply amount of coarse fuel can be calculated, and operation | movement of a working machine can be restrict | limited according to this oil supply amount. Further, the operation of the work machine can be limited based on the number of times fuel other than the regular fuel is refueled.

이와 같이 구성되는 본 실시형태에서는, 연료 탱크 (2) 에 공급되는 연료의 종별을 판별하고, 판별 결과에 따른 제어 정보를 출력함에 따라, 적절한 제어 동작을 실시하게 할 수 있다. 이하, 본 실시형태를 상세히 서술한다.In the present embodiment configured as described above, the type of fuel supplied to the fuel tank 2 is discriminated, and the control information according to the discrimination result is output, whereby an appropriate control operation can be performed. Hereinafter, this embodiment is explained in full detail.

실시예 1Example 1

본 발명의 제 1 실시예를 설명한다. 도 2 는, 시스템 전체도이다. 도 1 에 나타내는 바와 같이, 본 실시예에 관련된 연료 성상 판별 시스템은, 작업 기계 (10) 와, 작업 기계 메이커 측의 네트워크 관제국 (11) 에 형성된 관리 서버 (12) 와, 렌탈 회사 (13) 측에 형성된 고객 서버 (14) 와, 이들을 묶는 통신망 (17) 을 포함하여 구성할 수 있다. A first embodiment of the present invention will be described. 2 is a system overall view. As shown in FIG. 1, the fuel property determination system according to the present embodiment includes a work machine 10, a management server 12 formed in the network control station 11 on the work machine maker side, and a rental company 13. It can comprise the customer server 14 formed in the side, and the communication network 17 which binds these.

통신망 (17) 은, 작업 기계 (10) 와 위성 지구국 (16) 을 통신 위성 (15) 을 통해 연결하는 위성 통신 회선과, 위성 지구국 (16) 과 네트워크 관제국 (11) 의 관리 서버 (12) 를 연결하는 전용의 지상 통신 회선과, 관리 서버 (12) 와 고객 서버 (14) 를 연결하는 인트라넷 혹은 인터넷 등의 컴퓨터 네트워크 등을 포함하여 구성된다. 위성 통신 회선은, 작업 기계 (10) 가 어느 장소에 있더라도 작업 기계 (10) 와 관리 장치 간의 통신을 할 수 있게 하는 목적으로 사용된다. 동일한 목적을 달성할 수 있다면, 위성 통신 회선 대신에, 다른 이동 통신망 또는 무선 통신망 등을 이용하여도 된다. The communication network 17 includes a satellite communication line connecting the working machine 10 and the satellite earth station 16 via a communication satellite 15, and a management server 12 of the satellite earth station 16 and the network control station 11. And a dedicated terrestrial communication line for connecting a network, a computer network such as an intranet or the Internet for connecting the management server 12 and the customer server 14, and the like. The satellite communication line is used for the purpose of enabling communication between the working machine 10 and the management apparatus wherever the working machine 10 is located. If the same purpose can be achieved, other mobile communication networks or wireless communication networks may be used instead of the satellite communication lines.

작업 기계 (10) 의 위치는, GPS (Global Positioning System) 위성 (18) 에 의해 파악되도록 되어 있다. 또한, 작업 기계 (10) 로서는, 예를 들어, 유압 쇼벨, 호일 로더, 불도저, 모터그레이더, 크레인 등의 건설 기계나, 덤프 트럭 등의 운반 차량, 각종 파쇄기나 발전기 등의 산업 기계가 포함될 수 있다. 관리 서버 (12) 는 1 대이어도 되고, 복수 대이어도 된다.The position of the working machine 10 is grasped by the GPS (Global Positioning System) satellite 18. The working machine 10 may include, for example, construction machinery such as hydraulic shovels, foil loaders, bulldozers, motor graders, cranes, transport vehicles such as dump trucks, and industrial machinery such as various shredders and generators. . The management server 12 may be one, or may be plural.

도 3 은, 작업 기계 (10) 의 기능 구성을 나타내는 블록도이다. 도 3 에는, 연료 탱크 (150), 엔진 (160), 연료 펌프 (170) 등으로 이루어지는 엔진 계통의 구성과, 각 컨트롤러 (100, 110) 등으로 이루어지는 제어 계통의 구성이 나타나 있다. 먼저 제어 계통에 대하여 설명한다. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the work machine 10. 3, the structure of the engine system which consists of the fuel tank 150, the engine 160, the fuel pump 170, etc., and the structure of the control system which consists of each controller 100, 110, etc. are shown. First, the control system will be described.

작업 기계 (10) 는, 예를 들어, 전자 컨트롤러 (100) 와, 통신 컨트롤러 (110) 와, GPS 센서 (121) 와, 위성 통신 단말 (122) 과, UI (User Interface) 부 (130) 와, 복수의 센서 (140 ∼ 143) 와, 서비스 미터 (144) 를 구비하여 구성할 수 있다. 이들 각 부의 전부 또는 일부는, 하나 또는 복수의 차내 네트워크를 통하여 서로 접속할 수 있다. 또, 예를 들어, 전자 컨트롤러 (100) 와 통신 컨트롤러 (110) 를 일체화시키는 등과 같이, 복수의 기능이나 회로를 하나로 모을 수도 있다. The working machine 10 includes, for example, the electronic controller 100, the communication controller 110, the GPS sensor 121, the satellite communication terminal 122, the UI (User Interface) unit 130, and the like. And a plurality of sensors 140 to 143 and a service meter 144. All or some of these parts can be connected to each other via one or more in-vehicle networks. Further, for example, a plurality of functions or circuits may be gathered into one, such as integrating the electronic controller 100 and the communication controller 110.

전자 컨트롤러 (100) 에는, 통신 컨트롤러 (110) 와, UI 부 (130) 와, 각종 센서군 (140 ∼ 143) 및 서비스 미터 (144) 와, 연료 분사 장치 (162), 엔진 스타터 (163) 를 접속시킬 수 있다. The electronic controller 100 includes a communication controller 110, a UI unit 130, various sensor groups 140 to 143, a service meter 144, a fuel injector 162, and an engine starter 163. You can connect.

연료 성상 검출 센서 (140) 는, 예를 들어, 비중, 굴절률, 밀도 등과 같이 연료가 갖는 물리적 성질에 기초하여, 연료의 성질이나 상태를 검출하는 센서이다. 본 실시예에서는, 센서 (140) 로부터의 검출 신호에 기초하여, 경유인지의 여부 (경유인지 등유인지) 를 구별한다. 온도 센서 (141) 는, 예를 들어, 연료 성상 검출 센서 (140) 근방의 온도를 측정하여 출력하는 것이다. 연료 잔량 센서 (142) 는, 연료 탱크 (150) 내의 연료 잔량을 측정하여 출력하는 것이다. 급유캡 센서 (143) 는, 연료 탱크 (150) 의 급유캡 (151) (도 5 참조) 이 장착되어 있는지의 여부를 검출하는 것이다. 서비스 미터 (144) 란, 작업 기계 (10) 의 가동 시간을 계측하여 적산하기 위한 것이다. 또한, 상기 서술한 센서군 외에, 예를 들어, 엔진 회전수 센서, 배터리 전압 센서, 냉각 수온 센서 등의 센서군도 전자 컨트롤러 (100) 에 접속된다. 온도 센서 (141) 대신에, 냉각 수온 센서를 이용하여도 된다. The fuel property detection sensor 140 is a sensor that detects the property or state of the fuel based on physical properties of the fuel such as specific gravity, refractive index, density, and the like. In the present embodiment, based on the detection signal from the sensor 140, it is distinguished whether it is light oil (light oil or kerosene). The temperature sensor 141 measures and outputs the temperature near the fuel property detection sensor 140, for example. The fuel remaining amount sensor 142 measures and outputs the remaining amount of fuel in the fuel tank 150. The oil supply cap sensor 143 detects whether the oil supply cap 151 (see FIG. 5) of the fuel tank 150 is mounted. The service meter 144 is for measuring and integrating the operating time of the work machine 10. In addition to the sensor group described above, for example, a sensor group such as an engine speed sensor, a battery voltage sensor, and a cooling water temperature sensor is also connected to the electronic controller 100. Instead of the temperature sensor 141, a cooling water temperature sensor may be used.

전자 컨트롤러 (100) 는, 상기 서술한 센서군에 의해 검지된 가동 시간, 엔진 회전수, 배터리 전압, 연료량, 냉각 수온 등을 나타내는 정보를 생성하고, 이것을 통신 컨트롤러 (110) 로 송신할 수 있다. 상기 가동 시간이나 엔진 회전 수 등과 같은, 작업 기계 (10) 의 여러 가지 상태나 동작을 나타내는 정보를 「가동 정보」라고 총칭한다. The electronic controller 100 can generate the information indicative of the operating time, the engine speed, the battery voltage, the fuel amount, the cooling water temperature, etc. detected by the sensor group described above, and can transmit this to the communication controller 110. Information indicating various states and operations of the work machine 10, such as the operation time, engine speed, and the like, is collectively referred to as "operation information".

작업 기계 (10) 의 통신 계통에 대하여 설명한다. GPS 센서 (121) 는, GPS 위성 (18) 으로부터의 전파를 수신하기 위한 GPS 안테나 (121A) 를 갖는다. GPS 센서 (121) 는, 작업 기계 (10) 의 현재 위치를 계측하여, 이것을 통신 컨트롤러 (110) 에 통지한다. 위성 통신 단말 (122) 은, 통신 위성 (15) 과 통신하기 위한 위성 통신 안테나 (122A) 를 갖는다. 위성 통신 단말 (122) 은, 통신 컨트롤러 (110) 와 관리 서버 (12) 간의 위성 통신망을 통한 통신을 할 수 있게 한다. The communication system of the work machine 10 is demonstrated. The GPS sensor 121 has a GPS antenna 121A for receiving radio waves from the GPS satellites 18. The GPS sensor 121 measures the current position of the work machine 10 and notifies the communication controller 110 of this. The satellite communication terminal 122 has a satellite communication antenna 122A for communicating with the communication satellite 15. The satellite communication terminal 122 enables communication via a satellite communication network between the communication controller 110 and the management server 12.

통신 컨트롤러 (110) 는, 관리 서버 (12) 간의 통신을 제어한다. 통신 컨트롤러 (110) 는, 전자 컨트롤러 (100) 로부터 가동 정보나 연료 판별 데이터 (도 4, 도 7 참조) 를 수신한다. 또, 통신 컨트롤러 (110) 는, GPS 센서 (121) 로부터 현재 위치를 나타내는 위치 정보를 수신한다. 통신 컨트롤러 (110) 는, 이들 가동 정보, 연료 판별 데이터 및 위치 정보를, 정기적 또는 부정기적으로, 위 성 통신 단말 (122) 및 위성 통신 회선을 통하여 관리 서버 (12) 로 송신한다. 예를 들어, 통신 컨트롤러 (110) 는, 현장 작업이 종료된 시간대에 1 일 1 회, 가동 정보 및 위치 정보를 관리 서버 (12) 로 송신할 수 있다. 통신 컨트롤러 (110) 는, 예를 들어, 급유시나 엔진 시동시 등에, 연료 판별 데이터를 관리 서버 (12) 로 송신할 수도 있다. The communication controller 110 controls the communication between the management server 12. The communication controller 110 receives operation information and fuel discrimination data (see FIGS. 4 and 7) from the electronic controller 100. In addition, the communication controller 110 receives the position information indicating the current position from the GPS sensor 121. The communication controller 110 transmits these operation information, fuel discrimination data, and position information to the management server 12 via the satellite communication terminal 122 and the satellite communication line periodically or irregularly. For example, the communication controller 110 can transmit the operation information and the position information to the management server 12 once a day in a time zone when the field work is completed. The communication controller 110 may transmit fuel discrimination data to the management server 12, for example, at the time of refueling or at engine start.

통신 컨트롤러 (110) 는, 재기록할 수 있는 불휘발성의 기억 장치 (111) 를 구비할 수 있다. 기억 장치 (111) 에는, 예를 들어, 작업 기계 (10) 의 위치 정보, 가동 시간, 및 작업 기계 (10) 의 가동 이력 등을 기억시킬 수 있다. 또, 관리 서버 (12) 측에는, 작업 에어리어를 설정할 수도 있다. 작업 에어리어란, 유저가 렌탈 회사 (13) 로부터 융자를 받을 때의 계약시에, 유저 및 렌탈 회사 (13) 의 합의에 의해 설정되는 특정한 활동 지역이다. 작업 에어리어는, 그 활동 지역 밖으로 작업 기계 (10) 를 내보내는 것을 렌탈 회사 (13) 가 유저에게 허가하고 있지 않은 것을 의미한다. 관리 서버 (12) 는, 작업 기계 (10) 로부터 수신한 위치 정보에 기초하여, 작업 에어리어 밖에 작업 기계 (10) 가 존재하는지의 여부를 판단한다. 그 결과, 작업 에어리어 밖에 작업 기계 (10) 가 존재한다고 판단된 경우에는, 관리 서버 (12) 는, 필요에 따라 작업 기계 (10) 의 로크 장치를 원격 조작하여 작업 기계 (10) 를 로크시킬 수도 있다. The communication controller 110 may include a nonvolatile memory device 111 that can be rewritten. The storage device 111 can store, for example, the position information of the work machine 10, the operation time, the operation history of the work machine 10, and the like. Moreover, the work area can also be set in the management server 12 side. The work area is a specific active area set by the agreement between the user and the rental company 13 at the time of the contract when the user receives a loan from the rental company 13. The work area means that the rental company 13 does not allow the user to let the work machine 10 out of the active area. The management server 12 determines whether the work machine 10 exists outside the work area based on the positional information received from the work machine 10. As a result, when it is determined that the work machine 10 exists outside the work area, the management server 12 may lock the work machine 10 by remotely operating the locking device of the work machine 10 as necessary. have.

UI 부 (130) 는, 예를 들어, 작업 기계 (10) 의 운전석 근방에 형성할 수 있다. UI 부 (130) 는, 예를 들어, 출력부 및 입력부를 구비한다. 출력부로서는, 예를 들어, 디스플레이 장치나 음성 출력 장치 등을 들 수 있다. 입력부 로서는, 예를 들어, 키보드 스위치나 포인팅 디바이스, 마이크로폰 등을 들 수 있다. 연료 탱크 (150) 내에 경유 이외의 연료 (등유) 가 혼입된 경우, UI 부 (130) 는, 관리 서버 (12) 로부터의 지령에 기초하여 경고 메세지를 출력시킨다. The UI unit 130 can be formed, for example, in the vicinity of the driver's seat of the work machine 10. The UI unit 130 includes, for example, an output unit and an input unit. As an output part, a display apparatus, an audio output apparatus, etc. are mentioned, for example. As an input part, a keyboard switch, a pointing device, a microphone, etc. are mentioned, for example. When fuel (kerosene) other than diesel is mixed in the fuel tank 150, the UI unit 130 outputs a warning message based on the command from the management server 12.

작업 기계 (10) 의 엔진 계통을 간단히 설명한다. 연료 탱크 (150) 는 연료를 저장하는 것이다. 연료 펌프 (170) 는, 연료 탱크 (150) 내의 연료를 연료 공급 배관 (171) 을 통하여 흡인하여 엔진 (160) 에 공급한다. The engine system of the work machine 10 is briefly described. The fuel tank 150 stores fuel. The fuel pump 170 sucks the fuel in the fuel tank 150 through the fuel supply pipe 171 and supplies it to the engine 160.

엔진 (160) 은, 예를 들어, 엔진 본체 (161), 연료 분사 장치 (162), 엔진 스타터 (163) 를 구비한다. 유저가 엔진 스위치 (180) 를 조작하면, 엔진 스타터 (163) 에 의해 엔진 (160) 은 시동된다. 엔진 (160) 은, 연료 분사 장치 (162) 로부터 엔진 본체 (161) 내에 분사된 연료를 연소시켜, 회전력을 출력한다. 또한, 연료 펌프 (170) 와 연료 탱크 (150) 간에는, 이물질 등을 제거하기 위한 필터 (172) (도 4 참조) 가 형성되어 있다. The engine 160 includes an engine body 161, a fuel injection device 162, and an engine starter 163, for example. When the user operates the engine switch 180, the engine 160 is started by the engine starter 163. The engine 160 burns fuel injected from the fuel injector 162 into the engine main body 161 and outputs rotational force. In addition, a filter 172 (see FIG. 4) is formed between the fuel pump 170 and the fuel tank 150 for removing foreign matters.

도 4 는, 연료 성상 판별 시스템에 관한 구성을 모식적으로 나타내는 설명도이다. 먼저, 연료 탱크 (150) 의 상세 내용을 설명한다. 연료 탱크 (150) 의 상부에는 급유구 (152A) 가 형성되어 있다. 급유구 (152A) 는, 통상시에는 급유캡 (151) 에 의해 덮여 있다. 급유시에는, 급유캡 (151) 을 벗겨내고, 급유 노즐 (200) 을 급유구 (152A) 에 삽입함으로써, 연료 탱크 (150) 내에 연료를 보급할 수 있도록 되어 있다. 급유캡 (151) 에 의해 급유구 (152A) 가 덮여있는지의 여부는, 급유캡 센서 (143) 에 의해 검출된다. 4 is an explanatory diagram schematically showing a configuration of a fuel property determination system. First, the details of the fuel tank 150 will be described. An oil supply port 152A is formed in the upper portion of the fuel tank 150. The oil supply port 152A is normally covered by the oil supply cap 151. At the time of oil supply, the oil supply cap 151 is peeled off and the oil supply nozzle 200 is inserted into the oil supply port 152A, so that fuel can be supplied to the fuel tank 150. Whether the oil supply port 152A is covered by the oil supply cap 151 is detected by the oil supply cap sensor 143.

연료 탱크 (150) 내에는, 급유구 (152A) 의 하측에 위치하여, 연료 받이부 (152) 가 형성되어 있다. 연료 받이부 (152) 는, 급유 노즐 (200) 로부터 분출되는 연료를 일시적으로 수용한다. 연료 받이부 (152) 는, 연료 유출구 (152B) 를 구비하고 있고, 급유 노즐 (200) 로부터 분출된 연료는, 연료 유출구 (152B) 로부터 연료 탱크 (150) 로 유입된다. 연료 받이부 (152) 의 바닥부 (152C) 근방에는, 연료 성상 검출 센서 (140) 가 형성되어 있다. 센서 (140) 는, 연료 받이부 (152) 내에 일시적으로 체류하는 연료에 대하여 그 성상을 검출한다.In the fuel tank 150, it is located under the oil supply port 152A, and the fuel receiving part 152 is formed. The fuel receiver 152 temporarily receives the fuel ejected from the oil supply nozzle 200. The fuel receiver 152 includes a fuel outlet 152B, and the fuel ejected from the oil supply nozzle 200 flows into the fuel tank 150 from the fuel outlet 152B. The fuel property detection sensor 140 is formed in the vicinity of the bottom part 152C of the fuel receiving part 152. The sensor 140 detects the properties of the fuel temporarily staying in the fuel receiver 152.

연료 탱크 (150) 내에는, 플로트 (142A) 가 이동할 수 있도록 형성되어 있다. 플로트 (142A) 는, 연료 탱크 (150) 내의 연료의 액면 (H1, H2) 을 따라 상하로 변위된다. 플로트 (142A) 의 변위량은, 연료 잔량 센서 (142) 에 의해 연료 잔량으로 변환된다. 도면 중의 액면 (H1) 은 급유 직전의 상태를 나타내고, H2 는 급유 중의 상태를 나타낸다. 또한, 연료 잔량의 검출 방법은, 상기 서술한 플로트식에 한정되지 않는다. 예를 들어, 광센서나 초음파 센서 등으로 연료의 액면 위치를 측정하는 구성이나 다른 구성도 채용할 수 있다. 전자 컨트롤러 (100) 는, 연료 성상 검출 센서 (140) 로부터의 신호 등에 기초하여, 연료 판별 데이터 (D1) 를 생성한다. 생성된 연료 판별 데이터 (D1) 는, 관리 서버 (12) 로 송신된다. 연료 판별 데이터 (D1) 의 구성은, 도 7 과 함께 후술한다.In the fuel tank 150, the float 142A is formed to be movable. The float 142A is displaced up and down along the liquid surfaces H1 and H2 of the fuel in the fuel tank 150. The displacement amount of the float 142A is converted into the fuel residual amount by the fuel residual amount sensor 142. Liquid level H1 in a figure shows the state just before oil supply, and H2 shows the state in oil supply. In addition, the detection method of a fuel residual amount is not limited to the float type mentioned above. For example, the structure which measures the liquid surface position of fuel with an optical sensor, an ultrasonic sensor, etc. can also be employ | adopted. The electronic controller 100 generates fuel discrimination data D1 based on the signal from the fuel property detection sensor 140 and the like. The generated fuel discrimination data D1 is transmitted to the management server 12. The structure of fuel discrimination data D1 is mentioned later with FIG.

도 5 는, 관리 서버 (12) 의 기능적 구성을 나타낸다. 관리 서버 (12) 는, 예를 들어, 컴퓨터 네트워크와의 통신을 제어하는 통신 제어부 (300) 와, 통신 제어부 (300) 를 통하여 송수신되는 정보를 처리하기 위한 연산 처리부 (310) 와, 반도체 메모리나 하드 디스크 장치 등으로 구성되는 기억부 (320) 를 구비할 수 있 다.5 shows a functional configuration of the management server 12. The management server 12 includes, for example, a communication control unit 300 for controlling communication with a computer network, an arithmetic processing unit 310 for processing information transmitted and received through the communication control unit 300, and a semiconductor memory or A storage unit 320 composed of a hard disk device or the like can be provided.

기억부 (320) 는, 연산 처리부 (310) 에서 실행되는 각종 컴퓨터 프로그램이 저장된 프로그램 저장부 (321) 와, 각종 데이터베이스 (322 ∼ 324) 가 기억된다. 연료 판별 데이터의 데이터베이스 (322) 는, 작업 기계 (10) 로부터 수신된 연료 판별 데이터 (D1) 를 관리하기 위한 것이다. 분석 결과 데이터베이스 (323) 는, 연료 판별 데이터 (D1) 의 분석 결과를 관리하기 위한 것이다. 차체 관리 데이터베이스 (324) 는, 작업 기계 (10) 의 가동 정보나 위치 정보 등을 관리하기 위한 것이다. The storage unit 320 stores a program storage unit 321 in which various computer programs executed in the arithmetic processing unit 310 are stored, and various databases 322 to 324. The database 322 of fuel discrimination data is for managing fuel discrimination data D1 received from the work machine 10. The analysis result database 323 is for managing the analysis result of fuel discrimination data D1. The vehicle body management database 324 is for managing operation information, positional information, and the like of the work machine 10.

연산 처리부 (310) 는, 상기 각종 컴퓨터 프로그램에 의해, 연료 판별 데이터 수신 처리 (311) 과, 연료 판별 데이터 보정 처리 (312) 와, 연료 판별 데이터 분석 처리 (313) 와, 분석 결과 출력 처리 (314) 와, 엔진 출력 제한 처리 (315) 와, 경보 출력 처리 (316) 를 각각 실행시킨다. The arithmetic processing unit 310 performs the fuel discrimination data receiving process 311, the fuel discrimination data correction process 312, the fuel discrimination data analysis process 313, and the analysis result output process 314 by the various computer programs described above. ), The engine output restriction process 315 and the alarm output process 316 are respectively executed.

연료 판별 데이터 수신 처리 (311) 는, 작업 기계 (10) 로부터 연료 판별 데이터 (D1) 를 수신하여, 데이터베이스 (322) 에 축적시키는 기능이다. 연료 판별 데이터 보정 처리 (312) 는, 연료 판별 데이터 (D1) 에 포함되는 연료 성상의 측정값을 연료 판별 데이터 (D1) 에 포함되는 온도에 의해 보정하는 것이다. The fuel discrimination data receiving process 311 is a function of receiving the fuel discrimination data D1 from the work machine 10 and storing it in the database 322. The fuel discrimination data correction process 312 corrects the measured value of the fuel property included in the fuel discrimination data D1 by the temperature included in the fuel discrimination data D1.

연료 판별 데이터 분석 처리 (313) 는, 온도 보정된 연료 성상의 측정값 및 연료 판별 데이터 (D1) 에 포함되는 연료 잔량에 기초하여, 연료 탱크 (150) 내에 서의 경유 및 등유의 비율을 산출하여, 산출된 비율에 따른 제어 지령을 출력하는 기능이다. 분석 결과 출력 처리 (314) 는, 분석 결과를 고객 서버 (14) 로 송 신시키는 기능이다. 엔진 출력 제한 처리 (315) 는, 분석 처리 (313) 로부터 엔진 출력의 제한을 지시받은 경우에, 작업 기계 (10) 에 원격 조작 신호를 송신하여, 엔진 (160) 의 출력을 제한시키는 기능이다. 경보 출력 처리 (316) 는, 분석 처리 (313) 로부터 경보 출력을 지시받은 경우에, 작업 기계 (10) 에 신호를 송신하여, UI 부 (130) 로부터 경보를 출력시키는 기능이다. 또한, 경우에 따라서는, 엔진 출력의 제한 대신에, 혹은 엔진 출력의 제한과 함께, 작업 기계 (10) 의 로크 장치를 원격 조작에 의해 작동시켜, 작업 기계 (10) 를 로크 상태로 해도 된다. The fuel discrimination data analysis process 313 calculates the ratio of light oil and kerosene in the fuel tank 150 based on the measured value of the fuel property corrected for temperature and the remaining fuel amount included in the fuel discrimination data D1. It outputs the control command based on the calculated ratio. The analysis result output process 314 is a function of sending the analysis result to the customer server 14. The engine output limiting process 315 is a function of limiting the output of the engine 160 by transmitting a remote operation signal to the work machine 10 when a limit of engine output is instructed from the analysis process 313. The alarm output process 316 is a function of sending a signal to the work machine 10 and outputting an alarm from the UI unit 130 when the alarm output is instructed from the analysis process 313. In some cases, the lock device of the work machine 10 may be operated by remote operation instead of the limit of the engine output or the limit of the engine power, and the work machine 10 may be locked.

도 6 은, 고객 서버 (14) 의 기능 목표 구성을 나타낸다. 고객 서버 (14) 는, 컴퓨터 네트워크에 접속되어 있어, 관리 서버 (12) 와 통신할 수 있다. 고객 서버 (14) 는, 통신 제어부 (400) 와, 연산 처리부 (410) 와, 기억부 (420) 를 구비할 수 있다. 6 shows a functional target configuration of the customer server 14. The customer server 14 is connected to a computer network and can communicate with the management server 12. The customer server 14 may include a communication control unit 400, an arithmetic processing unit 410, and a storage unit 420.

기억부 (420) 는, 예를 들어, 반도체 메모리나 하드 디스크 장치 등으로 구성되고 있고, 프로그램 저장부 (421) 와 유저 관리 데이터베이스 (422) 및 분석 결과 데이터베이스 (423) 를 기억한다. 프로그램 저장부 (421) 에는, 연료 판별의 분석 결과에 기초하여 작업 기계 (10) 의 유저를 평가하기 위한 프로그램 등이 기억된다. 유저 관리 데이터베이스 (422) 는, 작업 기계 (10) 의 유저에 관한 평가를 관리한다. 분석 결과 데이터베이스 (423) 는, 관리 서버 (12) 로부터 수신한 분석 결과를 관리한다. The storage unit 420 is configured of, for example, a semiconductor memory, a hard disk device, or the like, and stores a program storage unit 421, a user management database 422, and an analysis result database 423. The program storage unit 421 stores a program for evaluating the user of the work machine 10 or the like based on the analysis result of the fuel discrimination. The user management database 422 manages the evaluation about the user of the work machine 10. The analysis result database 423 manages the analysis result received from the management server 12.

연산 처리부 (410) 는, 컴퓨터 프로그램을 실행함으로써, 분석 결과 수신 처 리 (411) 및 유저 평가 갱신 처리 (412) 를 실현시킨다. 분석 결과 수신 처리 (411) 는, 관리 서버 (12) 로부터 송신된 연료의 분석 결과를 수신하여, 데이터베이스 (423) 에 축적시키는 기능이다. 유저 평가 갱신 처리 (412) 는, 연료의 분석 결과에 기초하여, 유저의 평가를 갱신시키는 기능이다. The calculation processing unit 410 realizes the analysis result receiving processing 411 and the user evaluation updating processing 412 by executing the computer program. The analysis result receiving process 411 is a function of receiving the analysis result of the fuel transmitted from the management server 12 and accumulating it in the database 423. The user evaluation update process 412 is a function of updating the user's evaluation based on the analysis result of the fuel.

또한, 관리 서버 (12) 가 갖는 기능의 전부 또는 일부와 고객 서버 (14) 가 갖는 기능의 전부 또는 일부를 합체시키는 구성으로 해도 된다. 예를 들어, 하나의 서버에 의해, 각 작업 기계 (10) 로부터의 정보 수집과, 분석과, 유저 평가를 실시하는 구성으로 해도 된다. In addition, it is good also as a structure which merges all or one part of the function which the management server 12 has, and all or part of the function which the customer server 14 has. For example, it is good also as a structure which collects, analyzes, and user evaluations from each work machine 10 by one server.

도 7 은, 연료 판별 데이터 (D1) 와 분석 결과 데이터베이스 (323) 의 구성을 나타낸다. 연료 판별 데이터 (D1) 에는, 예를 들어, 측정 일시와, 연료 성상의 측정값과, 측정시의 연료 온도와, 연료 잔량 및 차체 식별 정보가 포함된다. 7 shows the configuration of the fuel discrimination data D1 and the analysis result database 323. The fuel discrimination data D1 includes, for example, a measurement date and time, a measured value of the fuel property, a fuel temperature at the time of measurement, a fuel remaining amount and vehicle body identification information.

여기에서, 연료 성상의 측정값은 온도 보정 전의 데이터, 이른바 미가공 데이터이다. 연료 잔량에는, 측정시의 연료 잔량 또는 측정 종료 후의 연료 잔량이 설정된다. 후술하는 바와 같이, 급유시에 연료의 성상을 판별하는 경우, 급유 완료시의 연료 잔량이 설정된다. 차체 식별 정보는, 작업 기계 (10) 를 특정하기 위한 정보이다. 예를 들어, 작업 기계 (10) 의 차체 번호, 위성 통신 단말 (122) 의 네트워크 어드레스, 위성 통신 단말 (122) 의 전자 메일 어드레스 등을 사용할 수 있다. Here, the measured value of fuel property is data before temperature correction, what is called raw data. The fuel residual amount at the time of measurement or the fuel residual amount after completion | finish of measurement is set to fuel residual amount. As will be described later, when the properties of the fuel are determined at the time of refueling, the fuel remaining amount at the completion of refueling is set. The vehicle body identification information is information for specifying the work machine 10. For example, the vehicle body number of the work machine 10, the network address of the satellite communication terminal 122, the e-mail address of the satellite communication terminal 122, and the like can be used.

분석 결과 데이터베이스 (323) 는, 연료 판별 데이터 (D1) 의 분석 결과를 관리하고 있고, 예를 들어, 차체 식별 정보와, 측정 시각과, 연료 잔량과, 판별 결 과와, 영향도와, 연료 성상 측정값의 저장처의 어드레스를 포함할 수 있다. The analysis result database 323 manages the analysis result of the fuel discrimination data D1. For example, the vehicle body identification information, the measurement time, the fuel remaining amount, the determination result, the influence degree, and the fuel property measurement It may contain the address of the storage location of the value.

판별 결과란, 연료 탱크 (150) 에 수용되어 있는 경유와 등유의 비율을 나타낸다. 예를 들어, 등유가 급유된 경우, 급유 개시시의 연료 잔량과 급유 종료시의 연료 잔량의 차이로부터, 급유된 등유의 양을 산출할 수 있다. 이로써, 연료 탱크 (150) 에 존재하는 경유의 양 및 등유의 양을 각각 산출하여 비율을 구할 수 있다. The discrimination result indicates the ratio of light oil and kerosene contained in the fuel tank 150. For example, when kerosene is refueled, the amount of kerosene refueled can be calculated from the difference between the remaining fuel at the start of refueling and the remaining fuel at the end of refueling. In this way, the amount of light oil and the amount of kerosene present in the fuel tank 150 can be respectively calculated to obtain a ratio.

영향도란, 연료 탱크 (150) 내의 연료의 성분이 작업 기계 (10) 의 엔진 (160) 에 주는 영향도를 나타낸다. 예를 들어, 예정 외의 성분을 많이 함유하는 연료 (경유의 비율이 적은 연료) 를 사용하면, 연료 분사 장치 (162) 등에 손상을 줄 가능성이 있다. 그래서, 관리 서버 (12) 는, 경유와 등유의 비율을 랭크 분류하여 영향도를 설정한다. 영향도로서는, 예를 들어, 「영향 없음」, 「소」, 「중」, 「대」등의 값을 사용할 수 있다. 연료 판별 측정값의 저장처 어드레스란, 미가공 데이터인 측정값을 기억하고 있는 영역을 나타내는 정보이다.The degree of influence indicates the degree of influence that the components of the fuel in the fuel tank 150 have on the engine 160 of the working machine 10. For example, if a fuel containing a large amount of unplanned components (fuel having a small proportion of diesel) is used, the fuel injector 162 or the like may be damaged. Therefore, the management server 12 ranks the ratio of light oil and kerosene, and sets the influence degree. As an influence degree, values, such as "no influence", "small", "medium", "large", can be used, for example. The storage destination address of the fuel discrimination measurement value is information indicating an area in which the measurement value which is raw data is stored.

도 8 은, 연료 성상 판별 시스템의 동작을 나타내는 플로우 차트이다. 본 실시예에서는, 이하에 서술하는 바와 같이, 연료 탱크 (150) 로의 급유시에, 연료의 성상을 판별한다. 그래서, 작업 기계 (10) 는, 급유캡 센서 (143) 로부터의 검출 신호에 기초하여, 급유캡 (151) 이 열렸는지의 여부를 판정한다 (S11). 8 is a flowchart illustrating the operation of the fuel property determination system. In this embodiment, as described below, the state of the fuel is determined at the time of refueling to the fuel tank 150. Therefore, the work machine 10 determines whether the oil supply cap 151 is opened based on the detection signal from the oil supply cap sensor 143 (S11).

급유캡 (151) 이 벗겨진 경우 (S11 : 예), 작업 기계 (10) 는, 연료 성상 검출 센서 (140) 로부터 검출 신호가 출력되었는지의 여부를 판정한다 (S12). 급유 노즐 (200) 에 의해 급유가 개시되면, 연료의 성상이 센서 (140) 에 의해 검출 된다. 즉, 급유의 개시를 센서 (140) 의 검출 신호의 변화로부터 검출할 수 있다.When the oil supply cap 151 is peeled off (S11: Yes), the work machine 10 determines whether or not a detection signal is output from the fuel property detection sensor 140 (S12). When oil supply is started by the oil supply nozzle 200, the properties of the fuel are detected by the sensor 140. That is, the start of oil supply can be detected from the change of the detection signal of the sensor 140.

급유가 개시되면 (S12 : 예), 작업 기계 (10) 는, 연료 탱크 (150) 에 유입되는 연료의 성상을 측정한다 (S13). 그리고, 작업 기계 (10) 는, 연료 판별 데이터 (D1) 를 생성하고 (S14), 생성된 연료 판별 데이터 (D1) 를 관리 서버 (12) 로 송신한다 (S15). When oil supply is started (S12: Yes), the working machine 10 measures the property of the fuel which flows into the fuel tank 150 (S13). Then, the work machine 10 generates fuel discrimination data D1 (S14), and transmits the generated fuel discrimination data D1 to the management server 12 (S15).

관리 서버 (12) 는, 연료 판별 데이터 (D1) 를 작업 기계 (10) 로부터 수신하여 보존하고 (S21), 측정값을 측정 온도에서 보정한다 (S22). 연료의 비중 등을 이용하여 성상을 판별하는 경우, 측정값이 온도 의존성을 갖기 때문이다. 또한, 온도에 의존하지 않는 물성값을 이용하는 경우에는, 온도 보정을 실시할 필요는 없다. The management server 12 receives and stores the fuel discrimination data D1 from the work machine 10 (S21), and corrects the measured value at the measured temperature (S22). This is because the measured value has a temperature dependency when the property is determined using the specific gravity of the fuel or the like. In addition, when using the physical-property value which does not depend on temperature, it is not necessary to perform temperature correction.

관리 서버 (12) 는, 온도 보정 후의 측정값을 분석하여, 연료 탱크 (150) 내의 경유와 등유의 비율을 산출한다 (S23). 또, 관리 서버 (12) 는, 연료의 구성비에 기초하여 영향도를 산출할 수도 있다. 이와 같이 하여 구하여진 분석 결과는 고객 서버 (14) 로 송신된다 (S24). The management server 12 analyzes the measured value after temperature correction, and calculates the ratio of light oil and kerosene in the fuel tank 150 (S23). In addition, the management server 12 may calculate the influence degree based on the composition ratio of fuel. The analysis result obtained in this way is transmitted to the customer server 14 (S24).

또한, 관리 서버 (12) 는, 분석 결과에 기초하여, 유저에 대한 경고가 필요한지의 여부를 판정한다 (S25). 예를 들어, 등유가 급유된 경우, 급유된 등유의 다소를 불문하고, 경고를 발생시킬 수 있다. 경고가 필요하다고 판정된 경우 (S25 : 예), 관리 서버 (12) 는, 작업 기계 (10) 에 경고 신호를 송신한다 (S26). The management server 12 also determines whether or not a warning is required for the user based on the analysis result (S25). For example, when kerosene is refueled, a warning may be generated regardless of the amount of kerosene refueled. If it is determined that a warning is necessary (S25: Yes), the management server 12 transmits a warning signal to the work machine 10 (S26).

발보의 지령에 이어서, 관리 서버 (12) 는, 엔진 (160) 의 출력 제한이 필요한지의 여부를 판정한다 (S27). 예를 들어, 소정 비율 이상 (또는 소정량 이상) 의 등유가 연료 탱크 (150) 내에 존재하는 경우, 관리 서버 (12) 는, 엔진 출력의 제한을 결정한다. 엔진 출력의 제한을 결정한 경우 (S27 : 예), 관리 서버 (12) 는, 엔진 출력을 제한시키기 위한 신호를 작업 기계 (10) 로 송신한다 (S28). Following the instruction of Balbo, the management server 12 determines whether the output limitation of the engine 160 is necessary (S27). For example, when kerosene of a predetermined ratio or more (or a predetermined amount or more) is present in the fuel tank 150, the management server 12 determines the limitation of the engine output. When the limitation of the engine output is determined (S27: Yes), the management server 12 transmits a signal for limiting the engine output to the work machine 10 (S28).

작업 기계 (10) 는, 관리 서버 (12) 로부터 경고 신호를 수신하면 (S31 : 예), UI 부 (130) 를 통하여, 유저에 경고를 발한다 (S32). 예를 들어, UI 부 (130) 에 「등유의 사용은 법률에 의해 금지되어 있습니다」, 「조악한 연료를 사용하면 엔진 등에 손상을 주기 때문에, 작업 기계의 사용을 정지해 주십시오」 등의 메세지를 표시시킨다. 만약, 관리 서버 (12) 가 유저의 전자 메일 어드레스를 파악하고 있는 경우에는, 유저에게 전자 메일로 경고를 줄 수도 있다. When the work machine 10 receives the warning signal from the management server 12 (S31: Yes), it issues a warning to the user via the UI unit 130 (S32). For example, the UI unit 130 displays a message such as "Use of kerosene is prohibited by law" and "Please stop using the working machine because coarse fuel damages the engine." Let's do it. If the management server 12 has grasped the user's e-mail address, the user can be warned by e-mail.

작업 기계 (10) 는, 관리 서버 (12) 로부터 엔진 출력 제한 신호를 수신하면 (S33), 엔진 출력을 제한시킨다 (S34). 예를 들어, 작업 기계 (10) 는, 연료 분사량에 상한을 설정하여, 엔진 회전수를 중속 또는 저속으로 제한시킬 수 있다. 혹은 작업 기계 (10) 는, 엔진 (160) 의 시동을 제한시킬 수도 있다. When the work machine 10 receives the engine output limitation signal from the management server 12 (S33), it limits the engine output (S34). For example, the working machine 10 can set an upper limit to the fuel injection amount, thereby limiting the engine speed to medium speed or low speed. Alternatively, the work machine 10 may limit the start of the engine 160.

도 9 는, 고객 서버 (14) 의 동작을 나타내는 플로우 차트이다. 고객 서버 (14) 는, 관리 서버 (12) 로부터 분석 결과를 수신하여 보존한다 (S41). 고객 서버 (14) 는, 분석 결과에 기초하여, 그 작업 기계 (10) 의 유저에 대하여 다시 평가하여 (S42), 유저 평가를 갱신시킨다 (S43). 고객 서버 (14) 는, 유저 평가를 유저에 통지해야 하는지의 여부를 판정한다 (S44). 고객 서버 (14) 는, 통지해야 한다고 판정된 경우 (S44 : 예), 유저에게 평가를 통지한다 (S45). 9 is a flowchart showing the operation of the customer server 14. The customer server 14 receives and stores the analysis result from the management server 12 (S41). The customer server 14 evaluates again the user of the work machine 10 based on the analysis result (S42), and updates the user evaluation (S43). The customer server 14 determines whether the user should be notified of the user evaluation (S44). If it is determined that notification should be made (S44: Yes), the customer server 14 notifies the user of the evaluation (S45).

예를 들어, 정규 연료인 경유의 사용이 확인된 경우, 그 유저는 우량 유저이기 때문에, 높은 유저 평가가 주어진다. 이에 대해, 정규 연료가 아닌 등유의 사용이 확인된 경우, 그 유저는 불량 유저이기 때문에, 낮은 유저 평가가 주어진다. 유저 평가가 일정값까지 저하된 경우, 고객 서버 (14) 는, 예를 들어, 작업 기계 (10) 의 대출 조건, 보험 요금, 보수 조건 등을 유저에게 불리한 조건으로 변경할 수 있다. 예를 들어, 작업 기계 (10) 의 소유자인 렌탈 회사 (13) 는, 악질적인 유저에 대한 대출을 거절하거나 대출 요금을 통상 유저보다 높게 설정할 수 있다. For example, when use of the diesel fuel which is a regular fuel is confirmed, since the user is a good user, high user evaluation is given. On the other hand, when use of kerosene other than regular fuel is confirmed, since the user is a bad user, low user evaluation is given. When the user evaluation falls to a fixed value, the customer server 14 can change the loan condition, insurance fee, reward condition, etc. of the work machine 10 to a condition unfavorable to the user, for example. For example, the rental company 13, which is the owner of the work machine 10, can refuse the loan to the malicious user or set the loan fee higher than the normal user.

이상 상세히 서술한 바와 같이, 본 실시예에서는, 연료의 성상을 판별하고, 이 판별 결과를 분석하여, 적절한 제어 동작을 실시하게 하는 구성으로 하였다. 이로써, 조악한 연료가 사용되는 것을 억제하여, 배기 가스가 악화되거나 엔진 (160) 이 손상되는 것을 방지할 수 있다. As described in detail above, in this embodiment, the configuration of the fuel is determined, the determination result is analyzed, and an appropriate control operation is performed. As a result, it is possible to suppress the use of coarse fuel and to prevent the exhaust gas from deteriorating or damaging the engine 160.

본 실시예에서는, 등유가 급유된 경우, 유저에게 경고를 발한다. 따라서, 경유의 급유시에 즉시 유저에게 주의를 주어, 그 후의 적절한 행동 등을 재촉할 수 있다. In this embodiment, when kerosene is refueled, a warning is issued to the user. Therefore, it is possible to immediately warn the user at the time of refueling the diesel fuel, and promptly take proper action and the like.

본 실시예에서는, 급유시에, 급유되는 연료의 성상을 판별한다. 따라서, 연료 탱크 (150) 내의 기존 연료와 혼합된 후 연료 성상을 판별하는 경우보다, 고정밀도로 판별할 수 있다. 또, 급유시에 판별하기 때문에, 보다 조기에 적절한 제어 동작을 실시하도록 할 수 있다. In this embodiment, at the time of refueling, the properties of fuel to be refueled are determined. Therefore, it is possible to discriminate with higher accuracy than when the fuel properties are determined after being mixed with the existing fuel in the fuel tank 150. Moreover, since it discriminates at the time of lubrication, it is possible to perform an appropriate control operation earlier.

본 실시예에서는, 급유구 (152A) 에 연료 받이부 (152) 를 형성하여, 급유시의 연료를 일시적으로 체류시켜 연료 성상을 측정한다. 이로써, 급유구 (152A) 로부터 연료 탱크 (150) 내에 직접 유입되는 연료를 측정하는 경우보다, 측정 환경을 안정시킬 수 있어 측정 정밀도를 높일 수 있다. In this embodiment, the fuel receiver 152 is formed in the oil supply port 152A, and the fuel properties at the time of oil supply are temporarily retained to measure the fuel properties. Thereby, a measurement environment can be stabilized and measurement accuracy can be improved rather than measuring the fuel which flows in into the fuel tank 150 directly from the oil supply port 152A.

실시예 2Example 2

도 10 에 기초하여 제 2 실시예를 설명한다. 본 실시예에서는, 작업 기계 (10) 내에서, 연료 성상 측정값의 온도 보정 및 분석 등을 실시한다. 도 10 은, 본 실시예에 의한 연료 성상 판별 시스템에서 실행되는 처리의 플로우 차트이다.A second embodiment will be described based on FIG. In the present embodiment, the temperature correction and analysis of the fuel property measurement value are performed in the working machine 10. 10 is a flowchart of processing executed in the fuel property determination system according to the present embodiment.

작업 기계 (100) 는, 급유캡 (151) 이 벗겨지고 (S51 : 예), 또한 연료 성상 검출 센서 (140) 로부터 검출 신호가 출력된 경우에 (S52 : 예), 연료 성상을 측정하여 (S53), 측정 결과를 온도 보정한다 (S54). 그리고, 작업 기계 (10) (전자 컨트롤러 (100)) 는, 온도 보정된 측정값에 기초하여, 연료 탱크 (150) 내의 연료의 구성비 등을 분석한다 (S55). When the oil supply cap 151 is peeled off (S51: YES), and the detection signal is output from the fuel property detection sensor 140 (S52: YES), the working machine 100 measures the fuel property (S53). ), The measurement result is temperature corrected (S54). And the working machine 10 (electronic controller 100) analyzes the composition ratio etc. of the fuel in the fuel tank 150 based on the temperature-corrected measured value (S55).

작업 기계 (10) 는, 분석 결과를 관리 서버 (12) 로 송신한다 (S56). 또, 작업 기계 (10) 는, 분석 결과에 기초하여, 유저에 대한 경고가 필요한지의 여부를 판정한다 (S57). 필요하다고 판단한 경우 (S57 : 예), 작업 기계 (10) 는, 즉시 유저에게 경고한다 (S58). The work machine 10 transmits the analysis result to the management server 12 (S56). In addition, the work machine 10 determines whether or not a warning is required for the user based on the analysis result (S57). If it is determined necessary (S57: Yes), the work machine 10 immediately warns the user (S58).

한편, 관리 서버 (12) 는, 작업 기계 (10) 로부터 분석 결과를 수신하여 보 존하고 (S61), 이 분석 결과를 고객 서버 (14) 로 송신한다 (S62). 관리 서버 (12) 는, 엔진 출력의 제한이 필요한지의 여부를 판정하여 (S63), 필요하다고 판정된 경우 (S63 : 예), 작업 기계 (10) 로 엔진 출력 제한 신호를 송신한다 (S64). On the other hand, the management server 12 receives and stores the analysis result from the work machine 10 (S61), and transmits this analysis result to the customer server 14 (S62). The management server 12 determines whether the restriction of the engine output is necessary (S63), and if it is determined necessary (S63: Yes), transmits an engine output restriction signal to the work machine 10 (S64).

작업 기계 (10) 로부터 관리 서버 (12) 로 송신되는 분석 결과 데이터 (D2) 는, 도 10 의 하측에 나타내는 바와 같이, 예를 들어, 차체 식별 정보와, 측정 시각과, 연료 잔량과, 판별 결과와, 영향도와, 연료 성상의 측정값을 포함할 수 있다.As shown in the lower side of FIG. 10, the analysis result data D2 transmitted from the work machine 10 to the management server 12 includes, for example, vehicle body identification information, measurement time, fuel remaining amount, and discrimination result. And the measured values of influence and fuel properties.

이와 같이 구성되는 본 실시예도 상기 제 1 실시예와 동일한 효과를 발휘한다. 이것에 더하여, 본 실시예에서는, 작업 기계 (10) 측에서 연료 성상 측정값을 분석하고, 분석 결과를 관리 서버 (12) 로 송신하기 때문에, 즉시 경고를 발할 수 있어서 관리 서버 (12) 의 처리 부담을 경감시킬 수 있다. 예를 들어, 통신 환경이 나쁜 장소에서 급유가 실시된 경우에도, 작업 기계 (10) 는, 급유 시점에서 즉시 경고를 발할 수 있어, 유저의 부정한 행위를 견제할 수 있다. 또, 동시에 다수의 작업 기계 (10) 를 관리하는 관리 서버 (12) 의 부하를 경감시킬 수 있다. This embodiment configured in this manner also has the same effect as the first embodiment. In addition, in this embodiment, since the fuel property measurement value is analyzed on the work machine 10 side, and the analysis result is transmitted to the management server 12, it is possible to immediately issue a warning, thereby processing the management server 12. I can reduce the burden. For example, even when refueling is performed in a place where the communication environment is bad, the work machine 10 can immediately warn at the time of refueling, and can prevent user's illegal behavior. Moreover, the load of the management server 12 which manages many work machines 10 can be lightened simultaneously.

실시예 3Example 3

도 11 에 기초하여 제 3 실시예를 설명한다. 본 실시예에서는, 연료 성상 검출 센서 (140) 가 정상적으로 가동하고 있는지의 여부를 진단할 수 있도록 하고 있다. 도 11 은, 본 실시예에 의한 연료 성상 판별 시스템에서 실행되는 플로우 차트이다. A third embodiment will be described based on FIG. In this embodiment, it is possible to diagnose whether or not the fuel property detection sensor 140 is operating normally. 11 is a flowchart executed in the fuel property determination system according to the present embodiment.

작업 기계 (10) 는, 급유캡 센서 (143) 로부터의 검출 신호에 기초하여, 급유캡 (151) 이 벗겨진 것을 검출하면 (S71 : 예), 연료 탱크 (150) 내의 연료가 증가되어 있는지의 여부를 판정한다 (S72). When the work machine 10 detects that the oil supply cap 151 is peeled off based on the detection signal from the oil supply cap sensor 143 (S71: Yes), whether the fuel in the fuel tank 150 is increased or not. It is determined (S72).

연료 잔량이 증가되어 있는 경우 (S72 : 예), 작업 기계 (10) 는, 연료 성상 검출 센서 (140) 로부터 검출 신호가 출력되고 있는지의 여부를 판정한다 (S73). 연료 성상 검출 센서 (140) 로부터 검출 신호가 출력되고 있는 경우 (S73 : 예), 연료 성상 검출 센서 (140) 는 정상적으로 가동하고 있기 때문에 작업 기계 (10) 는 연료 성상을 측정한다 (S74). 작업 기계 (10) 는, 연료 판별 데이터 (D1) 를 작성하여 (S75), 이 연료 판별 데이터 (D1) 를 관리 서버 (12)로 송신한다 (S76). When the fuel residual amount is increased (S72: Yes), the work machine 10 determines whether or not a detection signal is output from the fuel property detection sensor 140 (S73). When the detection signal is output from the fuel property detection sensor 140 (S73: YES), since the fuel property detection sensor 140 is operating normally, the working machine 10 measures the fuel property (S74). The work machine 10 creates fuel discrimination data D1 (S75), and transmits this fuel discrimination data D1 to the management server 12 (S76).

이에 대해, 연료 잔량이 증가되어 있음에도 불구하고, 연료 성상 검출 센서 (140) 가 검출 신호를 출력하지 않는 경우 (S73 : 아니오), 예를 들어, 이 센서 (140) 또는 센서 (140) 와 전자 컨트롤러 (100) 의 통신 경로에 어떠한 장애가 발생한 것으로 생각된다. 그래서, 작업 기계 (10) 는, 에러 처리를 실시한다 (S77). 에러 처리로서는, 예를 들어, 유저에 대한 통지, 관리 서버 (12) 에 대한 보고 등을 들 수 있다. On the other hand, when the fuel property detection sensor 140 does not output a detection signal despite the increase in the fuel residual amount (S73: No), for example, the sensor 140 or the sensor 140 and the electronic controller. It is thought that some obstacle has occurred in the communication path of 100. Thus, the work machine 10 performs an error process (S77). As error processing, notification to a user, report to the management server 12, etc. are mentioned, for example.

이와 같이 구성되는 본 실시예도 상기 제 1 실시예와 동일한 효과를 발휘한다. 이에 더하여, 본 실시예에서는, 연료 성상 검출 센서 (140) 가 정상적으로 가동하고 있는지의 여부를 진단할 수 있기 때문에 더욱 신뢰성이 향상된다. This embodiment configured in this manner also has the same effect as the first embodiment. In addition, in this embodiment, it is possible to diagnose whether or not the fuel property detection sensor 140 is operating normally, so that the reliability is further improved.

실시예 4Example 4

도 12, 도 13 에 기초하여 제 4 실시예를 설명한다. 본 실시예에서는, 연료 받이부 (152) 에 측정용의 연료 저장부 (152D) 를 형성하고 있다. 도 12는, 연료 탱크 (150) 및 연료 받이부 (152) 의 구성을 모식적으로 나타내는 설명도이다. 12 and 13, a fourth embodiment will be described. In the present embodiment, the fuel reservoir 152D for the measurement is formed in the fuel receiver 152. FIG. 12: is explanatory drawing which shows typically the structure of the fuel tank 150 and the fuel receiving part 152. FIG.

본 실시예의 연료 받이부 (152) 는, 그 바닥부 (152C) 를 일부 오목하게 함으로써 형성된 연료 저장부 (152D) 를 구비한다. 연료 저장부 (152D) 에는, 직경이 작은 연료 배출구 (152E) 가 형성되어 있다. The fuel receiver 152 of the present embodiment includes a fuel storage portion 152D formed by partially recessing the bottom portion 152C. In the fuel storage unit 152D, a small fuel outlet 152E is formed.

급유 노즐 (200) 로부터 분출된 연료의 대부분은, 유출구 (152B) 를 통하여 연료 탱크 (150) 내에 낙하된다. 그 밖의 일부의 연료 (LF) 는, 연료 저장부 (152D) 에 저장된다. 따라서, 급유가 종료되어, 급유구 (152A) 가 급유캡 (151) 으로 덮인 후에도, 짧은 시간 동안만 연료 저장부 (152D) 내에 연료가 체류한다. 연료 성상 검출 센서 (140) 는, 연료 저장부 (152D) 내에 체류하고 있는 연료 (LF) 의 성상을 검출한다. 연료 저장부 (152D) 내에 잔류된 소량의 연료 (LF) 는, 서서히 연료 배출구 (152E) 로부터 배출된다. Most of the fuel ejected from the oil supply nozzle 200 falls into the fuel tank 150 through the outlet 152B. Part of the other fuel LF is stored in the fuel storage unit 152D. Therefore, even after the oil supply is finished and the oil supply port 152A is covered with the oil supply cap 151, the fuel stays in the fuel storage portion 152D only for a short time. The fuel property detection sensor 140 detects the property of the fuel LF remaining in the fuel storage 152D. The small amount of fuel LF remaining in the fuel storage unit 152D is gradually discharged from the fuel outlet 152E.

도 13 은, 본 실시예에 의한 연료 성상 판별 시스템에서 실행되는 처리를 나타내는 플로우 차트이다. 작업 기계 (10) 는, 급유캡 (151) 이 벗겨진 후(S81 : 예), 급유캡 (151) 이 급유구 (152A) 를 덮었는지의 여부를 판정한다 (S82). 그리고, 작업 기계 (10) 는, 연료 잔량이 증가되는지의 여부를 판정한다 (S83). Fig. 13 is a flowchart showing processing executed in the fuel property determination system according to the present embodiment. After the oil supply cap 151 is peeled off (S81: Yes), the working machine 10 determines whether the oil supply cap 151 covers the oil supply port 152A (S82). Then, the work machine 10 determines whether the fuel residual amount is increased (S83).

급유캡 (151) 이 착탈된 후에, 연료 잔량이 증가되어 있는 경우 (S83 : 예), 급유 작업이 실시된 것으로 생각할 수 있다. 급유 작업이 실시된 직후에는, 연료 저장부 (152D) 내에 소량의 연료 (LF) 가 잔류되어 있다. 그래서, 작업 기계 (10) 는, 연료 성상 검출 센서 (140) 로부터 검출 신호가 출력되고 있는지의 여부를 판정한다 (S84). 검출 신호가 출력되고 있는 경우 (S84 : 예), 작업 기계 (10) 는, 연료 성상을 측정하고 (S85), 연료 판별 데이터 (D1) 를 생성하여 (S86), 관리 서버 (12) 로 송신한다 (S87). After the fuel cap 151 is attached and detached, when the fuel residual amount is increased (S83: YES), it is considered that the oil supply operation has been performed. Immediately after the oil supply operation is performed, a small amount of fuel LF remains in the fuel storage unit 152D. Thus, the work machine 10 determines whether or not a detection signal is output from the fuel property detection sensor 140 (S84). When the detection signal is output (S84: Yes), the work machine 10 measures the fuel properties (S85), generates fuel discrimination data D1 (S86), and transmits it to the management server 12. (S87).

연료 잔량이 증가되어 있음에도 불구하고 연료 성상 검출 센서 (140) 로부터 검출 신호가 출력되지 않는 경우 (S84 : 아니오), 작업 기계 (10) 는, 연료 성상 검출 센서 (140) 등에 장애가 발생한 것으로 판정하여 에러 처리를 실시한다 (S88).When the detection signal is not output from the fuel property detection sensor 140 even though the fuel residual amount is increased (S84: No), the work machine 10 determines that a failure has occurred in the fuel property detection sensor 140 and the like, thereby causing an error. The process is carried out (S88).

이와 같이 구성되는 본 실시예도 상기 제 1 실시예와 동일한 효과를 발휘한다. 이에 더하여, 본 실시예에서는, 급유 작업이 완료된 후에 단시간만 연료를 잔류시키기 위한 연료 저장부 (152D) 를 형성하기 때문에 안정된 환경하에서 연료 성상을 측정할 수 있다. This embodiment configured in this manner also has the same effect as the first embodiment. In addition, in this embodiment, since the fuel storage unit 152D is formed for remaining fuel only for a short time after the refueling operation is completed, the fuel properties can be measured under a stable environment.

실시예 5Example 5

도 14, 도 15 에 기초하여 제 5 실시예를 설명한다. 본 실시예에서는, 연료 성상 검출 센서 (140) 의 설치 위치를 필터 (172) 의 상류측으로 변경함과 함께, 연료 성상의 측정 타이밍을 엔진 시동시로 변경한다. A fifth embodiment will be described with reference to Figs. 14 and 15. In this embodiment, the installation position of the fuel property detection sensor 140 is changed to the upstream side of the filter 172, and the measurement timing of the fuel property is changed to the engine start time.

도 14 는, 본 실시예에 의한 연료 성상 판별 시스템의 주요부를 모식적으로 나타내는 설명도이다. 본 실시예에서는, 연료 성상 검출 센서 (140) 를 필터 (172) 와 연료 탱크 (150) 간에 형성하고 있다. 따라서, 본 실시예에서는, 연료 받이부 (152) 를 없앴다. 14 is an explanatory diagram schematically showing main parts of a fuel property determination system according to the present embodiment. In this embodiment, the fuel property detection sensor 140 is formed between the filter 172 and the fuel tank 150. Therefore, in this embodiment, the fuel receiver 152 is removed.

도 15 는, 본 실시예에 의한 연료 성상 판별 처리의 플로우 차트이다. 작업 기계 (10) 는, 엔진 (160) 이 시동된 경우 (S91 : 예), 또는, 연료 잔량이 증가된 경우 (S92 : 예) 중 어느 경우가 검출되었을 때에 연료 성상을 측정한다 (S93). 그리고, 작업 기계 (10) 는, 연료 판별 데이터 (D1) 를 생성하여 (S94), 이 연료 판별 데이터 (D1) 를 관리 서버 (12) 로 송신한다 (S95). 15 is a flowchart of the fuel property determination process according to the present embodiment. The working machine 10 measures the fuel properties when either the engine 160 is started (S91: Yes) or when the fuel residual amount is increased (S92: Yes) is detected (S93). Then, the work machine 10 generates fuel discrimination data D1 (S94) and transmits the fuel discrimination data D1 to the management server 12 (S95).

이와 같이 구성되는 본 실시예도 연료 성상을 판별하고, 판별 결과의 분석에 기초하여, 적절한 제어 동작을 할 수 있다. 이에 더하여, 본 실시예에서는, 연료 공급 배관 (171) 의 도중에 연료 성상 검출 센서 (140) 를 형성하기 때문에 연료 받이부 (152) 가 불필요해져, 센서 (140) 의 부착 방법을 간략화할 수 있다.The present embodiment configured as described above can also determine the fuel properties and perform an appropriate control operation based on the analysis of the determination result. In addition, in this embodiment, since the fuel property detection sensor 140 is formed in the middle of the fuel supply piping 171, the fuel receiving part 152 becomes unnecessary, and the attachment method of the sensor 140 can be simplified.

또한, 상기 실시형태는 본 발명의 설명을 위한 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 이것에만 한정하는 취지는 아니다. 본 발명은 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 상기 실시형태 이외의 다른 여러 가지 형태로 실시할 수 있다.In addition, the said embodiment is only the illustration for description of this invention, and is not intended to limit the scope of this invention only to this. This invention can be implemented in various aspects other than the said embodiment in the range which does not deviate from the summary.

Claims (19)

작업 기계 (10) 의 엔진 (6, 160) 에 공급되는 연료의 성상을 판별하는 연료 성상 판별 시스템으로서,As a fuel property determination system for determining the property of the fuel supplied to the engines 6 and 160 of the working machine 10, 연료 탱크 (2, 150) 의 급유구 (152A) 근방에 형성되고, 상기 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 급유시에 검출하고, 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단 (1B, 140) 과,Fuel property detection means (1B, 140) formed in the vicinity of the oil supply port (152A) of the fuel tanks (2, 150) for detecting the property of the fuel supplied to the fuel tank at the time of oil supply, and outputting a detection signal; 상기 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단 (1D, 313) 과,Discriminating means (1D, 313) for discriminating whether or not the fuel supplied to the fuel tank is a predetermined fuel based on a detection signal from the fuel property detecting means; 상기 판별 수단에 의한 판별 결과에 기초하여, 제어 정보를 출력하는 제어 정보 출력 수단 (1G, 1H, 315, 316) 을 구비하고,Control information output means (1G, 1H, 315, 316) for outputting control information on the basis of the discrimination result by the discriminating means, 상기 제어 정보 출력 수단 (1G, 1H, 315, 316) 은, 상기 판별 수단에 의해 상기 연료가 상기 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에, 경고 정보 또는 상기 작업 기계의 작동 상태를 제한하기 위한 작동 상태 제한 정보 중 어느 일방 또는 양방을 출력하는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템. The control information output means 1G, 1H, 315, 316 are operating state limitations for limiting warning information or an operating state of the working machine when it is determined by the discriminating means that the fuel is not the predetermined fuel. The fuel property determination system of a working machine which outputs one or both of the information. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 급유시란, 상기 연료 탱크에 급유가 개시되었을 때, 또는 상기 연료 탱크에 한창 급유가 실시되고 있을 때 중 어느 경우인, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템. The said oil supply time is a fuel property discrimination system of the working machine which is a case where oil supply is started to the said fuel tank, or when oil supply is being carried out in full fuel tank. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연료 탱크 (2, 150) 내에는, 상기 연료 탱크에 공급되는 연료의 일부를 일시적으로 저장하기 위한 연료 고임부 (152D) 를 형성하고,In the fuel tanks 2 and 150, a fuel pool 152D for temporarily storing a part of the fuel supplied to the fuel tank is formed, 상기 연료 성상 검출 수단 (1B, 140) 을 상기 연료 고임부 근방에 형성하고,The fuel property detecting means 1B, 140 are formed in the vicinity of the fuel pool; 상기 판별 수단 (1D, 313) 은, 상기 연료 탱크로의 급유시 또는 급유 종료 직후 중 어느 것에 상기 연료 성상 검출 수단으로부터 출력되는 검출 신호에 기초하여, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 상기 소정 연료인지의 여부를 판별하는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템. The discriminating means (1D, 313) determines whether the fuel supplied to the fuel tank is the predetermined fuel, based on a detection signal output from the fuel property detecting means at the time of refueling to the fuel tank or immediately after the end of refueling. A system for determining the appearance of fuel in a working machine. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 작동 상태 제한 정보는, 상기 엔진의 엔진 회전수를 제한시키는 정보인, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템. And the operating state restriction information is information for limiting engine speed of the engine. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 작동 상태 제한 정보는, 상기 작업 기계가 갖는 작업기의 동작을 제한하는 정보인, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템. The operating state restriction information is information for limiting the operation of the work machine of the work machine. 통신 네트워크 (17) 를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 복수의 작업 기계 (10) 와 관리 장치 (12) 를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서,A fuel property determination system of a work machine having a plurality of work machines 10 and a management device 12 connected to communicate with each other via a communication network 17, 상기 각 작업 기계 (10) 는,Each working machine 10, 엔진 (160) 에 연료를 공급하는 연료 탱크 (150) 와,A fuel tank 150 for supplying fuel to the engine 160, 상기 연료 탱크의 급유구 (152A) 근방에 형성되고, 상기 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 급유시에 검출하고, 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단 (140) 과,Fuel property detection means (140) formed near an oil supply port (152A) of the fuel tank and detecting the property of the fuel supplied to the fuel tank at the time of refueling, and outputting a detection signal; 상기 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여 측정 데이터 (D1) 를 생성하는 측정 데이터 생성 수단 (S14) 과,Measurement data generation means S14 for generating measurement data D1 based on the detection signal from the fuel property detection means; 상기 생성된 측정 데이터를 상기 관리 장치에 송신시키는 데이터 송신 수단 (S15, 122) 과,Data transmitting means (S15, 122) for transmitting the generated measurement data to the management apparatus; 상기 관리 장치로부터 수신한 제어 정보에 기초하여, 상기 작업 기계의 동작을 제한 또는 경고를 발하는 작동 상태 제한 수단 (S34) 을 각각 구비하여 구성되고,On the basis of the control information received from the management device, each of the operation state limiting means (S34) for limiting or warning the operation of the working machine, 상기 관리 장치 (12) 는,The management device 12, 상기 데이터 송신 수단으로부터 송신된 상기 측정 데이터 (D1) 를 수신하는 수신 수단 (311, S21) 과,Receiving means (311, S21) for receiving the measurement data (D1) transmitted from the data transmitting means, 상기 측정 데이터에 기초하여, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단 (313, S23) 과,Discriminating means (313, S23) for discriminating whether or not the fuel supplied to the fuel tank is a predetermined fuel based on the measurement data; 상기 판별 수단에 의한 판별 결과에 기초하여, 상기 작업 기계 (10) 에 상기 제어 정보를 송신하는 제어 정보 송신 수단 (315, S28) 을 구비하여 구성되어 있는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템. A fuel property determination system for a work machine, comprising control information transmitting means (315, S28) for transmitting the control information to the work machine (10) based on the result of the discrimination by the discriminating means. 통신 네트워크 (17) 를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 복수의 작업 기계 (10) 와 관리 장치 (14) 를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서,A fuel property determination system of a work machine having a plurality of work machines 10 and a management device 14 connected to communicate with each other via a communication network 17, 상기 각 작업 기계 (10) 는,Each working machine 10, 엔진 (160) 에 연료를 공급하는 연료 탱크 (150) 와,A fuel tank 150 for supplying fuel to the engine 160, 상기 연료 탱크의 급유구 (152A) 근방에 형성되고, 상기 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 급유시에 검출하고, 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단 (140) 과,Fuel property detection means (140) formed near an oil supply port (152A) of the fuel tank and detecting the property of the fuel supplied to the fuel tank at the time of refueling, and outputting a detection signal; 상기 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단 (1D, 100, S55) 과,Discriminating means (1D, 100, S55) for discriminating whether or not the fuel supplied to the fuel tank is a predetermined fuel based on the detection signal from the fuel property detecting means; 상기 판별 수단에 의해 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 상기 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에, 상기 작업 기계의 동작을 제한 또는 경고하는 경고 수단 (S58) 과,Warning means (S58) for limiting or warning the operation of the working machine when it is determined by the discriminating means that the fuel supplied to the fuel tank is not the predetermined fuel; 상기 판별 수단에 의한 판별 결과 (D2) 를 상기 관리 장치에 송신시키는 판별 결과 송신 수단 (S56) 을 각각 구비하여 구성되고,And determining result transmitting means S56 for transmitting the discrimination result D2 by the discriminating means to the management apparatus, respectively. 상기 관리 장치 (14) 는,The management device 14, 상기 판별 결과 송신 수단으로부터 송신된 상기 판별 결과 (D2) 를 수신하는 수신 수단 (411, S41) 과,Receiving means (411, S41) for receiving the discrimination result (D2) transmitted from the discrimination result transmitting means; 상기 수신 수단에 의해 수신된 상기 판별 결과를 데이터베이스에 축적하는 기억 수단 (S42) 을 구비하여 구성되어 있는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템.And a storage means (S42) for accumulating the determination result received by the receiving means in a database. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 관리 장치 (14) 는, 상기 작업 기계마다의 유저 또는 사용자를 관리하기 위한 데이터베이스 (422) 와, 상기 데이터베이스 내에 형성된 사용 연료에 관한 평가를 상기 판별 결과에 기초하여 갱신시키는 평가 갱신 수단 (412) 을 추가로 구비하는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템. The management device 14 includes a database 422 for managing a user or a user for each work machine, and evaluation update means 412 for updating the evaluation of the fuel used in the database based on the determination result. Further comprising a fuel property determination system of the working machine. 작업 기계 (10) 의 엔진 (6, 160) 에 공급되는 연료의 성상을 판별하는 연료 성상 판별 시스템으로서,As a fuel property determination system for determining the property of the fuel supplied to the engines 6 and 160 of the working machine 10, 상기 작업 기계 (10) 는,The working machine 10, 상기 엔진에 연료를 공급하는 연료 탱크 (2, 150) 와,Fuel tanks 2 and 150 for supplying fuel to the engine; 상기 연료 탱크의 급유구 (152A) 근방에 형성되고, 상기 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 급유시에 검출하고, 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단 (1B, 140) 과,Fuel property detection means (1B, 140) formed near an oil supply port (152A) of the fuel tank, for detecting the property of the fuel supplied to the fuel tank at the time of refueling, and outputting a detection signal; 상기 연료 탱크 내의 연료 잔량을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 잔량 검출 수단 (1E, 142) 과,Fuel remaining amount detecting means (1E, 142) for detecting the remaining amount of fuel in the fuel tank and outputting a detection signal; 상기 연료 성상 검출 수단에 의해, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에는, 상기 연료 잔량 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 급유 전의 연료 잔량과 급유 후의 연료 잔량을 비교 연산하여, 급유량을 산출하는 급유량 산출 수단 (S55) 을 구비하고,When it is determined by the fuel property detecting means that the fuel supplied to the fuel tank is not a predetermined fuel, the fuel remaining amount before refueling and the fuel after refueling are based on a detection signal from the fuel remaining amount detecting means. The oil supply amount calculating means S55 which compares and computes a residual amount, and calculates oil supply amount, 상기 연료 성상 검출 수단에 의해, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에는, 상기 작업 기계의 동작을 제한 또는 경고하는 경고 수단 (S58) 을 구비한, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템. The work machine comprising warning means S58 for limiting or warning the operation of the work machine when it is determined by the fuel property detecting means that the fuel supplied to the fuel tank is not a predetermined fuel set in advance. Fuel property determination system. 통신 네트워크 (17) 를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 복수의 작업 기계 (10) 와 관리 장치 (12, 14) 를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서,A fuel property determination system of a work machine including a plurality of work machines 10 and management devices 12 and 14 connected to communicate with each other via a communication network 17, 상기 각 작업 기계 (10) 는,Each working machine 10, 엔진 (160) 에 연료를 공급하는 연료 탱크 (150) 와,A fuel tank 150 for supplying fuel to the engine 160, 상기 연료 탱크의 급유구 (152A) 근방에 형성되고, 상기 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 급유시에 검출하고, 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단 (140) 과,Fuel property detection means (140) formed near an oil supply port (152A) of the fuel tank and detecting the property of the fuel supplied to the fuel tank at the time of refueling, and outputting a detection signal; 상기 연료 탱크 내의 연료 잔량을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 잔량 검출 수단 (142) 과,Fuel remaining amount detecting means 142 for detecting the remaining amount of fuel in the fuel tank and outputting a detection signal; 상기 연료 성상 검출 수단에 의해, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에는, 상기 연료 잔량 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 급유 전의 연료 잔량과 급유 후의 연료 잔량을 비교 연산하여, 급유량을 산출하는 급유량 산출 수단 (S55) 과,When it is determined by the fuel property detecting means that the fuel supplied to the fuel tank is not a predetermined fuel, the fuel remaining amount before refueling and the fuel after refueling are based on a detection signal from the fuel remaining amount detecting means. Oil supply amount calculating means (S55) for comparing and calculating the residual amount to calculate the oil supply amount, 상기 급유량 산출 수단에 의해 산출된 급유량을 상기 관리 장치에 송신하는 송신 수단 (S56) 을 각각 구비하고,And transmitting means S56 for transmitting the oil supply amount calculated by the oil supply amount calculating means to the management apparatus, respectively. 상기 관리 장치 (12, 14) 는,The management device 12, 14, 상기 각 작업 기계로부터 상기 급유량을 수신하는 수신 수단 (S61) 과,Receiving means (S61) for receiving the oil supply amount from each of the working machines, 상기 작업 기계마다의 유저 또는 사용자를 관리하기 위한 데이터베이스 (422) 와,A database 422 for managing a user or a user for each working machine, 상기 데이터베이스 내에 형성된 사용 연료에 관한 평가를 상기 판별 결과에 기초하여 갱신시키는 평가 갱신 수단 (412) 을 구비하고,Evaluation updating means 412 for updating the evaluation on the used fuel formed in the database based on the determination result, 상기 연료 성상 검출 수단에 의해, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에는, 상기 작업 기계의 동작을 제한 또는 경고하는 경고 수단 (S58) 을 구비한, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템.The work machine comprising warning means S58 for limiting or warning the operation of the work machine when it is determined by the fuel property detecting means that the fuel supplied to the fuel tank is not a predetermined fuel set in advance. Fuel property determination system. 통신 네트워크 (17) 를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 작업 기계 (10) 와 관리 장치 (12) 를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서,A fuel property determination system of a work machine having a work machine 10 and a management device 12 connected to communicate with each other via a communication network 17, 상기 작업 기계 (10) 는,The working machine 10, 엔진 (160) 에 연료를 공급하는 연료 탱크 (150) 와,A fuel tank 150 for supplying fuel to the engine 160, 상기 연료 탱크의 급유구 (152A) 근방에 형성되고, 상기 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 급유시에 검출하고, 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단 (140) 과,Fuel property detection means (140) formed near an oil supply port (152A) of the fuel tank and detecting the property of the fuel supplied to the fuel tank at the time of refueling, and outputting a detection signal; 상기 연료 탱크 내의 연료 잔량을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 잔량 검출 수단 (142) 과,Fuel remaining amount detecting means 142 for detecting the remaining amount of fuel in the fuel tank and outputting a detection signal; 상기 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호 및 상기 연료 잔량 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 측정 데이터 (D1) 를 생성하는 측정 데이터 생성 수단 (S14) 과,Measurement data generation means (S14) for generating measurement data (D1) based on the detection signal from the fuel property detection means and the detection signal from the fuel residual amount detection means; 상기 생성된 측정 데이터를 상기 관리 장치에 송신시키는 데이터 송신 수단 (S15, 122) 과,Data transmitting means (S15, 122) for transmitting the generated measurement data to the management apparatus; 상기 관리 장치로부터 수신한 제어 정보에 기초하여, 상기 작업 기계의 동작을 제한시키는 작업 기계 동작 제한 수단 (S34) 을 구비하여 구성되고,On the basis of the control information received from the management apparatus, comprising working machine operation limiting means S34 for limiting the operation of the working machine, 상기 관리 장치 (12) 는,The management device 12, 상기 데이터 송신 수단으로부터 송신된 상기 측정 데이터 (D1) 를 수신하는 수신 수단 (311, S21) 과,Receiving means (311, S21) for receiving the measurement data (D1) transmitted from the data transmitting means, 상기 측정 데이터에 기초하여, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단 (313, S23) 과,Discriminating means (313, S23) for discriminating whether or not the fuel supplied to the fuel tank is a predetermined fuel based on the measurement data; 상기 판별 수단에 의한 판별 결과에 기초하여, 상기 작업 기계 (10) 에 상기 제어 정보를 송신하는 송신 제어 수단 (315, S28) 을 구비하여 구성되어 있고,On the basis of the determination result by the said discriminating means, it is comprised including the transmission control means 315, S28 which transmits the said control information to the said working machine 10, 상기 판별 수단에 의해 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 상기 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에, 상기 작업 기계의 동작을 제한 또는 경고하는 경고 수단 (S58) 을 갖는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템. And a warning means (S58) for limiting or warning the operation of the working machine when it is determined by the discriminating means that the fuel supplied to the fuel tank is not the predetermined fuel. 통신 네트워크 (17) 를 통하여 상호 통신할 수 있도록 접속된 작업 기계 (10) 와 관리 장치 (12) 를 구비하는 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템으로서,A fuel property determination system of a work machine having a work machine 10 and a management device 12 connected to communicate with each other via a communication network 17, 상기 작업 기계 (10) 는,The working machine 10, 엔진 (160) 에 연료를 공급하는 연료 탱크 (150) 와,A fuel tank 150 for supplying fuel to the engine 160, 상기 연료 탱크의 급유구 (152A) 근방에 형성되고, 상기 연료 탱크에 공급되는 연료의 성상을 급유시에 검출하고, 검출 신호를 출력하는 연료 성상 검출 수단 (140) 과,Fuel property detection means (140) formed near an oil supply port (152A) of the fuel tank and detecting the property of the fuel supplied to the fuel tank at the time of refueling, and outputting a detection signal; 상기 연료 탱크 내의 연료 잔량을 검출하여 검출 신호를 출력하는 연료 잔량 검출 수단 (142) 과,Fuel remaining amount detecting means 142 for detecting the remaining amount of fuel in the fuel tank and outputting a detection signal; 상기 연료 성상 검출 수단으로부터의 검출 신호 및 상기 연료 잔량 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여, 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 판별 수단 (S55) 과,Discriminating means (S55) for discriminating whether or not the fuel supplied to the fuel tank is a predetermined fuel based on a detection signal from the fuel property detecting means and a detection signal from the fuel remaining amount detecting means; 상기 판별 수단에 의해 상기 연료 탱크에 공급된 연료가 상기 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에, 경고하는 경고 수단 (S58) 과,Warning means (S58) for warning when it is determined by the discriminating means that the fuel supplied to the fuel tank is not the predetermined fuel; 상기 판별 수단에 의한 판별 결과 (D2) 를 상기 관리 장치에 송신시키는 판별 결과 송신 수단 (S56) 을 구비하여 구성되고,And a discrimination result transmitting means S56 for transmitting the discrimination result D2 by the discriminating means to the management apparatus, 상기 관리 장치 (12) 는,The management device 12, 상기 판별 결과 송신 수단으로부터 송신된 상기 판별 결과 (D2) 를 수신하는 수신 수단 (311, S61) 과,Receiving means (311, S61) for receiving the discrimination result (D2) transmitted from the discrimination result transmitting means; 상기 연료 탱크 내의 연료 잔량에서 차지하는 상기 소정 연료 이외의 연료의 비율이 소정값을 초과한 경우에는, 상기 엔진의 출력을 제한시키기 위한 제어 정보를 상기 작업 기계에 송신하는 송신 제어 수단 (S63, S64) 을 구비하여 구성되어 있는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템. Transmission control means (S63, S64) for transmitting control information for limiting the output of the engine to the work machine when the ratio of fuels other than the predetermined fuel to the remaining fuel in the fuel tank exceeds a predetermined value. A fuel property determination system of a working machine, comprising: a. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 판별 결과에 기초하여, 상기 작업 기계의 유저에 관한 평가를 갱신시키는 유저 평가 갱신 수단 (11, 412, S43) 을 추가로 구비하는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템. A fuel property determination system for a work machine, further comprising user evaluation update means (11, 412, S43) for updating the evaluation concerning the user of the work machine based on the determination result. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 연료 탱크 내의 연료 잔량이 증가되어 있음에도 불구하고, 상기 연료 성상 검출 수단 (140) 으로부터 상기 연료의 존재를 나타내는 검출 신호가 출력되지 않는 경우에는, 이상 상태의 발생으로서 검출하는 이상 검출 수단 (S77) 을 추가로 구비하는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템. Although the fuel residual amount in the fuel tank is increased, in the case where a detection signal indicating the presence of the fuel is not output from the fuel property detecting means 140, the abnormality detecting means S77 for detecting as an occurrence of an abnormal state. Further comprising a fuel property determination system of the working machine. 작업 기계 (10) 의 엔진 (6, 160) 에 공급되는 연료의 성상을 판별하는 연료 성상 판별 방법으로서,As a fuel property determination method for determining the property of the fuel supplied to the engines 6 and 160 of the working machine 10, 급유시가 도래하였는지의 여부를 검출하는 단계 (S11, S51, S71, S81) 와,Detecting whether oiling has arrived (S11, S51, S71, S81), 상기 급유시가 도래한 경우에는, 연료 탱크 (2, 150) 에 공급되는 연료의 성상을 검출하는 단계 (S13, S53, S74, S93) 와,When the fueling time has come, detecting the properties of the fuel supplied to the fuel tanks 2, 150 (S13, S53, S74, S93), 상기 검출된 연료 성상에 기초하여, 상기 연료가 미리 설정되어 있는 소정 연료인지의 여부를 판별하는 단계 (S23, S55) 와,Determining whether or not the fuel is a predetermined fuel based on the detected fuel properties (S23, S55); 상기 판별 결과, 상기 연료 탱크에 공급되는 연료가 상기 소정 연료가 아니라고 판정된 경우에는, 상기 작업 기계의 동작을 제한시키는 단계 (S28, S34, S64) 및 경고하는 단계를 각각 실행하는, 작업 기계의 연료 성상 판별 방법.If it is determined that the fuel supplied to the fuel tank is not the predetermined fuel, the step (S28, S34, S64) of limiting the operation of the working machine and the step of warning are respectively executed. How to determine fuel properties. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 판별 결과에 기초하여, 상기 작업 기계의 유저에 관한 평가를 갱신시키는 유저 평가 갱신 수단 (11, 412, S43) 을 추가로 구비하는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템. A fuel property determination system for a work machine, further comprising user evaluation update means (11, 412, S43) for updating the evaluation concerning the user of the work machine based on the determination result. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 판별 결과에 기초하여, 상기 작업 기계의 유저에 관한 평가를 갱신시키는 유저 평가 갱신 수단 (11, 412, S43) 을 추가로 구비하는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템. A fuel property determination system for a work machine, further comprising user evaluation update means (11, 412, S43) for updating the evaluation concerning the user of the work machine based on the determination result. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 판별 결과에 기초하여, 상기 작업 기계의 유저에 관한 평가를 갱신시키는 유저 평가 갱신 수단 (11, 412, S43) 을 추가로 구비하는, 작업 기계의 연료 성상 판별 시스템. A fuel property determination system for a work machine, further comprising user evaluation update means (11, 412, S43) for updating the evaluation concerning the user of the work machine based on the determination result.
KR1020087032173A 2006-06-30 2007-05-30 Fuel nature discriminating system for working machines, and fuel nature discriminating method for working machines KR101081789B1 (en)

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