TW200809195A - Fuel nature discriminating system for working machines, and fuel nature discriminating method for working machines - Google Patents

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TW200809195A
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TW
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fuel
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detecting
fuel tank
amount
Prior art date
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TW096121593A
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English (en)
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Shuji Arakawa
Hidenori Koizumi
Original Assignee
Komatsu Mfg Co Ltd
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Description

200809195 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於:用來判別作業機械之燃料性狀的系統 以及方法。 【先前技術】 已知的作業機械,係有例如:挖土機、輪式裝載機之 類的各種建設機械、傾卸式大卡車之類的搬運車輛等等。 這些作業機械,基於降低燃料成本的考量,乃搭載柴油引 擎,並且使用輕質柴油作爲燃料。雖然大多數的作業機械 使用者係使用正規的輕質柴油,但是,也有人係在輕質柴 油中混入煤油等的其他燃料來使用之所謂的「非正常的使 用方法」。這是因爲煤油等的燃料較之輕質柴油的價格更 低廉的緣故。 但是近年來,社會上針對於環境問題的對應方面有了 強烈的要求,因此,作業機械的製造廠商等,乃設計出可 高度地控制柴油引擎的主要零件,以資減少對於環境的影 響。這種高度化的引擎控制的前提條件係使用正規的輕質 柴油來當作燃料。因此,如果使用燃油含量較之輕質柴油 更少的煤油、含雜質的劣質燃料的話,不僅無法發揮預定 的引擎性能,也可能會損壞引擎的燃料噴射系統等,而降 低其壽命。 因此,就有人提出:用以偵測燃料的性狀的技術。第 1種的習知技術的方法,係依據引擎的排廢氣中所含的硫 -4- 200809195 (2) 磺氧化物的量,來判別其是否使用了正規的輕質柴油(專 利文獻1 )。第2種習知技術,係依據輕質柴油與煤油的 比重的差異,來判別其爲輕質柴油或是煤油的技術(專利 文獻2 )。 〔專利文獻1〕日本特開2004— 219269號公報 〔專利文獻2〕日本實開平2 — 20 1 46號公報 【發明內容】 〔發明所欲解決之課題〕 前述各文獻所記載的習知技術係僅止於提出:用來判 別輕質柴油與煤油之檢查方法而已,至於要將判別的結果 如何地善加利用?則完全未加以考量。因此,這些習知技 術尙無法阻止使用劣質燃料之作業機械使用者的非正常行 爲’而無法防止排廢氣中的污染物質的増大、引擎壽命的 降低。 本發明係有鑒於上述問題而開發完成的,其目的在於 提供:先進行判別是否使用了預定燃料以外的燃料,而可 輸出依據這個判別結果的控制資訊的作業機械之燃料性狀 判別系統以及燃料性狀判別方法。本發明的另一目的係在 於提供:先進行判別對於燃料槽加油時是否使用了預定燃 料,而可依據這個判別結果來控制作業機械之作動狀態的 作業機械之燃料性狀判別系統以及燃料性狀判別方法。本 發明的另一目的係在於提供:可依據是否爲預定燃料之判 別結果,來更新關於作業機械的評價的作業機械之燃料个生 -5- 200809195 (3) 狀判別系統以及燃料性狀判別方法。本發明的其他目的係 可tt後述的實施形態的記載中進一步地闡明。 〔用以解決課題之手段〕 依據本發明的其中一種面向的作業機械之燃料性狀判 別系統’係用以判別被供給到作業機械之引擎的燃料的性 狀之燃料性狀判別系統,具備有:用以偵測被供給到燃料 槽的燃料的性狀,以輸出偵測訊號的燃料性狀偵測手段、 依據來自燃料性狀偵測手段的偵測訊號,以判別被供給到 燃料槽的燃料是否爲預先設定好的預定燃料之判別手段、 依據判別手段的判別結果,輸出控制資訊之控制資訊輸出 手段。 較佳的實施形態中,燃料性狀偵測手段係設在燃料槽 的加油口近傍,判別手段係依據對於燃料槽加油時從燃料 性狀偵測手段所輸出的偵測訊號,來判別被供給到燃料槽 的燃料是否爲預定燃料。 較佳的實施形態中,係在燃料槽内設置用以將被供給 到燃料槽的燃料的一部分暫時地貯藏的燃料滯留部,將燃 料性狀偵測手段設在燃料滯留部的近傍,判別手段係依據 對燃料槽加油時或者加油結束後隨即從燃料性狀偵測手段 所輸出的偵測訊號,來判別被供給到燃料槽的燃料是否爲 預定燃料。 較佳的實施形態中,燃料性狀偵測手段係設在:從燃 料槽將燃料供給到引擎的燃料供給路徑的途中,判別手段 200809195 (4) 係當引擎啓動時或燃料槽的殘餘燃料量増加時,就依據燃 料性狀偵測手段所輸出的偵測訊號,來判別被供給到燃料 槽的燃料是否爲預定燃料。 較佳的實施形態中,控制資訊輸出手段係當判別手段 判定出燃料並非預定燃料時,就輸出警告資訊或用以限制 作業機械之作動狀態的作動狀態限制資訊的其中一種或兩 種。 較佳的實施形態中,作動狀態限制資訊係用以限制引 擎的引擎迴轉數之資訊。 較佳的實施形態中,作動狀態限制資訊係用以限制作 業機械所具有的作業機的作動之資訊。 依據本發明的其他觀點的作業機械之燃料性狀判別系 統,係具備:經由通訊網路而可相互通訊地連接在一起的 複數個作業機械與管理裝置之作業機械之燃料性狀判別系 統, 各作業機械係分別具備:對引擎供給燃料之燃料槽、 偵測被供給到燃料槽的燃料的性狀之後,輸出偵測訊號之 燃料性狀偵測手段、依據來自燃料性狀偵測手段的偵測訊 號來產生測定資料(D 1 )之測定資料產生手段、將所產生 的測定資料發送到管理裝置之資料發送手段、依據從管理 裝置收訊到的控制資訊,而限制作業機械之作動或發出警 告之作動狀態限制手段、而構成的; 管理裝置係具備:用以接收從資料發送手段所發送的 測定資料之收訊手段、依據測定資料來判別被供給到燃料 200809195 (5) 槽的燃料是否爲預先設定好的預定燃料之判別手段、依據 判別手段的判別結果,來對作業機械發送控制資訊之控制 資訊發送手段、而構成的。 依據本發明的另一觀點的作業機械之燃料性狀判別系 鼻 統’係具備:經由通訊網路而可相互通訊地連接在一起的 ^ 複數個作業機械與管理裝置之作業機械之燃料性狀判別系 統, 各作業機械係分別具備:對引擎供給燃料之燃料槽、 偵測被供給到燃料槽的燃料的性狀之後,輸出偵測訊號之 燃料性狀偵測手段、依據來自燃料性狀偵測手段的偵測訊 號’來判別被供給到燃料槽的燃料是否爲預先設定好的預 定燃料之判別手段、當判別手段判定出被供給到燃料槽的 燃料並非預定燃料時,就限制作業機械之作動或進行警告 之警告手段、將判別手段的判別結果發送到管理裝置之判 別結果發送手段、而構成的; 管理裝置係具備:用以接收從判別結果發送手段所發 送的判別結果之收訊手段、將收訊手段所收訊到的判別結 _ 果儲存到資料庫之記憶手段、而構成的。 - 較佳的實施形態中,管理裝置係又具備:用來管理每 一個作業機械的用戶或使用者之資料庫、依據判別結果來 更新設在資料庫内之關於使用燃料的評價之評價更新手段 〇 依據本發明的另一觀點之作業機械之燃料性狀判別系 統,係用來判別被供給到作業機械之引擎的燃料的性狀之 -8- 200809195 (6) 燃料性狀判別系統, 作業機械係具備:對引擎供給燃料之燃料槽、偵測被 供給到燃料槽的燃料的性狀之後,輸出偵測訊號之燃料性 并犬偵測手段 '偵測燃料槽内的殘餘燃料量之後,輸出偵測 * 訊號之殘餘燃料量偵測手段、當燃料性狀偵測手段判定出 被供給到燃料槽的燃料並非預先設定好的預定燃料時,就 依據來自殘餘燃料量偵測手段的偵測訊號,對於加油前的 殘餘燃料量與加油後的殘餘燃料量進行比較運算,以計算 出加油量之加油量算出手段。 依據本發明的另一觀點之作業機械之燃料性狀判別系 統’係具備:經由通訊網路而可相互通訊地連接在一起的 複數個作業機械與管理裝置之作業機械之燃料性狀判別系 統, 各作業機械係分別具備:對引擎供給燃料之燃料槽、 偵測被供給到燃料槽的燃料的性狀之後,輸出偵測訊號之 燃料性狀偵測手段、偵測燃料槽内的殘餘燃料量之後,輸 出偵測訊號之殘餘燃料量偵測手段、當燃料性狀偵測手段 ^ 判定出被供給到燃料槽的燃料並非預先設定好的預定燃料 • 時’就依據來自殘餘燃料量偵測手段的偵測訊號,對於加 油前的殘餘燃料量與加油後的殘餘燃料量進行比較運算, 以計算出加油量之加油量算出手段、將加油量算出手段所 計算出來的加油量發送到管理裝置之發送手段、而構成的 管理裝置係具備:用以從各作業機械接收加油量之收 -9- 9 200809195 (7) 訊手段、用以管理每一個作業機械的用戶或使用者之資料 庫、依據判別結果來更新設在資料庫内的關於使用燃料的 評價之評價更新手段、而構成的。 依據本發明的另一觀點之作業機械之燃料性狀判別系 統’係具備:經由通訊網路而可相互通訊地連接在一起的 1 作業機械與管理裝置之作業機械之燃料性狀判別系統, 作業機械係具備:對引擎供給燃料之燃料槽、偵測被 供給到燃料槽的燃料的性狀之後,輸出偵測訊號之燃料性 狀偵測手段、偵測燃料槽内的殘餘燃料量之後,輸出偵測 訊號之殘餘燃料量偵測手段、依據來自燃料性狀偵測手段 的偵測訊號以及來自殘餘燃料量偵測手段的偵測訊號而產 生測定資料之測定資料產生手段、將所產生的測定資料發 送到管理裝置之資料發送手段、依據從管理裝置接收到的 控制資訊,來限制作業機械的作動之作業機械作動限制手 段、而構成的; 管理裝置係具備:用以接收從資料發送手段所發送的 測定資料之收訊手段、依據測定資料來判別被供給到燃料 •槽的燃料是否爲預先設定好的預定燃料之判別手段、依據 , 判別手段的判別結果,來對作業機械發送控制資訊之發送 控制手段、而構成的。 依據本發明的另一觀點之作業機械之燃料性狀判別系 統’係具備:經由通訊網路而可相互通訊地連接在一起的 作業機械與管理裝置之作業機械之燃料性狀判別系統, 作業機械係具備:對引擎供給燃料之燃料槽、偵測被 -10- 200809195 (8) 供給到燃料槽的燃料的性狀之後,輸出偵測訊號之燃料性 狀偵測手段、偵測燃料槽内的殘餘燃料量之後,輸出偵測 訊號之殘餘燃料量偵測手段、依據來自燃料性狀偵測手段 的偵測訊號以及來自殘餘燃料量偵測手段的偵測訊號來判 別被供給到燃料槽的燃料是否爲預先設定好的預定燃料之 判別手段、當判別手段判定出被供給到燃料槽的燃料並非 預定燃料時,就進行警告之警告手段、將判別手段的判別 結果發送到管理裝置之判別結果發送手段、而構成的; 管理裝置係具備··用以接收從判別結果發送手段所發 送的判別結果之收訊手段、當燃料槽内的殘餘燃料量中所 包含的預定燃料以外的燃料的比例超過預定値時,就對作 業機械發送用以限制引擎的輸出之控制資訊之發送控制手 段、而構成的。 較佳的實施形態中,係又具備:依據判別結果來更新 關於作業機械之用戶的評價之用戶評價更新手段。 較佳的實施形態中,係又具備:無論燃料槽内的殘餘 燃料量是否已増加了,只要燃料性狀偵測手段未輸出表示 有燃料存在之偵測訊號的話,就當作發生異常狀態來進行 偵測之異常偵測手段。 依據本發明的另一觀點之作業機械之燃料性狀判別方 法’係用以判別被供給到作業機械之引擎的燃料的性狀之 燃料性狀判別方法,係分別執行:進行偵測預先設定好的 預定的偵測時機是否已經到來之步驟;當預定的偵測時機 已經到來時,就進行偵測被供給到燃料槽的燃料的性狀之 -11 - 200809195 (9) 步驟;依據被偵測到的燃料性狀,來判別燃料是否爲預先 設定好的預定燃料之步驟;判別的結果’若判定被供給到 燃料槽的燃料並非預定燃料時,就限制作業機械的作動之 步驟。 〔發明之效果〕 根據本發明,係先偵測被供給到燃料槽的燃料的性狀 ,以判別被供給到燃料槽的燃料是否爲預先設定好的預定 燃料’而可依據這個判別結果來輸出控制資訊。如此一來 ,可以限制例如:引擎的迴轉數、作業機的作動等,而可 以阻止用戶的不正常行爲。例如:可以將引擎迴轉數的上 限値限制在低速或中速;或者將挖土機的挖斗、迴旋體等 的作動速度變慢。 根據本發明,係可依據加油時從燃料性狀偵測手段所 輸出的偵測訊號,來判別是否爲預定燃料。如此一來,可 較之偵測對象的燃料已經與燃料槽内的既有的燃料混合之 後才進行偵測的情況,更精準地判別燃料的性狀。此外, 可以在引擎啓動前,提早判別出來,因此可以防止:引擎 使用劣質的燃料進行長時間運轉。 根據本發明’係在可暫時地貯藏燃料的其中一部分的 燃料滯留部設置燃料性狀偵測手段,在加油時或加油結束 隨即就可判別出是否爲預定燃料。如此一來,可在更穩定 的條件下’判別出燃料的性狀,可提高偵測精準度。 根據本發明,係可依據判別結果來更新與作業機械相 -12- 200809195 (10) 關的評價(例如:對於正在操作該作業機械之操作者等的 評價、或者,對於作業機械之借用者的評價等)。如此一 來’例如:針對於反覆地使用劣質燃料之惡質用戶,就降 低其評價,而可將作業機械之租賃條件設定得更嚴格等; 而且可因應用戶的種類,適切地管理作業機械。例如:預 | 定燃料以外的燃料被加入燃料槽內的次數超過預先設定好 的次數的話,或者預定燃料以外的燃料的加油量超過預先 設定好的量的話,就降低與作業機械相關的評價。 根據本發明,當被加入預定燃料以外的燃料時,係可 依據加油前後的殘餘燃料量來計算出加油量。如此一來, 當被加入預定燃料的時候’就不必進行加油量的計算,可 簡化控制構造。又,根據本發明,當被加入了預定燃料以 外的燃料的時候’就計算出該加油量,而可因應加油量的 大小來更新評價。 【實施方式】 〔用以實施發明之最佳形態〕 茲佐以圖面,詳細説明本發明的實施形態。第1圖係 顯示本發明的實施形態的整體槪念之説明圖。本實施形態 的燃料性狀判別系統1係適用在例如:輪式裝載機、卡車 之類的作業機械。 作業機械係包含例如:燃料槽2、燃料供給配管3、 燃料泵浦4、燃料噴射裝置5、引擎本體6以及殘餘燃料 星感應器7而構成的。燃料槽2內係藉由例如:加油噴嘴 13- 200809195 (11) 8而被加入輕質柴油。本實施形態中,係以使用輕質柴油 作爲預定燃料來進行説明。 在燃料槽2的加油口係設有:用以偵測燃料的性狀之 燃料性狀偵測手段(以下,有時候也稱爲「燃料性狀偵測 感應器」)1B。燃料性狀偵測感應器1B係偵測:由預定 的正規燃料(輕質柴油)與輕質柴油以外的燃料(煤油) 之間的成分差異所導致的物理性質之後,輸出偵測訊號。 例如··燃料性狀偵測感應器1 B係依據:比重、折射率、 密度以及這些的組合等,來判別出輕質柴油與煤油。 加油口在燃料槽2内的位置上,係設置了燃料接受部 2 A °燃料接受部2 A係可將從加油口流入的燃料暫時地阻 擋起來’使得燃料短時間滯留在燃料性狀偵測感應器1B 的感應部分。如此一來,燃料性狀偵測感應器1 B係可較 之對於從加油口直接落下到燃料槽2内的燃料進行偵測燃 料的性狀之情況,執行更爲穩定的偵測。 燃料槽2内的燃料(輕質柴油)係被泵浦4所吸引, 而被供給到燃料噴射裝置5。燃料噴射裝置5係將燃料槽 2所供給的燃料,以預定的噴射時機以及預定的噴射量, 往引擎本體6内噴射。殘餘燃料量感應器7係由例如:浮 筒式感應器等所構成的。殘餘燃料量感應器7係偵測出燃 料槽2内的燃料量而予以輸出。藉由監視殘餘燃料量的變 化’可偵測出加油開始以及加油結束。 茲說明燃料性狀判別系統1的結構。這個系統1係可 具備例如··測定時機偵測手段! a、燃料性狀偵測手段( -14- 200809195 (12) 燃料性狀偵測感應器)1 B、測定資料產生手段1 c、測定 資料分析手段1 D、殘餘燃料量偵測手段1 e、環境溫度偵 測手段1 F、作動限制手段1 g、警告手段1 η、用戶評價變 更手段11而構成的。 測定時機偵測手段1 Α係用以偵測:燃料性狀的測定 時機是否已經到來。至於「測定時機」係可例舉出:加油 日寸(加油開始時、加油途中、加油結束時)、引擎啓動時 、燃料性狀判別系統1的起動時、經過了預定時間時等等 〇 測定資料產生手段1 C係依據:燃料性狀偵測手段i b 所偵測到的測定値、殘餘燃料量偵測手段1 E所偵測到的 殘餘燃料量以及環境溫度偵測手段1 F所偵測到的環境溫 度’來產生測定資料。所謂的「環境溫度」係指:燃料性 狀測定時的周圍溫度(例如··燃料溫度)。例如:測定資 料中係可包含··燃料性狀的測定値、測定日時、作業機的 識別資訊、環境溫度、測定開始前後的殘餘燃料量等等資 料。至於「測定値」係可採用例如:複數次測定値的平均 • 値等等。 • 測定資料分析手段1 D (以下,亦稱爲「分析手段1D 」)係將測定資料產生手段i C所產生的測定資料進行分 析之後’加以判定者。例如··分析手段1 D係將原始資料 也就是測定値依據環境溫度來進行修正之後,將這個修正 後的測定値與閾値進行比較,以判定所加油的燃料的種別 -15- 200809195 (13) 此外,分析手段1 D係從加油前後的殘餘燃料量的變 化’ rp算出哪一種燃料被加入多少量,以求出燃料槽2内 的燃料的成分混合比例。然後,分析手段1 D再將這個計 算出來的燃料的成分混合比例與基準値進行比較,以資決 定控制方法。亦即,分析手段1D,例如:先計算出燃料 槽2内的輕質柴油與煤油的比例,再依據煤油所占的比例 (或依據輕質柴油所占的比例),而輸出用來執行預定的 控制作動之控制資訊。控制資訊係以例如:電氣訊號或指 令或者資料的這種形態被輸出。 作動限制手段1 G,例如:係限制引擎本體6的迴轉 數、或者作業機械所具備的作業機的作動速度。作動限制 手段1 G係例如:藉由降低燃料噴射裝置5的燃料噴射量 ’而限制引擎本體6的輸出。所謂的「降低引擎的輸出」 ’也包含了 :令引擎本體6停止運轉。例如:當燃料槽2 内混入了預定比例以上的煤油時,就因應來自分析手段 1 D的指示(控制訊號),作動限制手段1 G將會限制引擎 的輸出。如此一來,就可以讓用戶獲得警告。又,停止引 擎本體6的啓動之情況,係可防範:含有大量雜質的劣質 燃料被供給到引擎本體6的情事於未然。 此外,除了限制引擎的輸出之外,或者除了限制引擎 的輸出之外,作動限制手段1 G亦可同時又將作業機械所 具備的作業機(例如:伸縮桿、工作臂、料斗等)的速度 限制在一定速度以下、或者將迴旋體的迴旋速度限制在一 定速度以下。例如:係可藉由限制被供給到作業機的作動 -16- 200809195 (14) 油的量、壓力’而將油壓缸、油壓馬達的作動速度控制成 比平常時更慢。 警告手段1 Η係依據來自分析手段1 D的控制資訊’ 而對於作業機械之用戶發出警告的。至於「警告」係可例 β 舉出··警告訊息的顯示輸出、警告訊息的聲音輸出、警告 ,燈的亮燈、警告蜂鳴器的鳴動等、或者這些的組合。 用戶評價變更手段11係依據來自分析手段1 D的控制 資訊,來修正對於作業機械之用戶的評價。此處,所謂的 「用戶」,係指:作業機械之使用者,例如:租借該作業 機械的租借人等。用戶評價係可設定成例如:「優」、^ 良」、「普通」、「惡質」等的多種階層。對於持續使用 正規燃料也就是輕質柴油的用戶,給予較高評價,對於使 用非正常的燃料也就是煤油的用戶,給予較低的評價。對 於用戶的評價係可供:專門提供與作業機械相關的各種服 務的企業例如:販賣公司、租賃公司、保險公司、維修公 司等等來利用。 又,亦可對於作業機械本身進行評價來取代對於用戶 - 的評價,或者除了用戶評價之外,也對於作業機械本身進 _ 行評價。頻繁地使用了劣質燃料的作業機械係較之使用了 正規燃料的作業機械,其劣化、損傷的程度被認爲是較大 ’在同一作業環境下,與正常使用之其他的作業機械比較 時’其維修時期係被認爲必須較早。因此,亦可製作成依 據例如:劣質燃料的使用頻率、使用量(加油量),來更 新與作業機械之維修時期相關的評價,因應燃料的加油狀 -17- (15) (15)200809195 態來設定適切的維修時期。 又’亦可只有當被加入了正規燃料以外的燃料時,才 計算出劣質燃料的加油量,並且因應這個加油量來限制作 業機械之作動。此外,亦可依據正規燃料以外的燃料被加 油的次數,來限制作業機械之作動。 根據這種構成方式的本實施形態,係先判別被供給到 燃料槽2的燃料的種類,再輸出對應於判別結果之控制資 訊’如此一來,可令作業機械執行適切的控制作動。以下 將進一步詳述本實施形態。 〔實施例1〕 茲說明本發明的第1實施例。第2圖係系統的整體圖 。如第1圖所示,本實施例的燃料性狀判別系統係可包含 :作業機械1 0、設在作業機械製造廠商側的網路管制站 1 1的管理伺服器1 2、設在租賃公司1 3側的顧客伺服器1 4 、用以連結這些的通訊網路1 7而構成的。 通訊網路1 7係包含:將作業機械1 〇與衛星地上接收 站1 6經由通訊衛星1 5而連結的衛星通訊線路、連結衛星 地上接收站1 6與網路管制站1 1的管理伺服器1 2之專用 的地上通訊線路、連結管理伺服器1 2與顧客伺服器1 4之 內部網路或者網際網路等之電腦網路等,而構成的。衛星 通訊線路係基於無論作業機械1 〇位處哪一個地方都可以 達成作業機械1 0與管理裝置之間的通訊之目的而使用的 。只要能夠達成同樣的目的的話,亦可採用其他的移動體 -18- 200809195 (16) 通訊網路或無線通訊網路等來取代衛星通訊線路。 作業機械10的位置係可利用GPS(Gl〇bal Positioning System )衛星18來加以掌握◦此外,所謂的「作業機械 1 〇」係可以包含例如:挖土機、輪式裝載機、推土機、馬 達平土機、吊車之類的建設機械、傾卸式大卡車之類的搬 ‘ 運車輛、各種破砕機、發電機之類的産業機械。管理伺服 器12可爲單一台或複數台。 第3圖係顯示作業機械1 0的機能構成之方塊圖。第3 圖係顯示出由燃料槽150、引擎160、燃料泵浦170等所 組成的引擎系統的結構以及由各控制裝置1 0 0、1 1 〇等所 組成的控制系統的結構。首先,就控制系統進行説明。 作業機械1 〇係可具備例如:電子控制裝置1 〇 〇、通訊 控制裝置1 1 0、GP S感應器1 2 1、衛星通訊終端機i 22、使 用者介面部(User Interface) 130、複數個感應器 140〜 143、工作時數計時儀表144而構成。這些裝置的全部或 一部分係可經由一個或複數個車内網路而互相連接在一起 。又,亦可採用例如··將電子控制裝置1 00與通訊控制裝 ,置11〇製作成一體化的方式,來將複數個機能、電路彙整 ,在一起。 可將通^控制裝置1 1 0、使用者介面部1 3 〇、各種感 應器群1 4 0〜1 4 3以及工作時數計時儀表1 4 4、燃料曈射裝 置162、引擎啓動裝置163連接到電子控制裝置ι〇〇。 燃料性狀偵測感應器1 40係依據例如:比重、折射率 、密度等之燃料所具有的物理性質,來偵測燃料的性質、 -19- 200809195 (17) 狀態的感應器。本實施例中,係依據來自感應器1 4 0的偵 測訊號,來區別是否爲輕質柴油(是輕質柴油或者是煤油 )。溫度感應器1 4 1係測定例如:在燃料性狀偵測感應器 140近傍的溫度而予以輸出。殘餘燃料量感應器142係測 ~ 定燃料槽1 50内的殘餘燃料量而予以輸出。加油口蓋感應 • 器1 4 3係偵測燃料槽1 5 0的加油口蓋1 5 1 (第5圖參照) 是否已經裝上去了。工作時數計時儀表1 44係用來計測作 業機械1 〇的工作時間並加以累積起來。又,除了上述的 感應器群之外,亦可將例如:引擎迴轉數感應器、電池電 壓感應器、冷卻水溫感應器等的感應器群連接到電子控制 裝置1 0 0。亦可採用冷卻水溫感應器來取代溫度感應器 141。 電子控制裝置100係可產生表示由上述的感應器群所 偵知的工作時間、引擎迴轉數、電池電壓、燃料量、冷卻 水溫等的資訊,並將這些資訊發送到通訊控制裝置110。 上述的工作時間、引擎迴轉數之類的用以表示作業機械1 0 的各種狀態、作動的資訊總稱爲「工作資訊」。 以下,針對作業機械1 0的通訊系統加以説明。GP s 感應器1 2 1係具有:用來接收來自GPs衛星1 8的電波之 GP S天線1 2 1 A。GP S感應器1 2 1係先測定出作業機械i 〇 的現在位置,將此訊息通知通訊控制裝置1 1 0。衛星通訊 終端機122係具有··用來與通訊衛星15通訊的衛星通訊 天線122A。衛星通訊終端機U2係可藉由通訊控制裝置 i i 〇與管理伺服器1 2之間的衛星通訊網路而進行通訊。 -20- 200809195 (18) 通訊控制裝置係可控制與管理伺服器1 2之間的通訊 。通訊控制裝置1 1 0係從電子控制裝置1 〇〇接收工作資訊 、燃料判別資料(請參考第4圖、第7圖)。又,通訊控 制裝置1 1 0係從GPS感應器1 2 1接收表示現在位置的位置 資訊。通訊控制裝置1 1 0係將這些工作資訊、燃料判別資 ‘ 料以及位置資訊,定期或不定期地經由衛星通訊終端機 1 22以及衛星通訊線路,發送給管理伺服器1 2。例如:通 訊控制裝置1 1 0係可在現場作業結束的時間帶,一日一次 將工作資訊以及位置資訊發送到管理伺服器1 2。通訊控制 裝置1 1 0亦可在例如:加油時、引擎啓動時等等的時間點 ,將燃料判別資料發送到管理伺服器1 2。 通訊控制裝置1 1 0係可具備:不能改寫之非消失性的 記憶裝置1 1 1。可使記憶裝置1 1 1中記憶著例如:作業機 械1 0的位置資訊、工作時間、以及作業機械1 0的工作履 歴等。又,亦可在管理伺服器12側,設定作業區域。所 謂「作業區域」係指:用戶從租賃公司1 3受取融資時的 契約中,經過用戶以及租賃公司1 3同意設定的特定的活 • 動區域。作業區域也就是意味著:租賃公司13不允許用 , 戶將作業機械1 〇移出該活動區域以外的區域。管理伺服 器1 2係依據從作業機械1 0收訊到的位置資訊,來判斷作 業區域以外的區域是否有作業機械1 0的存在。其結果, 如果是判斷爲作業區域以外的區域,有作業機械1 〇存在 的話,管理伺服器1 2就可因應必要,對於作業機械1 0的 鎖死裝置進行遙控操作,而能夠將作業機械1 〇鎖死。 -21 - 200809195 (19) 用戶介面部1 3 0係可設在例如:作業機械1 〇的駕駛 座近傍。用戶介面部1 3 0係具有例如:輸出部以及入力部 。輸出部係可舉出例如:顯示器裝置、聲音輸出裝置等。 入力部係可舉出例如:鍵盤開關、游標操作裝置、麥克風 ’等。當燃料槽1 5 0内被混入了輕質柴油以外的燃料(煤油 *)的時候,將會依據來自管理伺服器1 2的指令從使用者 介面部1 3 0輸出警告訊息。 茲簡單說明作業機械1 〇的引擎系統。燃料槽1 5 0係 用來貯藏燃料的。燃料泵浦1 70係經由燃料供給配管1 7 1 來吸引燃料槽150内的燃料以供給到引擎160。 引擎160係具備例如:引擎本體161、燃料噴射裝置 162、引擎啓動裝置163。用戶操作引擎開關180的話,引 擎啓動裝置163就會將引擎160啓動。引擎160係令從燃 料噴射裝置1 62噴射到引擎本體1 6 1内的燃料燃焼,而輸 出迴轉力。又,在燃料泵浦170與燃料槽150之間,係設 置了用以除去異物等的過濾器172(請參考第4圖)。 第4圖係說明燃料性狀判別系統的結構之示意圖。首 •先,詳細說明燃料槽1 5 0。在燃料槽1 5 0的上部,設置有 ,加油口 1 5 2 Α。加油口 1 5 2 A,平時係受到加油口蓋1 5 1所 蓋住。加油時,加油口蓋1 5 1被卸下,將加油噴嘴200插 入到加油口 1 5 2 A,而可對燃料槽丨5 〇内補給燃料。可藉 由加油口蓋感應器143偵測出加油口蓋1 5 1是否已經蓋住 加油口 1 5 2 A。 在燃料槽1 5 0内之加油口 1 5 2 A的下側位置,設置了 -22- (20) (20)200809195 燃料接受部152。燃料接受部152係可將從加油噴嘴200 噴出的燃料暫時地承接。燃料接受部1 5 2係具有燃料流出 口 152B,從加油噴嘴200噴出的燃料將會從燃料流出口 152B流入燃料槽150。在燃料接受部152的底部152C的 近傍,設置了燃料性狀偵測感應器140。感應器140係可 針對暫時地滯留在燃料接受部1 5 2内的燃料,偵測其性狀 〇 在燃料槽150内設置了可移動的浮筒142A。浮筒 142A係可隨著燃料槽150内的燃料的液面HI、H2而上下 移位。浮筒142A的移位量可藉由殘餘燃料量感應器142 而轉換成殘餘燃料量。圖中的液面Η 1係顯示加油直前的 狀態,Η2係顯示加油中的狀態。此外,殘餘燃料量的偵 測方法,並不限於上述的浮筒式。亦可採用例如:以光感 應器、超音波感應器等來測定燃料的液面位置的結構、或 者其他的結構。電子控制裝置1 00係依據來自燃料性狀偵 測感應器1 4 0的訊號等,而產生燃料判別資料d 1。所產 生的燃料判別資料D 1被發送到管理伺服器1 2。燃料判別 資料D 1的結構,將佐以第7圖進一步說明。 第5圖係顯示管理伺服器〗2的功能結構。管理伺服 器1 2係可具備例如:用來控制與電腦網路的通訊之通訊 控制部3 00、用來處理經由通訊控制部3〇〇收發訊的資訊 t運算處理部3 1 0、由半導體記憶體或硬碟裝置等所構成 的記憶部3 2 0。 記憶部3 2 0中係記憶著:用來存放運算處理部3 1 〇所 - 23- 200809195 (21) 執行的各種電腦程式之程式存放部3 2 i、以及各種資料庫 3 2 2〜3 2 4 °燃料判別資料的資料庫3 2 2係用來管理從作業 機械1 0所收訊到的燃料判別資料D 1。分析結果資料庫 3 23係用來管理燃料判別資料D1的分析結果。車體管理 資料庫324係用來管理作業機械1 〇的工作資訊、位置資 • 訊等。 運算處理部3 1 0係利用上述各種的電腦程式分別執行 :燃料判別資料收訊處理3 1 1、燃料判別資料修正處理 3 1 2、燃料判別資料分析處理3 1 3、分析結果輸出處理3 1 4 、引擎輸出限制處理3 1 5、警報輸出處理3 1 6。 燃料判別資料收訊處理3 1 1的功能,係具有從作業機 械1 〇接收燃料判別資料D 1,將其儲存到資料庫3 2 2。燃 料判別資料修正處理3丨2係將燃料判別資料D i中所包含 的燃料性狀的測定値,利用燃料判別資料D i中所包含的 溫度來加以修正。 燃料判別資料分析處理3 1 3的功能,係依據:經過溫 度修正後的燃料性狀的測定値以及燃料判別資料D 1中所 • 包含的殘餘燃料量,計算出燃料槽1 5 0内的輕質柴油以及 • 煤油的比例,並且輸出與計算出來的比例相應的控制指令 。分析結果輸出處理3 1 4的功能,係將分析結果發送到顧 客伺服器1 4。引擎輸出限制處理3 1 5的功能,係當分析處 理3 1 3指示了限制引擎的輸出的情況時,就對於作業機械 1 〇發送遙控操作訊號,以限制引擎1 6〇的輸出。警報輸出 處理3 1 6的功能,係當分析處理3 1 3指示了輸出警報的情 -24- 200809195 (22) 況時,就對作業機械1 〇發送訊號,令其從使用 1 3 〇輸出警報。此外,依狀況之不同,亦可利用 作業機械1 0的鎖死裝置,來將作業機械1 0處以 ’以取代限制引擎的輸出,或者除了限制引擎的 ’亦可同時利用遙控操作作業機械1 〇的鎖死裝 〜 作業機械1 0處以鎖死狀態。 第6圖係顯示顧客伺服器1 4的功能結構。 器1 4係與電腦網路相連接,可與管理伺服器1 2 。顧客伺服器1 4係可具備:通訊控制部4 0 0、運 410、記憶部420。 記憶部420係由例如:半導體記憶體、硬碟 構成,其中記憶著:程式存放部4 2 1和用戶管 422以及分析結果資料庫423。程式存放部421 憶著:依據燃料判別的分析結果來對作業機械1 進行評價的程式等。用戶管理資料庫422係用來 業機械1 〇的用戶相關的評價。分析結果資料庫 來管理從管理伺服器1 2收訊到的分析結果。 • 運算處理部4 1 0係藉由執行電腦程式,而達 . 果收訊處理4 1 1以及用戶評價更新處理4 1 2。分 訊處理4 1 1的功能,係接收從管理伺服器1 2發 的分析結果’將其儲存在資料庫423。用戶評價 4 1 2的功能,係依據燃料的分析結果,來更新對 價。 此外,亦可將管理伺服器1 2所具有的功會g 者介面部 遙控操作 鎖死狀態 輸出之外 置,來將 顧客伺服 進行通訊 算處理部 裝置等所 理資料庫 中,係記 〇的用戶 管理與作 423係用 成分析結 析結果收 送的燃料 更新處理 用戶的評 的全部或 -25- 200809195 (23) 一部分與顧客伺服器1 4所具有的機能的全部或一 體在一起的結構。例如:亦可採用以一個伺服器的 執行:來自各作業機械1 〇的資訊收集、分析、用 的功能。 第7圖係顯示燃料判別資料D1與分析結果 • 3 2 3的結構。燃料判別資料D 1中係包含例如:測 、燃料性狀的測定値、測定時的燃料溫度、殘餘燃 及車體識別資訊。 此處’燃料性狀的測定値係指:溫度修正前的 亦即’原始資料。殘餘燃料量係被設定爲:測定時 燃料量或測定結束後的殘餘燃料量。如後所詳述般 果是加油時就判別燃料的性狀的情況,係設定爲: 束時的殘餘燃料量。車體識別資訊是用來界定作業 的資訊。例如可採用:作業機械1 0的車身號碼、 訊終端機1 2 2的網路位址、衛星通訊終端機丨2 2的 件位址等。 分析結果資料庫3 2 3係管理燃料判別資料D 1 • 結果,係可包含例如:車體識別資訊、測定時刻、 • 料量、判別結果、影響度、燃料性狀測定値的存放 址。 所謂的「判別結果」係顯示:被收容在燃料槽 的輕質柴油與煤油的比例。例如:如果是被加入了 情況下,可從加油開始時的殘餘燃料量與加油結束 餘燃料量之差値,計算出所加入的煤油量。藉此, 部分合 結構來 戶評價 資料庫 定曰時 料量以 資料, 的殘餘 地,如 加油結 機械10 衛星通 電子郵 的分析 殘餘燃 處的位 150內 煤油的 時的殘 就可分 -26- 200809195 (24) 別計算出原本燃料槽1 5 0中的輕質柴油的量以及加 油的量,進而求出兩者的比例。 所謂的「影響度」係顯示:燃料槽1 50内的燃 分帶給作業機械10的引擎160的影響度。例如: 用含預定燃料以外的成分較多的燃料(輕質柴油的 ' 少的燃料)的話,很有可能會損傷到燃料噴射裝置 。因此,管理伺服器1 2就將輕質柴油與煤油的比 分等級,並設定其影響度。至於影響度,係可採用 「無影響」、「小」、「中」、「大」等的値。所 料判別測定値的存放處的位址」,係表示記憶著原 也就是測定値的領域之資訊。 第8圖係顯示燃料性狀判別系統的作動之流程 實施例中,係如下所述般地,在對燃料槽1 5 0進行 ,就進行判別燃料的性狀。因此,作業機械1 〇係 自加油口盖感應器1 4 3的偵測訊號,來判定加油口 是否已經打開了( S 1 1 )。 加油口蓋1 5 1已經打開的話(S 1 1 : YE S ),作 - 1 0就進行判定是否已經從燃料性狀偵測感應器1 40 • 偵測訊號(S 12 )。如果加油噴嘴200開始加油的 應器1 40就會偵測燃料的性狀。亦即,加油的開始 係可從感應器1 40的偵測訊號的變化當中偵測出來 加油開始的話(S12:YES ),作業機械10就會 入到燃料槽1 5 0的燃料的性狀(S丨3 )。然後,作 1 〇將產生燃料判別資料D 1 ( S 1 4 ),並將產生的燃 入的煤 料的成 如果使 比例較 162等 例予以 例如: 謂「燃 始資料 圖。本 加油時 依據來 蓋15 1 業機械 輸出了 話,感 與否, 〇 測定流 業機械 料判別 -27- (25) (25)200809195 資料D 1發送到管理伺服器1 2 ( S 1 5 )。 管理伺服器1 2將從作業機械1 0收訊燃料判別資料 D 1並加以保存(S 2 1 ),利用測定溫度來修正測定値( S22 )。因爲如果是使用燃料的比重等來判別燃料的性狀 時,測定値是具有溫度依存性。此外,如果是利用不會依 存溫度的物性値的話,就不必進行溫度修正。 管理伺服器1 2係分析溫度修正後的測定値,以計算 出燃料槽1 50内的輕質柴油與煤油的比例(S23 )。又, 管理伺服器1 2亦可依據燃料的成分比例來計算出影響度 。以這種方式求取出來的分析結果係被發送到顧客伺服器 1 4 ( S24 ) 〇 此外,管理伺服器1 2係依據分析結果,來判定是有 有必要對用戶發出警告(S 2 5 )。例如:如果被添加了煤 油的話,則無論是添加了多少量的煤油,都可對其發出警 告。當被判定爲必須警告的話(S25: YES ),管理伺服器 12就會對作業機械10發送警告訊號(S26)。 緊接在發送的指令之後,管理伺服器1 2將判定是否 必須限制引擎1 6 0的輸出(S 2 7 )。例如:超過預定比例 以上(或預定量以上)的煤油存在於燃料槽1 5 0内的情況 ,管理伺服器1 2可決定限制引擎的輸出。當決定了限制 引擎的輸出的話(S2 7: YES ),管理伺服器12就對作業機 械10發送用以限制引擎的輸出之訊號(S28 )。 作業機械1 〇接收到從管理伺服器1 2發出的警告訊號 的話(S31:YES),就會經由使用者介面部130對用戶發 -28- (26) (26)200809195 出警告(S 3 2 )。例如:在使用者介面部丨3 〇上顯現出「 煤油的使用是法律所禁止的」、「使用劣質的燃料,將會 損傷引擎,請停止使用作業機械」等的訊息。如果管理伺 服器1 2也掌握到用戶的電子郵件位址的話,亦可對用戶 發出電子郵件,予以警告。 作業機械1 〇接收到從管理伺服器1 2發出的引擎輸出 限制訊號的話(S33 ),將會限制引擎的輸出(S34 )。例 如:作業機械1 〇係可設定燃料噴射量的上限,而將引擎 迴轉數限制在中速或低速。或者作業機械1 0亦可限制引 擎160的啓動。 第9圖係顯示顧客伺服器1 4的作動之流程圖。顧客 伺服器1 4係接收來自管理伺服器1 2的分析結果並加以保 存(S4 1 )。顧客伺服器1 4係依據分析結果,針對該作業 機械10的用戶,重新評價(S42 )且更新用戶評價(S43 )。顧客伺服器1 4將會判定是否要將用戶評價通知該用 戶(S44 )。顧客伺服器14判定爲應該通知的話( S44:YES ),就會將評價通知用戶(S45 )。 例如:當確認出用戶使用正規的燃料也就是輕質柴油 的話,該用戶係優良用戶,所以給予較高的用戶評價。相 對地,當確認出用戶使用非正規燃料之煤油的話’該用戶 係不良用戶,所以給予較低的用戶評價。用戶評價降彳氏?iJ 一定値的話,顧客伺服器1 4就可變更例如:作業機械1 0 的租賃條件、保險費、維修條件等之對用戶不利的條件。 例如:作業機械1 〇的所有人也就是租賃公司1 3係可拒絕 -29- 200809195 (27) 對惡質用戶的租賃,或者將租賃費用設定成較之 更高。 如上所詳述,根據本實施例的結構,係先判 性狀,分析這個判別結果,再執行適切的控制作 一來,就可抑制劣質的燃料的使用,以防止排廢 引擎160受損。 本實施例中,如果煤油被加入的話,將會對 警告。因此,當進行輕質柴油的加油時,立即就 戶注意,因此可促使其往後採取適切的行動等。 本實施例係在加油時就判別所加油的燃料的 此,較之於與燃料槽1 5 0内的既有燃料混合之後 料性狀的作法,可更精準地判別出來。又,因爲 就做判別,所以可更早期地執行適切的控制作動 本實施例係在加油口 1 5 2 A設置燃料接受部 加油時的燃料暫時地滯留,來測定燃料性狀。藉 於測定從加油口 1 5 2 A直接流入燃料槽丨5 〇内的 法,可使得測定環境更穩定,可提高測定精準度 〔實施例2〕 茲佐以第1 〇圖來說明第2實施例。本實施 作業機械1 0内進行燃料性狀測定値的溫度修正 等。第1 〇圖係本實施例的燃料性狀判別系統所 理之流程圖。 作業機械1 〇係當加油口蓋1 5 1被卸下(S 5 1 正常用戶 別燃料的 動。如此 氣惡化、 用戶發出 可提醒用 性狀。因 才判別燃 是加油時 〇 152,讓 此,較之 燃料的作 例,係在 以及分析 執行的處 :YES ), -30 - 200809195 (28) 而且燃料性狀偵測感應器1 40輸出了偵測訊 S52.-YES ),測定燃料性狀(S53 ),將測定結 修正(S54)。然後,作業機械10(電子控制 將會依據溫度修正後的測定値,對燃料槽1 5 0 ' 成分比例等加以分析(S 5 5 )。 _ 作業機械1 〇會將分析結果發送到管理作 S56)。而作業機械10則是依據分析結果,來 須對用戶發出警告(S57 )。當判定爲必| S5 7:YES ),作業機械10立即就對用戶發出· 〇 另外,管理伺服器1 2係接收來自作業機柄 結果’並加以保存(S 6 1 ),將這個分析結果 伺服器14 ( S62 )。管理伺服器12進行判定 制引擎的輸出(S63 ),當判定爲必須的時候( ,就會對作業機械1 〇發送引擎輸出限制訊號( 從作業機械1 〇被發送到管理伺服器1 2的 料D2係如第1 0圖的下側所示般地,係可包含 • 識別資訊、測定時刻、殘餘燃料量、判別結果 • 燃料性狀的測定値。 這種結構的本實施例也是可獲得與前述第 樣的效果。此外,本實施例係在作業機械1 0 燃料性狀測定値的分析,將分析結果發送到管3 ’因此,可立即發出警告,可減輕管理伺服器 上的負荷。例如:即使在通訊環境欠佳的場所 號的時候( 果進行溫度 裝置100 ) 内的燃料的 3服器1 2 ( 判定是否必 的時候( f 告(S58 ) ξ 10的分析 發送到顧客 是否必須限 S63:YES ) S64 ) 〇 分析結果資 例如:車體 、影響度、 1實施例同 這一側進行 里伺服器12 1 2之處理 進行加油時 -31 - 200809195 (29) ’作業機械1 〇在進行加油的時點,立即就可發出警告, 而得以牽制用戶的非正常使用的行爲。又,可以減輕同時 管理多數作業機械1 0之管理伺服器1 2的負荷。 〔實施例3〕 茲佐以第1 1圖來說明第3實施例。本實施例係可診 斷出燃料性狀偵測感應器1 40是否正常地工作。第1 1圖 係本實施例的燃料性狀判別系統所執行的處理之流程圖。 作業機械1 〇係依據來自加油口蓋感應器1 43的偵測 訊號,偵測出加油口蓋1 5 1已經被卸下的話(S 7 1 : YE S ) ,就進行判定燃料槽1 5 0内的燃料是否有増加(S 7 2 )。 殘餘燃料量有増加的話(S72:YES ),作業機械10就 進行判定燃料性狀偵測感應器1 40是否有輸出偵測訊號( S73)。燃料性狀偵測感應器140有輸出偵測訊號的話( S 73: YES ),燃料性狀偵測感應器140係處於正常的工作 狀態,因此,作業機械1 〇就進行燃料性狀的測定(S74 ) 。作業機械1 〇將會作成燃料判別資料D 1 ( S 7 5 ),將這 個燃料判別資料D1發送到管理伺服器12 ( S76 )。 相對於此,雖然殘餘燃料量有増加,但是燃料性狀偵 測感應器140並未輸出偵測訊號的話(S73:NO ),就被認 定爲例如:這個感應器140或感應器140與電子控制裝置 1 0 0之間的通訊路徑發生了某種故障。因此,作業機械1〇 就進行除錯處理(S77 )。所謂的「除錯處理」,係可舉 出例如:通知用戶、對管理伺服器1 2報告等的作法。 -32- (30) 200809195 迫種結構之本貫施例亦可獲得與前述第1實施例同樣 的效果。此外,本實施例能夠診斷出燃料性狀偵測感應器 1 40是否處於正常的工作狀態,因此可更爲提高可靠性。 〔實施例4〕 么么佐以弟12圖、弟13圖來說明第4實施例。本實施 例係在燃料接受部1 5 2設置了測定用的燃料滯留部丨5 2 D 。第1 2圖係用來說明燃料槽1 5 0以及燃料接受部1 5 2的 結構之示意圖。 本實施例的燃料接受部1 5 2係具備:藉由將其底部 1 5 2 C的一部分往下凹陷而形成的燃料滯留部1 5 2 〇。在燃 料滯留部152D設置了小口徑的燃料排出口 ι52Ε。 從加油噴嘴200噴出的燃料的大部分係經由流出口 1 5 2 B而落下到燃料槽1 5 〇内。其他的一部分的燃料LF則 疋被燃料滯留部1 5 2 D所貯藏。因此,當加油結束,加油 口 1 5 2 A被加油口蓋丨5丨蓋住之後’有一小段短時間,燃 料滯留部1 52D内仍然有燃料滯留著。燃料性狀偵測感應 器140係針對滯留在燃料滯留部152〇内的燃料lf進行性 狀的偵測。滯留在燃料滯留部丨52D内的少量的燃料LF會 慢慢地從燃料排出口 1 5 2 E排出去。 第1 3圖係本實施例的燃料性狀判別系統所執行的處 理之流程圖。作業機械丨〇係當加油口蓋丨5丨被卸下後( S81:YES),進行判定加油口蓋151是否又蓋住了加油口 1S2A ( S82)。然後,作業機械1〇進行判定殘餘燃料量是 -33- 200809195 (31) 否有増加(S 8 3 )。 加油口蓋1 5 1被卸下之後,若殘餘燃料量有増加的話 (S83:YES ),可認定爲已經進行過了加油作業。加油作 業執行過後,隨即會在燃料滯留部152D内有少量的燃料 L F殘留。因此,作業機械1 0就進行判定燃料性狀偵測感 應器140是否有輸出偵測訊號(S84)。若有輸出偵測訊 號的話(S84:YES ),作業機械10就測定燃料性狀(885 ),而產生燃料判別資料D 1 ( S 8 6 ),將其發送到管理伺 服器 1 2 ( S 8 7 )。 雖然殘餘燃料量有増加,但是燃料性狀偵測感應器 140卻未輸出偵測訊號的時候(S84:NO ),作業機械10 就判定爲燃料性狀偵測感應器1 40等發生故障,而執行除 錯處理(S 8 8 )。 這種結構的本實施例也可達成與前述第1實施例同樣 的效果。此外,本實施例係設置了 :當加油作業結束後, 有一小段短時間,可供燃料殘留的燃料滯留部1 52D,而 可在更穩定的環境下進行燃料性狀的測定。 〔實施例5〕 茲佐以第1 4圖、第1 5圖來說明第5實施例。本實施 例中係將燃料性狀偵測感應器1 4 0的安裝位置變更爲設在 過濾器1 72的上游側’並且變更成將引擎啓動時作爲燃料 性狀的測定時機。 第1 4圖係用以說明本實施例的燃料性狀判別系統的 -34- 200809195 (32) 重要部分之示意圖。本實施例中,係將燃料性狀偵測感應 器1 4 0設在過濾器1 7 2與燃料槽1 5 0之間。因此,本實施 例中係廢止了燃料接受部1 5 2。 第1 5圖係本實施例的燃料性狀判別處理的流程圖。 作業機械10係當偵測到引擎160的啓動時(S91..YES)、 或者偵測到殘餘燃料量有増加時(S92: YES ),就進行燃 料性狀的測定(S93 )。然後,作業機械1 〇將會產生燃料 判別資料D 1 ( S94 ),將這個燃料判別資料D 1發送到管 理伺服器12 ( S95 )。 這種結構的本實施例亦可先判別燃料性狀,依據判別 結果的分析,而令其執行適切的控制作動。此外,本實施 例中,係在燃料供給配管1 7 1的途中,設置了燃料性狀偵 測感應器1 40,所以可省略掉燃料接受部1 52,可使感應 器140的安裝方法更簡化。 此外,上述實施形態只不過是用來說明本發明的例子 而已,本發明的範圍並不侷限於這些例子。本發明只要在 不超脫其要旨的範圍內,亦可利用上述實施形態以外的其 他各種形態來加以實施。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示本發明的實施形態的整體槪念之説明圖 〇 第2圖係顯示燃料性狀判別系統的網路構成等之説明 圖。 -35- (33) (33)200809195 第3圖係顯示作業機械之結構的方塊圖。 第4圖係顯示燃料槽等的結構之説明圖。 第5圖係管理伺服器的方塊圖。 第6圖係顧客伺服器的方塊圖。 第7圖係顯示燃料判別資料以及分析結果資料庫的結 構之説明圖。 第8圖係顯示燃料性狀判別處理的流程圖。 第9圖係顯示顧客伺服器的處理之流程圖。 第1 0圖係顯示第2實施例的燃料性狀判別處理之流 程圖。 第1 1圖係顯示第3實施例的燃料性狀判別處理之流 程圖。 第1 2圖係顯示第4實施例的燃料性狀判別系統的重 要部分之説明圖。 第1 3圖係顯示燃料性狀判別處理之流程圖。 第1 4圖係顯示第5實施例的燃料性狀判別系統的重 要部分之説明圖。 第1 5圖係顯示燃料性狀判別處理之流程圖。 【主要元件之符號說明】 1 :燃料性狀判別系統、 1 a :測定時機偵測手段、 1 B :燃料性狀偵測手段、 1 c :測定資料產生手段、 -36· (34) (34)200809195 1 D :測定資料分析手段、 1 E :殘餘燃料量偵測手段、 1 F :環境溫度偵測手段、 1 G :作動限制手段、 1 Η :警告手段、 11 :用戶評價變更手段、 2 :燃料槽、 2Α :燃料接受部、 3 :燃料供給配管、 4 :燃料泵浦、 5 :燃料噴射裝置、 6 :引擎本體、 7 :殘餘燃料量感應器、 8 :加油噴嘴、 1 〇 :作業機械、 1 1 :網路管制站、 1 2 :管理伺服器、 1 3 :租賃公司、 1 4 :顧客伺服器、 1 5 :通訊衛星、 1 6 :衛星地上接收站、 1 7 :通訊網路、 1 8 : GPS 衛星、 100 :電子控制裝置、 -37- (35) (35)200809195 1 1 〇 :通訊控制裝置、 1 1 1 :記憶裝置、 121 : GPS感應器、 121 A : GPS 天線、 122 :衛星通訊終端機、 122A :衛星通訊天線、 1 3 0 :用戶介面部、 140 :燃料性狀偵測感應器、 1 4 1 :溫度感應器、 142 :殘餘燃料量感應器、 1 4 2 A :浮筒、 143 :加油口蓋感應器、 144 :工作時數計時儀表、 1 5 0 :燃料槽、 1 5 1 :加油口蓋、 1 5 2 :燃料接受部、 152A :加油口、 152B :流出口、 152C :底部、 152D :燃料滯留部、 152E :燃料排出口、 1 60 :引擎、 161 :引擎本體、 162 :燃料噴射裝置、 -38- 200809195 (36) 163 :引擎啓動裝置、 170 :燃料泵浦、 1 7 1 :燃料供給配管、 172 :過濾器、 180 :引擎開關、 200 :加油噴嘴、 3 00 :通訊控制部、 3 1 0 :運算處理部、 3 11 :燃料判別資料收訊處理、 3 1 2 :燃料判別資料修正處理、 3 1 3 :燃料判別資料分析處理、 3 1 4 :分析結果輸出處理、 315 :引擎輸出限制處理、 316·警報輸出處理、 3 2 0 :記憶部、 3 2 1 :程式存放部、 3 22 :燃料判別資料的資料庫、 3 23 :分析結果資料庫、 324 :車體管理資料庫、 400 :通訊控制部、 4 1 0 :運算處理部、 4 1 1 :分析結果收訊處理、 4 1 2 :用戶評價更新處理、 4 2 0 :記憶部、 -39- (37) 200809195 421 :程式存放部、 422 :用戶管理資料庫、 423 :分析結果資料庫、 D 1 :燃料判別資料、 D2 :分析結果資料、 HI,H2 :燃料的液面、 LF :測定用燃料。 -40-

Claims (1)

  1. 200809195 (1) 十、申請專利範圍 1. 一種作業機械之燃料性狀判別系統’係用 被供給到作業機械(1 0 )的引擎(6,1 60 )的燃料 之燃料性狀判別系統,具備·· 用以偵測被供給到燃料槽(2,1 5 0 )的燃料的 以輸出偵測訊號之燃料性狀偵測手段(1 B,1 40 ) 依據來自前述燃料性狀偵測手段的偵測訊號, 被供給到前述燃料槽的燃料是否爲預先設定好的預 之判別手段(1 D,3 1 3 )、 依據前述判別手段的判別結果,來輸出控制資 制資訊輸出手段(1G,1H,315,316)。 2 ·如申請專利範圍第1項所述之作業機械之 狀判別系統,其中,前述燃料性狀偵測手段(1 B 係設在前述燃料槽(2,1 50 )的加油口( i 52A )近 則述判別手段(1 D,3 1 3 )係在對前述燃料槽 ’依據從前述燃料性狀偵測手段輸出的偵測訊號, 被供給到則述燃料槽的燃料是否爲前述預定燃料。 3 ·如申請專利範圍第1項所述之作業機械之 狀判別系統,其中,前述燃料槽(2,;i 5〇 )内,係 用以暫時地貯藏被供給到前述燃料槽的燃料的一部 料滯留部(1 5 2 D ), 將前述燃料性狀偵測手段(i B,1 4(η μ 〜)s又在刖 滯留部的近傍, 目U述判別手段(1 D ’ 3 1 3 )係休於哉 —^、本 y 1示依璩封刖述燃料 以判別 •的性狀 性狀, 、 來判別 定燃料 訊之控 燃料性 ,140 ) 傍, 加油時 來判別 燃料性 設置了 分之燃 述燃料 槽加油 -41 - 200809195 (2) 時或加油結束後隨即從前述燃料性狀偵測手段所輸出的偵 測訊號,來判別被供給到前述燃料槽的燃料是否爲前述預 定燃料。 4·如申請專利範圍第1項所述之作業機械之燃料性 '狀判別系統,其中,前述燃料性狀偵測手段(1 B,:! 40 ) ^ 係設在從前述燃料槽(2,1 50 )對前述引擎(6,1 60 )供 給燃料的燃料供給路徑(3,1 7 1 )的途中, 則述判別手段(1 D,3 1 3 )係當前述引擎啓動時或前 述燃料槽的殘餘燃料量増加時,依據從前述燃料性狀偵測 手段輸出的偵測訊號,來判定被供給到前述燃料槽的燃料 是否爲前述預定燃料。 5 ·如申請專利範圍第1至第4項之任一項所述之作 業機械之燃料性狀判別系統,其中,前述控制資訊輸出手 段(1 G ’ 1 Η,3 1 5,3 1 6 )係當前述判別手段判定出前述 燃料並非前述預定燃料時,就輸出警告資訊或用以限制前 述作業機械之作動狀態的作動狀態限制資訊之其中一種或 兩種。 6 ·如申請專利範圍第5項所述之作業機械之燃料性 .狀判別系統,其中,前述作動狀態限制資訊係限制前述引 擎的引擎迴轉數之資訊。 7.如申請專利範圍第5項所述之作業機械之燃料性 狀判別系統,其中,前述作動狀態限制資訊係限制前述作 業機械所具有的作業機的作動之資訊。 8 · —種作業機械之燃料性狀判別系統,係具備:可 -42- 200809195 (3) 經由通訊網路(1 7 )而可互相通訊地連接在一起的複數個 作業機械(1 〇 )與管理裝置(1 2 )之作業機械之燃料性狀 判別系統, 前述各作業機械(1 0 )係·分別具備: ’ 對引擎(160 )供給燃料之燃料槽(150 )、 ' 用以偵測被供給到前述燃料槽的燃料的性狀,以輸出 偵測訊號之燃料性狀偵測手段(1 40 )、 依據來自前述燃料性狀偵測手段的偵測訊號,以產生 測定資料(D 1 )之測定資料產生手段(S 1 4 )、 將前述產生的測定資料發送到前述管理裝置之資料發 送手段(S15,122)、 依據從前述管理裝置收訊到的控制資訊,來限制前述 作業機械之作動或發出警告之作動狀態限制手段(S 3 4 ) 而構成的; 前述管理裝置(12)係具備: 接收從前述資料發送手段所發送的前述測定資料(D 1 )之收訊手段(31 1,S21 )、 依據前述測定資料,來判別被供給到前述燃料槽的燃 料是否爲預先設定好的預定燃料之判別手段(3 1 3,S23 ) 依據前述判別手段的判別結果,對前述作業機械(1〇 )發送前述控制資訊之控制資訊發送手段(3 1 5,S 2 8 )、 而構成的。 -43- 200809195 (4) 9. 一種作業機械之燃料性狀判別系統,係具備:可 經由通訊網路(1 7 )而可互相通訊地連接在一起的複數個 作業機械(1 0 )與管理裝置(1 4 )之作業機械之燃料性狀 判別系統, 前述各作業機械(1 0 )係分別具備: 對引擎(1 6 0 )供給燃料之燃料槽(1 5 0 )、 用以偵測被供給到前述燃料槽的燃料的性狀,以輸出 偵測訊號之燃料性狀偵測手段(1 40 )、 依據來自前述燃料性狀偵測手段的偵測訊號,來判別 被供給到前述燃料槽的燃料是否爲預先設定好的預定燃料 之判別手段(1 D,1 0 0,S 5 5 )、 當前述判別手段判定出被供給到前述燃料槽的燃料並 非前述預定燃料時,就限制前述作業機械之作動或發出警 告之警告手段(S58)、 將前述判別手段的判別結果(D2 )發送到前述管理裝 置之判別結果發送手段(S 5 6 )、 而構成的; 前述管理裝置(1 4 )係具備: 接收從前述判別結果發送手段所發送的前述判別結果 (D2)之收訊手段(411,S41)、 將前述收訊手段所收訊到的前述判別結果儲存在資料 庫之記憶手段(S42 )、 而構成的。 1 〇.如申請專利範圍第9項所述之燃料性狀判別系統 - 44- 200809195 (5) ,其中,前述管理裝置(14)又具備··用以管理每一個 述作業機械的用戶或使用者之資料庫(422 )、依據前 判別結果來更新設在前述資料庫内之關於使用燃料的評 之評價更新手段(4 1 2 )。 ' 1 1 · 一種作業機械之燃料性狀判別系統,係用以判 * 被供給到作業機械(1 0 )的引擎(6,1 60 )的燃料的性 之燃料性狀判別系統, 前述作業機械(10)係具備: 對前述引擎供給燃料之燃料槽(2,150)、 用以偵測被供給到前述燃料槽的燃料的性狀,以輸 偵測訊號之燃料性狀偵測手段(1 B,1 40 )、 用以偵測前述燃料槽内的殘餘燃料量,以輸出偵測 號之殘餘燃料量偵測手段(1 E,1 42 )、 當前述燃料性狀偵測手段判定出被供給到前述燃料 的燃料並非預先設定好的預定燃料時,就依據來自前述 餘燃料量偵測手段的偵測訊號來對加油前的殘餘燃料量 加油後的殘餘燃料量進行比較運算,以計算出加油量之 β 油量算出手段(S55)。 . 12· —種作業機械之燃料性狀判別系統,係具備: 經由通訊網路(1 7 )而可互相通訊地連接在一起的複數 作業機械(1 〇 )與管理裝置(1 2,1 4 )之作業機械之燃 性狀判別系統, 前述各作業機械(1 〇 )係分別具備: 對引擎(160)供給燃料之燃料槽(15〇)、 刖 述 價 別 狀 出 訊 槽 殘 與 加 可 個 料 -45- 200809195 (6) 用以偵測被供給到前述燃料槽的燃料的性狀, 偵測訊號之燃料性狀偵測手段(1 40 )、 用以偵測前述燃料槽内的殘餘燃料量,以輸出 號之殘餘燃料量偵測手段(1 42 )、 當前述燃料性狀偵測手段判定出被供給到前述 的燃料並非預先設定好的預定燃料時,就依據來自 餘燃料量偵測手段的偵測訊號,對加油前的殘餘燃 加油後的殘餘燃料量進行比較運算,以計算出加油 油量算出手段(S55)、 將前述加油量算出手段所計算出的加油量發送 管理裝置之發送手段(S56); 前述管理裝置(12,14)係具備: 用以從前述各作業機械接收前述加油量之收訊 S61 )、 用以管理每一個前述作業機械的用戶或使用者 庫(422 )、 依據前述判別結果來更新設在前述資料庫内的 用燃料的評價之評價更新手段(4 1 2 )。 1 3 . —種作業機械之燃料性狀判別系統,係具 經由通訊網路(1 7 )而可互相通訊地連接在一起的 械(1 0 )與管理裝置(1 2 )之作業機械之燃料性狀 統, 前述作業機械(1 〇 )係具備: 對引擎(160)供給燃料之燃料槽(150)、 以輸出 偵測訊 燃料槽 前述殘 料量與 量之加 到前述 手段( 之資料 關於使 備:可 作業機 判別系 -46- 200809195 (7) 用以偵測被供給到前述燃料槽的燃料的性狀,以輸出 偵測訊號之燃料性狀偵測手段(1 4 0 )、 用以偵測前述燃料槽内的殘餘燃料量,以輸出偵測訊 號之殘餘燃料量偵測手段(1 42 )、 依據來自前述燃料性狀偵測手段的偵測訊號以及來自 前述殘餘燃料量偵測手段的偵測訊號,以產生測定資料( D 1 )之測定資料產生手段(S 1 4 )、 將前述所產生的測定資料發送到前述管理裝置之資料 發送手段(S15,122)、 依據從前述管理裝置收訊到的控制資訊,來限制前述 作業機械之作動之作業機械作動限制手段(S34 )、 而構成的; 前述管理裝置(12)係具備: 用以接收從前述資料發送手段所發送的前述測定資料 (D1)之收訊手段(311,S21)、 依據前述測定資料,來判別被供給到前述燃料槽的燃 料是否爲預先設定好的預定燃料之判別手段(3 1 3,S23 ) 依據前述判別手段的判別結果,來對前述作業機械( 1〇 )發送前述控制資訊之發送控制手段(3 15,S28 )、 而構成的。 1 4. 一種作業機械之燃料性狀判別系統,係具備:可 經由通訊網路(1 7 )而可互相通訊地連接在一起的作業機 械(1 0 )與管理裝置(1 2 )之作業機械之燃料性狀判別系 -47- 200809195 (8) 統, 前述作業機械(1 0 )係具備: 對引擎(160)供給燃料之燃料槽(uo)、 用以偵測被供給到前述燃料槽的燃料的性狀,以輸出 偵測訊號之燃料性狀偵測手段(1 40 )、 用以偵測則述燃料槽内的殘餘燃料量,以輸出偵測訊 號之殘餘燃料量偵測手段(1 42 )、 依據來自前述燃料性狀偵測手段的偵測訊號以及來自 前述殘餘燃料量偵測手段的偵測訊號,來判別被供給到前 述燃料槽的燃料是否爲預先設定好的預定燃料之判別手段 (S55 )、 當前述判別手段判定出被供給到前述燃料槽的燃料並 非前述預定燃料時,就發出警告之警告手段(S58)、 將前述判別手段的判別結果(D 2 )發送到前述管理裝 置之判別結果發送手段(S 5 6 )、 而構成的; 前述管理裝置(12)係具備: 用以接收從前述判別結果發送手段所發送的前述判別 結果(D2 )之收訊手段(31 1,S61 )、 當前述燃料槽内的殘餘燃料量中所占的前述預定燃料 以外的燃料的比例超過預定値時,就對前述作業機械發送 用以限制前述引擎的輸出之控制資訊之發送控制手段( S63,S64 )、 而構成的。 -48- 200809195 (9) 1 5 .如申請專利範圍第1項至第7項之任一項所述之 作業機械之燃料性狀判別系統,其中,又具備:依據前述 判別結果,來更新與前述作業機械的用戶相關的評價之用 戶評價更新手段(1 1,4 1 2,S 4 3 )。 " 1 6 ·如申請專利範圍第1項至第3項之任一項所述之 • 作業機械之燃料性狀判別系統,其中,又具備:雖然前述 燃料槽内的殘餘燃料量有増加,但是前述燃料性狀偵測手 段(1 40 )並未輸出顯示前述燃料的存在之偵測訊號的話 ,就視爲發生異常狀態來進行偵測之異常偵測手段(s 7 7 )° 1 7 · —種作業機械之燃料性狀判別方法,係用以判別 被供給到作業機械(1 0 )的引擎(6,1 60 )的燃料的性狀 之燃料性狀判別方法,係分別執行: 進行偵測預先設定好的預定的偵測時機是否已經到來 之步驟(S11,S51,S71,S81)、 前述預定的偵測時機已經到來時,進行偵測被供給到 燃料槽(2,1 5 0 )的燃料的性狀之步驟(s 1 3,S 5 3,S 7 4 , ,S93 )、 . 依據前述偵測到的燃料性狀,來判別前述燃料是否爲 預先設定好的預定燃料之步驟(S 2 3,S 5 5 )、 前述判別的結果,若判定被供給到前述燃料槽的燃料 並非前述預定燃料時,就限制前述作業機械之作動之步驟 (S28,S34,S64 ) 〇 -49-
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