CN101464610A - 振动修正控制电路及具备该电路的摄像装置 - Google Patents

振动修正控制电路及具备该电路的摄像装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101464610A
CN101464610A CNA2008101774362A CN200810177436A CN101464610A CN 101464610 A CN101464610 A CN 101464610A CN A2008101774362 A CNA2008101774362 A CN A2008101774362A CN 200810177436 A CN200810177436 A CN 200810177436A CN 101464610 A CN101464610 A CN 101464610A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detecting element
circuit
signal
vibration detecting
output signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2008101774362A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101464610B (zh
Inventor
山田恭久
田下裕树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
System Solutions Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Semiconductor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd, Sanyo Semiconductor Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Publication of CN101464610A publication Critical patent/CN101464610A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101464610B publication Critical patent/CN101464610B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6815—Motion detection by distinguishing pan or tilt from motion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/71—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
    • H04N25/75—Circuitry for providing, modifying or processing image signals from the pixel array
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够进行振动检测元件的异常判定处理的振动修正控制电路。具备：至少一个模拟/数字变换电路(20)，将来自对摄像装置的振动进行检测的振动检测元件(106)的输出信号、及来自对光学部件的位置进行检测的位置检测元件(102)的输出信号变换为数字信号；和逻辑电路，根据由模拟/数字变换电路(20)数字化后的振动检测元件(106)的输出信号、和由模拟/数字变换电路(20)数字化后的位置检测元件(102)的输出信号，生成用于驱动光学部件的控制信号；根据由模拟/数字变换电路(20)变换为数字信号的、来自振动检测元件(106)的输出信号的振幅，进行振动检测元件(106)的异常判定。

Description

振动修正控制电路及具备该电路的摄像装置
技术领域
本发明涉及一种能够组装到摄像装置中的振动修正控制电路。
背景技术
近年来，对于数字静态相机与数码摄像机等摄像装置而言，通过增加其具备的摄像元件的像素数，实现了高画质化。另一方面，作为实现摄像装置的高画质化的其他方法，为了防止因把持摄像装置的手抖动而产生的被摄体的模糊，优选摄像装置具备手抖动修正功能。
具体而言，摄像装置具备陀螺传感器等检测元件，根据摄像装置的振动引起的角速度成分，驱动透镜或摄像元件等光学部件，防止被摄体的模糊。由此，即使摄像装置振动，也不会在所取得的影像信号中反映振动的成分，可以取得没有像抖动的高画质影像信号。
图4表示为了实现手抖动修正功能而采用的、现有振动修正控制电路100的框图。振动修正控制电路100安装于摄像装置，根据摄像装置所具备的主控制电路(未图示)的控制而动作。振动修正控制电路100与位置检测元件102、透镜驱动元件104及振动检测元件106连接。
位置检测元件102用于检测摄像装置所使用的透镜的位置。位置检测元件102可采用霍耳元件，生成与透镜的绝对位置对应的感应电流，并输出电压信号。透镜驱动元件104可以采用音圈电机。振动修正控制电路100通过调整对透镜驱动元件104施加的电压值，来控制音圈电机的可动线圈的位置即透镜相对于作为基准的光轴的位置。透镜驱动元件104在与摄像装置的基准光轴垂直的面内驱动透镜。振动检测元件106检测摄像装置的振动，将其结果输出给振动修正控制电路100。振动检测元件106可以采用陀螺传感器。生成与对摄像装置施加的振动对应的角速度信号，并向振动修正控制电路100输出。
优选位置检测元件102、透镜驱动元件104及振动检测元件106分别至少由两个元件构成。例如，在与摄像装置的光轴垂直的面内，设置与水平分量和垂直分量对应的多个元件，来进行透镜的位置检测、透镜的移动及摄像装置的振动检测。
接着，对振动修正控制电路100进行详细说明。振动修正控制电路100包括：伺服电路10、透镜驱动器12、模拟—数字变换电路(ADC)14、CPU16及数字—模拟变换电路(DAC)18。
伺服电路10根据位置检测元件102输出的电压信号，生成用于控制透镜驱动元件104的信号。伺服电路10包括含有外带的电阻元件或电容器等的模拟滤波电路，按照透镜的光轴与摄像装置中设置的摄像元件的中心一致的方式，生成用于控制透镜驱动元件104的信号。透镜驱动器12根据从伺服电路10输出的信号，生成用于驱动透镜驱动元件104的透镜驱动信号。
ADC14将振动检测元件106输出的模拟角速度信号变换为数字信号。CPU16根据数字角速度信号，生成对摄影装置的移动量进行表示的角度信号。CPU16与存储器(未图示)连接，根据存储器中存储的软件进行角度信号的生成处理。DAC18将由CPU16生成的数字角度信号变换为模拟信号。
这里，伺服电路10根据将DAC18输出的模拟角度信号、与位置检测元件102输出的电压信号进行相加后的信号，生成用于驱动透镜驱动元件104的透镜驱动信号。即，为了防止因手抖动引起的被摄体模糊，根据表示摄像装置的移动量的角度信号，变更透镜的位置，来抑制摄像元件上的被摄体像的模糊。由此，抑制了因手抖动引起的被摄体像的模糊，可得到高画质的影像信号。
专利文献1：特开平10—213832号公报
不过，为了提高振动修正控制电路的处理速度，优选将伺服电路、透镜驱动器、振动检测信号的处理电路，置换成能够进行数字处理的逻辑电路。并且，由于振动修正控制电路被组装于数字照相机等的摄像元件或摄像元件的镜头模块中，所以，在逻辑电路化的情况下，也需要尽可能小型化。
另外，在制造摄像装置时等，优选使振动修正控制电路具有用于对摄像装置中组装的陀螺传感器等振动检测元件是否正常发挥作用进行判定的功能。
发明内容
本发明的一个方式涉及一种振动修正控制电路，其根据振动来驱动摄像装置的光学部件或摄像元件，降低因振动对摄像造成的影响，其特征在于，具备：至少一个模拟/数字变换电路，将来自对摄像装置的振动进行检测的振动检测元件的输出信号、及来自对所述光学部件或所述摄像元件的位置进行检测的位置检测元件的输出信号变换为数字信号；和逻辑电路，根据由所述模拟/数字变换电路数字化后的所述振动检测元件的输出信号、和由所述模拟/数字变换电路数字化后的所述位置检测元件的输出信号，生成用于驱动所述光学部件或所述摄像元件的控制信号；根据由所述模拟/数字变换电路变换为数字信号的、来自所述振动检测元件的输出信号的振幅，进行所述振动检测元件的异常判定。
这里，所述逻辑电路包括：判定摄像装置的摇摄动作或倾斜动作的摇摄/倾斜判定电路；和增益调整电路，在摄像时根据所述摇摄/倾斜判定电路的判定结果，调整对来自所述振动检测元件的输出信号进行放大的增益值，在所述振动检测元件的异常判定时，不依赖于所述判定结果，将对来自所述振动检测元件的输出信号进行放大的增益值设为规定值；该逻辑电路根据来自所述增益调整电路的输出信号，进行所述振动检测元件的异常判定。
而且，优选所述逻辑电路包括高通滤波器，其在摄像时接收被所述模拟/数字变换电路数字化后的来自所述振动检测元件的输出信号，仅将第一频率以上的信号输出到所述增益调整电路，在所述振动检测元件的异常判定时，仅将被所述模拟/数字变换电路数字化后的来自所述振动检测元件的输出信号中比所述第一频率低的第二频率以上的信号输出到所述增益调整电路。
并且，优选当来自所述振动检测元件的输出信号的振幅在第一阈值以下、或在大于所述第一阈值的第二阈值以上时，判定为所述振动检测元件异常。
另外，优选根据以比摄像时大的增益值对所述振动检测元件的输出信号进行放大后的输出信号的振幅，进行所述振动检测元件的异常判定。
优选将这样的振动修正控制电路应用到摄像装置中。例如，在具备本发明的振动修正控制电路的摄像装置中，具有：所述振动检测元件；检测所述光学部件或所述摄像元件位置的位置检测元件；和与所述振动修正控制电路连接，根据所述控制信号来驱动所述光学部件或所述摄像元件的驱动元件。
(发明效果)
根据本发明，可以使被逻辑电路化的振动修正控制电路更加小型化。而且，能够判定陀螺传感器等振动检测元件是否正常。
附图说明
图1是表示本发明实施方式中的振动修正控制电路的构成的图。
图2是表示本发明实施方式中的正常时及异常时的振动检测元件的输出信号的图。
图3是对本发明实施方式中的振动检测元件的异常判定处理进行说明的图。
图4是表示现有的振动修正控制电路的构成的图。
图中：10—伺服电路，12—透镜驱动器，20—模拟/数字变换电路，22—加法运算电路，24—伺服电路，26—高通滤波器，28—摇摄/倾斜判定电路，30—增益调整电路，32—积分电路，34—定心处理电路，36—数字/模拟变换电路，38—CPU，100、200—振动修正控制电路，102—位置检测元件，104—透镜驱动元件，106—振动检测元件，202—主控制部。
具体实施方式
本发明实施方式中的振动修正控制电路200如图1的功能框图所示，包括：模拟/数字变换电路(ADC)20、加法运算电路22、伺服电路24、高通滤波器(HPF)26、摇摄(pan)/倾斜(tilt)判定电路28、增益调整电路30、积分电路32、定心处理电路34、数字/模拟变换电路(DAC)36及CPU38。
振动修正控制电路200与位置检测元件102、透镜驱动元件104、振动检测元件106连接。这些元件与现有技术中记载的元件相同。即，位置检测元件102至少相对2轴以上被设置成能够按照对由透镜驱动元件104驱动的透镜的位置至少实施正交变换的方式进行测定。而且，振动检测元件106也至少相对2轴以上被设置成可沿着偏转方向及俯仰方向的2轴对振动的分量进行正交变换。
在本实施方式中，对位置检测元件102及振动检测元件106被设置成能够针对摄像装置的偏转方向(X轴方向)及俯仰方向(Y轴方向)，检测透镜位置及振动的情况进行说明。在以下的说明中，位置检测元件102及振动检测元件106的输出信号在X轴分量之间、Y轴分量之间被实施加法运算处理等，根据各自的结果，在偏转方向(X轴方向)及俯仰方向(Y轴方向)上控制透镜位置。
其中，将根据被摄体的移动等使摄像装置在水平方向(偏转方向)移动的动作称为摇摄动作，将使其在铅垂方向(俯仰方向)移动的动作称为倾斜动作。
ADC20将从位置检测元件102、例如霍耳元件输出的模拟电压信号变换为数字信号。霍耳元件生成与由固定于透镜的磁铁所产生的磁力对应的感应电流。即，霍耳元件根据与透镜的距离输出表示透镜的位置的电压信号，ADC20将该电压信号变换为数字信号，作为位置信号而输出。在透镜的光轴与摄像装置所具备的摄像元件的中心一致的情况下，ADC20输出表示基准的信号，例如输出表示“0”的数字值。
而且，ADC20将从振动检测元件106、例如陀螺传感器输出的模拟角速度信号变换为数字信号。即，ADC20将来自位置检测元件102及振动检测元件106的输出信号按时分方式数字化，并输出。
具体而言，对由振动检测元件106检测的振动的X轴分量的信号(Gyro—X)、振动的Y轴分量的信号(Gyro—Y)、由位置检测元件102检测的透镜的位置的X轴分量的信号(Hall—X)、位置的Y轴分量的信号(Hall—Y)进行数字化，并输出。ADC20向HPF26输出信号(Gyro—X，Gyro—Y)，向加法运算电路22输出信号(Hall—X，Hall—Y)。
HPF26在通常的摄像模式时，除去角速度信号中含有的直流成分，提取出反映了摄像装置的振动的角速度信号的高频成分，并输出给摇摄/倾斜判定电路28及增益调整电路30。另一方面，在振动检测元件106的异常判定模式时，HPF26将被输入的信号直接输出到摇摄/倾斜判定电路28及增益调整电路30。
HPF26接受来自CPU38的模式设定信号，被排他性地设定为通常的摄影模式及异常判定模式中的任意一方。HPF26可以由作为数字滤波器的一种的抽头滤波器等构成。通常摄影模式与异常判定模式的滤波器特性的切换，可以通过变更抽头滤波器的各抽头系数来进行。
摇摄/倾斜判定电路28根据HPF26输出的角速度信号，检测摄像装置的摇摄动作、倾斜动作。摇摄/倾斜判定电路28在检测到角速度信号在一定期间为规定值以上时，判定为处于摇摄动作中或倾斜动作中。
增益调整电路30在摄像时根据摇摄/倾斜判定电路28的判定结果，变更从HPF26输出的角速度信号的放大率，输出以变更后的放大率放大的信号。例如，在不是摇摄动作中或倾斜动作中的情况下，增益调整电路30进行对HPF26所输出的角速度信号的强度实施维持那样的调整。另外，当在摇摄动作中或倾斜动作中的情况下，增益调整电路30使HPF26输出的角速度信号的强度衰减，进行输出变为0那样的增益调整。
另一方面，在振动检测元件106的异常判定模式时，增益调整电路30与摇摄/倾斜判定电路28的判定结果无关地对从HPF26输出的角速度信号进行放大，并向CPU38输出。
增益调整电路30接收来在CPU38的模式设定信号，被排他性地设定为通常摄影模式及异常判定模式中的任意一方。
积分电路32对HPF26所输出的角速度信号(Gyro—X，Gyro—Y)进行积分，生成表示摄像装置的移动量的角度信号。积分电路32优选包括未图示的数字滤波器，通过进行与对未图示的寄存器设定的滤波器系数对应的滤波处理，使角速度信号延迟90°，求出角度信号、即摄像装置的移动量。
当在摄像装置中进行手抖动修正处理时，有时在继续执行修正处理的过程中，透镜的位置会缓慢远离基准位置，到达透镜的可动范围的临界点附近。此时，如果继续手抖动修正处理，则虽然透镜可以向某一方的方向移动，但无法向另一方移动。为了防止该请况，设置了定心(centering)处理电路34。
加法运算电路22将由ADC20输出的位置信号(Hall—X)与由定心处理电路34进行了相位调整后的振动成分信号(SV—X)进行加法运算，并将由ADC20输出的位置信号(Hall—Y)与由定心处理电路34进行了相位调整后的振动成分信号(SV—Y)进行加法运算，然后输出给伺服电路24。
伺服电路24根据来自加法运算电路22的输出信号，生成对透镜驱动元件104的驱动进行控制的修正信号SR。伺服电路24包括寄存器和数字滤波电路，利用寄存器中存储的滤波系数进行滤波处理。
DAC36将数字的修正信号SR变换为模拟信号。根据被DAC36模拟化后的修正信号SR，由透镜驱动元件104在X轴方向及Y轴方向分别驱动摄像装置的透镜。
CPU38对振动修正控制电路200进行统一控制。CPU38设定振动修正控制电路200的各部的滤波系数(抽头滤波器的抽头系数等)、增益值等。而且，从在振动修正控制电路200的外部设置的摄像装置的主控制部(主CPU等)202接收模式设定信号，将振动修正控制电路200设定为通常的摄像模式或振动检测元件的异常判定模式。
<摄像时的手抖动修正处理>
对利用振动修正控制电路200来修正因手抖动而引起的被摄体的模糊用的透镜的移动控制进行说明。在通常的摄像时进行手抖动修正的情况下，CPU38将设定为通常的摄像模式的模式设定信号输出给HPF26及增益调整电路30，将HPF26及增益调整电路30设定为通常的摄像模式。
首先，对没有因手抖动而引起被摄体的模糊的情况进行说明。由于被透镜驱动元件104驱动的透镜的位置，其光轴与摄像装置所具备的摄像元件的中心一致，所以，ADC20输出表示“0”的数字位置信息(Hall—X，Hall—Y)。伺服电路24在位置信号(Hall—X，Hall—Y)的值为“0”时，按照维持当前的透镜的位置的方式，输出控制透镜驱动元件104的修正信号SR。
另外，在透镜的光轴与摄像元件的中心不一致的情况下，ADC20输出表示不同于“0”的值的数字位置信号(Hall—X，Hall—Y)。伺服电路24根据ADC20输出的值，按照位置信号(Hall—X，Hall—Y)的值为“0”的方式，输出控制透镜驱动元件104的修正信号SR。通过反复进行上述的动作，能够按透镜的光轴与摄像元件的中心一致的方式控制透镜的位置。
接着，对因手抖动而发生了被摄体的模糊的情况进行说明。由于被透镜驱动元件104驱动的透镜的位置，其光轴与摄像装置所具备的摄像元件的中心一致，所以，ADC20输出表示“0”的数字位置信息(Hall—X，Hall—Y)。另一方面，由于摄像装置因手抖动而移动，所以，积分电路32及定心处理电路34输出表示摄像装置的移动量的振动成分信号(SV—X，SV—Y)。
伺服电路24根据将ADC20输出的表示“0”的位置信号(Hall—X)、与定心处理电路34输出的振动成分信号(SV—X)进行相加后的信号，生成修正信号SR。此时，尽管位置信号(Hall—X)为“0”，由于加上了不是“0”的振动成分信号(SV—X)，所以，伺服电路24生成使透镜移动的修正信号SR。根据该修正信号SR，控制X轴的透镜驱动元件104。同样，根据将ADC20输出的表示“0”的位置信号(Hall—Y)、与定心处理电路34输出的振动成分信号(SV—Y)进行相加后的信号，生成修正信号SR。此时，尽管位置信号(Hall—Y)为“0”，由于加上了不是“0”的振动成分信号(SV—Y)，所以，伺服电路24生成使透镜移动的修正信号SR。根据该修正信号SR，控制Y轴的透镜驱动元件104。由于根据伺服电路24输出的修正信号SR，透镜驱动元件104使透镜移动，所以，摄像装置所具备的摄像元件可得到抑制了因手抖动而引起的被摄体模糊的信号。通过反复进行这样的控制，振动修正控制电路200实现了手抖动修正控制。
在本发明的实施方式中，当根据从振动检测元件106得到的角速度信号生成表示摄像装置的移动量的角度信号时，形成了利用HPF26、积分电路32及定心处理电路34来生成的结构。由此，为了生成角度信号而不需要利用CPU38，可降低振动修正控制电路200中的功耗。
而且，在本发明的实施方式中，通过使振动修正控制电路200成为设置有HPF26、积分电路32及定心处理电路34的构成，与由CPU38进行上述处理的构成相比，可缩小电路面积。由此，能够降低搭载振动修正控制电路200的半导体芯片的成本。
<振动检测元件的异常判定处理>
接着，对利用了振动修正控制电路200的振动检测元件106的异常判定处理进行说明。在进行振动检测元件106的异常判定处理时，CPU38向HPF26及增益调整电路30输出设定为异常判定模式的模式设定信号，将HPF26及增益调整电路30设定为异常判定模式。在进行振动检测元件106的异常判定处理的情况下，按照不发生振动的方式固定摄像装置来进行。
在摄像装置被固定、振动检测元件106没有检测到振动的情况下，也如图2的线A所示，正常发挥功能的振动检测元件106持续输出微弱的振动信号。另一方面，在振动检测元件106不正常发挥功能的情况、振动检测元件106没有与振动修正控制电路200正常连接的情况下，如图2的线B所示叠加了具有比正常时大的振幅的噪声，或如图2的线C所示振幅比正常时小。
来自振动检测元件106的输出信号(Gyro—X，Gyro—Y)被ADC20数字化，然后输入给HPF26。在异常判定模式下，HPF26被无效化，将输入的信号直接输出给摇摄/倾斜判定电路28及增益调整电路30。增益调整电路30与摇摄/倾斜判定电路28中的判定结果无关地，将来自振动检测元件106的输出信号以规定的增益值(比通常的摄像模式时大的增益值)放大，并输出给CPU38。
CPU38接收由增益调整电路30放大的来自振动检测元件106的输出信号，根据该输入信号的振幅进行异常判定处理。例如图3所示，如果输入信号的振幅在大于第一阈值TH1、且小于第二阈值TH2的范围(图3中带影线的范围)中，则判定为振动检测元件106正常。另一方面，如果输入信号的振幅在第一阈值TH1以下、或第二阈值TH2以上的范围(图3中没有带影线的范围)中，则判定为振动检测元件106异常。在图3中，为了便于说明而以模拟信号进行了描绘，但实际上是数字信号。
由于像本实施方式这样，通过使HPF26无效化，将输入的信号直接输出给增益调整电路30，使异常判定模式时的振动检测元件106的微弱振动信号被直接放大，所以，能够更准确地进行异常判定处理。其中，将异常判定模式时的HPF26的滤波特性设定成透过比通常摄像模式时低的频率成分也是有用的，还能够与通常的摄像模式时相同。
根据需要，CPU38将判定结果向外部的主控制部(主CPU等)202输出。
综上所述，可以通过振动修正控制电路200进行振动检测元件106的异常判定处理。由此，例如在摄像装置出厂前，可以判定组装的陀螺传感器等振动检测元件是正常还是不正常。
另外，在本实施方式中，使增益调整电路30的增益值大于通常摄像模式时的增益值，但也可以使振动检测元件106与ADC20之间存在的放大电路的增益值比通常摄像模式时大。而且，在本实施方式中，利用由增益调整电路30放大的信号进行了异常判定处理，但不限定于此，只要是在ADC20中被数字化后的信号即可。例如，也可以将ADC20的输出信号直接输出给CPU38，根据该信号进行异常判定。
此外，在本发明的实施方式中，将位置检测元件102、透镜驱动元件104、振动检测元件106分别设为霍耳元件、音圈电机、陀螺传感器，但本申请不限定于此。例如透镜驱动元件104可以采用压电元件。而且，振动检测元件106可以利用对直线方向的加速度进行检测的传感器，根据加速度信号检测摄像装置的振动。
而且，在本发明的实施方式中，采用了驱动透镜来进行手抖动修正处理的透镜移动方式，但本发明不限定于此。例如本发明也适用于根据装置的抖动来使CCD元件等摄像元件移动的摄像元件移动方式。此时，位置检测元件102检测摄像元件的位置，可以将透镜驱动元件104作为驱动摄像元件的元件。

Claims (6)

1、一种振动修正控制电路，根据振动来驱动摄像装置的光学部件或摄像元件，降低因振动对摄像造成的影响，其特征在于，具备：
至少一个模拟/数字变换电路，将来自对摄像装置的振动进行检测的振动检测元件的输出信号变换为数字信号；和
逻辑电路，根据由所述模拟/数字变换电路数字化后的所述振动检测元件的输出信号，生成用于驱动所述光学部件或所述摄像元件的控制信号；
还具有判定电路，根据由所述模拟/数字变换电路变换为数字信号的、来自所述振动检测元件的输出信号的振幅，进行所述振动检测元件的异常判定。
2、根据权利要求1所述的振动修正控制电路，其特征在于，
所述逻辑电路包括：
摇摄/倾斜判定电路，判定摄像装置的摇摄动作或倾斜动作；和
增益调整电路，在摄像时根据所述摇摄/倾斜判定电路的判定结果，调整对来自所述振动检测元件的输出信号进行放大的增益值，在所述振动检测元件的异常判定时，不依赖于所述判定结果，将对来自所述振动检测元件的输出信号进行放大的增益值设为规定值；
该逻辑电路根据来自所述增益调整电路的输出信号，进行所述振动检测元件的异常判定。
3、根据权利要求2所述的振动修正控制电路，其特征在于，
所述逻辑电路包括下述高通滤波器，该高通滤波器在摄像时接收被所述模拟/数字变换电路数字化后的来自所述振动检测元件的输出信号，仅将第一频率以上的信号输出到所述增益调整电路，并且，在所述振动检测元件的异常判定时，仅将被所述模拟/数字变换电路数字化后的来自所述振动检测元件的输出信号中比所述第一频率低的第二频率以上的信号输出到所述增益调整电路。
4、根据权利要求1～3中任意一项所述的振动修正控制电路，其特征在于，
当来自所述振动检测元件的输出信号的振幅在第一阈值以下、或在大于所述第一阈值的第二阈值以上时，判定为所述振动检测元件异常。
5、根据权利要求1～4中任意一项所述的振动修正控制电路，其特征在于，
根据以比摄像时大的增益值对所述振动检测元件的输出信号进行放大后的输出信号的振幅，进行所述振动检测元件的异常判定。
6、一种摄像装置，具备权利要求1～5中任意一项所述的振动修正控制电路，其特征在于，还具备：
所述振动检测元件；和
驱动元件，与所述振动修正控制电路连接，根据所述控制信号来驱动所述光学部件或所述摄像元件。
CN2008101774362A 2007-12-21 2008-11-27 振动修正控制电路及具备该电路的摄像装置 Expired - Fee Related CN101464610B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007-330623 2007-12-21
JP2007330623A JP5237622B2 (ja) 2007-12-21 2007-12-21 振動補正制御回路及びそれを備えた撮像装置
JP2007330623 2007-12-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101464610A true CN101464610A (zh) 2009-06-24
CN101464610B CN101464610B (zh) 2012-04-25

Family

ID=40788121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008101774362A Expired - Fee Related CN101464610B (zh) 2007-12-21 2008-11-27 振动修正控制电路及具备该电路的摄像装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8570385B2 (zh)
JP (1) JP5237622B2 (zh)
KR (1) KR101058332B1 (zh)
CN (1) CN101464610B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106556954A (zh) * 2015-09-28 2017-04-05 亚德半导体股份有限公司 光学影像稳定装置及镜头调整方法
CN106556955A (zh) * 2015-09-28 2017-04-05 亚德半导体股份有限公司 解决组装误差的光学影像稳定装置及镜头调整方法
CN106556956A (zh) * 2015-09-28 2017-04-05 亚德半导体股份有限公司 光学影像稳定装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5693656B2 (ja) * 2013-05-16 2015-04-01 キヤノン株式会社 像振れ補正装置およびそれを備えた光学機器、撮像装置、像振れ補正装置の制御方法
JP6494202B2 (ja) * 2013-08-07 2019-04-03 キヤノン株式会社 像振れ補正装置、その制御方法、および撮像装置
KR102457617B1 (ko) 2015-09-16 2022-10-21 한화테크윈 주식회사 영상 움직임 추정 방법 및 장치, 영상 안정화 방법 및 장치, 및 컴퓨터 기록매체
JP2019082454A (ja) * 2017-10-31 2019-05-30 セイコーエプソン株式会社 ジャイロセンサー装置、姿勢制御システムおよびカメラ装置
EP4009623B1 (en) * 2020-12-07 2023-01-25 Axis AB Electronic image stabilization of a video stream captured by a pannable and/or tiltable video camera

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01293739A (ja) 1988-05-20 1989-11-27 Sanyo Electric Co Ltd タイミング同期方法
JPH0220925A (ja) 1988-07-08 1990-01-24 Nec Corp 位相同期回路
JPH02262843A (ja) 1989-04-03 1990-10-25 Toshiba Corp 電力系統安定化装置
JP3271633B2 (ja) 1993-04-28 2002-04-02 キヤノン株式会社 位置検出回路
US5459311A (en) 1993-08-12 1995-10-17 Hewlett-Packard Company Fiber-optic system with delay line for large dynamic range and low pulse width distortion of initial data bits
US5893054A (en) 1993-09-07 1999-04-06 Boeing North American, Inc. Amplitude detection and automatic gain control of a sparsely sampled sinusoid by computation including a hilbert transform
US6233009B1 (en) 1993-09-08 2001-05-15 Canon Kabushiki Kaisha Image-shake correcting device for detecting vibration frequency and for changing vibration characteristics
US5634145A (en) 1994-03-18 1997-05-27 Nikon Corporation Apparatus for inspecting blur correction camera, blur correction camera, and method of inspecting blur correction camera
US5822623A (en) * 1994-04-27 1998-10-13 Nikon Corporation Camera with vibration correcting function
JPH07325330A (ja) * 1994-05-31 1995-12-12 Canon Inc 振れ補正装置
JPH0876061A (ja) 1994-09-06 1996-03-22 Canon Inc 光線偏角装置
JPH0879598A (ja) 1994-09-08 1996-03-22 Sony Corp 位相補償器の位相補償特性調整方法およびそれを適用できる手振れ補正装置
US5566093A (en) 1995-02-03 1996-10-15 Rockwell International Corporation Sensor with resonator, digital filter, and display
JP3683930B2 (ja) 1995-03-02 2005-08-17 キヤノン株式会社 ぶれ補正装置
JP3423564B2 (ja) 1997-01-28 2003-07-07 キヤノン株式会社 光学機器
US6501399B1 (en) 1997-07-02 2002-12-31 Eldon Byrd System for creating and amplifying three dimensional sound employing phase distribution and duty cycle modulation of a high frequency digital signal
JPH1198420A (ja) 1997-09-22 1999-04-09 Sony Corp 電子式手振れ補正装置
US6630950B1 (en) 1998-03-19 2003-10-07 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus for improving image vibration suppression
JP3575989B2 (ja) 1998-06-25 2004-10-13 松下電器産業株式会社 画像動き補正装置
JP2000250086A (ja) 1999-03-04 2000-09-14 Canon Inc 振れ補正装置
JP2000356733A (ja) 1999-06-15 2000-12-26 Sony Corp カメラ装置
US6470147B2 (en) * 2000-04-06 2002-10-22 Canon Kabushiki Kaisha Image blur correction apparatus and image pickup apparatus with the image blur correction apparatus
WO2002069316A2 (en) 2001-02-27 2002-09-06 Sikorsky Aircraft Corporation System for computationally efficient active control of tonal sound or vibration
JP4086605B2 (ja) 2002-09-24 2008-05-14 キヤノン株式会社 撮像装置
JP4307056B2 (ja) 2002-12-13 2009-08-05 キヤノン株式会社 撮像装置、揺れ補正方法、及びプログラム
JP2004301939A (ja) 2003-03-28 2004-10-28 Sony Corp カメラシステム、カメラ及び交換レンズ
JP2004328606A (ja) 2003-04-28 2004-11-18 Minolta Co Ltd 撮像装置
US20050018051A1 (en) 2003-07-25 2005-01-27 Nikon Corporation Shooting lens having vibration reducing function and camera system for same
US7355321B2 (en) 2003-07-30 2008-04-08 Murata Manufacturing Co., Ltd. Mechanical quantity sensor
JP4507548B2 (ja) 2003-10-10 2010-07-21 株式会社ニコン ブレ補正装置
US7453494B2 (en) 2004-03-09 2008-11-18 Hoya Corporation Anti-shake apparatus having magnetic position detectors positioned on one axis with common input circuitry
JP2005257919A (ja) 2004-03-10 2005-09-22 Fujinon Corp 像振れ補正装置
JP4187704B2 (ja) * 2004-08-31 2008-11-26 三洋電機株式会社 手ぶれ補正装置
JP2007101672A (ja) 2005-09-30 2007-04-19 Fujinon Corp 像ぶれ補正装置
JP2007127754A (ja) * 2005-11-02 2007-05-24 Nikon Corp 像振れ補正装置、光学装置、交換レンズ、及びカメラシステム
JP2007139965A (ja) 2005-11-16 2007-06-07 Konica Minolta Opto Inc 駆動装置
JP2007206382A (ja) 2006-02-02 2007-08-16 Seiko Epson Corp ぶれ検出装置、その制御方法、撮影装置、制御プログラム及び記録媒体
US8116473B2 (en) 2006-03-13 2012-02-14 Starkey Laboratories, Inc. Output phase modulation entrainment containment for digital filters
JP4717748B2 (ja) * 2006-08-11 2011-07-06 キヤノン株式会社 カメラ本体及びそれを有するカメラシステム
JP2008058445A (ja) 2006-08-30 2008-03-13 Canon Inc レンズ駆動装置、像振れ補正装置および撮像装置
US7881402B2 (en) 2006-09-07 2011-02-01 Via Technologies, Inc. Compensation for gain imbalance, phase imbalance and DC offsets in a transmitter
JP4982341B2 (ja) 2007-11-30 2012-07-25 オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド 撮像装置の防振制御回路
JP5147384B2 (ja) 2007-12-25 2013-02-20 オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド 振動補償制御回路
JP5378807B2 (ja) 2009-01-08 2013-12-25 セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー 防振制御回路

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106556954A (zh) * 2015-09-28 2017-04-05 亚德半导体股份有限公司 光学影像稳定装置及镜头调整方法
CN106556955A (zh) * 2015-09-28 2017-04-05 亚德半导体股份有限公司 解决组装误差的光学影像稳定装置及镜头调整方法
CN106556956A (zh) * 2015-09-28 2017-04-05 亚德半导体股份有限公司 光学影像稳定装置
CN106556955B (zh) * 2015-09-28 2019-11-22 南京联台众芯半导体有限公司 解决组装误差的光学影像稳定装置及镜头调整方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090068114A (ko) 2009-06-25
KR101058332B1 (ko) 2011-08-22
CN101464610B (zh) 2012-04-25
JP2009151202A (ja) 2009-07-09
JP5237622B2 (ja) 2013-07-17
US20090160954A1 (en) 2009-06-25
US8570385B2 (en) 2013-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101464610B (zh) 振动修正控制电路及具备该电路的摄像装置
CN101464611B (zh) 抖动修正控制电路以及具有其的摄像装置
KR100988716B1 (ko) 방진 제어 회로 및 촬상 장치
US7760448B2 (en) Image stabilization control circuit
US7868918B2 (en) Image stabilization control circuit of image pickup apparatus
US8754951B2 (en) Control circuit for image-capturing device
JP5237621B2 (ja) 撮像装置の防振制御回路
CN101364026B (zh) 防振控制电路
JP5147384B2 (ja) 振動補償制御回路
CN101470313B (zh) 摄像装置的防抖控制电路
US8199206B2 (en) Image stabilization control circuit
JP2009042544A (ja) 防振制御回路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120425

Termination date: 20211127