CN101427455B - 电力变换器的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电力变换器的控制装置。电力变换器的控制电路具有：电压指令单元，发生电压指令信号；电压指令补偿单元，进行针对上述电压指令信号的补偿，发生补偿电压指令信号；以及开关模式运算单元，根据上述补偿电压指令信号和载波，发生针对电力变换器的各半导体开关元件的开关信号，在将上述电力变换器的变换基频设为f，并将上述载波的载波频率设为fc时，上述电压指令补偿单元发生包括从用fc-n×f表示的组中选择的至少1个补偿频率分量的补偿信号，根据该补偿信号发生上述补偿电压指令信号，其中n为连续的正以及负的整数。

Description

电力变换器的控制装置

技术领域

本发明涉及在直流电力与交流电力之间进行电力变换的电力变换器的控制装置。

背景技术

作为这种电力变换器，公知使用脉宽调制(PWM)来导通、断开多个各半导体开关元件的PWM逆变器。该PWM逆变器在各相变换电路的上下臂(arm)分别具有半导体开关元件，通过使用脉宽调制后的开关信号互补地导通、断开构成这些上下臂的各半导体开关元件，发生具有被控制的振幅和被控制的频率的交流输出电压。通过使用PWM模式运算器，将电压指令信号与载波进行比较，而生成被脉宽调制的开关信号。在载波中大多使用三角波。

在脉宽调制中，大多使用非同步的脉宽调制方式。在该非同步的脉宽调制方式中，载波频率fc不拘泥于PWM逆变器的变换基频f、即PWM逆变器的交流输出电压的基频f而被设为一定值。该非同步的脉宽调制方式由于可以规定每单位时间的半导体开关元件的开关次数、并且电压指令的更新定时与载波的顶点同步而可以使用微型计算机来容易地控制等理由而被广泛采用。也可以使用在微型计算机中搭载有非同步的脉宽调制电路的计算机。

在该非同步的脉宽调制方式中，需要设定成载波的载波频率fc成为相对PWM逆变器的基频f充分高的频率。例如，在由总合电子出版社发行的“ACサ—ボシステムの理論と設計の実際(AC伺服系统的理论和设计的实际)”(1997年第4版)为题的文献的44页中，(fc/f)需要设为9以上。但是，对于应用了PWM逆变器的领域，作为半导体开关元件使用大容量的半导体开关元件，所以有时无法将载波频率fc设定成相对PWM逆变器的基频f充分高。在无法充分增大(fc/f)的情况下，在PWM逆变器的交流输出电压中发生被称为抖动(beat)的振动，因而PWM逆变器的交流输出电压的精度显著降低，由此产生在负载电路中也发生脉动等恶劣影响。抖动成为具有用fc-n×f(n为正以及负的整数)表示的至少1个频率的1个信号、或具有这些频率的多个信号的组合。

为了抑制该抖动，以往提出例如采用同步脉宽调制方式的技术。在该同步脉宽调制方式中，将载波频率fc根据PWM逆变器的基频f的变化，而设为该基频f的整数倍的频率，或者使构成PWM逆变器的各相变换电路的上下臂的半导体开关元件的开关动作与PWM逆变器的基频f同步，而提高PWM逆变器的交流输出电压的精度。如果采用该同步脉宽调制方式，则PWM逆变器的交流输出电压的波形与电压指令波形同步，所以可以抑制抖动。但是，在非同步的脉宽调制方式中，在进而采用该同步脉宽调制的情况下，需要为其追加、改造特别的装置，存在成本上升的缺点。

在日本特开平9-238472号公报(专利文献1)中，公开出如下的技术：对针对PWM逆变器的半导体开关元件的开关模式的脉宽进行积分，而估计出PWM逆变器的交流输出电压，向下次的电压指令加上该估计出的交流输出电压与电压指令的差分而进行补偿，由此抑制抖动。另外，在日本特开2005-224093号公报(专利文献2)中，公开出通过矫正载波的频率而抑制抖动这样的技术。

专利文献1：日本特开平9-238472号公报

专利文献2：日本特开2005-224093号公报

发明内容

但是，在专利文献1中，通过脉宽的积分，估计出PWM逆变器的交流输出电压，所以在该估计中产生延迟，而仅可以在下次的电压指令中进行补偿，并且该补偿也是反馈控制，所以在抖动的频率高的情况等下难以抑制抖动。另外，在专利文献2中，为了矫正载波的频率，而需要追加特别的载波的矫正电路。

本发明提供一种改良后的电力变换器的控制装置，与这些现有技术相比，可以更简单而且高精度地抑制抖动。

本发明的电力变换器的控制装置对利用多个半导体开关元件在直流电力与交流电力之间进行电力变换的电力变换器进行控制，其特征在于，具有：电压指令单元，发生电压指令信号；电压指令补偿单元，进行针对上述电压指令信号的补偿，发生补偿电压指令信号；以及开关模式运算单元，根据上述补偿电压指令信号和载波，发生针对上述各半导体开关元件的开关信号，在将上述电力变换器的变换基频设为f，并将上述载波的载波频率设为fc时，上述电压指令补偿单元发生包括从用fc-n×f表示的组中选择的至少1个补偿频率分量的补偿信号，根据该补偿信号发生上述补偿电压指令信号，其中n为连续的正以及负的整数。

根据本发明的电力变换器的控制装置，在对电力变换器的各半导体开关元件进行控制的控制电路中，向电压指令单元追加电压指令补偿单元，而设为根据包括从用fc-n×f表示的组中选择的至少1个补偿频率分量的补偿信号，补偿了电压指令信号的补偿电压指令信号，其中n为连续的正以及负的整数，通过反馈控制，可以简单而且高精度地抑制抖动。

附图说明

图1是示出本发明的电力变换器的控制装置的实施方式1的框图。

图2是详细示出实施方式1中的电压指令补偿器的框图。

图3是示出实施方式1中的载波的波形图。

图4是示出实施方式1中的电压指令的向量图。

图5是详细示出实施方式1中的电压指令补偿信号发生器的框图。

图6是详细示出实施方式1中的电压指令补偿信号发生器的变形例的框图。

图7是示出与实施方式1的电力变换器的控制装置相关的各种波形的波形图。

图8是为了与图7进行比较而示出删除了上述实施方式1中的电压指令补偿器的控制电路的各种波形的波形图。

图9是示出本发明的电力变换器的控制装置的实施方式2的框图。

图10是详细示出实施方式2中的电压指令补偿器的框图。

图11是示出本发明的电力变换器的控制装置的实施方式3的框图。

图12是示出本发明的电力变换器的控制装置的实施方式4的框图。

图13是示出本发明的电力变换器的控制装置的实施方式5的框图。

图14是示出本发明的电力变换器的控制装置的实施方式6的框图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的几个实施方式进行说明。

实施方式1

图1是示出本发明的电力变换器的控制装置的实施方式1的框图。本实施方式1的电力变换器的控制装置包括电力变换器100和控制电路10。电力变换器100在本实施方式1中，是PWM逆变器100I。控制电路10构成针对电力变换器100的控制装置。该控制电路10包括作为电压指令单元的电压指令发生器1、作为电压指令补偿单元的电压指令补偿器3、坐标变换器6、作为开关模式运算单元的PWM模式运算器8。电压指令发生器1、电压指令补偿器3、坐标变换器6是例如由微型计算机执行的单元。

PWM逆变器100I例如是三相的PWM逆变器，包括U相变换电路100U、V相变换电路100V、W相变换电路100W。各相变换电路100U、100V、100W相互并联连接在一对直流线101P、101N之间。U相变换电路100U具有上臂100UP和下臂100UN，V相变换电路100V具有上臂100VP和下臂100VN，W相变换电路100W具有上臂100WP和下臂100WN。U相交流线102U连接在U相变换电路100U的上臂100UP与下臂100UN之间。V相交流线102V连接在V相变换电路100V的上臂100VP与下臂100VN之间。W相交流线102W连接在W相变换电路100W的上臂100WP与下臂100WN之间。

各上臂100UP、100VP、100WP以及各下臂100UN、100VN、100WN分别由电力用半导体开关元件构成。从PWM模式运算器8输出的开关信号9包括开关信号Su、Sv、Sw。开关信号Su使构成U相变换电路100U的上下臂100UP、100UN的各半导体开关元件互补地导通、断开，开关信号Sv使构成V相变换电路100V的上下臂100VP、100VN的各半导体开关元件互补地导通、断开，另外，开关信号Sw使构成W相变换电路100W的上下臂100WP、100WN的各半导体开关元件互补地导通、断开。通过使各相变换电路100U、100V、100W的各上下臂的半导体开关元件互补地导通、断开，PWM逆变器100I将直流线101P、101N之间的直流电压变换成交流电压，在交流线102U、102V、102W中发生交流输出电压。在PWM逆变器100I中其变换电压是在交流线102U、102V、102W中发生的交流输出电压，该交流输出电压具有基频f。

在控制电路10中，将处理电压指令信号等信号的正交2轴旋转坐标设为dq轴坐标。电压指令发生器1输出dq轴坐标上的电压指令信号2。该电压指令信号2包括Vd^＊、Vq^＊。Vd^＊是d轴上的电压指令信号，Vq^＊是q轴上的电压指令信号。向电压指令补偿器3和坐标变换器6，供给坐标变换用信号5。该坐标变换用信号5是坐标变换用相位信号θ。电压指令补偿器3接收电压指令信号2，发生补偿了该电压指令信号2的补偿电压指令信号4。该补偿电压指令信号4也是dq轴上的信号，包括Vdc^＊、Vqc^＊。Vdc^＊是d轴上的补偿电压指令信号，Vqc^＊是q轴上的补偿电压指令信号。坐标变换器6接收dq轴上的补偿电压指令信号4，将该补偿电压指令信号4变换成静止坐标上的电压指令信号7。

该静止坐标上的电压指令信号7包括Vuc^＊、Vvc^＊、Vwc^＊。Vuc^＊是针对U相变换电路100U的电压指令信号，Vvc^＊是针对V相变换电路100V的电压指令信号，另外Vwc^＊是针对W相变换电路100W的电压指令信号。PWM模式运算器8接收静止坐标上的电压指令信号7，将该电压指令信号7与载波Cw进行比较，而发生开关信号Su、Sv、Sw。在图3中示出该载波Cw。图3(a)示出载波Cw的波形，图3(b)示出该载波Cw的相位变化。图3(a)(b)的横轴是公共的时间轴。该载波Cw如从图3(a)可知，例如是三角波，其相位如从图3(b)可知，周期性地在0变化至2π。将该载波Cw的载波频率设为fc。

图2是详细示出图1的电压指令补偿器3的框图。该电压指令补偿器3例如是由微型计算机执行的单元。该电压指令补偿器3如图2所示具有信号变换器31、电压指令补偿信号发生器34、信号变换器37、加法器381、382、383。信号变换器31接收包括d轴上的电压指令信号Vd^＊和q轴上的电压指令信号Vq^＊的电压指令信号2，将该电压指令信号2变换成向量表现的电压指令信号32，输出该电压指令信号32。该电压指令信号32包括向量表现的振幅指令信号Vn^＊和向量表现的相位指令信号θv^＊。振幅指令信号Vn^＊被供给到加法器381，相位指令信号θv^＊被供给到加法器382。

向量表现的振幅指令信号Vn^＊和相位指令信号θv^＊如图4所示。在图4中，横轴是d轴，纵轴是q轴。振幅指令信号Vn^＊如从图4可知，是d轴上的电压指令信号Vd^＊与q轴上的电压指令信号Vq的合成向量，相位指令信号θv^＊表示该振幅指令信号Vn^＊与d轴之间的角度。

相位指令信号θv^＊还被供给到加法器383。向该加法器383供给坐标变换用相位信号θ。加法器383对相位指令信号θv^＊加上坐标变换用相位信号θ，发生静止坐标上的电压指令相位信号33，向电压指令补偿信号发生器34供给该电压指令相位信号33。电压指令相位信号33等于(θv^＊+θ)。向电压指令补偿信号发生器34，与电压指令相位信号33一起供给载波频率fc。电压指令补偿信号发生器34根据电压指令相位信号33和载波频率fc，输出电压指令补偿信号35。该电压指令补偿信号35包括振动分量的补偿信号Vc和相位分量的补偿信号θc。该电压指令补偿信号35是用于抑制PWM逆变器100I的交流输出电压中包含的抖动的补偿信号。

电压指令补偿信号发生器34具有第1补偿信号发生器341和第2补偿信号发生器342。第1补偿信号发生器341接收电压指令相位信号33和载波频率fc，根据这些电压指令相位信号33和载波频率fc，发生振幅分量的补偿信号Vc。第2补偿信号发生器342接收电压指令相位信号33和载波频率fc，根据这些电压指令相位信号33和载波频率fc，发生相位分量的补偿信号θc。第1补偿信号发生器341向加法器381供给振动分量的补偿信号Vc。该振动分量的补偿信号Vc通过加法器381被加到振幅指令信号Vn^＊。第2补偿信号发生器342向加法器382供给相位分量的补偿信号θc。该相位分量的补偿信号θc通过加法器382被加到相位指令信号θv^＊。从加法器381、382输出向量表现的补偿电压指令信号36。

该相位表现的补偿电压指令信号36包括向量表现的补偿振幅指令信号Vnc^＊和向量表现的补偿相位指令信号θvc^＊。从加法器381输出补偿振幅指令信号Vnc^＊。该补偿振幅指令信号Vnc^＊是Vnc^＊＝Vn^＊+Vc。从加法器382输出补偿相位指令信号θvc^＊。该补偿相位指令信号θvc^＊是θvc^＊＝θv^＊+θc。信号变换器37将向量表现的补偿电压指令信号36变换成dq轴上的补偿电压指令信号4。该dq轴上的补偿电压指令4包括d轴上的补偿电压指令信号Vdc^＊和q轴上的补偿电压指令信号Vqc^＊。

由第1补偿信号发生器341发生的振幅分量的补偿信号Vc以及由第2补偿信号发生器342发生的相位分量的补偿信号θc是用于抑制PWM逆变器100I的交流输出电压中包含的抖动的补偿信号。电压指令补偿器3根据补偿信号Vc以及补偿信号θc，通过前馈(feedforward)控制，将电压指令信号2变换成补偿电压指令信号4。通过使用该电压指令补偿器3，可以简单地抑制抖动。PWM逆变器100I的交流输出电压中包含的抖动成为具有从用fc-n×f(n为连续的正以及负的整数)表示的频率组选择的至少1个频率的一个信号、或具有从该频率组选择的多个频率的多个信号的组合。振幅分量的补偿信号Vc以及相位分量的补偿信号θc都包括与该抖动相同频率的补偿频率分量。

将该补偿频率分量设为fco。该补偿频率分量fco具有从用下式(1)表示的补偿频率组选择的至少1个、或从该补偿频率组选择的多个补偿频率分量。换言之，补偿信号Vc、θc包括1个或多个信号，这些信号分别具有从补偿频率分量fco(n)选择的补偿频率分量。

fco(n)＝fc-n×f　　　(1)

其中n为连续的正以及负的整数。

图5详细示出图2的电压指令补偿信号发生器34中的第1补偿信号发生器341和第2补偿信号发生器342。第1、第2补偿信号发生器341、342具有相互相同的结构。在图5中，共同地示出这些第1、第2补偿信号发生器341、343的内部结构。所输出的补偿信号被图示成Vc或θc。第1补偿信号发生器341输出补偿信号Vc，第2补偿信号发生器342输出补偿信号θc，因此希望如此理解。

第1、第2补偿信号发生器341、342如图5所示包括n个多个正侧的补偿信号发生级(stage)CSPn和n个多个负侧的补偿信号发生级CSNn。在正侧的补偿信号发生级CSPn中，n对应于式(1)的连续的正的整数、即(+1)(+2)(+3)...，正侧的补偿信号发生级CSPn具体而言包括补偿信号发生级CSP(+1)、CSP(+2)、CSP(+3)...。在负侧的补偿信号发生级CSNn中，n对应于式(1)的连续的负的整数、即(-1)(-2)(-3)...，负侧的补偿信号发生级CSNn具体而言包括补偿信号发生级CSN(-1)、CSN(-2)、CSN(-3)...。

补偿信号发生级CSPn、CSNn分别具有接收电压指令相位信号33的乘法器MUL、接收载波频率fc的积分器INT、补偿表TAB、减法器DIF、加法器ADD。乘法器MUL对电压指令相位信号33进行n倍。积分器INT对载波频率fc进行积分而求出载波Cw的相位分量，将其作为积分输出而发生。减法器DIF从积分器INT的积分输出减去乘法器MUL的乘法计算输出，向补偿表TAB供给相位基本信号θbn。该相位基本信号θbn与式(1)的n对应地，在各补偿信号发生级CSPn、CSNn的各自中独立地运算出。补偿表TAB存储与相位基本信号θbn对应的补偿信号Vc或θc的多个补偿值，根据相位基本信号θbn，选择与其对应的补偿值，作为级补偿信号Vcn或θcn而输出。加法器ADD将该级补偿信号Vcn或θcn和其他补偿信号发生级CSPn、CSNn的各级补偿信号Vcn或θcn相加。

各补偿信号发生级CSPn、CSNn的各乘法器MUL具有与式(1)的n对应的乘法常数n。正侧的补偿信号发生级CSP(+1)、CSP(+2)、CSP(+3)、...的各乘法器MUL的乘法常数分别设为(+1)、(+2)、(+3)、...。负侧的补偿信号发生级CSN(-1)、CSN(-2)、CSN(-3)、...的各乘法器MUL的乘法常数分别设为(-1)、(-2)、(-3)、...。补偿信号发生级CSP(+1)中的加法器ADD将所有的补偿信号发生级CSPn、CSNn的级补偿信号Vcn或θcn相加，而发生补偿信号Vc或θc。

在各补偿信号发生级CSPn、CSNn中的各补偿表TAB中，存储有与相位基本信号θbn对应的多个补偿值。这些各补偿值预先通过实验或模拟而求出后，被分别存储到各补偿信号发生级CSPn、CSNn的补偿表TAB中。之后，还通过实验或模拟，调整该补偿值。该补偿值还可以设为能够根据PWM逆变器100I的运转条件而变更的多维的补偿值。作为PWM逆变器100I的运转条件，可以采用载波频率fc、基频f、电压指令信号32的振幅指令信号Vn^＊、以及PWM逆变器100I的直流线101P、10IN间的直流电压值等。

在图5所示的第1、第2补偿信号发生器341、342中，关于正侧补偿信号发生级CSPn和负侧补偿信号发生级CSNn，分别形成了n个补偿信号发生级，但根据PWM逆变器100I的运转条件及其应用领域，可以形成任意个数的补偿信号发生级。第1、第2补偿信号发生器341、342分别由从图5所示的2n个补偿信号发生级中选择的至少1个补偿信号发生级构成。另外，在图5的各补偿信号发生级CSPn、CSNn中，使用积分器INT对载波频率fc进行积分，而求出载波Cw的相位，但也可以根据图3(a)(b)所示的载波Cw的大小以及状态直接求出载波Cw的相位。

另外，图5所示的第1、第2补偿信号发生器341、342使用补偿表TAB求出了各补偿信号发生级的级补偿信号Vcn或θcn，但还可以利用下式(2)(3)进行运算，而求出级补偿信号Vcn或θcn。

Vcn＝Rvn×cos(θbn+Fvn)+Avn　　　　　(2)

θcn＝Rthn×cos(θbn+Fthn)+Athn　　　　　　(3)

其中，Vcn、θcn的下标n分别对应于抖动的频率(fc-n×f)中的n、即连续的正以及负的整数。另外θbn是从各补偿信号发生级CSPn、CSNn的减法器DIF输出的相位基本信号，该θbn的下标n也分别对应于抖动的频率(fc-n×f)中的n、即连续的正以及负的整数。另外，Rvn、Fvn、Avn、Rthn、Fthn、Athn是运算中使用的参数，这些各参数的下标n也分别对应于抖动的频率(fc-n×f)中的n、即连续的正以及负的整数。Rvn、Rthn是振幅参数，Fvn、Fthn是相位参数，另外，Avn、Athn是平均值参数。这些各参数是与式(1)的补偿频率组fco(n)的各补偿频率fco对应地设定的。

图6示出使用式(2)或式(3)来运算并输出级补偿信号Vcn或θcn时的第1、第2补偿信号发生器341、342的结构。在该情况下，第1、第2补偿信号发生器341、342也具有相互相同的结构，所以在图6中，共同地示出这些第1、第2补偿信号发生器341、342的内部结构。所输出的补偿信号被图示成Vc或θc。第1补偿信号发生器341输出补偿信号Vc，第2补偿信号发生器342输出补偿信号θc。

在图6中，图5所示的各补偿信号发生级CSPn、CSNn的各自中的补偿表TAB被分别置换成运算器ARS。其他与图5的结构相同。各补偿信号发生级CSPn、CSNn中的各运算器ARS使用式(2)或式(3)运算出级补偿信号Vcn或θcn。该各运算器ARS在各补偿信号发生级CSPn、CSNn的各自中，参照式(2)的各参数Rvn、Fvn、Avn、或者式(3)的各参数Rthn、Fthn、Athn，运算出级补偿信号Vcn或θcn。在各运算器ARS中，这些各参数被存储于参数表中，但与对信号波形进行制表时相比，可以减小参数表的存储容量。另外式(2)或式(3)的各参数还可以设为根据PWM逆变器100I的运转条件而能够变更其值的多维的参数值。

关于实施方式1的电力变换器的控制装置，参照图7、图8对PWM逆变器100I的交流输出电压的精度改善的效果进行说明。图7示出与实施方式1的电力变换器的控制装置相关的各种波形，图8为了与其进行比较，而示出删除了实施方式1中的电压指令补偿器3的控制电路10的各种波形。图7(a)示出从电压指令补偿器3输出的补偿电压指令信号4中的d轴上的电压指令信号Vdc^＊和q轴上的电压指令信号Vqc^＊。在图8中，未使用电压指令补偿器3，而电压指令信号2直接成为电压指令信号4，所以图8(a)示出电压指令信号2中的d轴上的电压指令信号Vd^＊和q轴上的电压指令信号Vq^＊。图7(b)示出根据dq轴上的补偿电压指令信号4运算出的静止坐标上的U、V、W相的交流输出电压Vu、Vv、Vw的变换率和载波Cw。图8(b)示出根据dq轴上的电压指令信号2运算出的交流输出电压Vu、Vv、Vw的变换率和载波Cw。图7(c)、图8(c)示出从d轴观察PWM逆变器100I的交流输出电压V的波形。图7(d)、图8(d)示出从q轴观察PWM逆变器100I的交流输出电压V的波形。在图7、图8的(c)、(d)中，将PWM逆变器100I的交流输出电压波形V与在载波Cw的各顶点间进行平均而得到的平均波形Vav对应地示出。

另外，图7、图8都例示出载波频率fc＝5(kHz)、PWM逆变器100I的交流输出电压的基频f＝1.2(kHz)、d轴上的电压指令信号Vd^＊＝140(V)、q轴上的电压指令信号Vq^＊＝0、将电力变换器100的直流线101P、101N间的直流电压设为300(V)时的波形。在该情况下，(fc/f)约为4.2，载波频率fc无法说是充分大于基频f的频率。图7、图8的横轴是共同的时间轴。

在图8中由于未使用电压指令补偿器3，所以根据图8(c)、(d)，可以确认与n＝3相当的1.4(kHz)的抖动被显著地表现。与其相对，在图7中，使用电压指令补偿器3，图8(a)所示的电压指令信号2的d轴上的电压指令信号Vd^＊和q轴上的电压指令信号Vq^＊被补偿成图7(a)所示的补偿电压指令信号4的d轴上的补偿电压指令信号Vdc^＊和q轴上的补偿电压指令信号Vqc^＊，其结果，如图7(c)(d)的平均波形Vav所示，抖动被抑制。

另外，图7的波形是使用图6所示的运算器ARS来构成电压指令补偿信号发生器34的第1、第2补偿信号发生器341、342时的波形。特别，由于是与n＝3相当的抖动被显著表现的运转条件，所以第1、第2补偿信号发生器341、342都是仅使用与n＝3相当的正侧的补偿信号发生级CSP(+3)而构成的。在式(2)的运算中，各参数设成Rn(+3)＝40、Fn(+3)＝0.02、Av(+3)＝18，并且各式(3)中的各参数设定成Rth(+3)＝0.19、Fth(+3)＝4.7、Ath(+3)＝0.04。

图7是与PWM逆变器100I的一个运转条件对应的波形，但在其他运转条件下，只要调整式(2)(3)的各参数，则也可以同样地抑制抖动。

如上所述，根据实施方式1，即使在无法确保充分高的载波频率fc的情况下，也可以一边采用非同步的脉宽调制方式，一边充分地抑制抖动。

另外，在实施方式1中，说明了对dq轴上的电压指令信号Vd^＊、Vq^＊加上补偿信号Vc、θc的方案，但还可以构成为对静止坐标上的电压指令信号7加上补偿信号Vc、θc。在该情况下，虽然需要对补偿信号Vc、θc的频率进行操作而相加，但针对电压指令信号的补偿动作与实施方式1相同。在安装时根据情况而适当选择dq轴上的电压指令信号Vd^＊、Vq^＊、和静止坐标上的电压指令信号7中的某一个加上补偿信号Vc、θc的方案即可。

实施方式2

图9是示出本发明的电力变换器的控制装置的实施方式2的框图，图10是详细示出实施方式2中的电压指令补偿器3A的框图。

在本实施方式2中，实施方式1中的控制电路10被置换成控制电路10A。在该控制电路10A中，代替实施方式1的电压指令补偿器3，而使用电压指令补偿器3A。该电压指令补偿器3A构成为在其内部安装有实施方式1的控制电路10中的坐标变换器6。电压指令补偿器3A如图10所示具有电压指令补偿信号发生器34、θv^＊运算器311、cos运算器313、sin运算器314、乘法器315、316、加法器381、382、383、384、坐标变换器6。图10所示的电压指令补偿器3A中的电压指令补偿信号发生器34构成为与实施方式1中的电压指令补偿信号发生器34相同。另外除了该电压指令补偿器3A以外，控制电路10A构成为与实施方式1的控制电路10相同。

电压指令补偿器3A的θv^＊运算器311接收dq轴上的电压指令信号2中包含的d轴上的电压指令信号Vd^＊和q轴上的电压指令信号Vq^＊，发生向量表现的相位指令信号312。该相位指令信号312是向量表现的相位指令信号θv^＊。该相位指令信号θv^＊被供给到cos运算器313和sin运算器314，并且与实施方式1同样地被供给到加法器383。电压指令补偿信号发生器34与实施方式1同样地，根据来自加法器383的电压指令相位信号33和载波频率fc，输出电压指令补偿信号35。该电压指令补偿信号35包括振幅分量的补偿信号Vc和相位分量的补偿信号θc。该电压指令补偿信号35是用于抑制PWM逆变器100I的交流输出电压中包含的抖动的补偿信号。

包含在电压指令补偿信号35中的振幅分量的补偿信号Vc被供给到乘法器315、316。cos运算器313接收相位指令信号θv^＊，向乘法器315供给cosθv^＊，并且sin运算器314接收相位指令信号θv^＊，向乘法器316供给sinθv^＊。乘法器315对振幅分量的补偿信号Vc乘上cosθv^＊，向加法器381供给该乘法计算输出、即Vc×cosθv^＊。乘法器316对振幅分量的补偿信号Vc乘上sinθv^＊，向加法器382供给该乘法计算输出、即Vc×sinθv^＊。加法器381向坐标变换器6供给d轴上的电压指令信号Vd^＊与Vc×cosθv^＊的加法计算输出。加法器382向坐标变换器6供给q轴上的电压指令信号Vq^＊与Vc×sinθv^＊的加法计算输出。加法器384向坐标变换器6供给相位分量的补偿信号θc与坐标变换用相位信号θ的加法计算输出。

坐标变换器6接收加法器381、382、384的各加法计算输出，发生静止坐标上的补偿电压指令信号7。该静止轴上的补偿电压指令信号7与实施方式1同样地包括针对U、V、W的各变换电路100U、100V、100W的补偿电压指令信号Vuc^＊、Vvc^＊、Vwc^＊。

在本实施方式2中，得到与实施方式1同样的效果，另外，还可以省略实施方式1的信号变换器31、37而设为更简单的控制电路10A。

实施方式3

图11是示出本发明的电力变换器的控制装置的实施方式3的框图。

在本实施方式3中，实施方式1中的控制电路10被置换成控制电路10B。电力变换器100在本实施方式3中也构成为PWM逆变器100I。该PWM逆变器100I通过交流线102与交流负载110连接。交流线102包括交流线102U、102V、102W。在该交流线102上，配置有电压检测器111。该电压检测器111发生与PWM逆变器100I的变换电压、即交流输出电压对应的电压检测信号112。

控制电路10B具有电压指令发生器1、电压指令补偿器3、坐标变换器6、PWM模式运算器8、电压反馈控制器11、调整信号发生器13、加法器15。电压指令发生器1、电压指令补偿器3、坐标变换器6、PWM模式运算器8构成为与实施方式1相同。电压反馈控制器11从电压检测器111接收电压检测信号112，根据该电压检测信号112，发生反馈信号12。将该反馈信号12设为Sf。

加法器15连接在电压指令补偿器3与坐标变换器6之间。向该加法器15，从电压指令补偿器3供给补偿电压指令信号4，并且从电压反馈控制器11供给反馈信号12。补偿电压指令信号4包括d轴上的补偿电压指令信号Vdc^＊和q轴上的补偿电压指令信号Vqc^＊，加法器15对这些补偿电压指令信号Vdc^＊、Vqc^＊分别加上反馈信号Sf，矫正补偿电压指令信号4，以进一步抑制PWM逆变器100I的交流输出电压中包含的抖动。

调整信号发生器13从电压检测器111接收电压检测信号112，根据该电压检测信112，发生调整信号14。将该调整信号14设为Sad。在交流线102的交流输出电压中包含有抖动分量，所以调整信号Sad根据电压检测信号112抽取包含在其中的抖动分量的振幅、相位。该抖动分量由于是交流分量，所以调整信号发生器13使用滤波器来抽取抖动分量。也可以在调整信号发生器13中设置傅立叶变换器，并利用该傅立叶变换器抽取抖动分量。该调整信号Sad被供给到电压指令补偿信号发生器34。具体而言，该调整信号Sad被供给到图5所示的第1、第2补偿信号发生器341、342的各补偿表TAB、并且被供给到图6所示的第1、第2补偿信号发生器341、342的各运算器ARS。对图5的各补偿表TAB供给的调整信号Sad用于准备各补偿表TAB中存储的多个补偿值。另外，对图6的各运算器ARS供给的调整信号Sad用于准备各运算器ARS的参数表中的各参数Rvn、Fvn、Avn、Rthn、Fthn、Athn。

如上所述实施方式3向实施方式1中的电压指令补偿器3组合电压反馈控制器11和调整信号发生器13来使用。电压反馈控制器11矫正补偿电压指令信号4以抑制包含在检测电压信号112中的抖动，所以可以进一步抑制抖动。调整信号发生器13可以利用包含在检测信号中的抖动分量来自动地求出各补偿表TAB或各运算器ARS的参数表的各参数，可以容易地制成各补偿表TAB或各运算器ARS的参数表。在各补偿表TAB或各运算器ARS的参数表被预先制成的情况下，可以利用调整信号发生器13对其进行微调整。

在实施方式3中，对实施方式1的电压指令补偿器3附加了电压反馈控制器11、调整信号发生器13、加法器15，但还可以将这些附加到实施方式2的电压指令补偿器3A。在该情况下，反馈信号12加到图10的各加法器381、382，或者在坐标变换器6的输出侧设置加法器15，而利用反馈信号Sf来矫正静止坐标上的电压指令信号7。

另外，在图11所示的实施方式3中，向电压反馈控制器11直接输入了电压检测信号112，但还可以在对电压检测信号112进行坐标变换而变换成dq轴上的信号之后，输入到电压反馈控制器11。另外，在图11所示的实施方式3中，向调整信号发生器13直接输入了电压检测信号112，但还可以对电压检测信号12进行坐标变换而变换成dq轴上的信号之后，输入到调整信号发生器13。在这些变更中，选择处理的情况良好的优选的形式即可。另外，在图11所示的实施方式3中，使用了电压反馈控制器11和调整信号发生器13这双方，但还可以仅使用一方、例如调整信号发生器13。

实施方式4

图12是示出本发明的电力变换器的控制装置的实施方式4的框图。

在本实施方式4中，实施方式1中的控制电路10被置换成控制电路10c。电力变换器100在本实施方式4中也构成为PWM逆变器100I。该PWM逆变器100I通过交流线102与交流负载110连接。交流线102包括交流线102U、102V、102W。在交流线102上，配置有电流检测器113。该电流检测器113发生与PWM逆变器100I的变换电压、即交流输出电压对应的电流检测信号114。PWM逆变器100I的交流输出电压中包含的抖动导致针对交流负载110的交流输出电流中的脉动。电流检测信号114包括由该抖动引起的脉动分量。

控制电路10C具有电流指令发生器21、电流反馈控制器23、电压指令补偿器3、坐标变换器6、PWM模式运算器8、调整信号发生器13。电压指令补偿器3、坐标变换器6、PWM模式运算器8构成为与实施方式1相同。电流指令发生器21和电流反馈控制器23构成电压指令发生器1。电流指令发生器21发生dq轴上的电流指令信号22。该电流指令信号22包括d轴上的电流指令信号Id^＊和q轴上的电流指令信号Iq^＊，被供给到电流反馈控制器23。电流反馈控制器23从电流检测器113接收电流检测信号114，根据该电流检测信号114对电流指令信号Id^＊、Iq^＊进行反馈控制，发生电压指令信号2。该电压指令信号2与实施方式1同样地，包括d轴上电压指令信号Vd^＊和q轴上的电压指令信号Vq^＊，被供给到电压指令补偿器3。电流反馈控制器23对应于包括由抖动引起的脉动分量的电流检测信号114，所以电流反馈控制器23为了抑制该抖动，而发生电压指令信号2。

调整信号发生器13从电流检测器113接收电流检测信号114，根据该电流检测信号114发生调整信号14。将该调整信号14设为Sad。由于在交流线102的交流输出电流中包含有与抖动相伴的脉动分量(交流分量)，所以调整信号Sad根据电流检测信号112，抽取包含在其中的脉动分量的振幅、相位。该脉动分量由于是与抖动相伴的交流分量，所以调整信号发生器13使用滤波器来抽取脉动分量。还可以在调整信号发生器13中设置傅立叶变换器，并利用该傅立叶变换器抽取脉动分量。该调整信号Sad被供给到电压指令补偿信号发生器34。具体而言，该调整信号Sad被供给到图5所示的第1、第2补偿信号发生器341、342的各补偿表TAB、并且被供给到图6所示的第1、第2补偿信号发生器341、342的各运算器ARS。对图5的各补偿表TAB供给的调整信号Sad用于准备各补偿表TAB中存储的多个补偿值。另外，对图6的各运算器ARS供给的调整信号Sad用于准备各运算器ARS的参数表中的各参数Rvn、Fvn、Avn、Rthn、Fthn、Athn。

如上所述实施方式4向实施方式1中的电压指令补偿器3组合电流反馈控制器23和调整信号发生器13来使用。电流反馈控制器11为了抑制与包含在电流检测信号114中的抖动相伴的脉动分量，而发生电压指令信号2，所以可以进一步抑制抖动。调整信号发生器13可以利用与包含在电流检测信号114中的抖动相伴的脉动分量，自动地求出各补偿表TAB或各运算器ARS的参数表的各参数，可以容易地制成各补偿表TAB或各运算器ARS的参数表。在各补偿表TAB或各运算器ARS的参数表被预先制成的情况下，可以利用调整信号发生器13对其进行微调整。

在实施方式4中，在实施方式1的电压指令补偿器3中，由电流指令发生器21和电流反馈控制器23构成电压指令发生器1，进而附加了针对电压指令补偿器3的调整信号发生器13，但还可以将这些结构采用于实施方式2的控制电路10A中。在该情况下，在实施方式2的控制电路10A中，电压指令发生器1也由电流指令发生器21和电流反馈控制器23构成，并且附加了针对电压指令补偿器3A的调整信号发生器13。

另外，在图12所示的实施方式4中，向电流反馈控制器23直接输入了电流检测信号114，但还可以在对电流检测信号114进行坐标变换而变换成dq轴上的信号之后，输入到电流反馈控制器23。另外，在图12所示的实施方式4中，向调整信号发生器13直接输入了电流检测信号114，但还可以在对电流检测信号114进行坐标变换而变换成dq轴上的信号之后，输入到调整信号发生器13。在这些变更中，选择处理的情况良好的形式即可。另外，在图12所示的实施方式4中，使用了电流反馈控制器23和调整信号发生器13这两方，但还可以仅使用某一方、例如调整信号发生器13。

实施方式5

图13是示出本发明的电力变换器的控制装置的实施方式5的框图。本实施方式5将电力变换器100设为PWM逆变器100I，并将该PWM逆变器100I应用于交流电动机111M的驱动系统。

在实施方式5中，如图13所示，PWM逆变器100I通过交流线102与交流电动机111M连接，PWM逆变器100I对该交流电动机111M进行驱动。在交流线102上连接有电流检测器113，该电流检测器113输出与从PWM逆变器100I流向交流电动机111M的交流驱动电流对应的电流检测信号114。在交流电动机111M中设置有编码器116。该编码器116接收交流电动机111M的轴的旋转115，输出编码器信号117。编码器信号是包括交流电动机111M的速度信息和位置信息的信号。在交流电动机111M中，可以使用感应电动机、同步电动机等各种交流电动机。

在实施方式5中，代替实施方式1中的控制电路10，而使用控制电路10D。该控制电路10D具有电流指令发生器21、电流反馈控制器32、电压指令补偿器3、坐标变换器6、PWM模式运算器8、调整信号发生器13、相位发生器24、坐标变换器25。电压指令补偿器3、坐标变换器6、PWM模式运算器8构成为与实施方式1相同。

电流指令发生器21从编码器116接收编码器信号117，根据该编码器信号117，发生dq轴上的电流指令信号22。该电流指令信号22包括d轴上的电流指令信号Id^＊和q轴上的电流指令信号Iq^＊，被供给到电流反馈控制器23。相位发生器24从编码器116接收编码器信号117，发生坐标变换用信号5、具体而言为坐标变换用相位信号θ。该坐标变换用相位信号θ被供给到电压指令补偿器3和坐标变换器6，并且还被供给到坐标变换器25。坐标变换器25从电流检测器113接收电流检测信号114，将该电流检测信号114根据坐标变换用相位信号θ变换成dq轴上的电流检测信号26。

电流指令发生器21和电流反馈控制器23构成电压指令发生器1。电流反馈控制器23从坐标变换器25接收dq轴上的电流检测信号26，根据该电流检测信号26，对电流指令信号Id^＊、Iq^＊进行反馈控制，发生电压指令信号2。该电压指令信号2与实施方式1同样地，包括d轴上的电压指令信号Vd^＊和q轴上的电压指令信号Vq^＊，被供给到电压指令补偿器3。电流反馈控制器23对应于包括由抖动引起的脉动分量的电流检测信号114，所以电流反馈控制器23为了抑制该抖动，而发生电压指令信号2。

调整信号发生器13在本实施方式5中，从坐标变换器25接收dq轴上电流检测信号26，发生调整信号Sad，向电压指令补偿器3的电压指令补偿电压发生器34供给该调整信号Sad。由于在交流线102的交流驱动电流中包含有与抖动相伴的脉动分量，所以调整信号Sad根据电流检测信号26抽取与包含在其中的抖动相伴的脉动分量的振幅、相位。该脉动分量由于是交流分量，所以调整信号发生器13与实施方式4中的调整信号发生器13同样地，使用滤波器或傅立叶变换器抽取脉动分量。调整信号Sad与实施方式4同样地，被供给到图5所示的第1、第2补偿信号发生器341、342的各补偿表TAB、或被供给到图6所示的第1、第2补偿信号发生器341、342的各运算器ARS。对图5的各补偿表TAB供给的调整信号Sad用于准备各补偿表TAB中存储的多个补偿值。另外，对图6的各运算器ARS供给的调整信号Sad用于准备各运算器ARS的参数表中的各参数Rvn、Fvn、Avn、Rthn、Fthn、Athn。

在将该控制电路10D应用于交流电动机111M的驱动系统的实施方式5中，在无法将载波频率fc设成充分大于PWM逆变器100I的基频f的非同步脉宽调制方式中，可以抑制PWM逆变器100I的抖动，可以抑制与该抖动相伴的交流电动机111M的驱动电流进行脉动。如果交流电动机111M的驱动电流进行脉动，则在交流电动机111M的扭矩中产生波动(ripple)，并且噪声也增加，但在实施方式5中，可以抑制这样的扭矩的波动(ripple)以及噪声增加。另外如果驱动电流进行脉动，则没用的电流增加而电力损失也增大，但在实施方式5中，还可以降低交流电动机111M的电力损失。另外，即使PWM逆变器100I的基频f增大至接近载波频率fc也可以抑制抖动，所以还可以直到PWM逆变器100I的基频f的高的范围为止，扩大交流电动机111M的运转速度区域。换言之，可以使载波频率fc接近PWM逆变器100I的基频f，可以降低PWM逆变器1001中的开关损失。

在实施方式5中，在实施方式1的电压指令补偿器3中，由电流指令发生器21和电流反馈控制器23构成电压指令发生器1，进而还附加了针对电压指令补偿器3的调整信号发生器13，并追加了相位发生器24、坐标变换器25，但还可以将这些结构采用于实施方式2的控制电路10A。在该情况下，在实施方式2的控制电路10A中，电压指令发生器1也由电流指令发生器21和电流反馈控制器23构成，并且还附加有针对电压指令补偿器3A的调整信号发生器13，并且附加了相位发生器24和坐标变换器25。

实施方式6

图14是示出本发明的电力变换器的控制装置的实施方式6的框图。在本实施方式6中，将电力变换器100设为PWM转换器100C，将该PWM转换器100C应用于从交流电源120进行驱动，并向直流负载130供电的转换器系统。

在实施方式6中，如图14所示，PWM转换器100C通过交流线102与交流电源120连接，并且通过直流线101与直流负载130连接。交流电源120是商用交流电源，其频率为50(Hz)或60(Hz)。PWM转换器100C通过交流电源120进行驱动，而将来自交流电源120的交流电压变换成直流电压，所以PWM转换器100C的变换电压是交流电源120的交流电压，其基频f为50(Hz)或60(Hz)。另外PWM转换器100C的变换电流是从交流电源120流向PWM转换器100C的交流电流。

交流线102包括交流线102U、102V、102W，在该交流线102上，连接有电压检测器111和电流检测器113。电压检测器111输出与PWM转换器100C的变换电压对应的电压检测信号112。电流检测器113输出与流向PWM转换器100C的变换电流对应的电流检测信号114。直流线101包括直流线101P、101N，在该直流线101上，连接有电压检测器131和电流检测器133。电压检测器131输出与直流线101的直流电压对应的电压检测信号132。电流检测器133输出与流过直流线101的直流电流对应的电流检测信号134。

在实施方式6中，代替实施方式1中的控制电路10，而使用控制电路10E。该控制电路10E具有电流指令发生器21、电流反馈控制器23、电压指令补偿器3、坐标变换器6、PWM模式运算器8、调整信号发生器13、相位发生器24、坐标变换器25。电压指令补偿器3、坐标变换器6和PWM模式运算器8构成为与实施方式1相同。

电流指令发生器21和电流反馈控制器23构成电压指令发生器1。电流指令发生器21从电压检测器131接收电压检测信号132，并且从电流检测器133接收电流检测信号134，根据这些电压检测信号132和电流检测信号134，生成dq轴上的电流指令信号22。该电流指令信号22包括d轴上的电流指令信号Id^＊和q轴上的电流指令信号Iq^＊，被供给到电流反馈控制器23。相位发生器24从电压检测器111接收电压检测信号112，发生坐标变换用信号5、具体而言为坐标变换用相位信号θ。该坐标变换用相位信号θ被供给到电压指令补偿器3和坐标变换器6，并且还被供给到坐标变换器25。坐标变换器25从电流检测器113接收电流检测信号114，将该电流检测信号114根据坐标变换用相位信号θ，变换成dq轴上的电流检测信号26。

电流反馈控制器23从坐标变换器25接收dq轴上的电流检测信号26，根据该电流检测信号26，对电流指令信号Id^＊、Iq^＊进行反馈控制，发生电压指令信号2。该电压指令信号2与实施方式1同样地包括d轴上的电压指令信号Vd^＊和q轴上的电压指令信号Vq^＊，被供给到电压指令补偿器3。电流反馈控制器23由于对应于包括由抖动引起的脉动分量的电流检测信号114，所以电流反馈控制器23为了抑制由该抖动引起的脉动分量，而发生电压指令信号2。

调整信号发生器13在本实施方式6中，从坐标变换器25接收dq轴上的电流检测信号26，发生调整信号Sad，向电压指令补偿器3的电压指令补偿电压发生器34供给该调整信号Sad。由于在交流线102的交流电流中包含有与抖动相伴的脉动分量，所以调整信号Sad根据电流检测信号26，抽取包含在其中的脉动分量的振幅、相位。该脉动分量由于是交流分量，所以调整信号发生器13与实施方式4中的调整信号发生器13同样地，使用滤波器或傅立叶变换器来抽取脉动分量。调整信号Sad与实施方式4同样地，被供给到图5所示的第1、第2补偿信号发生器341、342的各补偿表TAB、并且被供给到图6所示的第1、第2补偿信号发生器341、342的各运算器ARS。对图5的各补偿表TAB供给的调整信号Sad用于准备各补偿表TAB中存储的多个补偿值。另外，对图6的各运算器ARS供给的调整信号Sad用于准备各运算器ARS的参数表中的各参数Rvn、Fvn、Avn、Rthn、Fthn、Athn。

在将该控制电路10E应用于PWM转换器系统的实施方式6中，通过降低载波频率，可以降低PWM转换器100C的开关损失。另外即使降低载波频率fc，抖动的发生也被抑制，所以可以实现抑制了高频电流的发生的高功率因数控制。在实施方式6中将交流电源120设为了商用电源，但也可以设为发电机。通过在发电机中根据基频来降低载波频率，当然可以降低开关损失。

在实施方式6中，在实施方式1的电压指令补偿器3中，由电流指令发生器21和电流反馈控制器23构成电压指令发生器1，进而附加了针对电压指令补偿器3的调整信号发生器13，并追加了相位发生器24和坐标变换器25，但还可以将这些结构采用于实施方式2的控制电路10A。在该情况下，在实施方式2的控制电路10A中，电压指令发生器1也由电流指令发生器21和电流反馈控制器23构成，并且附加了针对电压指令补偿器3A的调整信号发生器13，并追加了相位发生器24和坐标变换器25。

产业上的可利用性

本发明的电力变换器的控制装置可以利用于进行直流电力与交流电力的电力变换的各种电力变换器的控制装置。

Claims (13)

1.一种电力变换器的控制装置，该控制装置对利用多个半导体开关元件在直流电力与交流电力之间进行电力变换的电力变换器进行控制，其特征在于，具有：

电压指令单元，发生电压指令信号；

电压指令补偿单元，进行针对上述电压指令信号的补偿，发生补偿电压指令信号；以及

开关模式运算单元，根据上述补偿电压指令信号和载波，发生针对上述各半导体开关元件的开关信号，

在将上述电力变换器的变换基频设为f，并将上述载波的载波频率设为fc时，上述电压指令补偿单元发生包括从用fc-n×f表示的组中选择的至少1个补偿频率分量的补偿信号，根据该补偿信号发生上述补偿电压指令信号，其中n为连续的正以及负的整数。

2.根据权利要求1所述的电力变换器的控制装置，其特征在于，上述电压指令补偿单元发生包括从上述组中选择的多个补偿频率分量的补偿信号，根据该补偿信号发生上述补偿电压指令信号。

3.根据权利要求1所述的电力变换器的控制装置，其特征在于，上述电压指令补偿单元包括存储补偿值的补偿表，使用上述补偿值，发生上述补偿信号。

4.根据权利要求3所述的电力变换器的控制装置，其特征在于，还具有输出与上述电力变换器的变换电压对应的电压检测信号的电压检测器，根据上述电压检测信号，准备上述补偿表的补偿值。

5.根据权利要求3所述的电力变换器的控制装置，其特征在于，还具有输出与上述电力变换器的变换电流对应的电流检测信号的电流检测器，根据上述电流检测信号，准备上述补偿表的补偿值。

6.根据权利要求1所述的电力变换器的控制装置，其特征在于，上述电压指令补偿单元使用与上述补偿频率分量对应的相位基本信号θb和参数R、F、A，根据运算式R×cos(θb+F)+A，运算出上述补偿信号，其中，上述R、F、A是与上述补偿频率分量对应地设定的参数，R是振幅参数，F是相位参数，A是平均值参数。

7.根据权利要求6所述的电力变换器的控制装置，其特征在于，上述电压指令补偿单元包括存储上述各参数R、F、A的参数表。

8.根据权利要求7所述的电力变换器的控制装置，其特征在于，还具有输出与上述电力变换器的变换电压对应的电压检测信号的电压检测器，根据上述电压检测信号，准备上述参数表的各参数。

9.根据权利要求7所述的电力变换器的控制装置，其特征在于，还具有输出与上述电力变换器的变换电流对应的电流检测信号的电流检测器，根据上述电流检测信号，准备上述参数表的各参数。

10.根据权利要求1所述的电力变换器的控制装置，其特征在于，还具有：输出与上述电力变换器的变换电压对应的电压检测信号的电压检测器；以及根据上述电压检测信号发生反馈信号的电压反馈控制单元，根据上述反馈信号矫正上述补偿电压指令信号。

11.根据权利要求1所述的电力变换器的控制装置，其特征在于，还具有：输出与上述电力变换器的变换电流对应的电流检测信号的电流检测器；以及根据上述电流检测信号发生反馈信号的电流反馈控制单元，根据上述反馈信号矫正上述补偿电压指令信号。

12.根据权利要求1所述的电力变换器的控制装置，其特征在于，上述电力变换器构成为将直流电力变换成交流电力的电力逆变器。

13.根据权利要求1所述的电力变换器的控制装置，其特征在于，上述电力变换器构成为将交流电力变换成直流电力的电力转换器。

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