CN101421668B - 致动机构和快门机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及致动机构和快门机构。在一种实施方式中，致动机构包括：用来建立磁场的一个或多个线圈(4)；能够旋转的永磁铁(8)，其具有至少一个取决于所述磁场的极限位置；和联接到所述永磁体(8)上的传动构件(10)，通过所述传动构件驱动联接到所述致动机构上的构件。在另一种实施方式中，致动机构包括：一根或多根金属丝(104)，其由受热时收缩的形状记忆合金制成；和联接到所述金属丝(104)上的传动构件(113)，通过所述传动构件驱动连接到所述致动机构上的构件。

Description

致动机构和快门机构

技术领域

本发明涉及一种致动机构，其包括致动器，通过该致动器，该致动机构本身或与该致动机构相连接的其它机构可获得合适的运动。本发明涉及一种快门机构，其采用上述致动机构，并且根据具体的实施例该快门机构用来保护期望的物体。本发明还涉及一种保护光学器件或其它物体的快门机构。本发明涉及一种用于也装备有光学器件的电子装置的快门机构，尤其是用于便携式终端，例如移动电话。 

背景技术

相机已经被配置在诸如移动电话的移动终端中，其中相机的光学器件和镜头需要受到保护以免受例如环境条件或机械的影响。有必要受到保护以免受这些影响，以使图像质量不会因镜头的污染或损坏而恶化。终端通常配置有可手动移位的镜头盖或遮光罩，但它们的尺寸通常太大而限制了终端的结构和设计。 

另外，公知的是传统相机使用电子或机械快门结构，在相机打开或使用时快门被激活。在相机中，对快门结构的操作通常与相机的调焦器件的操作相联系，在此情况下，光学器件的动作也会打开遮光罩。 

在包括有通话与照相功能的诸如移动电话或类似便携式装置中使用根据已有技术的上述器件将是费力的，或者尺寸大得不合适使用。器件的小尺寸、可用性和设计方面显著地限制了功能性快门结构的构造。传统相机中使用的机构也不适用于移动电话，因为在光学器件中通常没有运动部件。 

发明内容

本发明的一个目的在于定义了一种快门机构的结构，其足够小， 使其可以用于如移动终端中光学器件的保护。 

本发明的结构是薄而紧凑的，可以被集成到一个装置内。根据该结构的一个实施例，其被构建在需被保护的光圈周围，例如呈环状，在光学器件需被保护的情况下，需要保护的镜头或其它器件被设置在开口处。该结构的不同部分被设置成使该结构薄且直径小。 

另外，本发明的一个目的在于定义一种致动机构，其可用于构建一种快门机构。该致动机构的目的是用来获得例如快门机构的多个稳定和可控的位置中的一个。当该致动机构提供一个稳定位置时，将以期望的程度阻止例如由于偶然或故意诸如通过手或手指手动地或由于振动而导致的快门机构的动作。另外一个目的在于提供稳定位置，在当如电力供应停止的情况下该结构可移动到所述稳定位置。由于该稳定位置，诸如快门机构的运转是精确的，并且快门机构也不会在光学器件前面部分地运动。本发明的目的在于将该机构锁定在期望的位置。 

本发明的一个目的在于获得一种致动机构和一种快门机构，其操作准确，换言之，被其保护的装置或者是整体处于被保护的物体之上，或者完全离开它。另外，本发明的目的在于一种机构，不管是否有诸如手动的影响，其运转精确。另外，本发明的目的在于一种机构，其允许手动移位，但若有必要，其也可以保持在确定的极限位置。本发明的目的在于能够在不制动器件的情况下手动使用和解锁，在此情况下，该机构用如此方式构建，即它抵抗位置的改变，但如果影响力足够，最后允许位置改变。另一方面，本发明的目的在于一种结构，即使例如在快门叶片的位置已被手动改变的情况下其电气操作也不被扰乱并能返回到正常操作。 

附图说明

图1示出了根据本发明第一种实施方式的致动机构和带有该致动机构的快门机构， 

图2示出了根据本发明第二种实施方式的快门机构， 

图3示出了根据本发明第三种实施方式的快门机构， 

图4a示出了根据本发明第二种实施方式的致动机构， 

图4b示出了根据本发明第三种实施方式的致动机构， 

图5示出了根据本发明第四种实施方式的致动机构和带有该致动机构的快门机构， 

图6示出了致动机构的第一稳定位置和带有该致动机构的快门机构， 

图7示出了致动机构的第二稳定位置和带有该致动机构的快门机构， 

图8示出了根据本发明第五种实施方式的致动机构，和 

图9示出了根据本发明第六种实施方式的致动机构。 

具体实施方式

图1和图5示出了致动机构。致动机构用于保护电子装置尤其是相机的镜头。相机的镜头也可安装在便携式电话、即移动电话上，其工作在例如基于蜂窝系统的移动电话网中。 

参照图1，附图标记8表示永磁体，永磁体8是薄的圆盘，众所周知，其可定义静态磁场，该磁场包含两个磁极，即N极、S极，它们位于该圆盘的不同端部。附图标记9表示中心销，其位于永磁体8的中心，附图标记10表示传动销，其位于永磁体8上。永磁体8围绕由中心销9定义的旋转轴旋转。传动销10连接在永磁体8上并且与永磁体8一起旋转。传动销10是传动构件的一个实例，传动构件连接在永磁体8上，且使连接在该致动机构上的其它部分运动。传动构件更详细的结构可以根据需要而显著变化。 

附图标记4表示线圈，附图标记6表示定子，定子由线圈4形成。在图1所示的实例里，定子6形成环形的闭合磁路，并具有两个相对的端部。永磁体8位于定子6的两个相对的端部之间，并由定子6的每个端部和永磁体8之间的缝隙隔开。附图标记15表示被关闭或保护的光圈，其设置在定子6的中心。定子6是一薄板，在其周围绕有 线圈4。在定子6上切出了安放线圈4的渐缩形部(tapered portion)16，由此线圈4的宽度不会超过定子6的宽度，并且必要时可用于优化尺寸。线圈4也可设置在从磁路角度而言是优化的其它位置。作为替代，线圈可设置在定子的横截面最大的区域，或者靠近永磁体8的区域。通过使定子尽可能小，能够优化机构的重量并减轻结构。致动机构形成大致圆形且薄的结构，并具有一定半径，在其中安放不同的部件。该可关闭的光圈15位于该致动机构的中心。 

当通过接线端子20和21将电流加到线圈4时，定子6被建立，并且永磁体8和传动销10转到预定的角度。定子6建立后，其定义出包含两个磁极(N极，S极)的磁场，所述两个磁极分别位于定子6的不同端部。磁场的方向和S极、N极的位置取决于该电流如何接入线圈4以及该电流的方向。电流可以通过两种方式接入线圈4，在此情况下，产生两个不同的磁场方向并且磁极的位置会发生改变。若定子6和永磁体8的S极(或N极)相互邻近，它们将相互排斥，由此永磁体8趋向于绕中心销9转动，通过转动传动销10使得定子6的S极和永磁体8的N极相互接近。定子6的S极和永磁体8的N极相互吸引。定子6采用诸如铁磁性材料制造，其在永磁体8的磁场的作用下被磁化。铁磁性定子6与永磁体8之间的磁相互作用导致当电流供应结束时该永磁体具有一个或多个稳定位置。在该实施例中，即使当电流供应结束时，快门叶片2的位置还是稳定的，因为定子6的磁场使永磁体8保持在期望的位置。 

附图标记2表示快门叶片，附图标记3表示快门叶片2上的销钉。快门叶片2绕由销钉3定义的旋转轴旋转。销钉3连接到快门叶片2上。销钉3可旋转地安放在定子6上的孔口中。围绕销钉3布置有垫圈11，该垫圈11设置在快门叶片2与定子6之间。销钉3被锁定垫圈12锁定就位，锁定垫圈12锁定到销钉3并且抵靠着定子6设置。垫圈11和锁定垫圈12设置在定子6的两个相对侧面上。 

附图标记7表示基板。基板7挨着定子6设置，并且空出光圈15的位置。基板7配置有定位销，该定位销置入定子6的孔中。在基板 7上锁定垫片12所处位置处开有孔口，锁定垫片12安放在该孔口内并邻近定子6。基板7没有延伸到定子6上线圈4所在的区域，并且并不紧靠着线圈4放置，所以该致动机构的厚度并不会增加。基板7紧邻永磁体8延伸，并在其中形成永磁体8能够旋转的穴座。中心销9延伸到垫圈12上的孔口中。 

永磁体8通过磁体保持器1而被封闭就位。永磁体8安放在基板7和磁体保持器1之间。磁体保持器1连接到定子6上。磁体保持器1设有置入定子6的孔内的定位销。中心销9伸入到磁体保持器1上的孔口内。磁体保持器1没有延伸到定子6上线圈4所在的区域。磁体保持器1和传动销10均位于定子6的同一侧，并且该磁体保持器1允许传动销10做弧形的运动。磁体保持器1限定一扇形缺口，其控制传动销10的移动范围。在一实施例中，该扇形缺口的边界限定传动销10所允许移动的极值点并止动永磁体8。在该实施例中，磁体保持器1限定一个以中心销为中间点、角度为120度的扇形缺口。 

参照图4a，销钉3位于延伸穿过中心销9和该扇形缺口的中心线的线19。所述中心线将该扇形缺口分成两个相等的扇形(角α1和α2)，在该实施例中，分成为两个60度的扇形。所述角度也可不同，这取决于选定的几何条件。在该实施例中，角αk是16.8度，距离是8mm。传动销10通过经过所述中心线的方式在中心销9和销钉3之间移动。快门叶片2和长缺口18在中心销9和销钉3之间移动。快门叶片2上有长缺口18，中心销10可在该缺口里滑动。当永磁体8转动时，传动销10沿着长缺口18滑动，并推动快门叶片2绕销钉3转动。在该实施例中，长缺口18的其中一端是开放的，从而形成叉形件，该缺口的宽度与传动销10的宽度对应。该长缺口18的长度允许永磁体8从一个极限位置移动到另一个极限位置。 

销钉3或快门叶片2的旋转中心也可设置于在各种情形中从结构紧凑或机构操作的角度看最适当的一些其它位置。快门叶片2的尺寸和运动的期望路径限定传动销10、缺口18和销钉3定位的几何关系。考虑到最优化，如果有必要，销钉3也可连接到除定子6之外的其它部件上，例如，连接在基板7上。 

图4b示出了另一种实施方式，其与以图4a所示实施例相同的方式工作，但是传动销10是在永磁体8关于中心销9相对的一侧越过线19。因此，叉形件横过中心销9。快门叶片2的形状依赖于销钉3设置于何处，以及中心销10的位置而改变。优选的是，快门叶片2在销钉3处形成一角度，在此情形中，因为销钉3靠近永磁体8定位，而不是处于永磁体8与光圈15之间，结构可以做得更小。图4b示出快门叶片2的一种替代结构，其中缺口18设置在快门叶片2的框架上而不是设置在如图4a所示的附加支臂上。 

在图1中，快门叶片2在永磁体8处于一个极限位置时覆盖光圈15，并在永磁体8处于另一个极限位置处时从光圈15移开。快门叶片2邻近定子6设置，但在定子6与快门叶片2之间有一滑道5，沿着该滑道，快门叶片2很容易滑动。滑道5连接到定子6上。在该实施例中，滑道5由小摩擦力塑性材料制成。遮蔽胶带13粘贴在基板7和线圈4上，该遮蔽胶带为环形并且空出光圈15的位置。 

图2示出了图1的致动机构的装配图，其快门叶片2处于第一极限位置并覆盖了光圈15。图3示出了一致动机构，其中快门叶片2处于第二极限位置并将光圈15露出。图2示出的实施例没有包括图1中所示的限位开关14，图3示出了定子6，其中线圈4被分成了多个部分。多个限位开关14安装在定子6上。限位开关14被设置成当快门叶片2处于其极限位置时，该快门叶片2激活一个限位开关14并释放另一个限位开关。 

参照图3，该致动机构包含一个或多个线圈4，类似地，定子6可以包括一个或多个部分。在相对于永磁体8的合适的位置，定子6的每个部分可以安放不同的线圈4。参照图1，图1所示的包含两个端部的定子6也可以包括设置在永磁体8不同侧的两个独立的部分。定子6具有成形部17，其内放置永磁体8。图1所示的定子6也可以由两个或多个弧形部分相互连接而成。成形部17用作定子6的极靴，该极靴的形状与邻近成形部17而设置的永磁体8的形状相适应。在 该实施例中，定子的横截面在极靴处是最大的。通过该极靴，磁场被导向定子6的其它部分。在该实施例中，定子6包含两个极靴，即定子6的端部，它们之间是定子6的其余部分，即所谓的磁轭。定子6的材料、尺寸和结构，永磁体8和定子6之间的空隙，极靴的成形部17和其尺寸，都从磁场功能性的角度经过最优化处理。相比定子的诸如磁轭的其余部分，定子在极靴处可以更厚和/或宽一些。因而，各种因素中，特别考虑了磁通密度和材料的饱和度。 

参考图4，即使受到手动或机械的影响，中心销9、传动销10和销钉3之间的相互位置关系也会对快门叶片2如何良好地保持在其位置产生影响。重要的是，即使试图例如用手指手动移动快门叶片2，或者快门叶片2受到振动的影响，仍用机械力、摩擦力或磁力将快门叶片2保持就位。摩擦力在传动销10与长缺口18之间产生影响，其阻止快门叶片2的转动和传动销10沿长缺口18的移动。另外，由于几何关系的影响，角αk越小，手动移动快门叶片2所需要的力越大。当中心销9、传动销10和销钉3形成直角三角形时，即在角αk为0度时，达到快门叶片2的极限位置的机械锁定状态。然而，合适的是，快门叶片2必须可被手动打开而又不因力大而损坏结构，因此，优选的是，角αk大于0度，在该实施例中为16度到17度，更确切地说为16.8度。角αk的合适尺寸取决于希望将开启机械力限制为多大。开启力也受到快门叶片是否同时受到磁力或致动机构的其它结构的影响。 

仅需一个或多个线圈4来建立磁场，其中将线圈4相对于永磁体8设置于合适的位置，使永磁体8处于线圈4的磁场中。有利的是，将线圈紧靠永磁体8设置，在定子6处于使用时和定子的尺寸和结构变化的情况下也是如此。通过将线圈靠近永磁体设置，可使定子中铁磁性材料的量最小化。当电流被供应到线圈4时，由于磁场的力的影响，永磁体8转动到期望的位置，这同时引导快门叶片2的位置。当没有电流供应到线圈4并且没有磁场时，长缺口18和传动销10的相互位置和摩擦力决定了快门叶片2能多好地保持在不同的位置。这其 中尤其将受角αk的影响。 

永磁体8也可受机械制动器22影响，参照图4b，该制动器是可调节的并且抵抗永磁体8的手动旋转。制动器22和永磁体8之间的摩擦力限定转动永磁体8所需的力。该力例如比由需要时用来转动永磁体8的磁场所产生的力小。通过制动器22，可给永磁体8提供两个稳定位置，制动器22抵制如图2和图3中所示的永磁体8。 

替代的是，或除制动器22之外，也可影响传动销10在长缺口18中移动的难易程度。这将受到传动销10的材料、样式和缺口18的表面的影响，但是，也可通过在缺口18处设置一个或多个柔性制动件23也是可以的，该制动件例如可通过弹簧来构成。制动件23产生一反力，并且，如果例如由磁场所产生的、使传动销10移动的力足够大，该制动件会发生弯曲。另一方面，制动件23试图复位并保持传动销10以及同时保持永磁体8处于期望的位置，例如处于图2和图3所示的位置。通过制动件23可给永磁体8提供两个稳定位置，即快门叶片的打开和关闭位置。 

图4b还示出了一使用弹簧24的例子，依靠该弹簧24给永磁体8提供一个稳定位置，当线圈4的电流供应停止时，永磁体8运动到该稳定位置。弹簧24将永磁体8拉回到开始位置，永磁体8因受磁场影响而移离该开始位置。该开始位置例如是快门叶片2的关闭位置。如果使用了弹簧24或制动件23，则磁场的持续维持不是必须的。 

在相机和其它小型电子器件、尤其是在配备有照相功能的电话中，快门叶片2优选用做镜头的移动保护器。快门叶片2将光圈15关闭，所以机械物体和机械影响不能将其影响延伸到例如镜头的表面，该镜头设置在快门叶片2之后的光圈15处。 

用于关闭光圈15的快门叶片的第一极限位置可限定为强稳定，而用于打开光圈15的快门叶片的第二极限位置可限定为弱稳定。作用于快门叶片的力被设置成使关闭快门叶片比将其打开容易。这些力与该机构的制动器、弹簧、制动件等的作用有关。 

图5示出了利用了形状记忆合金的致动机构。金属丝104由形状 记忆合金制成，升温时其会收缩。通过将电流引导过金属丝104的方式产生升温。这些对形状记忆合金来说是已知的，且它们也可以被制造成金属丝104的形状。该金属丝以环的形式设置，其长度能够绕着框架101将近两周。环形结构非常有用，但使用其它的形状也是可行的，只要其可以保证环的弯曲不致增加不必要的、会阻止金属丝104运动的摩擦。此外，卵形或椭圆形也是可行的。金属丝104的端部从合适的位置连接到弹簧107和108，所述弹簧又连接到框架101。弹簧107和108拉紧金属丝104，并允许金属丝104的端部在环的方向上运动。框架101成形为一包含两个端部的开口的环，快门叶片103定位于这两个端部之间。框架101的两个端部均开有狭槽，以放置弹簧107和108。框架101上为弹簧107和108设有腔，弹簧107和108可与框架101一起运动。金属丝104的第一部分104a从弹簧108延伸到金属丝保持器113，在光圈116和快门叶片103周围在框架101上围绕几乎一整圈。金属丝104的第二部分104b从弹簧107延伸到金属丝保持器113，并在光圈116和快门叶片103周围在框架101上围绕几乎一整圈。金属丝保持器113连接在金属丝104上，因此，金属丝104的运动也会使金属丝保持器113运动，金属丝保持器113具有弧形的运动，该弧形的中心点是轴承销110。金属丝保持器113是传动构件的一个例子，传动构件连接在金属丝上，并使连接于致动机构的其它部分运动。传动构件更详细的结构可根据需要做很大变化。 

金属丝保持器113连接到快门叶片103上，在该实施例中，销钉114被用于该连接。快门叶片103通过轴承销110和轴承111可旋转地连接在基板115上。快门叶片103可作弧形的运动，其从一个极限位置运动另一个极限位置。可关闭的光圈116位于致动机构的中心。限位开关109靠近框架101连接在基板115上，以便减小致动机构的厚度。快门叶片103靠近基板115定位，但在快门叶片103和基板115之间具有滑道106，快门叶片103能沿着该滑道容易地滑动。滑道106安装到基板115上。在该实施例中，滑道106由小摩擦力塑性材料制成。 

快门叶片103通过双稳态弹簧105保持在两个极限位置。弹簧105的双稳态功能通过如下方式得到：将弹簧105的第一端通过紧固销102连接到快门叶片103上，将弹簧105的另一端通过紧固销112连接在基板105和/或框架101上。弹簧105的端部形成叉形件，且弹簧105包含连接两端部的螺纹部，该螺纹部可抵制将弹簧的两端彼此拉离并抵制使两个端部靠得更近。 

图6示出了图5的致动机构的装配图，该致动机构的快门叶片103处于第一极限位置且覆盖了光圈116。图7示出了其中快门叶片103处于第二极限位置并将光圈116露出的致动机构。限位开关109以如此方式设置，即，当快门叶片103处于极限位置时，快门叶片103激活一个限位开关109并闲置另一个限位开关109。弹簧105随快门叶片103转动到位，在所述位置处，弹簧105保持快门叶片103的位置并抵制快门叶片103运动到另一个极限位置。 

由形状记忆合金制成的金属丝104按以下方式工作。将电流供应到接线端子117和119之间，或者接线端子118和119之间。接线端子119在该实施例中是联接到金属丝保持器113上。在图6的情形中，电流在弹簧107和金属丝保持器113之间流动，该电流使金属丝部分104b缩短。框架101将金属丝104保持为环形并防止该环的直径减小，因此，金属丝部分104b拉动弹簧107。在框架101上具有几个导向点，金属丝104通过这些导向点弯曲，在导向点之间的金属丝104处于自由状态，从而几乎没有热量传导到其它结构。弹簧107不能再进一步弯曲，因为其已经弯靠在框架101上，因此，金属丝部分104b拉动金属丝保持器113。金属丝部分104b的牵引力克服弹簧105的保持力并实现对快门叶片103的转动。在该实施例中，参照图7，快门叶片103从光圈116移开。在末段时，弹簧105会协助快门叶片103转动并将快门叶片103保持在其极限位置。当撤去电流供应时，金属丝部分104b冷却并在弹簧107拉动下变长。弹簧107不再靠着框架101，而是运动，因为当弹簧107的力对金属丝104起作用时金属丝104现在可以变长。当金属丝104达到其完全长度时，弹簧107仍对金属丝 104保持拉紧。在金属丝104变长的同时，金属丝保持器113的位置发生移动。弹簧107拉紧金属丝部分104b，在框架101的周边方向上拉动金属丝104。金属丝部分104b的长度按照如此方式选择，即金属丝保持器113的移动能将弹簧107拉至框架101；而金属丝部分104a的长度按照如此方式选择，即金属丝保持器113的反向平行移动能将弹簧108从框架101拉离。 

在图6的情形中，电流在弹簧108和金属丝保持器113之间流动，该电流使金属丝部分104a缩短。金属丝部分104a拉弹簧108。弹簧108不能再进一步弯曲，因为其已经弯靠在框架101上，因此金属丝部分104a拉动金属丝保持器113。金属丝部分104a的牵引力克服弹簧105的保持力并实现对快门叶片103的转动。在该实施例中，快门叶片103运动至覆盖光圈116，参照图6。在末段时，弹簧105协助快门叶片103转动并将快门叶片103保持在其极限位置。当撤去电流供应时，金属丝部分104a冷却并因为弹簧108拉动而变长。弹簧108不再靠着框架101，而是运动，因为当弹簧108的力对金属丝104起作用时金属丝104现在可以变长。当金属丝104达到其完全长度时，弹簧108仍对金属丝104保持拉紧。在金属丝104变长的同时，金属丝保持器113的位置发生运动。弹簧108拉紧金属丝部分104a，并在框架101的周边方向上拉动金属丝104。 

图8示出了前面各实例和图5中的实施方式的一种替代方案。连接在金属丝104端部的弹簧107和108由弹簧120和122取代，弹簧120和122也采用形状记忆合金，当升温时会收缩。在该实例中也是将电流施加在弹簧120的端部121或弹簧122的端部123，所述端部连接到例如框架101上或者参照图5的实例连接到其它的合适位置。该操作主要与图5的实例相对应。金属丝104和弹簧120、122可以由分开的部分制成，或者弹簧120和122也可以与金属丝104形成一体式的组件。弹簧120和122以如此方式构造和预张紧：在电流供应到金属丝部分104a上时，弹簧120张紧，同时弹簧122使金属丝104保持张紧并使金属丝保持器113的位置改变。当电流供应结束时，弹 簧122保持张紧。相应的，在电流供应到金属丝部分104b上时，弹簧122张紧，同时弹簧120使金属丝104保持张紧并使金属丝保持器113的位置再次改变。当电流供应结束时，弹簧120保持张紧。快门叶片和双稳态弹簧位置的改变与前述相同。 

弹簧120和122可以是例如螺旋弹簧，其可以通过卷绕金属丝104制成或由相应的材料卷绕制成并连接在金属丝104上。对于弹簧120和122，除螺旋弹簧外的其它结构也是可行的。 

图9示出了相较于前面各实例的另一种替代方案。所示替代物可以连接到一合适的框架上。依照该实例，其结构变得非常紧凑和小巧。不再使用根据图8的金属丝104，只需要使用两个弹簧124和125，弹簧124和125利用形状记忆合金制成，当升温时会收缩。弹簧124、125的运作与图8所示的弹簧120和122的运作相应，但是弹簧124和125是直接连接到一个或多个合适的传动构件126上，该传动构件是例如连接构件，弹簧124、125利用该连接构件连接到例如被驱动的快门叶片上。在该实例中，也将电流供应到弹簧124的端部127或弹簧125的端部128，所述端部连接在例如框架上。经由被连接成电子电路的一部分的传动构件126，电流在弹簧的每个端部之间流动。被供以电流的弹簧变短而拉动其它弹簧，由此在期望的方向上移动传动构件126。通过将电流供应到另一弹簧，则可使传动构件126按照相反的方向移动。快门叶片和双稳态弹簧的位置改变与前述相同。弹簧124和125可以是例如螺旋弹簧，但除螺旋弹簧外的其它结构也是可行的，其依照前述运作。 

如果从快门机构的结构、或者优化和功能性的角度看有必要，致动机构和其细节的上述实例也可以结合实施。例如图4a和图4b的结构可与根据图1的结构相结合，又如图8和图9的结构可以与图5的结构相结合。为了获得例如期望的几何结构或紧凑的尺寸，在该结构中的不同部分的更详细的布局是可以变化和优化的。 

本发明并非仅仅限制于上述实施例，而是可在所附权利要求所界定的范围内变化。 

Claims (14)

1.一种致动机构，包括：

一个或多个线圈，其用于建立磁场，

能够旋转的永磁体，其具有取决于所述磁场的至少一个极限位置，

由所述永磁体驱动的部分，

传动构件，其联接到所述永磁体上并且通过所述传动构件驱动由所述永磁体驱动的部分，其中所述传动构件包括联接到所述永磁体的传动销和位于由所述永磁体驱动的部分中的长缺口，当所述永磁体旋转时所述传动销在所述长缺口中滑动，以及

位于所述长缺口处的至少一个柔性制动件，用于将所述永磁体保持在所述至少一个极限位置处，其中所述至少一个柔性制动件提供用于所述传动销的反力。

2.根据权利要求1所述的致动机构，还包括一个或多个制动器，所述制动器能够通过摩擦对所述永磁体起作用，以阻止所述永磁体旋转。

3.根据权利要求1所述的致动机构，还包括一个或多个弹簧，所述弹簧联接到所述永磁体上，以使所述永磁体能够返回到预定的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的致动机构，其特征在于：所述永磁体具有取决于所述磁场的两个极限位置，并且所述致动机构在所述长缺口处具有一个柔性制动件，用于将所述永磁体保持在所述两个极限位置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的致动机构，还包括一个或多个定子，所述一个或多个线圈定位在该定子周围。

6.一种快门机构，包括：

形如开口环并且包含两个相对的端部的定子，两个相对的端部限定所述定子的磁场的两个磁极，

用于建立磁场的至少一个线圈，所述线圈围绕所述定子缠绕，

能够旋转的永磁体，其位于所述两个相对的端部之间，并具有取决于所述定子的磁场的至少一个极限位置，其中所述定子和所述永磁体位于同一高度上，

能够转动的快门叶片，其具有第一极限位置和第二极限位置，在所述第一极限位置，所述快门叶片关闭位于所述定子中心的光圈，在所述第二极限位置，所述快门叶片露出光圈，

传动构件，所述能够旋转的永磁体和所述能够转动的快门叶片通过所述传动构件彼此联接，并且所述传动构件在被所述永磁体驱动时能够转动所述快门叶片，其中所述传动构件包括联接到所述永磁体的传动销和位于所述快门叶片中的长缺口，所述传动销在所述长缺口中滑动，以及

位于所述长缺口处的至少一个柔性制动件，用于将所述永磁体保持在所述至少一个极限位置处，其中所述至少一个柔性制动件提供用于所述传动销的反力。

7.根据权利要求6所述的快门机构，还包括设置在所述定子的相对侧上的基板和磁体保持器，其中所述永磁体定位成能够在所述基板和磁体保持器之间旋转，并且所述快门叶片和所述磁体保持器位于同一高度上。

8.根据权利要求7所述的快门机构，其中，所述基板、所述快门叶片或所述磁体保持器没有延伸到所述至少一个线圈缠绕所述定子的区域。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的快门机构，其特征在于：所述能够转动的快门叶片能够防止机械作用的影响通过所述光圈。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的快门机构，其特征在于：所述快门叶片能够沿着连接到所述定子上并且位于所述定子和所述快门叶片之间的滑道滑动。

11.根据权利要求7或8所述的快门机构，其特征在于：所述快门叶片能够旋转地连接到所述定子或者所述基板上。

12.根据权利要求8所述的快门机构，其特征在于：所述磁体保持器限定一扇形缺口，所述扇形缺口控制所述传动销的运动范围并且所述扇形缺口的边界限定所述传动销所允许移动的极值点并止动所述永磁体。

13.根据权利要求6至8中任一项所述的快门机构，其特征在于：所述快门叶片的所述第一极限位置是强稳定的，并且所述快门叶片的所述第二极限位置是弱稳定的。

14.根据权利要求6至8中任一项所述的快门机构，还包括两个限位开关，用于检测所述快门叶片的所述第一极限位置和所述第二极限位置。

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