JP2009251191A - アクチュエーターおよび光学装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大型化することなくマグネットの推力の向上を図ること。
【解決手段】コイル２０１が巻回された鉄芯部４０１とコイル２０１の巻き線の中心方向における鉄芯部４０１の両端から中心方向と直交する方向に突出する一対の突出部４０２とを備えたヨーク３０１と、一対の突出部４０２間においてコイル２０１の巻き線方向に変位可能なマグネット２０２と、を備えたアクチュエーター１０８において、変位方向において複数に分極されており、かつ、一対の突出部の対向方向において２つに分極されているマグネット２０２を用いるようにした。
【選択図】図４

Description

この発明は、光量を調整するために光軸に交差する方向に移動する光学部材を駆動するアクチュエーターおよび当該アクチュエーターを備えた光学装置に関する。

従来、ヨークの周囲に巻回されたコイルに通電することによって、コイルの近傍に配置されたマグネットを、コイルの軸心方向に対して直交する軸心を中心として回動させるようにしたアクチュエーターがあった。このようなアクチュエーターは、たとえばレンズ装置に適用され、レンズ装置が備えた絞り羽根の駆動に用いられる。レンズ装置において、アクチュエーターはマグネットを絞り羽根に連結し、マグネットの回転にともなって絞り羽根を駆動する。

また、従来、光軸に対して平行に動くリニアモータと、このリニアモータの駆動方向を略光軸を中心として回動する回転運動に変換する駆動方向変換手段と、この駆動方向変換手段と連動して絞り径が変化する絞りユニットとを備えた絞り羽根駆動装置があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。

また、従来、長円状の案内孔が形成されたアイリス羽根と、開放状態で案内孔が所定角度をもって重ね合わされた状態で、両案内孔に挿入された可動子を中心として、可動子の移動方向と略直交する方向の対向する位置で回転自在に固定し、互いに逆方向に回転するアイリス羽根の湾曲部により同心状の開口部の直径を連続的に変化させて光量調整をおこなうようにしたアイリス絞り装置があった（たとえば、下記特許文献２を参照。）。

特開平５−８８２３３号公報 特開平７−１４０５１８号公報

しかしながら、上述した特許文献１、２を含む従来の技術では、レンズ装置の小型化にともなって狭くなるアクチュエーターの設置領域にあわせてアクチュエーターの大きさを小さくすると、絞り羽根などの駆動対象を駆動するために十分な推力を確保することが困難になるという問題があった。

また、上述した特許文献１、２を含む従来の技術では、いずれも、駆動力を発生させるとともに発生させた駆動力を絞り羽根に伝達するための機構が大型化する傾向にあり、これによって上記の羽根駆動装置やアイリス絞り装置あるいはこれらの装置を搭載したレンズ装置などが大型化してしまうという問題があった。

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、大型化することなくマグネットの推力の向上を図ることができるアクチュエーターおよび光学装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるアクチュエーターは、コイルが巻回された鉄芯部と前記コイルの巻き線の中心方向における前記鉄芯部の両端から前記中心方向と直交する方向に突出する一対の突出部とを備えたヨークと、前記一対の突出部間において前記コイルの巻き線方向に変位可能なマグネットと、を備え、前記マグネットは、変位方向において複数に分極されており、かつ、前記一対の突出部の対向方向において２つに分極されていることを特徴とする。

この発明によれば、一対の突出部の対向方向におけるマグネットの両面を一対の突出部のそれぞれの方向にそれぞれ吸引する、または、マグネットの両面を一対の突出部のそれぞれから反発させることにより、マグネットの変位方向に交差する方向すなわち変位方向以外の方向にマグネットを付勢する力を減じることができる。

また、この発明にかかるアクチュエーターは、上記の発明において、前記マグネットが、前記コイルへの通電によって前記一対の突出部のそれぞれに生じる磁極に対して吸引力および反発力を生じる磁極となるように分極されていることを特徴とする。この発明によれば、一対の突出部の対向方向におけるマグネットの両面を、一対の突出部のそれぞれの方向に吸引することにより、マグネットの変位を妨げることなくマグネットの位置を安定化することができる。

また、この発明にかかるアクチュエーターは、上記の発明において、前記一対の突出部の対向方向における前記ヨークと前記マグネットとの間に設けられて、前記マグネットに接触するとともに前記マグネットの変位にともなって前記マグネットに対して相対的に変位する変位補助部材を備えたことを特徴とする。この発明によれば、変位補助部材によってマグネットを直接支持することにより、マグネットを安定して支持するとともにマグネットとヨークとの間に形成されるギャップを小さくすることができる。

また、この発明にかかるアクチュエーターは、上記の発明において、前記変位補助部材が、前記一対の突出部の対向方向における前記ヨークと前記マグネットとの間で回転可能に設けられて、前記マグネットに点接触する球形状からなることを特徴とする。この発明によれば、変位補助部材とマグネットとを点接触させ、マグネットの摺動時には変位補助部材を回転させることによって、マグネットの摺動に際して変位補助部材とマグネットとの間に生じる摩擦を低減することができる。

また、この発明にかかるアクチュエーターは、上記の発明において、前記変位補助部材が、前記一対の突出部の対向方向における前記ヨークと前記マグネットとの間に支持されて、前記ヨークの前記マグネットに対する摺動性よりも前記マグネットに対する高い摺動性を有する材料によって形成された板形状からなることを特徴とする。

この発明によれば、ヨークとマグネットとを直接接触させる場合よりも、マグネットの摺動に際して変位補助部材とマグネットとの間に生じる摩擦を低減することができる。これによって、マグネットの変位を妨げることなくマグネットの位置を安定化することができる。

また、この発明にかかる光学装置は、光軸方向に貫通する開口を形成する複数の羽根を備え、当該複数の羽根が前記光軸方向に交差する方向に変位することによって前記開口の開口径を調整する光学装置であって、前記複数の羽根を前記光軸方向に交差する方向に変位可能に支持する地板と、前記地板に設けられて、かつ前記開口の開口径が最大となる状態で前記光軸方向において前記開口に干渉しない位置に設けられた上記のアクチュエーターと、を備え、前記アクチュエーターが備えたマグネットは前記複数の羽根に連結され、前記アクチュエーターが備えたコイルが通電状態にある場合に前記マグネットの変位にともなって前記複数の羽根を変位させることを特徴とする。この発明によれば、装置を大型化することなく複数の羽根を確実に変位させることができる。

また、この発明にかかる光学装置は、上記の発明において、前記アクチュエーターが、前記開口の外縁部に沿って湾曲した形状からなることを特徴とする。この発明によれば、必要な推力を確保できるアクチュエーターを、設置場所の形状に応じた形状とすることができる。

本発明にかかるアクチュエーターおよび光学装置によれば、マグネットの両面において推力を発生させることができ、同等な大きさの従来のアクチュエーターと比較してより多くの推力を発生させることができるという効果を奏する。これによって、大型化することなくマグネットの推力の向上を図ることができる。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるアクチュエーターおよび光学装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態１）
まず、この発明にかかる実施の形態１のシャッタ装置について説明する。図１は、この発明にかかる実施の形態１のシャッタ装置を示す説明図である。図１においてはシャッタ装置をアクチュエーターの取り付け面側から見た状態を示している。図１において、シャッタ装置１００は、地板１０１と、ロータ駆動部１０２と、リニア駆動部１０３と、を備えている。

地板１０１は、光軸方向に地板１０１を貫通する開口１０４を備えている。開口１０４は、シャッタ装置１００における最大開口径以上の開口径で開口している。また、地板１０１は、ロータ駆動部１０２におけるロータ駆動軸が挿入される孔やリニア駆動部１０３におけるリニア駆動軸が挿入される孔などを備えている。ロータ駆動軸が挿入される孔やリニア駆動軸が挿入される孔については図示を省略する。

地板１０１において、ロータ駆動部１０２およびリニア駆動部１０３が設けられている側とは反対側には、複数のシャッタ羽根や複数の絞り羽根が設けられている。複数のシャッタ羽根や複数の絞り羽根については図示を省略する。複数の絞り羽根は、複数のシャッタ羽根よりも被写体側に設けられている。

複数のシャッタ羽根は、光軸方向に貫通するシャッタ開口を形成するとともに、シャッタ開口の開閉をおこなう。複数のシャッタ羽根は、それぞれ、地板１０１の面に沿って回動可能に設けられている。複数のシャッタ羽根は、それぞれが地板の面に沿って回動することによって、シャッタ開口を通過する光量が最大となる最大開口径からシャッタ開口を閉塞するまでの範囲で、シャッタ開口の開口径を調整することが可能とされている。

複数の絞り羽根は、光軸方向に貫通する絞り開口を形成する。複数の絞り羽根は、それぞれ、地板１０１の面に沿って回動可能に設けられている。複数の絞り羽根は、それぞれが地板１０１の面に沿って回動することによって、絞り開口を通過する光量が最大となる最大開口径から絞り開口を通過する光量が最小となる最小開口径までの範囲で、絞り開口の開口径を調整することが可能とされている。

複数の絞り羽根には、図示を省略するＮＤフィルタが設けられていてもよい。ＮＤフィルタは、複数の絞り羽根のすべてに設けられているものにかぎらず、任意の絞り羽根に設けられていればよい。なお、ＮＤフィルタについては公知の技術であるため説明を省略する。

また、シャッタ装置１００は、複数のシャッタ羽根が回動駆動する空間と地板１０１側の空間とを仕切るシャッタ羽根仕切板や、複数の絞り羽根が回動駆動する空間と複数のシャッタ羽根が回動駆動する空間とを仕切る絞り仕切板を備えていてもよい。シャッタ羽根仕切板や絞り仕切板については図示および説明を省略する。

ロータ駆動部１０２は、ヨーク（鉄心、強磁性体）１０５と、ロータマグネット（永久磁石）１０６と、コイル１０７と、を備えている。コイル１０７は、光軸に直交する方向を軸芯として巻回されている。ロータマグネット１０６は、光軸と平行な軸を中心として回動可能に支持されている。ロータマグネット１０６は、コイル１０７への通電がなされた場合に、軸心を中心として、通電方向に応じた方向に回動する。リニア駆動部１０３は、アクチュエーター１０８と駆動体１０９と、を備えている。

つぎに、リニア駆動部１０３について説明する。図２および図３は、リニア駆動部１０３を示す説明図である。図２はリニア駆動部１０３を平面的に示し、図３は図２におけるリニア駆動部１０３を分解した状態を平面的に示している。図２および図３において、アクチュエーター１０８は、ヨーク（鉄心、強磁性体）３０１と、コイル（巻き線）２０１と、マグネット（永久磁石）２０２と、を備えている。コイル２０１は、ヨーク３０１に巻回されている。

駆動体１０９は、マグネット２０２を支持し、マグネット２０２と一体的に変位する。駆動体１０９は、光軸方向に沿って地板１０１の裏面側（シャッタ羽根側）に突出する駆動軸２０３を備えている。駆動軸２０３は、地板１０１に設けられた孔に挿入され、孔を介して地板１０１におけるアクチュエーター１０８とは反対側において絞り羽根に連結される。

図４は、アクチュエーター１０８を示す説明図である。図４においては、アクチュエーター１０８を光軸側から見た状態、アクチュエーター１０８を光軸方向における一端側から見た状態、および、アクチュエーター１０８を光軸に直交する側から見た状態、の３状態を示している。アクチュエーター１０８を光軸に直交する側から見た状態は、光軸を通る平面でアクチュエーター１０８を切断した断面を示している。

図４において、アクチュエーター１０８が備えるヨーク３０１は、鉄芯部４０１と一対の突出部４０２とを備えている。上述したコイル２０１は、鉄芯部４０１に巻回されている。一対の突出部４０２は、コイル２０１の巻き線の中心方向における鉄芯部４０１の両端から中心方向と直交する方向（光軸に直交する方向）に突出している。ヨーク３０１は、光軸に直交する側から見た場合に、略コの字形状をなしている。鉄芯部４０１と一対の突出部４０２とは、型抜き成形などによって一体成形されている。

一対の突出部４０２の突出方向は、中心方向と直交する方向に限るものではない。一対の突出部４０２の突出方向は、中心方向に交差する方向（光軸に交差する方向）としてもよい。この場合、一対の突出部４０２の突出方向は、中心方向に交差する方向のうちの任意の方向とすることができる。

マグネット２０２は、ヨーク３０１がなす略コの字形状の内側に配設されており、一対の突出部４０２間においてコイル２０１の巻き線方向に変位可能とされている。マグネット２０２とヨーク３０１との間には所定の空間が確保されており、マグネット２０２とヨーク３０１とは非接触状態にある。マグネット２０２は、変位方向において複数に分極されている。変位方向における分極数は２以上であればよく、特に限定されるものではない。

また、マグネット２０２は、一対の突出部４０２の対向方向において２つに分極されている。マグネット２０２は、コイル２０１への通電によって一対の突出部４０２のそれぞれに生じる磁極に対して吸引力を生じる磁極となるように分極されている。マグネット２０２は、具体的には、たとえば、コイル２０１への通電によってＮ極となる突出部４０２に対向する面がＳ極となり、コイル２０１への通電によってＳ極となる突出部４０２に対向する面がＮ極となるように分極されている。

この場合、突出部４０２から遠い方のマグネット２０２の磁極は、一対の突出部４０２のそれぞれに生じる磁極に対して反発力を生じる磁極となる。マグネットは、突出部４０２とマグネット２０２との間に作用する吸引力、および、突出部４０２とマグネット２０２との間に作用する反発力によって駆動される。

また、マグネット２０２は、コイル２０１への通電によって一対の突出部４０２のそれぞれに生じる磁極に対して反発力を生じる磁極となるように分極されていてもよい。マグネット２０２は、具体的には、たとえば、コイル２０１への通電によってＮ極となる突出部４０２に対向する面がＮ極となり、コイル２０１への通電によってＳ極となる突出部４０２に対向する面がＳ極となるように分極されていてもよい。

一対の突出部４０２の対向方向において、ヨーク３０１とマグネット２０２との間には、変位補助部材としてのボール４０３が設けられている。ボール４０３は、球形状からなりマグネット２０２に点接触するように設けられている。ボール４０３は、図示を省略する支持部材によって、マグネット２０２に点接触するように支持されている。

ボール４０３は、アクチュエーター１０８を光軸側から見た状態において、一対の突出部４０２の両側に設けられている。また、ボール４０３は、一対の突出部４０２を間にして均等な位置に設けられている。この実施の形態１においては、ボール４０３は、マグネット２０２の一面側において一対の突出部４０２を間にして両側に一つずつ設けられている。

ボール４０３は、定位置において回転可能に設けられている。ボール４０３は、マグネット２０２が変位する際にマグネット２０２によって擦られることにより定位置において回転する。これによって、マグネット２０２の変位に際してマグネット２０２にかかる負荷の軽減を図ることができる。

一対の突出部４０２の対向方向における、ヨーク３０１とマグネット２０２との間の距離は、ボール４０３の大きさによって管理することができる。ボール４０３によってマグネット２０２を直接支持することにより、マグネット２０２の変位を妨げることなく、マグネット２０２の位置精度の向上を図ることができる。

上述したように、この発明にかかる実施の形態１のアクチュエーター１０８によれば、コイル２０１が巻回された鉄芯部４０１とコイル２０１の巻き線の中心方向における鉄芯部４０１の両端から中心方向と直交する方向に突出する一対の突出部４０２とを備えたヨーク３０１と、一対の突出部４０２間においてコイル２０１の巻き線方向に変位可能なマグネット２０２と、を備え、マグネット２０２が、変位方向において複数に分極されており、かつ、一対の突出部４０２の対向方向において２つに分極されていることを特徴とするため、一対の突出部４０２の対向方向におけるマグネット２０２の両面を一対の突出部４０２のそれぞれの方向にそれぞれ吸引する、または、マグネット２０２の両面を一対の突出部４０２のそれぞれから反発させることにより、マグネット２０２の変位方向に交差する方向すなわち変位方向以外の方向にマグネット２０２を付勢する力を減じることができる。

これによって、この発明にかかる実施の形態１のアクチュエーター１０８によれば、マグネット２０２の両面においてマグネット２０２を変位させる推力を発生させることができ、コイル２０１への通電によって生じる磁力をマグネット２０２を変位させる推力として有効に活用することができる。このように、マグネット２０２の両面において推力を発生させることができ、同等な大きさの従来のアクチュエーター１０８と比較してより多くの推力を発生させることができるので、大型化することなくマグネット２０２の推力の向上を図ることができる。また、この発明にかかる実施の形態１のアクチュエーター１０８によれば、同等なマグネット２０２の推力を得られる従来のアクチュエーター１０８と比較して小型化を図ることができる。

また、この発明にかかる実施の形態１のアクチュエーター１０８によれば、マグネット２０２が、コイル２０１への通電によって一対の突出部４０２のそれぞれに生じる磁極に対して吸引力および反発力を生じる磁極となるように分極されていることを特徴とするため、一対の突出部４０２の対向方向におけるマグネット２０２の両面を、一対の突出部４０２のそれぞれの方向に吸引することにより、マグネット２０２の変位を妨げることなくマグネット２０２の位置を安定化することができる。

すなわち、マグネット２０２を一対の突出部４０２のそれぞれの方向に吸引することにより、マグネット２０２の変位方向に交差する方向すなわち変位方向以外の方向にマグネット２０２を付勢する力を相殺するとともに、吸引力が作用する範囲内にマグネット２０２を位置付けることにより一対の突出部４０２間におけるマグネット２０２の位置を安定化することができる。これによって、コイル２０１への通電によって生じる磁力をマグネット２０２を変位させる推力として有効に活用するとともに、マグネット２０２を安定して変位させることができる。

突出部４０２から遠い方のマグネット２０２の磁極は、突出部４０２から反発力を受けるように構成されている。マグネットは、突出部４０２とマグネット２０２との間に作用する吸引力、および、突出部４０２とマグネット２０２との間に作用する反発力によって駆動される。

また、この発明にかかる実施の形態１のアクチュエーター１０８によれば、一対の突出部４０２の対向方向におけるヨーク３０１とマグネット２０２との間に設けられて、マグネット２０２に接触するとともにマグネット２０２の変位にともなってマグネット２０２に対して相対的に変位する変位補助部材の一例としてのボール４０３を備えたことを特徴とするため、ボール４０３によってマグネット２０２を直接支持することにより、マグネット２０２を安定して支持するとともにマグネット２０２とヨーク３０１との間に形成されるギャップを小さくすることができる。これによって、マグネット２０２を精度よく保持するとともに、アクチュエーター１０８の小型化を図ることができる。

また、この発明にかかる実施の形態１のアクチュエーター１０８によれば、ボール４０３が、一対の突出部４０２の対向方向におけるヨーク３０１とマグネット２０２との間で回転可能に設けられて、マグネット２０２に点接触する球形状からなることを特徴とするため、ボール４０３とマグネット２０２とを点接触させ、マグネット２０２の摺動時にはボール４０３を回転させることによって、マグネット２０２の摺動に際してボール４０３とマグネット２０２との間に生じる摩擦を低減することができる。これによって、マグネット２０２の変位を妨げることなくマグネット２０２の位置を安定化することができる。

また、この発明にかかる実施の形態１のアクチュエーター１０８を光学装置の一例としてのレンズ装置に搭載した場合、このレンズ装置は光軸方向に貫通する開口を形成する複数の羽根を備え、当該複数の羽根が光軸方向に交差する方向に変位することによって開口の開口径を調整する光学装置であって、複数の羽根を光軸方向に交差する方向に変位可能に支持する地板と、地板に設けられて、かつ開口の開口径が最大となる状態で光軸方向において開口に干渉しない位置に設けられたアクチュエーター１０８と、を備え、アクチュエーター１０８が備えたマグネット２０２は複数の羽根に連結され、アクチュエーター１０８が備えたコイル２０１が通電状態にある場合にマグネット２０２の変位にともなって複数の羽根を変位させることを特徴とするため、装置を大型化することなく複数の羽根を確実に変位させることができる。

また、この発明にかかる実施の形態１のレンズ装置によれば、アクチュエーター１０８が、開口の外縁部に沿って湾曲した形状からなることを特徴とするため、必要な推力を確保できるアクチュエーター１０８を、設置場所の形状に応じた形状とすることができる。これによって、無駄な空間を要することなくアクチュエーター１０８を設置することができ、レンズ装置の小型化を図ることができる。

（実施の形態２）
つぎに、この発明にかかる実施の形態２のシャッタ装置１００について説明する。この発明にかかる実施の形態２においては、上述した実施の形態１と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。図５は、この発明にかかる実施の形態２のシャッタ装置におけるアクチュエーターを示す説明図である。

図５においては、この発明にかかる実施の形態２のシャッタ装置におけるアクチュエーターを光軸側から見た状態、アクチュエーターを光軸方向における一端側から見た状態、および、アクチュエーターを光軸に直交する側から見た状態、の３状態を示している。光軸に直交する側から見た状態は、光軸を通る平面でアクチュエーターを切断した断面を示している。

図５において、この発明にかかる実施の形態２のシャッタ装置におけるアクチュエーター５０１は、上述したボール４０３に代えて、変位補助部材としてのスライドシュー５０２を備えている。スライドシュー５０２は、一対の突出部４０２の対向方向におけるヨーク３０１とマグネット２０２との間となる位置に設けられている。スライドシュー５０２は、図示を省略する支持部材によって、ヨーク３０１とマグネット２０２との間となる位置に支持されている。

スライドシュー５０２は、略平板形状からなり、一面がマグネット２０２に面接触するように設けられている。スライドシュー５０２は、アクチュエーター５０１を光軸側から見た状態において、一対の突出部４０２の両側に設けられている。また、スライドシュー５０２ルは、一対の突出部４０２を間にして均等な位置に設けられている。

スライドシュー５０２は、ヨーク３０１のマグネット２０２に対する摺動性よりもマグネット２０２に対する高い摺動性を有する材料によって形成されている。スライドシュー５０２は、マグネット２０２が変位することによって、マグネット２０２に対して相対的に変位する。マグネット２０２をスライドシュー５０２に摺接させることによって、マグネット２０２の変位に際してマグネット２０２にかかる負荷の軽減を図ることができる。

一対の突出部４０２の対向方向における、ヨーク３０１とマグネット２０２との間の距離は、スライドシュー５０２の一対の突出部４０２の対向方向における寸法によって管理することができる。スライドシュー５０２によってマグネット２０２を直接支持することにより、マグネット２０２の変位を妨げることなく、マグネット２０２の位置精度の向上を図ることができる。

上述したように、この発明にかかる実施の形態２のアクチュエーター５０１によれば、上記の発明において、変位補助部材の一例としてのスライドシュー５０２が、一対の突出部４０２の対向方向におけるヨーク３０１とマグネット２０２との間に支持されて、ヨーク３０１のマグネット２０２に対する摺動性よりもマグネット２０２に対する高い摺動性を有する材料によって形成された板形状からなることを特徴とするため、ヨーク３０１とマグネット２０２とを直接接触させる場合よりも、マグネット２０２の摺動に際してスライドシュー５０２とマグネット２０２との間に生じる摩擦を低減することができる。これによって、マグネット２０２の変位を妨げることなくマグネット２０２の位置を安定化することができる。

上述した実施の形態１および２に示したアクチュエーター５０１においては、コイル２０１の巻回方向を変更することも可能である。図６および図７は、この発明にかかる実施の形態のシャッタ装置におけるリニア駆動部の変形例を示す説明図である。図６は変形例としてのリニア駆動部を平面的に示し、図７は図６におけるリニア駆動部を分解した状態を平面的に示している。

図６および図７において、変形例としてのリニア駆動部が備えるアクチュエーター６００は、光軸に直交する方向を軸芯方向として巻回されたコイル６０１を備えている。コイル６０１が巻回されるヨーク６０２は、コイル６０１の巻回方向に応じた形状とされている。

コイル６０１の巻回方向を光軸に直交する方向とすることにより、光軸を中心とする円の半径方向におけるアクチュエーター６００の寸法を小さくすることができる。これによって、シャッタ装置全体における外径寸法をそのままに、絞り開口を大きく確保することができるので、このアクチュエーター６００を備えたシャッタ装置およびこのシャッタ装置を備えたレンズ装置の小型化を図ることができる。

（実施の形態３）
つぎに、この発明にかかる実施の形態３について説明する。この発明にかかる実施の形態３においては、上述した実施の形態１および２と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。図８はこの発明にかかる実施の形態３のシャッタ装置を示す説明図であり、図９および図１０はリニア駆動部を示す説明図である。図８においては、シャッタ装置をアクチュエーターの取り付け面側から見た状態を示している。図９はリニア駆動部を平面的に示し、図１０は図９におけるリニア駆動部を分解した状態を平面的に示している。

図８、図９および図１０において、リニア駆動部８００は、地板１０１に設けられた開口１０４の外縁部に沿って湾曲した形状からなる。リニア駆動部８００は、開口１０４の外縁部に沿って湾曲した形状からなるアクチュエーター９０１と駆動体９０２とを備えている。

アクチュエーター９０１および駆動体９０２は、開口１０４の外縁部に沿って湾曲した形状からなる。アクチュエーター９０１においては、ヨーク９０３、コイル９０４およびマグネット９０５がコイル９０４に対して通電がなされると、マグネット９０５は、開口１０４の中心を中心とする円弧に沿って変位する。

上述したように、この発明にかかる実施の形態３のアクチュエーター９０１によれば、アクチュエーター９０１が、開口１０４の外縁部に沿って湾曲した形状からなることを特徴とするため、マグネット９０５の推力を確保しつつ、アクチュエーター９０１を設置場所の形状に応じた形状とすることができる。

これによって、アクチュエーター９０１の取り付けスペースが地板１０１のように湾曲した形状である場合にも、大きな取り付けスペースを確保することなく、アクチュエーター９０１を取り付けることができる。また、これによって、アクチュエーター９０１を備えるレンズ装置などの光学装置の小型化を図ることができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、マグネットの変位を妨げる外力を低減し、一対の突出部の対向方向におけるマグネットの両面に推力を加えることができるので、同等な大きさの従来のアクチュエーターと比較して推力の向上を図ることができ、また同等な推力を得られる従来のアクチュエーターと比較して小型化を図ることができる。

以上のように、本発明にかかるアクチュエーターおよび光学装置は、推力を確保しつつも設置領域に制限がある状態で使用されるアクチュエーターおよびこのアクチュエーターを備えた光学装置に有用であり、特に、レンズ装置におけるシャッタ羽根や絞り羽根などを駆動するアクチュエーターおよびこのアクチュエーターを備えた光学装置に適している。

この発明にかかる実施の形態１のシャッタ装置を示す説明図である。 リニア駆動部を示す説明図（その１）である。 リニア駆動部を示す説明図（その２）である。 アクチュエーターを示す説明図である。 この発明にかかる実施の形態２のシャッタ装置におけるアクチュエーターを示す説明図である。 この発明にかかる実施の形態のシャッタ装置におけるリニア駆動部の変形例を示す説明図（その１）である。 この発明にかかる実施の形態のシャッタ装置におけるリニア駆動部の変形例を示す説明図（その２）である。 この発明にかかる実施の形態３のシャッタ装置を示す説明図である。 リニア駆動部を示す説明図（その１）である。 リニア駆動部を示す説明図（その２）である。

符号の説明

１００ シャッタ装置
１０１ 地板
１０３ リニア駆動部
１０４ 開口
１０８ アクチュエーター
２０１ コイル
２０２ マグネット
４０２ 突出部
４０３ ボール
５０２ スライドシュー
８００ リニア駆動部
９０１ アクチュエーター
９０４ コイル
９０５ マグネット

Claims (7)

1. コイルが巻回された鉄芯部と前記コイルの巻き線の中心方向における前記鉄芯部の両端から前記中心方向と直交する方向に突出する一対の突出部とを備えたヨークと、
   前記一対の突出部間において前記コイルの巻き線方向に変位可能なマグネットと、
   を備え、
   前記マグネットは、変位方向において複数に分極されており、かつ、前記一対の突出部の対向方向において２つに分極されていることを特徴とするアクチュエーター。
2. 前記マグネットは、前記コイルへの通電によって前記一対の突出部のそれぞれに生じる磁極に対して吸引力および反発力を生じる磁極となるように分極されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエーター。
3. 前記一対の突出部の対向方向における前記ヨークと前記マグネットとの間に設けられて、前記マグネットに接触するとともに前記マグネットの変位にともなって前記マグネットに対して相対的に変位する変位補助部材を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のアクチュエーター。
4. 前記変位補助部材は、前記一対の突出部の対向方向における前記ヨークと前記マグネットとの間で回転可能に設けられて、前記マグネットに点接触する球形状からなることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエーター。
5. 前記変位補助部材は、前記一対の突出部の対向方向における前記ヨークと前記マグネットとの間に支持されて、前記ヨークの前記マグネットに対する摺動性よりも前記マグネットに対する高い摺動性を有する材料によって形成された板形状からなることを特徴とする請求項３または４に記載のアクチュエーター。
6. 光軸方向に貫通する開口を形成する複数の羽根を備え、当該複数の羽根が前記光軸方向に交差する方向に変位することによって前記開口の開口径を調整する光学装置であって、
   前記複数の羽根を前記光軸方向に交差する方向に変位可能に支持する地板と、
   前記地板に設けられて、かつ前記開口の開口径が最大となる状態で前記光軸方向において前記開口に干渉しない位置に設けられた請求項１〜５のいずれか一つに記載のアクチュエーターと、
   を備え、
   前記アクチュエーターが備えたマグネットは前記複数の羽根に連結され、前記アクチュエーターが備えたコイルが通電状態にある場合に前記マグネットの変位にともなって前記複数の羽根を変位させることを特徴とする光学装置。
7. 前記アクチュエーターは、前記開口の外縁部に沿って湾曲した形状からなることを特徴とする請求項６に記載の光学装置。

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