CN112334828A - 开关电机、快门装置及摄像装置 - Google Patents

Abstract

一种开关电机(10),该开关电机(10)包括永磁铁(12)及电磁铁(11)。永磁铁(12)包括转轴(120)和永磁体(13)，永磁体(13)连接于转轴(120)上。电磁铁(11)包括轭铁(14)和线圈(15)，线圈(15)环绕于轭铁(14)上。其中，线圈(15)未通电时，永磁铁(12)受到电磁铁(11)沿着第一方向的力；线圈(15)通电时，永磁铁(12)受到电磁铁(11)沿着第二方向的力，第二方向与第一方向相反。

Description

开关电机、快门装置及摄像装置

技术领域

本发明实施例涉及成像设备技术领域，尤其涉及一种开关电机、快门装置及摄像装置。

背景技术

快门是相机镜头中的一个重要组件，它可以按照既定的曝光时间运行，控制相机感光元件的曝光量，保证照片的清晰度。目前市面上流行的快门主要有焦平面快门和镜间快门两种。焦平面快门一般安装在感光元件的前面的机身上，快门前帘和后帘存在前后时序，并以相同的速度扫过画面，感光元件通过缝隙逐步曝光。焦平面快门主要应用在单反相机上。镜间快门放置在镜头中间，一般有两片以上的快门叶片，通过电机直驱，或者通过弹簧、杠杆等机构将电机能量储能后，瞬间释放间接驱动快门叶片张合，从而控制感光元件的曝光时间。镜间快门主要应用在轻便相机和部分镜头上。

然而，传统的镜间快门结构复杂，往往需要弹簧、杠杆等机构辅助驱动叶片，最快的快门速度一般只能达到1/2000s，同时，因为电机和驱动机构既要保证出力和快门速度，又要保证快门寿命，导致快门整体结构难以小型化，故障率也往往无法保障。

发明内容

本发明实施例提供一种开关电机、快门装置及摄像装置。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种开关电机。所述开关电机包括永磁铁及电磁铁。所述永磁铁包括转轴和永磁体，所述永磁体连接于所述转轴上。所述电磁铁包括轭铁和线圈，所述线圈环绕于所述轭铁上。其中，所述线圈未通电时，所述永磁铁受到所述电磁铁沿着第一方向的力；所述线圈通电时，所述永磁铁受到所述电磁铁沿着第二方向的力，所述第二方向与所述第一方向相反。

本发明实施例的开关电机的结构紧凑、简单。而且，可以通过优化电机结构来自主调节电机在特定功率下的出力和保持力。

相对于传统的开关电机来说，本发明实施例的开关电机的重量和体积大大减小，同时采用电磁电机直驱的方式，简化了结构设计，提高了开关的寿命，与传统的开关电机相比，在相同的功率下，可输出更高的扭矩，极大提升了开关速度。

另外，本发明实施例的开关电机的控制简单，通过在线圈两端通正反电流即可实现开关的开启和闭合。

根据本发明实施例的另一个方面，提供一种快门装置。所述快门装置包括快门基座、快门叶片及快门电机。所述快门电机安装于所述快门基座上，所述快门叶片连动于所述快门电机。所述快门电机包括永磁铁及电磁铁。所述永磁铁包括转轴和永磁体，所述永磁体连接于所述转轴上。所述电磁铁包括轭铁和线圈，所述线圈环绕于所述轭铁上。其中，所述线圈未通电时，所述永磁铁受到所述电磁铁沿着第一方向的力；所述线圈通电时，所述永磁铁受到所述电磁铁沿着第二方向的力，所述第二方向与所述第一方向相反。

根据本发明实施例的又一个方面，提供一种摄像装置。所述摄像装置包括感光元件及快门装置。所述快门装置包括快门基座、快门叶片及快门电机。所述快门电机安装于所述快门基座上，所述快门叶片连动于所述快门电机。所述快门电机包括永磁铁及电磁铁。所述永磁铁包括转轴和永磁体，所述永磁体连接于所述转轴上。所述电磁铁包括轭铁和线圈，所述线圈环绕于所述轭铁上。其中，所述线圈未通电时，所述永磁铁受到所述电磁铁沿着第一方向的力；所述线圈通电时，所述永磁铁受到所述电磁铁沿着第二方向的力，所述第二方向与所述第一方向相反。

本发明实施例的快门装置及摄像装置可以实现大口径的低功率的高速快门速度，为高速精确的快门驱动提供强劲的动力源。

本发明实施例的快门装置及摄像装置的控制简单，在线圈两端通正反电流即可实现快门电机的开关。

而且，本发明实施例的快门装置及摄像装置具有低功率、大扭矩输出、大幅提升快门速度等优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例的开关电机的立体图；

图2为图1所示的开关电机的另一视角的立体图；

图3为图1所示的开关电机的分解示意图；

图4为图3所示的开关电机的部分示意图；

图5为图4所示的开关电机的装配示意图；

图6为本发明一个实施例的快门装置在全开状态下的正面示意图；

图7为图6所示的快门装置在半开状态下的正面示意图；

图8为图6所示的快门装置在全闭状态下的正面示意图；

图9为图8所示的快门装置的背面示意图；

图10为本发明一个实施例的快门装置在全开状态下的部分正面示意图；

图11为本发明一个实施例的快门装置在全开状态下的部分背面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本发明中“能够”可以表示具有能力。

下面结合附图，对本发明的各个实施例进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

图1至图5揭示了本发明一个实施例的开关电机10。如图1至图5所示，本发明一个实施例的开关电机10包括电磁铁11和永磁铁12。永磁铁12包括转轴120和永磁体13，永磁体13沿径向平行充磁，共一对极，例如图5所示的N极和S极，永磁体13上具有通孔(未标号)，转轴120穿过永磁体13上的通孔，并通过例如胶水固定，从而将永磁体13连接于转轴120上。电磁铁11包括轭铁14和线圈15，线圈15环绕于轭铁14上。轭铁14由软磁性材料制成，从而很容易被磁化。

在线圈15未通电时，电磁铁11的轭铁14被永磁体13磁化，永磁铁12受到电磁铁11沿着第一方向的力。在线圈15通电时，轭铁14的磁性改变，永磁铁12受到电磁铁11沿着第二方向的力，其中，第二方向与第一方向相反。第二方向的力推动永磁铁12沿着第二方向转动。通过该简单结构组成的开关电机10，可以在无需通电的情况下保持开启状态或关闭状态；同时，上述结构易于控制，轭铁14在通电时可被迅速磁化从而对永磁铁12的相应磁极产生排斥力，进而推动永磁体13绕转轴120旋转，以实现从关闭状态到开启状态或是从开启状态到关闭状态的切换。

在一些实施例中，轭铁14为一整体结构。轭铁14包括相对的第一端141和第二端142，第一端141和第二端142之间具有开口143。线圈15包括两个，两个线圈15可以通过开口143分别装配于轭铁14的第一端141和第二端142上。永磁铁12位于轭铁14的开口143中。在一个实施例中，永磁铁12的旋转轴线位于开口143的中心位置，从而可以确保永磁铁12到轭铁14的第一端141和第二端142的距离相等，进而保证永磁铁12与轭铁14之间的磁隙。

在另一些实施例中，轭铁14在与开口143相对的一侧具有向外的凸出部144，从而可以增加电机出力。凸出部144的长度小于或等于开口143的长度，从而保证开关电机10在低功率的条件下也可实现大扭矩输出。凸出部144的长度大于或等于电机直径，从而对开关电机10在旋转范围内的输出整体进行增强。在一个实施例中，凸出部144的中轴线平行于轭铁14的中轴线L1-L2，从而可以节省空间，减小开关电机10的体积，同时使开关电机10出力进一步增大，且开关电机10在旋转范围内的力矩输出更趋均匀。

开关电机10具有第一稳定位置和第二稳定位置。其中，在第一稳定位置时开关处于开启状态，在第二稳定位置时开关处于闭合状态。

如图5所示，在一些实施例中，为了提升开关电机10的出力速度，使力矩最大化，以使得开关能够更快地关闭，在开关电机10处于第一稳定位置时，永磁铁12的磁场方向N-S与轭铁14的中轴线L1-L2保持预定的偏置角度θ₀。偏置角度θ₀与开关的加速区域和关闭区域大小、开关电机10的功率大小、开关电机10的出力曲线等因素有关，可以根据开关电机10的具体结构和设计来合理选择。在一个实施例中，偏置角度θ₀大于0度小于90度。在另一个实施例中，偏置角度θ₀在10度到20度的范围内。上述偏置角度的范围覆盖了电机扭矩输出最大的范围，能在线圈15通电的初期即行提高旋转加速度，进而增加了开关电机10的灵敏度。

在线圈15未通电时，永磁铁12位于图5所示的初始位置，轭铁14被永磁体13磁化，在永磁体13按照图5所示的N极和S极被充磁的情况下，其中，轭铁14的第一端141被磁化成N极，轭铁14的第二端142被磁化成S极，因此，轭铁14对永磁体13具有吸附作用，所以，永磁铁12受到电磁铁11沿着图5所示的顺时针方向的保持力，开关电机10处于第一稳定位置，此时，开关处于开启状态。当在线圈15里面通正向电流时，电产生磁场，轭铁14的磁性改变，轭铁14的第一端141变为S极，轭铁14的第二端142变为N极，轭铁14对永磁体13具有排斥力，永磁铁12受到电磁铁11沿着图5所示的逆时针方向的力。逆时针方向的力克服保持力，推动永磁铁12沿着逆时针转动。在永磁铁12转过轭铁14的中轴线L1-L2之后，推动力变为电磁力与保持力的合力，在这个区域内，开关电机10的出力达到最大。直到永磁铁12逆时针转动到图5所示的另一侧时，开关电机10停止转动，实现断电自保持，开关电机10处于第二稳定位置，此时，开关处于闭合状态。当在线圈15里面通反向电流时，轭铁14被磁化，轭铁14的磁性再次改变，轭铁14的S极和N极翻转，永磁铁12受到电磁铁11顺时针方向的力，电磁铁11推动永磁铁12顺时针方向转动。当永磁铁12顺时针转动回到图5所示的初始位置时，开关电机10停止转动，实现断电自保持，开关电机10又处于第一稳定位置。如此反复，实现了开关的开启和闭合。

在本发明实施例的开关电机10处于第一稳定位置和第二稳定位置时，线圈15不通电。当本发明实施例的开关电机10由第一稳定位置变换为第二稳定位置时，线圈15通正向电流。当本发明实施例的开关电机10由第二稳定位置变换为第一稳定位置时，线圈15通反向电流。通过如上设置，可以保证开关电机10的快速响应及断电自保持。更进一步地，在永磁铁12转动一定角度后，可以对线圈15断电，仅靠轭铁14被磁化而产生的吸附力使永磁铁12自行旋转至稳定位置，从而使开关电机10回复至开启状态或关闭状态。例如，若永磁铁12位于图5所示的初始位置，当永磁铁12旋转角度小于偏置角度θ₀时，线圈15断电后开关电机10的永磁铁12受轭铁14作用可回复至第一稳定位置；当永磁铁12旋转角度大于偏置角度θ₀时，线圈15断电后开关电机10的永磁铁12受轭铁14作用可继续转动至至第二稳定位置，反之亦然。

如图1至图3所示，在一些实施例中，开关电机10还包括电机基座16，电机基座16具有第一限位部161。永磁铁12具有挡止部121，如图5所示，挡止部121部分凸出于轭铁14之外，以实现结构让位并便于挡止部121与其他部件的连接。如图1所示，在开关电机10处于第一稳定位置时，永磁铁12的挡止部121被第一方向的力限位于电机基座16的第一限位部161，从而实现开关电机10的断电自保持。

如图1和图3所示，电机基座16还包括第二限位部162。在开关电机10处于第二稳定位置时，永磁铁12的挡止部121被电机基座16的第二限位部162所限位，从而实现开关电机10的断电自保持。

在一个实施例中，挡止部121的旋转角度在0度到120度的范围内。在另一个实施例中，挡止部121的旋转角度在0度到70度的范围内。挡止部121在0度到70度的范围内旋转时，开关电机10的力矩达到最优化。在又一个实施例中，挡止部121的旋转角度在60度到70度的范围内。上述旋转角度覆盖了开关电机10输出力矩最大的范围。

参照图3和图4所示，永磁铁12还包括连杆123。连杆123平行于转轴120设置，并且，连杆123连接于挡止部121背离转轴120的一端。永磁铁12还包括安装部122，永磁体13固定于安装部122的上方，挡止部121凸出于安装部122的外侧。

如图1至图3所示，开关电机10还包括电机盖板17，电机盖板17由不导磁的材料形成，例如PC铝合金、不锈钢等。在一个实施例中，电机盖板17包括定位孔173，相应地，电机基座16包括定位柱163，电机基座16的定位柱163定位于电机盖板17的定位孔173，从而将电机盖板17定位于电机基座16上。在另一个实施例中，电机盖板17也可以包括定位柱，而电机基座16包括定位孔，电机盖板17的定位柱与电机基座16的定位孔配合，从而也可以将电机盖板17定位于电机基座16上。电机盖板17通过螺钉18固定于电机基座16上，在电机盖板17和电机基座16之间形成收容空间160，永磁铁12和电磁铁11位于收容空间160内。进一步地，永磁铁12和电磁铁11可以被压紧并至少部分固定于收容空间160内。

电机盖板17和电机基座16中的至少一个具有限位孔。在一个实施例中，电机基座16具有限位孔165，电机盖板17具有限位孔170，转轴120可转动地收容在电机基座16的限位孔165和电机盖板17的限位孔170中。

电机盖板17还包括中空部175，中空部175定位线圈15。中空部175包括两个，且两个中空部175对称设置，两个线圈15分别定位在电机盖板17的两个中空部175，同时，线圈15上表面可以凸出于电机盖板17。

如图2和图3所示，电机基座16在靠近线圈15安装的部位设有开槽164。在一个实施例中，电机基座16在靠近每一线圈15的外侧设有开槽164。开槽164设置的目的用于线圈15位置的避让，并可辅助线圈15的散热。此外，因为磁路都在轭铁14中，电机盖板17的中空部175和开槽164不会导致漏磁，。

相对于传统的开关电机，本发明实施例的开关电机10磁路闭合，磁能利用率更高，在相同的功率下，能够输出更高的扭矩，并且可以根据应用场合的实际需要，通过调节磁隙或者轭铁14的形状，设计合适的电机保持力和输出扭矩。

本发明实施例的开关电机10的电磁结构设计，保证了电机断电自保持以及低功率输出和高扭矩，并且，其结构紧凑、简单。而且，可以通过优化电机结构来自主调节电机在特定功率下的出力和保持力。相对于传统的开关电机来说，本发明实施例的开关电机10的重量和体积大大减小，同时采用电磁电机直驱的方式，简化了结构设计，提高了开关的寿命，与传统的开关电机相比，在相同的功率下，本发明实施例的开关电机10可输出更高的扭矩，极大提升了开关速度。

另外，本发明实施例的开关电机10的控制简单，通过在线圈15两端通正反电流即可实现开关的开启和闭合。

本发明实施例的上述开关电机10可以作为快门电机10来使用。本发明实施例还提供了一种快门装置1。图6至图11揭示了本发明一个实施例的快门装置1。如图6至图11所示，本发明一个实施例的快门装置1包括快门电机10、快门基座20及快门叶片30。快门电机10可以采用上述的开关电机10。快门电机10安装于快门基座20上，快门叶片30连动于快门电机10。

本发明实施例采用低功率快门电机10直驱快门叶片30的方式，减少了机械及硬件的体积和重量。

在一些实施例中，如图6至图8所示，快门电机10包括多个，多个快门电机10均匀布置在快门基座20上。快门基座20具有通光孔201，多个快门电机10沿通光孔201呈环形分布。多个快门电机10具有相同的结构。在一个实施例中，快门电机10包括五个。

本发明实施例的快门装置1的设计及摆放充分考虑了镜头的结构形式，与传统的快门装置相比，本发明实施例的快门装置1在体积和重量等方面均具有优势。

图6示出快门装置1在全开状态下的正面示意图；图7示出快门装置1在半开状态下的正面示意图；图8示出快门装置1在全闭状态下的正面示意图；图9为快门装置1在全闭状态下的背面示意图。图6至图8示出了本发明实施例的快门电机10的开关全过程。当快门电机10位于第一稳定位置时，永磁铁12上的挡止部121位于图6所示的位置，永磁铁12上的挡止部121被电机基座16的第一限位部161所限位，此时，本发明实施例的快门装置1处于图6所示的全开状态。当快门电机10位于第二稳定位置时，永磁铁12上的挡止部121旋转到图8所示的位置，永磁铁12上的挡止部121被电机基座16的第二限位部162所限位，快门叶片30共同配合实现快门电机10的闭合，本发明实施例的快门装置1处于图8和图9所示的全闭状态。当快门电机10从第一稳定位置向第二稳定位置或者从第二稳定位置向第一稳定位置变换时，快门电机10的永磁铁12上的连杆123推动同步环40运动，同步环40驱动快门叶片30转动，永磁铁12上的挡止部121在第一限位部161和第二限位部162之间旋转，例如图7示出了快门装置1处于半开状态以及此时永磁铁12上的挡止部121所在的位置。

如图10所示，在一些实施例中，本发明实施例的快门装置1还可以包括同步环40。图10和图11示出本发明实施例的快门电机10通过同步环40驱动快门叶片30的示意图。快门电机10的永磁铁12上的连杆123驱动同步环40来带动快门叶片30运动，从而实现快门的打开与关闭。

本发明实施例的快门装置1通过同步环40来间接驱动快门叶片30，提供整体输出扭矩，增大了总输出扭矩，同时，通过同步环40，保证快门叶片30之间的机械同步。

如图11所示，在一些实施例中，快门叶片30包括第一叶片31和第二叶片32，快门电机10的永磁铁12上的连杆123驱动同步环40来同时带动第一叶片31和第二叶片32转动。通过采用连杆驱动同步环的形式，能使电机的力更加均匀地传递到每一叶片上，有效地统一各叶片的开闭动作。

在一些实施例中，快门叶片30包括五组，每一组快门叶片30包括第一叶片31和第二叶片32，五组快门叶片30配合实现快门的开启或闭合，从而减小整体所需的转动惯量和快门体积。同时，五组快门叶片30的配置能在满足光学设计需求的同时加快快门的开闭速度，进一步提高快门效率。

本发明实施例的快门装置1可以实现大口径的低功率(例如平均200W以下)的高速(例如1/4000s以上)快门速度，为高速精确的快门驱动提供强劲的动力源。本发明实施例的快门装置1在全开或者全闭位置，自带断电自保持力，保证快门叶片30处于稳态。本发明实施例的快门装置1的控制简单，在线圈15两端通正反电流即可实现快门电机10的开关。本发明实施例的快门装置1具有低功率、大扭矩输出、大幅提升快门速度等优势。

本发明实施例还提供了一种摄像装置。该摄像装置包括感光元件(未示出)及如上所述的快门装置1。本发明实施例的摄像装置可以包括相机，本发明实施例的摄像装置也可以应用于光刻机、机器视觉、安防监控、车载记录仪、医学影像等成像领域。

本发明实施例的摄像装置具有与上述的快门装置1相类似的有益技术效果，故，在此不再赘述。

在本文中，术语“某些实施例”、“一个实施例”、“另一个实施例”、“一些实施例”或“另一些实施例”等的描述意指结合所述实施例描述的具体特征、结构、材料或者条件包含于本发明实施例的至少一个实施例中。在本文中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同实施例。而且，本文中上面所描述的具体特征、结构、材料或者条件可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施例所提供的开关电机10、快门装置1及摄像装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，可以在具体实施方式及应用范围上做出任何修改、等同替换或改进等，其均应包含在本发明的权利要求书的范围之内。

Claims (92)

1.一种开关电机，其特征在于：其包括：

永磁铁，所述永磁铁包括转轴和永磁体，所述永磁体连接于所述转轴上；及

电磁铁，所述电磁铁包括轭铁和线圈，所述线圈环绕于所述轭铁上；

其中，所述线圈未通电时，所述永磁铁受到所述电磁铁沿着第一方向的力；所述线圈通电时，所述永磁铁受到所述电磁铁沿着第二方向的力，所述第二方向与所述第一方向相反。

2.如权利要求1所述的开关电机，其特征在于：所述第二方向的力推动所述永磁铁沿着所述第二方向转动。

3.如权利要求1所述的开关电机，其特征在于：所述轭铁包括相对的第一端和第二端，所述第一端和第二端之间具有开口，所述线圈包括两个，两个所述线圈通过所述开口分别装配于所述轭铁的所述第一端和所述第二端上。

4.如权利要求3所述的开关电机，其特征在于：所述永磁铁位于所述轭铁的所述开口中。

5.如权利要求4所述的开关电机，其特征在于：所述永磁铁的旋转轴线位于所述开口的中心位置。

6.如权利要求3所述的开关电机，其特征在于：所述轭铁在与所述开口相对的一侧具有向外的凸出部。

7.如权利要求6所述的开关电机，其特征在于：所述凸出部的中轴线平行于所述轭铁的中轴线。

8.如权利要求6所述的开关电机，其特征在于：所述凸出部的长度大于或等于电机直径。

9.如权利要求6所述的开关电机，其特征在于：所述凸出部的长度小于或等于所述开口的长度。

10.如权利要求1所述的开关电机，其特征在于：所述开关电机具有第一稳定位置和第二稳定位置，所述第一稳定位置时开关处于开启状态，所述第二稳定位置时开关处于闭合状态。

11.如权利要求10所述的开关电机，其特征在于：所述开关电机处于所述第一稳定位置和所述第二稳定位置时，所述线圈不通电；所述开关电机由所述第一稳定位置变换为所述第二稳定位置时，所述线圈通正向电流；所述开关电机由所述第二稳定位置变换为所述第一稳定位置时，所述线圈通反向电流。

12.如权利要求10所述的开关电机，其特征在于：在所述开关电机处于所述第一稳定位置时，所述永磁铁的磁场方向与所述轭铁的中轴线保持预定的偏置角度。

13.如权利要求12所述的开关电机，其特征在于：所述偏置角度大于0度小于90度。

14.如权利要求13所述的开关电机，其特征在于：所述偏置角度在10度到20度的范围内。

15.如权利要求10所述的开关电机，其特征在于：所述开关电机还包括电机基座，所述永磁铁具有挡止部，所述电机基座具有第一限位部，在所述开关电机处于所述第一稳定位置时，所述永磁铁的所述挡止部被所述第一方向的力限位于所述电机基座的所述第一限位部。

16.如权利要求15所述的开关电机，其特征在于：所述电机基座还包括第二限位部，在所述开关电机处于所述第二稳定位置时，所述永磁铁的所述挡止部被所述电机基座的所述第二限位部所限位。

17.如权利要求15所述的开关电机，其特征在于：所述挡止部的旋转角度在0度到120度的范围内。

18.如权利要求17所述的开关电机，其特征在于：所述挡止部的旋转角度在0度到70度的范围内。

19.如权利要求15所述的开关电机，其特征在于：所述挡止部部分凸出于所述轭铁之外。

20.如权利要求15所述的开关电机，其特征在于：所述永磁铁还包括连杆，所述连杆平行于所述转轴设置，且所述连杆连接于所述挡止部背离所述转轴的一端。

21.如权利要求15所述的开关电机，其特征在于：所述永磁铁还包括安装部，所述永磁体固定于所述安装部的上方，所述挡止部凸出于所述安装部的外侧。

22.如权利要求1所述的开关电机，其特征在于：所述轭铁由软磁性材料制成。

23.如权利要求1所述的开关电机，其特征在于：其还包括电机盖板和电机基座，所述电机盖板固定于所述电机基座上，所述电机盖板和所述电机基座之间形成收容空间，所述永磁铁和所述电磁铁位于所述收容空间内。

24.如权利要求23所述的开关电机，其特征在于：所述电机盖板包括定位孔和定位柱中的一者，所述电机基座包括定位孔和定位柱中的另一者，所述定位孔与所述定位柱配合，从而将所述电机盖板定位于所述电机基座上。

25.如权利要求23所述的开关电机，其特征在于：所述电机盖板包括中空部，所述中空部定位所述线圈。

26.如权利要求25所述的开关电机，其特征在于：所述中空部包括两个且对称设置。

27.如权利要求23所述的开关电机，其特征在于：所述电机盖板和所述电机基座中的至少一个具有限位孔，所述转轴可转动地收容在所述限位孔中。

28.如权利要求23所述的开关电机，其特征在于：所述电机基座在靠近所述线圈安装的部位设有开槽。

29.如权利要求1所述的开关电机，其特征在于：所述开关电机包括快门电机。

30.一种快门装置，其特征在于：其包括：

快门基座；

快门叶片；以及

快门电机，所述快门电机安装于所述快门基座上，所述快门叶片连动于所述快门电机，所述快门电机包括：

永磁铁，所述永磁铁包括转轴和永磁体，所述永磁体连接于所述转轴上；及

电磁铁，所述电磁铁包括轭铁和线圈，所述线圈环绕于所述轭铁上；

其中，所述线圈未通电时，所述永磁铁受到所述电磁铁沿着第一方向的力；所述线圈通电时，所述永磁铁受到所述电磁铁沿着第二方向的力，所述第二方向与所述第一方向相反。

31.如权利要求30所述的快门装置，其特征在于：所述第二方向的力推动所述永磁铁沿着所述第二方向转动。

32.如权利要求30所述的快门装置，其特征在于：所述轭铁包括相对的第一端和第二端，所述第一端和第二端之间具有开口，所述线圈包括两个，两个所述线圈通过所述开口分别装配于所述轭铁的所述第一端和所述第二端上。

33.如权利要求32所述的快门装置，其特征在于：所述永磁铁位于所述轭铁的所述开口中。

34.如权利要求33所述的快门装置，其特征在于：所述永磁铁的旋转轴线位于所述开口的中心位置。

35.如权利要求32所述的快门装置，其特征在于：所述轭铁在与所述开口相对的一侧具有向外的凸出部。

36.如权利要求35所述的快门装置，其特征在于：所述凸出部的中轴线平行于所述轭铁的中轴线。

37.如权利要求35所述的快门装置，其特征在于：所述凸出部的长度大于或等于电机直径。

38.如权利要求35所述的快门装置，其特征在于：所述凸出部的长度小于或等于所述开口的长度。

39.如权利要求30所述的快门装置，其特征在于：所述快门电机具有第一稳定位置和第二稳定位置，所述第一稳定位置时快门处于开启状态，所述第二稳定位置时快门处于闭合状态。

40.如权利要求39所述的快门装置，其特征在于：所述快门电机处于所述第一稳定位置和所述第二稳定位置时，所述线圈不通电；所述快门电机由所述第一稳定位置变换为所述第二稳定位置时，所述线圈通正向电流；所述快门电机由所述第二稳定位置变换为所述第一稳定位置时，所述线圈通反向电流。

41.如权利要求39所述的快门装置，其特征在于：在所述快门电机处于所述第一稳定位置时，所述永磁铁的磁场方向与所述轭铁的中轴线保持预定的偏置角度。

42.如权利要求41所述的快门装置，其特征在于：所述偏置角度大于0度小于90度。

43.如权利要求42所述的快门装置，其特征在于：所述偏置角度在10度到20度的范围内。

44.如权利要求39所述的快门装置，其特征在于：所述快门电机还包括电机基座，所述永磁铁具有挡止部，所述电机基座具有第一限位部，在所述快门电机处于所述第一稳定位置时，所述永磁铁的所述挡止部被所述第一方向的力限位于所述电机基座的所述第一限位部。

45.如权利要求44所述的快门装置，其特征在于：所述电机基座还包括第二限位部，在所述快门电机处于所述第二稳定位置时，所述永磁铁的所述挡止部被所述电机基座的所述第二限位部所限位。

46.如权利要求44所述的快门装置，其特征在于：所述挡止部的旋转角度在0度到120度的范围内。

47.如权利要求46所述的快门装置，其特征在于：所述挡止部的旋转角度在0度到70度的范围内。

48.如权利要求44所述的快门装置，其特征在于：所述挡止部部分凸出于所述轭铁之外。

49.如权利要求44所述的快门装置，其特征在于：所述永磁铁还包括连杆，所述连杆平行于所述转轴设置，且所述连杆连接于所述挡止部背离所述转轴的一端。

50.如权利要求44所述的快门装置，其特征在于：所述永磁铁还包括安装部，所述永磁体固定于所述安装部的上方，所述挡止部凸出于所述安装部的外侧。

51.如权利要求30所述的快门装置，其特征在于：所述轭铁由软磁性材料制成。

52.如权利要求30所述的快门装置，其特征在于：其还包括电机盖板和电机基座，所述电机盖板固定于所述电机基座上，所述电机盖板和所述电机基座之间形成收容空间，所述永磁铁和所述电磁铁位于所述收容空间内。

53.如权利要求52所述的快门装置，其特征在于：所述电机盖板包括定位孔和定位柱中的一者，所述电机基座包括定位孔和定位柱中的另一者，所述定位孔与所述定位柱配合，从而将所述电机盖板定位于所述电机基座上。

54.如权利要求52所述的快门装置，其特征在于：所述电机盖板包括中空部，所述中空部定位所述线圈。

55.如权利要求54所述的快门装置，其特征在于：所述中空部包括两个且对称设置。

56.如权利要求52所述的快门装置，其特征在于：所述电机盖板和所述电机基座中的至少一个具有限位孔，所述转轴可转动地收容在所述限位孔中。

57.如权利要求52所述的快门装置，其特征在于：所述电机基座在靠近所述线圈安装的部位设有开槽。

58.如权利要求30所述的快门装置，其特征在于：所述快门电机包括多个，多个所述快门电机均匀布置在所述快门基座上。

59.如权利要求58所述的快门装置，其特征在于：所述快门基座具有通光孔，多个所述快门电机沿所述通光孔呈环形分布。

60.如权利要求58所述的快门装置，其特征在于：多个所述快门电机具有相同的结构。

61.如权利要求58所述的快门装置，其特征在于：所述快门电机包括五个。

62.如权利要求30所述的快门装置，其特征在于：所述快门装置还包括同步环，所述永磁铁还包括连杆，所述连杆平行于所述转轴设置，所述连杆驱动所述同步环来带动所述快门叶片运动。

63.如权利要求62所述的快门装置，其特征在于：所述快门叶片包括第一叶片和第二叶片，所述连杆驱动所述同步环来同时带动所述第一叶片和所述第二叶片转动。

64.如权利要求63所述的快门装置，其特征在于：所述快门叶片包括五组，每一组快门叶片包括所述第一叶片和所述第二叶片，所述五组快门叶片配合实现快门开启或闭合。

65.一种摄像装置，其特征在于：其包括：

感光元件；

快门装置，所述快门装置包括：

快门基座；

快门叶片；以及

快门电机，所述快门电机安装于所述快门基座上，所述快门叶片连动于所述快门电机，所述快门电机包括：

永磁铁，所述永磁铁包括转轴和永磁体，所述永磁体连接于所述转轴上；及

电磁铁，所述电磁铁包括轭铁和线圈，所述线圈环绕于所述轭铁上；

其中，所述线圈未通电时，所述永磁铁受到所述电磁铁沿着第一方向的力；所述线圈通电时，所述永磁铁受到所述电磁铁沿着第二方向的力，所述第二方向与所述第一方向相反。

66.如权利要求65所述的摄像装置，其特征在于：所述第二方向的力推动所述永磁铁沿着所述第二方向转动。

67.如权利要求65所述的摄像装置，其特征在于：所述轭铁包括相对的第一端和第二端，所述第一端和第二端之间具有开口，所述线圈包括两个，两个所述线圈通过所述开口分别装配于所述轭铁的所述第一端和所述第二端上。

68.如权利要求67所述的摄像装置，其特征在于：所述永磁铁位于所述轭铁的所述开口中。

69.如权利要求68所述的摄像装置，其特征在于：所述永磁铁的旋转轴线位于所述开口的中心位置。

70.如权利要求67所述的摄像装置，其特征在于：所述轭铁在与所述开口相对的一侧具有向外的凸出部。

71.如权利要求70所述的摄像装置，其特征在于：所述凸出部的中轴线平行于所述轭铁的中轴线。

72.如权利要求70所述的摄像装置，其特征在于：所述凸出部的长度大于或等于电机直径。

73.如权利要求70所述的摄像装置，其特征在于：所述凸出部的长度小于或等于所述开口的长度。

74.如权利要求65所述的摄像装置，其特征在于：所述快门电机具有第一稳定位置和第二稳定位置，所述第一稳定位置时快门处于开启状态，所述第二稳定位置时快门处于闭合状态。

75.如权利要求74所述的摄像装置，其特征在于：所述快门电机处于所述第一稳定位置和所述第二稳定位置时，所述线圈不通电；所述快门电机由所述第一稳定位置变换为所述第二稳定位置时，所述线圈通正向电流；所述快门电机由所述第二稳定位置变换为所述第一稳定位置时，所述线圈通反向电流。

76.如权利要求74所述的摄像装置，其特征在于：在所述快门电机处于所述第一稳定位置时，所述永磁铁的磁场方向与所述轭铁的中轴线保持预定的偏置角度。

77.如权利要求76所述的摄像装置，其特征在于：所述偏置角度大于0度小于90度。

78.如权利要求77所述的摄像装置，其特征在于：所述偏置角度在10度到20度的范围内。

79.如权利要求74所述的摄像装置，其特征在于：所述快门电机还包括电机基座，所述永磁铁具有挡止部，所述电机基座具有第一限位部，在所述快门电机处于所述第一稳定位置时，所述永磁铁的所述挡止部被所述第一方向的力限位于所述电机基座的所述第一限位部。

80.如权利要求79所述的摄像装置，其特征在于：所述电机基座还包括第二限位部，在所述快门电机处于所述第二稳定位置时，所述永磁铁的所述挡止部被所述电机基座的所述第二限位部所限位。

81.如权利要求79所述的摄像装置，其特征在于：所述挡止部的旋转角度在60度到180度的范围内。

82.如权利要求81所述的摄像装置，其特征在于：所述挡止部的旋转角度在60度到70度的范围内。

83.如权利要求79所述的摄像装置，其特征在于：所述挡止部部分凸出于所述轭铁之外。

84.如权利要求79所述的摄像装置，其特征在于：所述永磁铁还包括连杆，所述连杆平行于所述转轴设置，且所述连杆连接于所述挡止部背离所述转轴的一端。

85.如权利要求79所述的摄像装置，其特征在于：所述永磁铁还包括安装部，所述永磁体固定于所述安装部的上方，所述挡止部凸出于所述安装部的外侧。

86.如权利要求65所述的摄像装置，其特征在于：所述轭铁由软磁性材料制成。

87.如权利要求65所述的摄像装置，其特征在于：其还包括电机盖板和电机基座，所述电机盖板固定于所述电机基座上，所述电机盖板和所述电机基座之间形成收容空间，所述永磁铁和所述电磁铁位于所述收容空间内。

88.如权利要求87所述的摄像装置，其特征在于：所述电机盖板包括定位孔和定位柱中的一者，所述电机基座包括定位孔和定位柱中的另一者，所述定位孔与所述定位柱配合，从而将所述电机盖板定位于所述电机基座上。

89.如权利要求87所述的摄像装置，其特征在于：所述电机盖板包括中空部，所述中空部定位所述线圈。

90.如权利要求89所述的摄像装置，其特征在于：所述中空部包括两个且对称设置。

91.如权利要求87所述的摄像装置，其特征在于：所述电机盖板和所述电机基座中的至少一个具有限位孔，所述转轴可转动地收容在所述限位孔中。

92.如权利要求87所述的摄像装置，其特征在于：所述电机基座在靠近所述线圈安装的部位设有开槽。

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