CN101404757A - 监视摄像机系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种监视摄像机系统，所述监视摄像机系统通过基于摄像机的位置信息和取向信息以及被监视的对象的位置信息计算摄像机的移动量来控制摄像机。所述监视摄像机系统包括：摄像机，从监视区域接收图像；与所述摄像机结合的驱动装置，其中，所述驱动装置移动所述摄像机；以及摄像机控制器，通过使用由安装所述摄像机的位置和方位角限定的初始坐标和所述摄像机的当前方向对所述驱动装置进行控制，从而使得所述摄像机面对对象位置。

Description

监视摄像机系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2007年10月4日提交到韩国知识产权局的第10-2007-0099884号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种监视摄像机系统，更具体地讲，涉及这样一种监视摄像机系统，在这种监视摄像机系统中，在某区域中安装了多个摄像机以对该区域进行监视。

背景技术

监视摄像机系统通过处理图像而识别对象来对区域进行监视，所述图像由安装在预定位置或以移动方式安装的摄像机输入。该监视摄像机系统可以用于使用图像的安全系统，例如智能监视和监测机器人、用于一般前哨的科学系统、或者社会安全机器人系统。

该监视摄像机系统能够通过使用监视摄像机经由长/短的昼/夜遥控对攻击者进行检测和跟踪。具备上述功能的监视摄像机系统可以用于对危险区域进行监视和跟踪的系统中，或者可以用于对非法停车和滞留进行监视的交通管理系统中。

在该监视摄像机系统中，多个摄像机通过彼此链接来进行操作。也就是说，由一个摄像机监视的对象还可以由安装在该对象附近的其它摄像机进行监视。

此外，为了使用该监视摄像机系统对宽广区域进行监视，该监视摄像机系统可以具备摇摆(panning)、倾斜(tilting)、以及变焦功能。

发明内容

在一种监视摄像机系统中，当第一摄像机检测对象时，与所述第一摄像机相链接并且在所述对象附近的第二摄像机也能够从另一个角度对所述对象进行监视。

从所述第一摄像机接收到的对象的位置被输入到所述第二摄像机。通过基于所述信息控制所述第二摄像机的摇摆、倾斜以及变焦，所述第二摄像机可以从另一个方向对对象进行监视。

本发明提供了一种监视摄像机系统，其中，通过使用摄像机的位置和取向以及检测到的对象的位置信息计算摄像机的移动量，所述监视摄像机系统对摄像机进行控制。

在根据本发明实施例的监视摄像机系统中，可以有效和集约地对对象进行监视和/或通过将多个摄像机进行彼此链接以链接方式对对象进行监视。

附图说明

通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，本发明的以上和其它特征和优点将变得更加清楚，这些附图如下：

图1是示意性示出了根据本发明示例性实施例的监视摄像机系统的框图；

图2是示意性示出了图1所示的监视摄像机系统的摄像机控制器的框图；

图3是示意性示出了根据本发明示例性实施例的包括多个监视单元的监视摄像机系统的框图；

图4是示意性示出了图3所示的监视摄像机系统中的输入单元和控制器的框图；

图5示意性示出了关于图1和图3所示的监视摄像机系统中的监视单元的要被监视的对象的位置；

图6示意性示出了通过使用根据本发明实施例的图3所示的监视摄像机系统的集约化监视技术；

图7是示意性示出了根据本发明另一个示例性实施例的包括多个监视单元的监视摄像机系统的框图；

图8是示意性示出了根据本发明实施例的图7所示的监视摄像机系统中的监视单元的框图；以及

图9是示意性示出了根据本发明另一个实施例的图7所示的监视摄像机系统中的监视单元的框图。

具体实施方式

现在，将参照附图更加全面地描述本发明，在附图中，示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以以许多不同形式进行实施，并且不应该解释为限于于此阐述的实施例，进一步讲，提供这些实施例从而该公开将是清楚和完整的，并且将会将本发明的概念全面地传达给本领域普通技术人员。

图1是示意性示出了根据本发明示例性实施例的监视摄像机系统的框图100。图2是示意性示出了图1所示的监视摄像机系统100的摄像机控制器的框图130。

参照图1和图2，该监视摄像机系统100可以包括摄像机110、驱动装置120、摄像机控制器130、以及接口140。该监视摄像机系统100可以包括至少一个监视单元。每一个监视单元可以包括摄像机110、驱动装置120、摄像机控制器130、以及接口140。

该监视摄像机系统100安装在预定区域中。该监视摄像机系统100将该预定区域的至少一部分观察作为监视区域，并且对该监视区域中的对象进行监视。

摄像机110能够接收来自该监视区域的图像。驱动装置120与摄像机110进行结合以移动摄像机110。摄像机控制器130从驱动装置120接收摄像机100面对的当前方向，并且从外部接收摄像机100面对的对象方向。然后，摄像机控制器130能够对驱动装置进行控制从而使得摄像机110可以面对该对象位置。

该监视摄像机系统100可以通过接口140从外部接收初始坐标和/或对象位置。

该摄像机可以包括变焦透镜从而对输入图像进行放大或缩小。此外，驱动装置120起到使摄像机110摇摆和/或倾斜的作用。也就是说，摄像机110可以通过驱动装置120使其移动、摇摆、和/或倾斜或者通过将变焦透镜移向对象或移离对象以控制变倍放大率来接收各种图像。

该摄像机控制器130可以包括驱动控制器200和存储单元131。驱动控制器200能够控制驱动装置120。通过安装摄像机110的位置和方位角限定的初始坐标可以存储在存储单元131中。

该驱动控制器200使得该摄像机与系统中的另一个摄像机进行链接。驱动控制器200从外部接收摄像机110的对象位置并且对驱动装置120进行控制，从而使得摄像机110可以面对该对象位置。

如图3所示，该监视摄像机系统可以包括多个监视单元，其中，这些监视单元中的每一个都包括摄像机、驱动装置、以及摄像机控制器。驱动控制器200可以从另一个监视单元接收对象位置。

驱动控制器200能够计算用于摇摆和/或倾斜摄像机的旋转角度并且能够产生用于驱动驱动装置120的驱动信号，从而摄像机可以根据该旋转角度进行旋转。驱动控制器200可以包括旋转角度计算器210和驱动信号发生器220。

该旋转角度计算器210能够从摄像机的当前方向和初始坐标计算摄像机根据其进行旋转的旋转角度，从而该摄像机可以面对该对象位置。驱动信号发生器220能够产生用于驱动驱动装置的驱动信号，从而摄像机可以根据该旋转角度进行旋转。

当初始安装摄像机时，该初始坐标可以表示在其中安装了摄像机的任意参考坐标系中的位置和方位角。此外，当前方向表示由摄像机当前面对的方向。通过读取摄像机的摇摆和/或倾斜的旋转量计算该当前方向，从驱动装置接收到该当前方向的结果。

接口140可以将每一个监视单元连接到监视摄像机系统100的外部。此时，接口140可以是独立的输入单元。另一方面，该监视摄像机系统100可以由多个监视单元构造而成，其中，所述多个监视单元直接彼此连接或者经由独立控制器彼此连接。在这种情况下，接口140可以是用于将这些监视单元进行彼此连接或者将这些监视单元连接到独立控制器的单元。

如图5所示，可以定义初始坐标l1和l2、对象位置T1、以及当前方向P1和P2。初始坐标l1和l2可以由在其中安装摄像机的位置和方位角进行限定。当前方向P1和P2表示摄像机面对的方向。对象位置表示放置要被监视的对象的位置。摄像机进行移动或旋转，从而使得摄像机面对该对象位置。

初始坐标、对象位置、以及当前方向可以定义在相同参考坐标系中。该参考坐标系可以是由用于全球的全球定位系统(GPS)定义的坐标系。在另一个实施例中，如图5所示，该参考坐标系(图5的50)可以是相对于预定区域中的位置设置的地图或坐标系。

通过测量当安装摄像机时的参考坐标系中的位置和方位角获得初始坐标l1和l2。初始坐标l1和l2通过接口140接收并且存储在存储单元131中。

在图3和图4所示的实施例中，对象位置T1可以通过接口140输入作为在地图上设置的坐标值。在图7到图9所示的另一个实施例中，对象位置T1可以是经由另一个摄像机输入的坐标值。

可以通过经由读取驱动装置120的摇摆和/或倾斜的量确定通过摇摆和/或倾斜摄像机而获得的状态和摄像机的初始状态之间的差异获得当前方向P1和P2。因此，通过使用方程1计算使得摄像机面对对象位置所需的摄像机的旋转角度θ。

也就是说，通过利用使用由旋转角度计算器210计算的角度的方程1计算的旋转角度θ涉及相对于初始坐标的方位角的当前方向的位移量θ₁和相对于初始坐标(1x、1y)的对象位置(Tx、Ty)的位移量。

[方程1]

$\mathrm{\θ}={\tan }^{-1}\left(\frac{\mathrm{Ty}-\mathrm{Iy}}{\mathrm{Tx}-\mathrm{Ix}}\right)+{\mathrm{\θ}}_1$

在根据本发明实施例的监视摄像机系统100中，通过使用摄像机110的位置和方位角计算摄像机110应该面对以对位于经由接口输入的对象位置的对象进行监视的方向。此外，通过驱动驱动装置120，摄像机可以根据旋转角度进行摇摆和/或倾斜以在当前方向上面对对象位置。

因此，在根据本发明实施例的监视摄像机系统100中，可以容易和简单地对摄像机110进行控制，从而使得摄像机110可以面对通过摄像机110的初始坐标进行监视的对象而不需要进行预设。

另一方面，通过将预定区域划分成多个预设，可以在以预设方法对每一个监视区域进行监视的同时，检测移动对象。此时，在该预设方法中，对每一个监视区域进行监视，同时基于先前定义的预设对摄像机进行摇摆或倾斜。

也就是说，为了观察监视区域，摄像机的预设必需被预先设置。当初始安装摄像机时，在用户控制所有摄像机的摇摆值、倾斜值、以及变焦值时，必需设置预设。这需要大量时间和成本。此外，摄像机不能够观察在其中没有定义预设的区域。

然而，在根据本发明实施例的监视摄像机系统100中，可以通过处理用户的输入或事件的发生智能地和主动地对区域进行监视，而不需要设置预设。

图3是示意性示出了包括多个监视单元100a到100n的监视摄像机系统10的框图。图4是示意性示出了监视摄像机系统10中的控制器150和输入单元160的框图。

参照图3和图4，在该监视摄像机系统10中，使用地图输入要被监视的对象的对象位置，并且由多个监视单元100a到100n对要被监视的对象进行集约化监视。因此，该监视摄像机系统10可以包括多个监视单元100a到100n、控制器150、以及输入单元160。此时，监视单元100a到100n可以构造图1和图2所示的监视摄像机系统100。

这些监视单元100a到100n中的每一个可以包括图1和图2所示的摄像机100、驱动装置120、以及摄像机控制器200。将参照图1和图2描述这些监视单元中的每一个。

输入单元160接收地图上要被监视的对象的位置。控制器150从这些监视单元100a到100n中选择至少一个指定的监视单元对对象进行监视，并且将要被监视的对象的目标坐标发送到所选择的指定监视单元。

可以通过输入单元160接收要被监视的对象的位置。输入单元160可以包括地图显示单元161和位置设置单元162。

在其中对摄像机的位置进行标记的地图可以显示在地图显示单元161上。位置设置单元162可以接收在地图上指定的要被监视的对象的位置。

该地图显示单元161可以是连接到用户输入装置的通用显示装置。输入装置可以是安装到显示装置的面板的触摸屏。

也就是说，在地图显示单元161中，地图可以显示在显示装置上，并且用户通过输入装置选择地图上的一个位置。所选择的位置可以是要被监视的对象的对象位置。此外，在地图显示单元161中，摄像机的位置可以显示在该地图上。

位置设置单元162可以接收所选择的位置的对象位置作为要被监视的对象的位置。

输入单元160可以是另一个监视单元或独立控制器。也就是说，要被监视的对象的目标坐标可以通过监视单元或独立控制器进行输入。

控制器150可以包括坐标变换器151、摄像机选择器152、以及坐标发送器153。

坐标变换器151将要被监视的对象的位置变换成参考坐标系中的对象位置。摄像机选择器152选择指定的监视单元。坐标发送器153将要被监视的对象的对象位置发送到该指定的监视单元。

坐标变换器151将要被监视的对象的位置变换成参考坐标系中的对象位置，并且基于这些监视单元的初始坐标从这些监视单元选择该指定的监视单元。

摄像机选择器152能够选择位于对象位置的预定范围内的监视单元作为指定的监视单元。如图6所示，用户通过使用地图显示单元161将地图上的预定区域设置为设置区域。摄像机选择器152能够选择安装在该设置区域内的所有监视单元作为指定的监视单元。

预定区域的地图60显示在地图显示单元161上。要被监视的对象T6和设置区域61可以由用户进行设置。此时，为了容易地检索指定的监视单元，设置区域61可以设置为包括要被监视的对象T6。

在图6所示的实施例中，三个监视单元X1到X3被包括在设置区域61中。包括在设置区域61中的监视单元X1到X3可以是指定的监视单元。

另一方面，该参考坐标系可以是包括高度信息的三维(3D)坐标系。此时，摄像机选择器152能够通过使用3D地图上的信息选择能够观看要被监视的对象的监视单元作为指定的监视单元。

也就是说，摄像机选择器152能够经由关于3D地图的信息通过使用关于位于地图上的预定区域中的建筑物或障碍物的尺寸和高度的信息、关于安装摄像机的位置的信息、以及关于周围环境的信息选择能够观察对象的指定的监视单元。

可以通过使用坐标发送器153将要被监视的对象的对象位置发送到所选择的指定监视单元。

另一方面，控制器150可以直接地控制监视单元。初始坐标被存储在这些监视单元中。控制器150通过与监视单元进行通信接收监视单元的初始坐标，并且选择能够对位于目标坐标的对象进行监视的该指定监视单元。控制器150将目标坐标仅仅发送到所选择的指定监视单元，并且使得指定的监视单元集约化地观察对象。

此时，控制器150请求监视单元提供其初始坐标。控制器150从监视单元接收初始坐标，并且选择指定的监视单元。在另一个实施例中，控制器150还可以包括用于存储所有连接的监视单元的初始坐标的存储单元。

该控制器150和输入单元160可以是诸如包括显示装置的PC的计算机。

另一方面，图5示出了关于监视单元100a和100b的要被监视的对象的位置T1。

包括监视单元100a和100b的位置和方位角的初始坐标l1和l2可以定义在参考坐标系50中。此外，监视单元100a和100b的当前方向P1和P2可以定义在参考坐标系中。此外，要被监视的对象的对象位置T1可以定义在参考坐标系中。

因此，为了使得监视单元100a和100b面对要被监视的对象，可以通过使用方程1计算监视单元的旋转角度。

在当前实施例中，多个监视单元100a到100n通过控制器150进行彼此连接。或者，监视单元100a到100n可以通过网络而不需要控制器150进行彼此连接。此时，监视单元指定要被监视的预定对象。该监视单元从这些监视单元中选择能够观察要被监视的对象的指定监视单元。目标坐标被发送到指定监视单元。因此，所指定的监视单元能够集约化地观察要被监视的对象。

图7示出了包括多个监视单元700a到700n的监视摄像机系统700。图8示出了根据本发明实施例的监视摄像机系统70中的监视单元800。图9示出了根据本发明另一个实施例的监视摄像机系统70中的监视单元900。

参照图7到图9，在监视摄像机系统70中，一个监视单元检测移动对象。与该监视单元链接并且能够对作为要被监视的对象的移动对象进行监视的监视单元被选择。可以通过使用彼此链接的多个监视单元对正在进行监视的对象进行监视和/或跟踪。该监视摄像机系统70可以包括第一监视单元700a和第二监视单元700b以及控制器750。此时，监视单元700a到700n可以构造图1和图2中所示的监视摄像机系统100。

该第一监视单元700a对监视区域内的移动对象进行检测，识别该移动对象的位置，并且产生对象位置。第二监视单元700b在与第一监视单元700a进行链接的同时接收该对象位置并且跟踪该移动对象。此时，当该移动对象进行移动时，第二监视单元700b能够对其进行跟踪。

控制单元750从第一监视单元接收对象位置，从监视单元700a到700n中选择一个或多个第二监视单元700b，并且将该移动对象的目标坐标发送到第二监视单元700b。

或者，在另一个实施例中，这些监视单元可以直接进行连接而不需要经由控制器750。也就是说，第一监视单元700a产生对象位置，并且从监视单元700a到700n中选择第二监视单元700b。此外，第一监视单元700a可以直接将移动对象的目标坐标发送到第二监视单元700b。

另一方面，为了通过使用彼此链接的两个或更多个摄像机对移动对象进行跟踪，摄像机必需识别该移动对象与对该移动对象进行跟踪的其它摄像机之间的近似距离。可以使用能够计算摄像机与移动对象之间的距离的测距器(图9中的950)。或者，通过使用算法对图像进行分析的图像分析器(图8中的832)能够对该距离进行估计。

监视单元800和900还可以包括图像分析器832和932，其中，该图像分析器832和932通过对从摄像机接收到的图像进行分析来检测移动对象或测量监视单元与该移动对象之间的距离。此时，如图8和图9所示，图像分析器832和932可以分别包括在摄像机控制器830和930中。

该图像分析器832和932可以通过对从摄像机接收到的图像进行分析来检测移动对象。此外，可以通过使用与摄影几何有关的算法对摄像机与移动对象之间的距离进行估计。

在另一个实施例中，如图9所示，监视单元900还可以包括测距器950，其中，该测距器950用于测量摄像机与移动对象之间的距离。诸如激光测距器(LRF)的各种测距器可以用作该测距器950。

根据本发明实施例的监视摄像机系统可以应用到使用具备摇摆、倾斜、以及变焦功能的摄像机的监视摄像机系统。当预定位置由监视软件指定时或者当一个摄像机识别预定位置处的事件时，该指定或识别的位置被发送到与该位置相邻的摄像机。因此，通过使用监视软件可以构造一种系统，对于这种系统来讲，能够通过基于该发送的位置对安装在移动对象附近的摄像机进行旋转来观察该位置处的图像。

当一个摄像机跟踪对象时以及当该对象完全偏离该摄像机的可见范围时，也可以构造一种系统，在这种系统中，可以使用能够观察该移动对象的另一个摄像机对该对象进行继续跟踪。

当监视用户从发生事件的位置的输入识别发生事件的位置时，可以计算相对于另一个摄像机的发生事件的位置。因此，可以通过控制变倍放大率获得图像。

在室内使用装备有GPS和方向传感器的摄像机是不可能的。然而，在根据本发明的实施例的摄像机的情况下，可以通过使用建筑物内的绝对或相对坐标设置摄像机的位置。在这种情况下，该摄像机可以用于户外。

因此，通过使用多个彼此链接的摄像机，通过主动地处理用户的输入或事件的发生，不需要设置预设，就可以对要被监视的区域进行智能化监视和/或跟踪。

尽管参考本发明的示例性实施例具体地显示和描述了本发明，但是本领域普通技术人员应该明白，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的实质和范围的情况下，可以对这些实施例的形式和细节进行各种改变。

Claims (24)

1.一种监视摄像机系统，包括：

摄像机，从监视区域接收图像；

与所述摄像机结合的驱动装置，所述驱动装置使所述摄像机移动；以及

摄像机控制器，通过使用由安装所述摄像机的位置和方位角限定的初始坐标和所述摄像机的当前方向对所述驱动装置进行控制，从而使得所述摄像机面对对象位置。

2.如权利要求1所述的监视摄像机系统，其中，所述摄像机控制器包括：

驱动控制器，控制所述驱动装置；以及

存储单元，存储所述初始坐标。

3.如权利要求2所述的监视摄像机系统，其中，所述驱动控制器从所述驱动装置接收所述当前方向。

4.如权利要求2所述的监视摄像机系统，其中，所述驱动控制器接收所述对象位置并且控制所述驱动装置，从而使得所述摄像机面对所述对象位置。

5.如权利要求1所述的监视摄像机系统，其中，在参考坐标系中定义所述初始坐标和所述对象位置。

6.如权利要求5所述的监视摄像机系统，其中，所述驱动控制器包括：

旋转角度计算器，从所述当前方向和所述初始坐标计算所述摄像机根据其进行旋转的旋转角度，从而使得所述摄像机面对所述对象位置；以及

驱动信号发生器，产生用于驱动所述驱动装置的驱动信号，从而使得所述摄像机根据所述旋转角度进行旋转。

7.如权利要求6所述的监视摄像机系统，其中，所述旋转角度计算器通过使用相对于所述初始坐标的方位角的当前方向的位移量以及相对于所述初始坐标的对象位置的位移量计算所述旋转角度。

8.如权利要求5所述的监视摄像机系统，所述监视摄像机系统还包括接口，用于接收所述初始坐标和/或所述对象位置。

9.如权利要求1所述的监视摄像机系统，其中，所述摄像机包括变焦透镜，用于对图像进行放大或缩小。

10.如权利要求1所述的监视摄像机系统，其中，所述驱动装置能够使所述摄像机摇摆和/或倾斜。

11.如权利要求1所述的监视摄像机系统，所述系统还包括：

多个监视单元，所述多个监视单元中的每一个都包括所述摄像机、所述驱动装置、以及所述摄像机控制器；

输入单元，接收地图上的要被监视的对象的位置；以及

控制器，从所述多个监视单元中选择用于对要被监视的对象进行监视的至少一个指定的监视单元，并且将要被监视的对象的目标坐标发送到所选择的指定的监视单元。

12.如权利要求11所述的监视摄像机系统，其中，所述输入单元包括：

地图显示单元，显示在其上显示所述摄像机的位置的地图；以及

位置设置单元，接收在所述地图上指定的要被监视的对象的位置。

13.如权利要求12所述的监视摄像机系统，其中，所述控制器包括：

坐标变换器，将要被监视的对象的位置变换成所述参考坐标系中的对象位置；

摄像机选择器，从所述多个监视单元中选择用于对要被监视的对象进行监视的指定的监视单元；以及

坐标发送器，将要被监视的对象的对象位置发送到所选择的指定的监视单元。

14.如权利要求13所述的监视摄像机系统，其中，安装在离所述对象位置的预定范围内的监视单元被选择作为所述指定的监视单元。

15.如权利要求13所述的监视摄像机系统，其中，安装在设置区域内的所有监视单元被选择作为所述指定的监视单元，其中，所述设置区域是在所述地图上设置的。

16.如权利要求13所述的监视摄像机系统，

其中，所述参考坐标系是包括高度信息的三维坐标系，以及

其中，所述摄像机选择器选择能够通过使用关于三维地图上的信息对要被监视的对象进行监视的监视单元作为所述指定的监视单元。

17.如权利要求11所述的监视摄像机系统，其中，所述控制器参考从所述监视单元发送的且由安装所述摄像机的位置和方位角限定的初始坐标选择所述指定的监视单元。

18.如权利要求1所述的监视摄像机系统，所述监视摄像机系统包括多个监视单元，所述多个监视单元中的每一个都包括所述摄像机、所述驱动装置、以及所述摄像机控制器，其中，所述监视单元中的每一个都包括：

第一监视单元，感测所述监视区域内的移动对象，识别所述移动对象的位置，并且产生所述对象位置；以及

第二监视单元，在与所述第一监视单元链接的同时接收所述对象位置并且对所述移动对象进行监视。

19.如权利要求18所述的监视摄像机系统，所述监视摄像机系统还包括控制器，用于从所述第一监视单元接收所述对象位置，从所述监视单元中选择一个或多个第二监视单元，以及将所述移动对象的目标坐标发送到所述一个或多个第二监视单元。

20.如权利要求19所述的监视摄像机系统，其中，当所述移动对象移动时，所述一个或多个第二监视单元对所述移动对象进行跟踪。

21.如权利要求18所述的监视摄像机系统，其中，所述监视单元中的每一个都包括图像分析器，所述图像分析器感测所述移动对象并且通过对从所述摄像机接收到的图像进行分析来测量离所述移动对象的距离。

22.如权利要求18所述的监视摄像机系统，其中，所述监视单元中的每一个都包括测距器，用于测量离所述移动对象的距离。

23.一种对区域进行监视的方法，所述方法包括：

从第一摄像机接收对象位置；

从当前位置和初始坐标计算旋转角度，从而使得第二摄像机将面对所述对象位置；以及

基于计算的步骤，产生用于从所述当前位置旋转所述第二摄像机以面对所述对象位置的信号。

24.一种监视系统，包括：

多个监视单元，每一个监视单元都包括摄像机、用于移动所述摄像机的驱动装置、以及摄像机控制器；

显示单元，包括用户输入装置和显示器；以及

系统控制器，连接到所述显示单元并且连接到每一个监视单元，其中，所述系统控制器从所述显示单元接收目标坐标，选择所述多个监视单元中的第一监视单元，并且将数据发送到所述第一监视单元，从而使得所述第一监视单元的第一摄像机基于从所述系统控制器接收到的数据进行旋转以面对所述目标坐标，其中所述目标坐标是基于由用户输入到所述用户输入装置的输入。

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