KR101204082B1 - 감시 카메라 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 지도 서버를 통하여 감시 대상의 위치 정보를 입력받아, 카메라가 감시 대상을 감시할 수 있도록 카메라를 제어하는 감시 카메라 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 지도 정보가 포함된 지도 관리부; 상기 지도 관리부로부터 지도 정보를 전송 받아 지도를 표시하고, 상기 지도에서 감시 대상의 위치를 입력받는 입력부; 상기 감시 대상을 감시하는 적어도 하나 이상의 감시부를 구비하는 감시 카메라 시스템을 제공한다.

Description

감시 카메라 시스템{Surveillance camera system}
본 발명은 감시 카메라 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적어도 하나 이상의 카메라가 특정 지역에 설치되어 각각 특정 영역을 감시 영역으로 하여 감시하는 감시 카메라 시스템에 관한 것이다.
감시 카메라 시스템은 특정 장소에 또는 이동식으로 설치된 카메라를 통하여 입력되는 영상을 처리하여 대상을 인식하여 특정 지역을 감시하는 시스템이다. 상기 감시 카메라 시스템은 지능형 감시 경계 로봇, GOP(Gerenal OutPost) 과학화 시스템, 사회안전 로봇 시스템과 같이 영상을 이용한 시큐러티 시스템(security system) 전반에 걸쳐 사용될 수 있다.
감시 카메라 시스템은 감시 카메라를 이용하여 장/단 거리 및 주/야간 원격 제어에 의하여 침입자를 탐지 및 추적할 수 있다. 이러한 기능을 갖는 감시 카메라 시스템은 위험 영역의 감시 및 추적 또는 불법 주정차 단속 시스템 등에 사용될 수 있다.
감시 카메라 시스템에서는 복수개의 카메라가 상호 연동되어 작동될 수 있다. 복수개의 카메라들 중에서 적어도 하나 이상의 카메라가 지정된 위치 또는 감 시 대상을 감시 할 수 있다.
또한, 감시 카메라 시스템에 의하여 지정된 감시 대상 또는 영역을 감시하기 위해서는 카메라가 특정 위치를 향하도록 할 수 있도록, 감시 카메라에 패닝(panning), 틸팅(tilting), 및 줌(zoom) 등의 기능이 갖추어 질 수 있다.
본 발명은, 지도 서버를 통하여 감시 대상의 위치 정보를 입력받아, 카메라가 감시 대상을 감시할 수 있도록 카메라를 제어하는 감시 카메라 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 지도 정보가 포함된 지도 관리부; 상기 지도 관리부로부터 지도 정보를 전송 받아 지도를 표시하고, 상기 지도에서 감시 대상의 위치를 입력받는 입력부; 상기 감시 대상을 감시하는 적어도 하나 이상의 감시부를 구비하는 감시 카메라 시스템을 제공한다.
상기 지도 관리부가, 상기 지도 정보가 저장된 지도 저장부, 상기 입력부로부터 위치 정보를 입력받는 위치 입력부, 및 상기 위치 정보에 해당하는 위치의 지도 정보를 전송하는 지도 전송부를 구비할 수 있다.
상기 입력부가, 상기 위치 정보를 입력받고, 상기 위치 정보에 해당하는 지도를 상기 지도 관리부에 요청하고, 상기 지도를 전송 받아 상기 지도를 표시하고, 상기 지도에서 상기 감시 대상의 위치를 입력받는 지도 표시부, 상기 감시 대상의 위치를 상기 감시부가 정의되는 좌표계에 대한 위치로 변환하여 목표 위치를 설정하는 목표 위치 설정부, 및 상기 감시 대상을 감시할 지정 감시부를 적어도 하나 이상 지정하는 카메라 지정부를 구비할 수 있다.
상기 입력부가, 상기 목표 위치를 상기 지정 감시부로 전송하는 인터페이스 부를 더 구비할 수 있다.
상기 카메라 지정부가, 상기 지정 감시부를 외부로부터의 입력에 의하여 직접 선택하는 카메라 선택부, 및 상기 지도를 통하여 입력받는 상기 감시 대상의 위치 또는 감시 영역을 감시할 수 있는 감시부를 상기 지정 감시부로 선정하는 카메라 선정부를 구비할 수 있다.
본 발명의 다른 측면은, 감시 대상을 감시하는 적어도 하나 이상의 감시부; 지도 정보가 포함된 지도 관리부; 상기 지도 관리부로부터 지도 정보를 전송 받아 지도를 표시하고, 상기 지도에서 상기 감시 대상의 목표 위치를 입력받고, 상기 목표 위치를 감시할 지정 감시부를 지정하는 입력부; 및 상기 목표 위치를 전송 받아 상기 지정 감시부의 회전각을 계산하고, 상기 회전각을 상기 지정 감시부로 전송하는 제어부를 구비하는 감시 카메라 시스템을 제공한다.
상기 제어부가, 상기 감시부들이 설치되는 위치와 방위각으로 정의되는 초기 좌표가 저장되는 저장부, 상기 초기 좌표와 상기 감시부가 현재 향하는 현재 방향으로부터, 상기 감시부가 상기 목표 위치를 향하도록 상기 감시부를 회전시킬 회전각을 계산하는 회전각 계산부, 및 상기 회전각을 상기 지정 감시부로 전송하는 인터페이스부를 구비할 수 있다.
본 발명의 다른 측면은, (a) 지정 카메라를 선정하는 단계; (b) 상기 지정 카메라의 위치가 포함된 지도를 표시하는 단계; (c) 감시 대상의 목표 위치를 상기 지도에서 입력받는 단계; 및 (d) 상기 지정 카메라에 상기 목표 위치를 전송하는 단계를 구비하는 감시 카메라 시스템의 제어방법을 제공한다.
본 발명에 따른 감시 카메라 시스템에 의하면, 감시 대상 지역의 카메라를 용이하게 관리할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1에는 본 발명에 따른 바람직한 실시예인 감시 카메라 시스템(10)의 블록도가 도시되어 있다. 도 2에는 감시 카메라 시스템(10)에서 카메라 제어부(130)의 블록도가 도시되어 있다. 도 3에는 감시 카메라 시스템(10)에서 입력부(300)의 블록도가 도시되어 있다. 도 4에는 감시 카메라 시스템(10)에서 지도 관리부(200)의 블록도가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 감시 카메라 시스템(10)은 감시부(100); 지도 관리부(200); 입력부(300); 및 인터페이스부(400)를 구비할 수 있다. 감시 카메라 시스템(10)은 지도 관리부(200)의 지도 정보를 표시하고, 지도를 통하여 감시 대상의 목표 위치를 입력받고, 선정 또는 선택된 지정 감시부에 의하여 지도상의 목표 위치에 위치되는 감시 대상을 감시할 수 있다.
최근에 수많은 팬(pan)/틸트(tilt) 및/또는 줌(zoom) 기능을 갖는 감시 카메라들이 여러 가지 목적으로 지역 곳곳에 설치되고 있다. 사용자가 이러한 감시 카메라들을 용이하고 편리하게 동작시키면서, 원하는 목표 위치로 감시 카메라를 움직여 영상을 획득하는 방법이 필요하다.
또한, 최근 수많은 차량용 네비게이션(navigation) 업체와 인터넷 지도 업체들이 생기면서 자세한 지도 정보를 얻기가 매우 쉬워졌다. 이러한 지도들은 거리의 건물 등까지도 상세하게 표현할 수 있는 경우가 있다.
따라서, 본 실시예에서와 같이 이러한 지도와 특정 영역에 설치된 카메라의 위치와 초기 방위각을 이용하여, 사용자가 원하는 위치를 매우 간단하게 선택하고 카메라가 그 위치를 감시하도록 할 수 있으며, 해당 영역의 영상을 획득할 수 있다. 또한, 감시 카메라가 인터넷 등의 통신망과 연결시키고, 사용자가 인터넷 등의 통신망이 연결된 어떤 곳에서도 카메라를 매우 쉽게 작동시킬 수 있다.
도면에 도시된 본 실시예는 카메라의 위치를 관리하는 부분이 카메라 제어부(130)에 의하여 감시부(100)에 포함되는 감시 카메라 시스템(10)에 관한 것이다. 다만, 다른 실시예로서, 도 5에 도시된 바와 같이 카메라의 위치를 관리하는 부분의 일부 또는 전체가 별도의 외부 서버에 포함되는 감시 카메라 시스템(20)도 가능하다.
감시부(100)는 감시 대상을 감시한다. 지도 관리부(200)는 지도 정보를 포함한다. 입력부(300)는 지도 관리부(200)로부터 지도 정보를 전송 받아 지도를 표시하고, 지도에서 감시 대상의 위치를 입력받는다. 인터페이스부(400)는 감시 대상의 위치에 해당하는 목표 위치를 선택 또는 선정된 지정 감시부로 전송한다.
지도 정보를 포함하는 지도 관리부(200)는 지도 저장부(210), 위치 입력부(220), 및 지도 전송부(230)를 구비할 수 있다.
지도 저장부(210)에는 지도 정보가 저장될 수 있다. 위치 입력부(220)는 입 력부(300)로부터 위치 정보를 입력받을 수 있다. 지도 전송부(230)는 위치 정보에 해당하는 위치의 지도 정보를 전송할 수 있다.
감시 카메라 시스템(10)에는 적어도 하나 이상의 지도 관리부(200)가 구비될 수 있다. 지도 관리부(200)는 다양한 형태의 지도 서버를 이용할 수 있다. 지도 관리부(200)는 범용의 차량용 네비게이션(navigation) 업체와 인터넷 지도 업체의 지도 서버가 사용될 수 있다.
입력부(300)는 다양한 형태의 인터페이스에 의하여 감시 대상 또는 감시 대상 영역의 위치 정보를 입력받고, 해당 위치 정보에 해당하는 지도를 요청할 수 있다. 입력부(300)로부터의 위치 정보와 그 위치 정보에 해당하는 지역의 지도를 요청 받으면, 지도 관리부(200)는 위치 입력부(220)를 통하여 위치 정보를 입력받을 수 있다.
이때, 지도 전송부(230)는 위치 입력부(220)를 통하여 입력된 위치 정보에 해당하는 위치의 지도 정보를 지도 저장부(210)로부터 가져와 입력부(300)로 전송할 수 있다.
입력부(300)는 지도 관리부(200)로부터 지도 정보를 전송 받아 지도를 표시하고, 지도를 통하여 감시 대상의 위치를 입력받을 수 있다. 이를 위하여 입력부(300)는 지도 표시부(310), 목표 위치 설정부(320), 및 카메라 지정부(330, 340)를 구비할 수 있다.
지도 표시부(310)는 관심 영역의 위치 정보를 입력받고, 그 위치 정보에 해당하는 지도를 지도 관리부(200)에 요청하고, 지도를 전송 받아 지도를 표시하고, 지도에서 감시 대상의 위치를 입력받을 수 있다.
목표 위치 설정부(320)는 감시 대상의 위치를 감시부(100)가 정의되는 좌표계에 대한 위치로 변환하여 목표 위치를 설정할 수 있다. 카메라 지정부(330, 340)는 감시 대상을 감시할 지정 감시부를 적어도 하나 이상 지정할 수 있다.
감시 카메라 시스템(10)에는 적어도 하나 이상의 입력부(300)가 구비될 수 있다. 입력부(300)는 사용자가 직접 접근하는 클라이언트(client)가 될 수 있다. 즉, 입력부(300)는 입출력 장치를 포함하는 개인용 컴퓨터(personal computer, PC)가 될 수 있다.
지도 표시부(310)는 입력부(300) 또는 감시 카메라 시스템(10)에서 사용자에 입출력 장치를 제공하는 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 즉, 지도 표시부(310)에는 지도가 표시되는 디스플레이 장치 및 키보드 또는 마우스 등을 포함한 다양한 형태의 입력 장치가 포함될 수 있다. 이때, 디스플레이 장치는 지도가 표시된 디스플레이 위에서 직접 입력할 수 있는 터치 스크린 기능을 포함할 수 있다.
지도 표시부(310)는 지도로 표시하고자 하는 관심 영역의 위치 정보를 입력받는다. 또한, 지도 표시부(310)는 그 위치 정보에 해당하는 지도를 위치 입력부(220)를 통하여 지도 관리부(200)에 요청할 수 있다.
또한, 지도 표시부(310)는 지도 전송부(230)를 통하여 지도 관리부(200)로부터 지도를 전송 받아 지도를 표시할 수 있다. 이때, 지도를 표시하고자 하는 영역의 위치 정보는 주소의 형태로 입력받거나, 이미 표시된 지도상에 직접 입력되는 영역 또는 위치로 입력받을 수 있다.
또한, 지도 표시부(310)는 표시된 지도상에서 감시 대상의 위치를 입력받을 수 있다. 이때, 감시 대상의 위치는 지도가 표시되는 터치 스크린 타입의 디스플레이 장치 및 키보드 또는 마우스 등을 포함한 다양한 형태의 입출력 장치를 통하여 입력받을 수 있다.
감시 대상의 위치는 사용자가 입출력 장치를 통하여 직접 입력할 수 있다. 다른 실시예로서, 미리 저장 또는 프로그램에 의하여 정해진 위치가 입력될 수도 있다. 이때, 감시 대상의 위치는 프리셋(preset) 또는 파노라마(panorama) 방식에 의하여 정해질 수도 있다.
목표 위치 설정부(320)는 감시 대상의 위치를 감시부(100)가 정의되는 좌표계에 대한 위치로 변환하여 목표 위치를 설정할 수 있다. 목표 위치는 카메라 지정부(330, 340)에 의하여 선정 또는 선택된 카메라로 전송될 수 있다.
카메라 지정부(330, 340)는 감시 대상을 감시할 지정 감시부를 적어도 하나 이상 지정할 수 있다. 카메라 지정부(330, 340)는 외부로부터의 입력에 의하여 지정 감시부를 직접 선택하거나, 특정 영역에서 감시 대상을 가장 잘 감시할 수 있는 감시부를 검색하여 지정 감시부를 선정할 수 있다.
카메라 지정부(330, 340)는 카메라 선택부(330) 및 카메라 선정부(340)를 구비할 수 있다. 카메라 선택부(330)는 외부로부터의 입력에 의하여 지정 감시부를 직접 선택할 수 있다. 이때, 지정 감시부를 선택하기 위한 입력은 사용자가 사용자 인터페이스를 통하여 입력할 수 있다.
카메라 선정부(340)는 지도를 통하여 입력받는 감시 대상의 위치 또는 감시 영역을 감시할 수 있는 감시부를 지정 감시부로 선정할 수 있다. 이때, 감시 대상의 위치 또는 감시 영역의 입력은 사용자가 사용자 인터페이스를 통하여 입력할 수 있다.
카메라 선정부(340)는 사용자에 의하여 지정되거나 내부적으로 프로그램에 의하여 정해진 특정 영역에서 감시부들을 검색하여 적어도 하나 이상의 지정 감시부를 선정할 수 있다.
한편, 다른 실시예로서 입력부(300)는 목표 위치를 선정 또는 선택된 지정 감시부로 전송하는 인터페이스부(350)를 더 구비할 수 있다. 이 경우, 감시 카메라 시스템(10)에는 별도의 인터페이스부(400)가 구비될 필요가 없다.
감시부(100)는 감시 대상을 감시한다. 감시 카메라 시스템(10)에는 적어도 하나 이상 바람직하게는 복수개의 감시부들(100)이 구비될 수 있다. 복수개의 감시부들(100) 중에서 감시 대상을 감시할 지정 감시부가 적어도 하나 이상 지정될 수 있다.
각각의 감시부(100)는 카메라(110); 구동장치(120); 및 카메라 제어부(130)를 구비할 수 있다. 감시 카메라 시스템(10)은 특정 영역에 설치되어 특정 영역 중의 적어도 일부 영역을 감시 영역으로 하여 감시하고, 감시 영역 내의 특정 물체를 감시 물체로 하여 감시할 수 있다.
카메라(110)는 감시 영역으로부터 영상을 입력받을 수 있다. 구동장치(120)는 카메라와 결합되어 카메라(110)를 움직일 수 있다. 카메라 제어부(130)는 카메라(110)가 설치되는 위치와 방위각으로 정의되는 초기 좌표와 카메라(110)가 현재 향하는 현재 방향으로부터, 카메라(110)의 목표가 되는 목표 위치를 향하도록 구동장치(120)를 제어할 수 있다.
카메라 제어부(130)는 카메라(110)가 현재 향하는 현재 방향을 구동장치로부터 입력받고, 카메라의 목표가 되는 목표 위치를 외부로부터 입력받아, 카메라(110)가 목표 위치를 향하도록 구동장치를 제어할 수 있다. 이를 위하여, 카메라 제어부(130)에는 카메라(110)가 설치되는 위치와 방위각으로 정의되는 초기 좌표가 저장될 수 있다.
감시 카메라 시스템(10)은 외부로부터 초기 좌표 및/또는 목표 위치를 입력받을 수 있다.
카메라(110)는 입력되는 영상을 줌-인 또는 줌-아웃 할 수 있도록 줌 렌즈를 구비할 수 있다. 또한, 구동장치(120)는 카메라를 패닝(panning) 및/또는 틸팅(tilting) 작동시킬 수 있다. 즉, 카메라(110)는 구동장치(120)에 의하여 이동 및/또는 패닝 및/또는 틸팅 회전하거나, 줌 렌즈를 줌-인 또는 줌-아웃 하여 줌 배율을 조정하면서, 다양한 영상을 입력받을 수 있다.
카메라 제어부(130)는 구동 제어부(132) 및 저장부(131)를 구비할 수 있다. 구동 제어부(132)는 구동장치를 제어할 수 있다. 저장부(131)에는 카메라가 설치되는 위치와 방위각으로 정의되는 초기 좌표가 저장될 수 있다.
구동 제어부(132)는 카메라를 패닝 및/또는 틸팅 회전시킬 회전각을 구하고, 회전각만큼 카메라를 회전시킬 수 있도록 구동장치(120)를 구동시킬 수 있는 구동신호를 생성할 수 있다. 이를 위하여, 구동 제어부(132)는 회전각 계산부(132a) 및 구동신호 생성부(132b)를 구비할 수 있다.
회전각 계산부(132a)는 현재 방향 및 초기 좌표로부터 카메라가 목표 위치를 향하도록 카메라를 회전시킬 회전각을 계산할 수 있다. 구동신호 생성부(132b)는 회전각만큼 카메라를 회전시킬 수 있도록 구동장치를 구동시키는 구동신호를 생성할 수 있다.
이때, 초기 좌표는 카메라가 설치되는 임의의 기준 좌표계에서의 위치와 초기 설치 시에 기준 좌표계에 대한 방위각이 될 수 있다. 또한, 현재 방향은 카메라가 현재 향하는 방향으로서, 구동장치에서 입력받은 카메라의 패닝 및/또는 틸팅 회전량으로부터 구할 수 있다.
초기 좌표, 목표 위치, 및 현재 방향이 각각 정의 될 수 있다. 초기 좌표는 카메라가 설치되는 위치와 방위각으로 정의될 수 있다. 현재 방향은 카메라가 현재 향하는 방향이다. 목표 위치는 감시 대상이 있는 위치로서, 카메라를 이동 또는 회전시켜 카메라가 향하도록 할 목표 위치에 해당한다.
초기 좌표, 목표 위치, 및 현재 방향은 동일한 하나의 기준 좌표계에서 정의될 수 있다. 기준 좌표계는 지구 전체에 대한 GPS(Global Positioning System, 위성 항법 장치)가 정의되는 좌표계가 될 수 있다. 또한, 기준 좌표계는 절대 좌표계 또는 상대 좌표계가 될 수 있다.
초기 좌표는 카메라를 설치한 당시의 위치 및 방위각을 기준 좌표계에 대하여 측정하고, 입력받아 저장부(131)에 저장해 둘 수 있다.
현재 방향은 구동장치(120)의 패닝 및/또는 틸팅의 양을 읽어 초기 좌표에서 의 패닝 및/또는 틸팅의 상태와의 차로부터 구할 수 있다. 따라서, 카메라의 현재 방향으로부터 카메라가 목표 위치를 향하기 위하여 카메라를 회전시켜야 할 회전각(θ)은 아래의 수학식 1에서와 같이 구할 수 있다.
즉, 회전각(θ)은 회전각 계산부(132a)에서 초기 좌표의 방위각에 대한 현재 방향의 변위량(θ1)과 초기 좌표의 위치(Ix, Iy)에 대한 목표 위치(Tx, Ty)의 변위량에 의하여 구해지는 각도로부터 수학식 1에서와 같은 관계로부터 구할 수 있다.
Figure 112007082073304-pat00001
본 발명에 따른 감시 카메라 시스템(10)에서는 카메라(110)의 위치 및 방위각 정보를 이용하여, 목표 위치의 감시 대상을 카메라(110)가 향하여야 할 방향을 구할 수 있다. 또한, 구동장치(120)를 구동시켜 카메라의 현재 방향으로부터 카메라가 목표 위치를 향하기 위하여 카메라를 회전시켜야 할 회전각만큼 패닝 및/또는 틸팅 회전시킬 수 있다.
따라서, 본 실시예에 따른 감시 카메라 시스템(10)에 의하면, 미리 프리셋을 설정하지 아니하고도, 카메라(110)의 초기 좌표를 이용하여 카메라(110)가 감시 대상까지 향할 수 있도록 용이하고 간단하게 조정할 수 있다.
인터페이스부(400)는 감시 대상의 위치에 해당하는 목표 위치를 선택 또는 선정된 지정 감시부로 전송한다. 각각의 감시부에 IP에 의한 주소가 부여되어 관리될 수 있다.
이 경우, 인터페이스부(400)는 각각의 감시부의 IP 주소를 관리하고, IP 주소를 이용하여 해당 감시부에 목표 위치를 전송한다. 즉, 인터페이스부(400)에서 지정 감시부의 IP 주소로 목표 위치 설정부(320)에서 구한 목표 위치를 전송할 수 있다.
다른 실시예로서, 본 발명에 따른 감시 카메라 시스템(10)은 지도 관리부(200), 입력부(300), 및 인터페이스부(400) 각각 또는 일부가 하나의 구성 요소에 포함되도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 감시 카메라 시스템(10)에 따르면, 개발자의 입장에서 신규 카메라의 설치 시에 적용 수단의 개발이 용이하고, 모듈 타입의 시스템 개발이 용이하다. 또한, 사용자의 입장에서는 원하는 지역의 카메라를 직관적으로 관리할 수 있다.
도 1 내지 도 4에 도시된 실시예에 따른 감시 카메라 시스템(10)에서는 아래와 같은 방법에 의하여 제어될 수 있다.
먼저, 입력부(300)에서 인터페이스부(400)를 통하여 특정 감시부(100)에 접속할 수 있다. 다음, 접속된 감시부에서 카메라의 위치를 얻는다. 다음, 얻어진 카메라의 위치를 지도 관리부(200)에 전송하여, 그 근처의 지도를 획득하여 영상을 화면에 출력한다.
다음, 화면에 출력된 지도에서 사용자가 원하는 목표 위치를 선택하고, 목표 위치를 감시하도록 작동시킬 카메라를 선택한다. 그에 따라, 카메라가 동작하여 선택된 목표 위치를 촬영한다.
도 5에는 본 발명에 따른 바람직한 실시예인 감시 카메라 시스템(20)의 블록도가 도시되어 있다. 도 6에는 감시 카메라 시스템(20)에서 제어부(800)의 블록도가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 감시 카메라 시스템(20)은 도 1 내지 도 4에 도시된 감시 카메라 시스템(10)에 대하여 카메라의 위치를 관리하는 부분의 일부 또는 전체가 별도의 외부 서버에 포함되는 실시예이다. 따라서, 감시 카메라 시스템(20)은 도 1 내지 도 4에 도시된 실시예에 따른 감시 카메라 시스템(10)과 동일한 구성 요소에 대하여 유사한 참조번호를 사용하고, 이들에 대한 자세한 설명은 생략한다.
감시 카메라 시스템(20)은 감시부(500); 지도 관리부(600); 입력부(700); 및 제어부(400)를 구비할 수 있다.
감시부(500)는 감시 대상을 감시한다. 지도 관리부(600)는 지도 정보를 포함한다. 입력부(700)는 지도 관리부(200)로부터 지도 정보를 전송 받아 지도를 표시하고, 지도에서 감시 대상의 위치를 입력받으며, 목표 위치를 감시할 지정 감시부를 지정한다.
제어부(400)는 목표 위치를 전송 받아 지정 감시부의 회전각을 계산하고, 그 회전각을 해당 지정 감시부로 전송한다. 이를 위하여, 제어부(400)는 저장부(820), 회전각 계산부(810), 및 인터페이스부(830)를 구비할 수 있다.
저장부(820)에는 감시부들이 설치되는 위치와 방위각으로 정의되는 초기 좌표가 저장될 수 있다. 회전각 계산부(810)는 초기 좌표와 지정 감시부가 현재 향하는 현재 방향으로부터, 지정 감시부가 목표 위치를 향하도록 지정 감시부를 회전시 킬 회전각을 계산할 수 있다. 인터페이스부(830)는 회전각을 지정 감시부로 전송할 수 있다.
감시 카메라 시스템(20)에는 감시부(500)가 적어도 하나 이상 바람직하게는 복수개 구비될 수 있다. 복수개의 감시부들(500) 중에서 감시 대상을 감시할 지정 감시부가 적어도 하나 이상 지정될 수 있다.
각각의 감시부(500)는 카메라(510); 구동장치(520); 및 구동부(530)를 구비할 수 있다. 카메라(510)는 감시 영역으로부터 영상을 입력받을 수 있다. 구동장치(520)는 카메라와 결합되어 카메라(510)를 움직일 수 있다.
구동부(530)는 인터페이스부(830)를 통하여 카메라(510)가 목표 위치를 감시하기 위하여 회전할 회전각을 입력받아, 회전각만큼 카메라를 회전시킬 수 있도록 구동장치(520)를 구동시키는 구동신호를 생성하여, 구동장치(520)로 전송할 수 있다.
지도 정보에는 2차원 또는 3차원 지리 정보가 포함되고, 목표 위치가 2차원 또는 3차원 좌표로 정의될 수 있다. 또한, 회전각은 카메라(510)가 목표 위치를 향할 수 있도록 카메라(510)를 패닝 및/또는 틸팅 회전시키는 각도가 될 수 있다.
이때, 지도가 2차원 또는 3차원인지에 따라 틸팅 각도를 조절하는 방법이 달라질 수 있다. 만약, 2차원 지도를 사용한다고 가정할 경우, 카메라의 높이는 선택된 지도상의 위치와 수평이라고 가정하고 계산된다. 이때, 카메라의 위치와 목표 위치의 평면 좌표관계로만 틸팅 각도를 계산할 수 있다. 즉, 카메라와 선택된 위치의 거리에 따라 틸팅 각도를 조절할 수 있다.
만약, 사용하는 지도가 3차원인 경우, 카메라가 설치된 곳의 고도와 목표 위치의 고도 정보를 모두 얻을 수 있다. 이때, 고도 정보를 이용하여 카메라의 틸팅 각도를 계산할 수 있다. 또한, 3차원 지도를 사용하는 경우, 고도뿐만 아니라 건물 등에 의해 가려져 있는 영역의 3차원 정보도 얻을 수 있다. 또한, 이를 이용하여 사용할 수 있는 카메라의 정보도 획득할 수 있는 장점이 있다.
본 실시예에서 지도 관리부(600) 및 입력부(700)는 도 1 내지 도 4에 도시된 실시예에서 지도 관리부(200) 및 입력부(300)에 대응될 수 있다. 본 실시예에 따른 감시 카메라 시스템(20)은 카메라의 위치를 관리하는 회전각 계산부(810) 및 저장부(820)가 별도의 외부 서버인 제어부(800)에 포함될 수 있다.
따라서, 전체적이 시스템 구성이 단순화될 수 있다. 즉, 새로운 감시부 설치가 용이하고, 각각의 감시부를 모듈 타입으로 구성하기 용이할 수 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 실시예에 따른 감시 카메라 시스템(20)에서는 아래와 같은 방법에 의하여 제어될 수 있다.
먼저, 입력부(700)에서 인터페이스부(830)를 통하여 지도 관리부(600)에 접속하여 지도 정보를 요청한다. 그에 따라, 지도 관리부(600)에서 지도 정보를 입력부(700)로 전송한다. 이때, 입력부(700)에서는 특정 위치 또는 특정 지역을 지정하여 해당 지역의 지도를 요청할 수 있다.
다음, 입력부(700)에서 감시 카메라 시스템(20)에 포함되는 감시부들(500)의 위치를 제어부(800)로 요청한다. 그에 따라, 제어부(800)에서는 저장부(820)에 저장된 감시부들(500)의 위치를 입력부(700)로 전송한다.
다음, 입력부(700)에 포함되는 표시장치에 해당 지역의 지도가 표시되고, 그 지도상에 해당 지역에 포함되는 카메라의 위치가 표시될 수 있다. 다음, 사용자가 보고자 하는 위치 즉 목표 위치를 입력하면, 입력부(700)에서는 목표 위치를 감시할 지정 감시부들을 선정한다.
다음, 입력부(700)는 지정 감시부와 목표 위치를 제어부(800)로 전송하고, 제어부(800)의 회전각 계산부(810)에서는 목표 위치, 초기 좌표, 및 현재 방향을 이용하여 지정 감시부의 회전각을 계산한다.
다음, 그 회전각이 각각의 지정 감시부에 전송되고, 그에 따라 구동부(530)에서 구동 신호가 생성되어 구동장치에 입력되고, 그에 따라 카메라(510)가 작동될 수 있다.
도 7에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감시 카메라 시스템의 제어방법(S700)의 흐름도가 도시되어 있다. 감시 카메라 시스템의 제어방법(S700)은 감시 카메라 시스템(10, 20)을 제어하기 위한 것으로, 감시 카메라 시스템(10, 20)에서의 설명과 동일한 사항은 이를 참조하고 자세한 설명은 생략한다.
도면을 참조하면, 감시 카메라 시스템의 제어방법(S700)은 지정 카메라 선정단계(S710); 지도 표시단계(S720); 목표 위치 입력단계(S730); 및 목표 위치 전송단계(S740)를 구비할 수 있다.
지정 카메라 선정단계(S710)에는 지정 카메라를 선정한다. 지도 표시단계(S720)에는 지정 카메라의 위치가 포함된 지도를 표시한다. 목표 위치 입력단계(S730)에는 감시 대상의 목표 위치를 지도에서 입력받는다. 목표 위치 전송단 계(S740)에는 지정 카메라에 목표 위치를 전송한다.
지정 카메라는 적어도 하나 이상 선정될 수 있다. 지정 카메라는 사용자의 입력에 의하여 지정 카메라를 직접 선택하거나, 특정 영역에서 감시 대상을 가장 잘 감시할 수 있는 감시부를 검색하여 지정 감시부를 선정할 수 있다.
즉, 먼저 지도가 표시되고, 사용자에 의하여 지도상에 목표 위치가 입력되면, 목표 위치를 감시하기에 가장 적합한 하나 또는 그 이상의 지정 카메라가 선정될 수 있다. 이때, 미리 저장된 각각의 카메라가 설치된 위치를 참조하여 지정 카메라를 선정할 수 있다.
또한, 각각의 지정 카메라에 대하여 목표 위치와 지정 카메라가 설치된 위치 및 초기 방위각로부터 현재의 지정 카메라가 향하는 현재 방향을 참조하여 각각의 지정 카메라를 회전시켜야할 회전각을 계산하여, 그에 따라 지정 카메라를 패닝 및/또는 틸팅 구동시켜 회전시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서, 감시 카메라 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 감시 카메라 시스템에서 카메라 제어부를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 도 1의 감시 카메라 시스템에서 입력부를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 도 1의 감시 카메라 시스템에서 지도 관리부를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 바람직한 다른 실시예로서, 감시 카메라 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 6은 도 5의 감시 카메라 시스템에서 제어부를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서, 감시 카메라 시스템의 제어방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 감시 카메라 시스템, 100a ~ 100n: 감시부,
110: 카메라, 120: 구동장치,
130: 카메라 제어부, 200: 지도 관리부,
300: 입력부, 400: 인터페이스부.

Claims (17)

  1. 지도 정보가 포함된 지도 관리부;
    상기 지도 관리부로부터 지도 정보를 전송 받아 지도를 표시하고, 상기 지도에서 감시 대상의 위치를 입력받는 입력부; 및
    상기 감시 대상을 감시하는 적어도 하나 이상의 감시부를 포함하며,
    상기 지도 관리부는, 상기 지도 정보가 저장된 지도 저장부와, 상기 입력부로부터 위치 정보를 입력받는 위치 입력부와, 상기 위치 정보에 해당하는 위치의 지도 정보를 전송하는 지도 전송부를 구비하는 감시 카메라 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 입력부가,
    상기 위치 정보를 입력받고, 상기 위치 정보에 해당하는 지도를 상기 지도 관리부에 요청하고, 상기 지도를 전송 받아 상기 지도를 표시하고, 상기 지도에서 상기 감시 대상의 위치를 입력받는 지도 표시부,
    상기 감시 대상의 위치를 상기 감시부가 정의되는 좌표계에 대한 위치로 변환하여 목표 위치를 설정하는 목표 위치 설정부, 및
    상기 감시 대상을 감시할 지정 감시부를 적어도 하나 이상 지정하는 카메라 지정부를 구비하는 감시 카메라 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 입력부가, 상기 목표 위치를 상기 지정 감시부로 전송하는 인터페이스부를 더 구비하는 감시 카메라 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 카메라 지정부가,
    상기 지정 감시부를 외부로부터의 입력에 의하여 직접 선택하는 카메라 선택부, 및
    상기 지도를 통하여 입력받는 상기 감시 대상의 위치 또는 감시 영역을 감시할 수 있는 감시부를 상기 지정 감시부로 선정하는 카메라 선정부를 구비하는 감시 카메라 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 지도 표시부에서, 상기 위치 정보를 주소의 형태로 입력받거나, 상기 위치 정보를 표시된 상기 지도에 입력되는 영역 또는 위치로 입력받는 감시 카메라 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 감시부가,
    감시 영역으로부터 영상을 입력받는 카메라,
    상기 카메라와 결합되어 상기 카메라를 움직이는 구동장치, 및
    상기 카메라가 설치되는 위치와 방위각으로 정의되는 초기 좌표와 상기 카메라가 현재 향하는 현재 방향으로부터, 상기 카메라의 목표가 되는 목표 위치를 향하도록 상기 구동장치를 제어하는 카메라 제어부를 구비하는 감시 카메라 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 카메라 제어부가, 상기 구동장치를 제어하는 구동 제어부, 및 상기 초기 좌표가 저장되는 저장부를 구비하는 감시 카메라 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 구동제어부가 상기 현재 방향을 상기 구동장치로부터 입력받는 감시 카메라 시스템.
  10. 제8항에 있어서, 상기 구동제어부가,
    상기 현재 방향 및 상기 초기 좌표로부터 상기 카메라가 상기 목표 위치를 향하도록 상기 카메라를 회전시킬 회전각을 계산하는 회전각 계산부, 및
    상기 회전각만큼 상기 카메라를 회전시킬 수 있도록 상기 구동장치를 구동시키는 구동신호를 생성하는 구동신호 생성부를 구비하는 감시 카메라 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 카메라가 상기 영상을 줌-인 또는 줌-아웃 가능한 줌 렌즈를 구비하는 감시 카메라 시스템.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 구동장치가 상기 카메라를 패닝(panning) 및/또는 틸팅(tilting) 작동 가능한 감시 카메라 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 지도 정보가 고도 정보를 포함하는 3차원 지도 정보인 감시 카메라 시스템.
  14. 감시 대상을 감시하는 적어도 하나 이상의 감시부;
    지도 정보가 포함된 지도 관리부;
    상기 지도 관리부로부터 지도 정보를 전송 받아 지도를 표시하고, 상기 지도에서 상기 감시 대상의 목표 위치를 입력받고, 상기 목표 위치를 감시할 지정 감시부를 지정하는 입력부; 및
    상기 목표 위치를 전송 받아 상기 지정 감시부의 회전각을 계산하고, 상기 회전각을 상기 지정 감시부로 전송하는 제어부를 구비하는 감시 카메라 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제어부가,
    상기 감시부들이 설치되는 위치와 방위각으로 정의되는 초기 좌표가 저장되는 저장부,
    상기 초기 좌표와 상기 감시부가 현재 향하는 현재 방향으로부터, 상기 감시부가 상기 목표 위치를 향하도록 상기 감시부를 회전시킬 회전각을 계산하는 회전각 계산부, 및
    상기 회전각을 상기 지정 감시부로 전송하는 인터페이스부를 구비하는 감시 카메라 시스템.
  16. (a) 지정 카메라를 선정하는 단계;
    (b) 상기 지정 카메라의 위치가 포함된 지도를 표시하는 단계;
    (c) 감시 대상의 목표 위치를 상기 지도에서 입력받는 단계; 및
    (d) 상기 지정 카메라에 상기 목표 위치를 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 (a) 단계에서, 상기 감시 대상을 감시 가능한 카메라를 상기 지정 카메라로 선정하는 감시 카메라 시스템의 제어방법.
  17. 삭제
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