JP2005117424A

JP2005117424A - 監視システム

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Publication number: JP2005117424A
Application number: JP2003349966A
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Inventors: Megumi Ueno; 恵上野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
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Priority date: 2003-10-08
Filing date: 2003-10-08
Publication date: 2005-04-28
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Abstract

【課題】監視区域内に複数設置された監視カメラと異常検出センサを用いて異常の発生を監視することを目的とする監視システムにおいて、異常が発生した時に、異常発生地点の映像画面と地図画面を自動的且つ選択的に表示可能とし、迅速な異常の状況把握が可能な監視システムを提供することを目的としたものである。
【解決手段】監視区域の各局域に設置され異常を検出する複数の異常検出センサ２の出力に基づき異常を検出したセンサの位置座標を発生する異常検出部４２と、全局域の地図データベースを予め記憶し、異常検出部４２の出力に基づき異常が発生した局域の地図データを地図データベースから読出し出力する局域地図取得部４１ｄと、異常を検出したセンサに最も近い位置の監視カメラ１を特定し、その画像信号を選択するよう画像入力装置３に指示する監視カメラ選択部４１ｅと、画像入力装置３の出力及び局域地図取得部４１ｄの出力を画面表示する表示装置５と、を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、監視区域内に複数設置された監視カメラと異常検出センサを用いて異常の発生を監視することを目的とする監視システムに関するものである。

従来例の監視システムにおいては、監視区域内の複数の地点に監視カメラと異常検出センサを設置し、例えば河川の流水状況や道路状況、土砂崩れ等の危険箇所の状況を監視カメラにて常時撮影すると同時に、河川の増水や土砂崩れといった異常の発生を異常検出センサにより検出し、これらの画像情報や検出情報を、監視カメラや異常検出センサから離れた場所にある監視室内に設置された表示装置に画面表示する構成としていた。

図１８は、従来例の監視システムを示す全体構成図である。

複数の地点に、監視カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、異常検出センサ２ａ、２ｂ、２ｃが設置されている。監視カメラ１ａと異常検出センサ２ａは近接する位置にあり、監視カメラ１ｂと異常検出センサ２ｂ、監視カメラ１ｃと異常検出センサ２ｃもそれぞれ近接している。監視カメラ１ａ、１ｂ、１ｃにより撮影された映像はケーブルを介して画像入力装置３に送信され、この画像入力装置３は監視カメラ１ａ、１ｂ、１ｃの映像を圧縮信号化してＬＡＮ等の高速回線を通じて映像表示制御装置４に入力するよう接続されている。異常検出センサ２ａ、２ｂ、２ｃからの異常信号はＬＡＮ回線等を通じて映像表示制御装置４に入力される。オペレータは、この映像表示制御装置４に接続された表示装置５を通じて監視情報を視認しながら、自ら表示操作装置６により監視情報の表示操作を行う。

この従来例の監視システムにおける映像表示制御装置４には、処理部４７と異常検出部４８と画面生成部４３とが備えられている。

処理部４７は、表示操作装置６からの表示指令により表示地点のベース地図を基準座標系とする位置座標データ（以下位置座標データという）を入力する表示地点位置座標入力部４７ａと、予め記憶された監視区域の地図データ（以下ベース地図という）から表示地点位置座標入力部４７ａより出力される表示地点の位置座標データに応じて該表示地点を含む監視局域を算出して、この監視局域に対応した地図データ（以下局域地図という）を取得する局域地図取得部４７ｂと、予め記憶されている監視区域に設置された監視カメラ１ａ、１ｂ、１ｃの地点（以下監視地点という）の位置座標データに基づき表示地点位置座標入力部４７ａからの表示地点の位置座標データに応じて、表示地点の撮影に最適な監視カメラを監視カメラ１ａ、１ｂ、１ｃの中から選択して画像入力装置３に指令する監視カメラ選択部４７ｃにより構成されている。

異常検出部４８は、異常検出センサ２ａ、２ｂ、２ｃの中から異常信号を発信した異常検出センサを検索するセンサ検索部４８ａと、予め記憶された異常検出センサ２ａ、２ｂ、２ｃの検出する異常データを基に、前記センサ検索部４８ａにて検索された異常検出センサから発生した異常を判断し、該異常の発生場所、発生時間や内容等の検出データを画面生成部４３に出力する異常判断部により構成されている。

画面生成部４３は、監視カメラ選択部４７ｃの選択指令により画像入力装置３から入力される監視カメラの映像画面を、局域地図取得部４７ｂにより取得された局域地図から局域地図画面を、異常判断部４８ｂからの検出データから通知表示を、それぞれ作成して表示装置５の画面５１に表示する。

この従来例の監視システムにおける表示操作装置６には、オペレータが表示装置５の画面５１に表示したい表示地点を入力する表示地点入力部６１と、入力される表示地点の位置座標データを記憶する表示地点データ記憶部６２と、表示地点データ記憶部６２に基づいて表示地点入力部６１に入力された表示地点の位置座標データを算出し、表示地点位置座標入力部４７ａに位置座標データの表示指令を出力する表示地点位置座標算出部６３により構成されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−１０２４９５号公報（第３頁、図２）

従来例の監視システムは、上述の通りオペレータの表示指令により画面が切替わるように構成されていたので、表示装置の画面上の情報によって異常の発生を把握することはできたが、異常状況を把握するには自ら表示操作装置により異常発生地点を表示するよう画面操作を行う必要があるため、特に監視区域が広くなり、監視カメラや異常検出センサが増える場合には、発生した異常の映像表示が遅れるという問題が生じる可能性があった。

この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、異常が発生した時に、異常発生地点の映像画面と地図画面を自動的且つ選択的に表示可能とし、迅速な異常の状況把握が可能な監視システムを提供することを目的としたものである。

この発明に係る監視システムにおいて、監視区域の各局域に設置された複数の監視カメラと、各監視カメラが撮像した画像信号をケーブルを介して入力し、特定の画像信号を選択してＬＡＮ回線等を通じて出力する画像入力装置と、前記各局域に設置され異常の発生を検出する複数の異常検出センサと、各異常検出センサの出力に基づき異常を検出したセンサの位置座標を発生する異常検出部と、全局域の地図データベースを予め記憶しておき、前記異常検出部の出力に基づいて異常が発生した局域の地図データを前記地図データベースから読み出し出力する局域地図取得部と、前記異常検出部の出力に基づいて異常を検出したセンサに最も近い位置の監視カメラを特定し、この監視カメラの画像信号を選択するよう前記画像入力装置に指示する監視カメラ選択部と、前期画像入力装置の出力及び前記局域地図取得部の出力を画面表示する表示装置と、を設ける。

この発明に係る監視システムによれば、異常の発生を検出した異常検出センサの出力に基づき、異常発生地点を含む局域地図画面と異常発生地点を撮影する監視カメラの映像画面が自動的に表示装置の画面に表示される。これにより、オペレータが自ら表示操作装置により異常が発生した地点を画面上において検索操作する必要がなくなり、発生した異常の映像表示が速くなる。

実施の形態１．
図１は、この発明に係る監視システムの一実施の形態を説明する全体構成図を示す。
図２は、この発明に係る監視システムを用いて異常の発生を監視する監視区域を示す。
図３は、この発明の実施の形態による監視システムにおける表示装置の異常発生前の画面を示す。
図４は、この発明の実施の形態による監視システムにおける映像表示制御装置の動作を説明するためのフローチャートを示す。
図５は、この発明の実施の形態による監視システムにおける表示装置の異常発生後の画面を示す。
図１において、監視区域内の複数の地点に、監視カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、異常検出センサ２ａ、２ｂ、２ｃを備え、ケーブルを介して画像入力装置３に送信される監視カメラ１ａ、１ｂ、１ｃの映像を圧縮信号化してＬＡＮ回線等を通じて映像表示制御装置４が入力し、また異常検出センサ２ａ、２ｂ、２ｃからの異常信号をＬＡＮ回線等を通じて映像表示制御装置４が入力して、この映像表示制御装置４に接続された表示装置５の画面によりオペレータが監視情報を視認しながら、自ら表示操作装置６により監視情報の表示操作を行うよう備えた実施の形態１における監視システムの全体構成は、従来例と同一である。この実施の形態１における監視システムを構成する機器は、映像表示制御装置４を除き従来例と同一である。また、この実施の形態１において、図１の異常検出センサ２ｂには土砂崩れ検出センサを用いるものとする。

この実施の形態１における映像表示制御装置４には、処理部４１と異常検出部４２と画面生成部４３が備えられている。

処理部４１は、表示操作装置６からの表示指令により表示地点の位置座標データを入力する表示地点位置座標入力部４１ａと、異常検出部４２からの検出信号により異常検出センサ２ａ、２ｂ、２ｃの設置された地点（以下異常監視地点という）の位置座標データを入力する異常発生位置座標入力部４１ｂと、前記表示地点位置座標入力部４１ａと前記異常発生位置座標入力部４１ｂの出力側に備えられ、前記異常発生位置座標入力部４１ｂからの位置座標データの入力があった場合に表示地点位置座標入力部４１ａから異常発生位置座標入力部４１ｂに入力切替を行う入力切替部４１ｃと、予め記憶されたベース地図から前記入力切替部４１ｃより出力される位置座標データに応じた監視局域を算出し、局域地図を取得する局域地図取得部４１ｄと、予め記憶されている監視地点の位置座標データに基づき、前記入力切替部４１ｃからの位置座標データに応じて撮影に最適な監視カメラを複数の監視カメラの中から選択する監視カメラ選択部４１ｅと、により構成されている。

この発明における監視局域とは、監視区域内の一定の領域であって、検索された表示地点や異常発生地点の位置座標データを基準に取得された表示装置５の画面５１上に一画面として表示可能な範囲をいう。この実施の形態１において処理部４１の局域地図取得部４１ｄが検索された異常監視地点の位置座標データに対応した監視局域を算出して局域地図を取得する方法としては、例えば図２に示すように、異常発生地点１４の位置座標データ（ｘ１、ｙ１）が検索された場合に表示範囲として予め表示装置の画面上に一画面として表示する範囲をｘ１−ｎ＜ｘ＜ｘ１＋ｎ（ｎ＜ｘ１）、ｙ１−ｍ＜ｙ＜ｙ１＋ｍ（ｍ＜ｙ１）と設定しておき、これにより領域を算出する方法がある。また、予めベース地図上の位置座標データに基づいて画面分割を設定しておき、検索された監視地点が含まれる分割画面を局域地図とし選択する方法としてもよい。

異常検出部４２は、異常検出センサ２ａ、２ｂ、２ｃの中から異常信号を発信した異常検出センサを検索するセンサ検索部４２ａと、予め記憶された各異常検出センサが検出する異常データを基に前記センサ検索部４２ａにて検索された異常検出センサから発生した異常を判断し、該異常の発生場所、発生時間や内容等の検出データを画面生成部４３に送信する異常判断部４２ｂと、予め記憶された異常監視地点の位置座標データに基づき、異常検出センサからの異常信号により異常発生地点の位置座標データを算出して前記処理部４１の異常発生位置座標入力部４１ｂに出力する異常発生位置座標算出部４２ｃと、により構成されている。

画面生成部４３は、従来例の画面生成部と同一であり、監視カメラ選択部４１ｅの選択指令により画像入力装置３から入力される監視カメラの映像画面を、局域地図取得部４１ｄにより取得された局域地図から局域地図画面を、異常判断部４２ｂからの検出データから通知表示を、それぞれ作成して表示装置５の画面５１に表示するよう表示装置５に接続されている。

表示操作装置６は、従来例の表示操作装置と同一である。

図２において、監視カメラ１ａは監視地点１１Ａに設置され、監視カメラ１ａに近接する異常検出センサ２ａは異常監視地点１２Ａに設置されている。同様に、監視カメラ１ｂは監視地点１１Ｂに設置され、監視カメラ１ｂに近接する土砂崩れ検出センサ２ｂは異常監視地点１２Ｂに設置されている。監視カメラ１ｃは監視地点１１Ｃに設置され、監視カメラ１ｃに近接する異常検出センサ２ｃは異常監視地点１２Ｃに設置されている。

次に、動作について説明する。
異常が発生していない場合においては、異常検出センサ２ａ、２ｂ、２ｃのいずれからも異常の発生を知らせる異常信号が発信されないため、異常検出部４２から処理部４１に検出信号は出力されない。このとき、オペレータが表示操作装置６において、例えば監視地点１１Ａを表示地点とする表示指令を入力した場合、オペレータからの表示指令は表示地点位置座標入力部４１ａを通じて入力切替部４１ｃに入力される。入力切替部４１ｃは表示地点位置座標入力部４１ａから入力された監視地点１１Ａの位置座標データを局域地図取得部４１ｄ及び監視カメラ選択部４１ｅに送信する。これにより、局域地図取得部４１ｄにおいて監視地点１１Ａの位置座標データに対応する局域地図が取得され、監視カメラ選択部４１ｅにおいて監視地点１１Ａの撮影に最適な監視カメラ１ａが選択される。前記監視カメラ選択部４１ｅから監視カメラ１ａの選択指令が画像入力装置３に送信されると、前記画像入力装置３より監視カメラ１ａの画像信号のみが出力されるため、画面生成部４３においては、局域地図取得部４１ｄにより取得された局域地図から監視地点１１Ａを含む局域地図画面と、選択された監視カメラ１ａの映像画面とが作成される。

これにより、従来例と同じく、異常発生前の表示装置５の画面５１には、図３に示すようにオペレータが表示操作装置６において入力した監視地点１１Ａを含む局域地図画面５２と監視カメラ１ａの映像画面５３とが表示される。

次に、異常監視地点１２Ｂに近接する図５の地点１４において土砂崩れが発生した場合、土砂崩れ検出センサ２ｂが土砂崩れを検出するため、図４に示すように土砂崩れ検出センサ２ｂより発信された異常信号がセンサ検索部４２ａに入力される（ＳＴ１）。複数の異常検出センサの中から異常信号を発信したのが土砂崩れ検出センサ２ｂであることをセンサ検索部４２ａが検索すると、異常判断部４２ｂは発生した異常が土砂崩れであると判断し、土砂崩れの発生やその発生時間、場所等の検出データを画面生成部に送信する。次に、異常発生位置座標算出部４２ｃが土砂崩れ発生地点１４の位置座標データを算出して（ＳＴ２）、異常発生位置座標入力部４１ｂに対して検出信号を発信する（ＳＴ３）。異常発生位置座標入力部４１ｂから位置座標データが入力切替部４１ｃに入力されるため、表示地点位置座標入力部４１ａから異常発生位置座標入力部４１ｂに入力切替が行われると（ＳＴ４）、局域地図取得部４１ｄにおいて土砂崩れ発生地点１４の位置座標データに対応する局域地図が取得され、監視カメラ選択部４１ｅにおいて土砂崩れ発生地点１４の撮影に最適な監視地点１１Ｂにある監視カメラ１ｂが選択される（ＳＴ５）。監視カメラ選択部４１ｅから監視カメラ１ｂの選択指令が画像入力装置３に送信されると（ＳＴ６）、画像入力装置３は監視カメラ１ｂの画像信号のみを出力する。これにより、画面生成部４３において、土砂崩れ発生地点１４を含む局域地図画面と、選択された監視カメラ１ｂの映像画面と、土砂崩れの発生やその発生時間、場所等を表示する通知表示とが作成される。

図５に示すように、土砂崩れ発生後の表示装置５の画面５１には、土砂崩れ発生地点１４を含む局域地図画面５２と土砂崩れ発生地点１４の近接にある監視カメラ１ｂの映像画面５３が表示される（ＳＴ７、ＳＴ８）。また、土砂崩れの発生及びその発生時間を示す通知表示５５、異常発生前に表示されていた前画面に戻るコマンドボタン５６を表示し、さらに、映像画面５３はマウス操作等により画面の大きさや表示位置を変更可能としてもよい。

このように構成された監視システムにおいては、異常検出部４２が土砂崩れの発生を検出した土砂崩れ検出センサ２ｂからの異常信号を入力すると、土砂崩れ発生地点１４を含む局域地図画面５２と土砂崩れを撮影する監視カメラ１ｂの映像画面５３を自動的に表示装置５に表示するよう処理部４１が画面切替を行う。これにより、オペレータが自ら表示操作装置６により土砂崩れが発生した地点を画面上において検索操作する必要がなくなり、発生した土砂崩れの映像表示が速くなる。

上記では、監視区域に３台の監視カメラと３台の異常検出センサを設置した場合の実施の形態について説明したが、さらに多くの監視カメラ、異常検出センサを監視区域に設置し、ＬＡＮ回線等を通じて映像表示制御装置４に画像信号や異常信号を入力する構成としてもよい。

また、一の異常検出センサに土砂崩れ検出センサを用いて土砂崩れを検出する実施の形態について説明したが、例えば土石流や落石、地すべりといった土砂崩れ以外の異常の発生を検出するセンサを他の異常検出センサに用いる構成としても利用できることは言うまでもない

実施の形態２．
図６は、この発明に係る監視システムの実施の形態２を説明する全体構成図を示す。
図７は、この発明の実施の形態２による監視システムにおける映像表示制御装置の動作を説明するためのフローチャートを示す。
図８は、この発明の実施の形態２による監視システムにおける表示装置の異常発生後の画面を示す。
図６において、映像表示制御装置４が周辺地点検索部４４を有する以外の構成は、本発明の実施の形態１における監視システムの全体構成と同じである。この周辺地点検索部４４は、異常の内容及びその発生地点から二次災害等の影響が予想される周辺地域を割出す周辺地域データを有し、異常検出部４２から出力される検出信号に基づいて該異常の二次災害等の影響が予想される周辺地域を検索する周辺地域検索部４４ａと、前記周辺地域検索部４４ａにより検索された周辺地域内の監視地点に設置された監視カメラを割出す周辺監視地点割出部４４ｂにより構成されており、割出された監視カメラの検索信号を局域地図取得部４１ｄと監視カメラ選択部４１ｅに出力するよう接続されている。また、実施の形態１と同じく異常検出センサ２ｂには土砂崩れ検出センサを用いるものとし、さらに、この実施の形態２においては４台目の監視カメラ１ｄを監視地点１１Ｄに設置するものとする。

次に、動作について説明する。
例えば、実施の形態１と同じく異常監視地点１２Ｂに近接する地点１４において土砂崩れが発生した場合、図７に示すように土砂崩れ検出センサ２ｂからの異常信号がセンサ検索部４２ａに入力される（ＳＴ１）。センサ検索部４２ａが土砂崩れ検出センサ２ｂからの異常信号と検索すると、異常発生位置座標算出部４２ｃは土砂崩れ発生地点１４の位置座標データを算出し（ＳＴ２）、異常発生位置座標入力部４１ｂに対して検出信号を発信するため（ＳＴ３）、入力切替がされる（ＳＴ４）。このとき、ＳＴ２にて検出された土砂崩れの発生及びその発生地点の検出信号が周辺地域検索部４４ａに入力されると、周辺地域データに基づき土砂崩れの二次災害等が予想される周辺地域を検索し、該周辺地域内の監視地点に設置された監視カメラを割出す（ＳＴ５）。ここで、周辺地域検索部４４ａは、例えば土砂崩れ発生地点１４の位置座標データ（ｘ２、ｙ２）が監視区域内を流れるＱ川の上流域を示すｘ２−α１＜ｘ＜ｘ２＋α２、ｙ２−β１＜ｙ＜ｙ２＋β２の範囲内に該当し、且つその異常が土砂崩れである場合において、土砂崩れによる二次災害等の影響の予想されるＱ川の下流域やその近隣の住宅地域である周辺地域を検出し、該地域内に設置されている監視カメラの監視地点１１Ｃ及び監視地点１１Ｄを検索し、それぞれの地点に設置された監視カメラ１ｃ及び１ｄを割出す（ＳＴ６）。尚、α、βはＱ川の地理情報に基づき予め設定された値とする。これにより、局域地図取得部４１ｄは、土砂崩れ発生地点１４、監視地点１１Ｃ及び１１Ｄの位置座標データに対応する局域地図を取得し、監視カメラ選択部４１ｅにおいては土砂崩れ発生地点１４に近接する監視地点１１Ｂにある監視カメラ１ｂ、周辺地点検索部４４により割出された監視カメラ１ｃ及び監視カメラ１ｄの選択指令が画像入力装置３に送信されるため（ＳＴ７）、画面生成部４３においては、土砂崩れ発生地点１４及び監視地点１１Ｃ、１１Ｄを含む局域地図画面と、監視カメラ１ｂ、１ｃ及び１ｄの映像画面と、土砂崩れの発生やその発生時間、場所等を表示する通知表示とが作成される。

異常発生後の表示装置５の画面５１は、図８に示すように、土砂崩れ発生地点１４及び該土砂崩れの影響が予想される監視地点１１Ｃ、１１Ｄを含む局域地図画面５２と（ＳＴ８）、土砂崩れ発生地点１４の撮影に最適な監視カメラ１ｂの映像画面５３ａと周辺地点にある監視カメラ１ｃ及び１ｄの映像画面５３ｂ（ＳＴ９）、さらに土砂崩れの発生を知らせる通知表示５５を表示するよう切替わる。また、土砂崩れの発生及びその発生時間を示す通知表示５５、及び異常発生前に表示されていた前画面に戻るコマンドボタン５６が表示されている。尚、映像画面５３ａ、５３ｂは、マウス操作等により画面の大きさや表示位置を変更可能としてもよい。

このように構成された監視システムにおいては、映像表示制御装置４に更に周辺地点検索部４４を設け、異常検出部４２からの検出信号に応じて周辺地域検索部４４ａが周辺地域を検索し、周辺監視地点割出部４４ｂが該地域内に設置された監視カメラを割出すよう構成しているので、表示装置５の画面５１には、異常発生地点の撮影に最適な監視カメラの映像画面５３ａのみならず、周辺地点の監視カメラの映像画面５３ｂが自動的に表示されるため、二次災害等の影響が予想される周辺地点の映像表示が速くなり、異常の早期検出及び二次災害等の影響の早期把握が図れる。

上記では、河川の上流域において土砂崩れが発生した場合の実施の形態について説明したが、土砂崩れ以外の異常が発生した場合においても、異常の発生場所とその内容に応じて影響が予想される周辺地域を予め周辺地域データとして周辺地点検索部４４が有しておく構成とすれば、自動的に表示装置５の画面５１上に異常の発生地点の映像画面と周辺地点の映像画面を表示することは可能であるため、土砂崩れ以外の場合においても利用できることは言うまでもない。

実施の形態３．
図９は、この発明に係る監視システムの実施の形態３を説明する全体構成図を示す。
図１０は、この発明の実施の形態３による監視システムにおける映像表示制御装置の動作を説明するためのフローチャートを示す。
図１１は、この発明の実施の形態３による監視システムにおける表示装置の異常発生後の画面を示す。
図９において、映像表示制御装置４が優先順位判定部４５を有する以外は、本発明の実施の形態１における監視システムの全体構成と同じである。

例えば土砂崩れ検出センサの設置された複数の異常監視地点において土砂崩れが連続若しくは同時に多発した場合、図１０に示すように、複数の異常信号がセンサ検索部４２ａに入力される（ＳＴ１）。異常信号を発信した複数の土砂崩れセンサと発生した異常が全て土砂崩れであることを異常検出部４２が検索すると、優先順位判定部４５に対して検出信号を発信し（ＳＴ２）、複数の土砂崩れの発生やその発生時間、場所等の検出データを画面生成部４３に送信する。優先順位判定部４５の優先度判定部４５ａは、予め記憶された異常検出センサ２の検出する異常データの優先順位、及び同一異常が発生したときの異常監視地点の優先順位の優先データに基づき、先ずは複数の異常が同一の優先度であるか否かを判定する（ＳＴ３）。この場合、複数の異常は全て土砂崩れであり、優先度は同一と判断される。

次に、土砂崩れ発生地点のうち、地盤が弱い、住宅地が近い等の要因により土砂崩れの影響を最も受けやすいのがどの地点であるのか、優先データに基づいて優先度判定部４５ａは判定する（ＳＴ４）。ここで、土砂崩れ発生地点の優先度が全て同一と判断された場合、優先度判定部４５ａはセンサ検索部４２ａに最初に入力された土砂崩れ検出センサからの異常信号を選択する。次に異常発生位置座標算出部４５ｂにおいて、予め記憶された異常監視地点の位置座標データに基づき、選択された土砂崩れ発生地点の位置座標データが算出されると（ＳＴ５）、異常発生位置座標入力部４１ｂに対し判定信号を送信するため、入力切替部４１ｃにおいて入力切替が行われる（ＳＴ６）。

これにより、局域地図取得部４１ｄにおいては、選択された土砂崩れ発生地点の位置座標データに対応する局域地図が取得され、監視カメラ選択部４１ｅにおいては、土砂崩れ発生地点の撮影に最適な監視カメラ１が選択される（ＳＴ７）。監視カメラ１の選択指令が画像入力装置３に送信されると（ＳＴ８）、画面生成部４３は、選択された土砂崩れ発生地点を含む局域地図画面と、選択された監視カメラ１の映像を映した映像画面と、土砂崩れの連続発生を知らせる通知表示とを作成する。

これにより、土砂崩れ発生後の表示装置５の画面５１には、図１１のように選択された土砂崩れ発生地点を含む局域地図画面５２と（ＳＴ９）、監視カメラ１の映像画面５３（ＳＴ１０）、及び他の異常監視地点における土砂崩れの連続発生を知らせる通知表示５５ｂが表示されるように画面表示が切替わる。ここで、連続して発生している他の異常の発生地点の画面に表示切替えを行うには、例えば画面５１のメニュー表示５４に異常選択メニューを設け、この異常選択メニューを選択すると他の異常の内容や発生地点、発生時間等を検索できる操作ボタン等を備えた選択画面を画面５１上に表示し、この選択画面での操作により他の異常の発生地点の画面に表示切替えを行うこととしてもよい。また、映像画面５３はマウス操作等により画面の大きさや表示位置を変更可能としてもよい。

一方、土砂崩れ発生地点間における優先度が異なる場合、優先度判定部４５ａが異常発生地点間の優先データに基づき、優先度の最も高い土砂崩れ発生地点を選択するため、異常発生位置座標算出部４５ｂは選択された土砂崩れ発生地点の位置座標データを算出し、判定信号を異常発生位置座標入力部４１ｂに送信する（ＳＴ１１）。これにより入力切替部４１ｃにおいて入力が切替わる（ＳＴ６）。

複数の異常監視地点にて土砂崩れが発生した場合について説明したが、例えば土砂崩れ、土石流、水位警戒値超え等の異なる異常を検出する異常検出センサを監視区域内の異常監視地点に複数設置し、これらの地点において土砂崩れ、土石流、水位警戒値超え等が同時に多発した場合には、優先度判定部４５ａにおいて、異常の優先データに基づき、最も優先度の高い異常が選択されるため（ＳＴ１２）、異常発生位置座標算出部４５ｂは、選択された異常の発生地点の位置座標データを算出し、判定信号を異常発生位置座標入力部４１ｂに送信する（ＳＴ１３）。これにより入力切替部４１ｃにおいて入力が切替わる（ＳＴ６）。

このように構成された監視システムにおいては、映像表示制御装置４に優先順位判定部４５を設け、異常の優先順位及びその発生地点の優先順位を判定するように構成されているので、複数の異常監視地点における異常を連続若しくは同時に異常検出センサ２が検出した場合、優先度に応じて選択された異常発生地点を含む局域地図画面、該異常発生地点の撮影に最適な監視カメラの映像画面、及び他の異常の発生を知らせる通知表示に画面表示が自動的に切替わる。これにより、オペレータが複数の異常のうち、優先度の高い異常の映像を早期に取得することができると同時に、画面に表示されない他の地点における土砂崩れの状況についても早急に且つ効率良く把握することができる。

上記では、優先的に選択された異常の発生地点に最適な監視カメラ１の映像画面を表示装置５の画面５１上に表示する実施の形態について説明したが、図６に示したように前記周辺地点検索部４４を備える構成とし、優先的に選択された異常の発生地点から二次災害等の影響の予想され得る周辺地点の映像画面も、自動的に表示装置５の画面５１上に同時に表示することとしてもよい。

実施の形態４．
実施の形態１、２及び３では、処理部４１が、異常発生地点の位置座標データから、該異常発生地点の撮影に最適な監視カメラ１を予め記憶された監視地点の位置座標データに基づき判断する構成としたが、図１２に示すように、この実施の形態４においては、監視カメラ１に監視カメラ制御装置７を備え、この監視カメラ制御装置７が、異常発生位置座標入力部４１ｂより異常発生地点の位置座標データ、監視カメラ選択部４１ｅより選択指令を入力し、予め記憶されている監視地点の位置座標データ、監視カメラの撮影可能角度δ−ｎと、現在のカメラ角度γに基づいて、監視カメラと異常発生地点との距離、角度を計算し、選択された監視カメラの方向、撮影角度、ズーム等を制御できる構成とする。図１３において位置座標データ（ｘ３、ｙ３）にて異常が発生した場合、監視カメラ制御装置７は、選択された監視カメラ１の監視地点（ｘ４、ｙ４）から距離を、また現在の監視カメラの向き（角度）γから異常発生地点が監視カメラの撮影可能角度δ−ｎに入るか否かをそれぞれ計算し、この計算結果を基に監視カメラの方向、撮影角度、ズームを調整して、撮影に最適な監視カメラを得るよう制御を行う。これにより、異常の撮影に最適な監視カメラ１が選択されても、表示装置５の画面５１に表示された監視カメラの映像画面５３が撮影対象物と焦点が合わず、また撮影対象物が映像画面３の隅部にしか映し出されない等により、異常が十分に捉えられないような場合においても、監視カメラを自動的に駆動制御することで異常の映像が的確に画面５１上に表示され、オペレータが確実に異常を把握することができ、遠隔監視作業の効率化が図られる。

実施の形態５．
実施の形態１から４では、異常検出センサ２からの異常信号を起点として、異常検出部４２が異常発生地点の位置座標データを算出し、自動的に表示装置５の画面表示を切替える構成について説明したが、この実施の形態５においては、図１４に示すように映像表示制御装置４が疑似異常発生部４６を備え、オペレータが外部接続されたマウス８も用いて疑似異常信号を入力することにより画面の表示切替を行う構成とする。

疑似異常発生部４６の疑似異常地点入力部４６ａに外部接続されたマウス８を用いて、表示装置５に表示されている局域地図画面５２の任意の地点をクリック選択する。このクリック選択地点（以下疑似異常地点という）において疑似的に異常が発生したものとして、図１５に示すように位置座標算出部４６ｂに対して疑似異常信号を出力する（ＳＴ１）。位置座標算出部４６ｂは、予め記憶されたベース地図から局域地図取得部４１ｄが取得した局域地図の位置座標データを判断する画面位置座標判断部４６ｃの出力データに基づき、画面５１上の監視局域における上記疑似異常地点の位置座標データを算出する（ＳＴ２）。疑似異常発生部４６からの疑似検出信号は、表示地点位置座標入力部４１ａに送信され、入力切替部４１ｃを介して監視カメラ割出部４１ｆに入力される（ＳＴ３）。監視カメラ割出部４１ｆは、予め記憶された監視カメラの監視地点における撮影可能範囲１０及び撮影可能許容範囲１３に基づいて疑似異常地点の撮影に最適な監視カメラ１を判断し（ＳＴ４）、画像入力装置３に対して選択すべき監視カメラ１を指令する（ＳＴ５）。これにより、画面生成部４３では監視カメラ１の映像画面が作成されるため、表示装置５の画面５１には監視カメラ１の映像画面５３が自動的に表示される（ＳＴ６）。

図１６は、監視局域を表す地図であり、該局域に設置された監視カメラ１ａ乃至１ｃと各監視カメラの撮影可能範囲１０及び撮影可能許容範囲１３との関係を示している。撮影可能範囲１０とは、監視カメラの性能に応じて設定される各監視カメラの撮影領域を指す。撮影可能許容範囲１３とは、前記撮影可能範囲１０の範囲外において、各監視カメラの性能及び各監視地点の地理的要因に応じて予め定義された所定の領域を指す。

例えば、図１６において地点Ｆがクリック選択された場合、上述のＳＴ２において算出された地点Ｆの位置座標データに基づいて、一番近い位置にある監視カメラ１ａと地点Ｆとの距離から、監視カメラ割出部４１ｆは地点Ｆが監視カメラ１ａの撮影可能範囲１０内であることを判断する（ＳＴ４）。

次に、地点Ｇがクリック選択された場合、上述のＳＴ２において算出された地点Ｇの位置座標データにより、監視カメラ割出部４１ｆは一番近い位置にある監視カメラ１ｂと地点Ｇとの距離から監視カメラ１ｂの撮影可能範囲１０との差を算出し、その差が撮影可能許容範囲１３を超過するか否かを判断する（ＳＴ４）。この場合、監視カメラ割出部４１ｆは、地点Ｇが監視カメラ１ｂの撮影可能許容範囲１３内であると判断するため、地点Ｆと同じく、画像入力装置３に対して選択すべき監視カメラ１を指令する（ＳＴ５）。

さらに、地点Ｈがクリック選択され、監視カメラ割出部４１ｆが一番近い監視カメラ１ｃと地点Ｈとの距離から監視カメラ１ｃの撮影可能許容範囲１３外にあると判断した場合（ＳＴ４）、画像入力装置３に対して監視カメラ１ｃの選択指令を出さないため（ＳＴ７）、表示装置５の画面５１には監視カメラ１ｃの映像画面が表示されない（ＳＴ８）。このとき、監視カメラ割出部４１ｆにおける割出結果を通知表示指令部４１ｇに入力し、監視カメラ１ｃが地点Ｈの撮影可能許容範囲１３に位置していないこと、若しくは地点Ｈの撮影に最適な監視カメラが存在しないことの通知表示を画面生成部４３に送信し、この通知表示を画面５１上に表す構成としてもよい。

このように構成された監視システムにおいては、映像表示制御装置４内に疑似異常発生部４６を設け、さらに処理部４１に監視カメラ割出部４１ｆと通知表示指令部４１ｇを備える構成としたので、画面５１上の任意地点を選択すると、該地点の撮影に最適な監視カメラの映像が自動的に画面表示される。これにより、オペレータが表示したい地点の映像を少ない操作回数で素早く表示することが可能となる。また、異常が発生していない平常作業において、監視区域の監視業務を効率良く行うことができる。

上述では、外部接続されたマウス８を用いて、表示装置５の画面５１に表示されている局域地図画面５２をマウス操作によりクリックして任意地点を選択する構成について説明したが、監視区域の任意地点を選択できるものであれば、マウス操作以外の手段であっても利用できることはいうまでもない。

また、監視カメラ制御装置７を備え、疑似異常地点の位置座標データに基づいて、選択された監視カメラと疑似異常地点との距離、角度を計算し、選択された監視カメラの方向、撮影角度、ズーム等を制御できる構成としてもよい。

実施の形態６．
さらに、前記疑似異常発生部４６の疑似異常地点入力部４６ａが建物や橋等の特定対象物の位置座標データを予め記憶又は追加書込み可能とし、表示装置５の画面５１にこれら特定対象物の情報を表示してマウス操作により選択する構成とすれば、局域地図画面５２上に表示されていない監視局域にある特定対象物の映像画面５３が自動的に表示されるため、重要な監視地点の選別や映像の早期表示が可能となり、監視業務の一層の効率化が図られる。

また、監視カメラ制御装置７を備え、特定対象物の位置座標データに基づいて、選択された監視カメラ１の方向、撮影角度、ズーム等を制御できる構成としてもよい。さらに、特定対象物毎に選択される監視カメラの制御後の位置情報を監視カメラ制御装置７が記憶する構成とすれば、監視カメラの設置場所を変更した場合であっても、監視カメラが的確に特定対象物を捉えることができ、監視業務の効率化が図られる。

実施の形態７．
また、実施の形態１乃至４において、図１７に示すように映像蓄積装置９を設け、異常検出部４２からの検出信号に基づき監視カメラ選択部４１ｅが監視カメラ１の選択指令を画像入力装置３に送信した場合に、映像蓄積装置９に備えられたハードディスク等の記憶媒体が画面生成部４３において生成された監視カメラ１の映像画面の映像蓄積を行い、また、異常判断部４２ｂから画面生成部４３が受信した異常の発生やその発生時間、場所等の検出データを同時に蓄積する構成とすれば、過去の異常発生時の映像を異常発生地点の周辺映像を含め時系列に、検出データと結びつけて認識することが可能となり、迅速な異常発生状況の分析を支援することが可能となる。なお、映像蓄積装置９が映像蓄積を開始してから所定の時間経過後に、蓄積を停止するよう設定してもよい。

映像蓄積装置９に蓄積された過去の異常発生時の映像を表示には、図５に示すように、表示装置５の画面５１に表示されたメニュー表示５４に蓄積映像表示メニューを設け、この蓄積映像表示を選択すると、位置や時間、内容から過去に発生した異常の情報を検索できる操作ボタン等を備えた選択画面を画面５１上に表示し、この選択画面での操作により過去の異常の発生の画面に表示切替えを行うこととしてもよい。

この発明に係る監視システムの一実施の形態を説明する全体構成図である。この発明に係る監視システムを用いて異常の発生を監視する監視区域を示す。この発明の実施の形態による監視システムにおける表示装置の異常発生前の画面を示す。この発明の実施の形態による監視システムにおける映像表示制御装置の動作を説明するためのフローチャートを示す。この発明の実施の形態による監視システムにおける表示装置の異常発生後の画面を示す。この発明に係る監視システムの実施の形態２を説明する全体構成図を示す。この発明の実施の形態２による監視システムにおける映像表示制御装置の動作を説明するためのフローチャートを示す。この発明の実施の形態２による監視システムにおける表示装置の異常発生後の画面を示す。この発明に係る監視システムの実施の形態３を説明する全体構成図を示す。この発明の実施の形態３による監視システムにおける映像表示制御装置の動作を説明するためのフローチャートを示す。この発明の実施の形態３による監視システムにおける表示装置の異常発生後の画面を示す。この発明に係る監視システムの実施の形態４を説明する全体構成図を示す。この発明の実施の形態４による監視システムにおける監視カメラの制御方法を説明する概念図である。この発明に係る監視システムの実施の形態５を説明する全体構成を示す。この発明の実施の形態５による監視システムにおける映像表示制御装置の動作を説明するためのフローチャートを示す。この発明の実施の形態５による監視システムにおいて、疑似異常地点から監視局域に設置された監視カメラを割出す概念図である。この発明に係る監視システムの実施の形態７を説明する全体構成図を示す。従来例の監視システムを説明する全体構成図を示す。

符号の説明

１監視カメラ、２異常検出センサ、３画像入力装置、４映像表示制御装置、４１処理部、４１ｃ入力切替部、４１ｄ局域地図取得部、４１ｅ監視カメラ選択部、４１ｆ監視カメラ割出部、４２異常検出部、４２ａセンサ検索部、４２ｂ異常判断部、４２ｃ異常発生位置座標算出部、４３画面生成部、４４周辺地点検索部、４５優先順位判定部、４６疑似異常発生部、５表示装置、５１画面、５２局域地図画面、５３映像画面、６表示操作装置、７監視カメラ制御装置、９映像蓄積装置

Claims

複数の局域からなる監視区域の各局域に設置された監視カメラと、各監視カメラが撮像した画像信号の中から指定された画像信号を選択して出力する画像入力装置と、前記各局域に設置された異常検出センサと、各異常検出センサの出力に基づき異常を検出したセンサの位置座標を発生する異常検出部と、全局域の地図データベースを有し、前記異常検出部の出力に基づいて異常が発生した局域の地図データを前記地図データベースから読み出し出力する局域地図取得部と、前記異常検出部の出力に基づいて異常を検出したセンサに最も近い位置の監視カメラを特定し、この監視カメラの画像信号を選択するよう前記画像入力装置に指示する監視カメラ選択部と、前期画像入力装置の出力及び前記局域地図取得部の出力を画面表示する表示装置とを備えたことを特徴とする監視システム。
前記異常検出部の出力に基づき異常の影響を受ける周辺地域の監視カメラを検索し、この監視カメラを選択するよう前記監視カメラ選択部に指示する周辺地点検索部を備えたことを特徴とする請求項１記載の監視システム。
前記異常検出部の出力に基づき複数の異常の中から予め定めた優先順位に従い特定の異常を選択し、この選択された異常を前記異常検出部の出力とする優先順位度判定部を備えたことを特徴とする請求項１乃至２記載の監視システム。
複数の局域からなる監視区域の各局域に設置された監視カメラと、各監視カメラが撮像した画像信号の中から指定された画像信号を選択して出力する画像入力装置と、監視局域内の任意の地点における異常を模似した疑似異常信号を入力し、疑似異常の発生地点の位置座標を発生する疑似異常発生部と、前記疑似異常発生部の出力に基づいて疑似異常の発生地点に最も近い位置の監視カメラを特定し、この監視カメラの画像信号を選択するよう前記画像入力装置に指示する監視カメラ選択部と、前期画像入力装置の出力を画面表示する表示装置とを備えたことを特徴とする監視システム。