CN105427562A - 门磁设备和响应设备的通信方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种门磁设备和响应设备的通信方法和系统，门磁设备识别触发事件，产生与触发事件相对应的广播信息，通过预建立的蓝牙信任通信接口发送所述广播信息；所述广播信息包括所述门磁设备的特征信息；与所述门磁设备通过蓝牙低能耗技术(BLE，Bluetooth？Low？Energy)通信的响应设备通过所述蓝牙信任通信接口接收所述广播信息，并响应于所述广播信息执行相应操作。门磁设备和响应设备通过BLE技术通信连接，可以有效降低能耗，并且通过BLE技术中的广播信息进行信息传输，可以加快信息的传输速度，使得响应设备可以迅速接收并响应，提高效率。

Description

门磁设备和响应设备的通信方法和系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体而言，本发明涉及一种门磁设备和响应设备的通信方法和系统。

背景技术

门磁(Doorsensor)用来探测门、窗、抽屉等是否被非法打开或移动的触发事件。所谓的门磁其实是门磁开关，基本由永磁体和门磁主体两部分组成。永磁体内部有一块永久磁铁，用来产生恒定的磁场；门磁主体内部有一个常开型的干簧管，并连接有无线发射器；当永磁体和干簧管靠得很近时(例如小于5毫米)，门磁开关处于工作守候状态；当永磁体离开干簧管一定距离后，门磁开关处于常开状态。门磁通常与其他响应设备(例如监控设备)进行通信，例如当门磁被触发时，产生传感信号，并发送触发信息给响应设备，响应设备执行相应操作。然而门磁与响应设备的通信功耗较大、效率较差。

发明内容

本发明的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是功耗较大、效率较差的技术缺陷的至少之一。

本发明提供一种门磁设备和响应设备的通信方法，包括如下步骤：

门磁设备识别触发事件，产生与触发事件相对应的广播信息，通过预建立的蓝牙信任通信接口发送所述广播信息；所述广播信息包括所述门磁设备的特征信息；

与所述门磁设备通过蓝牙低能耗技术通信的响应设备通过所述蓝牙信任通信接口接收所述广播信息，并响应于所述广播信息执行相应操作。

本发明中，所述门磁设备在识别出触发事件后，从待机状态切换到广播状态以发送所述广播信息。

本发明中，所述门磁设备在识别出输入事件后，在预设的广播时长内周期性发送所述广播信息。

本发明中，所述门磁设备在发送完所述广播信息后，从广播状态切换到待机状态。

本发明中，所述门磁设备的特征信息包括所述门磁设备的物理地址和标识符中的至少一种。

本发明中，所述广播信息还包括触发事件代码。

本发明中，所述广播信息还包括触发时间信息。

本发明中，所述广播信息还包括电池电量信息。

本发明中，所述响应设备接收所述广播信息后，获取所述电池电量信息，并在电池电量低于预设电量值时发出告警信息。

本发明中，所述触发事件为开启事件或关闭事件。

本发明中，所述响应设备获取所述门磁设备的物理地址或标识符并列入信任名单，以建立所述的蓝牙信任通信接口。

本发明中，所述响应设备通过扫描条形码或二维码的方式获取所述门磁设备的物理地址或标识符。

本发明中，智能终端通过扫描条形码或二维码的方式获取所述门磁设备的物理地址或标识符，所述响应设备从所述智能终端获取所述门磁设备的物理地址或标识符。

本发明中，所述响应设备响应于所述广播信息进行摄录。

本发明中，所述响应设备为摄像设备；

所述摄像设备接收所述广播信息以接受监控任务；

所述摄像设备根据所述门磁设备的特征信息，确定与所述门磁设备的标识相对应的第一方向信息；

根据所述第一方向信息调整摄像设备的云台的旋转角度，以使得设置于其上的摄像头朝向与第一方向信息相对应的第一方向以实施对第一方向的摄录。

本发明中，所述第一方向信息包括水平角度信息。

本发明中，根据所述水平角度信息和当前水平角度调整摄像设备的云台的水平旋转角度。

本发明中，通过水平控制电机调整摄像设备的云台的水平旋转角度。

本发明中，所述第一方向信息包括垂直角度信息。

本发明中，根据所述垂直角度信息和当前垂直角度调整摄像设备的云台的垂直旋转角度。

本发明中，通过垂直控制电机调整摄像设备的云台的垂直旋转角度。

本发明中，所述响应设备将摄录获得的摄录信息传输给预设的终端或服务器。

本发明中，所述响应设备响应于所述广播信息发出提示信息。

本发明中，所述响应设备响应于所述广播信息向预设的终端或服务器发出提示信息。

本发明还提供一种门磁设备和响应设备的通信系统，包括门磁设备和响应设备，所述门磁设备与响应设备通过蓝牙低能耗技术通信：

所述门磁设备识别触发事件，产生与触发事件相对应的广播信息，通过预建立的蓝牙信任通信接口发送所述广播信息；所述广播信息包括所述门磁设备的特征信息；

所述响应设备通过所述蓝牙信任通信接口接收所述广播信息，并响应于所述广播信息执行相应操作。

本发明中，所述门磁设备在识别出触发事件后，从待机状态切换到广播状态以发送所述广播信息。

本发明中，所述门磁设备在识别出输入事件后，在预设的广播时长内周期性发送所述广播信息。

本发明中，所述门磁设备在发送完所述广播信息后，从广播状态切换到待机状态。

本发明中，所述门磁设备的特征信息包括所述门磁设备的物理地址和标识符中的至少一种。

本发明中，所述广播信息还包括触发事件代码。

本发明中，所述广播信息还包括触发时间信息。

本发明中，所述广播信息还包括电池电量信息。

本发明中，所述响应设备接收所述广播信息后，获取所述电池电量信息，并在电池电量低于预设电量值时发出告警信息。

本发明中，所述触发事件为开启事件或关闭事件。

本发明中，所述响应设备获取所述门磁设备的物理地址或标识符并列入信任名单，以建立所述的蓝牙信任通信接口。

本发明中，所述响应设备通过扫描条形码或二维码的方式获取所述门磁设备的物理地址或标识符。

本发明中，智能终端通过扫描条形码或二维码的方式获取所述门磁设备的物理地址或标识符，所述响应设备从所述智能终端获取所述门磁设备的物理地址或标识符。

本发明中，所述响应设备响应于所述广播信息进行摄录。

本发明中，所述响应设备为摄像设备；

所述摄像设备接收所述广播信息以接受监控任务；

所述摄像设备根据所述门磁设备的特征信息，确定与所述门磁设备的标识相对应的第一方向信息；

根据所述第一方向信息调整摄像设备的云台的旋转角度，以使得设置于其上的摄像头朝向与第一方向信息相对应的第一方向以实施对第一方向的摄录。

本发明中，所述第一方向信息包括水平角度信息。

本发明中，根据所述水平角度信息和当前水平角度调整摄像设备的云台的水平旋转角度。

本发明中，通过水平控制电机调整摄像设备的云台的水平旋转角度。

本发明中，所述第一方向信息包括垂直角度信息。

本发明中，根据所述垂直角度信息和当前垂直角度调整摄像设备的云台的垂直旋转角度。

本发明中，通过垂直控制电机调整摄像设备的云台的垂直旋转角度。

本发明中，所述响应设备将摄录获得的摄录信息传输给预设的终端或服务器。

本发明中，所述响应设备响应于所述广播信息发出提示信息。

本发明中，所述响应设备响应于所述广播信息向预设的终端或服务器发出提示信息。

上述的门磁设备和响应设备的通信方法和系统，门磁设备识别触发事件，产生与触发事件相对应的广播信息，通过预建立的蓝牙信任通信接口发送所述广播信息；所述广播信息包括所述门磁设备的特征信息；与所述门磁设备通过蓝牙低能耗技术(BLE，BluetoothLowEnergy)通信的响应设备通过所述蓝牙信任通信接口接收所述广播信息，并响应于所述广播信息执行相应操作。门磁设备和响应设备通过BLE技术通信连接，可以有效降低能耗，并且通过BLE技术中的广播信息进行信息传输，可以加快信息的传输速度，使得响应设备可以迅速接收并响应，提高效率。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一个实施例的门磁设备和响应设备的通信方法流程图；

图2为一个实施例的门磁设备和响应设备的通信系统模块图；

图3为一个实施例的门磁设备和摄像设备的通信系统示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(PersonalCommunicationsService，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(PersonalDigitalAssistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(MobileInternetDevice，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的远端网络设备，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云。在此，云由基于云计算(CloudComputing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。本发明的实施例中，远端网络设备、终端设备与WNS服务器之间可通过任何通信方式实现通信，包括但不限于，基于3GPP、LTE、WIMAX的移动通信、基于TCP/IP、UDP协议的计算机网络通信以及基于蓝牙、红外传输标准的近距无线传输方式。

针对传统门磁设备和响应设备之间通信能耗较大和效率较差的缺陷之一，以下提供一种解决该缺陷的门磁设备和响应设备的通信方法和系统。

图1为一个实施例的门磁设备和响应设备的通信方法流程图，图2为一个实施例的门磁设备和响应设备的通信系统模块图，请结合图1、2。

一种门磁设备和响应设备的通信系统，包括：门磁设备100和响应设备200。其中，门磁设备100和响应设备200通过蓝牙低能耗技术(BLE，BluetoothLowEnergy)进行数据连接。以下结合门磁设备100和响应设备200的通信系统描述一种门磁设备100和响应设备200的通信方法。

一种门磁设备和响应设备的通信方法，包括如下步骤：

步骤S110：门磁设备100识别触发事件，产生与触发事件相对应的广播信息，通过预建立的蓝牙信任通信接口发送广播信息。

所述预建立的蓝牙信任通信接口，可以理解为门磁设备100已经预先和响应设备200进行过蓝牙配对而形成的通信接口。例如，门磁设备100和响应设备200在出厂之前就进行过预先蓝牙配对，或者门磁设备100和响应设备200到了用户手中用户再将其蓝牙配对。经过一次蓝牙配对的门磁设备100和响应设备200，就相当于预建立了蓝牙信任通信接口，这样门磁设备100和响应设备200在下一次进行蓝牙连接时可以直接建立信任连接，不再进行蓝牙配对。

门磁设备100用来探测门、窗、抽屉等是否被非法打开或移动的触发事件。所谓的门磁设备100其实是门磁开关，基本由永磁体和门磁主体两部分组成。永磁体内部有一块永久磁铁，用来产生恒定的磁场；门磁主体内部有一个常开型的干簧管，并连接有无线发射器；当永磁体和干簧管靠得很近时(例如小于5毫米)，门磁开关处于工作守候状态；当永磁体离开干簧管一定距离后，门磁开关处于常开状态。因此，当门磁设备100安装于门、窗、抽屉等物件时，门磁设备100可以在门、窗、抽屉等物件被打开或移动的情况下，识别为开启事件，发送广播信息；当门、窗、抽屉等物件被关上时，门磁设备100识别为关闭事件，发送广播信息。

门磁设备100和响应设备200之间通过蓝牙低能耗技术(BLE，BluetoothLowEnergy)通信，因此广播信息也是BLE技术中的广播信息(advertiser)。

BLE技术采用可变连接时间间隔，这个间隔根据具体应用可以设置为几毫秒到几秒不等。另外，因为BLE技术采用非常快速的连接方式，因此平时可以处于“非连接”状态(Standby，待机状态)以降低能耗，此时链路两端相互间只是知晓对方，只有在必要时才开启链路，然后在尽可能短的时间内关闭链路。

因此，门磁设备100在不需要发送广播信息的时候可以处于待机状态，在识别出输入事件后，门磁设备100从待机状态切换到广播状态以发送广播信息。门磁设备100在发送广播信息期间，通常是在预设的广播时长内周期性发送广播信息。例如，以100毫秒为一周期，在识别出触发事件后，在500毫秒内发送5次广播信息。门磁设备100在发送完广播信息后，可以从广播状态切换到待机状态，以节约能耗。

广播信息包括门磁设备100的特征信息。特征信息为唯一识别门磁设备100的特征信息或标识，例如物理地址(MAC)和标识符(ID)中至少一种，这样门磁设备100在预先蓝牙配对时就可以将其加入信任列表，下次连接时可以识别并直接自动建立连接。

广播信息还可以包括触发事件代码。触发事件可以包括开启事件或关闭事件，因此触发事件代码也可以包括开启事件代码(例如1)和关闭事件代码(例如0)。广播信息可以分为第一广播信息和第二广播信息。门磁设备100识别出开启事件，发送带有开启事件代码的第一广播信息；门磁设备100识别出关闭事件，发送带有关闭事件代码的第二广播信息。

广播信息还可以包括触发时间信息。触发时间为门磁设备100识别出触发事件时的时间，触发时间信息可以记录下该时间，后续响应设备200接收到广播信息后可以将触发时间信息加以保存，方便用户了解事件情况。

广播信息还可以包括电池电量信息。电池电量为门磁设备100的剩余电量，当响应设备200从广播信息中获取到该电池电量信息，可以在所述电池电量低于预设电量值时发出告警信息。例如，当电池剩余电量低于总电量的10％时，响应设备200可以通过声音、闪灯警告等形式发出提示，提示用户为门磁设备100充电或更换电池。当然，响应设备200也可以通过互联网等向用户设定的移动终端发送告警信息。

在BLE技术中，通常广播信息具有以下的数据结构：

Preamble	Access Address	PDU	CRC
				1(字节)	4(字节)	2-39(字节)	3(字节)
0x25	0x8E89BED6

Preamble为前同步码，AccessAddress为访问地址，PDU为有效载荷数据，CRC为校验码。

PDU数据具有以下的数据结构：

其中Header为数据头，Payload为载荷数据。Payload分为两部分，AdvA为广播地址，AdvData为广播数据。Header通常包括广播类型信息，例如：

ADV_IND:可连接无定向广播

ADV_DIRECT_IND:可连接定向广播

ADV_NONCONN_IND:不可连接无定向广播

ADV_SCAN_IND:可扫描无定向广播

门磁设备100的物理地址可以放置于AdvA，而标识符、触发事件代码、触发时间信息和电池电量信息可以放置于AdvData。标识符可以包括通用唯一识别码(UUID，UniversallyUniqueIdentifier)。

当然，广播信息可以只包括输入设备的物理地址和输入事件代码，而不需包括标记符、触发时间信息和电池电量信息。又或者，广播信息可以只包括输入设备的物理地址、触发事件代码和电池电量信息，而不需包括标记符和电池电量信息。

无线“开启”的时间只要不是很短就会令门磁设备100电池的寿命急剧降低，因此任何必需的发送或接收任务需要很快完成。蓝牙低能耗技术中，无线开启时间的第一个技巧是仅用3个“广播”信道搜索其它设备，或向寻求建立连接的设备宣告自身存在。相比之下，标准蓝牙技术使用了32个信道。这意味着蓝牙低能耗技术扫描其它设备只需“开启”0.6至1.2ms时间，而标准蓝牙技术需要22.5ms时间来扫描它的32个信道。所以蓝牙低能耗技术定位其它无线设备所需的功耗要比标准蓝牙技术低10至20倍。

因此，门磁设备100采用BLE技术中的广播信息与响应设备200进行通信，使得门磁设备100和响应设备200之间的通信既能实现低能耗，又能使得响应设备200快速获取广播信息和做出响应，降低能耗并提高效率，极大地提高用户体验和使用便利性。

步骤S110后，执行步骤S120。

步骤S120：响应设备200通过蓝牙信任通信接口接收广播信息，并响应于广播信息执行相应操作。响应设备200可以在与门磁设备100首次配对时获取门磁设备100的物理地址或标识符并列入信任名单，以建立的蓝牙信任通信接口。

响应设备200是响应于门磁设备100而动作的设备。由于门磁设备100通常安装于大门、窗户、保险柜等物件上，因此当这些物件被打开或移动的时候便会触发门磁设备100，因而响应设备200可以在这些物件被打开或移动的时候做出适当的反应，例如执行摄录、提示、报警等等操作。当响应设备200为摄像设备200时，摄像设备200响应于广播信息执行相应的摄录操作；当响应设备200为通信设备时，通信设备响应于广播信息执行相应的发送提示信息的操作，即响应设备200响应于广播信息发出提示信息，例如响应设备200响应于广播信息向预设的终端或服务器发出提示信息；当响应设备200为报警设备时，报警设备响应于广播信息执行相应的报警操作，例如发出声音警报或灯光警告。当然，响应设备200还可以响应于门磁设备100而同时执行多个操作，例如同时摄录、提示和报警。

当响应设备200为摄像设备200时，摄像设备200响应于广播信息可以先执行相应的转动摄像头的操作，当摄像头转动到对应的方向后，再进行摄录操作。以下以响应设备200为摄像设备200做描述。

图3为一个实施例的门磁设备和摄像设备的通信系统示意图。

门磁设备100可以印刷有条形码或二维码，通过扫描该条形码或二维码可以获取门磁设备100的特征信息，门磁设备100的特征信息可以是门磁设备100的物理地址或标识符。摄像设备200具有扫描条形码或二维码功能时，摄像设备200可以通过扫描条形码或二维码的方式获取门磁设备100的特征信息。或者，可以通过另外的移动智能终端扫描条形码或二维码，移动智能终端得到门磁设备100的特征信息后，再发送给摄像设备200，从而摄像设备200可以间接得到门磁设备100的特征信息。当然，摄像设备200可以通过蓝牙通信方式获取门磁设备100的特征信息，例如通过蓝牙配对识别门磁设备100从而获得其特征信息。

摄像设备200可以包括：通信模块110、处理模块120和调整模块130。摄像设备200为可以摄录图像、视频及声音的摄录装置，在本发明中用于监控。摄像设备200通常由两大实体部分构成：摄像头和云台。摄像头设置于云台之上，处于可上下左右转动的状态，可以通过水平控制电机来左右转动，通过垂直控制电机来上下转动。

通常摄像头会设置于一个初始位置，作为摄像头的标准位置。当摄像头需要转动到某一方向时，是基于这个标准位置作为计算基点的。例如当摄像头刚好位于标准位置时，摄像头需要转向某一方向，则需要向下转动α1角度、向右转动β1角度；如果摄像头没有位于标准位置，例如位于相对于标准位置而言向下α2角度、向右转动β2角度，则可以得到摄像头所需转动的角度为向下α2-α1角度、向右转动β2-β1角度，-为减号。

摄像设备200接收由上述广播信息以接受监控任务。广播信息包含门磁设备100的标识，例如可以是门磁设备100的物理地址或者唯一标识符。广播信息可以有相对应的监控任务。当门磁设备100安装于门、窗、抽屉等物件时，门磁设备100可以在门、窗、抽屉等物件被打开或移动的情况下，识别为开启事件，发送第一广播信息，第一广播信息对应着监控任务；当门、窗、抽屉等物件被关上时，门磁设备100识别为关闭事件，发送第二广播信息，第二广播信息没有对应的监控任务，可以包括取消监控的指令。以下描述中，广播信息有相对应的监控任务。

摄像设备200根据门磁设备100的特征信息，确定与门磁设备100的标识相对应的第一方向信息。第一方向信息预先存储于摄像设备200的存储介质中，该第一方向信息与门磁设备100的标识相对应。

第一方向信息中的第一方向是对于摄像设备200而言的某一方向，大多数情况下，是门磁设备100所安装位置的方向。门磁设备100为门磁，安装于大门、窗户、保险柜等位置，则第一方向就是对于摄像设备200而言的大门、窗户、保险柜等位置所在方向。因此，摄像设备200得到第一方向信息后，就可以知道将摄像头转向第一方向以对第一方向的大门、窗户、保险柜等位置进行监控。

当然，可能第一方向并不是门磁设备100所在位置的方向。例如当门磁设备100安装于大门时，第一方向可能是摄像设备200对着从大门进来的通道的方向。总之，第一方向信息中的第一方向，是门磁设备100被触发后，用户认为最需要监控的位置方向，其不一定是门磁设备100所在位置的方向。

在一些实施例中，第一方向信息包括水平角度信息和垂直角度信息。水平角度信息和垂直角度信息是相对于摄像头的标准位置而言的。例如，垂直角度信息为向下转动α1角度、水平角度信息为向右转动β1角度，α1和β1都是相对于标准位置而言。如上所述，当得到垂直角度信息为向下转动α1角度、水平角度信息为向右转动β1角度的时候，如果摄像头没有位于标准位置，例如摄像头位于相对于标准位置而言向下转动α2角度、向右转动β2角度的位置，则可以得到摄像头所需转动的角度为向下α2-α1角度、向右转动β2-β1角度。

当然，第一方向信息也可以是摄像头所需转动步数的信息，例如水平转动步数信息和垂直转动步数信息。同样，水平运动步数信息和垂直运动步数信息是相对于摄像头的标准位置而言的。例如，垂直运动步数信息为向下运动X1步、水平运动步数信息为向右运动Y1步，X1步和Y1步都是相对于标准位置而言。当得到垂直运动步数信息为向下运动X1步、水平运动步数信息为向右运动Y1步的时候，如果摄像头没有位于标准位置，例如摄像头位于相对于标准位置而言向下运动X2步、向右运动Y2步的位置，则可以得到摄像头所需转动的步数为向下运动X2-X1步、向右运动Y2-Y1步。

多个门磁设备100，可以根据各自的标识(例如MAC或ID)对应不同的方向信息。例如，门磁设备100可能安装于多个大门、多个窗户、多个保险柜等等，这些门磁设备100通常散布设置于不同位置，所以通过门磁设备100的标识可以使得摄像设备200识别各个门磁设备100所对应的方向。

摄像设备200获得第一方向信息后，摄像设备200根据第一方向信息调整摄像设备200的云台的旋转角度，以使得设置于其上的摄像头朝向与第一方向信息相对应的第一方向以实施对第一方向的摄录。

摄像设备200可以根据垂直角度信息和当前垂直角度调整摄像设备200的云台的垂直旋转角度，可以通过垂直控制电机调整摄像设备200的云台的垂直旋转角度。继续以上述描述为例，垂直角度信息为向下转动α1角度，当前垂直角度为向下转动α2角度，则可以调整云台垂直旋转α2-α1的角度。当然，摄像设备200的调整模块130可以根据垂直运动步数信息和当前位置调整摄像设备200的云台的垂直旋转步数，在此不再赘述。

摄像设备200可以根据水平角度信息和当前水平角度调整摄像设备200的云台的水平旋转角度，可以通过水平控制电机调整摄像设备200的云台的水平旋转角度。继续以上述描述为例，水平角度信息为向右转动β1角度，当前水平角度为向右转动β2角度，则可以调整云台水平旋转β2-β1的角度。当然，摄像设备200可以根据水平运动步数信息和当前位置调整摄像设备200的云台的水平旋转步数，在此不再赘述。

摄像装置可以将获得的摄录信息传输给预设的终端或服务器。例如，大门、窗户开启或受到异常震动时，摄像装置可以将获得的摄录信息实时传输给预设的终端，例如实时传输给用户的移动终端，使得用户实时了解监控家中情况。又或者，保险柜在受到非法开启或异常震动时，摄像装置可以将获得的摄录信息传输给警察部门的服务器，使得警察可以及时了解突发情况。摄像装置可通过互联网与预设的终端或服务器通信连接。

门磁设备100放置于例如大门、窗户、保险柜等重要物件，当这些物件被开启或者关闭触发时，门磁设备100可以产生响应的广播信息并发送给摄像装置，摄像装置可以根据广播信息转到该物件的方向进行有目的性的监控。大多数情况下，这些重要物件并不会同时被触发，因而通过少量的摄像头甚至一个摄像头便能对多个重要物件或者位置进行监控，大幅度降低建设成本以及维护成本。

上述的门磁设备和响应设备的通信方法和系统，门磁设备100识别触发事件，产生与触发事件相对应的广播信息，通过预建立的蓝牙信任通信接口发送广播信息；广播信息包括门磁设备100的特征信息；与门磁设备100通过蓝牙低能耗技术(BLE，BluetoothLowEnergy)通信的响应设备200通过蓝牙信任通信接口接收广播信息，并响应于广播信息执行相应操作。门磁设备100和响应设备200通过BLE技术通信连接，可以有效降低能耗，并且通过BLE技术中的广播信息进行信息传输，可以加快信息的传输速度，使得响应设备200可以迅速接收并响应，提高效率。

应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种门磁设备和响应设备的通信方法，其特征在于，包括如下步骤：

门磁设备识别触发事件，产生与触发事件相对应的广播信息，通过预建立的蓝牙信任通信接口发送所述广播信息；所述广播信息包括所述门磁设备的特征信息；

与所述门磁设备通过蓝牙低能耗技术通信的响应设备通过所述蓝牙信任通信接口接收所述广播信息，并响应于所述广播信息执行相应操作。

2.根据权利要求1所述的门磁设备和响应设备的通信方法，其特征在于，所述门磁设备在识别出触发事件后，从待机状态切换到广播状态以发送所述广播信息。

3.根据权利要求2所述的门磁设备和响应设备的通信方法，其特征在于，所述门磁设备在识别出输入事件后，在预设的广播时长内周期性发送所述广播信息。

4.根据权利要求2所述的门磁设备和响应设备的通信方法，其特征在于，所述门磁设备在发送完所述广播信息后，从广播状态切换到待机状态。

5.根据权利要求1所述的门磁设备和响应设备的通信方法，其特征在于，所述门磁设备的特征信息包括所述门磁设备的物理地址和标识符中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的门磁设备和响应设备的通信方法，其特征在于，所述广播信息还包括触发事件代码。

7.根据权利要求6所述的门磁设备和响应设备的通信方法，其特征在于，所述广播信息还包括触发时间信息。

8.根据权利要求6所述的门磁设备和响应设备的通信方法，其特征在于，所述广播信息还包括电池电量信息。

9.根据权利要求8所述的门磁设备和响应设备的通信方法，其特征在于，所述响应设备接收所述广播信息后，获取所述电池电量信息，并在电池电量低于预设电量值时发出告警信息。

10.一种门磁设备和响应设备的通信系统，其特征在于，包括门磁设备和响应设备，所述门磁设备与响应设备通过蓝牙低能耗技术通信：

所述门磁设备识别触发事件，产生与触发事件相对应的广播信息，通过预建立的蓝牙信任通信接口发送所述广播信息；所述广播信息包括所述门磁设备的特征信息；

所述响应设备通过所述蓝牙信任通信接口接收所述广播信息，并响应于所述广播信息执行相应操作。