CN101391512B

CN101391512B - 向单张纸转印的方法

Info

Publication number: CN101391512B
Application number: CN2008101612137A
Authority: CN
Inventors: 山下东士夫; 中村贵彦
Original assignee: Ryobi Ltd
Current assignee: Ryobi Ltd
Priority date: 2007-09-20
Filing date: 2008-09-18
Publication date: 2012-01-04
Anticipated expiration: 2028-09-18
Also published as: DE102008042189A1; JP5080916B2; US20090078141A1; JP2009073017A; CN101391512A

Abstract

本发明提供一种如下的向单张纸转印的方法：使薄膜离开滚筒从而薄膜图案不向单张纸转印的时候，不仅能够停止薄膜的移动，而且在移动再开始时，在薄膜与滚筒的速度和相位吻合的状态下能够使两者对接。使滚筒(19)以恒定速度旋转，另一方面，使上述薄膜(5)位于第一移动路径(S1)上以处于移动停止状态，在通过使该薄膜(5)从第一移动路径(S1)移动到第二移动路径(S2)变成对接状态之前，为了使该薄膜(5)的移动速度与上述滚筒(19)的旋转速度一致，并为了将在该薄膜(5)上以规定间隔具有的标记(23)和该滚筒(19)的爪(G)的相位吻合，进行四个工序。

Description

向单张纸转印的方法

技术领域

本发明涉及一种用于向已印刷的单张纸压上转印用薄膜来转印金箔、浮凸图案、全息图案等，由此提高印刷面的附加价值的单张纸的转印部，更具体而言，涉及一种能够在压上薄膜之前使薄膜与单张纸的速度和相位吻合的向单张纸转印的方法。

背景技术

如上所述的对已印刷的单张纸赋予附加价值的砑光装置被提出了。它具有：向在印刷单元印刷的单张纸涂敷紫外线硬化型树脂清漆(也称清漆)的清漆单元；向在该清漆单元涂敷清漆的单张纸压上转印用薄膜来转印该薄膜图案的全息图形成单元，上述全息图形成单元具有：搬送单张纸的压印滚筒；向该压印滚筒上的单张纸压上薄膜的一对压辊；在压辊向单张纸压上薄膜时硬化清漆的紫外线照射部，其中，上述一对压辊相对于压印滚筒可在向上侧移动的退避位置和接近于压印滚筒的按压位置接近或者离开，当不进行全息图形成(表面处理)时，使压辊位于退避位置，该退避位置是压辊相对于压印滚筒移动到上侧的位置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本国特开2006-315229号公报(参照图1和图2)

发明内容

发明要解决的问题

根据上述专利文献1的砑光装置，薄膜图案不向单张纸转印的时候，如上所述，使薄膜离开压印滚筒，但在离开的状态下，薄膜也处于与印刷机同步空转的状态，因此，不仅不利于薄膜的耐久性方面，而且存在运转成本增加的不利之处。

另外，由于不具备使薄膜和压印滚筒的相位吻合的装置，不能使薄膜的图案对准单张纸的特定位置，因此是较难使用的装置。

本发明鉴于上述状况，所要解决的问题是，提供一种如下的向单张纸转印的方法：使薄膜离开滚筒从而薄膜图案不向单张纸转印的时候，不仅能够停止薄膜的移动，而且在重新开始移动时，能够在薄膜与滚筒的速度和相位吻合的状态下使两者对接。

解决问题的手段

本发明是一种向单张纸转印的方法，在具有可分别在转印用薄膜离开滚筒的第一移动路径和接近该滚筒的第二移动路径的两者上移动的薄膜移动机构的印刷机中，使该薄膜在第二移动路径上移动的同时，按压在用滚筒所具有的爪夹持而搬送的单张纸上，由此向该单张纸转印该薄膜的图案，其特征在于，

使上述滚筒以恒定速度旋转，另一方面，使上述薄膜位于第一移动路径以处于移动停止状态，在通过使该薄膜从第一移动路径移动到第二移动路径变成对接状态之前，为了使该薄膜的移动速度与上述滚筒的旋转速度一致，并为了将在该薄膜上以规定间隔具有的标记和该滚筒的爪的相位吻合，进行以下工序：

(a)在上述薄膜在第一移动路径上的移动停止状态下，从该薄膜所具有的标记当中选择特定标记的工序；

(b)求出在上述第二移动路径上从上述特定标记的位置到上述薄膜和上述单张纸汇合的接触开始点为止的移动路径长度的工序；

(c)根据从停止状态加速至上述滚筒的恒定速度为止的规定加速条件和该加速后的上述恒定速度的条件，假设在第一移动路径上使上述薄膜从停止状态仅移动上述移动路径长度时，求出仅移动上述移动路径长度所需时间的工序；

(d)当上述爪位于从接触开始点起算，上述(c)工序中求出的时间之前的位置时，在第一移动路径上开始上述薄膜的移动，经过上述(c)工序中求出的时间为止，使该薄膜的速度达到上述滚筒的恒定速度的工序。

首先，在薄膜在第一移动路径上的移动停止状态下，从薄膜在长尺寸方向上具有的标记当中选择特定标记，并求出在第二移动路径上从选择的特定标记的位置到薄膜和单张纸汇合的接触开始点为止的移动路径长度。接着，根据从停止状态加速至滚筒的恒定速度的规定加速条件和该加速后的恒定速度的条件，假设在第一移动路径上使薄膜从停止状态仅移动上述求出的移动路径长度时，求出仅移动移动路径长度所需时间。将该时间换成滚筒的旋转时间，即，假设爪位于从接触开始点起算，上述(c)工序中求出的时间之前的位置，此时，在第一移动路径上开始上述薄膜的移动，经过(c)工序中求出的时间为止，薄膜的速度达到滚筒的恒定速度，从而能够使薄膜的移动速度与滚筒的旋转速度一致，并使薄膜的特定标记和滚筒的爪的相位吻合。之后，通过使薄膜接近于滚筒来使其在第二移动路径上移动，能够向单张纸的特定位置转印薄膜的图案。

假设在上述(c)工序的规定的加速条件下，使上述薄膜从停止状态移动时，若上述移动路径长度小于等于该规定加速结束为止所移动的长度，则可以在上述(a)工序中选择在移动方向上位于该标记后方的标记。

发明效果

本发明能够提供一种向单张纸转印的方法，其中，薄膜从第一移动路径移至第二移动路径而变为对接状态之前，可使该薄膜的移动速度与上述滚筒的旋转速度一致，同时使该薄膜上每隔一定间隔具有的标记与该滚筒上的爪的相位吻合，因此，不但在不进行转印时可使薄膜的移动停止，而且在重新开始转印时或者在启动印刷机进行转印时能够准确地将薄膜的图案转印到单张纸的特定位置，在耐久性方面以及运行成本方面，还有使用性方面都非常有利。

假设在上述(c)工序的规定的加速条件下，使上述薄膜从停止状态移动时，若上述移动路径长度小于等于该规定加速结束为止所移动的长度，则在上述(a)工序中选择在移动方向上位于该标记后方的标记，此时可以避免在薄膜和滚筒的速度和相位无法吻合的移动长度的情况下实际移动薄膜，可以进行有效的移动控制。

附图说明

图1是单张式印刷机的概略侧视图。

图2是转印装置的侧视图。

图3是表示从特定的标记位置到薄膜和单张纸汇合的接触开始点为止的移动路径的说明图。

图4是表示薄膜的移动速度和所要时间之间关系的曲线图。

图5是薄膜的平面图。

图6是控制框图。

附图标记

1供纸部；2单张纸；3印刷部；4清漆涂敷部；4A清漆滚筒；4B压印滚筒；5薄膜；6转印装置；6A壳体；7出纸部；7A、7B链轮；7C链条；8-12印刷单元；8A-12A印刷用压印滚筒；8B-12B传纸滚筒；13供给卷筒；14滚筒；15、16压辊；17卷绕用卷筒；18传纸滚筒；19压印滚筒；20薄膜转印机构；21、22紫外线照射灯；23标记；24图案；25光电传感器；25A发光部；25B受光部；26标记选择装置；27移动路径运算装置；28、30电动马达；29、31时规带；32移动时间运算装置；33爪位置运算装置；34薄膜移动开始装置；35移动速度控制装置；36气缸；36A伸缩杆；37齿轮；38齿条；39支撑构件；F转印部；G爪；L、I距离；L1加速度区域；L2恒定速度区域；M1、M2电动马达；R1-R10、R13-R16辊子；R4、R15张力辊；R9、R5驱动辊；S1、S2移动路径；T接触开始点；T1位置；tY时间；U控制装置；V2恒定速度；θ角度

具体实施方式

在图1中示出了安装有转印装置6的印刷机的一例，所述转印装置通过在印刷用纸的印刷面涂敷树脂清漆来产生光泽，对其上面进一步转印金箔、浮凸图案、全息图案，由此能够加工出印刷面。该印刷机具有：供纸部1，用于将单张纸2从堆纸台由送料装置或者纸张分离装置等来一张一张地送出；印刷部3，用于对来自该供纸部1的单张纸2进行5色印刷；清漆涂敷部4，用于对作为在该印刷部3印刷过的印刷用纸的单张纸2涂敷(包被)紫外线硬化型树脂清漆(也称清漆)；转印部F，用于对在该清漆涂敷部4涂敷了紫外线硬化型树脂清漆的单张纸2的紫外线硬化型树脂清漆上压上由具有恢复力的自由伸缩的材料(例如，除了聚对苯二甲酸乙二酯，所谓的PET之外，采用其他材料也可)形成的转印用薄膜5来进行该单张纸2的表面加工；出纸部7，用于送出在该转印部F经过表面加工的单张纸2。在此，为了进行5色印刷，印刷部3具有5个印刷单元8、9、10、11、12，但可以采用可进行除了5色之外的颜色，即单色或者双色以上印刷的印刷部也可。另外，上述出纸部7采用了具有夹钳的链条搬送装置，但也可以是没有该出纸部7的印刷机，而且，构成印刷机的各部分的具体结构并不限定于图中示出的结构。此外，上述转印装置6除了安装于印刷机来使用之外，也可以不安装于印刷机而单独使用。

将金箔附着在上述印刷面的时候，通过用被称为foiler的箔压印机按压印刷物，使从基体材料剥落的金箔附着在粘有粘合剂(可以是清漆)的印刷物的部分上。也可以是使金箔以外的物质附着在上述印刷面上的结构。

上述印刷单元8-12具有印刷用压印滚筒8A-12A，在这些印刷用压印滚筒8A-12A的搬送方向上游侧分别具有用于向各印刷用压印滚筒传递单张纸2的传纸滚筒8B-12B。此外，在上述传纸滚筒8B-12B当中，位于搬送方向始端侧的小直径的传纸滚筒8B也称作供纸滚筒，包括该传纸滚筒8B和送料装置或者纸张分离装置等而构成上述供纸部1。而且，虽未图示，但在每个上述压印滚筒8A-12A以及传纸滚筒9B-12B上，在圆周方向的2处(在图2中仅示出1处。另外，可以是1处或者3处以上)具有由爪台和爪夹持送出来的单张纸2的夹钳。另外，虽未图示，但上述小直径的传纸滚筒8B在圆周方向的1处具有由爪台和爪夹持单张纸2的夹钳。还有，上述清漆涂敷部4具有：被供给紫外线硬化型树脂清漆的清漆滚筒4A；与此相对应地配置，向印刷过的单张纸2涂敷紫外线硬化型树脂清漆的压印滚筒4B。

清漆涂敷部4还具有用于向该压印滚筒4B传递单张纸2的传纸滚筒14。虽在这些滚筒14、4B上未图示，但与上述情况同样，在圆周方向的2处(可以是1处或者3处以上)具有由爪台和爪夹持送出来的单张纸2的夹钳。

如图1以及图2所示，上述转印装置6具有：接受来自传纸滚筒18的单张纸2的压印滚筒19，该传纸滚筒18是为了接受来自上述压印滚筒4B的单张纸2而设置的；薄膜转印机构20，用于通过向压印滚筒19上的单张纸2上压上上述薄膜5来进行转印。上述薄膜转印机构20是用于进行单张纸2处理的处理装置，上述薄膜转印机构20以在清漆涂敷部4涂敷的紫外线硬化型树脂清漆作为粘合剂利用，同时通过将上述薄膜5压在单张纸2上，从薄膜5向单张纸2转印金箔、浮凸图案或者全息图案等。通过将薄膜5压在上述单张纸2的紫外线硬化型树脂清漆上，能够使紫外线硬化型树脂清漆的涂敷面变得平滑，并能够提高光泽度。然后，通过从压上的薄膜5的上面照射来自紫外线照射灯21、22(可以是1个或者3个以上)的紫外线，硬化紫外线硬化型树脂清漆。与上述同样，上述传纸滚筒18也在圆周方向的2处(可以是1处或者3处以上)具有夹持单张纸2的夹钳。另外，上述压印滚筒19是比上述传纸滚筒18直径更大的所谓被称作3倍滚筒的滚筒，与上述同样，在圆周方向的3处(在图3中，示出了构成3个夹钳的爪G的位置，但可以在1处或者2处或者4处以上具有爪来实施)具有夹钳，由于在压印滚筒19旋转1周的期间，传纸滚筒18旋转1.5周，因此如上所述，能够将来自传纸滚筒18的爪的单张纸2传递给压印滚筒19侧的爪G。将在右侧位于下侧的爪G移动到上方，使单张纸2传到压印滚筒19的爪G(用虚线表示)的状态表示在图3中。通过使上述压印滚筒19的直径大于其他滚筒的直径(3倍滚筒)，产生以下优点：不仅能够确保较长的紫外线照射的干燥处理区间，而且能够确保与清漆涂敷部4之间的距离较长，但可以采用与其他滚筒相同的直径。

如图1以及图2所示，上述转印装置6具有：供给卷筒13，卷绕上述薄膜5的同时能够送出上述薄膜5；两个(可以是1个或者3个以上)压辊15、16，将从该供给卷筒13送出的薄膜5按压在上述压印滚筒19上的单张纸(印刷用纸)2上；卷绕用卷筒17，用该压辊15、16按压上述薄膜5后，卷绕从印刷用纸剥离的该薄膜5。还有，如图2所示的R1-R10是配置于供给卷筒13和两个压辊15、16当中位于搬送方向上游侧的压辊15之间的薄膜引导用辊子，这些当中的R9和R5是驱动辊。另外，R13-R16是配置于两个压辊15、16当中位于搬送方向下游侧的压辊16和卷绕用卷筒17之间的薄膜引导用辊子。另外，R4是设置于送出侧的张力辊，施加规定的张力。另外，R15是设置于卷绕侧的张力辊，施加规定的张力。将位于上述搬送方向下游侧的压辊16配置于从压印滚筒19向上方隔开设定距离的位置，这是为了能够使薄膜5和单张纸2的分离(剥离)顺利进行，但采用压辊16和压印滚筒19压接的状态也可。上述供给卷筒13利用供给卷筒用的电动马达M1的动力被驱动并旋转，上述卷绕用卷筒17利用卷绕用卷筒用的电动马达M2的动力被驱动并旋转，这两个电动马达M1、M2和用于驱动上述驱动辊R9、R5旋转的两个电动马达28、30，这一共4个电动马达基本上同步运转，但当发生薄膜5的松弛或者超过所需张力的时候，能够通过控制成为其原因的电动马达的旋转速度，良好地消除松弛或者超过所需的张力。除了采用将从上述供给卷筒13送出的薄膜5卷绕在卷绕用卷筒17的结构之外，采用以可将薄膜5循环搬送的方式配置卷筒的结构也可。上述4个电动马达M1、M2、28、30构成使薄膜5在后述的第一移动路径S1和第二移动路径S2中任一移动路径都能够移动的薄膜移动机构。来自电动马达28、30的动力分别通过时规带29、31传到驱动辊R9、R5。

转印装置6具有使上述转印部F相对于上述压印滚筒19分离或者接近的驱动装置。该驱动装置由以下方式构成：如图2所示，在气缸36的伸缩杆36A形成与可自由旋转地固定在转印装置6的壳体6A上的齿轮37相啮合的齿部，并将齿条38的下端连接在安装有上述压辊15、16等的支撑构件39的单张纸搬送方向的大致中央部的上端，其中所述齿条38具有将通过上述伸缩杆36A的伸缩来旋转的齿轮37的旋转力转变为上下移动力的齿部。从而，当不进行表面处理，即薄膜5的图案的转印时，或者随着印刷操作结束关闭电源的时候，通过使气缸36的伸缩杆36A伸长至图2中用双点划线表示的上升位置，使齿轮37以逆时针方向转动并使齿条38移动至用双点划线表示的上方位置，同时使支撑构件39移动到上方位置。由此，能够使转印部F(压辊15、16以及在两个压辊15、16之间悬挂的薄膜5)离开压印滚筒19。还有，为了下降转印部F，通过使所述气缸36的伸缩杆36A缩短至图2中用虚线表示的位置，能够使转印部F(压辊15、16以及在两个压辊15、16之间悬挂的薄膜5)接近于压印滚筒19(参照图2中实线)。在此，示出了在上下方向上移动上述转印部F的情况，但相对于滚筒19的接近或者离开的方向可以自由变更。在图中，由于使位于转印装置6的下端的转印部F相对于压印滚筒19离开，所以存在能够将用于离开的结构变成小型的优点，但也可以采用使转印装置6的整体相对于压印滚筒19离开的结构。

如图2以及图3所示，在上述薄膜5离开滚筒19的第一移动路径S1(用双点划线表示)和接近该滚筒19的第二移动路径S2(用实线表示)的两者中，分别可移动的薄膜移动机构包括4个电动马达M1、M2、28、30，通过运转这4个电动马达M1、M2、28、30，在转印部F的上升位置以及下降位置均可使薄膜5移动。具体而言，将转印部F从下降位置移动到上升位置时，控制4个电动马达M1、M2、28、30的驱动以使薄膜5不松弛，将转印部F从上降位置移动到下升位置时，控制4个电动马达M1、M2、28、30的驱动以使对薄膜5不施加超过所需的张力。另外，到转印部F位于解除其相对于滚筒19的对接的上升位置为止，使4个电动马达M1、M2、28、30同步驱动，之后它们停止驱动。

在使上述转印部F下降使其变成与滚筒19对接的状态之前，使该薄膜5的移动速度和上述滚筒19的旋转速度变一致，同时，将在该薄膜5上的每隔一定间隔上具有的标记23和该滚筒19的爪G的相位吻合，关于这些结构，以下进行说明。

首先，对上述标记23进行说明。如图5所示，在由无色透明的薄片构成的薄膜5上，隔开规定间隔涂敷黑色(只要是可检测的颜色均可使用)的就是标记23，也可以将在图中薄膜5的长尺寸方向上排列的标记23、23之间所具有的图案24作为标记，例如，当将多张薄膜连接在一起作为薄膜的时候，可以将该接缝(半透明部分)作为标记。另外，在图中，图案24全部相同，但可以采用不同的图案。另外，上述图案除了可仅形成在标记之间的一部分上之外，也可以在薄膜的整个区域形成。

上述滚筒19随着印刷机被驱动而同步旋转，若达到规定速度(空转速度)，则到开始印刷为止以该规定速度旋转。与此相对，上述薄膜5以位于第一移动路径S1的状态作为停止移动的状态，通过将该薄膜5从第一移动路径S1移动到第二移动路径S2，使其变成与滚筒19对接的状态，由此将薄膜5的图案转印到单张纸2上。

作为使上述标记23和该滚筒19的爪G的相位吻合的工序，示出了从(a)到(d)的四个工序，将这些工序按顺序进行。这四个工序具体如下：

(a)上述薄膜5在第一移动路径S1以移动停止状态选择该薄膜5的特定标记23的工序。

如图3所示，这是通过存储在使薄膜5移动到上升位置之后停止时的标记23通过了后述的传感器25的位置，来选择该标记23。实际上，由传感器25检测到标记23之后，由读取驱动辊R5的转数的旋转编码器(未图示)算出上述驱动辊R5送出薄膜5的距离，并存储从该传感器25到标记23的距离。

(b)求出在上述第二移动路径S2上，从上述已存储的特定标记23的位置到上述薄膜5和上述单张纸2汇合的接触开始点T为止的移动路径长度L的工序。

如图3所示，在第一移动路径S1上从薄膜5的驱动辊R9(参照图2)到压辊15的姿势、和在第二移动路径S2上从驱动辊R9(参照图2)到压辊15的姿势不同，因此，若基于薄膜5在第一移动路径S1上的特定标记23的位置，求出在第二移动路径S2上从标记23的位置到薄膜5和单张纸2汇合的接触开始点T为止的移动路径长度L，则薄膜5的特定标记23在第一移动路径S1上的位置和标记23在第二移动路径S2上的位置不同，这样会被认为不能很精确地求出移动路径长度L，但由传感器25检测到标记23之后，驱动辊R9的送出长度在移动路径S1、S2上均为相同的长度，因此，在第二移动路径S2上，从在第一移动路径S1上求出的特定标记23的位置到薄膜5和单张纸2汇合的接触开始点T为止的移动路径长度L，能求出没有误差的正确值。另外，例如，在求出薄膜5在第一移动路径S1上的特定标记23的位置之后，以薄膜5停止移动的状态下降转印部F，在该下降位置求出从特定标记23到接触开始点T为止的移动路径长度L，并收集较多的该长度L来制成表格，若使用该制成表格的数据，则通过基于薄膜5在第一移动路径S1上的特定标记23的位置提取制成表格的数据，能够求出到接触开始点T为止的正确的移动路径长度L。

(c)根据从停止状态加速至上述滚筒19的恒定速度的规定的加速条件和该加速后上述恒定速度的条件，假设在第一移动路径S1上使上述薄膜5从停止状态仅移动上述移动路径长度L时，求出仅移动上述移动路径长度L所需时间tY的工序。

例如，如图4所示，假设由以等加速度加速至速度V2(与上述滚筒19的速度相同的空转速度)的加速度区域L1(以三角形包围的区域)、和在加速结束后保持恒定速度V2的恒定速度区域L2(以长方形包围的区域)构成移动路径长度L，求出仅移动移动路径长度L所需的时间tY。也就是说，在加速度区域L1能吻合薄膜5的移动速度，并求出恒定速度区域L2的距离tX以在恒定速度区域L2使薄膜5和滚筒19的相位吻合。在图4中示出的距离t1是事先设定的已知的值，由于上述移动路径长度和空转速度也是已知的值，所以从这些值能够求出距离tX。

若求出上述求出的tX和t1之和，则得到tY。在此，作为加速度条件表示的等加速度的角度θ的值(倾斜度)可以自由变更，另外，采用逐步变更加速度的方式也可，也可以采用成曲形(曲线)的加速度，达到空转速度之前的加速度条件是可以采用任何形式的加速度。

(d)上述爪G位于从接触开始点T起算，上述(c)工序中求出的时间之前的位置T1时，开始上述薄膜5在第一移动路径S1上的移动，经过上述(c)工序中求出的时间tY为止，该薄膜5的速度达到上述滚筒19的恒定速度的工序。

通过将上述四个工序按顺序进行，使薄膜5与滚筒19的速度和相位吻合。而且，在薄膜5与滚筒19的速度和相位吻合之后，下降薄膜5以与滚筒19对接，在此状态下将薄膜5的图案24转印在单张纸2的指定位置上。

在(a)工序中选择特定标记23时使用的用于检测标记23位置的位置检测装置，采用了包括照明部25A和受光部25B的光电传感器25，但可采用其他。而且，上述传感器25在刚刚通过驱动辊R9之后的位置(从开始薄膜转印的地点相隔设定距离的薄膜供给侧位置)，夹着薄膜5在两侧以照明面和受光面相对向的状态配置，在薄膜5停止移动之前，将最后通过光电传感器25的标记23作为特定标记23选择，由光电传感器25检测到之后，由电位计等检测驱动辊R9旋转的量(角度)，并将从光电传感器25移动的标记23的距离I从距离I1减去，该距离I1是事先存储的从接触开始点T到光电传感器25之间的距离，由此能够求出从接触开始点T到由光电传感器25检测到的标记23位置之间的距离L。

假设在上述(c)工序的规定的加速条件下，使上述薄膜5从停止状态移动时，若上述移动路径长度L小于等于该规定加速结束为止所移动的长度，则通过在上述(a)工序中选择在移动方向上位于该标记23后方的标记23，使移动路径长度L大于规定加速结束为止所移动的长度，由此避免对薄膜5进行没必要的移动控制。另外，即使选择在移动方向上位于被选择的标记23后方的标记23，移动路径长度L还是小于等于规定加速结束为止所移动的长度时，再选择位于移动方向后方的标记23。除了将上述选择的标记作为薄膜5停止为止用传感器25检测到的标记23当中的最后标记之外，也可以是在移动方向上位于该标记23后方侧的标记23当中位于移动方向始端侧的第一个标记23，也可以是位于该第一个标记23后侧的第二个标记23。

上述四个工序由在控制装置U内具有的各种装置来自动进行，对此，基于图6进行说明。

也就是说，在(a)中选择特定标记23的工序由标记选择装置26来进行；在(b)中求出从选择的标记23的位置到接触开始点T为止的移动路径长度的工序由移动路径长度计算装置27来进行；在(c)求出移动移动路径长度所需时间的工序以及(d)的开始薄膜5移动的工序，由求出时间并计算爪G的位置T1的爪位置计算装置33、在计算之后开始薄膜5的移动的薄膜移动开始装置34以及移动速度控制装置35来进行，该移动速度控制装置35为了控制该薄膜开始移动后的薄膜5的移动速度，向薄膜移动机构M1、M2、28、30输出驱动控制信号。上述计算装置事先将计算好的庞大的数据存储在控制装置的存储部中，并从这些存储的数据中提取，由此使得薄膜的移动开始为止的处理时间较短，但也可以采用先存储计算公式，每次输入数据来计算的方式。

以上述薄膜5停止在上升位置的状态，在印刷机的运转开始或者不进行转印工作的情况下，在印刷机中仅进行印刷工作的状态中，若变成进行薄膜5的转印工作的转印工作模式，则首先选择薄膜5的标记23当中特定的标记23，提取该标记23的位置，该位置是当薄膜5停止时存储的位置，根据该标记23的位置从已制成表格的数据中提取第二移动路径S2上的移动路径长度L。从事先存储的数据中提取该移动路径长度L移动时所需时间，同时，与该数据相对应的爪G的位置T1从其他的数据中提取，并基于来自检测滚筒19的旋转角度的旋转编码器的检测信息判断爪G位于该爪G的位置T1。在该爪G的位置，通过驱动作为薄膜移动机构的4个电动马达M1、M2、28、30开始薄膜5的移动，由此能使薄膜5的移动速度和相位与滚筒19的旋转速度和相位吻合。在薄膜5实际移动时，如用于求出在(c)工序中移动移动路径长度所需时间的图4的线图所示，在加速度区域L1(在图中是等加速度，但如上所述，采用任何加速度都可以)和恒定速度区域L2移动，但仅在加速度区域L1移动也可。即，可以以连接图4中的X点和原点0的等加速度移动，也可是不存在恒定速度区域L2的、连接X点和原点0的任何线(由多个直线形成的折线或者曲线)。在将上述薄膜5的移动速度和相位与滚筒19的旋转速度和相位吻合之后，即，到达图4中X点之后，即使在任意时刻下降薄膜5，由于变成薄膜5与滚筒19的速度和相位吻合的状态，所以能够以将薄膜5的图案与滚筒19的规定位置吻合的状态反复转印。

在上述出纸部7具有用于接受在处理装置处理并搬送来的单张纸2并搬送到规定位置的搬送装置。该搬送装置将夹持单张纸的夹钳(未图示，基本结构与上述夹钳相同)架设在作为环状移动体的左右一对链条7C，该链条7C架设在配置于单张纸的搬送方向的两端的左右各一对的链轮7A、7B(参照图1)。

Claims

1.一种向单张纸转印的方法，在具有可分别在转印用薄膜通过薄膜引导用辊子离开滚筒的第一移动路径和接近该滚筒的第二移动路径的两者上移动的薄膜移动机构的印刷机中，使该薄膜在第二移动路径上移动的同时，按压在用滚筒所具有的爪夹持而搬送的单张纸上，由此向该单张纸转印该薄膜的图案，其特征在于，

(a)将在上述薄膜在第一移动路径上的移动停止之前由传感器检测的所述薄膜所具有的标记当中最后检测到的标记，选择作为特定标记的工序；(b)基于在由上述传感器检测到上述特定标记开始到薄膜移动停止为止的期间该标记移动的距离即根据上述薄膜引导用辊子的旋转求出的距离和接触开始点与传感器之间的距离之差，求出在上述第二移动路径上从上述特定标记的位置到上述薄膜和上述单张纸汇合的接触开始点为止的移动路径长度的工序；(c)根据从停止状态加速至上述滚筒的恒定速度为止的规定加速条件和该加速后的上述恒定速度的条件，假设在第一移动路径上使上述薄膜从停止状态仅移动上述移动路径长度时，求出仅移动上述移动路径长度所需时间的工序；(d)当上述爪位于从接触开始点起算，上述(c)工序中求出的时间之前的位置时，在第一移动路径上开始上述薄膜的移动，经过上述(c)工序中求出的时间为止，使该薄膜的速度达到上述滚筒的恒定速度的工序。