JP5999753B2 - 裏面印刷対応間欠送り印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の印刷ユニットにおける任意の印刷ユニットが表面印刷と逆転裏刷りによる裏面印刷を選択できるようにした裏面印刷対応間欠送り印刷装置に関する。

連続した用紙に表面印刷と裏面印刷ができる間欠送り印刷装置が特許文献１，２に開示されている。
特許文献１に開示された印刷装置は、用紙走行路に沿って第１・第２・第３・第４・第５印刷ユニットを配置し、第１印刷ユニットはブランケット胴を下側で圧胴を上側としたもので、用紙走行路を走行する連続した用紙の裏面（下面）に印刷し、第２・第３・第４・第５印刷ユニットはブランケット胴を上側で圧胴を下側としたもので、用紙走行路を走行する連続した用紙の表面（上面）に印刷する。
特許文献２に開示された印刷装置は、複数の印刷ユニットにおける最上流側の印刷ユニットに、用紙を、その印刷ユニットの上側から迂回反転させて逆行させて紙通しすることで、その用紙に逆転裏刷りによる裏面印刷を行い、その裏面印刷した用紙を、反転正行して他の印刷ユニットに紙通しすることで、その用紙に表面印刷する。

間欠送り印刷装置においては、印刷天地サイズ（印刷絵柄の天地長さ）を変更した際には、各印刷ユニットを用紙走行路に沿ってその印刷天地サイズごとの適正位置に移動している。例えば、特許文献２参照。

間欠送り印刷装置においては、印刷天地サイズ（印刷絵柄の天地長さ）を変更した際には、各印刷ユニットのブランケット胴と圧胴が転接開始する周方向位置を、その印刷天地サイズに合わせて変更している。例えば、特許文献３参照。

特開２０１０−１６２７３２号公報 特開２００５−８８５１４号公報 特開昭５１−１３５７１１号公報

従来の間欠送り印刷装置では、裏面印刷する印刷ユニットが裏面印刷専用のユニットで、その印刷ユニットで表面印刷することができない。

前述のことに鑑み、本発明者等は前述の特許文献２の間欠送り印刷装置の最上流の印刷ユニットが用紙を迂回反転する迂回用紙走行路を有する点に着目し、その迂回用紙走行路とは別に用紙を反転せずに正行して印刷ユニットに紙通しする正行用紙走行路を設け、この走行路で用紙を印刷ユニットに正行すると共に、ブランケット胴、圧胴の回転方向を裏面印刷時と反対とすることで用紙の表面（上面）に印刷できることを見出した。
このようにすれば、裏面印刷する印刷ユニットで表面印刷できるから、その印刷ユニットで裏面印刷と表面印刷を選択することができる。

しかしながら、このようにした場合、表面印刷を選択したときと、逆転裏刷りによる裏面印刷を選択したときとでは、ブランケット胴と圧胴との間を走行する用紙の移動方向が正行、逆行と反対となるので、それに合わせてブランケット胴、圧胴の回転方向を、逆転裏刷りによる裏面印刷する印刷ユニットと表面印刷する印刷ユニットとで反対となるようにしている。
このために、表面印刷した表面印刷画像の天地と裏面印刷した裏面印刷画像の天地が逆となってしまう。
例えば、表面印刷する印刷ユニットのブランケット胴の印刷開始位置をブランケットの回転方向前方端（例えば、版胴の刷版クワエ側と対向するクワエ側）とした場合には、裏面印刷する印刷ユニットのブランケット胴の印刷開始位置がブランケットの回転方向後方端となり、ブランケット胴の印刷開始位置が異なる。

一方、間欠送り印刷装置においては、印刷天地サイズを変更した印刷初期に、複数の印刷ユニットで印刷用紙の同一位置に順次印刷できるようにする操作、つまり印刷ユニットの天地見当位置を出す操作を行っている。
具体的には、各印刷ユニットが同時に印刷開始するようにする第１の操作と、前述したブランケット胴と圧胴が転接開始する周方向位置を印刷天地サイズに合わせる第２の操作と、前述した印刷ユニットを印刷天地サイズごとの適正位置に移動する第３の操作を行うことで天地見当位置を出している。
しかしながら、前述したように１つの印刷ユニットで逆転裏刷りによる裏面印刷し、他の印刷ユニットで表面印刷する場合には、裏面印刷する印刷ユニットのブランケット胴の印刷開始位置と表面印刷する印刷ユニットのブランケット胴の印刷開始位置が異なるから、前述の第１・第２・第３の操作を精度良く実施できないために、天地見当位置を高精度に出すことができない。

本発明は、上記のことに鑑みなされたもので、その目的は、裏面印刷と表面印刷を選択できる印刷ユニットを備えていると共に、その印刷ユニットで裏面印刷すると共に、他の印刷ユニットで表面印刷する場合に、表面印刷画像と裏面印刷画像の天地を同じにでき、印刷天地サイズを変更した際の印刷初期の裏面印刷と表面印刷の天地見当位置を高精度に出すことができるようにした裏面印刷対応間欠送り印刷装置とすることである。

上記目的を達成するために、本発明の裏面印刷対応間欠送り印刷装置は、表面印刷と裏面印刷を選択する印刷ユニットと、表面印刷のみをする他の印刷ユニットを、印刷用紙の用紙走行路に、用紙走行方向に間隔を置いて配置した間欠送り印刷装置において、
前記表面印刷と裏面印刷を選択する印刷ユニットと前記他の印刷ユニットは、前記用紙走行路の上に設けた版胴、ブランケット胴と、前記用紙走行路の下に設けた圧胴を備え、各胴を同じ方向に回転し、印刷用紙を上流側から下流側に走行することで前記印刷用紙の表面に印刷する構成で、
前記表面印刷と裏面印刷を選択する印刷ユニットは、印刷用紙を表裏反転して前記下流側から前記上流側に走行する迂回用紙走行路を有し、その各胴の回転方向を正回転、逆回転に切り換えできると共に、版胴の画像の天地を逆にでき、
前記表面印刷と裏面印刷を選択する印刷ユニットが裏面印刷を選択したときは、印刷用紙を迂回用紙走行路に走行し、その印刷ユニットの各胴を前記他の印刷ユニットの各胴と反対方向に回転すると共に、版胴の画像の天地を前記他の印刷ユニットの版胴の画像の天地と逆とし、かつ版胴の刷版の画像の絵柄の始まり基準位置を、表面印刷する前記他の印刷ユニットでは刷版の周方向一端とし、裏面印刷する前記表面印刷と裏面印刷を選択する印刷ユニットでは刷版の周方向他端とすることで、前記各印刷ユニットのブランケット胴の印刷開始位置を、ブランケットの当該ブランケット胴の回転方向前方端としたことを特徴とする裏面印刷対応間欠送り印刷装置とした。

本発明の裏面印刷対応間欠送り印刷装置においては、前記各印刷ユニットの版胴は、その刷版の画像の絵柄の始まり基準位置を、当該刷版の周方向一端である第１の位置、及び周方向他端である第２の位置に変更できると共に、版胴の刷版とブランケット胴のブランケットの最初の接触開始位置を、刷版の周方向一端とブランケットの周方向一端である第１の位置、及び刷版の周方向他端とブランケットの周方向他端である第２の位置に変更できるように構成し、
表面印刷する前記他の印刷ユニットは前述の各第１の位置としてブランケット胴のブランケットに転写された画像の絵柄の始まり基準位置をブランケットの周方向一端とし、かつブランケット胴はブランケットの周方向一端が回転方向前方端となる方向に回転し、
裏面印刷する前記表面印刷と裏面印刷を選択する印刷ユニットは前述の各第２の位置としてブランケット胴のブランケットに転写された画像の絵柄の始まり基準位置をブランケットの周方向他端とし、かつブランケット胴はブランケットの周方向他端が回転方向前方端となる方向に回転するようにすることができる。

本発明の裏面印刷対応間欠送り印刷装置においては、前記表面印刷と裏面印刷を選択する印刷ユニットの迂回用紙走行路は、上流側から下流側に、その印刷ユニットの上部を迂回して印刷用紙を表裏反転してブランケット胴と圧胴との間に逆行する上部迂回用紙走行路及び、上流側から下流側に、その印刷ユニットの下部を迂回して裏面印刷した印刷用紙を表裏反転して次の印刷ユニットのブランケット胴と圧胴との間に正行する下部迂回用紙走行路を備えているものにできる。

本発明の裏面印刷対応間欠送り印刷装置においては、前記印刷用紙は、ラベル紙の粘着面に剥離紙を貼り合わせたラベル複層紙で、
表面印刷と裏面印刷を選択する印刷ユニットは、ラベル紙と剥離紙に分岐する分岐部と、分岐した剥離紙が走行する剥離紙走行路と、分岐したラベル紙の粘着面に印刷した後に、そのラベル紙の粘着面と剥離紙を再び貼り合わせて次の印刷ユニットのブランケット胴と圧胴の間に送り込みする貼合部を有しているものにできる。
このようにすれば、ラベル複層紙のラベル紙の裏面と表面に印刷をすることができる。

本発明によれば、裏面印刷と表面印刷を選択できる印刷ユニットと表面印刷のみをする他の印刷ユニットを備えているので、その印刷ユニットが裏面印刷を選択することで印刷用紙の裏面と表面に印刷できると共に、裏面印刷専用の印刷ユニットが不要である。
また、各印刷ユニットを同一の構成とし、裏面印刷する印刷ユニットの各胴を表面印刷する他の印刷ユニットの各胴と反対方向に回転すれば良く、その構成が簡単である。
また、裏面印刷する印刷ユニットの版胴の画像の天地が表面印刷する他の印刷ユニットの版胴の画像の天地と逆であるから、表面印刷画像と裏面印刷画像の天地を同じにできる。
また、表面印刷する他の印刷ユニットのブランケット胴の印刷開始位置と裏面印刷する印刷ユニットのブランケット胴の印刷開始位置がそれぞれブランケット胴の回転方向前方端であるから、各印刷ユニットが同時に印刷開始するためには、各ブランケット胴の回転方向前方端が圧胴の凸部に同時に接触するようにすれば良く、その操作が簡単で精度良くでき、各ブランケット胴の回転方向前方端を基準としてブランケット胴と圧胴との転接開始する周方向位置を印刷天地サイズに簡単で精度良く合わせることができ、各印刷ユニットを前述のブランケット胴の回転方向前方端を基準として印刷天地サイズの適正位置に簡単で精度良く移動できるので、印刷天地サイズを変更した際の印刷初期の裏面印刷と表面印刷の天地見当位置を高精度に出すことができる。

本発明の第１の実施の形態を示す印刷装置の説明図である。 版胴、ブランケット胴、圧胴の説明図である。 表面印刷と裏面印刷のブランケット胴位置関係の説明図である。 印刷ユニットの移動機構の斜視図である。 印刷ユニットの衝突防止センサの説明図である。 本発明の第２の実施の形態を示す印刷装置の説明図である。 図６のＡ部拡大図である。

図１に示すように、印刷用紙１を給紙する給紙部２、上流側の間欠送り装置３ａ、下流側の間欠送り装置３ｂ、巻取り部４が順次配置してあると共に、その上流側の間欠送り装置３ａと下流側の間欠送り装置３ｂとの間の用紙走行路（ライン）に複数の印刷ユニット、例えば第１・第２・第３・第４印刷ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが用紙走行方向に間隔を置いて配置してある。
そして、上流側の間欠送り装置３ａと下流側の間欠送り装置３ｂを同期して正転、逆転することで給紙部２から印刷用紙１を間欠送り及び逆送りして第１・第２・第３・第４印刷ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄで順次印刷して、巻取り部４で巻き取るようにし、間欠送り印刷装置としてある。

前記上流側の間欠送り装置３ａの上流側と下流側の間欠送り装置３ｂの下流側に間欠送りされる印刷用紙１のたるみを吸収するループ部６ａ，６ｂが設けてある。

前述した第１〜第４印刷ユニット５ａ〜５ｄは、基台７に沿って用紙走行方向に往復移動自在なフレーム１０と、このフレーム１０に設けられ、互いに転接して逆方向に回転する版胴１１、ブランケット胴１２と、前述のフレーム１０に設けられ、上記ブランケット胴１２に転接する圧胴１３を有し、第１〜第４印刷ユニット５ａ〜５ｄは同一で、用紙走行方向に同一向きとして配置してある。

版胴１１は図２に示すように、その外周面に約半周にわたり刷版１４が装着されている。
ブランケット胴１２は図２に示すように、その外周面に約半周にわたりブランケット１５が装着されている。
圧胴１３は図２に示すように、その胴表面の一部が凹部（小径部）１３ａで、残りが凸部（大径部）１３ｂであり、その凹部１３ａでは印刷を行わない。
版胴１１とブランケット胴１２は、常に刷版１４とブランケット１５が接触する位置関係で回転する。
ブランケット胴１２と圧胴１３は、ブランケット胴１２のブランケット１５と圧胴１３の凸部１３ｂが接触する位置関係で回転する。

そして、版胴１１、ブランケット胴１２、圧胴１３の回転により、刷版１４とブランケット１５が接触することにより、図示しないインキ装置によりインキ着けされた刷版１４の画像がブランケット１５に転写される。
このブランケット１５に転写された画像が、ブランケット胴１２と圧胴１３の間を、ブランケット胴１２、圧胴１３の回転方向に走行する印刷用紙１に、ブランケット１５と圧胴１３（凸部１３ｂ）が接触するときに印刷され、印刷画像が得られる。
ブランケット１５が圧胴１３に接触しないとき（圧胴１３の凹部１３ａがブランケット１５と対向するとき）に、印刷用紙１を停止させたり、所定距離にわたって逆送させるようにして任意の絵柄長さの画像を繰り返し連続的に印刷ができる。

前述した第１印刷ユニット５ａが、表面印刷と逆転裏刷りによる裏面印刷を選択できる印刷ユニットで、第２〜第４印刷ユニット５ｂ〜５ｄは表面印刷のみを行う印刷ユニットである。

上記第１印刷ユニット５ａが裏面印刷を選択し、印刷用紙１の裏面に印刷する場合には、上流側の間欠送り装置３ａから給紙された印刷用紙１を第１印刷ユニット５ａの上部を迂回走行することで表裏反転し、下流側の間欠送り装置３ｂから上流側の間欠送り装置３ａに向かう方向に移動（以下、逆行という）して第１印刷ユニット５ａのブランケット胴１２と圧胴１３との間を逆行して印刷用紙１の裏面に印刷する。この後、印刷用紙１を表裏反転して第２印刷ユニット５ｂに向けて正行することで第２・第３・第４印刷ユニット５ｂ，５ｃ，５ｄのブランケット胴１２と圧胴１３との間を順次正行して印刷用紙１の表面に順次印刷する（図１の矢印参照）。

図１に示す実施の形態では、上流側の間欠送り装置３ａの送り出し側を第１印刷ユニット５ａの上側を通って第１印刷ユニット５ａの下流に設けた下流側ガイドローラ２０まで連続する上部迂回用紙走行路２１を備えていると共に、第１印刷ユニット５ａの上流側に設けた上流側ガイドローラ２２を第１印刷ユニット５ａの下側を通って第２印刷ユニット５ｂの上流側に設けた入口ガイドローラ２３まで連続する下部迂回用紙走行路２４を備えている。
前述の説明において、上流側とは上流側の間欠送り装置３ａ側で、下流側とは下流側の間欠送り装置３ｂ側である。

前述の上部迂回用紙走行路２１は、給紙部２、上流側の間欠送り装置３ａを設けた機枠の上部に設けた第１上部ガイドローラ２１ａ、第１印刷ユニット５ａのフレーム１０に設けた第２上部ガイドローラ２１ｂ、第２印刷ユニット５ｂのフレーム１０に設けた第３上部ガイドローラ２１ｃを有している。
下部迂回用紙走行路２４は、前述の機枠の下部寄りに設けた第１下部ガイドローラ２４ａ、基台７に設けた第２下部ガイドローラ２４ｂを有している。
前述の上流側ガイドローラ２２は機枠に設けてある。

そして、上流側の間欠送り装置３ａから送り出された印刷用紙１を上記迂回用紙走行路２１（第１・第２・第３上部ガイドローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）を経て表裏反転しながら下流側ガイドローラ２０まで走行し、その下流側ガイドローラ２０から第１印刷ユニット５ａに向けて逆行することで裏面印刷し、その後に上流側ガイドローラ２２から下部迂回用紙走行路２４（第１・第２下部ガイドローラ２４ａ，２４ｂ）を経て表裏反転しながら入口ガイドローラ２３まで正行し、その入口ガイドローラ２３から第２印刷ユニット５ｂに向けて正行して表面印刷する。

このとき、図３に示すように、第１印刷ユニット５ａのブランケット胴１２と圧胴１３の間を印刷用紙１が逆行（矢印ａ方向）し、第２印刷ユニット５ｂのブランケット胴１２と圧胴１３の間を印刷用紙１が正行（矢印ｂ方向）するので、第１印刷ユニット５ａの版胴１１、ブランケット胴１２、圧胴１３（各胴）は矢印ｃ方向にそれぞれ回転し、第２印刷ユニット５ｂの版胴１１、ブランケット胴１２、圧胴１３（各胴）は矢印ｄ方向にそれぞれ回転することになり、回転方向が反対となる。

そこで、第１印刷ユニット５ａの各胴の回転駆動源と第２〜第４印刷ユニット５ｂ〜５ｄの回転駆動源を別々とし、第１印刷ユニット５ａの各胴と第２〜第４印刷ユニット５ｂ〜５ｄの各胴の回転方向を別々に制御できるようにしてある。
例えば、版胴１１、ブランケット胴１２、圧胴１３の回転軸に設けた歯車を噛合し、１つの歯車に噛合した歯車をモータで回転駆動するようにし、そのモータを正回転、逆回転することで各胴の回転方向を正転方向、逆転方向に変えることができるようにする。

表面印刷する印刷ユニット（第２印刷ユニット５ｂ）の刷版１４（版胴１１）の画像１６の天地と、裏面印刷する印刷ユニット（第１印刷ユニット５ａ）の刷版１４（版胴１１）の画像１６の天地を逆とする。
例えば、画像１６の回転方向前方端をそれぞれ天とする。
これにより、印刷用紙１の表面に印刷された表面印刷画像の天地と、印刷用紙１の裏面に印刷された裏面印刷画像の天地を同一とすることができる。
つまり、表面印刷する印刷ユニットと裏面印刷する印刷ユニットでは印刷用紙１の走行方向が反対で、ブランケット胴１２の回転方向も反対であるから、刷版１４の画像１６の天地が同じであると表面印刷画像の天地と裏面印刷画像の天地が逆となってしまう。

図３に示すように、第２印刷ユニット５ｂの各胴が矢印ｄ方向に回転するので、ブランケット１５の周方向一端部１５ａ（刷版１４のクワエ側１４ａと対向するクワエ側）が圧胴１３の凸部１３ｂに最初に接触する。
他方、第１印刷ユニット５ａの各胴が矢印ｃ方向に回転するので、ブランケット１５の周方向他端部１５ｂ（刷版１４のクワエ尻側１４ｂと対向するクワエ尻側）が圧胴１３の凸部１３ｂに最初に接触する。

そこで、刷版１４の画像１６の絵柄の始まり基準位置１６ａを、第２印刷ユニット５ｂの刷版１４においては前述のクワエ側１４ａ（周方向一端）とし、第１印刷ユニット５ａの刷版１４においては前述のクワエ尻側１４ｂ（周方向他端）とする。つまり、刷版１４の版胴１１の回転方向前方端とする。
さらに、第２印刷ユニット５ｂにおいては刷版１４の周方向一端部１４ａとブランケット１５の周方向一端部１５ａが最初に接触開始し、そのブランケット１５に転写された画像１７の絵柄の始まり基準位置１７ａはブランケット１５の周方向一端部１５ａとなるようにし、ブランケット胴１２の印刷開始位置を、ブランケット１５のブランケット胴１２の回転方向前方端（１５ａ）とする。
第１印刷ユニット５ａにおいては刷版１４の周方向他端部１４ｂとブランケット１５の周方向他端部１５ｂが最初に接触開始し、そのブランケット１５に転写された画像１７の絵柄の始まり基準位置１７ａはブランケット１５の周方向他端部１５ｂとなるようにし、ブランケット胴１２の印刷開始位置をブランケット１５のブランケット胴１２の回転方向前方端（１５ｂ）とする。

第１印刷ユニット５ａの各胴と第２印刷ユニット５ｂの各胴を別々に回転して回転位相をずらすことで、第２印刷ユニット５ｂ（表面印刷するユニット）のブランケット１５の周方向一端部１５ａが図３に示すように圧胴１３の凸部１３ｂに接触したときに、第１印刷ユニット５ａ（裏面印刷するユニット）のブランケット１５の周方向他端部１５ｂが図３に示すように圧胴１３の凸部１３ｂに接触するようにする。
つまり、表面印刷する印刷ユニットと裏面印刷する印刷ユニットのブランケット胴の印刷開始位置が同時に圧胴１３の凸部１３ｂに接触開始するように回転移動する。
これにより、各印刷ユニット５ａ〜５ｄが同時に印刷開始するようにできると共に、その操作が簡単で精度良くできる。

一方、印刷天地サイズに合わせてブランケット胴１２の印刷開始位置が圧胴１３の凸部１３ｂに接触開始する周方向位置を変えることで、ブランケット１５と圧胴１３の凸部１３ｂが接触する円周長を印刷天地サイズに合わせることができるから、その操作が簡単で精度良くできる。

前述のブランケット胴の印刷開始位置への回転移動と、前述のブランケット１５と圧胴１３の凸部１３ｂが接触する円周長を印刷天地サイズに合わせる動作の順序はどちらでも良い。
また、前述の動作はメインパネル８から印刷天地サイズを制御装置９に入力することで自動的に位置合わせできるが、手動で行っても良い。手動の場合、ブランケット胴１２の回転目盛板（図示せず）及び圧胴１３の回転目盛板（図示せず）等を設けると操作し易くなる。

前述の表面印刷する第２印刷ユニット５ｂの刷版１４の画像１６の天地方向長さ（印刷天地サイズ）と、裏面印刷する第１印刷ユニット５ａの刷版１４の画像１６の天地方向長さ（印刷天地サイズ）は同一である。

前述のように、表面印刷と逆転裏刷りによる裏面印刷を行うときに、各印刷ユニット５ａ〜５ｄのブランケット胴１２の印刷開始位置（１５ａ，１５ｂ）を、そのブランケット１５のブランケット胴１２の回転方向前方端としたことで、印刷初期の天地見当位置を出すための操作の１つである各印刷ユニット５ａ〜５ｄが同時に印刷開始するようにする操作を、前述のように表面印刷する印刷ユニットのブランケット胴１２の印刷開始位置と裏面印刷する印刷ユニットのブランケット胴１２の印刷開始位置が同時に圧胴１３の凸部１３ｂに接触開始するようにすれば良く、その操作が簡単で、精度良くできる。

また、印刷初期の天地見当位置を出すための操作の１つである印刷サイズを変更した際にブランケット胴１２と圧胴１３との接触開始する周方向位置を印刷天地サイズに合わせる操作を、裏面印刷する第１印刷ユニット５ａと表面印刷する第２印刷ユニット５ｂにおいてブランケット胴１２の回転方向前方端を基準として同様にできるので、その操作が簡単で、精度良くできる。
例えば、ブランケット胴１２に対して圧胴１３を回転、又は圧胴１３に対してブランケット胴１２を回転させることで、ブランケット胴１２の印刷開始位置（ブランケット１５の周方向一端部１５ａ、周方向他端部１５ｂ）が接触開始する圧胴１３の凸部１３ｂの周方向位置１３ｂ−１を、印刷天地サイズに合わせて変更することで、ブランケット１５と接触する凸部１３ｂの領域１８の円周長を前述の画像１７の周方向長さと一致させることで、印刷天地サイズに合わせた周方向位置とすることができる。

前述したように印刷初期の天地見当位置を出す操作の１つである印刷天地サイズを変更した際に、各印刷ユニットを適正位置へ移動させる際には、前述したブランケット胴１２の印刷開始位置である回転方向前方端を基準として印刷天地サイズに応じた位置に用紙移動方向に移動することができるから、その操作が簡単で、精度良くできる。適正位置とは隣接する印刷ユニットの間隔が印刷天地サイズに対応した値となる位置である。

各印刷ユニットを用紙移動方向に移動する機構を図４に基づいて説明する。
第１〜第４印刷ユニット５ａ〜５ｄのフレーム１０には、基台７に設けたレール３０に滑動自在に係合するリニアガイド３１が設けてあり、そのレール３０上をリニアガイド３１が滑動することにより印刷ユニットは軽い力で移動可能になっている。上記レール３０は第１〜第４ユニット５ａ〜５ｄの移動範囲にわたって連続した一本化され、リニアガイド３１は精密リニアガイドとしてある。
上記基台７には用紙走行方向に向かうネジ軸３２が回転自在に設けてあり、このネジ軸３２は精密ボールネジで、フレーム１０に設けたナット部材３３に螺合している。
そして、このネジ軸３２を傘歯車機構３４と駆動軸３５を介して各印刷ユニットのユニット移動モータ３６に連結し、そのユニット移動モータ３６でネジ軸３２を回転することでフレーム１０が用紙走行方向（つまり、天地方向）に移動するようになっている。

上記ユニット移動モータ３６は各印刷ユニットごとに回転制御可能なサーボモータで、印刷サイズに合わせた印刷ユニットの適正初期位置へ自動的に移動して位置決めできるようにしてある。
例えば、メインパネル８の操作で印刷天地サイズを制御装置９に入力することで、各ユニット移動モータ３６を駆動制御して各印刷ユニットを自動的に適正初期位置に移動して位置決めできるようにしてある。

印刷天地サイズを変更した際に印刷ユニットを適正初期位置へ移動する動作の一例を説明する。
図１における第２印刷ユニット５ｂを基準とし、第１印刷ユニット５ａと第３印刷ユニット５ｃを設定距離だけ移動すると共に、第４印刷ユニット５ｄを前述の設定距離の２倍だけ移動する。
このようにすることで、各印刷ユニットの移動量を少なくできる。
また、第２印刷ユニット５ｂを基準ユニットとすることで、第１印刷ユニット５ａを逆転裏刷りによる裏面印刷ユニットに対し対応できる。
なお、各印刷ユニットを適正初期位置へ自動位置決めすることも可能であるが、その場合には印刷ユニット間の間隔を同じにするために、印刷天地サイズによっては、隣の印刷ユニットのベッド上まで印刷ユニットが移動可能になっている。

前述の印刷ユニットの移動は、各印刷ユニットに設けた印刷部パネル（各印刷ユニットのフレーム１０の排紙側の面１０ａに設けたタッチパネル）によっても操作できるようにしてある。
この印刷部パネルより印刷ユニットを手動での移動が可能で、メンテナンスや段取りのためにパネルを押している間だけ印刷ユニットを移動できるし、その印刷パネルを操作してワンタッチで印刷ユニットを元の位置に戻すことができる。
また、天地見当の粗調整的な使い方ができる。
また、メインパネル８より印刷ユニットを数値入力での移動が可能である。主に数値制御による天地見当調整ができる。

前述のユニット移動モータ３６の出力トルクが設定トルクを越えたときに過負荷異常を検出して警報器を作動したり、ランプを点灯して過負荷異常状態であることを表示することが可能である。前述のランプはメインパネル８に設けることができる。

また、各印刷ユニットに衝突防止センサが設けてある。
例えば、図５に示すように隣接する一方の印刷ユニットのフレーム１０に衝突防止リミットスイッチ３８を設け、他方の印刷ユニットのフレーム１０に衝突防止検出ブラケット３９を設け、図５で仮想線で示すようにフレーム１０が接近すると衝突防止検出ブラケット３９が衝突防止リミットスイッチ３８を作動し、図示しないランプを点灯して表示するようにしてある。このランプは前述のメインパネル８に設けられる。
このようにすることで、手動又は自動で印刷ユニットを移動した場合、印刷ユニット間の距離が設定した値より短いとき（近づきすぎたとき）にランプによって表示し、印刷ユニット同士の衝突を防止することができる。

前述の説明における印刷用紙１は、ラベル紙の粘着層に剥離紙を貼り合わせたラベル積層紙で、第１印刷ユニット５ａでラベル積層紙の裏面（剥離紙）に印刷を行い、第２〜第４印刷ユニット５ｂ〜５ｄでラベル積層紙の表面（ラベル紙）に印刷を行うようにしてある。これに限ることはなく、印刷用紙１は一般紙でも良い。
そして、各印刷ユニットの下流側には乾燥機１９が設けてある。
つまり、第１〜第４印刷ユニット５ａ〜５ｄのフレーム１０の上流側（上流側の間欠送り装置３ａ側）に取付台１９ａをそれぞれ設け、第３・第４印刷ユニット５ｃ，５ｄの取付台１９ａに乾燥機１９をそれぞれ取り付けると共に、第１印刷ユニット５ａが裏面印刷する場合には図１に示すように第１印刷ユニット５ａの取付台１９ａに乾燥機１９を取り付け、表面印刷する場合には第２印刷ユニット５ｂの取付台１９ａに、前述の乾燥機１９を取り付け替えする。

上記第１印刷ユニット５ａが表面印刷を選択し、第２〜第４印刷ユニット５ｂ〜５ｄと同様に表面印刷する場合には、印刷用紙１を、表裏反転せずに上流側の間欠送り装置３ａから下流側の間欠送り装置３ｂに向かう方向に移動（以下、正行という）し、第１・第２・第３・第４印刷ユニット５ａ〜５ｄのブランケット胴１２と圧胴１３との間を順次正行して印刷用紙１の表面（上面）に印刷する。
例えば、上流側の間欠送り装置３ａから送り出しされた印刷用紙１を、上流側ガイドローラ２２を経て第１印刷ユニット５ａに正行して表面印刷し、その後下流側ガイドローラ２０、入口ガイドローラ２３を経て第２印刷ユニット５ｂに正行して表面印刷する。

このとき、第１〜第４印刷ユニット５ａ〜５ｄのブランケット胴１２と圧胴１３との間を印刷用紙１が順次正行し、その印刷用紙１の移動方向は同一であるから、第１〜第４印刷ユニット５ａ〜５ｄの版胴１１、ブランケット胴１２、圧胴１３の回転方向は同一である。例えば図３に示す第２印刷ユニット５ｂの回転方向となる。
このようであるから、第１印刷ユニット５ａのブランケット胴１２の印刷開始位置はブランケット１５の周方向一端部１５ａとなるので、刷版１４の画像１６の絵柄の始まり基準位置１６ａを刷版１４の周方向一端部１４ａ（刷版クワエ側）とする。つまり、第２印刷ユニット５ｂと同じとする。
前述の各動作はメインパネル８から制御装置９に印刷天地サイズを入力することで、制御装置９によって各駆動源を動作制御して実施される。

また、第１〜第４印刷ユニット５ａ〜５ｄで表面印刷するので、第１印刷ユニット５ａでブラックの絵柄を印刷し、第２印刷ユニット５ｂでイエローの絵柄を印刷し、第３・第４印刷ユニット５ｃ，５ｄでマゼンタ、シアンの絵柄をそれぞれ印刷することができる。
したがって、全色表面印刷できる。

本発明の第２の実施の形態を図６、図７に基づいて説明する。この実施の形態は前述したラベル積層紙のラベル紙の粘着層に印刷するようにした印刷装置である。
図６に示すように、基本の構成は前述した図１の印刷装置と同じで、ラベル積層紙１のラベル紙４０と剥離紙４１を分岐する分岐部４２と、剥離紙走行路４３と、ラベル紙４０と剥離紙４１を再び貼り合わせてラベル積層紙とする貼合部４４を備えていることが相違する。

前記分岐部４２は図７に示すように、上流側の間欠送り装置３ａの送り出し側に一対の分岐ローラ４２ａを互いに接触して設けたもので、ラベル積層紙をラベル紙４０と剥離紙４１に分岐し、ラベル紙４０を上方に走行ガイドし、剥離紙４１を下方に走行ガイドする。
前述のラベル紙４０は、前述した上部迂回用紙走行路２１、下流側ガイドローラ２０を経て第１印刷ユニット１０のブランケット胴１２と圧胴１３との間に表裏反転して逆行され、そのラベル紙４０の粘着層に印刷（裏面印刷）する。
その後に、ラベル紙４０は前述した上流側ガイドローラ２２、下部迂回用紙走行路２４を経て貼合部４４に向けて表裏反転して正行される。

剥離紙走行路４３は、第１・第２・第３ガイドローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃを有し、その第２ガイドローラ４３ｂと第３ガイドローラ４３ｃとの間には付勢力調整機能を備えたダンサローラ４５を設け、このダンサローラ４５で剥離紙４１の走行張力を調整できるようにしてある。
このダンサローラ４５は揺動杆４６の一端部に回転自在に支持され、その揺動杆４６の他端部が支点軸４７に剥離紙走行方向に揺動自在に支持されている。
この支点軸４７に作動杆４８の一端が固定され、この作動杆４８を回動することで揺動杆４６が支点軸４７を中心にして揺動するようになっている。
この作動杆４８の他端には、シリンダ（例えば、ベロフラムシリンダ）４９のロッド４９ａの先端が連結されている。
このシリンダ４９のロッド４９ａは常時所定の付勢力で委縮方向に付勢され、その付勢力でダンサローラ４５に剥離紙を長くする方向に移動する力が作用し、剥離紙４１の走行張力を設定値に保持できるようにしてある。
つまり、剥離紙４１の走行張力が設定値よりも大きくなるとシリンダ４９のロッド４９ａが伸長方向に移動してダンサローラ４５が剥離紙を短くする方向に動き、剥離紙４１の走行張力を低減して設定値とし、走行張力が設定値よりも小さくなるとシリンダ４９のロッド４９ａが委縮方向に移動してダンサローラ４５が剥離紙を長くする方向に動き、剥離紙４１の走行張力を増大して設定値とする。
なお、シリンダ４９を、そのロッド４９ａが伸長するとダンサローラ４５が剥離紙を長くする方向に移動するように取り付け、そのロッド４９ａを伸長方向に付勢しても良い。

貼合部４４は前述の入口ガイドローラ２３にローラ４４ａを接触させたもので、ラベル紙４０の粘着面と剥離紙４１をニップして送ることでラベル紙４０と剥離紙４１を貼り合わせてラベル複層紙とし、第２印刷ユニット５ｂのブランケット胴１２と圧胴１３の間に送り込みする。
図７でフレーム１０の排紙側の面１０ａに前述の印刷部パネル５０が設けてある。

そして、上流側の間欠送り装置３ａから送り出されたラベル複層紙を分岐部４２でラベル紙４０と剥離紙４１に分岐し、ラベル紙４０の粘着面に第１印刷ユニット５ａで印刷する。
この後にラベル紙４０と剥離紙４１を貼合部４４で再び貼り合わせてラベル複層紙とし、そのラベル複層紙のラベル紙４０の表面に第２印刷ユニット５ｂで印刷する。
なお、ラベル紙４０の粘着面に転圧する各ローラの表面には、粘着面の粘着材が付着しないように高剥離性を有する公知の材料、例えばシリコーン系材量やフッ素系材量が、それぞれコーティング処理されている。

前述の各実施の形態では第１印刷ユニット５ａを表面印刷と裏面印刷を選択できる印刷ユニットとしたが、第１・第２印刷ユニット５ａ，５ｂを表面印刷と裏面印刷を選択する印刷ユニットとすることができる。この場合には第３印刷ユニット５ｃを基準として各印刷ユニットを適正初期位置へ移動するようにする。
また、第１・第２印刷ユニット５ａ，５ｂのいずれか１つ又は２つを表面印刷と裏面印刷を選択する印刷ユニットとすることができる。

１…印刷用紙、５ａ…第１印刷ユニット、５ｂ…第２印刷ユニット、５ｃ…第３印刷ユニット、５ｄ…第４印刷ユニット、１０…フレーム、１１…版胴、１２…ブランケット胴、１３…圧胴、１３ａ…凹部、１３ｂ…凸部、１４…刷版、１４ａ…周方向一端（刷版クワエ側）、１４ｂ…周方向他端（刷版クワエ尻側）、１５…ブランケット、１５ａ…周方向一端（クワエ側）、１５ｂ…周方向他端（クワエ尻側）、１６…画像、１６ａ…絵柄の始まり基準位置、１７…画像、ｌ７ａ…絵柄の始まり基準位置、２１…上部迂回用紙走行路、２４…下部迂回用紙走行路、４０…ラベル紙、４１…剥離紙、４２…分岐部、４３…剥離紙走行路、４４…貼合部。

Claims (4)

1. 表面印刷と裏面印刷を選択する印刷ユニットと、表面印刷のみをする他の印刷ユニットを、印刷用紙の用紙走行路に、用紙走行方向に間隔を置いて配置した間欠送り印刷装置において、
   前記表面印刷と裏面印刷を選択する印刷ユニットと前記他の印刷ユニットは、前記用紙走行路の上に設けた版胴、ブランケット胴と、前記用紙走行路の下に設けた圧胴を備え、各胴を同じ方向に回転し、印刷用紙を上流側から下流側に走行することで前記印刷用紙の表面に印刷する構成で、
   前記表面印刷と裏面印刷を選択する印刷ユニットは、印刷用紙を表裏反転して前記下流側から前記上流側に走行する迂回用紙走行路を有し、その各胴の回転方向を正回転、逆回転に切り換えできると共に、版胴の画像の天地を逆にでき、
   前記表面印刷と裏面印刷を選択する印刷ユニットが裏面印刷を選択したときは、印刷用紙を迂回用紙走行路に走行し、その印刷ユニットの各胴を前記他の印刷ユニットの各胴と反対方向に回転すると共に、版胴の画像の天地を前記他の印刷ユニットの版胴の画像の天地と逆とし、かつ版胴の刷版の画像の絵柄の始まり基準位置を、表面印刷する前記他の印刷ユニットでは刷版の周方向一端とし、裏面印刷する前記表面印刷と裏面印刷を選択する印刷ユニットでは刷版の周方向他端とすることで、前記各印刷ユニットのブランケット胴の印刷開始位置を、ブランケットの当該ブランケット胴の回転方向前方端としたことを特徴とする裏面印刷対応間欠送り印刷装置。
2. 前記各印刷ユニットの版胴は、その刷版の画像の絵柄の始まり基準位置を、当該刷版の周方向一端である第１の位置、及び周方向他端である第２の位置に変更できると共に、版胴の刷版とブランケット胴のブランケットの最初の接触開始位置を、刷版の周方向一端とブランケットの周方向一端である第１の位置、及び刷版の周方向他端とブランケットの周方向他端である第２の位置に変更できるように構成し、
   表面印刷する前記他の印刷ユニットは前述の各第１の位置としてブランケット胴のブランケットに転写された画像の絵柄の始まり基準位置をブランケットの周方向一端とし、かつブランケット胴はブランケットの周方向一端が回転方向前方端となる方向に回転し、
   裏面印刷する前記表面印刷と裏面印刷を選択する印刷ユニットは前述の各第２の位置としてブランケット胴のブランケットに転写された画像の絵柄の始まり基準位置をブランケットの周方向他端とし、かつブランケット胴はブランケットの周方向他端が回転方向前方端となる方向に回転するようにした請求項１記載の裏面印刷対応間欠送り印刷装置。
3. 前記表面印刷と裏面印刷を選択する印刷ユニットの迂回用紙走行路は、上流側から下流側に、その印刷ユニットの上部を迂回して印刷用紙を表裏反転してブランケット胴と圧胴との間に逆行する上部迂回用紙走行路及び、上流側から下流側に、その印刷ユニットの下部を迂回して裏面印刷した印刷用紙を表裏反転して次の印刷ユニットのブランケット胴と圧胴との間に正行する下部迂回用紙走行路を備えている請求項１又は２記載の裏面印刷対応間欠送り印刷装置。
4. 前記印刷用紙は、ラベル紙の粘着面に剥離紙を貼り合わせたラベル複層紙で、
   表面印刷と裏面印刷を選択する印刷ユニットは、ラベル紙と剥離紙に分岐する分岐部と、分岐した剥離紙が走行する剥離紙走行路と、分岐したラベル紙の粘着面に印刷した後に、そのラベル紙の粘着面と剥離紙を再び貼り合わせて次の印刷ユニットのブランケット胴と圧胴の間に送り込みする貼合部を有している請求項３記載の裏面印刷対応間欠送り印刷装置。

Images