JP5401136B2

JP5401136B2 - 転写装置の速度制御方法及び速度制御装置

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Description

本発明は、印刷された印刷用紙に、転写用フィルムを押し付けることにより、金箔、エンボス模様やホログラム模様等を転写して印刷面の付加価値を高める技術に関し、より具体的には、転写用フィルムを走行停止状態から運転開始し、運転を開始した後の転写用フィルムの走行速度制御を行う転写装置の速度制御方法及び速度制御装置に関する。

上記のように印刷された印刷用紙に付加価値を付ける艶出し装置が既に提案されている。これは、印刷ユニットで印刷された印刷用紙に紫外線硬化型樹脂ワニス（ニスとも言う）を塗布するニスユニットと、このニスユニットでニスが塗布された印刷用紙に転写用のフィルムを押し付けて転写するためのホログラム形成ユニットとを備え、前記ホログラム形成ユニットが、印刷用紙を搬送する圧胴と、この圧胴上の印刷用紙にフィルムを押圧する一対の押圧ローラと、押圧ローラで印刷用紙にフィルムを押圧している際にニスを硬化させる紫外線照射部と、前記一対の押圧ローラを圧胴に対して上方側に移動した退避位置と圧胴に近接した押圧位置とに接離可能に構成して、ホログラム形成（表面処理）を行わない場合には、押圧ローラを圧胴に対して上方側に移動した退避位置に位置させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−３１５２２９号公報（図１及び図２参照）

前記特許文献１の艶出し装置によれば、フィルムのフィルム走行速度と胴の回転速度とを同期させる構成となっているため、前記のようにフィルムを圧胴から離間させて、フィルムの模様を印刷用紙に転写しない場合においても、フィルムが印刷機と同期して空走行している状態になっているため、フィルムの耐久面において不利になるだけでなく、ランニングコストも高くなる不都合があった。

そこで、本発明はかかる状況に鑑みてなされたものであって、その解決しようとするところは、不要時には、フィルムの走行を停止することができるだけでなく、停止状態からフィルム走行を再開するための転写装置の駆動制御構成を簡素にすることができる転写装置の速度制御方法及び速度制御装置を提供することを課題とする。

即ち、本発明の転写装置の速度制御方法は、前述の課題解決のために、転写用フィルムが胴から離反した第１走行経路と該胴に接近した第２走行経路の双方においてそれぞれ走行可能となっているフィルム走行機構と、該フィルム走行機構により前記転写用フィルムを第２走行経路に走行させながら、胴により搬送される印刷用紙に押し付けることにより該印刷用紙に該転写用フィルムの模様を転写する転写部とを備えた転写装置を備え、該転写装置のフィルム走行速度を制御する方法において、前記胴の回転数に応じて出力するパルス信号に基づいて該胴の回転速度と前記転写装置の走行速度とを同期させる同期制御を備え、前記胴を前記パルス信号により回転制御する一方、前記転写用フィルムを走行停止状態としておき、前記回転状態の胴に対して走行停止状態の前記転写用フィルムを第１走行経路から第２走行経路に移動させてドッキング状態で走行させる際に、該転写装置を該胴からのパルス信号とは異なるパルス信号により運転開始し、運転開始後において前記転写装置のフィルム走行速度が前記胴の回転速度に一致するように該転写装置のフィルム走行速度を同調させる同調制御を行い、両者の速度が一致した後に前記同期制御に切り替え、前記第２走行経路の走行距離が前記第１走行経路の走行距離よりも長い走行距離に設定され、前記転写用フィルムを前記ドッキング状態で走行させている間に、緊急停止信号が出力されると、前記胴からのパルス信号に基づいて前記転写用フィルムの走行速度を該胴の回転速度に同期させながら該転写用フィルムの走行を停止させ、停止後に該転写用フィルムを第２走行経路から第１走行経路に移動させてから又は移動中において、前記胴からのパルス信号とは異なるパルス信号により該転写用フィルムを再度所定時間走行開始した後走行停止させることを特徴としている。
また、本発明の転写装置の速度制御装置は、転写用フィルムが胴から離反した第１走行経路と該胴に接近した第２走行経路の双方においてそれぞれ走行可能となっているフィルム走行機構と、該フィルム走行機構により前記転写用フィルムを第２走行経路に走行させながら、胴により搬送される印刷用紙に押し付けることにより該印刷用紙に該転写用フィルムの模様を転写する転写部とを備えた転写装置を備え、該転写装置のフィルム走行速度を制御する装置において、前記胴を一定速度で回転させる一方、前記第１走行経路において転写用フィルムを走行停止状態とするための走行状態切替手段と、前記胴の回転速度を制御するべく、該胴の回転数に応じたパルス信号を出力する回転数検出手段と、前記回転状態の胴に対して走行停止状態の前記転写用フィルムを第１走行経路から第２走行経路に移動させてドッキング状態で走行させる際に、前記回転状態の胴に対して走行停止状態の転写用フィルムの走行を開始するためのパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、該走行を開始した転写用フィルムの走行速度が前記胴の回転速度に一致するように前記パルス信号生成手段により生成されたパルス信号を用いて速度制御を行う同調制御手段と、両者の速度が一致した後に前記胴からのパルス信号に基づいて該胴の回転速度と該転写装置のフィルム走行速度を同期制御する同期制御手段とを備え、前記第２走行経路の走行距離が前記第１走行経路の走行距離よりも長い走行距離に設定され、前記転写用フィルムを前記ドッキング状態で走行させている間に、緊急停止信号が出力されると、前記胴からのパルス信号に基づいて前記転写用フィルムの走行速度を該胴の回転速度に同期させながら該転写用フィルムの走行を停止させ、停止後に該転写用フィルムを第２走行経路から第１走行経路に移動させてから又は移動中において、前記胴からのパルス信号とは異なるパルス信号により該転写用フィルムを再度所定時間走行開始した後走行停止させる構成としたことを特徴としている。

上記構成によれば、転写装置を走行停止状態にすることによって、フィルムの耐久面及びランニングコスト面のいずれにおいても有利になる。また、回転状態の胴に対して走行停止状態の転写装置を胴からのパルス信号とは異なるパルス信号を転写装置に出力するだけで、転写装置のフィルム走行速度を胴の回転速度に一致させることができる。そして、転写装置のフィルム走行速度が胴の回転速度に一致した後は、胴を駆動回転させるパルス信号によって転写装置を同期制御することができる。本発明では、転写装置の運転を行うためのパルス信号を発生させるパルス信号生成手段を、例えばインターフェイス基板等で構成することができるので、転写装置を胴とは別の制御装置により制御する構成に比べて、簡素な構成にすることができるだけでなく、フィルム走行速度が同調した後は、同期制御を行うことで精度のよい速度制御を行うことができる。
また、上記のように、第２走行経路の走行距離が第１走行経路の走行距離よりも長い走行距離に設定されている場合には、転写装置を停止させてから、転写用フィルムを第２走行経路から第１走行経路に移動させると、転写用フィルムが弛むことになり、胴からのパルス信号とは異なるパルス信号により転写装置を再度所定時間運転開始した後走行停止させることによって、弛んだ転写用フィルム又は弛む転写用フィルムを巻き取ることができる。

本発明の構成によれば、転写装置を走行停止状態にすることによって、フィルムの耐久面及びランニングコスト面のいずれにおいても有利になるだけでなく、回転状態の胴に対して走行停止状態の転写装置を胴からのパルス信号とは異なるパルス信号を転写装置に出力するだけで、転写装置のフィルム走行速度を胴の回転速度に一致させ、一致させた後は同期制御に切り替えるだけで済むことから、簡素な構成で走行停止状態の転写用フィルムの走行を開始し、転写用フィルムの走行速度を印刷用紙の搬送速度に一致させて同期させることができる印刷用紙への転写装置及び転写方法を提供することができる。

印刷機の概略側面図である。転写部の側面図である。本発明のブロック図である。制御装置の動作を示すフローチャートである。

図１に、印刷用紙の印刷面に樹脂ワニスを塗布して光沢を出し、その上から更に金箔、エンボス模様やホログラム模様等を転写することにより、印刷用紙の印刷面を加工することができる転写装置６が組み込まれた印刷機の一例を示している。この印刷機は、紙積み台からフィーダ装置や用紙分離装置等により一枚ずつ印刷用紙２を送り出すための給紙部１と、この給紙部１からの印刷用紙２に５色の印刷を行うための印刷部３と、該印刷部３にて印刷された印刷用紙２に紫外線硬化型樹脂ワニス（ニスとも言う）を塗布（コーティング）するワニス塗布部４と、該ワニス塗布部４にて紫外線硬化型樹脂ワニスが塗布された印刷用紙２の紫外線硬化型樹脂ワニス上に復元力を有する伸縮自在な材料（例えばポリエチレンテレフタレート、所謂ＰＥＴの他、他の材料でもよい）からなる転写用フィルム５を押し付けて該印刷用紙２の表面加工を行うための転写部Ｆと、該転写部Ｆにて表面加工された印刷用紙２を排紙するための排紙部７とを備えている。ここでは、５色の印刷が行えるように５台の印刷ユニット８，９，１０，１１，１２を備えた印刷部３としているが、５色以外の色、つまり１色又は２色以上の印刷が行える印刷部であってもよい。又、前記排紙部７は、グリッパを備えるチェーン搬送装置にて構成しているが、この排紙部７のない印刷機であってもよいし、又、印刷機を構成する各部の具体的な構成は図に示されるものに限定されるものではない。又、印刷用紙として枚葉紙を用いているが、連続する長尺な用紙であってもよい。又、前記転写装置６を印刷機に組み込んで使用する他、印刷機に組み込まないで単独で使用するようにしてもよい。

前記印刷面に金箔を付着させる場合には、フォイラーと呼ばれる箔押しにて印刷物を押圧することによって、印刷物の糊（ニスでもよい）の付いた部分に基材から金箔が剥がれて付着することになる。前記印刷面に金箔以外のものを付着させる構成であってもよい。

前記印刷ユニット８〜１２は、印刷用圧胴８Ａ〜１２Ａを備え、これら印刷用圧胴８Ａ〜１２Ａの搬送方向上流側のそれぞれには、各印刷用圧胴へ印刷用紙２を渡すための渡し胴８Ｂ〜１２Ｂを備えている。尚、前記渡し胴８Ｂ〜１２Ｂのうちの搬送方向始端側に位置する径の小さな渡し胴８Ｂを給紙胴とも言い、この渡し胴８Ｂとフィーダ装置や用紙分離装置等とから前記給紙部１を構成している。そして、図示していないが、前記胴８Ａ〜１２Ａ及び渡し胴９Ｂ〜１２Ｂのそれぞれには、送り出されてきた印刷用紙２を爪台と爪とで把持するグリッパを円周方向の２箇所（１箇所又は３箇所以上でもよい）に備えている。尚、前記径の小さな渡し胴８Ｂには、図示していないが、印刷用紙２を爪台と爪とで把持するグリッパを円周方向の１箇所に備えている。又、前記ワニス塗布部４は、紫外線硬化型樹脂ワニスが供給されるニス胴４Ａとこれら対抗配置して印刷された印刷用紙２に紫外線硬化型樹脂ワニスを塗布するための圧胴４Ｂとを備えている。
この圧胴４Ｂへ印刷用紙２を受け渡すための渡し胴１４を備えている。これら胴１４，４Ｂにも図示していないが、前記同様に送り出されてきた印刷用紙２を爪台と爪とで把持するグリッパを円周方向の２箇所（１箇所又は３箇所以上でもよい）に備えている。

図１および図２に示すように、前記転写装置６は、前記胴４Ｂからの印刷用紙２を受け渡すために設けられた渡し胴１８から印刷用紙２を受け取る圧胴１９と、圧胴１９上の印刷用紙２に前記転写用フィルム５を押し付けて転写するためのフィルム転写機構２０とを備えている。前記フィルム転写機構２０は、ワニス塗布部４にて塗布された紫外線硬化型樹脂ワニスを接着剤として利用しながら前記転写用フィルム５を印刷用紙２に押し付けて、転写用フィルム５から印刷用紙２に金箔、エンボス模様やホログラム模様等を転写する機構である。前記印刷用紙２の紫外線硬化型樹脂ワニスに転写用フィルム５を押し付けることによって、紫外線硬化型樹脂ワニスの塗布面を平滑にすることができ、光沢度をアップさせることができる。そして、押し付けられた転写用フィルム５の上から紫外線照射ランプ２１，２２（１個又は３個以上であってもよい）からの紫外線を照射することによって、紫外線硬化型樹脂ワニスを硬化させるようにしている。前記渡し胴１８も、前記同様に、印刷用紙２を把持するグリッパを周方向２箇所（１箇所又は３箇所以上であってもよい）に備えている。又、前記圧胴１９は、前記渡し胴１８よりも直径が大きな所謂３倍胴と言われる胴になっており、前記同様に、グリッパを円周方向の３箇所（図示していない）に備えており、圧胴１９が１回転する間に渡し胴１８が１．５回転することにより、前記のように圧胴１９側のグリッパに渡し胴１８のグリッパからの印刷用紙２を受け渡すことができるようになっている。前記圧胴１９を他の胴に比べて大きな直径（３倍胴）とすることによって、紫外線照射を行う乾燥処理区間を多く確保することができるだけでなく、ワニス塗布部４との距離が長く確保できる利点があるが、他の胴と同一の直径であってもよい。

前記転写装置６について詳述すれば、図１及び図２に示すように、前記転写用フィルム５が巻き付けられるとともに送り出し可能な供給ロール１３と、この供給ロール１３から送り出された転写用フィルム５を前記圧胴１９上の印刷用紙２に押し付ける２個（１個又は３個以上でもよい）の押圧ローラ１５，１６と、該押圧ローラ１５，１６にて前記転写用フィルム５を押圧した後、印刷用紙から剥離される該転写用フィルム５を巻き取る巻取用ロール１７とを備えている。そして、図２に示すＲ１〜Ｒ１０が、供給ロール１３と搬送方向上流側に位置する押圧ローラ１５との間に配置されたフィルム案内用のローラである。又、Ｒ１３〜Ｒ１６が、搬送方向下流側に位置する押圧ローラ１６と巻取用ロール１７との間に配置されたフィルム案内用のローラである。前記搬送方向下流側に位置する押圧ローラ１６を圧胴１９から上方へ設定距離離間した位置に配置しているのは、転写用フィルム５と印刷用紙２との分離（剥離）をスムーズに行うことができるようにするためであるが、押圧ローラ１６を圧胴１９に圧接した状態であってもよい。

前記供給ロール１３は、供給ロール用の電動モータＭ１の動力を用いて駆動回転され、前記巻取用ロール１７は、巻取用ロール用の電動モータＭ２を用いて駆動回転されるようになっており、これら２つの電動モータＭ１，Ｍ２と転写用フィルム５にテンション調整を行うためのローラＲ９，Ｒ５を駆動回転する２つの電動モータ２８，３０の４つの電動モータは、基本的には同期運転されるようになっているが、転写用フィルム５の弛みや必要以上の張力が発生したときに原因となる電動モータの回転速度を制御して弛みや必要以上の張力を良好に解消できるようにしている。このようにテンション調整を行うことによって、印刷用紙２に対する転写用フィルム５の位置を調整することができるようになっている。前記４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０が、後述する第１走行経路Ｓ１と第２走行経路Ｓ２のいずれの走行経路でもフィルム５を走行させることができるフィルム走行機構を構成している。

また、前記転写部Ｆを前記圧胴１９に対して離間又は接近させるための駆動手段を備え、その駆動手段は、図２に示すように、エアシリンダ３１の伸縮ロッド３１Ａに、転写装置６のケーシング６Ａに回転自在に固定されたギヤ３２に噛み合う歯部を形成し、前記伸縮ロッド３１Ａの伸縮により回転されるギヤ３２の回転力を上下移動力に変換する歯部を備えたラック３３の下端を、前記押圧ローラ１５，１６等が取り付けられた支持部材３４の印刷用紙搬送方向ほぼ中央部の上端に連結している。従って、表面処理、つまりフィルム５の模様の転写を行わない場合又は印刷作業終了後に伴い電源をＯＦＦする場合には、エアシリンダ３１の伸縮ロッド３１Ａを図２の２点鎖線で示す位置まで伸長させることにより、ギヤ３２が反時計回りで回転してラック３３を２点鎖線で示す上方位置まで移動させるとともに、支持部材３４を上方位置へ移動させるのである。これにより、転写部Ｆ（押圧ローラ１５，１６及び両押圧ローラ１５，１６間に掛かっているフィルム５）を圧胴１９に対して離反させることができるようになっている。また、転写部Ｆを下降させるためには、前記エアシリンダ３１の伸縮ロッド３１Ａを図２の破線で示す位置まで短縮させることにより、転写部Ｆ（押圧ローラ１５，１６及び両押圧ローラ１５，１６間に掛かっているフィルム５）を圧胴１９に対して接近させる（図２の実線参照）ことができるようになっている。ここでは、上下方向に前記転写部Ｆを移動させる場合を示しているが、胴１９に対して接近又は離反する方向は自由に変更することができる。図では、転写装置６の下端に位置する転写部Ｆを圧胴１９に対して離反させる構成とすることによって離反させるための構成を小型化することができる利点があるが、転写装置６全体を圧胴１９に対して離反させる構成としてもよい。

図２に示すように、前記のように転写部Ｆを前記圧胴１９に対して離間又は接近させることによって、前記フィルム５が胴１９から離反した第１走行経路Ｓ１（２点鎖線で示す）と該第１走行経路Ｓ１の走行距離よりも長く設定されるとともに胴１９に接近した第２走行経路Ｓ２（実線で示す）とが現れるようになっている。そして、それら２つの走行経路Ｓ１，Ｓ２の双方においてそれぞれ走行可能とするフィルム走行機構が、４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０でなり、これら４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０を作動させることにより、転写部Ｆの上昇位置及び下降位置のいずれにおいてもフィルム５を走行させることができるようになっている。しかも、後述するように、転写部Ｆを下降位置から上昇位置に移動させる場合には、フィルム５が弛まないように４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０の駆動を制御し、転写部Ｆを上昇位置から下降位置に移動させる場合には、フィルム５に必要以上のテンションが加わることがないように４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０の駆動を制御するように構成されている。尚、胴１９に対して転写部Ｆのドッキングを解除した上昇位置に位置するまでは、４つの電動モータＭ１，Ｍ２，２８，３０の同期を取りながら駆動し、その後それらを駆動停止することになる。

また、前記転写装置６は、図３に示すように、制御装置Ｕにより転写用フィルム５の走行速度を制御できるようになっている。
つまり、転写用フィルム５の走行速度と胴１９の回転速度が一致している場合には、回転数検出手段Ｅから出力されるパルス信号により、転写装置６の駆動用電動モータＭ１，Ｍ２と胴１９の駆動用電動モータＭ３とをそれらの速度が同期した状態で駆動する。また、転写用フィルム５の走行速度と胴１９の回転速度が一致していない場合、具体的には転写用フィルム５が走行停止状態になっている場合には、回転数検出手段Ｅからのパルス信号で転写装置６の駆動用電動モータＭ１，Ｍ２を駆動することができないため、パルス信号生成手段Ｋにより擬似的に生成されたパルス信号（擬似パルス信号とも言う）により転写装置６の駆動用電動モータＭ１，Ｍ２の駆動を開始し、転写用フィルム５の走行速度が胴１９の回転速度に一致すると、パルス信号生成手段Ｋからのパルス信号を止めて、回転数検出手段Ｅから出力されるパルス信号により、転写装置６の駆動用電動モータＭ１，Ｍ２と胴１９の駆動用電動モータＭ３とをそれらの速度が同期した状態で駆動する状態に切り替える。前記パルス信号生成手段Ｋは、回転状態の胴１９に対して走行停止状態の前記転写用フィルム５を第１走行経路Ｓ１から第２走行経路Ｓ２に移動させてドッキング状態で走行させる際に、前記回転状態の胴１９に対して走行停止状態の転写用フィルム５の走行を開始するためのパルス信号を生成するものであり、インターフェイス基板などから構成されている。

詳述すれば、前記制御装置Ｕを構成するマイクロプロセッサＭが、前記胴１９を一定速度で回転させる一方、前記第１走行経路Ｓ１において転写用フィルム５を走行停止状態とするための走行状態切替手段３５と、該転写用フィルムの走行速度が前記胴の回転速度に一致するように前記パルス信号生成手段Ｋにより生成されたパルス信号を用いて速度制御を行う同調制御手段３６と、両者の速度が一致した後に前記胴１９からのパルス信号に基づいて該胴１９の回転速度及び転写装置６のフィルム走行速度を同期制御する同期制御手段３７とを備えている。そして、マイクロプロセッサＭからの出力される信号は、インターフェイスＩを介して回転数検出手段Ｅに出力され、回転数検出手段ＥとインターフェイスＩとの間に、前記パルス信号生成手段Ｋを接続している。前記回転数検出手段Ｅは、胴１９の回転に応じたパルス信号を出力するロータリエンコーダから構成されているが、回転数を検出する他のセンサであってもよい。

前記同調制御手段３６により電動モータＭ１，Ｍ２を同調制御し、同調後同期制御することを、図４のフローチャートに基づいて説明する。
まず、マイクロプロセッサＭは、印刷機の速度同調制御に入る（ステップＳ１）と、連結運転開始であるか否かを確認し（ステップＳ２）、連結運転開始ではない場合には、連結運転終了であるか否かを確認し（ステップＳ３）、連結運転終了ではない場合には、連結運転緊急停止であるか否かを確認し（ステップＳ４）、連結運転緊急停止ではない場合には、転写用フィルム５の走行速度と胴１９の回転速度とが一致していると判断して、胴１９からのパルス信号を取得する（ステップＳ５）。取得したパルス信号に基づいて転写装置６と胴１９とをそれらの速度が一致した状態で同期制御を行う（ステップＳ６）。つまり、取得したパルス信号により転写装置６のフィルム走行速度が胴１９の搬送速度に一致するように、電動モータＭ１，Ｍ２の駆動を制御する。

前記連結運転は、胴１９が一定速度で回転している状態で、走行停止状態の転写装置６を駆動して転写部が胴１９にドッキングして転写装置６と胴１９とが共に駆動されている状態を指す。また、連結運転終了は、印刷作業終了又は印刷作業のみを行う場合に、転写装置６を胴１９から離間して走行停止させることを指す。また、連結運転緊急停止は、トラブル発生時に手動又は自動にて印刷機を緊停止する場合に、胴１９及び転写装置６を同期して停止することを指す。

マイクロプロセッサＭが、ステップＳ２において連結運転開始であると判断すると、インターフェイス基板Ｋにて生成されるパルス信号（擬似パルス信号）により、電動モータＭ１，Ｍ２を駆動して、転写装置６の加速運転を行う（ステップＳ７）。加速運転後、マイクロプロセッサＭが、胴１９の回転速度と転写装置６の走行速度とが一致したことを確認すると（ステップＳ８）、前記のように、ロータリエンコーダ（回転数検出手段Ｅ）から取得したパルス信号に基づいて、転写装置６と胴１９とをそれらの速度が一致した状態で同期制御を行う（ステップＳ６）

また、マイクロプロセッサＭが、ステップＳ３において連結運転終了であると判断すると、転写装置６を上昇させる（ステップＳ９）。上昇後、インターフェイス基板Ｋからのパルス信号により転写装置６の転写フィルム５の走行を減速しながら停止させる（ステップＳ１０）。尚、転写装置６を上昇中に、転写用フィルム５の走行を減速するようにしてもよい。

また、マイクロプロセッサＭが、ステップＳ４において連結運転緊急停止であると判断すると、ロータリエンコーダ（回転数検出手段Ｅ）からのパルス信号により胴１９の減速度と同期しながら転写装置６の転写用フィルム５の走行を減速しながら停止させる（ステップＳ１１）。停止後、転写装置６を上昇させる（ステップＳ１２）。この上昇に伴って、転写用フィルム５の走行経路が短くなることから、転写用フィルム５の走行が停止していると、フィルム５が弛んでしまう。これを吸収するために、インターフェイス基板Ｋからのパルス信号により転写装置６の転写フィルム５の走行を再度開始し、所定時間経過後転写フィルム５の走行を停止する（ステップＳ１３）。尚、転写装置６を上昇中の任意の時間に、転写装置６の転写フィルム５の走行を再度開始する構成であってもよい。

尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、前記実施形態では、インターフェイス基板Ｋを、インターフェイスＩとロータリエンコーダ（回転数検出手段Ｅ）との間に設けたが、他の場所に設けてインターフェイスＩと接続する構成であってもよい。

また、前記実施形態では、転写装置６が、一方のロールに巻き付けられた転写用フィルム５を他方のロールへ巻き取るタイプを示したが、無端状に転写用フィルムを複数個のロールに巻回したエンドレスタイプに構成してもよい。

１…給紙部、２…印刷用紙、３…印刷部、４…ワニス塗布部、４Ａ…ニス胴、４Ｂ…圧胴、５…転写用フィルム、６…転写装置、６Ａ…ケーシング、７…排紙部、８〜１２…印刷ユニット、８Ａ〜１２Ａ…印刷用圧胴、８Ｂ〜１２Ｂ…胴、１３…供給ロール、１４…胴、１５，１６…押圧ローラ、１７…巻取用ロール、１８…胴、１９…圧胴（３倍胴）、２０…フィルム転写機構、２１，２２…紫外線照射ランプ、２８，３０…電動モータ、３１…エアシリンダ、３１Ａ…伸縮ロッド、３２…ギヤ、３３…ラック、３４…支持部材、３５…走行状態切替手段、３６…同調制御手段、３７…同期制御手段、Ｆ…転写部、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…電動モータ、Ｓ１，Ｓ２…走行経路、Ｕ…制御装置

Claims

転写用フィルムが胴から離反した第１走行経路と該胴に接近した第２走行経路の双方においてそれぞれ走行可能となっているフィルム走行機構と、該フィルム走行機構により前記転写用フィルムを第２走行経路に走行させながら、胴により搬送される印刷用紙に押し付けることにより該印刷用紙に該転写用フィルムの模様を転写する転写部とを備えた転写装置を備え、該転写装置のフィルム走行速度を制御する方法において、
前記胴の回転数に応じて出力するパルス信号に基づいて該胴の回転速度と前記転写装置の走行速度とを同期させる同期制御を備え、前記胴を前記パルス信号により回転制御する一方、前記転写用フィルムを走行停止状態としておき、前記回転状態の胴に対して走行停止状態の前記転写用フィルムを第１走行経路から第２走行経路に移動させてドッキング状態で走行させる際に、該転写装置を該胴からのパルス信号とは異なるパルス信号により運転開始し、運転開始後において前記転写装置のフィルム走行速度が前記胴の回転速度に一致するように該転写装置のフィルム走行速度を同調させる同調制御を行い、両者の速度が一致した後に前記同期制御に切り替え、
前記第２走行経路の走行距離が前記第１走行経路の走行距離よりも長い走行距離に設定され、前記転写用フィルムを前記ドッキング状態で走行させている間に、緊急停止信号が出力されると、前記胴からのパルス信号に基づいて前記転写用フィルムの走行速度を該胴の回転速度に同期させながら該転写用フィルムの走行を停止させ、停止後に該転写用フィルムを第２走行経路から第１走行経路に移動させてから又は移動中において、前記胴からのパルス信号とは異なるパルス信号により該転写用フィルムを再度所定時間走行開始した後走行停止させることを特徴とすることを特徴とする転写装置の速度制御方法。
転写用フィルムが胴から離反した第１走行経路と該胴に接近した第２走行経路の双方においてそれぞれ走行可能となっているフィルム走行機構と、該フィルム走行機構により前記転写用フィルムを第２走行経路に走行させながら、胴により搬送される印刷用紙に押し付けることにより該印刷用紙に該転写用フィルムの模様を転写する転写部とを備えた転写装置を備え、該転写装置のフィルム走行速度を制御する装置において、
前記胴を一定速度で回転させる一方、前記第１走行経路において転写用フィルムを走行停止状態とするための走行状態切替手段と、前記胴の回転速度を制御するべく、該胴の回転数に応じたパルス信号を出力する回転数検出手段と、前記回転状態の胴に対して走行停止状態の前記転写用フィルムを第１走行経路から第２走行経路に移動させてドッキング状態で走行させる際に、前記回転状態の胴に対して走行停止状態の転写用フィルムの走行を開始するためのパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、該走行を開始した転写用フィルムの走行速度が前記胴の回転速度に一致するように前記パルス信号生成手段により生成されたパルス信号を用いて速度制御を行う同調制御手段と、両者の速度が一致した後に前記胴からのパルス信号に基づいて該胴の回転速度と該転写装置のフィルム走行速度を同期制御する同期制御手段とを備え、
前記第２走行経路の走行距離が前記第１走行経路の走行距離よりも長い走行距離に設定され、前記転写用フィルムを前記ドッキング状態で走行させている間に、緊急停止信号が出力されると、前記胴からのパルス信号に基づいて前記転写用フィルムの走行速度を該胴の回転速度に同期させながら該転写用フィルムの走行を停止させ、停止後に該転写用フィルムを第２走行経路から第１走行経路に移動させてから又は移動中において、前記胴からのパルス信号とは異なるパルス信号により該転写用フィルムを再度所定時間走行開始した後走行停止させる構成としたことを特徴とする転写装置の速度制御装置。