CN101375169A - 变形式分注管、变形式分注装置及变形式分注处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种尽管为简单的构造，也可进行高精度的分注处理的变形式分注管、变形式分注装置及变形式分注处理方法。其具有：两个以上的变形式分注管，具有可在由壁面所包围的内部收纳液体及气体并且在其壁部的一部分具有可变形的变形壁面的收纳部、以及与该收纳部连通并且可供由于该变形壁面的变形所导致的上述内部的膨服及收缩而被抽吸排出的液体流入流出的口部；以及分注头，用来支持一个或两个以上的该变形式分注管，并通过使该变形式分注管的变形壁面变形，来进行液体相对于该变形式分注管的抽吸排出。

Description

变形式分注管、变形式分注装置及变形式分注处理方法
技术领域
本发明涉及变形式分注管、变形式分注装置及变形式分注处理方法。
背景技术
以往有一种由本案申请人提出申请并取得专利的分注装置。该分注装置是将分注管以安装用开口部与喷嘴的下端部嵌合安装，使与该喷嘴连通的汽缸内的活塞滑动，从而在上述分注管内通过其下端而抽吸或排出液体(专利文献1至专利文献4)。
然而，上述分注装置所使用的汽缸、活塞等机构是如注射器的高精度加工零件，尤其是汽缸内的容积变化基本上与分注管内的容积变化为一体，必须以在活塞与该活塞的驱动装置的接合部没有空隙的方式传达。而且以气体或液体不会漏出的方式使分注管等与其抽吸排出机构嵌合。因此，可能需要高度的品质管理。而且，控制分注管的抽吸排出需要具有相当于分注管的容量的容量的汽缸，因此，为了处理大体积的液体，会有装置规模变大的问题点。
另一方面，以往有一种可在由橡胶等壁面所包围的内部收纳液体及气体，用手动推压该壁面而使其变形来进行液体的抽吸排出的滴管广为人知。然而，此滴管是用手动来处理的，因此一个使用者最多只能处理一根滴管，而无法使用许多滴管同时进行处理。此外，滴管的变形会因为力的大小、力的方向、施加力的部位而不同，因此利用手动的滴管操作并不容易定量地进行精密的处理及其再现性高的重复动作。
作为其改善对策，有不使用分注管而是从容器直接移送至容器的方法，虽然装置构造得以简化，但是需要人手，而且容器与容器的接触会有污染的可能性，因而会有可靠性不高的问题点。
专利文献1：日本专利第3115501号公报
专利文献2：日本专利第3739953号公报
专利文献3：日本专利第3630497号公报
专利文献4：日本专利第3682302号公报
发明内容
发明所欲解决的课题
因此，为了解决以上的问题点，本发明的第1目的在于提供一种尽管为简单小型的构造，也能以高精度处理各种体积(从数μ升的程度到数十毫升的程度)的液体，并且进行有效率处理的变形式分注管、变形式分注装置及变形式分注处理方法。第2目的在于提供一种在制造或品质管理上不要求水密性、气密性等所需的精度，而可廉价提供，且可减轻管理负担，并且确实防止交叉污染的变形式分注管、变形式分注装置及变形式分注处理方法。第3目的在于提供一种可使各种复杂的处理一贯而自动化的变形式分注管、变形式分注装置及变形式分注处理方法。
解决课题的方案
第1发明是一种变形式分注装置，其特征为具备：一个或两个以上的变形式分注管，具有可在由壁面所包围的内部收纳液体及气体并且在上述壁面的一部分具有可进行预定的变形而不会实质上改变该壁面的总内表面积的变形壁面的收纳部、以及与该收纳部连通并且可供由于该变形壁面的变形所导致的上述内部的膨胀及收缩而被抽吸排出的液体流入流出的口部；以及分注头，以上述口部不会因为上述变形壁面的变形而变动的方式支持一个或两个以上的该变形式分注管，通过使该变形式分注管的上述变形壁面一齐变形而一齐进行液体相对于该变形式分注管的抽吸排出。
在此，所谓「变形壁面」是指可容许其变形的具有挠性的壁面，而且该变形壁面的表面积不会因为其变形而改变的壁面。因此，在组装该变形壁面所得的壁面中，总表面积不会因为其变形而改变。所谓「壁面的一部分」是例如上述收纳部的所有壁面中除了口部附近以外的壁面部分，在该壁面部分与口部之间设有不会变形的非变形壁面。
再者，变形壁面的「预定的变形」最好是按照所施加的变形的程度而实质上决定内部容积的变形。也即，最好是按照沿着某变形方向推压或引拉变形壁面、或是去除力的该各种程度，使由壁面所包围的内部膨胀或收缩而有规律地决定内部的容积。
上述变形壁面也可朝因其变形所导致的内部的膨胀方向或收缩方向受到赋能。朝膨胀方向受到赋能时，会借助于朝该膨胀方向的反方向施加力而收缩，而去除该力则会朝膨胀方向变形。朝收缩方向受到赋能时，借助于朝收缩方向的反方向施加力而膨胀，而去除该力则会朝收缩方向变形。变形壁面是例如形成有蛇腹(波纹)的壁面、或是由橡胶等弹性体的面状构件或膜状构件等所形成、或是内置具有沿着变形方向的弹力的弹簧等的壁面等具有挠性的面状构件或膜状构件所形成的壁面。
此外，所谓「抽吸排出」是指抽吸或/及排出。上述变形式分注管的材料是例如聚乙烯、聚丙烯、聚醋、聚苯乙烯、乙烯聚合体、丙烯酸等树脂、橡胶等弹性体、及其他挠性材料、或是这些材料的组合。变形式分注管最好是透明或半透明的。
「以上述口部不会因为上述变形壁面的变形而变动的方式支持上述变形式分注管」是以口部的位置及形状实质上不会因为上述变形壁面的变形而变动的方式，将上述变形式分注管安装在分注头上。这是因为如汽缸方式的分注管，在抽吸排出时会滑动的活塞及口部就构件而言并不是独立形成，在此变形式分注管中，抽吸排出时会变形的变形壁面及口部就构件而言是连续的。例如，供该分注管安装于该分注头的安装位置或固定位置等支持位置是设在上述口部与上述变形壁面之间的变形壁面以外的不会变形的非变形壁面上。上述口部最好是以朝向下方的方式支持。
上述变形式分注管的大小，例如从其口部沿着安装用开口部或轴向的长度为数公分到十几公分，其容积是依其长度例如为数微升到数十毫升的程度。抽吸排出量是依其容积例如为数微升到数十毫升的程度。
第2发明是一种变形式分注装置，其中，还具备：具有可收纳各种溶液的多个容器的容器群；以及使该分注头相对于容器群相对地移动的头移动部，而且上述口部可一齐插入到上述容器中。在此情况下，当上述口部以朝向下方的方式支持时，即可顺利进行液体的抽吸、排出、移送。「溶液」是包含各种试剂、检体、化学物质、或是含有磁性体的液体。「容器」也包含设有多个液体收纳部，并将各液体收纳部设在对应于上述口部的位置的容器。
在第3发明是一种变形式分注装置，其中，上述分注头具备：可支持上述两个以上的变形式分注管的管支持部；以及使用可沿着上述变形式分注管的变形壁面的变形方向一齐进行进退动作的可动构件，使上述变形壁面一齐变形的可动机构。
上述可动构件以相对于上述收纳部接触、接触且脱离、或是连接的状态进行进退动作，从而使上述变形壁面变形。为了支持变形式分注管，在控制上较理想为以相对于藉由可动构件朝分注管内部的膨胀方向及收缩方向两方向所施加的力阻止移动的方式支持，以避免上述变形式分注管的上述变形壁面以外的部分，尤其是口部的位置因为变形而移动。这是因为在变形式分注管的情况下，上述变形壁面与其他部分是一体或连续地连结的。因此是沿着上述可变形的方向夹住而支持。例如，在可变形的方向为上下方向时，最好是将上述变形式分注管或其一部分从上下夹住而支持。
在第4发明是一种变形式分注装置，其中，对于上述分注头或上述容器群而言，具有可对上述收纳部或容器的内部带来或去除磁场的磁力单元。藉此，要在该变形式分注管内将保持有例如蛋白质、肽、氨基酸、DNA、RNA、寡核苷酸、糖链等生物化合物的悬浮有许多磁性体的悬浮液抽吸或排出时、或是储存时，可将磁场带到内部，使磁性体吸附于该分注管的内壁上，因此可分离上述生物化合物。
第5发明是一种变形式分注装置，其中，具备根据上述变形式分注管的个数或构造、要抽吸排出的液体、其中所含的物质、其量、其收纳位置、其温度或其浓度、处理内容、或是指示，来控制上述变形壁面的变形及/或上述分注头与容器群之间的移动的控制部。物质不仅包括核酸、蛋白质、糖链、胶基酸等生物物质，也包括含有金属等的各种化学物质。另外，「液体」包含溶液及悬浮液。上述悬浮液包含例如使各种物质可藉由反应结合或是藉由反应而结合了的磁性体的悬浮液。
第6发明是一种变形式分注装置，其中，针对上述变形壁面的变形而设定预定基准位置，并以该基准位置为基准来进行上述变形壁面的变形的控制。
在此，「预定基准位置」是依所要处理的液体量、所使用的变形式分注管的容量、处理的内容、或是变形式分注管的加工精度等而定。
例如，所要处理的液体量为微量(例如数μ升到数百μ升的程度的情况)、或是所使用的变形式分注管的容量小的情况、处理上要求精度的情况、或是变形式分注管的加工精度不高的情况下，作为基准位置，是以沿着已经对变形式分注管施加预定的变形的状态的可动构件或变形壁面的变形方向的位置为基准。藉此，即可进行高精度的控制。在此情况下，例如，最好设定成可排出根据预定的最大变形量的液体至上述分注管内的预定的最大抽吸量全部。籍此，可防止由于液体从变形式分注管的排出所导致的液体在上述变形式分注管内的残留。
例如，将预先设定的变形式分注管内部的容积设为V0，并以相当于该状态的可动构件或变形壁面的位置为基准，在由于变形式分注管的变形所形成的预定的最大内部容积为V1，由于变形式分注管的变形所形成的预定的最小内部容积为V2的情况下(V1>V0>V2)，最好以液体至上述分注管内的预定最大抽吸量V1—V0比预定的最大排出量V0—V2小的关系，也就是V1—V0≤V0—V2，也就是(V1+V2)/2≤V0的关系的方式来设定基准位置。
在此，由于是「预定的最大变形量」，因此也可不一定为物理上的最大变形量。由于是「可排出最大抽吸量的全部」，因此「最大排出量」必须具有与「最大抽吸量」相同或比其大的量。籍此，即可无视液体在上述变形分注管内的残量而进行处理。
另一方面，在所要处理的液体量大时(例如数毫升的量级时)，在处理不太要求精度等的情况下，能以变形式分注管的没有变形的非变形状态的位置为基准而进行控制。这种情况例如是可动构件尚未与变形式分注管接触的状态，而且是将沿着其变形方向的位置(例如从上述分注管离开1毫米的位置)为基准位置的情况。
第7发明是一种变形式分注装置，其中，上述变形壁面上形成有蛇腹。
在此，所谓的「蛇腹」是指形成有具有沿着大致垂直地横切预定的变形方向而形成的峰及谷的波或皱摺的面状构件或膜状构件，而且可在该峰及谷处弯折的构件。在包围以上述变形方向为轴的筒状的壁面上使用形成有蛇腹的上述面状构件或膜状构件时，上述波或皱摺的形状是由与上述变形方向垂直的直线状或是包含在与该变形方向垂直的平面内的圆周状或是闭合曲线状(曲线也包含直线)的峰及谷所构成的。
上述蛇腹是例如横切蛇腹的变形方向，将上述收纳部的整个壁面分隔成两个而形成的。因此，上述变形方向与包含蛇腹的波或皱摺的各峰或各谷的各平面的各法线方向大致一致。
第8发明是一种变形式分注装置，其中，上述口部设在下端，上述收纳部设在该口部的上方，在包围该收纳部的壁面的一部分上，以将其内壁面分隔成上下的方式设置可朝上下方向变形的上述变形壁面，上述收纳部的上端与上述可动构件可接触或连接。
第9发明是一种变形式分注装置，其中，上述收纳部具有：可与上述可动构件接触或连接，并具有可借助于可动构件而变形的变形壁面，且可收纳气体的变形部；以及与该变形部连通，并且由不会变形的非变形壁面所形成，在前端具有上述口部，且可储存液体的非变形部。
第10发明是一种变形式分注装置，其中，上述分注头或容器群具有将两个以上的上述变形式分注管以预定间隔排列成一列状或平面状而保持成可自由安装拆卸状态的管排列保持部。「平面状」例如有行列状、圆周状、多个同心圆状等。
所谓「行列状」是具有行方向及列方向的排列，该方向彼此并不一定要正交。此外，一列或一行的排列也是行列的特殊情况。所谓「预定间隔」是使其具有对应于设在上述容器群中的容器的液体收纳部的间隔。可依所要处理的溶液的个数、种类及量来准备具有各种间距、个数的容器群。
第11发明是一种变形式分注装置，其中，上述分注头的管支持部按各变形式分注管可变形的方式安装管排列保持部来支持两个以上的上述变形式分注管，上述管排列保持部可将两个以上的上述变形式分注管以预定间隔排列成列状或平面状，可自由安装拆卸地加以保持。由于可变形，因此例如必须藉由上述分注头的上述可动构件将上述变形式分注管的变形部安装在可变形的位置。
第12发明是一种变形式分注装置，其中，上述变形式分注管具有上述口部及上述收纳部，该收纳部具有：可与上述可动构件接触，并具有可藉由可动构件而变形的变形壁面，且可收纳气体的变形部；以及与该变形部连通，并且由不会变形的非变形壁面所形成，在前端具有上述口部，且可储存液体的非变形部，在上述管排列保持部具有设有以预定间隔穿设成列状或平面状的两个以上的贯穿孔的板体，上述各变形式分注管插入到上述各贯穿孔中而受到保持，而且上述变形式分注管的上述口部贯穿上述贯穿孔而位于上述板体的下方，在上述收纳部中，上述变形部以来到上述板体的上方的方式受到保持。
第13发明是一种变形式分注装置，其中，上述变形式分注管具有内部检测区域，在上述分注头上设有通过上述内部检测区域而检测内部的状态的光检测部。因此，上述变形式分注管的上述内部检测区域设定成在来到上述板体下方时，上述光检测部也会来到上述板体的下方。在此，「内部检测区域」是以可容易将光照射及透过至内部，且侧面并非曲面而是平面的方式形成，可防止光的乱反射，或是防止分注管的弯曲等的发生。例如，平面「内部的状态」中包含液体的有无、液面的有无。在此，「内部检测区域」是在变形式分注管中，以光的透过性比周边高的方式形成的区域。
第14发明是一种变形式分注装置，其中，上述管排列保持部按所保持的各变形式分注管一一设有缓插、保持该变形式分注管的两个以上的缓插部。缓插部例如有包围上述变形式分注管而形成的筒、多根棒、网、管。
第15发明是一种变形式分注装置，其中，上述磁力单元具有设置成相对于一个或两个以上的上述变形式分注管的各收纳部可一齐接触离开的两个以上的磁铁。
例如，上述分注头具有管支持部，并且该管支持部藉由将使两个以上的上述变形式分注管以预定间隔排列成行列状而保持成可安装拆卸状态的管排列保持部，安装成上述各变形式分注管可变形的状态，而支持两个以上的上述变形式分注管时，上述磁力单元具有：设置成可朝可排列成上述行列状的变形式分注管的行方向或列方向相对移动，并且设置成沿着上述行方向或上述列方向延伸，且可对应于上述预定间隔插入各个上述列间或行间的宽度的至少(上述列数—1)根或(上述列数—1)根的梳齿构件；以及藉由在该梳齿构件的一端连结的支持构件，在上述各梳齿构件上设有以上述预定间隔排列在对应于上述各变形式分注管的位置的上述行数或列数的磁铁。在磁场来到上述变形式分注管时，上述所有磁铁会使各变形式分注管全部按最短的距离移动，在去除磁场时，也可使该所有磁铁从排列有变形式分注管的管排列保持部完全撒退、或是使上述各磁铁移动而来到变形式分注管的预定间隔的中间位置。
第16发明是一种变形式分注管，其中，具有：可在由壁面所包围的内部收纳液体及气体，并且在上述壁面的一部分上具有可进行预定的变形而不会实质上改变该壁面的总内表面积的变形壁面的收纳部；以及与该收纳部连通且可供因上述变形壁面的变形所导致的上述内部的膨胀及收缩而被抽吸排出的液体流入流出的口部，而且上述口部设在下端，上述变形壁面以可朝上下方向变形的方式形成在包围该收纳部的壁面的一部分上，上述收纳部具有：设在该口部的上方，具有上述变形壁面且可收纳气体的变形部；以及与该变形部连通，不具有上述变形壁面而在前端具有上述口部，且可储存液体的非变形部。
在此，上述收纳部例如由上述树脂所形成，就变形壁面而言，例如设有蛇腹的该变形部是籍由吹模成形(blow molding)而形成，上述非变形部是藉由喷射成形而形成。或是全部由吹模成形而形成。关于「变形壁面」则如第1方式所说明的。
第17发明是一种变形式分注管，其中，上述非变形部具有：与上述变形部连通的粗管；具有上述口部的细管；以及形成在上述粗管与上述细管之间的转移部。
在此，上述「转移部」的形状例如可形成为圆锥台状、漏斗状、或台阶状。而且，粗管及细管并不限于圆筒状，也可为棱柱状、多棱形状、或是圆锥状、棱锥状、多棱锥状。
此外，藉由使上述细管的前端形成为尖端较细或锐利状，对于事先收纳含有试剂、检体等的溶液，并以薄膜覆盖其开口部的事先包装(prepack)好的试剂等收纳容器，可由上述细管刺破薄膜，使收纳在容器内的溶液通过细管而被抽吸。
第18发明是一种变形式分注管，其中，上述粗管、上述变形部及上述转移部是一体形成的，对于上述细管而言，其上端部安装在上述转移部的下端部。
在此，对于上述细管而言，例如其上端部与上述转移部的下端部嵌合，再利用接着剂、热熔接、超音波熔接等进行安装。因此，上述细管可使用比形成包含上述变形部的部分的柔软的素材，例如聚乙烯、聚酯等硬的素材，例如金属、聚丙烯、聚苯乙烯等。可藉由吹模成形来形成除了上述细管以外的部分，也即上述粗管、上述变形部、及上述转移部一体形成的部分，并藉由喷射成形来形成上述细管。
第19发明是一种变形式分注管，其中，还具有将上述收纳部缓插于内部而加以保持的保持具，该保持具具有设在其上侧的上侧开口部、以及可使上述口部露出在外的下侧开口部。
而且，该保持具为了可在将上述变形式分注管缓插在该保持具内的状态下与上述可动构件接触或连接，也可通过上述上侧开口部、或是在其侧面设置开缝，供上述可动构件插入而与上述收纳部接触或连接。
在此，上述下侧开口部最好是例如设成可将该细管突出的状态。
第20发明是一种变形式分注管，其中，在上述非变形部上设有由平行的透明平板状侧面夹着的内部检测区域。
第21发明是一种变形式分注处理方法，其特征为具备：将两个以上的变形式分注管，以口部不会因为变形壁面的变形而变动的方式支持在分注头上的支持工序，其中，上述变形式分注管具有可在由壁面所包围的内部收纳液体及气体，并且在上述壁面的一部分上具有可进行预定的变形而不会实质上改变该壁面的总内表面积的变形壁面的收纳部，以及与该收纳部连通，且可供由于该变形壁面的变形所导致的上述内部的膨胀及收缩而被抽吸排出的液体流入流出的上述口部；移动该分注头的移动工序；以及将上述口部插入到容器内使上述变形壁面一齐变形的变形工序。
在此，在上述变形工序中，最好是检测变形式分注管的内部状态，检测管内的液体的有无、液面的高度，检测是否进行所指示的处理。
第22发明是一种变形式分注处理方法，其中，上述支持工序是将可按预定间隔排列，按列状或平面状，自由安装拆卸地保持两个以上的上述变形式分注管的管排列保持部按上述各变形式分注管可变形的方式安装在分注头上来进行的。
第23发明是一种变形式分注处理方法，其中，上述变形工序是设定沿着进行上述变形壁面的变形的上述变形方向的预定基准位置，以该基准位置为基准来进行上述变形壁面的变形。此外，「预定基准位置」的例子在第6发明中已经说明。
第24发明是一种变形式分注处理方法，其中，上述口部设在下端，上述变形壁面设置成在包围上述收纳部的壁面的一部分上可朝上下方向变形，上述收纳部具有：设在上述口部的上方，具有上述变形壁面且可收纳气体的变形部；以及与该变形部连通，不具有上述变形壁面而具有上述口部，且可储存液体的非变形部，上述变形工序具有：使可动构件与上述收纳部的上端面接触或连接的工序；以及使上述可动构件下降及/或上升的工序。
第25发明是一种变形式分注处理方法，其中，上述可动构件的上升及下降是设定沿着进行上述变形壁面的变形的上下方向的预定基准位置，以该基准位置为基准而进行的。此外，「预定基准位置」的例子在第6发明中已经说明。
第26发明是一种变形式分注处理方法，其中，具有使可结合预定物质或与预定物质结合了的磁性体悬浮在上述液体中，向上述收纳部或上述容器群的容器内施加磁场，从而使上述磁性体吸附在上述收纳部或容器的内壁上而将其分离的工序。此外，为了特别强调变形式分注管为两个以上的情况，可将变形式分注装置改称为变形式集成处理装置，并将该变形式分注处理方法改称为变形式集成处理方法。
发明效果
根据第1发明、第16发明或第21发明，藉由使变形壁面力学变形，可抽吸并排出液体。因此，不需使用汽缸等复杂的可供液体或气体流通的管路等流体力学系统，而可进行分注处理，并且使装置的规模小型化，并使构造简化。因此，可廉价并容易地制造。而且，由于不使用汽缸等，尽管小型，也可处理大体积的液体。
而且，由于是藉由使变形壁面变形而不改变上述壁面的总内表面积来进行抽吸、排出等液体的处理，因此不需要构成该壁面的构件间的嵌合、滑动等，因而不需要高加工精度，而可获得完全的水密性及气密性，并确实防止交叉污染，进行可靠性高的分注处理。而且，由于不使用汽缸即可进行抽吸排出，因此尽管小型，也可处理大体积的液体。
再者，由于是将变形式分注管以其口部不会因用以使变形壁面变形所施加的力而变动的方式加以支持，而且可在同一条件下使多个变形式分注管一齐变形，因此即使使用变形式分注管，也可进行正确的位置控制及再现性高的抽吸排出控制。而且，即使使用变形式分注管，也可一并进行许多处理，相当有效率，即使是使许多容器密接而排列时，也可进行可靠性高的处理。
根据第2发明，事先将所需的试剂等收纳在容器中，从而可容易进行分注处理的自动化。
根据第3发明，仅使用不会与使可动构件沿着变形方向移动的处理对象的气体液体接触的力学机构，来进行抽吸、排出、移送等液体的处理，因此可与液体接触的部分大致仅限于管内的封闭空间及容器，因此可确实防止污染。
根据第4发明或第26发明，由于是在上述收纳部或容器的内部带来磁场或去除磁场，因此可藉由使磁性体所悬浮的液体中的磁性体吸附在内部而进行分离，使包含分离处理的处理一贯且自动化。
根据第5发明，由于是根据上述变形式分注管的构造等来进行变形壁面的变形及/或上述分注头的移动的控制，因此可确实进行抽吸排出。
根据第6发明、第23发明或第25发明，由于根据可实现壁面变形所导致的其内部的膨胀及收缩的至少一方的基准位置来进行变形的控制，因此例如在可实现变形所导致的内部的膨胀及收缩两者的情况下，皆可立即对应且进行迅速且有效的处理。在此情况下，大多是变形为定型的情况，可进行精密的控制。而且，籍由良好设定上述基准位置，可防止由于液体的排出所导致的液体在上述变形式分注管内的残留。
根据第7发明，由于形成蛇腹作为上述变形壁面，因此可形成构成简单，并具有大的变形率的壁面。而且，由于可由有刚性的构件所形成，因此不易毁坏。再者，因为变形而弯折的部位及方向固定，变形的规则性、或变形所产生的定型性高。
根据第8发明或第24发明，由于可藉由在收纳部的上端使可动构件接触或连接而进行变形，因此构造简单且容易处理。而且，由于是在上下方向设置变形方向，因此在使上述变形壁面的内部容积变形成最大的状态与使内部容积变形成最小的状态之间，可增加收纳部内的容积的差异而不会使直径或水平剖面积增加，因此可使作业区域形成为小型的。
根据第9发明，气体是收纳在具有变形壁面的变形部，所导入的液体是储存在不具有变形壁面的非变形部。因此，导入的液体不会受到变形壁面的变形的影响，而可防止液体附着在变形壁面而残留的情形，在进行定量处理时等，可靠性高。
根据第10发明，藉由以将多个上述变形式分注管排列在管排列保持部所得的东西为单位，事先将其设在分注头或容器群中并且设为可以移动的，即可迅速进行变形式分注管的替换或谋求处理的效率化。
根据第11发明或第22发明，由于是以管排列保持部为单位，将多个变形式分注管安装在上述分注头上来处理变形式分注管，因此可容易一齐处理许多变形式分注管。
根据第12发明，由于上述管排列保持部是藉由在板体上设置多个贯穿孔，并将变形式分注管插入到该贯穿孔中而加以保持，因此可容易排列变形式分注管。
根据第13发明，藉由检测变形式分注管的内部状态，从而掌握液体的有无、液的水位而依照指示正确进行抽吸、排出，并进行可靠性高的处理。
根据第14发明，藉由缓插上述各变形式分注管而加以保持，可将各变形式分注管的变形限制在固定的变形方向，从而进行更精密的控制。
根据第15发明，由于可设置相对于上述变形式分注管的各收纳部可一齐接触离开的磁铁，因此可藉由简单的构造将磁场容易地一齐施加在各变形式分注管上。
根据第17发明，上述口部设在细管上，因此可插入到各种容器中而进行液体的抽吸、移送、排出，并且适于自动化且容易处理。而且，籍由使细管形成为具有刚性的前端较细或锐利的形状，即使是事先将试剂等溶液收纳于容器内并以薄膜密封的事先包装的容器时，也可直接贯穿薄膜而抽吸内部的试剂等溶液，并且防止污染，可靠性高。
根据第18发明，是使细管与转移部等分开形成，然后安装于该转移部等上而形成上述变形式分注管。因此，可使用硬的素材而并非使用变形部所使用的柔软素材来形成细管，因此可提供一种在制造时可防止由于素材的柔软度以及比其他部分细的形状所导致的细管的弯曲的发生，且形状参差不齐情形少的变形式分注管，且可进行可靠性高的处理。
根据第19发明，由于是籍由设置将收纳部缓插在内部而加以保持的保持具，即使设有变形壁面，也可从外部保持变形壁面，因此使变形壁面变形时，可引导变形壁面进行预定的定型性变形，因此可定量地进行可靠性高的处理。
根据第20发明，由于是将细管设置成从保持具突出，因此可在将上述收纳部缓插在保持具中的状态下进行处理，而且可更为坚固地支持细管，因此可抑制由于变形壁面的变形所导致的位置等的变动，并进行可靠性更高的处理。
具体实施方式
接着，根据附图，针对本发明实施方式的变形式分注管及使用该变形式分注管的变形式分注装置加以说明。
图1(a)是概念显示出使本发明第1实施方式的变形式分注管11支持在后述变形式分注装置10的分注头70上的状态。在该变形式分注管11中，可在由大致圆筒状壁面所包围的内部收纳液体及气体，并且在其壁面的一部分具有作为可变形的变形壁面的蛇腹12且具有沿着上下方向的轴线的大致圆筒状的纵长收纳部(14、15)、以及与该收纳部(14、15)连通，并且可供藉由该蛇腹12的变形而被抽吸排出的液体流入流出的口部13以包围轴线的方式设在上述收纳部的下端。
上述蛇腹12是在上述收纳部(14、15)的壁面的一部分设置成将该壁面分隔成上下，并且能以上下方向作为上述变形方向而变形。该蛇腹12的波或皱摺的各峰(此例为9个)及各谷(此例为8个)是与上述上下方向垂直而形成，该谷或峰是在包含它们的各水平面内形成圆周。该收纳部(14、15)均具备：具有上述蛇腹12且可收纳气体的变形部14；以及与该变形部14连通，不具有作为该变形壁面的蛇腹12，而在前端具有上述口部13且可储存液体的非变形部15。
该变形部14的上端的上底面12a是设置成可与支持有该变形式分注管11的相当于后述变形式分注装置10的分注头70的上述可动构件的推压板20接触的状态，并藉由该推压板20的上下运动而上下移动，并且使上述蛇腹朝上下方向伸长并收缩。还有，在该变形部14的下部12b的下端设有台阶，在该台阶部分，藉由支持该变形式分注管11的上述分注头70的水平支持板19而支持，并且使该变形式分注管11的非变形部15贯穿设在该水平支持板19上的孔而朝该水平支持板19的下方突出。
上述非变形部15具有：与上述变形部14连通并且与上述下部12b在上侧连结的大致圆筒状粗管16；在下端具有上述口部13的大致圆筒状细管18；以及连接在该粗管16与该细管18之间的漏斗状转移部17。
图1(a)显示上述推压板20从上述上底面12a脱离的状态，而且是未施加变形的自然状态。也即，显示从该变形式分注管11除去推压板20时，蛇腹12本身受到赋能，以致上述蛇腹12伸长至形成此状态为止的样态。
图1(b)到图1(d)显示在使该推压板20与上述上底面12a接触的状态下，以此顺序使其下降到更低的状态。例如，图1图(c)显示由于蛇腹12的变形而处于其内部可膨胀及收缩的两种状态的作为可动构件的推压板20的位置，例如，以此位置作为上述预定基准位置，并以该状态为基准进行控制。如此，图1(b)表示蛇腹12比上述基准位置更为伸长的状态，而且在控制上，此状态(使上述蛇腹12稍微收缩的状态)为抽吸最多液体的状态，也就是预定的最大抽吸状态。
此外，图1(d)是最为下降的状态，也就是无法再收缩的状态，在此状态下，上述变形式分注管11会排出在上述图1(b)的状态下所抽吸的所有液体。此外，也可按上述推压板20伸长至完全从上述上底面12a脱离的位置的状态为抽吸最多液体的方式来决定基准位置。
图2是该变形式分注管11所适用的第2实施方式的匣盒容器21的一例。图2(a)是将上述变形式分注管11的细管18插入该匣盒容器21的液体收纳部22的状态的侧视图，图2(b)是上述匣盒容器21的分解斜视图。
在该匣盒容器21中，在设于上板23上的四个孔28的周围安装有四个液体收纳部22的上端，并且使该液体收纳部22从该上板23的下侧朝下方突出。该上板23水平载置于凹状容器支持框24的上侧，在该容器支持框24的两侧面嵌入有两片透明的测量用侧板25。在测量用侧板25的对应于各液体收纳部22的位置标示有表示其液面水平的刻度26。而且，在该测量用侧板25的角隅可附上用以辨别该测量用侧板25的测量辨识号码27。此外，在该测量辨识号码27的上方的位置也可设置表示该测量辨识号码27的条码、或是附有辨识用色彩的区域27a。
接着，根据图3至图6，说明第3实施方式的变形式分注装置10。
图3是本实施方式的变形式分注装置10的前视图。该变形式分注装置10在平台30上设有：支持有六根上述变形式分注管11，并藉由使该变形式分注管11的上述蛇腹12变形而进行液体相对于该变形式分注管11的抽吸排出的分注头70；具有可收纳各种液体、试剂、检体等的多个(此例为6根)试剂收纳容器32的容器群31；以及使上述分注头70相对于上述容器群31移动的分注头移动部(44、45、46)。此外，符号30a是支持上述平台30的支持构件。
上述分注头70作为支持六根一排的上述变形式分注管11的管支持部，并且具备本身具有用来支持该变形式分注管11的六个支持孔的水平支持板19以及垂直支持板19a。该水平支持板19及垂直支持板19a是将一片板体弯折成直角而形成，并且以覆盖被夹在上述水平支持板19及上述垂直支持板19a之间的空间的两侧端的方式，安装各个直角三角形状构件19b(图4)而对该构造赋予刚性。该水平支持板19在其两侧部分安装有两根引导轴37的下端部，该引导轴37的上端安装在该分注头70的管固定用上板38上。在该引导轴37上将管状构件36嵌合成可沿着该引导轴37上下移动，该管状构件36是以水平维持该推压板20的方式在其两侧与上述推压板20连结。
该推压板20是分别与六根上述变形式分注管11的上底面12a接触，并且在其上侧设有朝上方突出的棒状构件42。该棒状构件42设置成穿过设在上述管固定用上板38上的贯穿孔43而到达其上侧。该棒状构件42的上端与偏心安装在旋转圆板40上的圆板凸轮41可滑动地接触。籍由该旋转圆板40的旋转，与上述圆板凸轮41接触的上述棒状构件42会朝上下方向移动，上述推压板20会随之朝上下方向移动，使上述蛇腹12变形。此外，符号39是用以使上述旋转圆板40旋转的电动机。如此，本实施方式当中，上述推压板20的上下方向的移动是藉由凸轮机构(39、40、41、42)而进行的。
该分注头70在框体33的两侧面板的下侧分别具有水平的突条33a。该突条33a安装在上述平台30上，并且由排列成两段直线状的许多滚珠轴承夹持而与两条导轨构件46b卡合成可移动的状态。上述框体33籍由臂部构件46a安装在皮带46上。该皮带46设置成可藉由以设在上述平台30上的电动机44驱动旋转的滚轮45沿着上述导轨构件46b的方向行进。上述水平支持板19、垂直支持板19a、管固定用上板38、以及上述变形式分注管11安装成可相对于上述框体33上下移动。
图4是上述变形式分注装置10的侧视图。在固定上述变形式分注管11的水平支持板19的上侧具有：从上下夹住位于上述变形式分注管11的蛇腹12的下端的一个峰而支持该变形式分注管11的夹持用具57；以及将该夹持用具57安装在上述管固定用上板38的可调整挟持位置的夹持用具安装棒58。藉此，对于使该变形式分注管11朝下方施加变形而使其收缩的情形、以及使其朝上方膨胀的情形的变形，上述口部13不会因为上述蛇腹12的变形而改变其位置及形状。
上述垂直支持板19a安装在上下移动支持板50上，在该上下移动支持板50上以可旋转的方式安装有四个导辊51、52。在上述框体39的上板49的上侧设有用以使该上下移动支持板50上下移动的电动机47。并具有可藉由该电动机47而驱动旋转的滚轮48、以及设在下板34上的滚轮54，在这些滚轮48、54上挂设有皮带56。上述上下移动支持板50安装在该皮带56上，并且随着该皮带56的行进而上下移动。
上述容器群31中具有：收纳有试剂的试剂收纳容器32；可收纳各种溶液的10列的凹坑60；以及可收纳上述变形式分注管11的两列的管收纳部61，并且固定设置在上述平台30上。
作为上述磁力单元，是将永久磁铁35设置成相对于上述变形式分注管11可接触离开的状态。在支持该永久磁铁35的支持具的下侧设有两个滚轮63，并且嵌合在设于上述下板34上的沿着左右方向挖空的凹槽中，而可朝左右方向顺畅地移动。该永久磁铁35是由电动机轴可朝图面上左右方向移动的步进马达55所驱动。
图5是上述变形式分注装置10的俯视图。上述分注头70是可使上述容器群31的上方沿着上述导轨构件46b朝图面上左右方向移动于平台30上。
图6是上述变形式分注装置10的后视图。上述上下移动支持板50在其中央设有用于安装于皮带56的皮带安装具62。而且，在其两侧分别有上述导辊51、52设置成可旋转的状态，并且与导轨53卡合，同时引导该上下移动支持板50的上下移动。
接着，图7显示第4实施方式的变形式分注装置100。与说明上述变形分注装置10的符号相同的符号代表相同的构件，因此省略其说明。
该变形式分注装置100的分注头170是取代上述第3实施方式的作为进行变形式分注管11的变形的机构所采用的凸轮机构(39、40、41、42)，而采用连结机构(64、65、66、67、68)。
在第4实施方式的变形式分注装置100中，上述推压板20分别与6根上述变形式分注管11的上底面12a接触，并且具有：在其上侧朝上方突出的棒状构件64以及设在其上端的横棒状的节65；保持与该节65接合成可旋转状态的一端，并且由设在支持棒66b上的支点66a所支持的两根连结棒66；与该连结棒66的另一端接合成其前端可旋转的状态，且可朝上下方向运动的并进轴68；以及使该并进轴68朝上下方向移动的步进马达67。藉此，使上述推压板20朝上下方向移动。
图8是可在内部缓插上述变形式分注管11的第5及第6实施方式的保持具71、72。
图8图(a)所示的第5实施方式的保持具71具有：设在其上侧的上侧开口部73；以及用以使上述口部13露出在外的下侧开口部74。通过上侧开口部73插入上述变形式分注管11并将其缓插在该保持具71的内部。该保持具71由粗框部75及设在其下侧的细框部76所构成，上述下侧开口部74设在该细框部76的前端。该细框部76是为了防止上述变形式分注管11的上述细管18的摇晃而嵌合并加以支持。在此情况下，藉由通过上述保持具71的上述上侧开口部73而可与上述变形式分注管11的上底面接触的安装在推压板20的插入具77进行变形。
图8(b)所示的第6实施方式的保持具72具有：设在其上侧的上侧开口部78；以及用以使上述变形式分注管11的口部13露出在外的下侧开口部79。通过上侧开口部78插入上述变形式分注管11并将其缓插在该保持具72的内部。该保持具72由在侧面穿设有开缝80的粗框部83以及设在其下侧的细框部81所构成，上述下侧开口部79设在该细框部81的前端。该细框部81是为了防止上述变形式分注管11的上述细管18的摇晃而嵌合并加以支持。在此情况下，藉由通过设在上述粗框部83的侧面的上述闭缝80而可与上述变形式分注管11的上底面接触的安装在推压板20的插入具82进行变形。
使用这些保持具71、72可防止口部13的变动，而且可防止上述变形式分注管11的形态的必要时以外的变形而固定化。此外，由于上述变形式分注管11的变形是由上述保持具71、72沿着轴向引导，因此可使变形顺畅化，而且可使施加于该变形式分注管的变形具有规则性，并正确获得对应于变形程度的内部容积。
接着，根据图9，显示第7实施方式的变形式分注管111。图9(a)是该变形式分注管111的放大剖视图，图9(b)是其斜视图。在该变形式分注管111中，在由大致圆筒状壁面所包围的内部可收纳液体及气体，而且在其壁面的一部分具有作为可变形的变形壁面的蛇腹112，并具有沿着上下方向的轴线的大致圆筒状的纵长收纳部(114、115)以及与收纳部(114、115)连通并且可供藉由该蛇腹112的变形而被抽吸排出的液体流入流出的口部113以包围上述轴线的方式设在上述收纳部的下端。
上述蛇腹112是在上述收纳部(114、115)的壁面的一部分上设置成将该壁面分隔成上下，并且以上下方向作为上述变形方向而可变形。该蛇腹112的波或皱摺的各峰(此例为四个)以及各谷(此例为五个)是与上述上下方向垂直而形成，该谷或峰在包含它们的各水平面内形成圆周。该收纳部(114、115)具备：具有上述蛇腹且可收纳气体的变形部114；以及与该变形部114连通，并且不具有作为该变形壁面的蛇腹112，而在前端具有上述口部113且可储存液体的非变形部115。
该变形部114的上端的上底面112a设置成可与支持有该变形式分注管11的相当于后述变形式分注装置110的分注头270的上述可动构件的推压板120接触，并藉由该谁压板120的上下运动而上下移动，使上述蛇腹112朝上下方向伸长并且收缩。此外，上述变形部114的下部112b并不会因为上述蛇腹112的伸长及收缩而变形。
上述非变形部115具有：与上述变形部114连通，并且与上述下部112b在上侧连结的大致圆筒状粗管116；在下端具有上述口部113的大致圆筒状细管118；以及连结在该粗管116与该细管118之间的漏斗状的转移部117。
该转移部117在其上侧具有插入并嵌合保持于以大致尖端细的状态穿设在作为后述管排列保持部的支架121的板体122上的各贯穿孔中的嵌合部117c，在其下侧具有由平行的透明平板状侧面所夹持的内部检测区域117a。再者，在该转移部117的下端部设有用来与分开设置的细管118的上端部嵌合，并藉由接着剂、热熔接、超音波熔接等而安装的凹状部117b。
上述转移部117虽然包含如上述内部检测区域117a的复杂形态，但是上述变形部114及上述粗管116及转移部117可藉由吹模成形一体形成。而且，上述细管118可藉由喷射成形而稳固形成，并且利用上述凹状部117b与上述转移部接合。由于设置上述内部检测区域117a，可籍由测定朝该透明平板状侧面的法线方向照射光束而透过的光来检测细管内的状态。
图10是将上述变形式分注管111以预定间隔排列成12列×8行的行列状，并且将作为上述管排列保持部的第8实施方式的支架121在设于上述容器群的支架支持台126上载置成可自由安装拆卸状态的侧面剖视图。该支架121具有将贯穿孔123排列成12列×8行的行列状的板体122。上述各贯穿孔123是为了与上述变形式分注管111的上述转移部117的嵌合部117c嵌合而穿设成前端较细的形状。在保持于上述各贯穿孔123中的状态下，各变形式分注管111的细管118、以及上述内部检测区域117a位于上述板体122的下方，上述蛇腹112位于上述板体122的上方。此外，上述支持台126内是以上述细管118不相互接触的方式，彼此藉由隔壁126a以行列状分隔成多个空间。
此外，在上述各变形式分注管111的周围的四个角隅，为了缓插该各变形式分注管111，从上述板体122的表面上侧朝向上方分别设有相当于上述变形式分注管111的非变形状态的高度的四根棒125。此四根棒125相当于上述缓插部。藉此，会将上述变形式分注管111的变形方向维持在上下方向而加以限制，以维持变形的定型性。此外，沿着上述板体122的两缘部，有用来安装于后述分注头270的安装用凹槽124设在上侧及下侧。
图11(a)是上述支架121的俯视图，贯穿孔123以预定间隔排列成12列×8行的行列状。图11(b)是支架221的俯视图，是以与支架121不同的更狭窄间隔，将贯穿孔223排列成24列×16行的行列状，在各贯穿孔223分别设有作为上述缓插部的四根棒225。
图12显示安装有上述变形式分注管11的状态的第8实施方式的变形式分注装置110。
该变形式分注装置110上设有：安装上述支架121来支持12列×8行的行列状的上述变形式分注管111，使上述蛇腹112变形来进行液体相对于该变形式分注管111的抽吸排出的上述分注头270；具有可收纳各种液体、试剂、检体等的多个试剂收纳容器132的容器群；以及使上述分注头270相对于上述容器群131移动的分注头转移部(未图示)。
上述分注头270设有用来将具有12列×6行的上述贯穿孔123并且保持有上述变形式分注管111的支架121与设在该支架121的两缘部的上述凹槽124分别嵌合而安装的两条安装用支持构件119。两条该安装用支持构件119相当于上述管支持部，两条该安装用支持构件119是沿着箱状的框体133的下缘部而设置的。因此，上述支架121的板体122会设置成闭塞该框体133的下侧的开口部。
在上述框体133内设有在水平方向隔开的隔板138。在各变形式分注管111的上底面112a中，作为使上述蛇腹112变形的可动构件的上述推压板120设在以贯穿设于上述隔板138的间隙120b的方式设置的支持板120a的下端，该支持板120a支持在驱动构件143上。该驱动构件143在其两侧部分由两根引导轴137引导，成为可滑动状态，在其中央连结于与滚珠螺杆141螺合的螺帽部，并且与藉由该滚珠螺杆141的旋转而产生的该螺帽部的上下移动连动而上下移动。此外，符号139是对该滚珠螺杆141进行驱动旋转的电动机，符号140是其轴。
再者，如图13所示，在上述分注头270的上述支架121的下方设有用以使磁力到达上述变形式分注管111的上述收纳部115的上述磁力单元135。该磁力单元135具有：设置成可朝排列成行列状(在此为12列×8行)的上述变形式分注管111的行方向相对移动，朝上述行方向延伸并且对应于上述预定间隔而去除位于两端的两根所得的(列数个—1)根(此例为11根)按可插入上述列间的宽度所设置的全部为(列数个+1)根的梳齿构件135a；以及在其一端与该梳齿构件135a连结的支持构件135c，整体形成梳子状，在该梳齿构件135a上，在对应于上述各变形式分注管111的位置，设有以上述预定间隔排列的上述列数个(此例为8个)磁铁。
再者，在上述分注头270中，在上述支架121的下方，也即上述磁力单元135的上方设有通过上述各变形式分注管111的上述内部检测区域117a使光束透过而检测内部状态的光检测部150。如图13所示，该光检测部150具有设置成可朝排列成行列状(在此为12列×8行)的上述变形式分注管111的行方向相对移动，朝上述行方向延伸并且对应于上述预定间隔而去除位于两端的两根所得的(列数个—1)根(此例为11根)按可插入上述列间的宽度所设置的全部为(列数个+1)根(此例为13根)的梳齿构件151，整体形成梳子状，并且在该梳齿构件151的前端附近相邻的梳齿构件151的相对向的面侧夹住上述内部检测区域117a而将一对发光部及受光部152设置成各自相对。该光检测部150一面沿着上述行方向依序移动，一面对于12列的变形式分注管111一次进行内部的检测。此时，该光检测部150也可为可沿着在上述磁力单元135的上侧的平面沿着行方向设置的导轨而移动。
以上所说明的各实施方式是为了使本发明更容易理解而具体加以说明的，并不会限制其他方式。因此，可在不变更发明的主旨的范围进行变更。例如，上述实施方式主要是藉由蛇腹进行变形，但是也可藉由例如具有蛇腹以外的形状的变形壁面、或是将橡胶等弹性体使用在该变形壁面的素材来实现。而且，上述变形式分注管的形状也不限于上述形状，也可为在转移部具有台阶或在转移部以外具有台阶的形状。
而且，上述管排列保持部并不限于上述排列，例如有将4、6、8、12、96、384根等排列成一列状或行列状及其他形状的排列。
再者，在上述变形式分注管的细管的口部也可使其与不锈钢制等的直径更小的短管嵌合，以提高其分注精度。
工业实用性
本发明的变形式分注管、变形式分注装置及变形式分注处理方法涉及需要各种溶液的处理的领域，例如工业领域、食品、农业、水产加工等农业领域、制药领域、卫生、保险、免疫、疾病、遗传等医疗领域、化学或生物学等领域等所有领域。本发明尤其在以预定顺序连续执行使用多种试剂或物质的一连串处理时相当有效。
附图说明
图1是显示本发明第1实施方式的变形式分注管及其动作的说明图。
图2是显示本发明第2实施方式的变形式分注管所适用的容器的图。
图3是本发明第3实施方式的变形式分注装置的前视图。
图4是本发明第3实施方式的变形式分注装置的侧视图。
图5是本发明第3实施方式的变形式分注装置的俯视图。
图6是本发明第3实施方式的变形式分注装置的后视图。
图7是本发明第4实施方式的变形式分注装置的前视图。
图8是显示本发明第5及第6实施方式的保持具的图。
图9是显示本发明第7实施方式的变形式分注管的图。
图10是显示排列有本发明第8实施方式的变形式分注管的支架的剖视图。
图11是显示本发明第8实施方式的支架的俯视图。
图12是显示本发明第8实施方式的变形式分注装置的剖视图。
图13是本发明第8实施方式的变形式分注装置的分解斜视图。
符号说明
10、100、110  变形式分注装置
11、111  变形式分注管
12、112  蛇腹
70、170、270  分注头

Claims (26)

1.一种变形式分注装置，其特征为具备：
一个或两个以上的变形式分注管，具有可在由壁面所包围的内部收纳液体及气体并且在上述壁面的一部分具有可进行预定的变形而不会实质上改变该壁面的总内表面积的变形壁面的收纳部、以及与该收纳部连通并且可供由于该变形壁面的变形所导致的上述内部的膨胀及收缩而被抽吸排出的液体流入流出的口部；以及
分注头，以上述口部不会因为上述变形壁面的变形而变动的方式支持一个或两个以上的该变形式分注管，通过使该变形式分注管的上述变形壁面一齐变形而一齐进行液体相对于该变形式分注管的抽吸排出。
2.根据权利要求1所述的变形式分注装置，其中，还具备：具有可收纳各种溶液的多个容器的容器群；以及使该分注头相对于容器群相对地移动的头移动部，而且上述口部可一齐插入到上述容器中。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的变形式分注装置，其中，上述分注头具备：可支持上述一个或两个以上的变形式分注管的管支持部；以及使用可沿着上述变形式分注管的变形壁面的预定变形方向一齐进行进退动作的可动构件，使上述变形壁面一齐变形的可动机构。
4.根据权利要求1至权利要求3中任意一项所述的变形式分注装置，其中，对于上述分注头或上述容器群而言，具有可对上述收纳部或容器的内部带来或去除磁场的磁力单元。
5.根据权利要求1至权利要求4中任意一项所述的变形式分注装置，其中，具备根据上述变形式分注管的个数或构造、要抽吸排出的液体、其中所含的物质、其量、其收纳位置、其温度或其浓度、处理内容、或是指示，来控制上述变形壁面的变形及/或上述分注头与容器群之间的移动的控制部。
6.根据权利要求1至权利要求5中任意一项所述的变形式分注装置，其中，针对上述变形壁面的变形而设定预定基准位置，并以该基准位置为基准来进行上述变形壁面的变形的控制。
7.根据权利要求1至权利要求6中任意一项所述的变形式分注装置，其中，上述变形壁面上形成有蛇腹。
8.根据权利要求1至权利要求7中任意一项所述的变形式分注装置，其中，上述口部设在下端，上述收纳部设在该口部的上方，在包围该收纳部的壁面的一部分上，以将其内壁面分隔成上下的方式设置可朝上下方向变形的上述变形壁面，上述收纳部的上端与上述可动构件可接触或连接。
9.根据权利要求1至权利要求8中任意一项所述的变形式分注装置，其中，上述收纳部具有：可与上述可动构件接触或连接，并具有可借助于可动构件而变形的变形壁面，且可收纳气体的变形部；以及与该变形部连通，并且由不会变形的非变形壁面所形成，在前端具有上述口部，且可储存液体的非变形部。
10.根据权利要求1至权利要求9中任意一项所述的变形式分注装置，其中，上述分注头或容器群具有将两个以上的上述变形式分注管以预定间隔排列成一列状或平面状而保持成可自由安装拆卸状态的管排列保持部。
11.根据权利要求3至权利要求10中任意一项所述的变形式分注装置，其中，上述分注头的管支持部按各变形式分注管可变形的方式安装管排列保持部来支持两个以上的上述变形式分注管，上述管排列保持部可将两个以上的上述变形式分注管以预定间隔排列成列状或平面状，可自由安装拆卸地加以保持。
12.根据权利要求9或权利要求11所述的变形式分注装置，其中，上述变形式分注管具有上述口部及上述收纳部，该收纳部具有：具有可借助于可动构件而变形的变形壁面，且可收纳气体的变形部；以及与该变形部连通，并且由不会变形的非变形壁面所形成，在前端具有上述口部，且可储存液体的非变形部，在上述管排列保持部具有设有以预定间隔穿设成列状或平面状的两个以上的贯穿孔的板体，上述各变形式分注管插入到上述各贯穿孔中而受到保持，而且上述变形式分注管的上述口部贯穿上述贯穿孔而位于上述板体的下方，在上述收纳部中，上述变形部以来到上述板体的上方的方式受到保持。
13.根据权利要求1至权利要求12中任意一项所述的变形式分注装置，其中，上述变形式分注管具有内部检测区域，在上述分注头上设有通过上述内部检测区域而检测内部的状态的光检测部。
14.根据权利要求10至权利要求13中任意一项所述的变形式分注装置，其中，上述管排列保持部按所保持的各变形式分注管一一设有缓插、保持该变形式分注管的两个以上的缓插部。
15.根据权利要求4所述的变形式分注装置，其中，设在上述分注头上的磁力单元具有设置成相对于一个或两个以上的上述变形式分注管的各收纳部可一齐接触离开的两个以上的磁铁。
16.一种变形式分注管，其中，
具有：可在由壁面所包围的内部收纳液体及气体，并且在上述壁面的一部分上具有可进行预定的变形而不会实质上改变该壁面的总内表面积的变形壁面的收纳部；以及与该收纳部连通且可供因上述变形壁面的变形所导致的上述内部的膨胀及收缩而被抽吸排出的液体流入流出的口部，
上述口部设在下端，上述变形壁面以可朝上下方向变形的方式形成在包围该收纳部的壁面的一部分上，上述收纳部具有：设在该口部的上方，具有上述变形壁面且可收纳气体的变形部；以及与该变形部连通，不具有上述变形壁面而在前端具有上述口部，且可储存液体的非变形部。
17.根据权利要求16所述的变形式分注管，其中，上述非变形部具有：与上述变形部连通的粗管；具有上述口部的细管；以及形成在上述粗管与上述细管之间的转移部。
18.根据权利要求17所述的变形式分注管，其中，上述粗管、上述变形部及上述转移部是一体形成的，对于上述细管而言，其上端部安装在上述转移部的下端部。
19.根据权利要求16至权利要求18中任意一项所述的变形式分注管，其中，还具有将上述收纳部缓插于内部而加以保持的保持具，该保持具具有设在其上侧的上侧开口部、以及可使上述口部露出在外的下侧闭口部。
20.根据权利要求16所述的变形式分注管，其中，在上述非变形部上设有由平行的透明平板状侧面夹着的内部检测区域。
21.一种变形式分注处理方法，具备：
将两个以上的变形式分注管，以口部不会因为变形壁面的变形而变动的方式支持在分注头上的支持工序，其中，上述变形式分注管具有可在由壁面所包围的内部收纳液体及气体，并且在上述壁面的一部分上具有可进行预定的变形而不会实质上改变该壁面的总内表面积的变形壁面的收纳部，以及与该收纳部连通，且可供由于该变形壁面的变形所导致的上述内部的膨胀及收缩而被抽吸排出的液体流入流出的上述口部；
移动该分注头的移动工序；以及
将上述口部插入到容器群内的容器内，使上述变形壁面一齐变形的变形工序。
22.根据权利要求21所述的变形式分注处理方法，其中，上述支持工序是将可按预定间隔排列，按列状或平面状，自由安装拆卸地保持两个以上的上述变形式分注管的管排列保持部按上述各变形式分注管可变形的方式安装在分注头上来进行的。
23.根据权利要求22所述的变形式分注处理方法，其中，上述变形工序是针对上述变形壁面的变形而设定预定基准位置，以该基准位置为基准来进行上述变形壁面的变形。
24.根据权利要求22或权利要求23所述的变形式分注处理方法，其中，上述口部设在下端，上述变形壁面设置成在包围上述收纳部的壁面的一部分上可朝上下方向变形，上述收纳部具有：设在上述口部的上方，具有上述变形壁面且可收纳气体的变形部；以及与该变形部连通，不具有上述变形壁面而具有上述口部，且可储存液体的非变形部，上述变形工序具有：使可动构件与上述收纳部的上端面接触或连接的工序；以及使上述可动构件下降及/或上升的工序。
25.根据权利要求24所述的变形式分注处理方法，其中，上述可动构件的上升及下降是设定沿着进行上述变形壁面的变形的上下方向的预定基准位置，以该基准位置为基准而进行的。
26.根据权利要求21至权利要求25中任意一项所述的变形式分注处理方法，其中，具有使可结合预定物质或与预定物质结合了的磁性体悬浮在上述液体中，向上述收纳部或上述容器群的容器内施加磁场，从而使上述磁性体吸附在上述收纳部或上述容器的内壁上而将其分离的工序。
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