KR102105639B1 - 면역 검사 장치 및 면역 검사 방법 - Google Patents

면역 검사 장치 및 면역 검사 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 면역 검사 장치 및 면역 검사 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 자성 입자가 포함된 용액을 독립적으로 저장할 수 있는 복수 개의 웰을 갖는 카트리지를 수용하는 스테이지; 상기 스테이지와 상대 이동 가능하며, 상기 웰에 저장된 용액을 흡입하거나 상기 웰로부터 흡입한 용액을 토출할 수 있는 팁을 포함하는 용액 전달 유닛; 상기 스테이지와 상기 용액 전달 유닛의 상대 이동 및 상기 팁의 용액 흡입과 토출을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 용액 전달 유닛은 상기 팁의 용액 흡입 및 토출을 위한 압력을 제공하는 구동부; 및 상기 팁의 일측에 설치되어 상기 팁을 향해 자력을 가할 수 있는 자력 인가부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 구동부를 제어하여 상기 팁으로 자성 입자가 포함된 용액을 흡입시킨 후, 상기 자력 인가부가 상기 팁에 가하는 자력의 크기를 크게 조절하여 상기 팁의 내부에 자성 입자를 고정하는 면역 검사 장치가 제공될 수 있다.

Description

면역 검사 장치 및 면역 검사 방법 {IMMUNOASSAY DEVICE AND IMMUNOASSAY METHOD}
본 발명은 면역 검사 장치 및 면역 검사 방법에 관한 것이다.
의학과 생명공학 분야의 기술이 발전함에 따라 혈액, 소변 등과 같은 생물학적 시료에서 혈구, 유전자, 단백질, 항원, 병원균 등과 같은 다양한 분자 지표를 검출하는 검사가 시행되고 있다. 검사 과정은 일반적으로 시료를 채취한 후, 채취된 시료를 목적하는 지표에 적합한 소정의 시약과 반응시킨 후 일어나는 변화를 분석 및 관찰함으로써 이루어진다.
이러한 검사과정에서 널리 사용되는 기술 중 하나가 항원/항체 간의 특이적 결합에 기반한 면역 검사 방법(immunoassay)이 있다.
면역 검사 방법은 그 검출 원리 및 방법에 따라 방사성동위원소를 사용하여 신호를 검출하는 방사면역분석시험법(RIA: radioimmunoassay), 효소에 의한 신호증폭을 사용하는 효소면역측정법 (ELISA: enzyme-linked immunosorbent assay, 혹은 EIA: enzyme immunoassay), 형광을 이용하여 검출하는 형광항체법(FA: fluorescence antibody technique), 화학발광을 사용하는 화학발광면역측정법(CLIA: chemiluminescence immunoassay) 등으로 나눌 수 있으며, 그 밖에도 표지물질의 사용 방법이나 기질의 종류에 따라 다양한 분류가 가능하다.
이러한 면역 검사 방법을 시행하기 위한 종래의 면역 검사 장치는 하나의 스테이지 상에서 동일한 반응 방법을 갖는 카트리지가 배치됨에 따라 다양한 시료를 검사하는데 비효율적이라는 단점이 있다.
또한, 종래의 면역 분석 장치는 최종 반응 용액의 상태를 측정하기 위한 시간이 오래 걸린다는 단점이 있다.
또한, 종래의 면역 분석 장치는 자성 입자가 팁 외부로 배출되어 부정확한 면역 검사가 시행될 우려가 있다.
특허문헌: JP 3721889 B2 (2005.09.22)
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로서, 하나의 스테이지 상에서 다양한 반응 방법을 수행할 수 있는 면역 검사 장치 및 면역 검사 방법을 제공하고자 한다.
또한, 최종 반응 용액의 상태를 측정하기 위한 시간을 단축할 수 있는 면역 검사 장치 및 면역 검사 방법을 제공하고자 한다.
또한, 반응 방법을 시행하는 과정에서 자성 입자가 팁 내에서 유지되어 보다 정밀한 반응 검사를 시행할 수 있는 있는 면역 검사 장치 및 면역 검사 방법을 제공하고자 한다.
또한, 하나의 소형 장치로서 시료와 시약의 반응 및 검사가 일어날 수 있는 면역 검사 장치 및 면역 검사 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 면역 검사 장치는 자성 입자가 포함된 용액을 독립적으로 저장할 수 있는 복수 개의 웰을 갖는 카트리지를 수용하는 스테이지; 상기 스테이지와 상대 이동 가능하며, 상기 웰에 저장된 용액을 흡입하거나 상기 웰로부터 흡입한 용액을 토출할 수 있는 팁을 포함하는 용액 전달 유닛; 상기 스테이지와 상기 용액 전달 유닛의 상대 이동 및 상기 팁의 용액 흡입과 토출을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 용액 전달 유닛은 상기 팁의 용액 흡입 및 토출을 위한 압력을 제공하는 구동부; 및 상기 팁의 일측에 설치되어 상기 팁을 향해 자력을 가할 수 있는 자력 인가부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 구동부를 제어하여 상기 팁으로 자성 입자가 포함된 용액을 흡입시킨 후, 상기 자력 인가부가 상기 팁에 가하는 자력의 크기를 크게 조절하여 상기 팁의 내부에 자성 입자를 고정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 면역 검사 장치의 상기 자력 인가부는, 상기 팁의 측면에서 상기 팁을 향하거나 멀어지는 방향으로 이동 가능한 자석; 및 상기 자석을 일 방향으로 이동시키는 자석 이동부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 면역 검사 장치의 상기 자석은 상기 팁의 둘레와 상호 맞춤되는 형상이고, 상기 팁의 상부에서 보았을 때, 상기 자석은 상기 팁 둘레의 절반이상을 감쌀 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 면역 검사 장치는, 상기 팁의 상부에서 보았을 때, 상기 팁은 원형이고, 상기 자석은 팁의 일 측면에 맞춰질 수 있는 오목한 반원 형상일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 면역 검사 장치는, 상기 팁의 측면에서 보았을 때, 상기 자석의 길이는 상기 팁 길이의 80% 이상일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 면역 검사 장치의 상기 팁은 복수 개이고, 상기 자력 인가부는 복수 개의 자석을 포함하고, 상기 복수 개의 자석은 서로 독립적으로 복수 개의 상기 팁을 향해 이동하거나 멀어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 면역 검사 장치의 상기 자력 인가부는 자력의 크기 조절 가능한 전자석일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 면역 검사 장치의 상기 팁은 복수 개이고, 상기 구동부는 복수 개의 상기 팁 각각에 독립적으로 압력을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 면역 검사 장치의 상기 구동부는, 상기 팁 내부의 용액이 상기 팁 외부로 배출되지 않으면서 팁 내부에서 유동이 발생되는 압력을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 면역 검사 방법은 웰을 갖는 카트리지를 수용할 수 있는 스테이지와, 상기 카트리지로부터 용액을 흡입하거나 상기 카트리지로 용액을 토출할 수 있는 팁 및 상기 팁의 용액 흡입 및 토출을 위한 압력을 제공하는 구동부를 포함하는 용액 전달 유닛을 포함하는 면역 검사 장치를 이용한 면역 검사 방법에 있어서, 상기 카트리지로부터 자성 입자가 포함된 용액을 상기 구동부를 이용하여 상기 팁의 내부로 흡입하는 단계; 및 상기 팁의 일측에 설치되어 상기 팁을 향해 자력을 가할 수 있는 자력 인가부를 제어하여 상기 팁에 가해지는 자력의 크기를 조절함으로써 상기 팁의 내부에 자성 입자를 고정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 면역 검사 방법은 상기 팁 내부의 용액을 세척하는 단계에서 상기 자성 입자가 팁 내부에 유지되는 단계를 포함하고, 상기 세척하는 단계는, 웰에 저장된 세척액을 팁 내부로 도입하는 단계; 구동부의 공압을 조절하여 상기 팁 내부에 유동을 발생시키는 단계; 상기 자력 인가부를 상기 팁을 향하는 방향으로 이동시켜 상기 자성 입자를 팁 내부에 고정시키는 단계; 상기 자성 입자를 제외한 불순물을 상기 팁 외부의 웰로 분사하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 면역 검사 방법은 상기 팁 내부의 용액을 카트리지의 최외각에 배치된 웰에 분사하는 단계에서 자성 입자가 상기 팁 내부에 유지되는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 면역 검사 장치 및 면역 검사 방법은 하나의 스테이지 상에서 다양한 반응 방법을 수행할 수 있다.
또한, 최종 반응 용액의 상태를 측정하기 위한 시간을 단축할 수 있다.
또한, 반응 방법을 시행하는 과정에서 자성 입자가 팁 내에서 유지되어 보다 정밀한 면역 검사가 시행될 수 있다.
또한, 하나의 소형 장치로서 시료와 시약의 반응 및 검사가 일어날 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 면역 검사 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1의 용액 전달 유닛의 측면을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3는 도 1의 자력 인가부의 단면을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 측정 유닛의 작동 경로를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1의 측정 유닛의 정면, 측면 및 상면을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5의 측정 유닛의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 1의 제어부와 연계되는 각종 구동부의 블록도이다.
도 8은 도 1의 측정 유닛에 의한 용액의 상태 측정이 일어나는 과정을 보여주는 순서도이다.
도 9는 도 1의 복수 개의 카트리지 및 카트리지의 각 웰에 저장된 시약을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 10은 도 9의 제1 카트리지를 이용한 제1 스텝 반응의 과정을 보여주는 순서도이다.
도 11은 도 9의 제2 카트리지를 이용한 제1 스텝 희석 반응 의 과정을 보여주는 순서도이다.
도 12는 도 9의 제3 카트리지를 이용한 제2 스텝 반응의 과정을 보여주는 순서도이다.
도 13은 도 9의 제4 카트리지를 이용한 제2 스텝 희석 반응의 과정을 보여주는 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예들에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 면역 검사 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1의 용액 전달 유닛의 측면을 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3는 도 1의 자력 인가부의 단면을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 도 1의 측정 유닛의 작동 경로를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5는 도 1의 측정 유닛의 정면, 측면 및 상면을 나타내는 도면이며, 도 7은 도 1의 제어부와 연계되는 각종 구동부의 블록도이다.
도 1 내지 도 5 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 면역 검사 장치(10)는 카트리지(C)를 수용할 수 있는 스테이지(100)와, 카트리지(C)에 저장된 용액을 흡입하거나 카트리지로부터 흡입한 용액을 토출할 수 있는 복수 개의 팁(210)을 포함하는 용액 전달 유닛(200), 카트리지(C)에 저장된 용액의 상태를 측정하는 측정 유닛(300), 스테이지(100)와 용액 전달 유닛(200)을 상대 이동시키고, 복수 개의 상기 팁(210)들 중 적어도 일부가 복수 개의 상기 카트리지로부터 동일한 내용물을 동시에 흡입하거나 복수 개의 상기 카트리지에 동일한 내용물을 동시에 토출할 수 있도록 상기 용액 전달 유닛을 제어하는 제어부(400)를 포함할 수 있다. 여기서, 내용물이란 용액 전달 유닛(200)과 스테이지(100)가 상대적 이동을하며 반응을 위한 각 단계를 수행함에 따라 각 단계에서의 팁(210) 내부에 있는 용액 또는 웰(W)에 있는 용액을 나타낼 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 카트리지(C)는 시료 중에 포함된 분석물의 검출 및/또는 분석을 위한 시약들을 저장하고 있다. 본 실시에서 사용되는 용어인 "시료"는 분석물을 포함하는 분석대상 화합물 또는 조성물을 가리키며, 본 발명에서 사용될 수 있는 시료는 액체상 또는 액체와 유사한 유동성 있는 물질일 수 있다. 본 발명의 실시예에서 시료는 생물학적 시료로, 전혈, 혈장, 혈청, 뇨, 타액, 분뇨 및 세포 추출물과 같은 생체 유래 성분일 수 있다.
본 실시예에서는 도 2를 기준으로 좌우 방향을 Y축 방향, 상하 방향을 Z축 방향으로 설명하며, X축 방향은 Y축 방향 및 Z축 방향에 수직인 방향으로 설명한다. 또한, 이와 같은 방향 설정은 일 예에 불과하며, 실시예에 따라 각 축 방향이 지시하는 방향은 다르게 설정될 수 있다.
스테이지(100)는 복수 개의 웰(W)을 갖는 복수 개의 카트리지(C)를 수용할 수 있는 카트리지 수용부(110)와, 카트리지 수용부(110)의 이동을 가이드할 수 있는 Y축 가이드부(120)를 포함할 수 있다.
카트리지 수용부(110)는 X축 및 Y축 방향으로 연장되는 평면 형상으로 형성되고, 카트리지의 웰(W)을 수용할 수 있는 복수 개의 홈을 포함할 수 있다.
카트리지 수용부(110)에 형성된 홈은 M X N 행렬로 배치될 수 있다. 여기서, M 과 N은 임의의 자연수이며, M행은 Y축과 평행하고 N열은 X축과 평행하다. 예를 들어, 본 발명의 실시예와 같이 8 X 19 행렬로 배치되는 경우, 카트리지 수용부(110)는 152개의 홈을 포함할 수 있다. 다만, M행과 N열의 개수는 예시적인 것으로, 그 개수는 제한되지 않는다.
카트리지 수용부(110)의 하나의 행(M)에는 하나의 카트리지(C)가 수용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예와 같이 8개의 행(M1 ~ M8)을 갖는 카트리지 수용부(100)에는 8개의 카트리지가 배치될 수 있다.
각각의 카트리지(C)는 서로 다른 반응 방법을 갖는 시약이 저장되어 있을 수 있다. 이에 따라, 하나의 스테이지(100) 상에서 다양한 면역 검사를 시행될 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
카트리지 수용부(110)는 Y축 방향으로 왕복 운동할 수 있다. 카트리지(C)가 배치된 카트리지 수용부(110)가 Y축 방향으로 이동하고, 후술하는 용액 전달 유닛(200)이 Z축으로 이동함에 따라, 카트리지의 웰(W)에 저장된 용액을 복수 개의 팁(210)이 흡입하거나 웰(W)로부터 흡입한 용액을 웰(W)에 토출 할 수 있다.
또한, 카트리지 수용부(110)를 Y축 방향으로 이동시킬 수 있는 Y축 구동부(도면 미도시)를 구비할 수 있다.
카트리지 수용부(110)의 하부에는 웰(W)에 저장된 용액(시료와 시약의 혼합물)을 배양하도록 온도 조절이 가능한 히팅 블록(도면 미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 히팅 블록은 각각의 웰(W) 하단부를 둘러싸도록 형성될 수 있으며, 웰에서 용액의 배양을 위한 온도 조절이 가능하다.
Y축 가이드부(120)는 카트리지 수용부(110)가 Y축 방향으로 왕복운동하도록 가이드할 수 있다. 또한, Y축 가이드부(120)는 히팅 블록 외부를 둘러 싸고, 외부의 빛이 카트리지(C)에 진입하는 것을 차단할 수 있다.
용액 전달 유닛(200)은 복수 개의 팁(210), 팁(210) 전방에 배치되어 웰(W)의 필름을 천공할 수 있는 펀칭부(도면 미도시), 팁(210) 후방에 배치되어 팁(210) 내부에 흡입된 자성 입자를 고정할 수 있는 자력 인가부(230)를 포함할 수 있다. 여기서, 전방이란 Y축 방향의 첫번째 웰이 배치된 방향일 수 있다.
또한, 용액 전달 유닛(200)은 복수 개의 팁(210)의 각각에 독립적으로 압력을 가할 수 있는 구동부(240)와, 복수 개의 팁(210)과 펀칭부를 Z방향으로 이동시킬 수 있는 Z축 구동부(250)와, 자력 인가부(230)를 Y방향으로 이동시킬 수 있는 자석 구동부(260)를 포함할 수 있다.
복수 개의 팁(210)은 웰(W)에 저장된 용액을 흡입하거나 웰(W)로부터 흡입한 용액을 토출할 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 팁(210)은 8개(제1 팁(211) 내지 제8 팁(218)) 일 수 있으며, 이들은 각각 제1 행(M1) 내지 제8 행(M8)에 배치된 카트리지들의 각 웰(W)에 저장된 용액을 흡입하거나, 웰(W)로부터 흡입한 용액을 토출 할 수 있다.
복수 개의 팁(210)은 동일한 열에 배치되고, 동일한 열을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 8개의 팁(211 내지 218)은 동일한 열(N1 내지 N19)을 이동하며, 동일한 열(N1 내지 N19)에 배치된 카트리지(C)의 각 웰(W)에 도입된 후 이동될 수 있다. 이와 같이, 복수 개의 팁(210)이 동일한 열(N1 내지 N19)을 이동하고, 각 카트리지(C)의 웰(W)의 열 배열을 조절하여, 복수 개의 반응 방법이 동시에 실행될 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
또한, 복수 개의 팁(210) 각각은 구동부(240)에 의해 독립적으로 용액을 흡입하거나 배출할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명을 후술한다. 복수 개의 팁(210)은 용액 전달 유닛(200)으로 부터 분리될 수 있으며, 펀칭부가 카트리지(C)의 각 웰(W)을 펀칭한 후 용액 전달 유닛(200)에 장착될 수 있다.
펀칭부(도면 미도시)는 카트리지(C)의 웰(W)을 천공하여 구멍을 낼 수 있는 구성으로, 단부가 뾰족한 형상일 수 있다. 또한, 펀칭부(도면 미도시)는 카트리지(C)의 개수에 대응되는 개수일 수 있다. 예를 들어, 제1 내지 제8 행(M1 내지 M8)에 배치되는 카트리지(C)에 대응하여, 펀칭부(도면 미도시)는 8개 일 수 있다.
펀칭부는 팁(210)이 용액 전달 유닛(200)에서 분리된 경우, 펀칭부(도면 미도시)만이 웰(W)의 필름에 도달하여 필름을 천공할 수 있는 길이로 제공되고, 팁(210)이 용액 전달 유닛(200)에 장착된 경우, 펀칭부(도면 미도시)는 웰(W)에 도달할 수 없는 길이로 제공될 수 있다. 즉, 팁(210)의 길이는 펀칭부(도면 미도시)의 길이보다 긴 길이로 제공될 수 있다.
또한, 복수 개의 팁(210)과 펀칭부(도면 미도시)는 상하 방향(Z방향)으로 이동 할 수 있다. 이 때, 복수 개의 팁(210)과 펀칭부(도면 미도시)의 Z방향 이동은 서로 종속되어 움직일 수 있다, 다만, 이에 한정되는 것은 아니며 복수 개의 팁(210)과 펀칭부(도면 미도시)의 Z방향 이동은 독립적일 수 있다.
자력 인가부(230)는 복수 개의 팁(210) 후방(Y축에서 카트리지의 첫번째 웰과 멀어지는 방향)에 배치되고, 팁을 향하여 이동하여 팁(210) 내부의 자성 입자를 고정할 수 있다.
자력 인가부(230)는 팁(210)의 일 측면에서 팁(210)을 향하거나 멀어지는 방향으로 이동가능한 자석(232)과 자석(232)을 일 방향으로 이동시키는 자석 이동부(234)를 포함할 수 있다.
자석(232)은 팁(210)의 둘레에 대응되는 형상(상호 맞춤 되는 형상)일 수 있다. 예를 들어, 팁(210)을 상부에서 바라 보았을 때, 팁(210)이 원 형인 경우 자석(232)은 이에 맞춰질 수 있는 오목한 형상일 수 있다(도 3 참조).
자석(232)과 팁(210)이 상호 맞춤되는 형상을 가짐으로써, 팁(210) 내부의 자성 입자에 가해지는 자력을 일정하게 조절할 수 있다.
또한, 팁(210)의 상부에서 보았을 때 자석(232)은 팁(210) 둘레의 절반이상을 감쌀 수 있다.
또한, 팁(210)의 측면에서 보았을 때 자석(232)의 길이(Z축 방향)는 팁(210) 길이의 절반 이상일 수 있다. 예를 들어, 자석(232)의 길이는 팁(210) 길이의 80% 이상 일 수 있다. 이와 같은 자석(232) 길이를 가짐으로써, 팁(210) 내부의 넓은 면적에서 자성 입자를 고정시킬 수 있다.
자석(232)은 일체로 형성될 수 있다. 또한, 자석(232)은 X축 방향을 따라복수 개로 형성되어 서로 독립적으로 복수 개의 상기 팁(210)을 향해 이동하거나 멀어질 수 있다. 예를 들어, 8개의 팁(211 내지 218)이 제공되는 경우, 이에 대응되는 8개 자석(232a 내지 232h)이 제공 될 수 있다. 이 경우, 각각의 자석(232a 내지 232h)을 독립적으로 구동 시킬 수 있는 8개의 자석 이동부(234a 내지 234h)가 제공 될 수 있다.
또한, 자력 인가부(230)는 영구자석 대신 자력의 크기가 변하는 전자석일 수 있다. 이 경우, 팁(210)을 향하거나 이동하는 이동장치 없이 자력의 크기만을 변화시켜 자성 입자를 팁(210) 내부에 고정할 수 있다.
자력 인가부(230)에 의해 자성 입자가 팁(210) 내부에서 유지되는 과정을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 자성 입자가 포함된 고정체 용액이 구동부(240)의 흡입 압력에 의해 팁(210) 내부에 도입된다. 그 후, 카트리지(C)의 웰(W)에 저장된 세척액이 팁(210) 내부로 도입된다. 그 후, 구동부(240)의 공압을 조절해서 팁 내부에 유동을 발생시킨다. 그 후, 자력 인가부(230)를 팁(210)을 향하는 방향으로 이동시켜 자성 입자를 팁(210) 내부에 고정시킨다. 그 후, 분순물이 포함된 용액을 웰(W)에 배출함으로써, 자성 입자는 팁 내부에 고정될 수 있다. 이와 같이, 자성 입자가 팁(210) 내부에 유지됨으로써 반응의 정밀도를 높일 수 있다.
구동부(240)는 복수 개의 팁(210) 내부에 독립적으로 압력을 가할 수 있다. 예를 들어, 구동부(240)는 공압이 제공되는 펌프일 수 있다.
구동부(240)는 공압을 이용하여 각각의 팁(210)이 용액을 흡입, 토출할 수 있는 압력을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 팁(210) 내부에서 용액의 혼합(용액의 유동)을 일으킬 수 있는 압력을 제공할 수 있다.
구동부(240)는 각각의 팁(210)에 독립적으로 압력을 가할 수 있다. 구체적으로, 각각의 팁(210)이 카트리지(C)의 빈 웰에 도입될 때, 구동부(240)는 빈 웰에 도입된 팁(210)에 압력을 제공하지 않을 수 있다. 예를 들어, 제1 팁(211)이 제1 카트리지(C1)의 6열(N6)에 배치된 웰(W16)에 도입된 경우 구동부(240)는 웰(W16)에 저장된 접합체 용액을 흡입할 수 있는 압력을 제공하는 동시에, 제3 팁(213)이 제3 카트리지(C3)의 6열(N6)에 배치된 웰(W36)에 도입된 경우 웰(W36)에는 아무런 용액이 저장되지 않았으므로, 제3 팁(213)에 압력을 제공하지 않을 수 있다. 이는 8개의 팁(211내지 218) 중 2개의 팁(211, 213)만을 예시한 것으로서, 나머지 팁(212, 214 내지 218)도 이와 같은 원리로 작동할 수 있다.
측정 유닛(300)은 스테이지(100)의 일 측(예를 들어, X축 방향)을 따라 이동가능하고, 팁(210)으로부터 카트리지(100)의 어느 하나의 웰(W)에 분사되는 용액의 상태를 측정할 수 있다. 또한, 측정 유닛(300)을 X축 방향으로 이동시킬 수 있는 측정 유닛 구동부(도면 미도시)가 제공될 수 있다.
측정 유닛(300)은 각 카트리지(C)의 최외곽에 배치된 웰(W)의 내부 상태를 측정할 수 있는 감지 수단(310), 최외곽에 배치된 웰(W)의 개방된 상부를 차폐하여 웰(W)의 내부로의 빛 진입을 차단할 수 있는 차폐판(320)을 포함할 수 있다.
측정 유닛(300)은 스테이지(100)의 일 측면을 따라 이동가능하고, 각 카트리지(C)의 최외곽에 배치된 웰(W)의 상태를 측정할 수 있다. 또한, 측정 유닛(300)은 시료와 시약과의 반응 결과물을 광학 분석하는 광학 판독 모듈일 수 있다.
측정 유닛(300)은 최외각에 배치된 웰(W)의 측면에 배치된 후, 팁(210)으로부터 최외각에 배치된 웰(W)로 용액이 분사될 때, 빠른 시간에 측정을 완료할 수 있다. 예를 들어, 측정 유닛(300)에 의한 용액의 상태 측정은 10초 이내에 수행될 수 있다.
또한, 본 발명의 측정 유닛(300)은 플래쉬 타입일 수 있으며, 용액의 발광체에서 발하는 광을 측정하기 위해 측정 장소는 암실이 요구 될 수 있다.
본 실시예에서 이러한 암실의 조건을 위해, 각 카트리지(C)의 최외곽에 배치된 웰(W)의 둘레는 블록(또는 히팅 블록)이 둘러 쌈과 함께, 아래와 같은 감지 수단(310)과 차폐판(320)이 이용될 수 있다.
감지 수단(310)은 최외각에 배치된 웰(W)의 용액 내부 상태를 측정할 수 있고(예를 들어, 감지 수단(310)은 카메라 등 모든 공지된 측정 수단일 수 있음), 감지 수단(310)의 외형은 최외각에 배치된 웰(W) 내부로 빛이 도입되는 것을 차단할 수 있도록 기능할 수 있다.
예를 들어, 카트리지(C)의 최외곽에 배치된 웰(W)의 둘레를 감쌀 수 있는 스테이지(100)의 일 측면에는 제1 홀(H1)이 구비될 수 있으며, 제1 홀(H1)에 감지 수단(310)이 도입됨으로써 제1 홀(H1)로부터 진입하는 빛이 차단될 수 있다.
여기서, 감지 수단(310)의 형상 및 크기는 제1 홀(H1)과 대응되도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 제1 홀(H1)이 직사각형 형상인 경우, 감지 수단(310)의 형상도 직사각형 형상 일 수 있다.
차폐판(320)은 최외각에 배치된 웰(W) 상부로 빛이 도입되는 것을 차단할 수 있도록 기능할 수 있다. 또한, 차폐판(320)은 측정 유닛의 본체(330)의 상부 모서리로부터 연장되고, 최외각에 배치된 웰(W)의 상부를 차단할 수 있다. 다만, 차폐판(320)에는 팁(210)의 단부가 최외각에 배치된 웰(W)에 도입되기 위한 제2 홀(H2)이 구비될 수 있다.
제2 홀(H2)은 최외각에 배치된 웰(W)의 상부 구멍보다 작게 형성되고, 팁(210)이 최외각에 배치된 웰(W)에 도입되는 경우, 제2 홀(H2)을 통해 웰의 내부로 진입되는 빛은 차단될 수 있다.
또한, 감지 수단(310)이 Y방향으로 튀어나온 볼록 형상인 경우, 측정 유닛(300)이 X방향으로 이동하여 최외각에 배치된 웰(W)에 배치된 후, Y방향으로 튀어나온 볼록 형상의 길이만큼 이동될 수 있다.
제어부(400)는 발명이 작동하기 위한 각종 구동부를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(400)는 카트리지 수용부(110)를 Y축 방향으로 이동시킬 수 있는 Y축 구동부(도면 미도시), 복수 개의 팁(210)의 각각에 독립적으로 압력을 가할 수 있는 구동부(240), 복수 개의 팁(210)과 펀칭부(도면 미도시)를 Z방향으로 이동시킬 수 있는 Z축 구동부(250), 자력 인가부(230)를 Y방향으로 이동시킬 수 있는 자석 구동부(260), 측정 유닛(300)을 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동시킬 수 있는 측정 유닛 구동부(도면 미도시)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(400)는 복수 개의 팁 중 적어도 하나의 팁이 웰에 저장된 용액을 흡입하거나 웰로부터 흡입한 용액을 토출하는 동안 적어도 하나의 다른 팁은 빈 웰 상에 대기하도록 제어할 수 있다.
도 6은 도 5의 측정 유닛의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 최외각에 배치된 복수 개의 웰의 용액의 내부 상태를 동시에 측정할 수 있도록, 감지 수단(310)과 차폐판(320)에 형성되는 제2 홀(H2)은 복수 개 제공 될 수 있다. 여기서, 복수 개의 감지 수단(310)과 복수 개의 제2 홀(H2) 사이의 간격은 복수 개의 팁(210) 사이의 간격과 동일할 수 있다.
이 경우, 팁(210)으로부터 최외각에 배치된 웰(W) 내부로의 용액 분사와 감지 수단(310)의 용액의 상태 측정이 동시에 일어날 수 있다.
도 8은 도 1의 측정 유닛에 의한 용액의 상태 측정이 일어나는 과정을 보여주는 순서도이다.
도 8을 참조하여, 측정 유닛(300)에 의해 각 카트리지(C)의 최외곽에 배치된 웰(W)의 내부 상태를 측정하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 카트리지를 이동하며 발광체, 자성 입자, 프리트리거를 포함하는 용액을 저장한 팁(210)이 최외각에 배치된 웰(W) 상부에 위치한다(S1).
그 후, 측정 유닛(300)이 X축 방향으로 이동하여 첫번째 최외각에 배치된 웰(W119) 측면에 배치된다(S2). 이 때, 최외각에 배치된 웰(W119)을 향해 측면으로부터 진입되는 빛이 차단되고, 차폐판(320)은 최외각에 배치된 웰(W119)의 상부를 덮는다.
그 후, 팁(210)이 최외각에 배치된 웰(W119) 내부로 하강한다(S3). 이 때, 최외각에 배치된 웰(W119)을 향해 상부로부터 진입되는 빛이 차단된다(S3).
그 후, 팁(210)에 저장된 용액 중 발광체가 최외각에 배치된 웰(W119)을 향해 분사된다(S4). 이 때, 자력인가부(230)가 팁(210)에 접근하여 자성 입자는 팁(210) 내부에 유지될 수 있다.
그 후, 또는 분사와 동시에 감지 수단(310)에 의한 발광체를 감지하여, 하나의 팁(211)이 분사하는 용액의 상태 측정이 완료 될 수 있다(S5).
측정 유닛(300)은 X축으로 이동하며 상술한 과정을 반복하여, 최외각에 배치된 나머지 웰(W219 내지 W819)의 용액의 상태를 측정할 수 있다.
도 9는 도 1의 복수 개의 카트리지 및 카트리지의 각 웰에 저장된 시약을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 10은 도 9의 제1 카트리지를 이용한 제1 스텝 반응의 과정을 보여주는 순서도이며, 도 11은 도 9의 제2 카트리지를 이용한 제1 스텝 희석 반응 과정을 보여주는 순서도이고, 도 12는 도 9의 제3 카트리지를 이용한 제2 스텝 반응의 과정을 보여주는 순서도이며, 도 13은 도 9의 제4 카트리지를 이용한 제2 스텝 희석 반응의 과정을 보여주는 순서도이다.
도 9 내지 도 13을 참조하면, 카트리지 수용부(110)의 각 행(M1 내지 M8)에 배치되는 각각의 카트리지(C)는 서로 다른 반응 방법을 갖는 시약이 저장되어 있을 수 있다. 그에 따라, 하나의 스테이지(100) 상에서 복수 개의 반응 방법을 갖는 카트리지(C)가 배치되어 다양한 면역 검사가 시행될 수 있다.
예를 들어, 카트리지 수용부(110)의 M1 내지 M4 행에 배치되는 4개의 카트리지(C1 내지 C4)가 배치되고, 제1 카트리지(C1)에는 제1 반응을 시행하기 위한 시약, 제2 카트리지(C2)에는 제2 반응을 시행하기 위한 시약, 제3 카트리지(C3)에는 제3 반응을 시행하기 위한 시약, 제4 카트리지(C4)에는 제4 반응을 시행하기 위한 시약이 저장되어 있을 수 있으며, 용액 전달 유닛(200)과 카트리지 수용부(110)의 상대적 이동에 의해 한 번의 절차로서 복수 개의 반응 방법(제1 내지 제4 반응 방법)이 시행 될 수 있다.
본 실시예에서 제1 반응은 제1 스텝 반응(1 step assay), 제2 반응은 제1 스텝 희석 반응(1 step dilution assay), 제3 반응은 제2 스텝 반응(2 step assay), 제4 반응은 제2 스텝 희석 반응(2step dilution assay)을 예로 들어 설명한다. 다만, 제1 반응 내지 제4 반응은 이에 한정되는 것이 아니며, 면역 검사를 위한 공지된 모든 반응 방법을 포함할 수 있다.
제1 카트리지(C1)는 제1 스텝 반응을 시행하기 위한 시약이 담긴 용기이고, 제2 카트리지(C2)는 제1 스텝 희석 반응을 시행하기 위한 시약이 담긴 용기이고, 제3 카트리지(C3)는 제2 스텝 반응을 시행하기 위한 시약이 담긴 용기이고, 제4 카트리지(C4)는 제2 스텝 희석 반응을 시행하기 위한 시약이 담긴 용기이다.
제1 카트리지(C1) 내지 제4 카트리지(C4)의 각 웰(W)에는 시료를 희석할 수 있는 희석액, 발광체를 포함하는 접합체 용액, 자성 입자(Magnetic particle)를 포함하는 고정체 용액, 세척액, 측광을 위해 발광체를 흡수할 수 있는 프리트리거(Pre-Trigger) 용액이 저장되어 있을 수 있다. 또한 각 카트리지(C1 내지 C4)에는 시료를 주입하기 위한 빈 웰(W) 이외에, 추가적인 빈 웰(W)을 포함 할 수 있다. 또한, 각 카트리지(C1 내지 C4)에는 펀칭부(도면 미도시)의 이물질 등을 제거할 수 있도록 펀치 린서 용액(Piercer Rincer)과 펀치 클리너 용액(Piercer Cleaner)을 선택적으로 포함할 수 있다.
또한, 각 카트리지(C1 내지 C4)의 빈 웰(W) 및 각각의 시약이 담긴 웰(W)의 배치는 제1 스텝 반응, 제1 스텝 희석 반응, 제2 스텝 반응, 제2 스텝 희석 반응이 카트리지 수용부(110) 상에서 동시에 수행될 수 있도록 배열될 수 있다.
예를 들어, 제1 카트리지(C1)에서 제1 열(N1)의 웰(W11)은 시료가 주입되는 빈 웰이고, 제2 열(N2)의 웰(W12)에는 펀치 린서 용액(Piercer Rincer)이 저장되어 있고, 제3 열(N3)의 웰(W13)에는 펀치 클리너 용액(Piercer Cleaner)이 저장되고, 제6 열(N6)의 웰(W16)에는 접합체 용액이 저장되고, 제7 열(N7)의 웰(W17)에는 고정체 용액이 저장되고, 제9 열(N9) 내지 제12 열(N12)의 웰(W(19), W(110), W(111), W(112))에는 세척액이 저장되고, 제17 열(N17)의 웰(W117)에는 프리트리거 용액이 저장되고, 제19 열(N19)의 웰(W119)은 측광을 위한 웰로서 트리거 용액이 저장되고, 제4 열(N4), 제5 열(N5), 제8 열(N8), 제13 열(N13) 내지 제16 열(N16) 및 제18 열(N18)의 각 웰(W14, W15, W18, W113, W114, W115, W116, W118)은 빈 웰 일 수 있다.
제2 카트리지(C2)에서 제1 열(N1)의 웰(W21)은 시료가 주입되는 빈 웰이고, 제2 열(N2)의 웰(W22)에는 펀치 린서 용액(Piercer Rincer)이 저장되어 있고, 제3 열(N3)의 웰(W23)에는 펀치 클리너 용액(Piercer Cleaner)이 저장되고, 제5 열의(N5)의 웰(W25)에는 희석액이 저장되고, 제6 열(N6)의 웰(W26)에는 접합체 용액이 저장되고, 제7 열(N7)의 웰(W27)에는 고정체 용액이 저장되고, 제9 열(N9) 내지 제12 열(N12)의 웰(W29, W210, W211, W212)에는 세척액이 저장되고, 제17 열(N17)의 웰(W217)에는 프리트리거 용액이 저장되고, 제19 열(N19)의 웰(W219)은 측광을 위한 웰로서 트리거 용액이 저장되고, 제4 열(N4), 제8 열(N8), 제13 열(N13) 내지 제16 열(N16) 및 제18 열(N18)의 각 웰(W24, W28, W213, W214, W215, W216, W218)은 빈 웰 일 수 있다.
제3 카트리지(C3)에서 제1 열(N1)의 웰(W31)은 시료가 주입되는 빈 웰이고, 제2 열(N2)의 웰(W32)에는 펀치 린서 용액(Piercer Rincer)이 저장되어 있고, 제3 열(N3)의 웰(W33)에는 펀치 클리너 용액(Piercer Cleaner)이 저장되고, 제7 열(N7)의 웰(W37)에는 고정체 용액이 저장되고, 제8 열(N8)의 웰(W38)에는 접합체 용액이 저장되고, 제9 열(N9) 내지 제16 열(N16)의 웰(W39, W310, W311, W312, W313, W314, W315, W316)에는 세척액이 저장되고, 제18 열(N17)의 웰(W318)에는 프리트리거 용액이 저장되고, 제19 열(N19)의 웰(W319)은 측광을 위한 웰로서 트리거 용액이 저장되고, 제4 열(N4) 내지 제6 열(N6), 제17 열(N17)의 각 웰(W34, W35, W36, W317)은 빈 웰 일 수 있다.
제4 카트리지(C4)는 제1 열(N1)의 웰(W41)은 시료가 주입되는 빈 웰이고, 제2 열(N2)의 웰(W42)에는 펀치 린서 용액(Piercer Rincer)이 저장되어 있고, 제3 열(N3)의 웰(W43)에는 펀치 클리너 용액(Piercer Cleaner)이 저장되고, 제5 열의(N5)의 웰(W45)에는 희석액이 저장되고, 제7 열(N7)의 웰(W47)에는 고정체 용액이 저장되고, 제8 열(N8)의 웰(W48)에는 접합체 용액이 저장되고, 제9 열(N9) 내지 제16 열(N16)의 웰(W49, W410, W411, W412, W413, W414, W415, W416)에는 세척액이 저장되고, 제18 열(N18)의 웰(W418)에는 프리트리거 용액이 저장되고, 제19 열(N19)의 웰(W419)은 측광을 위한 웰로서 트리거 용액이 저장되고, 제4 열(N4), 제6 열(N6), 제17 열(N17)의 각 웰(W44, W46, W417)은 빈 웰 일 수 있다.
상술한 제1 내지 제4 카트리지(C1 내지 C4)가 카트리지 수용부(110)에 배치되고, 동일한 열에 배치된 복수 개의 팁(210)과 스테이지의 상대 이동에 의해 제1 스텝 반응, 제1 스텝 희석 반응, 제2 스텝 반응, 제2 스텝 희석 반응이 카트리지 수용부(110) 상에서 동시에 수행될 수 있다. 다만, 본 실시예에서 4개의 카트리지(C1 내지 C4)만을 도시하나 이들을 복수 개 조합하여 보다 많은 카트리지를 스테이지 수용부(110)에 배치할 수 있다.
각 반응을 시작하기 앞서 카트리지 필름을 제거 또는 천공 과정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 복수개의 카트리지(C1 내지 C4)가 카트리지 수용부(110) 제1 행 내지 제4 행(M1 내지 M4)에 배치된 후, 펀치부(도면 미도시)는 카트리지를 덮고 있는 각 카트리지(C1 내지 C4)의 필름을 천공 한 후, 복수 개의 팁(210)이 각각 장착된다. 이러한 과정을 거치면, 각 카트리지에서 반응을 수행할 수 있는 준비가 완료된 것이며, 각 카트리지(C1 내지 C4)에서 하술하는 4개의 반응이 동시에 시작될 수 있다.
제1 카트리지(C1)를 이용한 제1 스텝 반응은 다음과 같다(도 10 참조).
제1 행(M1) 상에서 스테이지(100)를 상대 이동하는 제1 팁(211)은 시료(샘플)를 흡입 후(S11 단계), 빈 웰(W15, W14)에 순차적으로 투입된 후(S12 단계)(이 때, 제2 카트리지(C2) 및 제4 카트리지(C4)에서 제2 팁(212) 및 제4 팁(214) 각각에 의해 희석액 흡입 후 희석이 동시에 수행), 시료는 웰(W16)에 저장된 접합체 용액과 혼합 된 후 혼합액은 다시 제1 팁(211)으로 흡입된다(S13 단계).
그 후, 제1 팁(211)에 있는 혼합액을 자성 입자(Magnetic particle)를 포함하는 고정체 용액이 있는 웰(W17)에 토출 후 혼합 및 배양과정을 거친다(S14 단계). 여기서, 웰(W17) 하단부는 히팅 블록으로 둘러 싸여 배양과정은 약 37도에서 실행될 수 있다.
그 후, 제1 팁(211)이 웰(W19 내지 W112)에 저장된 세척액을 흡입 및 토출하여, 혼합 용액에서 자성 입자와 결합된 결합체(발광체-자성 입자-바이오 마커 결합체) 이외의 불순물을 제거하는 세척과정을 거친다(S15 단계). 구체적으로, 세척과정은 웰(W19)에 저장된 세척액을 제1 팁(211) 내부로 흡입하고, 제1 팁(211) 주위에 자력 인가부(230)를 붙여 자성 입자를 제1 팁(211) 내부에 고정시킨 후, 구동부(240)을 구동하여 제1 팁(211)의 혼합액 중 불순물만을 세척액과 함께 웰(W19)에 토출한다. 즉, 세척과정에 의해 제1 팁(211) 내부에는 자성입자와 결합된 결합체만 남고 불순물이 제거될 수 있다. 이러한, 세척과정을 복수 개의 웰(W19 내지 W112)에 저장된 세척액을 사용하여 반복할 수 있다. 그 후, 제1 팁(211)은 웰(117)에 저장된 프리트리거(Pre-trigger)를 흡입 후(S16 단계), 카트리지의 최외각에 배치된 웰(W119) 상부로 이동하여, 제1 팁(211)에 있는 용액을 웰(W119) 상으로 트리거(Trigger)하면, 웰(W119) 측면으로 이동된 측정 유닛(300)에 의해 발광체가 측정된다(S17 단계). 이에 의해 제1 팁(211)에 의한 제1 스텝 반응은 완료될 수 있다.
그 후, 제3 팁(213)과 제4 팁(214)의 제2 스텝 반응과 제2 스텝 희석 반응을 완료하기 위해, 제1 팁(211)은 빈 웰(W18)에 대기(빈 웰에 투입 후 구동부(240) 미 작동) 한 후(S18 단계), 순차적으로 빈 웰(W113), 빈 웰(W114), 빈 웰(W115), 빈 웰(W116)에서 대기 후(S19 단계), 빈 웰(118)에 대기 후(S110 단계), 빈 웰(S119)에 대기할 수 있다(S111 단계).
상술한 S18 단계 내지 S111단계는 제3 팁(213) 및 제4 팁(214)에서 일어나는 제2 스텝 반응과 제2 스텝 희석 반응을 완료하기 위해, 제1 팁(211)이 종속적으로 빈 웰에 대기하는 단계이다.
제2 카트리지(C2)를 이용한 제1 스텝 희석 반응은 다음과 같다(도 11참조).
제2 행(M2) 상에서 스테이지(100)를 상대 이동하는 제2 팁(212)은 시료(샘플)를 흡입 후(S21 단계), 웰(W25)에 저장된 희석액을 흡입 후, 빈 웰(W24)에서 시료의 희석이 수행된다(S22 단계). 그 후, 희석된 시료는 웰(W26)에 저장된 접합체 용액과 혼합 된 후 다시 제1 팁(211)으로 흡입된다(S23 단계).
그 후, 제2 팁(212)에 있는 희석된 시료를 자성 입자(Magnetic particle)를 포함하는 고정체 용액이 있는 웰(W27)에 토출 후 혼합 및 배양과정을 거친다(S24 단계). 마찬가지로, 웰(W27) 하단부는 히팅 블록으로 둘러 싸여 배양과정은 약 37도에서 실행될 수 있다.
그 후, 제2 팁(212)이 웰(W29 내지 W212)에 저장된 세척액을 흡입 및 토출하여, 혼합 용액에서 자성 입자 결합체 이외의 불순물을 제거하는 세척과정을 거친다(S25 단계).
그 후, 제2 팁(212)은 웰(W217)에 저장된 프리트리거(Pre-trigger)를 흡입 후(S26 단계), 카트리지의 최외각에 배치된 웰(W219)로 이동하여, 제2 팁(211)에 있는 용액을 웰(W219) 상으로 트리거(Trigger)하면, 웰(W219) 측면으로 이동된 측정 유닛(300)에 의해 발광체가 측정된다(S27 단계). 이에 의해 제2 팁(211)에 의한 제1 스텝 희석 반응은 완료될 수 있다.
그 후, 제3 팁(213)과 제4 팁(214)의 제2 스텝 반응과 제2 스텝 희석 반응을 완료하기 위해, 제2 팁(212)은 빈 웰(W218)에 대기(빈 웰에 투입 후 구동부(240) 미 작동) 한 후(S28 단계), 순차적으로 빈 웰(W213), 빈 웰(W214), 빈 웰(W215), 빈 웰(W216)에서 대기 후(S29 단계), 빈 웰(218)에 대기 후(S210 단계), 빈 웰(S218)에 대기할 수 있다(S211 단계).
상술한 S28 내지 S211단계는 제3 팁(213) 및 제4 팁(214)에서 일어나는 제2 스텝 반응과 제2 스텝 희석 반응을 완료하기 위해, 제2 팁(212)이 종속적으로 빈 웰에 대기하는 단계이다.
제3 카트리지(C4)를 이용한 제2 스텝 반응은 다음과 같다(도 12 참조).
제3 행(M3) 상에서 스테이지(100)를 상대 이동하는 제3 팁(213)은 시료(샘플)를 흡입 후(S31 단계), 빈 웰(W35, W34)에 순차적으로 투입되고(S32 단계), 다시 빈 웰(W36)에 투입된다(S33 단계). (제3 카트리지(C3)가 빈 웰(W35, W34)에 있는 동안 제2 카트리지(C2) 및 제4 카트리지(C4)에서 희석액 흡입 후 희석이 동시에 수행되고, 제3 카트리지(C3)가 빈 웰(W36)에 있는 동안 제1 카트리지(C1) 및 제2 카트리지(C2)는 접합체 용액과 혼합 된다).
그 후, 제3 팁(213)에 있는 시료는 자성 입자(Magnetic particle)를 포함하는 고정체 용액이 있는 웰(W37)에 토출된 후 혼합 및 배양과정을 거친다(S34 단계). 여기서, 웰(W37) 하단부는 히팅 블록으로 둘러 싸여 배양과정은 약 37도에서 실행될 수 있다.
그 후, 제3 팁(213)이 웰(W39 내지 W312)에 저장된 세척액을 흡입 및 토출하여, 혼합 용액에서 자성 입자 결합체 이외의 불순물을 제거하는 세척과정을 거친다(S35 단계).
그 후, 제3 팁(213)은 빈 웰(W317)에 투입된 후(S36 단계), 웰(W319) 상에 대기한다(S37 단계) (제3 카트리지(C3)가 빈 웰(W317)에 있는 동안 제1 카트리지(C1) 및 제2 카트리지(C2)는 프리트리거(Pre-trigger)를 흡입하고, 웰(W319) 상에 대기하는 동안 제1 카트리지(C1) 및 제2 카트리지(C2)의 용액 트리거(Trigger)가 일어난다).
그 후, 제3 팁(213)의 혼합액은 웰(W38)에 저장된 접합체 용액과 혼합 후 배양과정을 거친다(S38 단계).
그 후, 제3 팁(213)이 웰(W313 내지 W316)에 저장된 세척액을 흡입 및 토출하여, 혼합 용액에서 자성 입자 결합체 이외의 불순물을 제거하는 세척과정을 거친다(S39 단계)
그 후, 제3 팁(213)은 웰(W318)에 저장된 프리트리거(Pre-trigger)를 흡입 후(S310 단계), 카트리지의 최외각에 배치된 웰(W319)로 이동하여, 제3 팁(213)에 있는 혼합액을 웰(W319) 상으로 트리거(Trigger)하면, 웰(W319) 측면으로 이동된 측정 유닛(300)에 의해 발광체가 측정된다(S311 단계).
제4 카트리지(C4)를 이용한 제2 스텝 희석 반응은 다음과 같다(도 13 참조).
제4 행(M4) 상에서 스테이지(100)를 상대 이동하는 제4 팁(214)은 시료(샘플)를 흡입 후(S41 단계), 웰(W45)에 저장된 희석액을 흡입 후, 빈 웰(W44)에서 시료의 희석이 수행된다(S42 단계).
그 후, 제4 팁(214)은 빈 웰(W46)에 투입되어 대기한다(S43 단계).
그 후, 제4 팁(214)에 있는 시료는 자성 입자(Magnetic particle)를 포함하는 고정체 용액이 있는 웰(W47)에 토출된 후 혼합 및 배양과정을 거친다(S44 단계). 여기서, 웰(W47) 하단부는 히팅 블록으로 둘러 싸여 배양과정은 약 37도에서 실행될 수 있다.
그 후, 제4 팁(214)이 웰(W49 내지 W412)에 저장된 세척액을 흡입 및 토출하여, 혼합 용액에서 자성 입자 결합체 이외의 불순물을 제거하는 세척과정을 거친다(S45 단계).
그 후, 제4 팁(214)은 빈 웰(W417)에 투입된 후(S46 단계), 웰(W419) 상에 대기한다(S47 단계) (제4 카트리지(C4)가 빈 웰(W417)에 있는 동안 제1 카트리지(C1) 및 제2 카트리지(C2)는 프리트리거(Pre-trigger)를 흡입하고, 웰(W419) 상에 대기하는 동안 제1 카트리지(C1) 및 제2 카트리지(C2)의 용액 트리거(Trigger)가 일어난다).
그 후, 제4 팁(214)의 혼합액은 웰(W418)에 저장된 저장된 접합체 용액과 혼합 후 배양과정을 거친다(S48 단계).
그 후, 제4 팁(214)이 웰(W413 내지 W416)에 저장된 세척액을 흡입 및 토출하여, 혼합 용액에서 자성 입자 결합체 이외의 불순물을 제거하는 세척과정을 거친다(S49 단계)
그 후, 제4 팁(214)은 웰(W418)에 저장된 프리트리거(Pre-trigger)를 흡입 후(S410 단계), 카트리지의 최외각에 배치된 웰(W419)로 이동하여, 제4 팁(214)에 있는 혼합액을 웰(W419) 상으로 트리거(Trigger)하면, 웰(W419) 측면으로 이동된 측정 유닛(300)에 의해 발광체가 측정된다(S411 단계).
설명의 편의를 위해 제1 스텝 반응, 제1 스텝 희석 반응, 제2 스텝 반응, 제2 스텝 희석 반응이 각 카트리지에서 일어나는 과정을 각각 설명했지만, 이들의 반응은 동시에 이동하되 구동부(240)에 의해 독립적으로 압력이 조절되는 팁(210)에 의해 카트리지 수용부(110)에서 동시에 일어난다.
구체적으로, 제1 팁(211) 내지 제4 팁(214)가 동시에 이동하여, 동일한 열(N)에 배치된 웰 상을 이동할 수 있다. 즉, 상술한 S11 단계, S12 단계, S31 단계, S41 단계가 동시에 일어나고, S12 단계, S22 단계, S32 단계, S42 단계가 동시에 일어나며, S13 단계, S23 단계, S33 단계, S43 단계가 동시에 일어나고, S14 단계, S24 단계, S34 단계, S44 단계가 동시에 일어나며, S15 단계, S25 단계, S35 단계, S45 단계가 동시에 일어나고, S16 단계, S26 단계, S36 단계, S46 단계가 동시에 일어나며, S17 단계, S27 단계, S37 단계 S47 단계가 동시에 일어나고, S18 단계, S28 단계, S38 단계, S48 단계가 동시에 일어나며, S19 단계, S29 단계, S39 단계, S49 단계가 동시에 일어나고, S110 단계, S210 단계, S310 단계, S410 단계가 동시에 일어나며, S111 단계, S211 단계, S311 단계, S411 단계가 동시에 일어난다.
또한, 제1 카트리지(C1)는 카트리지 수용부(110)의 1행(M1)에 배치되고, 제2 카트리지(C2)는 카트리지 수용부(110)의 2행(M2)에 배치되며, 제3 카트리지(C3)는 카트리지 수용부(110)의 3행(M3)에 배치되고, 제4 카트리지(C4)는 카트리지 수용부(110)의 4행(M4)에 배치되는 것을 예시하나, 복수 개의 카트리지(C1 내지 C4) 각각은 카트리지 수용부(110)의 복수의 행(M1 내지 M8) 중 어느하나에 배치 될 수 있으며, 배치의 순서는 제한되는 것이 아니다.
상술한 제1 스텝 반응, 제1 스텝 희석 반응, 제2 스텝 반응, 제2 스텝 희석 반응 중 적어도 2개 이상이 하나의 스테이지 상에서 일어나는 방법은 다음과 같이 이해될 수 있다.
제1 스텝 반응을 수행하는 단계는 제1 팁이 시료를 흡입 하는 단계(S11 단계); 제1 팁이 빈 웰(W15, W14)에 순차적으로 대기하는 단계(S12 단계); 제1 팁이 웰(W16)에 저장된 접합체 용액을 흡입하는 단계(S13 단계); 제1 팁에 있는 혼합액을 자성 입자를 포함하는 고정체 용액이 있는 웰(W17)에 토출 후 혼합 및 배양하는 단계(S14 단계); 제1 팁이 웰(W19 내지 W112)에 저장된 세척액을 흡입 및 토출하여, 자성 입자와 결합된 결합체 이외의 불순물을 제거하는 세척 단계(S15 단계); 제1 팁이 웰(W117)에 저장된 프리트리거(Pre-trigger)를 흡입하는 단계(S16 단계); 제1 팁이 카트리지의 최외각에 배치된 웰(W119) 상부로 이동하여, 제1 팁에 있는 용액을 웰(W119) 상으로 분사하고, 분사되는 용액을 측정하는 단계(S17 단계); 제1 팁이 빈 웰(W118)에 대기하는 단계(S18 단계); 제1 팁이 빈 웰(W113), 빈 웰(W114), 빈 웰(W115), 빈 웰(W116)에 대기하는 단계(S19 단계); 제1 팁이 빈 웰(118)에 대기하는 단계(S110 단계); 제1 팁이 빈 웰(S119)에 대기하는 단계(S111 단계)를 포함하고,
제1 스텝 희석 반응은 제2 팁이 시료를 흡입 하는 단계(S21 단계); 제2 팁이 웰(W25)에 저장된 희석액을 흡입 후, 빈 웰(W24)에서 시료를 희석하는 단계(S22 단계); 제2 팁에 있는 희석된 시료를 웰(W26)에 저장된 접합체 용액과 혼합 후 제2 팁으로 흡입하는 단계(S23 단계); 제2 팁에 있는 희석된 시료를 자성 입자를 포함하는 고정체 용액이 있는 웰(W27)에 토출 후 혼합 및 배양하는 단계(S24 단계); 제2 팁이 웰(W29 내지 W212)에 저장된 세척액을 흡입 및 토출하여, 혼합 용액에서 자성 입자 결합체 이외의 불순물을 제거하는 세척 단계 (S25 단계); 제2 팁이 웰(W217)에 저장된 프리트리거(Pre-trigger)를 흡입하는 단계 (S26 단계); 제2 팁이 카트리지의 최외각에 배치된 웰(W219)로 이동하여, 제2 팁에 있는 용액을 웰(W219) 상으로 분사하고, 분사되는 용액을 측정하는 단계(S27 단계; 제2 팁이 빈 웰(W218)에 대기하는 단계(S28 단계); 제2 팁이 빈 웰(W213), 빈 웰(W214), 빈 웰(W215), 빈 웰(W216)에 대기하는 단계(S19 단계); 제2 팁이 빈 웰(W218) 에 대기하는 단계(S210 단계); 제2 팁이 빈 웰(S218)에 대기하는 단계(S211 단계)를 포함하고,
제2 스텝 반응은 제3 팁이 시료를 흡입하는 단계(S31 단계); 제3 팁이 빈 웰(W35, W34)에 순차적으로 대기하는 단계(S32 단계); 제3 팁이 빈 웰(W36)에 대기하는 단계(S33 단계); 제3 팁에 있는 시료가 자성 입자를 포함하는 고정체 용액이 있는 웰(W37)에 토출된 후 혼합 및 배양되는 단계(S34 단계); 제3 팁이 웰(W39 내지 W312)에 저장된 세척액을 흡입 및 토출하여, 혼합 용액에서 자성 입자 결합체 이외의 불순물을 제거하는 세척 단계(S35 단계); 제3 팁이 빈 웰(W317)에 대기하는 단계(S36 단계); 제3 팁이 웰(W319) 상에 대기하는 단계(S37 단계); 제3 팁의 혼합액이 웰(W38)에 저장된 저장된 접합체 용액과 혼합 후 배양되는 단계(S38 단계); 제3 팁이 웰(W313 내지 W316)에 저장된 세척액을 흡입 및 토출하여, 혼합 액에서 자성 입자 결합체 이외의 불순물을 제거하는 세척 단계(S39 단계); 제3 팁이 웰(W318)에 저장된 프리트리거(Pre-trigger)를 흡입하는 단계(S310 단계); 제3 팁이 카트리지의 최외각에 배치된 웰(W319)로 이동하여 혼합액을 웰(W319) 상으로 분사하고, 분사되는 용액을 측정하는 단계(S311 단계)를 포함하고, 제2 스텝 희석 반응은 제4 팁이 시료를 흡입 하는 단계(S41 단계); 제4 팁이 웰(W45)에 저장된 희석액을 흡입 후, 빈 웰(W44)에서 시료를 희석하는 단계(S42 단계); 제4 팁이 빈 웰(W46)에 대기하는 단계(S43 단계); 제4 팁에 있는 희석된 시료를 자성 입자를 포함하는 고정체 용액이 있는 웰(W47)에 토출된 후 혼합 및 배양하는 단계(S44 단계); 제4 팁이 웰(W49 내지 W412)에 저장된 세척액을 흡입 및 토출하여, 혼합 용액에서 자성 입자 결합체 이외의 불순물을 제거하는 세척 단계(S45 단계); 제4 팁이 빈 웰(W417)에 대기하는 단계(S46 단계); 제4 팁이 웰(W419) 상에 대기하는 단계(S47 단계); 제4 팁의 혼합액을 웰(W48)에 저장된 저장된 접합체 용액과 혼합 후 배양하는 단계(S48 단계); 제4 팁이 웰(W413 내지 W416)에 저장된 세척액을 흡입 및 토출하여, 혼합 용액에서 자성 입자 결합체 이외의 불순물을 제거하는 세척 단계(S49 단계); 제4 팁이 웰(W418)에 저장된 프리트리거(Pre-trigger)를 흡입 하는 단계(S410 단계); 제4 팁이 카트리지의 최외각에 배치된 웰(W419)로 이동하여, 혼합액을 웰(W419) 상으로 분사하고, 분사되는 용액을 측정하는 단계(S411 단계)를 포함하고, 제1 스텝 반응과 제1 스텝 희석 반응과 제2 스텝 반응과 제2 스텝 희석 반응 중 적어도 2개의 반응이 하나의 스테이지 상에서 동시에 일어날 수 있다.또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수 개의 팁들 중 적어도 2개의 팁(예를 들어, 제1 팁 및 제3 팁)이 각각 서로 다른 시료를 흡입하는 단계; 시료를 흡입한 복수 개의 팁들 중 적어도 하나의 팁(예를 들어, 제1 팁)은 접합체 용액을 흡입하고, 적어도 하나의 다른 팁(예를 들어, 제3 팁)은 빈 웰에 대기하는 단계; 시료를 흡입한 복수 개의 팁(예를 들어, 제1 팁 및 제3 팁)은 팁에 저장하고 있는 내용물을 고정체 용액이 있는 웰에 토출 후 혼합 및 배양하는 단계; 시료를 흡입한 복수 개의 팁(예를 들어, 제1 팁 및 제3 팁)은 세척액을 흡입 및 토출하여 자성 입자 결합체 이외의 불순물을 제거하는 세척 단계; 접합체 용액을 흡입한 적어도 하나의 팁(예를 들어, 제1 팁)은 프리트리거(Pre-trigger)를 흡입하고, 적어도 하나의 다른 팁(예를 들어, 제3 팁)은 빈 웰에 대기하는 단계; 프리트리거를 흡입한 적어도 하나의 팁(예를 들어, 제1 팁)은 팁에 포함된 내용물을 웰 상으로 분사하고 분사되는 용액은 측정 유닛에 의해 측정되고, 적어도 하나의 다른 팁(예를 들어, 제3 팁)은 웰 상에서 대기하는 단계; 팁에 포함된 내용물을 웰 상으로 분사한 적어도 하나의 팁(예를 들어, 제1 팁)은 빈 웰에 대기하고, 적어도 하나의 다른 팁(예를 들어, 제3 팁)은 접합체 용액을 흡입하는 단계; 팁에 포함된 내용물을 웰 상으로 분사한 적어도 하나의 팁(예를 들어, 제1 팁)은 빈 웰에 대기하고, 적어도 하나의 다른 팁(예를 들어, 제3 팁)은 세척액을 흡입 및 토출하여 자성 입자 결합체 이외의 불순물을 제거하는 세척 단계; 팁에 포함된 내용물을 웰 상으로 분사한 적어도 하나의 팁(예를 들어, 제1 팁)은 빈 웰에서 대기하고, 적어도 하나의 다른 팁(예를 들어, 제3 팁)은 프리트리거를 흡입하는 단계; 팁에 포함된 내용물을 웰 상으로 분사한 적어도 하나의 팁(예를 들어, 제1 팁)은 웰 상에서 대기하고, 적어도 하나의 다른 팁(예를 들어, 제3 팁)은 팁에 포함된 내용물을 웰 상으로 분사하고 분사되는 용액은 측정 유닛에 의해 측정되는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 복수 개의 팁들 중 적어도 하나(예를 들어, 제2 팁 및 제4 팁)는 접합체 용액 또는 고정체 용액을 흡입하기 전에 희석액을 흡입 후 빈 웰에서 시료를 희석하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르며, 복수 개의 반응 방법이 하나의 스테이지에서 동시에 수행될 수 있도록, 복수 개의 팁들 중 적어도 하나의 팁이 웰에 저장된 용액을 흡입하거나 웰로부터 흡입한 용액을 토출하는 동안 적어도 하나의 다른 팁이 빈 웰 상에 대기하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르며, 복수 개의 반응 방법은, 제1 스텝 반응, 제1 스텝 희석 반응, 제2 스텝 반응, 제2 스텝 희석 반응 중 2개 이상의 반응을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르며, 복수 개의 반응 방법은, 제1 스텝 반응과 제2 스텝 반응을 포함하고, 제1 스텝 반응을 수행하기 위한 팁이 접합체 용액을 흡입하는 동안 제2 스텝 반응을 수행하기 위한 팁은 빈 웰 상에 대기하고, 제2 스텝 반응을 수행하기 위한 팁이 접합체 용액을 흡입하는 동안 제1 스텝 반응을 수행하기 위한 팁은 빈 웰 상에 대기하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르며, 제1 스텝 반응을 수행하기 위한 팁이 프리트리거 용액을 흡입하는 동안 제2 스텝 반응을 수행하기 위한 팁은 빈 웰 상에 대기하고, 제2 스텝 반응을 수행하기 위한 팁이 프리트리거 용액을 흡입하는 동안 제1 스텝 반응을 수행하기 위한 팁은 빈 웰 상에 대기하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르며, 제1 스텝 반응을 수행하기 위한 팁에 저장된 용액이 측정 유닛에 의해 측정되는 동안 제2 스텝 반응을 수행하기 위한 팁은 빈 웰 상에 대기하고, 제2 스텝 반응을 수행하기 위한 팁에 저장된 용액이 측정 유닛에 의해 측정되는 동안 제1 스텝 반응을 수행하기 위한 팁은 빈 웰 상에 대기하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르며, 제1 스텝 반응과 제2 스텝 반응 중 적어도 하나의 반응은 시료를 희석하는 단계를 추가적으로 포함하고, 제1 스텝 반응을 수행하기 위한 팁 또는 제2 스텝 반응을 수행하기 위한 팁이 희석액을 흡입하는 동안 다른 하나의 팁은 빈 웰 상에 대기하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르며, 복수 개의 반응 방법은 제1 스텝 반응과 제1 스텝 희석 반응을 포함하고, 제1 스텝 희석 반응을 수행하기 위한 팁이 희석액을 흡입하는 동안 제1 스텝 반응을 수행하기 위한 팁은 빈 웰 상에 대기하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르며, 복수 개의 반응 방법은 제2 스텝 반응과 제2 스텝 희석 반응을 포함하고, 제2 스텝 희석 반응을 수행하기 위한 팁이 희석액을 흡입하는 동안 제2 스텝 반응을 수행하기 위한 팁은 빈 웰 상에 대기하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르며, 빈 웰 상에 대기하는 팁 내부의 압력 변화가 일어나지 않을 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 면역 검사 장치 및 면역 검사 방법의 작용 및 효과에 대해 설명하겠다.
본 발명의 실시예에 따른 면역 검사 장치는 하나의 스테이지 상에서 다양한 반응 방법을 수행할 수 있다
또한, 복수 개의 카트리지(C) 각각은 복수 개의 시약을 포함하되 적어도 2개 이상의 빈 웰(제1 카트리지(C1)및 제2 카트리지(C2)는 7개의 빈 웰(시료 저장하기 위한 빈 웰 제외), 제3 카트리지 및 제4 카트리지(C3, C4)는 4개의 빈 웰)을 포함하도록 배치됨으로써, 복수 개의 반응 방법이 스테이지 상에서 동시에 수행될 수 있다.
또한, 복수 개의 카트리지(C)는, 접합체 용액과 프리트리거 용액이 저장된 웰의 열의 배치가 적어도 하나가 다르고, 고정체 용액이 저장된 웰의 열의 배치가 동일하게 제공되도록 배열됨으로써 복수 개의 반응 방법이 스테이지 상에서 동시에 수행될 수 있다.
또한, 구동부(240)가 각각의 팁(210)에 독립적으로 압력을 가함으로써, 복수 개의 반응 방법이 하나의 스테이지(100) 상에서 원활하게 수행될 수 있다.
또한, 자석인가부(230)가 팁(210) 측면에 제공됨으로써 자성 입자는 팁 내부에 유지되거나 고정되어, 반응 검사의 정밀도를 높일 수 있다.
또한, 자석(232)과 팁(210)과 상호 맞춤되는 형상을 가짐으로써, 팁(210) 내부의 자성 입자에 가해지는 자력을 일정하게 조절할 수 있다.
또한, 이동되는 측정 유닛(300)을 구비함으로써 시료의 반응과 측정이 하나의 스테이지에서 일어날 수 있어, 검사 시간을 단축할 수 있다.
또한, 최외각에 배치된 웰이 암실을 구성할 수 있도록 제공된 측정 유닛(300)에 의해 발광체를 측정할 수 있다.
또한, 소형의 장치로서 플레쉬 타입 측정의 정밀한 측정 장치를 제공할 수 있다.
이상 본 발명의 실시예에 따른 면역 검사 장치 및 면역 검사 방법을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합, 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
100: 스테이지 110: 스테이지 수용부
120: Y축 가이드부 200: 용액 전달 유닛
210: 팁 230: 자력 인가부
300: 측정 유닛 310: 감지 수단
320: 차폐판 330: 측정 유닛 본체
400: 제어부

Claims (12)

  1. 자성 입자가 포함된 용액을 독립적으로 저장할 수 있는 복수 개의 웰을 갖는 카트리지를 수용하는 스테이지;
    상기 스테이지와 상대 이동 가능하며, 상기 웰에 저장된 용액을 흡입하거나 상기 웰로부터 흡입한 용액을 토출할 수 있는 팁을 포함하는 용액 전달 유닛;
    상기 스테이지와 상기 용액 전달 유닛의 상대 이동 및 상기 팁의 용액 흡입과 토출을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 용액 전달 유닛은,
    상기 팁의 용액 흡입 및 토출을 위한 압력을 제공하는 구동부; 및
    상기 팁의 일측에 설치되어 상기 팁을 향해 자력을 가할 수 있는 자력 인가부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 구동부를 제어하여 상기 팁으로 자성 입자가 포함된 용액을 흡입시킨 후, 상기 자력 인가부가 상기 팁에 가하는 자력의 크기를 크게 조절하여 상기 팁의 내부에 자성 입자를 고정하고,
    상기 구동부는,
    공압 조절을 통해 상기 팁 내부의 용액이 상기 팁 외부로 배출되지 않으면서 팁 내부에서 상기 용액의 유동이 발생되는 압력을 제공하는 면역 검사 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 자력 인가부는,
    상기 팁의 측면에서 상기 팁을 향하거나 멀어지는 방향으로 이동가능한 자석; 및
    상기 자석을 일 방향으로 이동시키는 자석 이동부를 포함하는 면역 검사 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 자석은 상기 팁의 둘레와 상호 맞춤되는 형상이고,
    상기 팁의 상부에서 보았을 때, 상기 자석은 상기 팁 둘레의 절반이상을 감싸는 면역 검사 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 팁의 상부에서 보았을 때, 상기 팁은 원형이고, 상기 자석은 팁의 일 측면에 맞춰질 수 있는 오목한 반원 형상인 면역 검사 장치.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 팁의 측면에서 보았을 때, 상기 자석의 길이는 상기 팁 길이의 80% 이상인 면역 검사 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 팁은 복수 개 이고,
    상기 자력 인가부는 복수 개의 자석을 포함하고,
    상기 복수 개의 자석은 서로 독립적으로 복수 개의 상기 팁을 향해 이동하거나 멀어질 수 있는 면역 검사 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 자력 인가부는 자력의 크기 조절 가능한 전자석인 면역 검사 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 팁은 복수 개이고,
    상기 구동부는 복수 개의 상기 팁 각각에 독립적으로 압력을 제공할 수 있는 면역 검사 장치.
  9. 삭제
  10. 복수 개의 웰을 갖는 카트리지를 수용할 수 있는 스테이지와,
    상기 카트리지로부터 용액을 흡입하거나 상기 카트리지로 용액을 토출할 수 있는 팁 및 상기 팁의 용액 흡입 및 토출을 위한 압력을 제공하는 구동부를 포함하는 용액 전달 유닛을 포함하는 면역 검사 장치를 이용한 면역 검사 방법에 있어서,
    상기 카트리지로부터 자성 입자가 포함된 용액을 상기 구동부를 이용하여 상기 팁의 내부로 흡입하는 단계; 및
    상기 팁의 일측에 설치되어 상기 팁을 향해 자력을 가할 수 있는 자력 인가부를 제어하여 상기 팁에 가해지는 자력의 크기를 조절함으로써 상기 팁의 내부에 자성 입자를 고정하는 단계를 포함하고,
    상기 팁 내부의 용액을 세척하는 단계에서 상기 자성 입자가 팁 내부에 유지되는 단계를 더 포함하고,
    상기 세척하는 단계는,
    웰에 저장된 세척액을 팁 내부로 도입하는 단계;
    구동부의 공압을 조절하여 상기 팁 내부에 유동을 발생시키는 단계;
    상기 자력 인가부를 상기 팁을 향하는 방향으로 이동시켜 상기 자성 입자를 팁 내부에 고정시키는 단계;
    상기 자성 입자를 제외한 불순물을 상기 팁 외부의 웰로 분사하는 단계를 포함하는 면역 검사 방법.
  11. 삭제
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 팁 내부의 용액을 카트리지의 최외각에 배치된 웰에 분사하는 단계에서 자성 입자가 상기 팁 내부에 유지되는 단계를 포함하는 면역 검사 방법.
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