KR101505844B1

KR101505844B1 - 다중 모드 자동 광학 측정기

Info

Publication number: KR101505844B1
Application number: KR1020130104267A
Authority: KR
Inventors: 김경남
Original assignee: (주)마이크로디지탈
Priority date: 2013-08-30
Filing date: 2013-08-30
Publication date: 2015-03-25
Also published as: KR20150026003A; WO2015030368A1

Abstract

본 발명은 샘플 또는 시약의 흡입, 분주, 팁 세척, 반응, 인큐베이팅, 발광 측정, 흡광 측정, 형광 측정 등의 전과정을 자동화할 수 있게 하는 다중 모드 자동 광학 측정기에 관한 것으로서, 본체; 상기 본체에 설치되고, 적어도 하나의 샘플 튜브가 안착되는 샘플 튜브 홀더; 상기 본체에 설치되고, 적어도 하나의 시약 보틀이 안착되는 시약 보틀 홀더; 상기 본체에 설치되고, 샘플과 시약의 반응이 이루어질 수 있는 적어도 하나의 웰이 형성되는 웰 플레이트; 상기 샘플 튜브 홀더에 안착된 샘플 튜브로부터 샘플을 흡입하여 상기 웰 플레이트의 웰에 분주할 수 있는 제 1 팁; 상기 웰 플레이트의 웰에서 이루어지는 반응물의 광학적 특성을 측정할 수 있는 광학 측정 단말기; 상기 제 1 팁 및 상기 광학 측정 단말기가 설치되는 가동 헤드; 및 상기 본체에 설치되고, 상기 가동 헤드를 이송시킬 수 있는 가동 헤드 이송 장치;를 포함할 수 있다.

Description

다중 모드 자동 광학 측정기{Multi-mode automatic optical measuring apparatus}

본 발명은 다중 모드 자동 광학 측정기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 샘플 또는 시약의 흡입, 분주, 팁 세척, 반응, 인큐베이팅, 발광 측정, 흡광 측정, 형광 측정 등의 전과정을 자동화할 수 있게 하는 다중 모드 자동 광학 측정기에 관한 것이다.

항원, 항체 반응으로 신장염이나 인플루엔자 등의 질병을 검사하기 위해서는, 환자로부터 샘플을 체취하여 샘플의 광학적인 특성을 확인할 필요가 있다.

예를 들어서, 환자의 전혈, 혈청, 플라스마 등의 샘플을 시약과 반응시켜서 병원체나 면역 세포 등을 인큐베이팅 하고, 반응물의 발광 특성, 흡광 특성, 형광 특성을 측정하여 면역을 진단하기 위한 종래의 방법은, 작업자가 수동으로 직접 샘플 또는 시약을 주사기로 흡입하여 웰 플레이트에 분주하거나, 인큐베이팅하거나, 발광 측정기, 흡광 측정기, 형광 측정기를 각각 사용하여 측정하는 일련의 수작업에 의한 과정들을 거칠 수 있다.

그러나, 이러한 종래의 광학 측정 방법은, 작업자가 수작업에 의존하는 것으로서, 샘플 또는 시약을 작업자가 직접 주사기로 반응 장소에 흡입 및 분주해야 하고, 분주 후에는 일일이 주사기를 세척하여야 하는 번거로움이 있었다.

또한, 종래에는 병원체나 면역 세포 등을 인큐베이팅하기 위해서 작업자는 별도의 인큐베이팅 가스 공급 장치나, 별도의 쉐이킹 장치나, 별도의 히터 등을 이용하여 수작업으로 반응물을 인큐베이팅해야 하는 불편함이 있었다.

또한, 종래에는, 작업자가 별도의 발광 측정기, 흡광 측정기, 형광 측정기, 플래쉬 측정기 등을 이용하여 장소나 장치를 옮겨가면서 광학적 특성을 측정해야 하는 불편함이 있었다.

그러므로, 작업의 시간이나 비용이 많이 소모되고, 이러한 수작업 도중, 샘플이나, 시약이나 반응물들이 공기 중이나 사람의 손에 의해 쉽게 노출되어 오렴되거나, 작업자의 숙련도나 집중도에 따라 분주시 수위나 반응 환경 등이 쉽게 달라져서 측정 결과의 균일도 및 정밀도가 크게 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 샘플 또는 시약의 흡입, 분주, 팁 세척, 반응, 인큐베이팅, 발광 측정, 흡광 측정, 형광 측정 등 측정의 전과정을 자동화하여 작업 시간 및 비용을 절감할 수 있고, 샘플, 시약, 반응물의 오염이나 파손을 방지할 수 있으며, 측정의 신뢰도와 정밀도를 크게 상승시킬 수 있게 하는 다중 모드 자동 광학 측정기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기는, 본체; 상기 본체에 설치되고, 적어도 하나의 샘플 튜브가 안착되는 샘플 튜브 홀더; 상기 본체에 설치되고, 적어도 하나의 시약 보틀이 안착되는 시약 보틀 홀더; 상기 본체에 설치되고, 샘플과 시약의 반응이 이루어질 수 있는 적어도 하나의 웰이 형성되는 웰 플레이트; 상기 샘플 튜브 홀더에 안착된 샘플 튜브로부터 샘플을 흡입하여 상기 웰 플레이트의 웰에 분주할 수 있는 제 1 팁; 상기 웰 플레이트의 웰에서 이루어지는 반응물의 광학적 특성을 측정할 수 있는 광학 측정 단말기; 상기 제 1 팁 및 상기 광학 측정 단말기가 설치되는 가동 헤드; 및 상기 본체에 설치되고, 상기 가동 헤드를 이송시킬 수 있는 가동 헤드 이송 장치;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 광학 측정 단말기는, 상기 제 1 팁을 기준으로 일측 방향에 설치되고, 상기 웰 플레이트의 웰에서 이루어지는 반응물의 발광 및 흡광 특성을 측정할 수 있는 발광 및 흡광 측정 단말기; 및 상기 제 1 팁을 기준으로 타측 방향에 설치되고, 상기 웰 플레이트의 웰에서 이루어지는 상기 반응물의 형광 특성을 측정할 수 있는 형광 측정 단말기;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 발광 및 흡광 측정 단말기는, 상기 웰에서 발생된 발광 특성을 감지할 수 있는 PMT(photo multiplier tube)와 광학적으로 연결되는 제 1 광경로가 형성되고, 광가이드를 이용하여 광원 및 필터와 광학적으로 연결되는 제 2 광경로가 형성되며, 상기 제 2 광경로를 따라 상기 웰에 조사된 빛이 상기 웰을 통과하면서 1차 흡광되고, 거울면에 반사되어 반사된 빛이 다시 상기 웰을 통과하면서 2차 흡광된 후, PD(photo diode)로 전달될 수 있도록 상기 PD와 광학적으로 연결되는 제 3 광경로가 형성되는 발광 및 흡광 측정 블록일 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 형광 측정 단말기는, 광가이드를 이용하여 광원과 광학적으로 연결되고, 반사 거울에 의해 1차 반사되며, 빔 스플리터(beam splitter)에 의해서 상기 웰 방향으로 2차 반사되는 제 4 광경로가 형성되고, 상기 제 4 광경로를 따라 상기 웰에 조사된 빛에 대한 형광이 PMT(photo multiplier tube)로 전달될 수 있도록 상기 PMT와 광학적으로 연결되는 제 5 광경로가 형성되는 형광 측정 블록일 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기는, 상기 광학 측정 단말기에 설치되고, 플래쉬 반응용 시약을 상기 웰에 분사할 수 있는 제 2 팁; 상기 본체에 설치되고, 상기 제 1 팁에 연결되는 제 1 주사기 펌프; 및 상기 본체에 설치되고, 상기 제 2 팁에 연결되는 제 2 주사기 펌프;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 샘플 튜브 홀더와 상기 시약 보틀 홀더는 일체를 이루어서 설치되고, 상기 샘플 튜브 홀더와 상기 시약 보틀 홀더는, 손잡이가 설치된 슬라이딩 서랍에 설치되고, 홀더 홈에 스프링의 복귀력에 의해 상기 샘플 튜브 또는 시약 보틀의 측면을 가압할 수 있는 가압 부재가 설치되는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기는, 상기 샘플 튜브 홀더 또는 상기 시약 보틀 홀더에 설치되고, 상기 제 1 팁을 세정할 수 있는 팁 세정 모듈;을 더 포함하고, 상기 팁 세정 모듈은, 상기 제 1 팁의 내부를 세정할 수 있도록 상기 제 1 팁이 흡입할 수 있는 세정액을 수용하는 세정액 튜브; 내부 세정 후 사용된 세정액을 수용하는 웨이스트 보틀(waste bottle); 및 상기 제 1 팁의 외부를 세정할 수 있도록 상기 제 1 팁 방향으로 설치되는 세정액 분사 노즐;을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 웰 플레이트는, 좌측 상면에 적어도 하나의 좌측 웰이 형성되고, 우측 상면에 적어도 하나의 우측 웰이 형성되며, 상기 좌측 웰과 상기 우측 웰 사이에 가스 유도홈이 형성되고, 상방에 상기 웰과 이격되게 상기 웰의 상방을 덮을 수 있도록 슬라이딩이 가능하고, 열선이 설치되는 인큐베이팅 리드가 설치되고, 상기 가스 유도홈과 상기 웰 플레이트 리드 사이의 공간에 인큐베이팅 가스를 공급하는 인큐베이팅 가스 분사 노즐이 설치되며, 하방에 상기 웰 플레이트를 쉐이킹할 수 있는 쉐이킹 플레이트가 설치되는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기는, 상기 웰 플레이트의 하방에 설치되고, 그 표면에 상기 광학 측정 단말기에서 조사되는 빛을 반사시킬 수 있는 거울면이 형성되는 웰 플레이트 어답터;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 거울면은, 수평면을 기준으로 45도 각도로 설치되는 제 1 거울면; 및 상기 수평면을 기준으로 134도 각도로 설치되는 제 2 거울면;을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기는, 상기 제 1 팁과 상기 가동 헤드 사이에 설치되고, 상기 제 1 팁을 승하강 레일을 따라 Z축 방향으로 승하강시킬 수 있는 Z축 액츄에이터;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 가동 헤드 이송 장치는, 상기 가동 헤드를 X축으로 이송시킬 수 있는 X축 액츄에이터; 및 상기 가동 헤드를 Y축으로 이송시킬 수 있는 Y축 액츄에이터;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기는, 상기 본체에 설치되고, 테스트용 튜브에 제 1 팁이 분주하는 분주량을 측정할 수 있는 레벨 센서;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기는, 상기 웰 플레이트 대신 상기 본체에 설치할 수 있고, 적어도 하나의 위치 확인용 코너 발광 소자와, 적어도 하나의 광 감지기 품질 확인용 발광 소자 및 상기 위치 확인용 코너 발광 소자와 상기 광 감지기 품질 확인용 발광 소자에 전원을 인가하는 충전기가 설치되는 테스트 플레이트;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 광학 측정 단말기는 광경로에 대물 렌즈가 설치되는 것일 수 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 측정의 전과정을 자동화하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있고, 샘플, 시약, 반응물의 오염이나 파손을 방지할 수 있으며, 측정의 신뢰도와 정밀도를 크게 상승시킬 수 있는 효과를 갖는 것이다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기를 나타내는 외관 사시도이다.
도 2는 도 1의 다중 모드 자동 광학 측정기를 나타내는 내부 사시도이다.
도 3은 도 2의 다중 모드 자동 광학 측정기를 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 3의 다중 모드 자동 광학 측정기의 인큐베이터 리드 슬라이딩 상태를 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 2의 다중 모드 자동 광학 측정기의 웰 플레이트를 나타내는 확대 사시도이다.
도 6은 도 5의 웰 플레이트를 나타내는 확대 사시도이다.
도 7은 도 2의 가동 헤드를 나타내는 부품 분해 사시도이다.
도 8은 도 7의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기의 작동 상태를 개념적으로 나타내는 정면도이다.
도 10은 도 2의 가동 헤드의 발광 및 흡광 측정 상태를 보다 상세하게 개념적으로 나타내는 부분 단면도이다.
도 11은 도 2의 가동 헤드의 형광 측정 상태를 보다 상세하게 개념적으로 나타내는 부분 단면도이다.
도 12는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기의 레벨 센서를 나타내는 단면도이다.
도 13은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기의 테스트 플레이트를 나타내는 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.

명세서 전체에 걸쳐서, 막, 영역 또는 기판과 같은 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 상기 하나의 구성요소가 직접적으로 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 접촉하거나, 그 사이에 개재되는 또 다른 구성요소들이 존재할 수 있다고 해석될 수 있다. 반면에, 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "직접적으로 상에", "직접 연결되어", 또는 "직접 커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 그 사이에 개재되는 다른 구성요소들이 존재하지 않는다고 해석된다. 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

본 명세서에서 제 1, 제 2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제 1 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제 2 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.

또한, "상의" 또는 "위의" 및 "하의" 또는 "아래의"와 같은 상대적인 용어들은 도면들에서 도해되는 것처럼 다른 요소들에 대한 어떤 요소들의 관계를 기술하기 위해 여기에서 사용될 수 있다. 상대적 용어들은 도면들에서 묘사되는 방향에 추가하여 소자의 다른 방향들을 포함하는 것을 의도한다고 이해될 수 있다. 예를 들어, 도면들에서 소자가 뒤집어 진다면(turned over), 다른 요소들의 상부의 면 상에 존재하는 것으로 묘사되는 요소들은 상기 다른 요소들의 하부의 면 상에 방향을 가지게 된다. 그러므로, 예로써 든 "상의"라는 용어는, 도면의 특정한 방향에 의존하여 "하의" 및 "상의" 방향 모두를 포함할 수 있다. 소자가 다른 방향으로 향한다면(다른 방향에 대하여 90도 회전), 본 명세서에 사용되는 상대적인 설명들은 이에 따라 해석될 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기(1000)를 나타내는 외관 사시도이고, 도 2는 도 1의 다중 모드 자동 광학 측정기(1000)를 나타내는 내부 사시도이고, 도 3은 도 2의 다중 모드 자동 광학 측정기(1000)를 나타내는 평면도이다.

먼저, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기(1000)는, 크게 본체(10)와, 샘플 튜브 홀더(20)와, 시약 보틀 홀더와, 웰 플레이트(30)와, 제 1 팁(40)과, 광학 측정 단말기(50)와, 가동 헤드(60) 및 가동 헤드 이송 장치(70)를 포함할 수 있다.

여기서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 본체(10)는, 제품의 외관을 이루는 것으로서, 내부 작업이 가능하도록 도어(D)가 설치될 수 있다.

또한, 상기 샘플 튜브 홀더(20)는, 상기 본체(10)에 설치되는 것으로서, 적어도 하나의 샘플 튜브(1)가 안착될 수 있는 플레이트 구조물일 수 있다.

또한, 상기 시약 보틀 홀더 역시, 상기 본체(10)에 설치되는 것으로서, 적어도 하나의 시약 보틀(2)이 안착될 수 있는 플레이트 구조물일 수 있다.

예를 들어서, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 샘플 튜브 홀더(20)와 상기 시약 보틀 홀더는 일체를 이루어서 설치될 수 있고, 홀더 홈(H)에 스프링(S)의 복귀력에 의해 상기 샘플 튜브(1) 또는 시약 보틀(2)의 측면을 가압할 수 있는 가압 부재(23)가 설치되는 것도 가능하다.

더욱 구체적으로는, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 샘플 튜브 홀더(20)는, 손잡이(21)가 설치된 슬라이딩 서랍(22)에 설치되어 작업자가 상기 샘플 튜브(1)나 상기 시약 보틀(2)을 상기 본체(10)의 내부로 쉽게 삽입하거나 인출시킬 수 있는 구조물일 수 있다.

한편, 상기 웰 플레이트(30)는, 상기 본체(10)에 설치되는 것으로서, 샘플과 시약의 반응이 이루어질 수 있는 적어도 하나의 웰(W)이 형성되는 플레이트 형태의 구조물일 수 있다.

도 5는 도 2의 다중 모드 자동 광학 측정기(1000)의 웰 플레이트(30)를 나타내는 확대 사시도이고, 도 6은 도 5의 웰 플레이트(30)를 나타내는 확대 사시도이다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 예를 들어서, 상기 웰 플레이트(30)는, 좌측 상면에 적어도 하나의 좌측 웰(W)이 형성되고, 우측 상면에 적어도 하나의 우측 웰(W)이 형성되며, 상기 좌측 웰(W)과 상기 우측 웰(W) 사이에 가스 유도홈(31)이 형성될 수 있다.

여기서, 이러한 상기 웰(W)의 설치 개수는 매우 다양할 수 있는 것으로서, 예를 들어서, 6 well plate, 12 well plate, 24 well plate, 48 well plate, 96 well plate 등 매우 다양하게 적용될 수 있다.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 웰 플레이트(30)의 상방에 상기 웰(W)과 이격되게 상기 웰(W)의 상방을 덮을 수 있도록 슬라이딩이 가능하고, 열선(33)이 설치되는 인큐베이팅 리드(32)가 설치될 수 있다.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 가스 유도홈(31)과 상기 웰 플레이트 리드(32) 사이의 공간에 인큐베이팅 가스를 공급하는 인큐베이팅 가스 분사 노즐(34)이 설치될 수 있고, 도 5에 도시된 바와 같이, 하방에 상기 웰 플레이트(30)를 쉐이킹할 수 있는 쉐이킹 플레이트(100)가 설치될 수 있다.

따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 웰 플레이트(30)의 상방으로 상기 인큐베이팅 리드(32)가 슬라이딩되고, 상기 가스 유도홈(31)으로 인큐베이팅 가스가 공급되면서 상기 쉐이킹 플레이트(100)를 이용하여 반응물을 흔들어 줌으로써 반응물 내부의 병원체나 면역 세포 등을 인큐베이팅 할 수 있다.

따라서, 이러한 인큐베이팅 작업으로, 흔들기 (shaking), 온도 조절(temperature control) 및 활 세포 (live cell)의 생장성 (cell sustainability) 유지를 위한 5% 이산화탄소(Carbon dioxide)의 공급 기능 등이 모두 가능하다.

한편, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 팁(40)은, 상기 샘플 튜브 홀더(20)에 안착된 샘플 튜브(1)로부터 샘플을 흡입하여 상기 웰 플레이트(30)의 웰(W)에 분주할 수 있는 주사기 형태의 구조체로서, 상기 광학 측정 단말기(50)와 함께 상기 가동 헤드(60)에 설치될 수 있다.

도 7은 도 2의 가동 헤드(60)를 나타내는 부품 분해 사시도이고, 도 8은 도 7의 측면도이다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 광학 측정 단말기(50)는, 상기 웰 플레이트(30)의 웰(W)에서 이루어지는 반응물의 광학적 특성을 측정할 수 있는 단말기로서, 발광 및 흡광 측정 단말기(51) 및 형광 측정 단말기(52)를 포함할 수 있다.

여기서, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 예를 들어서, 상기 발광 및 흡광 측정 단말기(51)는, 상기 제 1 팁(40)을 기준으로 일측 방향에 설치되고, 상기 웰 플레이트(30)의 웰(W)에서 이루어지는 반응물의 발광 및 흡광 특성을 측정할 수 있는 블록 구조물일 수 있다.

도 10은 도 2의 상기 가동 헤드(60)에 설치된 발광 및 흡광 측정 단말기(51)의 발광 및 흡광 측정 상태를 보다 상세하게 개념적으로 나타내는 부분 단면도이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 발광 및 흡광 측정 단말기(51)는, 상기 웰(W)에서 발생된 발광 특성을 감지할 수 있는 PMT(51-1)(photo multiplier tube)와 광학적으로 연결되는 제 1 광경로(L1)가 형성되고, 광섬유 등의 광가이드(51-2)를 이용하여 광원(51-3) 및 필터(51-4)와 광학적으로 연결되는 제 2 광경로(L2)가 형성되며, 상기 제 2 광경로(L2)를 따라 상기 웰(W)에 조사된 빛이 상기 웰(W)을 통과하면서 1차 흡광되고, 거울면(M)에 반사되어 반사된 빛이 다시 상기 웰(W)을 통과하면서 2차 흡광된 후, PD(51-5)(photo diode)로 전달될 수 있도록 상기 PD(51-5)와 광학적으로 연결되는 제 3 광경로(L3)가 형성되는 발광 및 흡광 측정 블록일 수 있다.

여기서, 상기 광원(51-3)은, 백색의 (white) LED나, 제논 플래쉬 램프(xenon flash lamp), 할로겐 램프 (halogen lamp)등 가시 광선 및 근적외선 대역에서 모두 빛을 내는 소스 (source)를 사용할 수 있고, 흡광은 특정 파장대역에서의 측정 대상 물질의 흡수 특성을 파악하기 위해서, 가시광선 및 근적외선 파장대에서 측정하고자 하는 특정 파장대을 빛만을 통과시키는 필터(51-4)를 광원 출력단에 부착하여 사용할 수 있다.

도 11은 도 2의 상기 가동 헤드(60)에 설치된 상기 형광 측정 단말기(52)의 형광 측정 상태를 보다 상세하게 개념적으로 나타내는 부분 단면도이다.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 형광 측정 단말기(52)는, 상기 제 1 팁(40)을 기준으로 타측 방향에 설치되고, 상기 웰 플레이트(30)의 웰(W)에서 이루어지는 상기 반응물의 형광 특성을 측정할 수 있는 블록 구조물일 수 있다.

즉, 도 11에 도시된 바와 같이, 예를 들어서, 상기 형광 측정 단말기(52)는, 광섬유 등의 광가이드(52-1)를 이용하여 광원(52-2)과 광학적으로 연결되고, 반사 거울(52-3)에 의해 1차 반사되며, 빔 스플리터(52-4)(beam splitter)에 의해서 상기 웰(W) 방향으로 2차 반사되는 제 4 광경로(L4)가 형성되고, 상기 제 4 광경로(L4)를 따라 상기 웰(W)에 조사된 빛에 대한 형광이 PMT(52-5)(photo multiplier tube)로 전달될 수 있도록 상기 PMT(52-5)와 광학적으로 연결되는 제 5 광경로(L5)가 형성되는 형광 측정 블록일 수 있다.

따라서, 예를 들어 480 nm의 광원을 활용하여 520 nm의 형광 발현을 측정하고자 하면 푸른 색 LED (blue LED, 480nm 대역)를 상기 광원(52-2)으로 채용하고, 상기 광가이드(52-1)로 상기 광원(52-2)의 빛을 상기 반사 거울(52-3)로 전달한 후 상기 반사 거울(52-3)을 통하여 반사된 빛은 상기 빔 스플리터(52-4)(예컨데, 500 nm 이하의 빛은 모두 반사 및 500nm 이상은 모두 통과시키는 빔 스플리터)로 인하여 반응물에 모두 인가된 후 상기 반응물에서 발현된 형광(예컨데, 520nm 부근)은 상기 빔 스플리터(52-4)로 인하여 500 nm 이상만 통과된 후, 예컨데, band pass filter를 통하여 520nm 부근의 빛만 상기 PMT(52-5)로 전달될 수 있다.

또한, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 광학 측정 단말기(50)의 상기 발광 및 흡광 측정 단말기(51) 및 상기 형광 측정 단말기(52) 각각은 광 민감도를 높일 수 있도록 광경로에 대물 렌즈(160)가 설치될 수 있다.

한편, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 가동 헤드(60)는, 상기 제 1 팁(40) 및 상기 광학 측정 단말기(50)의 발광 및 흡광 측정 단말기(51) 및 형광 측정 단말기(52)가 설치되는 구조물일 수 있다.

이외에도 사용자가 원하는 다양한 종류의 광원, beam splitter 및 band pass filter로 단말기 및 광원을 구성하면 통상 널리 사용되는 광원 선택용 필터 휠 (excitation filter wheel)이나, 광감지용 휠 (emission filter wheel) 없이 간단하게 형광 측정이 가능하다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가동 헤드 이송 장치(70)는, 상기 본체(10)에 설치되고, 상기 가동 헤드(60)를 이송시킬 수 있는 장치로서, 예를 들어서, X축 액츄에이터(130) 및 Y축 액츄에이터(140)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 X축 액츄에이터(130)는, 상기 가동 헤드(60)를 레일(R2)을 따라 X축으로 이송시킬 수 있는 액츄에이터의 일종일 수 있고, 상기 Y축 액츄에이터(140)는, 상기 가동 헤드(60)를 Y축으로 이송시킬 수 있는 액츄에이터의 일종일 수 있다.

이러한, 상기 액츄에이터들은, 각종 로봇 및 장치를 이룰 수 있고, 모터나 유압 또는 공압 실린더 등의 동력원은 물론, 캠, 기어, 나사봉, 링크, 체인, 밸트 등의 각종 동력전달장치들을 포함할 수 있다.

예를 들어서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 Y축 액츄에이터(140)는, Y축으로 이동될 수 있는 가동대(141)에 나사 관통되는 나사봉(142) 및 상기 나사봉(142)을 나사 회전시키는 구동모터(143)를 포함할 수 있다.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기(1000)는, 상기 제 1 팁(40)과 상기 가동 헤드(60) 사이에 설치되고, 상기 제 1 팁(40)을 승하강 레일(R1)을 따라 Z축 방향으로 승하강시킬 수 있는 Z축 액츄에이터(120)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 Z축 액츄에이터(120)는, Z축 방향으로 길게 설치되는 벨트(121) 및 구동모터에 의해 회전되는 풀리(122) 조합을 포함하는 액츄에이터일 수 있다.

따라서, 이러한 본 발명의 일부 실시예들에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기(1000)를 이용하면, 하나의 장비로 반응물의 발광 특성, 흡광 특성, 형광 특성을 매우 간편하게 자동으로 측정할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기(1000)의 작동 상태를 개념적으로 나타내는 정면도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기(1000)는, 상기 광학 측정 단말기(50)에 설치되고, 플래쉬 반응용 시약을 상기 웰(W)에 분사할 수 있는 제 2 팁(80)과, 상기 본체(10)에 설치되고, 상기 제 1 팁(40)에 연결되는 제 1 주사기 펌프(P1) 및 상기 본체(10)에 설치되고, 상기 제 2 팁(80)에 연결되는 제 2 주사기 펌프(P2)를 더 포함할 수 있다.

따라서, 발광 측정 중 "flash" 샘플의 측정이 가능한 것으로, 플래시 샘플은 시약을 분주하자 마자 0.1 초 ~ 수 초 내에 그 반응의 최대 값을 나타내는 시약일 수 있고, 상기 제 2 팁(80)의 시약 분주 직후 그 발광량을 감지해야 할 수 있다.

그러므로, 이러한, 상기 제 1 주사기 펌프(P1) 및 상기 제 2 주사기 펌프(P2)와 각각 연결된 제 1 팁(40)과 제 2 팁(80)은 그 목적에 따라 주사기의 용량을 달리 구성할 수 있다. 예를 들어서, 100 마이크로 리터의 주사기나, 1,000 마이크로 리터 주사기를 사용할 수 있다.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기(1000)는, 상기 샘플 튜브 홀더(20) 또는 상기 시약 보틀 홀더에 설치되고, 상기 제 1 팁(40)을 세정할 수 있는 팁 세정 모듈(90)을 더 포함할 수 있다.

여기서, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 팁 세정 모듈(90)은, 상기 제 1 팁(40)의 내부를 세정할 수 있도록 상기 제 1 팁(40)이 흡입할 수 있는 세정액을 수용하는 세정액 튜브(91)와, 내부 세정 후 사용된 세정액을 수용하는 웨이스트 보틀(92)(waste bottle) 및 상기 제 1 팁(40)의 외부를 세정할 수 있도록 상기 제 1 팁(40) 방향으로 설치되는 세정액 분사 노즐(93)을 포함할 수 있다. 따라서, 이러한 상기 팁 세정 모듈(90)을 이용하여 샘플이나 시약이나 반응물 간의 교차 오염을 방지할 수 있다.

한편, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기(1000)는, 상기 웰 플레이트(30)의 하방에 설치되고, 그 표면에 상기 광학 측정 단말기(50)에서 조사되는 빛을 반사시킬 수 있는 거울면(M)이 형성되는 웰 플레이트 어답터(110)를 더 포함할 수 있다.

예를 들어서, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 거울면(M)은, 수평면을 기준으로 45도의 각도(A1)로 설치되는 제 1 거울면(M1) 및 상기 수평면을 기준으로 134도 각도(A2)로 설치되는 제 2 거울면(M2)을 포함할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기(1000)의 작동 과정을 설명하면, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 가동 헤드 이송 장치(70)의 상기 X축 액츄에이터(130) 또는 Y축 액츄에이터(140)를 이용하여 상기 가동 헤드(60)를 상기 샘플 튜브(1)의 상방 또는 상기 시약 보틀(2)의 상방에 위치시킨 후, 상기 Z축 액츄에이터(120)를 이용하여 상기 제 1 팁(40)을 상기 샘플 튜브(1) 또는 상기 시약 보틀(2) 방향으로 하강시킬 수 있다.

이어서, 상기 제 1 주사기 펌프(P1)를 가공시켜서 상기 샘플 튜브(1) 또는 상기 시약 보틀(2)로부터 샘플 또는 시약을 흡입할 수 있고, 흡입을 마친 후, 상기 Z축 액츄에이터(120)를 이용하여 상기 제 1 팁(40)을 상승시킬 수 있다.

이어서, 상기 가동 헤드 이송 장치(70)의 상기 X축 액츄에이터(130) 또는 Y축 액츄에이터(140)를 이용하여 상기 가동 헤드(60)를 웰 플레이트(30)의 상방에 위치시킨 후, 상기 Z축 액츄에이터(120)를 이용하여 상기 제 1 팁(40)을 상기 웰 플레이트(30)의 웰(W) 방향으로 하강시킬 수 있다.

이어서, 상기 제 1 주사기 펌프(P1)를 가공시켜서 상기 웰(W)에 샘플 또는 시약을 분주할 수 있고, 분주를 마친 후, 상기 Z축 액츄에이터(120)를 이용하여 상기 제 1 팁(40)을 다시 상승시킬 수 있다.

이어서, 상기 웰 플레이트(30)의 상방으로 상기 인큐베이팅 리드(32)가 슬라이딩되고, 상기 가스 유도홈(31)으로 인큐베이팅 가스가 공급되면서 상기 쉐이킹 플레이트(100)를 이용하여 반응물을 흔들어 줌으로써 반응물 내부의 병원체나 면역 세포 등을 인큐베이팅 할 수 있다.

이어서, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 발광 및 흡광 측정 단말기(51)를 이용하여, 상기 PMT(51-1)가 상기 제 1 광경로(L1)를 통해서 상기 웰(W)에서 발생된 발광 특성을 감지할 수 있고, 상기 제 2 광경로(L2)를 통해서 상기 광원(51-3) 및 필터(51-4)를 통과한 빛을 상기 웰(W)에 조사하여 상기 웰(W)을 통과하면서 1차 흡광되고, 거울면(M)에 반사되어 반사된 빛이 다시 상기 웰(W)을 통과하면서 2차 흡광된 빛의 흡광 특성을 상기 PD(51-5)가 제 3 광경로(L3)를 통해 측정할 수 있다.

또한, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 형광 측정 단말기(52)를 이용하여 상기 PMT(52-5)는, 광가이드(52-1)를 이용하여 광원(52-2)과 광학적으로 연결되고, 반사 거울(52-3)에 의해 1차 반사되며, 빔 스플리터(52-4)(beam splitter)에 의해서 상기 웰(W) 방향으로 2차 반사되는 빛의 제 4 광경로(L4) 및 상기 제 4 광경로(L4)를 따라 상기 웰(W)에 조사된 빛에 대한 형광 특성을 상기 제 5 광경로(L5)를 통해서 측정할 수 있다.

이외에도, 상기 제 2 팁(80)을 이용하여 상기 플래쉬 반응용 시약을 상기 웰(W)에 분사하여 광학적 특성을 측정할 수도 있고, 상기 팁 세정 모듈(90)을 이용하여 상기 제 1 팁(40) 및 제 2 팁(80)의 내부 및 외부를 자동으로 세정한 후, 후속 공정을 수행할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기(1000)의 레벨 센서(S1)를 나타내는 단면도이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 예를 들어서, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기(1000)는, 상기 본체(10)에 설치되고, 테스트용 튜브(3)에 제 1 팁(40)이 분주하는 분주량을 측정할 수 있는 레벨 센서(S1)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 작업자는 상기 레벨 센서(S1)를 이용하여 상기 제 1 팁(40)에서 흡입하거나 분주하는 샘플이나 시약의 양이 정확한 지를 확인하거나 정확하지 않은 경우, 각종 밸브나 펌프나 제어부를 조정하여 정확하게 세팅할 수 있다.

즉, 준비된 상기 테스트용 튜브(3)에 이미 알고 있는 양만큼의 액체를 분주하고, 상기 레벨 센서(S1)를 이용하여 수위를 감지한 후, 분주한 액체의 양이 수위 감지 기능으로 측정한 액체의 양과 동일한 지를 판단할 수 있다.

이어서, 다시 알고 있는 양만큼의 액체를 상기 테스트용 튜브(3) 내에 분주하고 수위를 감지하여 그 분주량의 비교하는 과정을 반복할 수 있다. 이러한 방법으로 저울 등의 외부 장치나 숙련된 작업자가 없이도 자동으로 분주되는 자동 분주 기능의 정상 작동 여부를 수시로 확인할 수 있다.

도 13은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기(1000)의 테스트 플레이트(150)를 나타내는 사시도이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 예를 들어서, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 다중 모드 자동 광학 측정기(1000)는, 상기 웰 플레이트(30) 대신 상기 본체(10)에 설치할 수 있고, 적어도 하나의 위치 확인용 코너 발광 소자(151)와, 적어도 하나의 광 감지기 품질 확인용 발광 소자(152) 및 상기 위치 확인용 코너 발광 소자(151)와 상기 광 감지기 품질 확인용 발광 소자(152)에 전원을 인가하는 충전기(153)가 설치되는 테스트 플레이트(150)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 작업자는 상기 테스트 플레이트(150)를 이용하여 상술된 각각의 액츄에이터나 장치나 기타 광학 측정기들이 정확하게 작동하는 지를 확인하거나 정확하지 않은 경우, 각종 장치들을 교정하여 정확하게 세팅할 수 있다.

즉, 상기 테스트 플레이트(150) 중앙에 위치한 4 개의 광 감지기 품질 확인용 발광 소자(152)는 그 발광량을 조절하여 광학 감지기의 품질을 검사할 수 있다.

예를 들어, 광감지기로 "0" 에서 10,000,000 (천만) 까지의 RLU (relative luminescence unit - 상대적인 발광 발현 값, 수치 자체는 큰 의미가 없으며 상대적인 값이 의미가 있음) 대역을 가지는 PMT (photo multiplier tube)를 사용할 경우 각각의 상기 광 감지기 품질 확인용 발광 소자(152)에 수십, 수백, 수천, 수만, 혹은 수백, 수천, 수만, 수십만의 값을 정확하게 감지하여 광감지기의 품질 검사로 대체 가능하다.

또한, 광감지기로 PMT를 사용하여 장치에 관계 없이 항상 일정한 비율의 품질 확인용 상기 광 감지기 품질 확인용 발광 소자(152)를 설정하여 광감지기의 작동 및 광감지기의 감도(sensitivity) 및 광감지기와 (혹은 연결된 광가이드) 측정 대상물의 거리(발광 측정시 발광량은 거리에 반비례 함)까지 동시에 품질 검사가 가능하다. 이러한 상기 광 감지기 품질 확인용 발광 소자(152)는 4개 뿐만이 아니라 다양한 개수로 설치될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

D: 도어
1: 샘플 튜브
2: 시약 보틀
3: 테스트용 튜브
10: 본체
20: 샘플 튜브 홀더
W: 웰
30: 웰 플레이트
40: 제 1 팁
50: 광학 측정 단말기
60: 가동 헤드
70: 가동 헤드 이송 장치
1000: 다중 모드 자동 광학 측정기
51: 발광 및 흡광 측정 단말기
52: 형광 측정 단말기
51-1: PMT
L1: 제 1 광경로
51-2: 광가이드
51-3: 광원
51-4: 필터
L2: 제 2 광경로
51-5: PD
L3: 제 3 광경로
52-1: 광가이드
52-2: 광원
52-3: 반사 거울
52-4: 빔 스플리터
L4: 제 4 광경로
52-5: PMT
L5: 제 5 광경로
80: 제 2 팁
P1: 제 1 주사기 펌프
P2: 제 2 주사기 펌프
21: 손잡이
22: 슬라이딩 서랍
H: 홀더 홈
S: 스프링
23: 가압 부재
90: 팁 세정 모듈
91: 세정액 튜브
92: 웨이스트 보틀
93: 세정액 분사 노즐
31: 가스 유도홈
32: 인큐베이팅 리드
33: 열선
34: 인큐베이팅 가스 분사 노즐
100: 쉐이킹 플레이트
110: 웰 플레이트 어답터
M: 거울면
M1: 제 1 거울면
M2: 제 2 거울면
R1: 승하강 레일
120: Z축 액츄에이터
121: 벨트
122: 풀리
R2: 레일
130: X축 액츄에이터
140: Y축 액츄에이터
141: 가동대
142: 나사봉
143: 구동모터
S1: 레벨 센서
150: 테스트 플레이트
151: 확인용 코너 발광 소자
152: 광 감지기 품질 확인용 발광 소자
153: 충전기
160: 대물 렌즈

Claims

본체;
상기 본체에 설치되고, 적어도 하나의 샘플 튜브가 안착되는 샘플 튜브 홀더;
상기 본체에 설치되고, 적어도 하나의 시약 보틀이 안착되는 시약 보틀 홀더;
상기 본체에 설치되고, 샘플과 시약의 반응이 이루어질 수 있는 적어도 하나의 웰이 형성되는 웰 플레이트;
상기 샘플 튜브 홀더에 안착된 샘플 튜브로부터 샘플을 흡입하여 상기 웰 플레이트의 웰에 분주할 수 있는 제 1 팁;
상기 웰 플레이트의 웰에서 이루어지는 반응물의 광학적 특성을 측정할 수 있는 광학 측정 단말기;
상기 제 1 팁 및 상기 광학 측정 단말기가 설치되는 가동 헤드; 및
상기 본체에 설치되고, 상기 가동 헤드를 이송시킬 수 있는 가동 헤드 이송 장치;
를 포함하고,
상기 광학 측정 단말기는,
상기 제 1 팁을 기준으로 일측 방향에 설치되고, 상기 웰 플레이트의 웰에서 이루어지는 반응물의 발광 및 흡광 특성을 측정할 수 있는 발광 및 흡광 측정 단말기; 및
상기 제 1 팁을 기준으로 타측 방향에 설치되고, 상기 웰 플레이트의 웰에서 이루어지는 상기 반응물의 형광 특성을 측정할 수 있는 형광 측정 단말기;
를 포함하는, 다중 모드 자동 광학 측정기.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 발광 및 흡광 측정 단말기는,
상기 웰에서 발생된 발광 특성을 감지할 수 있는 PMT(photo multiplier tube)와 광학적으로 연결되는 제 1 광경로가 형성되고,
광가이드를 이용하여 광원 및 필터와 광학적으로 연결되는 제 2 광경로가 형성되며,
상기 제 2 광경로를 따라 상기 웰에 조사된 빛이 상기 웰을 통과하면서 1차 흡광되고, 거울면에 반사되어 반사된 빛이 다시 상기 웰을 통과하면서 2차 흡광된 후, PD(photo diode)로 전달될 수 있도록 상기 PD와 광학적으로 연결되는 제 3 광경로가 형성되는 발광 및 흡광 측정 블록인, 다중 모드 자동 광학 측정기.
제 1 항에 있어서,
상기 형광 측정 단말기는,
광가이드를 이용하여 광원과 광학적으로 연결되고, 반사 거울에 의해 1차 반사되며, 빔 스플리터(beam splitter)에 의해서 상기 웰 방향으로 2차 반사되는 제 4 광경로가 형성되고,
상기 제 4 광경로를 따라 상기 웰에 조사된 빛에 대한 형광이 PMT(photo multiplier tube)로 전달될 수 있도록 상기 PMT와 광학적으로 연결되는 제 5 광경로가 형성되는 형광 측정 블록인, 다중 모드 자동 광학 측정기.
제 1 항에 있어서,
상기 광학 측정 단말기에 설치되고, 플래쉬 반응용 시약을 상기 웰에 분사할 수 있는 제 2 팁;
상기 본체에 설치되고, 상기 제 1 팁에 연결되는 제 1 주사기 펌프; 및
상기 본체에 설치되고, 상기 제 2 팁에 연결되는 제 2 주사기 펌프;
를 더 포함하는, 다중 모드 자동 광학 측정기.
제 1 항에 있어서,
상기 샘플 튜브 홀더와 상기 시약 보틀 홀더는 일체를 이루어서 설치되고, 상기 샘플 튜브 홀더와 상기 시약 보틀 홀더는, 손잡이가 설치된 슬라이딩 서랍에 설치되고, 홀더 홈에 스프링의 복귀력에 의해 상기 샘플 튜브 또는 시약 보틀의 측면을 가압할 수 있는 가압 부재가 설치되는 것인, 다중 모드 자동 광학 측정기.
제 1 항에 있어서,
상기 샘플 튜브 홀더 또는 상기 시약 보틀 홀더에 설치되고, 상기 제 1 팁을 세정할 수 있는 팁 세정 모듈;을 더 포함하고,
상기 팁 세정 모듈은,
상기 제 1 팁의 내부를 세정할 수 있도록 상기 제 1 팁이 흡입할 수 있는 세정액을 수용하는 세정액 튜브;
내부 세정 후 사용된 세정액을 수용하는 웨이스트 보틀(waste bottle); 및
상기 제 1 팁의 외부를 세정할 수 있도록 상기 제 1 팁 방향으로 설치되는 세정액 분사 노즐;을 포함하는, 다중 모드 자동 광학 측정기.
제 1 항에 있어서,
상기 웰 플레이트는,
좌측 상면에 적어도 하나의 좌측 웰이 형성되고, 우측 상면에 적어도 하나의 우측 웰이 형성되며, 상기 좌측 웰과 상기 우측 웰 사이에 가스 유도홈이 형성되고,
상방에 상기 웰과 이격되게 상기 웰의 상방을 덮을 수 있도록 슬라이딩이 가능하고, 열선이 설치되는 인큐베이팅 리드가 설치되고,
상기 가스 유도홈과 상기 웰 플레이트 리드 사이의 공간에 인큐베이팅 가스를 공급하는 인큐베이팅 가스 분사 노즐이 설치되며,
하방에 상기 웰 플레이트를 쉐이킹할 수 있는 쉐이킹 플레이트가 설치되는 것인, 다중 모드 자동 광학 측정기.
제 1 항에 있어서,
상기 웰 플레이트의 하방에 설치되고, 그 표면에 상기 광학 측정 단말기에서 조사되는 빛을 반사시킬 수 있는 거울면이 형성되는 웰 플레이트 어답터;
를 더 포함하는, 다중 모드 자동 광학 측정기.
제 9 항에 있어서,
상기 거울면은,
수평면을 기준으로 45도 각도로 설치되는 제 1 거울면; 및
상기 수평면을 기준으로 134도 각도로 설치되는 제 2 거울면;을 포함하는, 다중 모드 자동 광학 측정기.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 팁과 상기 가동 헤드 사이에 설치되고, 상기 제 1 팁을 승하강 레일을 따라 Z축 방향으로 승하강시킬 수 있는 Z축 액츄에이터;
를 더 포함하는, 다중 모드 자동 광학 측정기.
제 1 항에 있어서,
상기 가동 헤드 이송 장치는,
상기 가동 헤드를 X축으로 이송시킬 수 있는 X축 액츄에이터; 및
상기 가동 헤드를 Y축으로 이송시킬 수 있는 Y축 액츄에이터;
를 포함하는, 다중 모드 자동 광학 측정기.
제 1 항에 있어서,
상기 본체에 설치되고, 테스트용 튜브에 제 1 팁이 분주하는 분주량을 측정할 수 있는 레벨 센서;
를 더 포함하는, 다중 모드 자동 광학 측정기.
제 1 항에 있어서,
상기 웰 플레이트 대신 상기 본체에 설치할 수 있고, 적어도 하나의 위치 확인용 코너 발광 소자와, 적어도 하나의 광 감지기 품질 확인용 발광 소자 및 상기 위치 확인용 코너 발광 소자와 상기 광 감지기 품질 확인용 발광 소자에 전원을 인가하는 충전기가 설치되는 테스트 플레이트;
를 더 포함하는, 다중 모드 자동 광학 측정기.
제 1 항에 있어서,
상기 광학 측정 단말기는 광경로에 대물 렌즈가 설치되는 것인, 다중 모드 자동 광학 측정기.