JPH0735759A - 液滴の検出方法及びその分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分注時にノズル先端に生成する液滴の有無を
検出する液滴の検出方法及びその分注装置を提供する。 【構成】 本発明に係る分注装置は、近赤外光発光ダイ
オード１４と、射出された近赤外光を平行光ビームに変
換するレンズ１６と、チップ３６の軸方向であってある
大きさに平行ビームを絞る円柱レンズ１８とから光ビー
ム２０を形成し、この光ビーム２０は、チップ３６の軸
と垂直の幅より大きいビーム幅を有する。従って、チッ
プ３６の先端からの液滴が発生すると、この液滴と光ビ
ーム２０が交差する。液滴検出回路２６は、チップ３６
の移動時の透過光量を受光部の光学フィルタ２２及び光
検出器２４を介して入力し、透過光量レベルの急激な変
化を検知すると、「液滴発生」の信号をモニタ２８に出
力し、使用者に液滴発生を知らせるメッセージを表示し
警告を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液滴の検出方法及びそ
の分注装置、特に自動分注装置において、分注時に発生
するノズル先端からの液滴の有無を検出する液滴の検出
方法及びその分注装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】試料の分注を行う分注装置が知られてお
り、例えば人体から採取した血液検体を複数の容器に分
配する装置として用いられている。

【０００３】このような血液試料の吸引には、例えばデ
ィスポーザブル化されたチップを有するノズルチップに
よって行われる。図１０には、ノズル部３２の要部断面
図が示されており、ノズル部３２は、ノズルベース３５
とノズルチップを成すディスポーザブルチップ（以下、
チップという）３６とで構成されている。なお、このチ
ップ３６の上部開口には、ノズルベース３５の先端部が
加圧挿入され、このようにチップ３６の上部開口にノズ
ルベース３５の先端部が嵌合することによって、チップ
３６がノズルベース３５に確実に固定される。チップ３
６の下方先端には、小孔３６ａが形成され、この小孔３
６ａから血清等が吸引され、あるいは吐出されることに
なる。なお、チップ３６は透明又は半透明の素材によっ
て構成され、主に半透明の硬質プラスチック等で構成さ
れる。また、ノズルベース３５は金属等で構成される。

【０００４】ノズル部３２は一般に上記の構造を有して
いるので、分注のたびにチップ３６を取り替える際に、
チップ３６とノズルベース３５との嵌合に不具合が生じ
ると、ノズル先端に液滴が生成する。一方、ノズル部３
２と吸引ポンプとを結ぶ配管系でも液漏れによって、ノ
ズル先端に液滴が生成する。

【０００５】そこで、従来の分注装置では、チップ３６
に試料を吸引した状態で一定時間放置し、その間継続し
て使用者がノズル部３２の先端に液滴が発生していない
かどうかを監視していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
分注装置において上記液滴の発生を分注動作中に監視す
ることは、使用者にとって大きな負担であり、非効率的
であった。

【０００７】そこで、現行では分注装置の使用前後で使
用者が液滴の発生の有無を監視し、液滴の発生がない場
合には、分注動作中に液漏れが生ぜず、必要量を吐出し
たとみなしていた。

【０００８】しかしながら、上記の方法では、分注動作
中にのみ発生した液漏れによる液滴を見逃してしまうと
いう問題があった。例えば、分注するたびに取り替える
ディスポーザブルチップが不良の場合、又は分注動作中
ポンプ内のシリンジとピストンとの機密性が保てなくな
った場合、液漏れによる液滴を見逃してしまう。

【０００９】これによって、上述したようにノズル先端
に付着した液滴により、分注精度を著しく劣化させてし
まう。

【００１０】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、分注時にノズル先端に生成す
る液滴の有無を検出する液滴の検出方法及びその分注装
置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、液滴の検出方法であって、
発光体から発生した近赤外光をビーム状として、この近
赤外光に交差させながら試料を吸引又は吐出するノズル
を移動させ、試料吸引後のノズルを通過した近赤外光の
透過光量レベルと該近赤外光が通過した位置を記憶し、
また吐出用容器へ移動後の吐出前のノズルを通過した近
赤外光の透過光量レベルと該近赤外光が通過した位置を
記憶して、ノズルの同じ位置における吸引後の近赤外光
の透過光量レベルと吐出前の近赤外光の透過光量レベル
とを減算し、ノズル先端の近赤外光の透過光量レベルに
差が生じたか否か又はノズル上方の近赤外光の透過光量
レベルに差が生じたか否かによって、ノズル先端に液滴
の発生の有無を検出することを特徴とする。

【００１２】また、請求項２記載の発明は、液滴の検出
分注装置であって、発光体から発生した近赤外光をビー
ム状とする光学系と、試料を吸引又は吐出するノズル
と、前記ノズルを前記ビーム状の近赤外光と交差させて
移動させるノズル移動手段と、前記ノズルを通過した前
記近赤外光を検出する光検出手段と、前記光検出手段の
出力側に切換スイッチを介して接続され、ノズル位置情
報と試料吸引後のノズルの通過時の近赤外光の透過光量
レベルとを記憶する第１の透過光量レベルメモリと、ノ
ズル位置情報と移動後吐出前のノズルを通過した近赤外
光の透過光量レベルとを記憶する第２の透過光量レベル
メモリと、第１の透過光量レベルメモリの出力と第２の
透過光量レベルメモリの出力とを減算する減算器と、前
記減算器によって、ノズル先端の近赤外光の透過光量レ
ベルに差が生じたか否か又はノズル上方の近赤外光の透
過光量レベルに差が生じたか否かによって、ノズル先端
に液滴の発生の有無を検出する液滴検出回路とを有する
ことを特徴とする。

【００１３】請求項３記載の発明は、液滴の検出方法で
あって、発光体から発生した近赤外光をビーム状とし
て、受光体において近赤外光の透過光量レベルを監視し
ながら、ノズルの先端がこのビーム状の近赤外光に接す
るように試料入りノズルを吐出用容器に移動させ、ノズ
ル先端に発生した液滴と近赤外光とが交差したことによ
り、液滴発生を検出することを特徴とする。

【００１４】請求項４記載の発明は、液滴の検出分注装
置であって、発光体から発生した近赤外光をビーム状と
する光学系と、試料を吸引又は吐出するノズルと、前記
ノズルの先端を前記ビーム状の近赤外光と接するように
移動させるノズル移動手段と、前記ノズルを通過した前
記近赤外光を検出する光検出手段と、前記光検出手段の
出力側に設けられ、ノズルの先端がこのビーム状の近赤
外光に接するように試料入りノズルを吐出用容器に移動
させる際に常時近赤外光の透過光量レベルを監視し、透
過光量レベルが急激に変化したことにより、液滴が発生
したことを検出する液滴検出回路と、を有することを特
徴とする。

【００１５】

【作用】上記請求項１記載の構成によれば、試料吸引後
のノズルのノズルを通過した近赤外光の透過光量レベル
と該近赤外光が通過した位置を記憶し、一方吐出用容器
へ移動後の吐出前のノズルを通過した近赤外光の透過光
量レベルと該近赤外光が通過した位置を記憶するので、
ノズルの同じ位置における吸引後の近赤外光の透過光量
レベルと吐出前の近赤外光の透過光量レベルとを減算す
ることによって、ノズル先端の近赤外光の透過光量レベ
ルの差又はノズル上方の近赤外光の透過光量レベルの差
から液滴の発生を認識することができる。

【００１６】また、請求項２記載の構成によれば、光検
出手段を用いて吸引後及び吐出前のノズルを透過する近
赤外光の透過光量レベルをその位置情報と共に記憶する
第１の透過光量レベルメモリ及び第２の透過光量レベル
メモリと、第１の透過光量レベルメモリの出力と第２の
透過光量レベルメモリの出力とを減算する減算器とを有
しているので、液滴検出回路において、前記減算器から
の出力されたノズル先端の近赤外光の透過光量レベルの
差又はノズル上方の近赤外光の透過光量レベルの差から
液滴を検出することができる。

【００１７】請求項３記載の構成によれば、ノズルの先
端がこのビーム状の近赤外光に接するように試料入りノ
ズルを吐出用容器に移動させるので、ノズル先端に発生
した液滴と近赤外光とが交差したことにより、液滴を検
出することができる。

【００１８】また、請求項４記載の構成によれば、ノズ
ルの先端をビーム状の近赤外光と接するように移動させ
るノズル移動手段と、ノズルを通過した前記近赤外光を
検出する光検出手段とを有するので、液滴検出回路は、
常時近赤外光の透過光量レベルを監視し、ノズル先端に
発生した液滴と近赤外光とが交差したことによる透過光
量レベルの急激な変化により、液滴が発生したことを検
出することができる。

【００１９】

【実施例】以下に、本発明の好適な実施例を図面に基づ
いて説明する。

【００２０】図１には、本発明に係る液滴の検出方法を
適用した自動分注装置３０の外観が示されており、図１
はその斜視図である。なお、この自動分注装置３０は、
本実施例において、採取された全血を遠心分離して血清
成分と血球成分とに分け、そのうちの血清成分のみを分
注するものである。

【００２１】図中ほぼ中央に図示される血液試料の吸引
を行うノズル部３２は、ＸＹＺロボット３４によって保
持されており、ノズル部３２は、三次元的に自在に移動
可能とされている。

【００２２】図１において、前記ＸＹＺロボット３４
は、Ｘ駆動部３４ｘと、Ｙ駆動部３４ｙと、Ｚ駆動部３
４ｚとで構成され、Ｚ駆動部３４ｚにはノズル部３２を
備えたエレベータ部３８が昇降自在に連結されている。
このエレベータ部３８はジャミングセンサ等の機能をな
すリミットスイッチ４０を有し、このリミットスイッチ
４０は、ノズル部３２に加えられる上方への一定以上の
外的作用力を検出する。

【００２３】ノズル部３２には、エアホース４４の一端
が接続され、エアホース４４の他端は吸引・吐出ポンプ
の作用を成すシリンダ４６に接続されている。

【００２４】シリンダ４６とノズル部３２との間には、
エアホース４４内の内圧を測定するための圧力センサ５
４が接続されている。なお、リミットスイッチ４０から
の信号は信号ケーブル５６を介して装置本体に送られて
いる。

【００２５】分注台５８に載置された試験管ラック６０
には、遠心分離処理が行われた後の血液試料を入れた複
数の検体入り試験管６２が起立保持されている。すなわ
ち、この検体入り試験管６２には、血清成分と血球成分
とが上下に分離されている血液試料が入れられている。
また、分注台５８上には、血液試料の一成分が移し変え
られる吐出用試験管６６が分注台５８に載置された試験
管ラック６０に起立保持されている。

【００２６】本実施例の自動分注装置３０は、ノズルチ
ップがディスポーザブル、すなわち使い捨て型であるた
め、順次新しいチップに交換され、使用済みチップを廃
棄するために、チップ廃棄トレイ７４が設けられてい
る。

【００２７】以上の構造において、Ｚ駆動部３４ｚによ
りノズル部３２を吐出用試験管６６に移動させる際に、
液漏れが発生するとすれば、エアホース４４の損傷、シ
リンダ４６の気密性劣化、ノズル部３２の気密性劣化等
が挙げられる。

【００２８】一方、ノズル部３２のチップ３６の両側面
には、発光部７０と受光部７２が設けられている。発光
部７０は、図２に示すように、近赤外光発光ダイオード
１４と、この近赤外光発光ダイオード１４から射出され
た近赤外光（例えば、波長８９０ｎｍ）を平行光ビーム
に変換するレンズ１６と、チップ３６の軸方向であって
ある大きさに平行光ビームを絞る円柱レンズ１８を有す
る。また、図３に示すように、チップ３６の軸に垂直な
方向の光ビーム幅（例えば、６ｍｍ）を有し、チップ３
６の位置交差で決まる幅より大きくなっている。また、
光ビームの厚みは、例えば円柱レンズ１８付近で０．７
ｍｍ、チップ３６が下降するときに交差するところで
０．５ｍｍである。

【００２９】また、受光部７２は、チップ３６の通過光
及びチップ３６と交差しない光を通し、かつ他の照明光
等の可視領域の光を通さない光学フィルタ２２と、この
光学フィルタ２２を通過した光を検出する光検出器２４
とから成る。なお、発光部７０及び受光部７２は、チッ
プ３６と同時に共に動いてもよいし、固定されていても
よい。

【００３０】次に、液滴の検出方法及びその分注装置に
ついての第１実施例を以下に説明する。

【００３１】図２には、分注装置の光検出による液滴の
検出方法を実施する第１実施例の装置の概略的な構成が
ブロック図で示されている。

【００３２】チップ３６の移動時における透過光は、前
述した受光部７２の光検出器２４に収集され、その光信
号は、切換スイッチ２８によって接点Ａ又はＢを介し
て、第１の透過光量レベルメモリ（以下、第１のレベル
メモリという）８０又は第２の透過光量レベルメモリ
（以下、第２のレベルメモリという）８２に記憶され
る。このとき、第１のレベルメモリ８０及び第２のレベ
ルメモリ８２は、光ビーム２０が照射されたチップ３６
の位置の情報も同時に記憶する。なお、位置情報の検出
については後述する。

【００３３】第１のレベルメモリ８０と第２のレベルメ
モリ８２からのレベル出力ａ、ｂは、減算器８６によっ
てチップ３６の同位置において減算される。そして、減
算器８６から透過光量レベルの差が出力されると、液滴
検出回路８８において、「液滴発生」の信号をモニタ９
０に出力する。そして、モニタ９０において液漏れを知
らせるメッセージが表示され警告が行われる。本実施例
では、モニタ９０で警告を行っているが、アラーム音を
発してもよい。

【００３４】チップ３６の位置の検出方法は、例えば、
Ｚ駆動部３４ｚによって一定速度でチップ３６を下降及
び上昇させる場合、移動速度と移動時間より光ビーム２
０が照射されているチップ３６の位置が検出される。一
方、可変速で移動される場合、チップ３６の位置情報
は、例えばエンコーダを利用して検出される。

【００３５】図４には、チップ３６内を透過した光量の
変化を説明する図が示されている。ここで、チップ３６
は、半透明の硬質プラスチックから成る。

【００３６】まず、図４（ａ）には、検体１２のない場
合のチップ３６の透過光量の変化が示されている。ま
た、図４（ｂ）には、検体１２入りの場合のチップ３６
の透過光量の変化が示されている。

【００３７】図４（ａ）及び（ｂ）に示されるように、
検体１２のない場合、光量Ｉ₀ の照射光はチップ３６の
外側面及び内側面で散乱光が発生するので、通過後の光
の光量Ｉ₁ となる。一方、検体１２入りの場合、検体１
２で濡れているチップ３６の内側面では散乱光が発生し
ないので、光量Ｉ₀ の照射光はチップ３６の外側面での
み散乱光を発生し、通過後の光の光量Ｉ₂ となる。図４
より、検体１２が入っていると、透過性が高いことが分
かる。これにより、光の透過性によって、チップ３６の
ある位置における検体１２の有無を検出することができ
る。

【００３８】次に、液滴発生の場合の分注工程とその場
合の液滴検出について説明する。

【００３９】図５には、液滴発生の場合の分注工程が示
されている。

【００４０】ステップ１００（なお、図において「ステ
ップ」を「Ｓ」と略す）では、検体入り試験管６２より
検体１２を吸引し、その後チップ３６を上昇させる。

【００４１】ステップ１０１では、チップ３６を検体入
り試験管６２から吐出用試験管６６に移動させる。その
際、チップ３６の先端から検体１２の一部が液滴となっ
て付着する。なお、破線で示した位置が正常分注時の必
要吸引料の液面である。

【００４２】ステップ１０２では、チップ３６を吐出用
試験管６６の上方に移動完了させる。

【００４３】ステップ１０３では、チップ３６を下降さ
せ、必要量の検体１２を吐出用試験管６６に吐出する。

【００４４】通常、必要吐出量は２５〜５００μｌであ
るが、例えば２５μｌの場合に液滴が５〜１０μｌとす
ると、分注精度は著しく劣化してしまう。

【００４５】そこで、本発明の場合には、以下に示すよ
うにチップ３６と交差する近赤外光の透過光量レベル
と、チップ３６の位置との関係を監視することにより、
液滴の発生を検出し、分注精度の劣化を未然に防止す
る。

【００４６】図６には、分注工程における透過光量レベ
ルとチップ３６の位置との関係がグラフによって示され
ている。

【００４７】図６（ａ）には、吸引・上昇時のグラフ
（すなわち、ステップ１０１）、図６（ｂ）には、下降
・吐出のグラフ（すなわち、ステップ１０３）、図６
（ｃ）には、吸引から吐出直前までの折り返しグラフが
それぞれ示されている。

【００４８】吸引と吐出前との透過光量レベルをチップ
３６の同位置で減算器８６により減算した結果が図６
（ｃ）に示すグラフである。

【００４９】図より明らかなように、液滴発生時は、チ
ップ３６先端部と、チップ３６の上部とで透過光量レベ
ルの差が生じる。まず、チップ３６先端部での透過光量
レベルの差は、液滴によるものである。すなわち、吸引
後はほぼ近赤外光が透過するのに対して、吐出前は発生
した液滴が近赤外光を散乱し若干遮光するので、グラフ
に示すような差が生じる。

【００５０】一方、チップ３６の上部での透過光量レベ
ルの差は、液滴発生による検体１２の液面低下に起因す
る。

【００５１】以上のように、透過光量レベルの差を監視
することにより、液滴発生を検出することができ、使用
者は液滴発生を認識することができる。

【００５２】次に、液滴の検出方法及びその分注装置の
第２実施例について説明する。

【００５３】図７には、分注装置の光検出による液滴の
検出方法を実施する第２実施例の装置の概略的な構成が
ブロック図で示されている。

【００５４】チップ３６の先端が光ビーム２０に接する
ようにチップ３６を移動させ、その移動時における透過
光は、上述した受光部７２の光検出器２４に収集され、
その光信号は、液滴検出回路２６に入力される。液滴検
出回路２６は、常時チップ３６の移動時の透過光量レベ
ルを監視し、監視中に急激に透過光量レベルが変化した
ことを検知すると、「液滴発生」の信号をモニタ２８に
出力する。そして、モニタ２８において液滴発生を知ら
せるメッセージが表示され警告が行われる。なお、先の
実施例と同様に、モニタ２８で警告を行ってもよいが、
アラーム音を発してもよい。

【００５５】図８には、本実施例の自動分注装置３０の
ノズル部３２と発光部７０及び受光部７２の部分拡大図
が示されている。また、図９には、液滴検出器２６にお
いて「液滴発生」と判定するときの透過光量レベルと時
間との関係のグラフが示されている。

【００５６】図８に示すように、チップ３６の先端に液
滴が発生すると、この液滴と発光部７０から照射され受
光部７２に至る光ビーム２０の面と交差する。この交差
時点で、図７に示す遮光のピークが現れる。通常、チッ
プ３６の先端は光ビーム２０と接するように移動させる
ので、透過光量はほぼ初期値のままで推移する。従っ
て、この遮光ピークは、液滴が光ビーム２０と交差し、
その液滴の球面が光を散乱し、液滴を透過する光量が減
少することによって生じる。この遮光ピークを検出する
ことによって、液漏れ検出回路２６は「液滴発生」と判
定し、モニタ２８等に警告を発する。これにより、使用
者は分注動作中に液漏れが発生したことを認識すること
ができる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
試料吸引後のノズルのノズルを通過した近赤外光の透過
光量レベルと吐出用容器へ移動後の吐出前のノズルを通
過した近赤外光の透過光量レベルとを同位置において比
較するので、ノズル先端の近赤外光の透過光量レベルの
差又はノズル上方の近赤外光の透過光量レベルの差から
液滴の発生を認識することができる。

【００５８】また、本発明に係る分注装置は、光検出手
段を用いて吸引後及び吐出前のノズルを透過する近赤外
光の透過光量レベルをその位置情報と共に記憶する第１
の透過光量レベルメモリ及び第２の透過光量レベルメモ
リと、第１の透過光量レベルメモリの出力と第２の透過
光量レベルメモリの出力とを減算する減算器とを有して
いるので、液滴検出回路において、前記減算器から出力
されたノズル先端の近赤外光の透過光量レベルの差又は
ノズル上方の近赤外光の透過光量レベルの差から液滴を
検出することができる。

【００５９】また、ノズルの先端がこのビーム状の近赤
外光に接するように吸引した試料入りノズルを吐出用容
器に移動させるので、ノズル先端に発生した液滴と近赤
外光とが交差したことにより、液滴を検出することがで
きる。

【００６０】従って、使用者は液滴検出の警告により、
ノズル内フィッテングの不具合又は配管系の漏れを把握
することができ、更に先端位置誤認による分注誤差を未
然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る液滴検出方法を適用した分注装置
の実施例を示す外観図である。

【図２】図１に示した分注装置の光検出による液滴検出
方法を実施する第１実施例の装置の概略的な構成がブロ
ック図である。

【図３】図１に示した分注装置の光検出による液滴検出
方法を実施する装置の一部平面図である。

【図４】チップ３６内を透過した光量の変化を説明する
説明図である。

【図５】液滴発生の場合の分注工程の説明図である。

【図６】分注工程における透過光量レベルとチップ３６
の位置との関係を説明する図である。

【図７】図１に示した分注装置の光検出による液滴検出
方法を実施する第２実施例の装置の概略的な構成を示す
ブロック図である。

【図８】自動分注装置３０のノズル部３２と発光部７０
及び受光部７２の部分拡大図である。

【図９】液漏れ検出器２６において「液漏れ発生」と判
定するときの透過光量レベルと時間との関係のグラフで
ある。

【図１０】ノズル部３２の要部断面図を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１２ 検体 １４ 近赤外光発光ダイオード １６ レンズ １８ 円柱レンズ ２０ 光ビーム ２２ 光学フィルタ ２４ 光検出器 ２６、８８ 液滴検出回路 ２８、９０ モニタ ３６ ディスポーザブルチップ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発光体から発生した近赤外光をビーム状
   として、この近赤外光に交差させながら試料を吸引又は
   吐出するノズルを移動させ、 試料吸引後のノズルを通過した近赤外光の透過光量レベ
   ルと該近赤外光が通過した位置を記憶し、また吐出用容
   器へ移動後の吐出前のノズルを通過した近赤外光の透過
   光量レベルと該近赤外光が通過した位置を記憶して、 ノズルの同じ位置における吸引後の近赤外光の透過光量
   レベルと吐出前の近赤外光の透過光量レベルとを減算
   し、 ノズル先端の近赤外光の透過光量レベルに差が生じたか
   否か又はノズル上方の近赤外光の透過光量レベルに差が
   生じたか否かによって、ノズル先端に液滴の発生の有無
   を検出することを特徴とする液滴の検出方法。
2. 【請求項２】 発光体から発生した近赤外光をビーム状
   とする光学系と、 試料を吸引又は吐出するノズルと、 前記ノズルを前記ビーム状の近赤外光と交差させて移動
   させるノズル移動手段と、 前記ノズルを通過した前記近赤外光を検出する光検出手
   段と、 前記光検出手段の出力側に切換スイッチを介して接続さ
   れ、ノズル位置情報と試料吸引後のノズルの通過時の近
   赤外光の透過光量レベルとを記憶する第１の透過光量レ
   ベルメモリと、ノズル位置情報と移動後吐出前のノズル
   を通過した近赤外光の透過光量レベルとを記憶する第２
   の透過光量レベルメモリと、 第１の透過光量レベルメモリの出力と第２の透過光量レ
   ベルメモリの出力とを減算する減算器と、 前記減算器によって、ノズル先端の近赤外光の透過光量
   レベルに差が生じたか否か又はノズル上方の近赤外光の
   透過光量レベルに差が生じたか否かによって、ノズル先
   端に液滴の発生の有無を検出する液滴検出回路と、 を有することを特徴とする液滴の検出分注装置。
3. 【請求項３】 発光体から発生した近赤外光をビーム状
   として、受光体において近赤外光の透過光量レベルを監
   視しながら、ノズルの先端がこのビーム状の近赤外光に
   接するように試料入りノズルを吐出用容器に移動させ、
   ノズル先端に発生した液滴と近赤外光とが交差したこと
   により、液滴発生を検出することを特徴とする液滴の検
   出方法。
4. 【請求項４】 発光体から発生した近赤外光をビーム状
   とする光学系と、 試料を吸引又は吐出するノズルと、 前記ノズルの先端を前記ビーム状の近赤外光と接するよ
   うに移動させるノズル移動手段と、 前記ノズルを通過した前記近赤外光を検出する光検出手
   段と、 前記光検出手段の出力側に設けられ、ノズルの先端がこ
   のビーム状の近赤外光に接するように試料入りノズルを
   吐出用容器に移動させる際に常時近赤外光の透過光量レ
   ベルを監視し、透過光量レベルが急激に変化したことに
   より、液滴が発生したことを検出する液滴検出回路と、 を有することを特徴とする液滴の検出分注装置。