JP4268968B2 - 分注用シリンダ、大容量分注装置および大容量分注装置の使用方法 - Google Patents
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Description
また、磁性粒子を使用することによって、目的物質の分離、濃縮、希釈化等の多様な処理を迅速かつ容易に行うことができる。
該大容量分注装置24は、図上X軸方向に伸びるラインに沿って一列に配列した前述した8連の分注用シリンダ10と、8連の該分注用シリンダ10を着脱自在に装着するとともに、前記各連結部15と連結して前記分注用シリンダ10の前記ピストン13を駆動する吸引吐出機構25とが設けられた本体部26を有する。該大容量分注装置24は、さらに、該本体部26、したがって分注用シリンダ10が上下方向(図中Z軸方向)に移動可能に設けられるとともに、該本体部26を、したがって分注用シリンダ10を図上Y軸方向に沿って移動可能とするY軸キャリッジ27と、複数の容器が設置された容器設置領域28が設けられた容器設置台29と、が設けられている。
該吸引吐出機構25は、8個の前記T字状端部15と嵌合し摩擦力によって該T字状端部15が連結される8個の被連結部としての正面略T字状の溝をもつT字状溝33が設けられた前記動作部分に属するプレート34と、前記フランジ管17のフランジと前記太径部12のヘッド16との間に嵌まる厚さをもち、該外周面をその両側から弾性的に付勢した状態で挟持することによって前記分注用シリンダ10を装着する、前記非動作部分に設けられた前記装着部としての8組の棒状の1対の挟持部材35とを有している。
前記磁力部32は、前記Y軸キャリッジ27のフレーム41に設けられている。該磁力部32は、昇降移動する8本の前記分注用シリンダ10に対応した各昇降移動可能経路であって、比較的下方の所定位置に磁力作業領域を有する。該磁力作業領域は、前記細径部11の先端部20が容器配置領域内にある容器に挿入されて、容器に対して、液体の吸引吐出を行うことができる高さの位置に設ける。該磁力部32は、該磁力作業領域に位置した各前記細径部11に対して磁場を及ぼしかつ除去するために、該各細径部11に接近しかつ離間可能となるように所定距離Y軸方向に移動可能に設けた8個の磁石ブロック62と、該磁石ブロック62を前記細径部11に対して接近しかつ離間するように駆動するモータ63とを有している。該磁力部32は、前記Y軸キャリッジ27に設けられているので、Y軸キャリッジ27の移動によって、前記分注用シリンダ10とともに移動可能である。
また、図中、符号67は、前記Y軸キャリッジ27を移動させるためのタイミングベルト45を回転駆動するためのモータである。
図中、符号68は、前記X軸キャリッジ50を移動させるためのタイミングベルト49をスプロケットにより回転駆動するためのモータである。
図中、符号69は、前記挟持部材35に対して、前記フランジ管17を弾性的に付勢した状態で挟持するように、各挟持部材35を微小距離移動させるためのものである。
該穿孔機構による穿孔の対象となるのは、前記複数容器格納部108の前記ボトル109の開口部が予め穿孔可能な蓋で封がされている場合である。該穿孔機構は、前記磁石ブロック62が取り付けられ、前記分注用シリンダ80に対して前記磁石ブロック62を接近させまたは離間させるために移動可能に設けたプレート111の前記磁石ブロック62の後方に設けらた貫通孔112と、該貫通孔112を貫通してプレート111の下側にまで延びる穿孔用ピン110と、前記分注用シリンダ80に前記鞘21を装着させた状態でその先端を受け入れる窪みが設けられた前記穿孔用ピン110の上端部113と、前記プレート111の下側に前記貫通孔112を囲み突出するように設けた管114と、該管114に一端が取り付けられ、他端が前記穿孔用ピン110に取り付けらて、該穿孔用ピン110を上方向に弾性的に付勢するばね115とを有している。この穿孔機構によって、前記ボトル109の蓋を穿孔するには、前記分注用シリンダ80の先端部89の直下に、前記穿孔用ピン110の上端部113が位置するように前記プレート111を移動させる。次に、該分注用シリンダ80をZ軸方向の下方に移動させて、上端部113と鞘21の先端とを接触させた状態で、前記穿孔用ピン110を下方に移動させて前記ボトル109の蓋を穿孔させる。穿孔が終了した場合には、前記分注用シリンダ80を上方に移動させて、上端部113から前記鞘21の先端を離間させることによって、前記穿孔用ピン110もボトル109の上方に位置することになる。
11,81…細径部
12…太径部
13…ピストン(摺動部)
14…ロッド(摺動部)
15…T字状端部(連結部)
17…フランジ管(繋止部)
21…鞘
23…嵌合部
24,124…大容量分注装置
25…吸引吐出機構
26…本体部
27…Y軸キャリッジ
29…容器設置台
30…光学測定部
31,131…バーコードリーダ
32…磁力部
33…T字状溝(被連結部)
35…挟持部材(装着部)
37a…空隙除去板(空隙除去機構)
50…X軸キャリッジ
53…CCDカメラ(光学測定部)
54…ミラー(光学測定部)
55,56,57,58,59,60,101,109…容器(ボトル)
85…球状端部(連結部)
100,108…複数容器格納部
Claims (17)
- 細径部と、該細径部と連通し流体を収容可能な太径部と、該太径部内を摺動可能に設けられ前記細径部を介して該太径部に対し流体の吸引および吐出を可能とする摺動部と、該摺動部を駆動する吸引吐出機構に該摺動部を着脱自在に連結する連結部と、を有し、前記分注用シリンダの前記細径部には、該細径部の上部を囲むようにその外側に嵌合部を設け、該嵌合部には該細径部を覆う鞘の開口部が嵌合して装着される分注用シリンダ。
- 前記摺動部は、前記太径部内を摺動するピストンと、一端部が前記ピストンに固定して設けられたロッドを有し、該ロッドの他端部には、前記連結部が設けられた請求項1に記載の分注用シリンダ。
- 細径部、該細径部と連通し流体を収容可能な太径部、該太径部内を摺動可能に設けられ前記細径部を介して該太径部に対し流体の吸引および吐出を可能とする摺動部、および該摺動部を駆動するために吸引吐出機構に該摺動部を着脱自在に連結する連結部を有する1または2以上の分注用シリンダと、前記連結部と連結して前記摺動部を駆動させる前記吸引吐出機構と、前記太径部を該吸引吐出機構に着脱自在に装着して該太径部を吸引吐出機構に繋止させる装着部と、複数の容器を配置可能な容器配置領域と、1または2以上の前記分注用シリンダを前記容器配置領域に対して相対的に移動可能とする移動部と、を有するとともに、
前記分注用シリンダの細径部内への磁場を及ぼしまたは除去することが可能な磁力部を、該細径部の昇降移動可能経路近傍の所定位置に設けた大容量分注装置。 - 前記分注用シリンダの前記連結部と、前記吸引吐出機構に設けられ該連結部に連結される被連結部との間の空隙を除去する空隙除去機構を有する請求項3に記載の大容量分注装置。
- 前記分注用シリンダの前記細径部には、該細径部から外方に突出して形成された嵌合部を有し、前記容器配置領域には、複数の容器の他に、前記分注用シリンダの前記細径部を覆うようにして、前記嵌合部にその開口部が嵌合することによって装着可能な1または2以上の鞘が、前記細径部に装着可能な状態で配置されている請求項3または請求項4のいずれかに記載の大容量分注装置。
- 前記分注用シリンダ内の液量を光学的に測定可能とする光学測定部を有する請求項3ないし請求項5のいずれかに記載の大容量分注装置。
- 前記光学測定部は、前記分注用シリンダの軸方向に沿った光軸をもつCCDカメラと、前記分注用シリンダからの光を反射して前記CCDカメラに入射させるミラーとを有する請求項6に記載の大容量分注装置。
- 前記光学測定装置は、2以上の前記分注用シリンダに対して相対的に移動可能である請求項6または請求項7のいずれかに記載の大容量分注装置。
- 前記容器配置領域に配置された容器には、該容器を識別する識別子が付されるとともに、該容器に付された識別子を読み取る読取部を有する請求項3に記載の大容量分注装置。
- 前記識別子は、前記容器に対して着脱自在に設けられたタグに付された請求項9に記載の大容量分注装置。
- 前記容器配置領域には、配置された容器の温度を調節する温度調節部を有する請求項3、請求項9または請求項10のいずれかに記載の大容量分注装置。
- 細径部、該細径部と連通し流体を収容可能な太径部、該太径部内を摺動可能に設けられ前記細径部を介して該太径部に対し流体の吸引および吐出を可能とする摺動部、および該摺動部を駆動する吸引吐出機構に該摺動部を着脱自在に連結する連結部を有する1または2以上の分注用シリンダ、および、容器配置領域に配置される容器を用いて、前記容器に対して所定の流体を吸引しまたは吐出する吸引吐出工程と、該分注用シリンダを前記容器配置領域に対して相対的に移動する移動工程と、を有するとともに
分注用シリンダの細径部を、該細径部の昇降移動可能経路に設けた磁力作業領域にまで昇降移動させる工程と、分注用シリンダを用いて、磁性粒子が懸濁する溶液を吸引しまたは 吐出する際に、前記磁力作業領域にある前記細径部内に対し、磁場を及ぼしまたは除去する工程とを有する大容量分注装置の使用方法。 - 前記分注用シリンダを前記容器配置領域のうち前記鞘が配置されている位置にまで移動し、該分注用シリンダを降下させて前記鞘を前記分注用シリンダの前記細径部を覆うように装着する鞘装着工程を有する請求項12に記載の大容量分注装置の使用方法。
- 前記吸引吐出工程の際に、前記分注用シリンダ内の液量を光学的に測定して吸引吐出の結果の確認を行う動作確認工程を有する請求項12に記載の大容量分注装置の使用方法。
- 配置されている容器の識別子を読み取ることによって、前記容器配置領域の容器の配置を確認する容器配置確認工程を有する請求項12ないし請求項14のいずれかに記載の大容量分注装置の使用方法。
- 前記分注用シリンダを用いて、流体を前記容器の温度を調節する温度調節部が設けられた容器に移すことによって、該流体の温度を調節する工程を有する請求項12ないし請求項15のいずれかに記載の大容量分注装置の使用方法。
- 装着された前記分注用シリンダの連結部と、前記吸引吐出機構に設けられ、該連結部と連結される被連結部との間の空隙を除去する空隙除去工程を有する請求項12ないし請求項16のいずれかに記載の大容量分注装置の使用方法。
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