WO2022230448A1 - 分注装置、及び検体処理測定システム - Google Patents

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WO2022230448A1
WO2022230448A1 PCT/JP2022/012830 JP2022012830W WO2022230448A1 WO 2022230448 A1 WO2022230448 A1 WO 2022230448A1 JP 2022012830 W JP2022012830 W JP 2022012830W WO 2022230448 A1 WO2022230448 A1 WO 2022230448A1
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dispensing
tips
nozzles
mounting
dispensing device
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PCT/JP2022/012830
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English (en)
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Inventor
秀二 田島
Original Assignee
ユニバーサル・バイオ・リサーチ株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1065—Multiple transfer devices
    • G01N35/1074—Multiple transfer devices arranged in a two-dimensional array

Definitions

  • the present invention relates to a pipetting device to which a plurality of pipetting tips can be attached collectively, and a sample processing and measuring system equipped with this pipetting device.
  • PCR polymerase chain reaction
  • samples containing pathogens saliva, nasopharyngeal mucus, etc.
  • nucleic acids DNA or RNA
  • pathogens are detected based on the amplified nucleic acids. is detected. Since the end of 2019, the world has been exposed to the pandemic of the new coronavirus (COVID-19).
  • the PCR method is used for the detection of COVID-19.
  • the PCR method is mainly performed manually, but it is difficult to continuously perform a large amount of inspection processing manually, and there is a possibility that erroneous operation and contamination may occur during the processing process. be.
  • a dispensing head device 10 includes a plurality of dispensing nozzles 16 arranged on a plane at predetermined intervals.
  • the dispensing head device 101 attaches a plurality of dispensing tips 18 to a plurality of dispensing nozzles 16 to perform dispensing to a plurality of wells 4 a of the microplate 4 .
  • the dispensing tip is attached to the dispensing nozzle by pressing the lower end of the dispensing nozzle with an elastic member such as an O-ring attached into the upper opening of the dispensing tip.
  • an elastic member such as an O-ring attached into the upper opening of the dispensing tip.
  • the dispensing nozzle is provided with an elastic member such as an O-ring to improve close contact with the dispensing tip. If the dispensing tip is repeatedly attached to and detached from the dispensing nozzle, the elastic member will deteriorate, causing liquid and gas to leak from between the dispensing nozzle and the dispensing tip, or the dispensing tip to fall from the dispensing nozzle. may occur. Therefore, it is necessary to replace the elastic member periodically.
  • Patent Document 1 for a plurality of pipetting nozzles arranged at predetermined intervals on a plane, it is necessary to replace the elastic member such as an O-ring after removing each pipetting nozzle from the pipetting device. , and the maintenance of the dispensing nozzle was time-consuming.
  • an object of the present invention is to provide a pipetting device capable of collectively attaching a plurality of pipetting tips to a plurality of pipetting nozzles, and a sample processing and measuring system equipped with this pipetting device.
  • a pipetting device capable of collectively attaching a plurality of pipetting tips to a plurality of pipetting nozzles
  • a sample processing and measuring system equipped with this pipetting device.
  • the elastic members of the plurality of dispensing nozzles are less likely to deteriorate, and the plurality of dispensing nozzles can be easily attached.
  • An object of the present invention is to provide an apparatus and a sample processing and measurement system equipped with this pipetting apparatus.
  • a dispensing device comprising a plurality of dispensing nozzles arranged at predetermined intervals in a first direction and a second direction, a dispensing body that supports the plurality of dispensing nozzles; a mounting body for mounting a plurality of dispensing tips in the first direction and the second direction at predetermined intervals; an attachment mechanism for attaching the mounting body on which the plurality of dispensing tips are placed to the side of the dispensing main body in order to attach the plurality of dispensing tips to the plurality of dispensing nozzles; a removal mechanism for removing the placement body on which the plurality of dispensing tips are placed from the side of the dispensing main body;
  • a dispensing device comprising: a controller that controls operations of the plurality of dispensing nozzles, the attaching mechanism, and the removing mechanism.
  • the placement body includes a placement plate on which the plurality of dispensing tips are placed at predetermined intervals in the first direction and the second direction, and a placement plate frame surrounding at least a part of the periphery of the placement plate. and a dispensing device.
  • the dispensing device wherein the loading plate is rectangular, and the loading plate frame surrounds three sides of the rectangle.
  • the attachment mechanism includes one or more attachment magnets provided on one of the placement plate frame and the dispensing main body, and one or more attachment magnets provided on the other of the placement frame and the dispensing main body.
  • a dispensing device comprising a plurality of metal bodies.
  • the attachment mechanism includes one or more attachment magnets provided on one of the placement body and the dispensing main body, and one or more attachment magnets provided on the other of the placement body and the dispensing body.
  • a dispensing device comprising: [Aspect 7] In the dispensing device according to aspect 4 or 6, the plurality of mounting magnets are arranged to surround one of the plurality of dispensing tips and the plurality of dispensing nozzles; The dispensing device, wherein the plurality of metal bodies are arranged to surround the other of the plurality of dispensing tips and the plurality of dispensing nozzles.
  • the attachment mechanism includes one or a plurality of first magnets provided on one of the placement body and the dispensing body, and one or more magnets provided on the other of the placement body and the dispensing body.
  • a dispensing device comprising a plurality of second magnets;
  • the plurality of first magnets are arranged to surround one of the plurality of dispensing tips and the plurality of dispensing nozzles, The dispensing device, wherein the plurality of second magnets are arranged to surround the other of the plurality of dispensing tips and the plurality of dispensing nozzles.
  • the removal mechanism includes a remover that applies a force to the mounting body in a direction in which the mounting body separates from the dispensing main body, and a remover moving mechanism that moves the remover.
  • the magnetic force applying unit includes a comb portion composed of a plurality of projecting pieces, a plurality of comb magnets arranged on each of the plurality of projecting pieces; a comb moving mechanism that moves the plurality of comb portions in a direction of insertion or withdrawal between the plurality of dispensing nozzles.
  • the dispensing device wherein the plurality of dispensing nozzles includes an elastic member that contacts the plurality of dispensing tips.
  • Aspect 15 a first dispensing unit that dispenses the primary sample from the primary sample container into the secondary sample container; a processing unit that extracts nucleic acid from the secondary sample in the secondary sample container; and a heating and cooling unit for amplifying the extracted nucleic acid.
  • a sample processing and measuring device comprising a repeating heating section, a measuring section that measures the amplified nucleic acid, and a second dispensing section that dispenses a reagent or solution to at least the processing section,
  • a sample processing and measuring apparatus, wherein the second pipetting unit is the pipetting device according to any one of aspects 1 to 14.
  • the pipetting device of the present invention and the sample processing and measuring system equipped with this pipetting device can collectively attach and detach a plurality of pipetting tips to and from a plurality of pipetting nozzles.
  • FIG. 1 is an upper perspective view showing a sample processing and measurement system according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. FIG. 2 is a front view showing the sample processing and measurement system of FIG. 1
  • FIG. 2 is a schematic top view showing a stage of the sample processing and measurement system of FIG. 1
  • FIG. 2A is a top view showing the dispensing range of the first pipetting unit
  • FIG. 4B is a top view showing the dispensing range of the second pipetting unit of the sample processing and measuring system of FIG. 1
  • FIG. 2 is an upper perspective view showing the second dispensing section (dispensing device) of FIG. 1
  • FIG. 6 is a bottom perspective view showing the second dispensing section of FIG. 5;
  • FIG. 6 is an upper perspective view showing the placement body of the dispensing tip of FIG. 5; 6A and 6B are an upper perspective view showing the second pipetting unit in FIG. 5 without a pipetting tip attached, and FIG. 8B showing an upper perspective view with a pipetting tip attached.
  • FIG. 6 shows (a) a lower perspective view with the dispensing tip attached, and (b) a lower perspective view with the dispensing tip not attached, showing the second dispensing unit of FIG. 5 .
  • FIG. 6 shows (a) a side view, (b) a front view of a state in which the magnetic force applying portion is retracted, and (c) a front view of a state in which the magnetic force applying portion is protruded, showing the second dispensing portion of FIG. 5 .
  • FIG. 9(b) is a partially cutaway side view showing the second pipetting unit of Fig. 9(a);
  • FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of a dispensing nozzle showing a fourth modification of the first embodiment;
  • FIG. 11 is an upper perspective view showing a second dispensing section according to a second embodiment of the present invention;
  • 13 is an upper perspective view showing a state in which a plurality of dispensing tips are attached by the second dispensing section of FIG. 12;
  • FIG. FIG. 13 is an upper perspective view showing the second dispensing tip rack and a plurality of dispensing tips of FIG. 12;
  • FIG. 15 is an exploded perspective view of the second dispensing tip rack of FIG. 14;
  • FIG. 11 is a front view showing the operation of the second dispensing section according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is an upper perspective view showing a second dispensing section according to a third embodiment of the present invention;
  • FIG. 18 is a front view showing the second pipetting unit of FIG. 17;
  • FIG. 18 is an exploded perspective view showing the second dispensing part of FIG. 17;
  • FIG. 19 shows (a) a horizontal cross-sectional view and (b) a vertical cross-sectional view along line bb showing the second pipetting unit of FIG. 18 ;
  • FIG. 11 is a front view showing the operation of the second dispensing section according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a front view showing the operation of the second dispensing section according to the second embodiment;
  • the specimen is a biologically relevant substance, preferably a body fluid collected from a living body (e.g., saliva, nasopharyngeal mucus, etc.), or any dissolvable tissue can be used.
  • a biologically relevant substance preferably a body fluid collected from a living body (e.g., saliva, nasopharyngeal mucus, etc.), or any dissolvable tissue can be used.
  • the x-direction, y-direction, and z-direction in this embodiment correspond to the first direction, the second direction, and the third direction, respectively, in the claims.
  • the sample processing and measurement system 1000 includes a base 100 having a stage for supporting each part, a first pipetting unit 200 for pipetting the primary sample from the primary sample container into the secondary sample container (well), the first pipetting unit 200 and /or a moving mechanism 300 for moving the second pipetting unit 400 in the x direction, a second pipetting unit (piping device) 400 for pipetting secondary samples from secondary sample containers and performing PCR-related processing, and a first It is composed of a first dispensing tip housing section 500 that houses a plurality of dispensing tips for the dispensing section 200, and a control section (computer) 600 that controls the operations of each section 200-400.
  • the base 100 includes a fixed stage 105, a movable stage 120 that can move in the y direction, and a movement mechanism (belt and motor) 122 for the movable stage 120.
  • a control unit 600 controls the operation of the moving mechanism 122 .
  • a parent sample storage unit 110 is provided on a fixed stage 105 on the upper surface of the base 100 .
  • the primary sample storage unit 110 includes multiple primary sample container racks 114 that store multiple primary sample containers 112 in a row in the y direction.
  • the first pipetting unit 200 is a pitch change type pipetting device having a plurality of pipetting nozzles arranged in a row.
  • the first pipetting unit 200 can preferably have 12 pipetting nozzles.
  • the first pipetting unit 200 includes a plurality of pipetting nozzles (a plurality of first pipetting nozzles) 205 arranged in a row in the y direction, and a nozzle between the pipetting nozzles 205.
  • a pitch conversion mechanism 210 that converts the pitch in the y direction of the pipette, and a support portion 220 that supports the entire first dispensing section 200 on the movement mechanism 300 so as to be movable in the x direction.
  • the control section 600 controls the operation of the drive motor of the pitch conversion mechanism 210 .
  • the pitch conversion mechanism 210 includes a plurality of guide rods 206 for sliding the plurality of dispensing nozzles 205 in the y direction, a link mechanism connected to each of the plurality of dispensing nozzles 205 and capable of extending and contracting in the y direction, and a link mechanism. and a link drive for driving.
  • this pitch conversion mechanism for example, the pitch conversion mechanism described in FIG. 5 of International Publication No. 2016/031705 by the inventor of the present application can be used.
  • the pitch conversion mechanism 210 corresponds to the first pitch corresponding to the arrangement of the multiple primary sample containers 112 arranged on the primary sample container rack 114 and the arrangement of the multiple secondary sample containers (wells) arranged on the PCR plate. It can be stretched and contracted between the second pitch.
  • the first pitch eg 22.5 mm
  • the second pitch eg 9.0 mm
  • the moving mechanism 300 includes rails 310 that movably support the first pipetting unit 200 and/or the second pipetting unit 400, and the first pipetting unit 200. It is composed of a moving first belt 320, a first motor 330 that drives the first belt, a second belt 340 that moves the second dispensing section 400, and a second motor 350 that drives the second belt 340. be.
  • the controller 600 controls operations of the first motor 330 and/or the second motor 350 .
  • a primary sample storage unit 110 is provided on the fixed stage 105 .
  • a second pipetting tip storage unit 121 that stores a plurality of pipetting tips for the second pipetting unit 400, and a PCR plate or A processing unit 122 that accommodates a microplate and executes processing, and a heating unit (thermal cycler) 123 that stores a PCR plate containing a plurality of extracted nucleic acids extracted from secondary samples in the processing unit 122 and executes PCR.
  • a reagent storage unit 124 for containing reagents used for processing of secondary samples, amplification of nucleic acids, detection of amplified nucleic acids, etc., and a disposal tank 125 for discarding solutions that are no longer needed after processing.
  • the PCR plate or microplate preferably has 96 (8 ⁇ 12) wells approximately evenly spaced in the xy directions.
  • the heating unit 123 repeats heating and cooling to amplify the extracted nucleic acid.
  • a universal cooling unit 126 and/or a PCR plate storage unit 127 for storing PCR plates may preferably be provided on the movable stage 120 .
  • the movable stage 120 can be provided with a cooling mechanism (cooling block) 128 on the lower surface side of the general-purpose cooling section 126 .
  • the control unit 600 controls operations of the heating unit 123 and the cooling mechanism 128 .
  • the sample processing and measurement system 1000 may preferably include an ID reader for reading the primary sample ID provided in the primary sample container and the rack ID of the primary sample container rack, and/or a real-time PCR module for performing real-time PCR. .
  • FIG. 4(a) shows a state in which the movable stage 120 has moved forward (away from the moving mechanism 300 in the y direction).
  • a dashed line area 200A indicates an area in which the row of the plurality of dispensing nozzles 205 of the first dispensing unit 200 (FIG. 1) can move.
  • the plurality of dispensing nozzles 205 are arranged at the first pitch (small pitch), and the first dispensing tip storage unit 500, a portion of the primary sample storage unit 110, the dispensing tip disposal unit 130 , the first dispensing tip rack 121 , the pretreatment section 122 , and the reagent storage section 124 are included above.
  • the dashed line area 200A preferably includes the entire upper side of the primary sample storage unit 110 with the plurality of dispensing nozzles 205 at the second pitch (large pitch).
  • FIG. 4(b) shows a state in which the movable stage 120 has moved to the far side (direction approaching the moving mechanism 300).
  • a dashed line area 400X indicates an area in which a group of multiple dispensing nozzles 436 (FIG. 5A) of the second dispensing section 400 can move.
  • the dashed line area 400X includes above the dispensing tip disposal section 130, the first dispensing tip rack 121, the heating section 123, the waste liquid tank 125, and the PCR plate storage section 125, respectively.
  • the plurality of dispensing nozzles 436 are arranged at predetermined intervals (substantially equal intervals in the xy direction) on the lower end plane (xy direction) of the sub-support portion 420 .
  • the second dispensing section (dispensing device) 400 will be described with reference to FIGS. 5 to 9.
  • the second pipetting unit 400 includes a plurality of pipetting nozzles corresponding to PCR plates or microplates having a plurality of wells.
  • the second dispensing unit 400 includes an attachment mechanism for collectively attaching a plurality of dispensing tips 142 arranged at predetermined intervals in the xy direction to a plurality of dispensing nozzles 436, A removal mechanism is provided for collectively removing the plurality of arranged dispensing tips 142 from the plurality of dispensing nozzles 436 .
  • the second pipetting unit 400 can preferably include 96 pipetting nozzles 436 arranged at approximately equal intervals in the xy direction, as shown in FIG. 5A.
  • the second pipetting unit 400 includes a main support 410 that supports the entire second pipetting unit 400 so as to be movable in the x-direction with respect to the moving mechanism 300, and a main support 410 that supports the main support 410. It has a sub-support 420 that can move in the z-direction and a sub-support-moving motor 412 that moves the sub-support 420 in the z-direction.
  • the sub-support part 420 includes a pipetting main body (cylinder block) 430, a plurality of plungers 438 movable in the z-direction with respect to the pipetting main body 430 in order to perform suction and ejection of a plurality of pipetting nozzles 436, and a plunger and a plunger motor 422 that moves a plurality of plungers 438 in the z-direction by moving the moving plate 439 in the z-direction.
  • the dispensing main body 430 is fixed to the sub-support portion 420 .
  • the controller 600 controls the operation of the sub-support moving motor 412 and/or the plunger motor 422 .
  • FIG. 5 An attachment mechanism for collectively attaching a plurality of dispensing tips 142 to a plurality of dispensing nozzles 436 will be described.
  • a second dispensing tip rack 140 and second dispensing tips 142 housed in the second dispensing tip rack 140 at predetermined intervals in the xy direction.
  • a group and mounting bodies (catch plates) 144 on which the second dispensing tips 142 are mounted at approximately equal intervals in the xy direction are arranged.
  • the second dispensing tip 142 has an upper end opening 142a with a larger outer diameter than the central portion.
  • the mounting body 144 is provided with a plurality of through holes 144a that are arranged at predetermined intervals in the xy direction and penetrate in the z direction. Since the outer diameter of the upper end opening 142a of the second dispensing tip 142 is larger than the inner diameter of the through hole 144a of the mounting body 144, the second dispensing tip 142 has the lower end of the upper end opening 142a of the through hole 144a. placed around. Note that a plurality of dispensing tips 142 may be fixed to the mounting body 144 .
  • the mounting body 144 includes one or more metal bodies (metal discs) 144b.
  • One or more metal bodies 144 b are fixed to the mounting body 144 .
  • the plurality of metal bodies 144b are preferably arranged so as to surround the plurality of dispensing tips 142 mounted on the mounting body 144.
  • One or more metal bodies 144 b are preferably arranged on the periphery of the mounting body 144 .
  • the one or more metal bodies 144b are preferably accommodated in one or more recesses 144c formed in the mounting body 144, respectively.
  • a group of a plurality of dispensing nozzles 436 and one or a plurality of mounting magnets 432 are mounted on the lower surface of a dispensing body (cylinder block) 430 fixed to the sub-support portion 420. and are provided.
  • a plurality of mounting magnets 432 are preferably arranged to surround a group of dispense nozzles 436 .
  • the plurality of mounting magnets 432 attract the metal plates 144b of the plurality of placement bodies 144.
  • a plurality of mounting magnets 432 preferably protrude from the bottom surface of dispensing body 430 in the z-direction.
  • Mounting magnet 432 may preferably be cylindrical in shape.
  • Mounting magnet 432 may preferably be a neodymium magnet.
  • the mounting mechanism is composed of one or more mounting magnets 432 fixed to the dispensing main body 430 side and one or more metal bodies 144b fixed to the mounting body 144 side.
  • FIG. 7A the plurality of dispensing tips 142 are accommodated in the second dispensing tip rack 140 with the plurality of dispensing tips 142 mounted on the mounting body 144 .
  • a group of a plurality of dispensing nozzles 436 (FIG. 5A) of the second dispensing unit 400 descends from above the mounting body 144 toward the mounting body 144, and the plurality of nozzles fixed to the mounting body 144 When the metal body 144b is attracted to the plurality of magnet bodies 432 (FIG.
  • the plurality of dispensing nozzles 436 are inserted into the upper end openings 142a of the plurality of dispensing tips 142, respectively, and the plurality of dispensing tips 142 and a plurality of dispensing nozzles 436 are in close contact with each other.
  • the weight of the plurality of pipetting tips 142 is determined not by the plurality of pipetting nozzles 436 but by the plurality of magnet bodies 432 arranged beside the plurality of pipetting nozzles 436 via the plurality of metal bodies 144b of the mounting body 144. can support. Therefore, the plurality of dispensing nozzles 436 may be press-fitted into the upper end openings 142a of the plurality of dispensing tips 142 with a relatively small force that allows the plurality of dispensing tips 142 to adhere to each other.
  • An elastic member (such as an O-ring) can preferably be provided on the outer peripheral surface of each of the plurality of dispensing nozzles 436 to make contact with the dispensing tip.
  • a remover 434 is provided below the dispensing main body 430 so as to be movable in the z-direction with respect to the sub-support 420 .
  • the remover 434 can collectively remove the plurality of dispensing tips 142 from the plurality of dispensing nozzles 436 as will be described later.
  • the remover 434 has a substantially plate shape and includes a plurality of through holes. A plurality of dispensing nozzles 436 pass through a plurality of through holes of the remover 434 and are exposed downward. Plurality of dispensing nozzles 436 are not integrated with remover 434 .
  • the sides of the dispensing body 430 are provided with a plurality of push rods (remove movers) movable in the z-direction relative to the sub-support 420 to push the remover 434 downward. mechanism) 437 is provided.
  • the plurality of push rods 437 can preferably be rod actuators. Since the lower ends of the plurality of pressing rods 437 are fixed to the remover 434, the plurality of pressing rods 437 and the remover 434 move vertically together.
  • the control unit 600 controls movement of the plurality of pressing rods 437 . As shown in FIG.
  • the lower ends of the plurality of push rods 437 are respectively arranged near the plurality of mounting magnets 432 (mounting mechanism) to push the remover 434 downward.
  • the removal mechanism is composed of a remover 434 , a plurality of push rods 437 and a mounting body 144 .
  • the remover 434 applies a force to the placement body 144 in a direction in which the plurality of dispensing tips and the placement body 144 are separated from the dispensing main body 430 .
  • FIG. 8(a) the plurality of dispensing tips 142 are attached to the group of the plurality of dispensing nozzles 436 (FIG. 5A) while the plurality of dispensing tips 142 are held on the mounting body 144. It is In this state, when the control unit 600 moves the plurality of push rods 437 downward, the remover 434 also moves downward, and the lower surface of the remover 434 is aligned with the upper surface of the mounting body 144 and/or the upper end surface of the plurality of dispensing tips 142 . press . When the force by this pressing exceeds the force with which the plurality of mounting magnets 432 attracts the plurality of metal bodies 144b, as shown in FIG. Removed from multiple dispensing nozzles 436 .
  • one or more mounting magnets 432 are fixed to the mounting body 144, one or more metal bodies 144b are fixed to the plurality of pressing rods 437, and the plurality of pressing rods 437 are integrated.
  • the comb-shaped (comb-shaped) magnetic force applying section 414 included in the second dispensing section 400 of the present embodiment will be described.
  • the method proposed by the inventor of the present application in International Publication No. 97/44671 can be preferably used. This technique is performed using magnetic particles that adsorb target nucleic acids, a dispensing tip that holds a solution containing the magnetic particles, and an external magnet that is movable with respect to the dispensing tip.
  • the second pipetting unit 400 of the present embodiment selectively exerts a magnetic force on the magnetic particles inside the plurality of pipetting tips 142 attached to the plurality of pipetting nozzles 436.
  • a magnetic force applying unit 414 is provided.
  • the magnetic force applying portion 414 includes a comb body 414a movable in the x direction with respect to the main support portion 410, and a comb body 414a for moving the comb body 414a in the x direction. , a comb portion 414b provided at the distal end of the main body 414a on the side of the plurality of dispensing tips 142, and each protruding piece of the comb portion 414b at predetermined intervals in the x direction. It is composed of a plurality of arranged comb magnets 414c (FIGS. 5(a) and 9(b)) and rails 414d for moving the comb bodies 414a in the x direction with respect to the main support portion 410.
  • FIG. The controller 600 controls the operation of the comb body moving motor 416 .
  • a plurality of comb portions are arranged between a plurality of rows of the plurality of dispensing tips 142 while the plurality of dispensing tips 142 are held by the dispensing body 430.
  • a plurality of comb magnets 414c provided on each protruding piece of a plurality of comb portions 414b will attract magnetic particles in the solution within the plurality of dispensing tips 142. can be done.
  • each protruding piece of the plurality of comb portions 414b is pulled out from between the rows of the plurality of dispensing tips 142.
  • the plurality of comb magnets 414c provided on each protruding piece of the plurality of comb portions 414b do not exert a magnetic force on the magnetic particles in the plurality of dispensing tips 142, and the magnetic particles are removed from the plurality of dispensing tips 142. disperse in the solution inside.
  • a plurality of metal bodies 144b fixed to the mounting body 144 are attracted by a plurality of mounting magnets 432 fixed to the dispensing main body 430 side as shown in FIG. .
  • the magnetic force of the plurality of mounting magnets 432 may affect the plurality of comb magnets 414 c of the magnetic force applying section 414 and the magnetic particles within the dispensing tip 142 . Therefore, preferably, magnetic force shields (ferromagnetic material such as iron) can be provided on the side surfaces of the plurality of mounting magnets 432 and the side and lower surfaces of the plurality of metal bodies 144b.
  • the O-ring alone does not support the load of the dispensing tip so that the dispensing tip does not drop from the dispensing nozzle.
  • a dispensing tip is pressed into a dispensing nozzle fitted with an O-ring with a relatively large force so that the dispensing tip does not drop from the dispensing nozzle.
  • the dispensing tip is repeatedly attached to and detached from the dispensing nozzle, the dispensing tip repeatedly slides against the O-ring, which deteriorates the O-ring and reduces the pressure force.
  • the dispensing tip may come off from the dispensing nozzle, causing the liquid to splatter and cause contamination. Therefore, in order to maintain the pressure force of the O-ring, troublesome and delicate replacement or maintenance of the O-ring is required.
  • the dispensing tip 142 is press-fitted into the dispensing nozzle 436 fitted with the O-ring with a relatively large force such that the dispensing nozzle 436 supports the load of the dispensing tip.
  • the load of the dispensing tip 142 is applied to the mounting mechanism (mounting body 144, Since it is applied to the metal body 144b, the magnet 432, and the sub-support 420), it is not necessary to press the dispensing tip 142 into the dispensing nozzle 436 fitted with the O-ring with a relatively large force.
  • the O-ring should have enough elastic force to seal the gap between the dispensing nozzle 436 and the upper end opening 142a of the dispensing tip 142 so that gas and liquid do not leak. good.
  • the attachment mechanism of this embodiment when attaching the dispensing tip 142 to the dispensing nozzle 436, it is necessary to press-fit the dispensing tip 142 with a relatively large force into the dispensing nozzle 436 fitted with the O-ring. Therefore, the O-ring is less likely to deteriorate.
  • the mounting mechanisms of the first to third embodiments include mounting bodies 144, 144A, and 144B of the dispensing tip 142, and a plurality of metal bodies 144b, 144A1b, and 144B1b provided on the mounting bodies 144, 144A, and 144B. , and a plurality of mounting magnets 432 for attracting a plurality of metal bodies 144b, 144A1b, 144B1b.
  • the plurality of mounting magnets 432 can be the plurality of first magnets 432, and the plurality of metal bodies 144b, 144A1b, 144B1b can be the plurality of second magnets.
  • a pair of the first magnet and the second magnet are arranged so as to have different polarities while facing each other.
  • the pair of magnets 432 and metal bodies 144b, 144A1b, 144B1b are in contact with each other.
  • the pair of magnets 432 and the metal bodies 144b, 144A1b, 144B1b do not contact each other, and the dispensing tips 142 are separated in a state in which they face each other with a gap between them. It is attached to the injection nozzle 436 .
  • the gap between the pair of magnets 432 and the metal bodies 144b, 144A1b, 144B1b is preferably 0.7-0.3 mm, more preferably about 0.5 mm.
  • the attachment mechanism of the third modification is such that the pair of first and second magnets of the first modification do not contact each other, and are opposed to each other with a gap between them, and dispensing is performed.
  • a tip 142 is attached to the dispensing nozzle 436 . Since the plurality of first magnets are not in contact with the plurality of second magnets and are attracted by magnetic force, the plurality of metal bodies 144b, 144A1b, 144B1b can be stably held by the plurality of mounting magnets 432. can.
  • the gap between the pair of first and second magnets is preferably 0.7-0.3 mm, more preferably about 0.5 mm.
  • the O-rings of the first to third embodiments of the present invention are preferably arranged on the inner peripheral surface of the upper end opening 142a of the dispensing tip 142 and the outer peripheral surface of the dispensing nozzle 436 as in the conventional O-rings. It is arranged on the outer peripheral surface of the dispensing nozzle 436 so as to be positioned between the .
  • the O-ring 438 of the fourth modification is arranged on the lower surface 434a of the remover 434 surrounding the dispensing nozzle 436, as shown in FIG. When dispensing tip 142 is attached to dispensing nozzle 436 , O-ring 438 is positioned between lower surface 434 a and top opening 142 a of dispensing tip 142 .
  • sample processing system according to the second embodiment of the present invention differs from the sample processing system 1000 according to the first embodiment only in the second dispensing section, and the configuration and operation of the other parts are the same as those of the sample processing system 1000. Since they are the same, drawings and descriptions of the configurations and operations of other parts are omitted.
  • FIG. 1 A second dispensing section 400A according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 12 to 16.
  • FIG. Portions common to the second pipetting unit 400A and the second pipetting unit 400 are given the same reference numerals as those of the second pipetting unit 400.
  • FIG. The second pipetting unit 400A includes multiple pipetting nozzles 436 corresponding to a PCR plate or microplate having multiple wells.
  • the second dispensing unit 400A includes an attachment mechanism for collectively attaching a plurality of dispensing tips 142 arranged at predetermined intervals in the xy direction to a plurality of dispensing nozzles 436 (FIG.
  • the second pipetting unit 400 can preferably include 96 pipetting nozzles 436 arranged at approximately equal intervals in the xy direction, similar to FIG. 5A.
  • the second dispensing section 400A includes the same magnetic force applying section 414 as in the first embodiment.
  • the second dispensing section 400A includes a main support section 410 that supports the entire second dispensing section 400A so as to be movable in the x direction with respect to the moving mechanism 300, and the main support section 410.
  • a sub-supporting part 420 movable in the z-direction and a sub-supporting part moving motor 412 for moving the sub-supporting part 420 in the z-direction are provided.
  • the sub-support part 420 includes a pipetting main body (cylinder block) 430, a plurality of plungers 438 movable in the z-direction with respect to the pipetting main body 430 in order to perform suction and ejection of a plurality of pipetting nozzles 436, and a plunger and a plunger motor 422 that moves a plurality of plungers 438 in the z-direction by moving the moving plate 439 in the z-direction.
  • the dispensing main body 430 is fixed to the sub-support portion 420 .
  • the controller 600 controls the operation of the sub-support moving motor 412 and/or the plunger motor 422 .
  • the dispensing main body 430 below the dispensing main body 430 are a second dispensing tip rack 140A, a group of second dispensing tips 142 accommodated in the second dispensing tip rack 140A at predetermined intervals in the xy direction, and a second dispensing tip rack 140A.
  • a rectangular mounting plate 144A2 on which chips 142 are placed at predetermined intervals in the xy direction, and a mounting plate frame 144A2 surrounding at least a portion (three sides of the rectangle) of the mounting plate 144A2 are arranged.
  • the mounting body 144A is composed of a mounting plate 144A2 and a mounting body frame 144A1.
  • the mounting body frame 144A1 can preferably be formed in a U shape (U shape).
  • the mounting plate frame 144A1 includes one or more metal bodies (metal discs) 144A1b, an upper concave portion 144A1c that accommodates the periphery of the mounting plate 144A2, and a second dispensing tip. and a lower recess 144A1d that accommodates the upper end of the side wall of the rack 140A.
  • One or more metal bodies 144Ab are fixed to the mounting body frame 144A.
  • the plurality of metal bodies 144Ab are preferably arranged so as to surround the plurality of dispensing tips 142 mounted on the mounting plate 144A2 as shown in FIG.
  • the one or more metal bodies 144Ab are preferably arranged at corners and/or ends of the mounting body frame 144A1.
  • the one or more metal bodies 144A1b are preferably accommodated in one or more recesses formed in the mounting body frame 144A1, respectively.
  • the mounting plate 144A2 is provided with a plurality of through holes 144A2a that are arranged at predetermined intervals in the xy direction and pass through in the z direction. Since the outer diameter of the upper end opening 142a of the second dispensing tip 142 is larger than the inner diameter of the through hole 144A2a of the mounting plate 144A2, the second dispensing tip 142 has the lower end of the upper end opening 142a of the through hole 144A2a. placed around. Note that a plurality of dispensing tips 142 may be fixed to the mounting plate 144A2.
  • the second dispensing tip rack 140A supports a mounting body 144A containing a plurality of dispensing tips 142, and can translate the mounting body 144A containing a plurality of dispensing tips 142 in the x direction. Therefore, no side wall is provided on the plane (yz plane) perpendicular to the x direction.
  • a group of a plurality of dispensing nozzles 436 and one or a plurality of mounting magnets 432 are fixed to the sub-support portion 420 below the dispensing main body (cylinder block) 430 .
  • a plurality of mounting magnets 432 are preferably arranged to surround a group of dispense nozzles in the xy plane. The multiple mounting magnets 432 attract the multiple metal plates 144A1b of the mounting body 144A.
  • the mounting mechanism is composed of one or more mounting magnets 432 fixed to the dispensing main body 430 (sub-support portion 420) side and one or more metal bodies 144A1b fixed to the mounting body 144A side. be.
  • FIG. 12 and 16(a) in a mounting state in which a plurality of dispensing tips 142 are mounted on the mounting body 144A, the plurality of dispensing tips 142 are placed on the second dispensing tip rack 140A. Contained.
  • the group of the plurality of pipetting nozzles 436 of the second pipetting unit 400A descends toward the mounting body 144A from above the mounting body 144A in the mounting state of FIG. 16(a), the state shown in FIG.
  • the plurality of metal bodies 144A1b fixed to the mounting body 144A are attracted to the plurality of magnet bodies 432 to be in the attracted state.
  • a plurality of dispensing nozzles 436 are respectively inserted into the upper end openings 142a of the plurality of dispensing tips 142, and the plurality of dispensing tips 142 and the plurality of dispensing nozzles 436 respectively In close contact.
  • the second dispensing section 400A attaches a plurality of dispensing tips 142 and becomes movable in the xy direction.
  • the weight of the plurality of dispensing tips 142 is distributed not through the plurality of dispensing nozzles 436 but through the plurality of metal bodies 144A1b of the mounting body 144A.
  • a plurality of magnets 432 (sub-supports 420) arranged laterally of the injection nozzle 436 support it. Therefore, the plurality of dispensing nozzles 436 may be press-fitted into the upper end openings 142a of the plurality of dispensing tips 142 with a relatively small force that allows the plurality of dispensing tips 142 to adhere to each other.
  • An elastic member (such as an O-ring) can preferably be provided on the outer peripheral surface of each of the plurality of dispensing nozzles 436 to make contact with the dispensing tip.
  • a remover 434 is provided on the lower surface of the dispensing main body 430 so as to be movable in the z direction.
  • the remover 434 can collectively remove the plurality of dispensing tips 142 from the plurality of dispensing nozzles 436 as will be described later.
  • the remover 434 has a substantially plate shape and includes a plurality of through holes. A plurality of dispensing nozzles 436 pass through a plurality of through holes of the remover 434 and are exposed downward. Plurality of dispensing nozzles 436 are not integrated with remover 434 .
  • a plurality of push rods (remove moving mechanism) 437 movable in the z-direction are provided on the side surface of the dispensing main body 430 to push the remover 434 downward.
  • the plurality of push rods 437 can preferably be rod actuators. Since the lower ends of the multiple pressing rods 437 are fixed to the remover 434 , the multiple pressing rods 437 and the remover 434 move vertically with respect to the sub-support 420 .
  • the control unit 600 controls movement of the plurality of pressing rods 437 . As shown in FIG.
  • the lower ends of the plurality of push rods 437 are arranged near the plurality of mounting magnets 432 (mounting mechanism), respectively, and push the remover 434 downward.
  • the removal mechanism is composed of a remover 434, a plurality of push rods 437, and a mounting body 144A.
  • the remover 434 applies force to the placement body 144A in a direction in which the plurality of dispensing tips 142 and the placement body 144A are separated from the dispensing main body 430 .
  • the plurality of dispensing tips 142 are attached to the group of the plurality of dispensing nozzles 436 in a holding state in which the plurality of dispensing tips 142 are held on the mounting body 144A. .
  • the control unit 600 moves the plurality of push rods 437 downward
  • the remover 434 also moves downward, and the lower surface of the remover 434 is aligned with the upper surface of the mounting body 144A and/or the plurality of pressure rods.
  • the upper end surface of the dispensing tip 142 is pressed. When the force due to this pressing exceeds the force with which the plurality of mounting magnets 432 attracts the plurality of metal bodies 144A1b, as shown in FIG. Removed from multiple dispensing nozzles 436 .
  • the mounting body 144A is composed of the mounting plate 144A2 and the mounting body frame 144A2, the operator can separate the mounting body frame 144A2 from the mounting plate 144A2. After this separation, the mounting plate 144A2 on which the plurality of used dispensing tips 142 are mounted is discarded, and the mounting body frame 144A2 is placed on the mounting plate 144A2 on which the plurality of unused dispensing tips 142 are mounted. can be installed. This allows the mounting body frame 144A2 including the relatively expensive metal body 144A1b to be reused.
  • the sample processing system according to the third embodiment of the present invention differs from the sample processing system 1000 according to the first embodiment only in the second pipetting section, and the configuration and operation of the other parts are the same as those of the sample processing system 1000. Since they are the same, drawings and descriptions of the configurations and operations of other parts are omitted.
  • FIG. 21(a) A second pipetting unit 400B according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 17 to 22.
  • FIG. The second pipetting unit 400B includes a plurality of pipetting nozzles 436 (FIG. 21(a)) corresponding to PCR plates or microplates having a plurality of wells.
  • the second pipetting unit 400B includes an attachment mechanism for collectively attaching a plurality of pipetting tips 142 arranged at predetermined intervals in the xy direction to a plurality of pipetting nozzles 436, A removal mechanism is provided for collectively removing the plurality of arranged dispensing tips 142 from the plurality of dispensing nozzles 436 .
  • the second pipetting unit 400B can preferably include 96 pipetting nozzles 436 arranged at approximately equal intervals in the xy direction, as in FIG. 5A.
  • the second dispensing section 400B has the same magnetic force applying section 414 as in the first embodiment.
  • the second pipetting unit 400B includes a main support unit 410 that supports the entire second pipetting unit 400B so as to be movable in the x direction with respect to the moving mechanism 300, and a main support unit 410 that supports the main support unit 410. It has a sub-support 420 that can move in the z-direction and a sub-support-moving motor (not shown) that moves the sub-support 420 in the z-direction.
  • the sub-support part 420 includes a pipetting main body (cylinder block) 430, a plurality of plungers 438 movable in the z-direction with respect to the pipetting main body 430 in order to perform suction and ejection of a plurality of pipetting nozzles 436, and a plunger A plunger motor (not shown) is provided for moving the plurality of plungers 438 in the z-direction by moving the moving plate 439 in the z-direction.
  • the dispensing main body 430 is fixed to the sub-support portion 420 .
  • the controller 600 controls the operation of the sub-support movement motor and/or the plunger motor.
  • the mounting body 144B is composed of a mounting plate 144B2 and a mounting body frame 144B1.
  • the mounting body frame 144B1 can preferably be formed in a U shape (U shape) as shown in FIG.
  • the mounting plate frame 144B1 includes one or a plurality of metal bodies (metal disks) 144B1b, an upper concave portion 144B1c that accommodates the periphery of the mounting plate 144B2, and a a plurality of guide rods 144B1a protruding toward (in the z-direction).
  • metal bodies 144Bb are fixed to the mounting body frame 144B1.
  • the upper ends of the guide rods 144B1a are attached to the sub-supports 420 so as to be movable in the z-direction through openings provided in the sub-supports 420, respectively.
  • the mounting body frame 144B1 Since the lower end of the guide rod 144B1a is fixed to the mounting body frame 144B1, the mounting body frame 144B1 is suspended from the sub-support 420 on the side of the dispensing main body 430 so as to be movable in the z direction.
  • the plurality of metal bodies 144B1b are preferably arranged so as to surround the plurality of dispensing tips 142 mounted on the mounting plate 144A2 as shown in FIG. 20(a).
  • the one or more metal bodies 144B1b are preferably arranged at the corners and/or ends of the carrier frame 144B1.
  • the one or more metal bodies 144B1b are preferably accommodated in one or more recesses formed in the mounting body frame 144B1, respectively.
  • the mounting plate 144B2 is provided with a plurality of through holes 144B2a that are arranged at predetermined intervals in the xy direction and pass through in the z direction. Since the outer diameter of the upper end opening 142a of the second dispensing tip 142 is larger than the inner diameter of the through hole 144B2a of the mounting plate 144B2, the second dispensing tip 142 has the lower end of the upper end opening 142a of the through hole 144B2a. placed around. Note that a plurality of dispensing tips 142 may be fixed to the mounting plate 144B2.
  • the mounting plate 144B2 has a pair of second through holes 144B2d that accommodate the projecting portions 140Ba of the second dispensing tip rack 140Ba.
  • the second dispensing tip rack 140B supports a mounting plate 144B2 containing a plurality of dispensing tips 142, and allows a mounting plate frame 144B1 to be integrally moved in the x-direction with the second pipetting unit 400B. Therefore, no side wall is provided on the plane (yx plane) perpendicular to the x direction.
  • the second dispensing tip rack 140B has a pair of protrusions (pins) 140Ba extending in the z-direction from the upper end of its side wall. By inserting the protrusion 140Ba into the second through hole 144B2d (FIG. 19), the second dispensing tip rack 140A.
  • the mounting plate 144B2 is positioned.
  • a group of a plurality of dispensing nozzles 436 and one or a plurality of mounting magnets 432 are fixed to the sub-support portion 420 below the dispensing main body (cylinder block) 430 .
  • a plurality of mounting magnets 432 are preferably arranged to surround a group of dispense nozzles 436 in the xy plane.
  • the multiple mounting magnets 432 attract the multiple metal plates 144B1b of the mounting body 144B.
  • the mounting mechanism is composed of one or more mounting magnets 432 fixed to the dispensing main body 430 side, and one or more metal bodies 144B1b fixed to the placement body 144B side.
  • the plurality of dispensing tips 142 are accommodated in the second dispensing tip rack 140B in a mounted state in which the plurality of dispensing tips 142 are mounted on the mounting body 144B.
  • the moving mechanism 300 moves the group of the plurality of dispensing nozzles 436 of the second dispensing section 400B toward the mounting body 144B in the x-direction, as indicated by the arrow in Step 1 .
  • the plurality of dispensing nozzles 436 face the upper end openings of the plurality of dispensing tips 142 in the z direction. state.
  • Step 2 the control unit 600 operates the sub-support moving motor 412 to lower the sub-support 420 until the plurality of magnets 432 and the plurality of metal bodies 144B1b are in contact with each other.
  • 21(b) a plurality of magnet bodies 432 are in an attracted state in which a plurality of metal bodies 144B1b are attracted.
  • the plurality of dispensing nozzles 436 are inserted into the upper end openings 142a of the plurality of dispensing tips 142, respectively, and the plurality of dispensing tips 142 and the plurality of dispensing nozzles 436 are in close contact with each other.
  • Step 3 from the state shown in FIG. 21(b), as shown in FIG. With a plurality of dispensing tips 142 attached to 436, the second dispensing unit 400B becomes movable.
  • the weight of the plurality of pipetting tips 142 is distributed not by the plurality of pipetting nozzles 436 but by the plurality of magnet bodies 432 ( A secondary support 420) may provide support. Therefore, the plurality of dispensing nozzles 436 may be press-fitted into the upper end openings 142a of the plurality of dispensing tips 142 with a relatively small force that allows the plurality of dispensing tips 142 to adhere to each other.
  • An elastic member (such as an O-ring) can preferably be provided on the outer peripheral surface of each of the plurality of dispensing nozzles 436 to make contact with the dispensing tip.
  • a remover 434 is provided on the lower surface of the dispensing main body 430 so as to be movable in the z direction.
  • the remover 434 can collectively remove the plurality of dispensing tips 142 from the plurality of dispensing nozzles 436 as will be described later.
  • the remover 434 has a substantially plate shape and includes a plurality of through holes. A plurality of dispensing nozzles 436 pass through a plurality of through holes of the remover 434 and are exposed downward. Plurality of dispensing nozzles 436 are not integrated with remover 434 .
  • a plurality of pressing rods (remover moving mechanism) 437 movable in the z-direction are provided on the side surface of the dispensing main body 430 in order to press the remover 434 downward.
  • the plurality of push rods 437 can preferably be rod actuators. Since the lower ends of the plurality of pressing rods 437 are fixed to the remover 434, the plurality of pressing rods 437 and the remover 434 move vertically together.
  • the control unit 600 controls expansion and contraction of the plurality of pressing rods 437 . As shown in FIG.
  • the lower ends of the plurality of push rods 437 are arranged near the plurality of mounting magnets 432 (mounting mechanism), respectively, and push the remover 434 downward.
  • the removal mechanism is composed of a remover 434, a plurality of push rods 437, and a mounting body 144B.
  • the remover 434 applies force to the placement body 144B in a direction in which the plurality of dispensing tips 142 and the placement body 144B are separated from the dispensing main body 430 .
  • FIG. 22(d) The operation of the removal mechanism when removing a plurality of dispensing tips from a plurality of dispensing nozzles will be described using FIG.
  • a plurality of dispensing tips 142 are arranged in a group of a plurality of dispensing nozzles 436 while the plurality of dispensing tips 142 are held on the mounting plate 144B2 (mounting body 144B).
  • Step 4 when the control unit 600 moves the plurality of pressing rods 437 downward, the remover 434 also moves downward, and the lower surface of the remover 434 is positioned on the mounting body 144B (mounting plate frame 144B1 and The upper surface of the mounting plate 144B2) and/or the upper end surfaces of the plurality of dispensing tips 142 are pressed.
  • the mounting plate 144B2 is removed from the plurality of dispensing nozzles 436.
  • the mounting plate frame 144B1 is moved downward by its own weight, and the mounting plate frame 144B1 and the mounting plate 144B2 are separated in the z direction.
  • the state of FIG. 22(e) since the platen plate 144B2 is separated from the platen plate frame 144B1 in the z direction, the state of FIG. can do.
  • the mounting plate frame 144B1 held on the side of the second dispensing section 400B can be pulled out from the mounting plate 144B2 held on the side of the second dispensing tip rack 140B.
  • the mounting body 144B is composed of a mounting plate 144B2 and a mounting body frame 144B2.
  • the mounting body frame 144B2 can be separated from 144B2 without manual intervention. After this separation, only the mounting plate 144B2 on which the plurality of used dispensing tips 142 are mounted is discarded, and a mounting body is placed on the mounting plate 144B2 on which the plurality of unused dispensing tips 142 are mounted.
  • the frame 144B2 can be attached horizontally without manual intervention. This makes it possible to reuse the mounting body frame 144A2 provided with the relatively expensive metal body 144A1b while avoiding contamination of the specimen.

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Abstract

分注装置４００は、ｘｙ方向に所定間隔で配置された複数の分注ノズルと、複数の分注ノズルを支持する分注本体４３０と、複数の分注チップ１４２をｘｙ方向に所定間隔で載置する載置体１４４と、複数の分注チップ１４２を複数の分注ノズルに装着するために、複数の分注チップ１４２を載置した載置体１４４を複数の分注ノズル側に取り付ける取付機構４３２、１４４ｂと、複数の分注チップ及び載置体１４４を複数の分注ノズルから取り外す取外機構と、複数の分注ノズル、取付機構、及び取外機構の動作を制御する制御部とを備える。

Description

分注装置、及び検体処理測定システム
　本発明は、複数の分注チップを一括して取付可能な分注装置、及びこの分注装置を備えた検体処理測定システムに関する。
　ウイルス等の病原体の検出には、遺伝子工学の発展に伴い普及したポリメラーゼ連鎖反応（ＰＣＲ）を利用したＰＣＲ法が用いられている。病原体を含む検体（唾液や鼻咽頭の粘液等）を市販の採取キットで採取し、検体から核酸（ＤＮＡまたはＲＮＡ）を抽出し、ＰＣＲ法により核酸を増幅して、増幅された核酸に基づき病原体が検出される。２０１９年末から新型コロナウイルス（ＣＯＶＩＤ－１９）のパンデミックに世界はさらされている。ＣＯＶＩＤ－１９の検出には、ＰＣＲ法が用いられている。
　ＰＣＲ法は、主に手作業で行われているが、手作業では大量の検査処理を継続的に実行することが困難であるばかりか、処理工程中に誤操作及びコンタミネーションが発生する可能性がある。
　ＰＣＲ法を行う際、検体は複数のウェル（例えば９６個のウェル）が形成されたマイクロプレート又はＰＣＲプレートを用いて処理される。ウェルへの検体、溶液、試薬の分注（吸引、吐出）には、分注チップが装着された分注ノズルが用いられている。複数のウェルは、マイクロプレート又はＰＣＲプレートの平面（ｘｙ方向）に所定間隔で配置されているため、ウェルの数に対応して配置された複数の分注ノズルを用いて、一括して分注することができる。例えば、特許文献１の図１及び２に示されるように、分注ヘッド装置１０は、平面に所定間隔で配置した複数の分注ノズル１６を備える。分注ヘッド装置１０１は、複数の分注ノズル１６に複数の分注チップ１８を装着して、マイクロプレート４の複数のウェル４ａに対して分注を行う。
特開２００６－１０５７５４号公報
　通常、分注ノズルへの分注チップの装着は、Ｏ－リング等の弾性部材を装着した分注ノズルの下端部を分注チップの上端開口部内に圧入することにより実行される。分注ノズルが検体や試薬等の液体を分注する際、分注ノズルと分注チップの間から液体及び気体が漏れないように、かつ分注ノズルから分注チップが落下しないように、分注ノズルの下端部は、分注チップの上端開口部に対して十分に密着するように、比較的大きな力で圧入されている。
　ここで、平面に所定間隔で配置された複数の分注チップを複数の分注ノズルに対して一括して圧入するためには、分注チップ及び分注ノズルの組の数に応じて、平面全体に対して法線方向から略均等な力を加える必要が生じる。このような力を分注チップ及び分注ノズルの複数の組に加えることは困難であった。
　さらに、分注ノズルには、分注チップとの密着を向上するためにＯ－リング等の弾性部材が設けられている。分注ノズルに対して分注チップの着脱を繰り返すと、弾性部材が劣化して、分注ノズルと分注チップの間から液体及び気体が漏れが生じたり、分注ノズルから分注チップが落下するおそれが生じる。そこで、定期的に弾性部材を交換する必要がある。しかしながら、特許文献１のように、平面に所定間隔で配置された複数の分注ノズルについては、個々の分注ノズルを分注装置から取り外した後に、Ｏ－リング等の弾性部材を交換する必要が生じ、分注ノズルのメンテナンスに手間がかかっていた。
　そこで、本発明は、複数の分注チップを複数の分注ノズルに一括して取り付け可能な分注装置、及びこの分注装置を備えた検体処理測定システムの提供を目的とする。または、本発明は、複数の分注チップを複数の分注ノズルに一括して取り付ける際に、複数の分注ノズルの弾性部材が劣化しにくく、複数の分注ノズルの取り付けが容易な分注装置、及びこの分注装置を備えた検体処理測定システムの提供を目的とする。
　本発明の各態様は次の通り構成される。
［態様１］
　第１方向及び第２方向に所定間隔で配置された複数の分注ノズルを備える分注装置であって、
　前記複数の分注ノズルを支持する分注本体と、
　複数の分注チップを前記第１方向及び前記第２方向に所定間隔で載置する載置体と、
　前記複数の分注チップを前記複数の分注ノズルに装着するために、前記複数の分注チップを載置した前記載置体を前記分注本体側に取り付ける取付機構と、
　前記複数の分注チップを載置した前記載置体を前記分注本体側から取り外す取外機構と、
　前記複数の分注ノズル、前記取付機構、及び前記取外機構の動作を制御する制御部とを備える、分注装置。
［態様２］
　態様１に記載の分注装置において、
　前記載置体は、前記複数の分注チップを前記第１方向及び前記第２方向に所定間隔で載置する載置板と、前記載置板の周囲の少なくとも一部を取り囲む載置板枠とから構成される、分注装置。
［態様３］
　態様２に記載の分注装置において、
　前記載置板は矩形であり、前記載置板枠は前記矩形の３辺を取り囲む、分注装置。
［態様４］
　態様２又は３に記載の分注装置において、
　前記取付機構は、前記載置板枠及び前記分注本体の一方に設けられた、１つ又は複数の取付磁石と、前記載置枠及び前記分注本体の他方に設けられた、１つ又は複数の金属体とから構成される、分注装置。
［態様５］
　態様２～４のいずれか一項に記載の分注装置において、
　前記載置板枠は、前記分注本体側から吊り下げられている、分注装置。
［態様６］
　態様１～５のいずれか一項に記載の分注装置において、
　前記取付機構は、前記載置体及び前記分注本体の一方に設けられた、１つ又は複数の取付磁石と、前記載置体及び前記分注本体の他方に設けられた、１つ又は複数の金属体とから構成される、分注装置。
［態様７］
　態様４又は６に記載の分注装置において、
　前記複数の取付磁石は、前記複数の分注チップ及び前記複数の分注ノズルの一方を取り囲むように配置され、
　前記複数の金属体は、前記複数の分注チップ及び前記複数の分注ノズルの他方を取り囲むように配置される、分注装置。
［態様８］
　態様１～３のいずれか一項に記載の分注装置において、
　前記取付機構は、前記載置体及び前記分注本体の一方に設けられた、１つ又は複数の第１磁石と、前記載置体及び前記分注本体の他方に設けられた、１つ又は複数の第２磁石とから構成される、分注装置。
［態様９］
　態様８に記載の分注装置において、
　前記複数の第１磁石は、前記複数の分注チップ及び前記複数の分注ノズルの一方を取り囲むように配置され、
　前記複数の第２磁石は、前記複数の分注チップ及び前記複数の分注ノズルの他方を取り囲むように配置される、分注装置。
［態様１０］
　態様１乃至１０のいずれか一項に記載の分注装置において、
　前記取外機構は、前記載置体が前記分注本体から分離する方向に前記載置体に対して力を加えるリムーバと、前記リムーバを移動するリムーバ移動機構とを備える、分注装置。
［態様１１］
　態様１０に記載の分注装置において、
　前記リムーバが、前記載置体の上面及び／又は前記複数の分注チップの上端面を押圧することにより、前記複数の分注チップが前記複数の分注ノズルから取り外される、分注装置。
［態様１２］
　態様１乃至１１のいずれか一項に記載の分注装置において、
　前記載置体に載置された前記複数の分注チップが前記複数の分注ノズルに取り付けられた状態で、前記複数の分注チップのそれぞれの内部に磁力を及ぼす磁力付与部を備える、分注装置。
［態様１３］
　態様１２に記載の分注装置において、
　前記磁力付与部は、複数の突出片から構成されるコーム部分と、
　前記複数の突出片のそれぞれに配置された複数のコーム磁石と、
　前記複数のコーム部分を前記複数の分注ノズルの間に挿入または引き抜く方向に移動するコーム移動機構とを備える、分注装置。
［態様１２］
　態様１乃至１３のいずれか一項に記載の分注装置において、
　前記複数の分注ノズルは、前記複数の分注チップと接触する弾性部材を備える、分注装置。
［態様１５］
　親検体容器から親検体を子検体容器に分注する第１分注部と、子検体容器中の子検体から核酸を抽出する処理部と、前記抽出された核酸を増幅するために加熱冷却を繰り返す加熱部と、前記増幅された核酸を測定する測定部と、少なくとも前記処理部に試薬又は溶液を分注する第２分注部と、を備える検体処理測定装置において、
　前記第２分注部は、態様１乃至１４のいずれか一項に記載の分注装置である、検体処理測定装置。
　本発明の分注装置、及びこの分注装置を備えた検体処理測定システムは、複数の分注チップを複数の分注ノズルに対して一括して取り付け及び取り外しが可能となる。
本発明の第１の実施形態に係る検体処理測定システムを示す上方斜視図である。 図１の検体処理測定システムを示す正面図である。 図１の検体処理測定システムのステージを示す上面模式図である。 図１の検体処理測定システムの、（ａ）第１分注部の分注範囲を示す上面図、（ｂ）第２分注部の分注範囲を示す上面図である。 図１の第２分注部（分注装置）を示す上方斜視図である。 図５の第２分注部を示す下方斜視図である。 図５の分注チップの載置体を示す上方斜視図である。 図５の第２分注部を示す、（ａ）分注チップ非装着状態の上方斜視図、（ｂ）分注チップ装着状態の上方斜視図である。 図５の第２分注部を示す、（ａ）分注チップ装着状態の下方斜視図、（ｂ）分注チップ非装着状態の下方斜視図である。 図５の第２分注部を示す、（ａ）側面図、（ｂ）磁力付与部が後退した状態の正面図、（ｃ）磁力付与部が突出した状態の正面図である。 図９（ａ）の第２分注部を示す一部切欠側面図である。 第１の実施形態の第４変形例を示す分注ノズル近傍の拡大断面図である。 本発明の第２の実施形態に係る第２分注部を示す上方斜視図である。 図１２の第２分注部による複数の分注チップの装着状態を示す上方斜視図である。 図１２の第２分注チップラックと複数の分注チップを示す上方斜視図である。 図１４の第２分注チップラックの分解斜視図である。 第２の実施形態に係る第２分注部の動作を示す正面図である。 本発明の第３の実施形態に係る第２分注部を示す上方斜視図である。 図１７の第２分注部を示す正面図である。 図１７の第２分注部を示す分解斜視図である。 図１８の第２分注部を示す（ａ）水平方向断面図、（ｂ）ｂｂ線にそう垂直方向断面図である。 第２の実施形態に係る第２分注部の動作を示す正面図である。 第２の実施形態に係る第２分注部の動作を示す正面図である。
　本発明の分注装置、及びこの分注装置を備えた検体処理測定システムに係る各実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、各図において、同一部分には同一符号を付し適宜説明を省略する。各図において、各部分の相対的な大きさ及び／又は配置は、原則として正確に図示しているが、本発明はこれらに限定はされない。また、本発明の各実施形態において、検体は、生体関連物質であり、好ましくは、生体から採取される体液（例えば唾液、鼻咽頭の粘液等）、又は溶解可能な任意の組織を用いることができる。なお、本実施形態のｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向は、それぞれ特許請求の範囲の、第１方向、第２方向、及び第３方向に対応する。
（第１の実施形態）
 [検体処理測定システムの基本構成]
　本発明の第１の実施形態に係る検体処理測定システム１０００の基本構成を、図１及び図２を用いて説明する。検体処理測定システム１０００は、各部を支持するステージを備える基部１００と、親検体容器から親検体を子検体容器（ウェル）に分注する第１分注部２００と、第１分注部２００及び／又は第２分注部４００をｘ方向に移動する移動機構３００と、子検体容器から子検体を分注してＰＣＲに関する処理を行う第２分注部（分注装置）４００と、第１分注部２００用の複数の分注チップを収容する第１分注チップ収容部５００と、各部分２００～４００の動作を制御する制御部（コンピュータ）６００とから構成される。
　基部１００は、固定ステージ１０５と、ｙ方向に移動可能な可動ステージ１２０と、可動ステージ１２０の移動機構（ベルト及びモータ）１２２とを備える。制御部６００は移動機構１２２の動作を制御する。親検体保管部１１０が基部１００の上面の固定ステージ１０５に設けられる。親検体保管部１１０は、複数の親検体容器１１２をｙ方向に一列に収容する複数の親検体容器ラック１１４を備える。
　第１分注部２００は、一列に配置された複数の分注ノズルを備えたピッチ変換式の分注装置である。第１分注部２００は、好ましくは、１２個の分注ノズルを備えることができる。第１分注部２００は、図１～３に示すように、ｙ方向に一列に配置された複数の分注ノズル（複数の第１分注ノズル）２０５と、複数の分注ノズル２０５の間のｙ方向のピッチを変換するピッチ変換機構２１０と、第１分注部２００全体を移動機構３００上でｘ方向に移動可能に支持する支持部２２０とを備える。制御部６００は、ピッチ変換機構２１０の駆動モータの動作を制御する。
　ピッチ変換機構２１０は、複数の分注ノズル２０５をｙ方向にスライドさせる、複数のガイドロッド２０６と、複数の分注ノズル２０５のそれぞれに接続されｙ方向に伸縮可能なリンク機構と、リンク機構を駆動するリンク駆動部とを備える。このピッチ変換機構は、例えば、本願発明者による国際公開第２０１６／０３１７０５号の図５に記載されたピッチ変換機構を用いることができる。ピッチ変換機構２１０は、親検体容器ラック１１４に配置された複数の親検体容器１１２の配置に対応した第１ピッチと、ＰＣＲプレートに配置された複数の子検体容器（ウェル）の配置に対応した第２ピッチとの間で伸縮可能となっている。第１ピッチ（例えば２２．５ｍｍ）は、好ましくは第２ピッチ（例えば９．０ｍｍ）より大きい。
　移動機構３００は、図１及び図４（ａ）に示すように、第１分注部２００及び／又は第２分注部４００を移動可能に支持するレール３１０と、第１分注部２００を移動する第１ベルト３２０と、第１ベルトを駆動する第１モータ３３０と、第２分注部４００を移動する第２ベルト３４０と、第２ベルト３４０を駆動する第２モータ３５０とから構成される。制御部６００は、第１モータ３３０及び／又は第２モータ３５０の動作を制御する。
［ステージの構成］
　検体処理測定システム１０００のステージ構造を図３の模式上面図を用いて説明する。固定ステージ１０５上には、親検体保管部１１０が設けられている。可動ステージ１２０上には、第２分注部４００用の複数の分注チップを収容する第２分注チップ収容部１２１と、子検体の処理（精製、抽出）を実行するためのＰＣＲプレート又はマイクロプレートを収容して処理を実行する処理部１２２と、処理部１２２で子検体から抽出された複数の抽出核酸を収容したＰＣＲプレートを収容してＰＣＲを実行する加熱部（サーマルサイクラー）１２３と、子検体の処理、核酸の増幅、及び増幅核酸の検出等に用いる試薬を収容する試薬保管部１２４と、処理等で不要となった溶液を廃棄する廃棄槽１２５とを備えている。ＰＣＲプレート又はマイクロプレートは、好ましくはｘｙ方向に略等間隔で配置された９６個（８ｘ１２）のウェルを有する。加熱部１２３は、抽出された核酸を増幅するために、加熱及び冷却を繰り返す。
　可動ステージ１２０上には、好ましくは、汎用冷却部１２６、及び／又はＰＣＲプレートを保管するＰＣＲプレート保管部１２７を設けてもよい。可動ステージ１２０は、汎用冷却部１２６の下面側に、冷却機構（冷却ブロック）１２８を設けることができる。制御部６００は、加熱部１２３、冷却機構１２８の動作を制御する。さらに、検体処理測定システム１０００は、好ましくは、親検体容器に設けた親検体ＩＤ及び親検体容器ラックのラックＩＤを読み取るＩＤリーダー、及び／又はリアルタイムＰＣＲを実行するリアルタイムＰＣＲモジュールを設けてもよい。
　図４（ａ）は、可動ステージ１２０が手前側（移動機構３００からｙ方向に離れる向き）に移動した状態を示している。図４（ａ）において、破線領域２００Ａは、第１分注部２００の複数の分注ノズル２０５の列（図１）が移動可能な領域を示す。破線領域２００Ａには、好ましくは、複数の分注ノズル２０５が第1ピッチ（ピッチ小）の状態で、第１分注チップ収容部５００、親検体保管部１１０の一部、分注チップ廃棄部１３０、第１分注チップラック１２１、前処理部１２２、試薬保管部１２４の、それぞれの上方が含まれる。また、破線領域２００Ａには、好ましくは、複数の分注ノズル２０５が第２ピッチ（ピッチ大）の状態で、親検体保管部１１０の全体の上方が含まれる。
　図４（ｂ）は、可動ステージ１２０が奥側（移動機構３００に近づく方向）に移動した状態を示している。図４（ｂ）において、破線領域４００Ｘは、第２分注部４００の複数の分注ノズル４３６（図５Ａ）の群が移動可能な領域を示す。破線領域４００Ｘには、分注チップ廃棄部１３０、第１分注チップラック１２１、加熱部１２３、廃液槽１２５、ＰＣＲプレート保管部１２５の、それぞれの上方が含まれる。図５Ａに示すように、複数の分注ノズル４３６は、副支持部４２０の下端平面（ｘｙ方向）に所定間隔（ｘｙ方向に略等間隔）で配置されている。
［第２分注部］
　第２分注部（分注装置）４００を図５～図９を用いて説明する。第２分注部４００は、複数のウェルを有するＰＣＲプレート又はマイクロプレートに対応した複数の分注ノズルを備える。第２分注部４００は、後述するように、ｘｙ方向に所定間隔で配置された複数の分注チップ１４２を複数の分注ノズル４３６に一括して取付ける取付機構と、ｘｙ方向に所定間隔で配置された複数の分注チップ１４２を複数の分注ノズル４３６から一括して取外す取外機構とを備えている。第２分注部４００は、好ましくは、図５Ａに示すように、ｘｙ方向に略等間隔で配置した９６個の分注ノズル４３６を備えることができる。
　図５に示すように、第２分注部４００は、第２分注部４００全体を移動機構３００に対してｘ方向に移動可能に支持する主支持部４１０と、主支持部４１０に対してｚ方向に移動可能な副支持部４２０と、副支持部４２０をｚ方向に移動する副支持部移動モータ４１２とを備える。副支持部４２０は、分注本体（シリンダブロック）４３０と、複数の分注ノズル４３６の吸引吐出を行うために、分注本体４３０に対してｚ方向に移動可能な複数のプランジャ４３８と、プランジャ移動板４３９をｚ方向に移動することにより複数のプランジャ４３８をｚ方向に移動するプランジャ用モータ４２２とを備える。分注本体４３０は、副支持部４２０に固定されている。制御部６００は、副支持部移動モータ４１２、及び／又はプランジャ用モータ４２２の動作を制御する。
　複数の分注チップ１４２を複数の分注ノズル４３６に一括して取付ける取付機構を説明する。図５に示すように、分注本体４３０の下方には、第２分注チップラック１４０と、第２分注チップラック１４０内でｘｙ方向に所定間隔で収容された第２分注チップ１４２の群と、第２分注チップ１４２をｘｙ方向に略等間隔で載置する載置体（キャッチプレート）１４４とが配置されている。
　図６に示すように、第２分注チップ１４２は、中央部に対して外径が大きい上端開口部１４２ａを備えている。載置体１４４は、ｘｙ方向に所定間隔で配置されると共にｚ方向に貫通する複数の貫通孔１４４ａを備える。第２分注チップ１４２の上端開口部１４２ａの外径は、載置体１４４の貫通孔１４４ａの内径より大きいため、第２分注チップ１４２は、その上端開口部１４２ａの下端が貫通孔１４４ａの周囲に載置される。なお、複数の分注チップ１４２を載置体１４４に固定してもよい。
　載置体１４４は、１つ又は複数の金属体（金属ディスク）１４４ｂを備える。１つ又は複数の金属体１４４ｂは、載置体１４４に固定されている。複数の金属体１４４ｂは、好ましくは、載置体１４４に載置された複数の分注チップ１４２を取り囲むように配置されている。１つ又は複数の金属体１４４ｂは、好ましくは、載置体１４４の周縁に配置される。１つ又は複数の金属体１４４ｂは、好ましくは、それぞれ載置体１４４に形成された１つ又は複数の凹部１４４ｃ内に収容される。
　図５Ａの下方斜視図に示すように、副支持部４２０に固定された分注本体（シリンダブロック）４３０の下面には、複数の分注ノズル４３６の群と、１つ又は複数の取付磁石４３２とが設けられている。複数の取付磁石４３２は、好ましくは、複数の分注ノズル４３６の群を取り囲むように配置されている。
　複数の取付磁石４３２は、複数の載置体１４４の金属板１４４ｂを吸着する。複数の取付磁石４３２は、好ましくは分注本体４３０の下面からｚ方向に突出する。取付磁石４３２は、好ましくは円柱形状とすることができる。取付磁石４３２は、好ましくはネオジム磁石とすることができる。
　取付機構は、分注本体４３０側に固定された１つ又は複数の取付磁石４３２と、載置体１４４側に固定された１つ又は複数の金属体１４４ｂとから構成される。
　図７を用いて、複数の分注チップを複数の分注ノズル１４２に取り付ける動作を説明する。図７（ａ）に示すように、載置体１４４に複数の分注チップ１４２が載置された状態で、複数の分注チップ１４２は、第２分注チップラック１４０に収容されている。この状態で、第２分注部４００の複数の分注ノズル４３６の群（図５Ａ）が載置体１４４の上方から載置体１４４に向かって下降し、載置体１４４に固定された複数の金属体１４４ｂが、複数の磁石体４３２（図５Ａ）に吸着されると、複数の分注チップ１４２の上端開口部１４２ａに複数の分注ノズル４３６がそれぞれ挿入されて、複数の分注チップ１４２と複数の分注ノズル４３６とがそれぞれ密着する。
　複数の分注チップ１４２の重量は、複数の分注ノズル４３６でなく、載置体１４４の複数の金属体１４４ｂを介して、複数の分注ノズル４３６の横に配置した複数の磁石体４３２が支えることができる。したがって、複数の分注ノズル４３６は、複数の分注チップ１４２を密着可能な程度の比較的小さな力で、複数の分注チップ１４２の上端開口部１４２ａに圧入すればよい。なお、複数の分注ノズル４３６の外周面には、好ましくは、それぞれ、分注チップと接触する弾性部材（Ｏ－リング等）を設けることができる。
　次に、複数の分注チップ１４２を一括して取り外す取外機構を説明する。図５Ａに示すように、分注本体４３０の下方には、リムーバ４３４が副支持体４２０に対してｚ方向に移動可能に設けられている。リムーバ４３４は、後述するように、複数の分注チップ１４２を複数の分注ノズル４３６から一括して取り外すことができる。リムーバ４３４は、概略板状であり、複数の貫通孔を備える。複数の分注ノズル４３６は、リムーバ４３４の複数の貫通孔を通過して下側に露出している。複数の分注ノズル４３６は、リムーバ４３４と一体化されていない。
　また、図５及び５Ａに示すように、分注本体４３０の側面には、リムーバ４３４を下方に押圧するために、副支持体４２０に対してｚ方向に移動可能な複数の押圧ロッド（リムーバ移動機構）４３７が設けられている。複数の押圧ロッド４３７は、好ましくは、ロッドアクチュエータとすることができる。複数の押圧ロッド４３７の下端は、リムーバ４３４に固定されているため、複数の押圧ロッド４３７とリムーバ４３４とが一体となって上下動する。制御部６００は、複数の押圧ロッド４３７の移動動作を制御する。図５Ａに示すように、複数の押圧ロッド４３７の下端部は、複数の取付磁石４３２（取付機構）の近傍にそれぞれ配置され、リムーバ４３４を下方に押圧する。取外機構は、リムーバ４３４と、複数の押圧ロッド４３７と、載置体１４４とから構成される。リムーバ４３４は、複数の分注チップ及び載置体１４４が分注本体４３０から分離する方向に載置体１４４に対して力を加える。
　図８を用いて、複数の分注ノズルから複数の分注チップを取り外す際の、取外機構の動作を説明する。図８（ａ）に示すように、載置体１４４に複数の分注チップ１４２が保持された状態で、複数の分注チップ１４２は、複数の分注ノズル４３６の群（図５Ａ）に取付けられている。この状態で、制御部６００が複数の押圧ロッド４３７を下方に移動させると、リムーバ４３４も下方に移動し、リムーバ４３４の下面が載置体１４４上面及び／又は複数の分注チップ１４２の上端面を押圧する。この押圧による力が、複数の取付磁石４３２が複数の金属体１４４ｂを吸着する力を超えると、図８（ｂ）に示すように、複数の分注チップ１４２を載置する載置体１４４が複数の分注ノズル４３６から取り外される。
　なお、変形例として、１つ又は複数の取付磁石４３２を載置体１４４に固定すると共に、１つ又は複数の金属体１４４ｂを複数の押圧ロッド４３７に固定し、複数の押圧ロッド４３７と一体化してもよい。
［磁力付与部］
　本実施形態の第２分注部４００が備えるコーム状（櫛状）の磁力付与部４１４を説明する。第２分注部４００における検体の精製（前処理）は、好ましくは本願発明者によって国際公開９７／４４６７１号に提案された手法を用いることができる。この手法は、標的核酸を吸着する磁性粒子と、磁性粒子を含む溶液を保持する分注チップと、分注チップに対して移動可能な外部磁石とを用いて実行される。
　本実施形態の第２分注部４００は、複数の分注ノズル４３６に取付けられた複数の分注チップ１４２に対して、複数の分注チップ１４２内部の磁性粒子に選択的に磁力を及ぼすために、磁力付与部４１４を備える。
　磁力付与部４１４は、図５Ａ及び図９に示すように、主支持部４１０に対してｘ方向に移動可能なコーム本体４１４ａと、コーム本体４１４ａをｘ方向に移動するために、主支持部４１０に設けられたコーム本体移動モータ４１６と、複数の分注チップ１４２側で本体４１４ａの末端部に設けられたコーム部分４１４ｂと、コーム部分４１４ｂの各突出片に対して、ｘ方向に所定間隔で配置された複数のコーム磁石４１４ｃ（図５（ａ）、図９（ｂ））と、主支持部４１０に対してコーム本体４１４ａをｘ方向に移動するレール４１４ｄとから構成される。制御部６００は、コーム本体移動モータ４１６の動作を制御する。
　図９（ｃ）のコーム挿入状態に示すように、複数の分注チップ１４２が分注本体４３０に保持された状態で、複数の分注チップ１４２の複数の列の間に、複数のコーム部分４１４ｂの各突出片がｘ方向から挿入されると、複数のコーム部分４１４ｂの各突出片に設けられた複数のコーム磁石４１４ｃが複数の分注チップ１４２内で溶液中の磁性粒子を吸着することができる。
　図９（ｂ）のコーム引抜状態に示すように、複数の分注チップ１４２が保持された状態で、複数の分注チップ１４２の列の間から、複数のコーム部分４１４ｂの各突出片をｘ方向に引き抜くと、複数のコーム部分４１４ｂの各突出片に設けられた複数のコーム磁石４１４ｃは、複数の分注チップ１４２内の磁性粒子に磁力を及ぼさず、磁性粒子は複数の分注チップ１４２内の溶液中に分散する。
　図９（ｃ）の状態で、載置体１４４に固定された複数の金属体１４４ｂは、分注本体４３０側に固定された複数の取付磁石４３２によって、図１０に示すように吸着されている。
　複数の取付磁石４３２の磁力が、磁力付与部４１４の複数のコーム磁石４１４ｃや分注チップ１４２内の磁性粒子に影響を及ぼす場合がある。そこで、好ましくは、複数の取付磁石４３２の側面及び複数の金属体１４４ｂの側面及び下面に、磁力遮蔽体（鉄等の強磁性体材料）を設けることができる。
　本実施形態における、分注ノズル４３６が備えるＯ－リングの機能について説明する。本実施形態の分注ノズル４３６は、Ｏ－リングのみで分注チップを分注ノズルから落下しないように分注チップの荷重をささえるものではない。従来例において、分注チップが分注ノズルから落下しないように、分注チップはＯ－リングを装着した分注ノズルに対して比較的大きな力で圧入されている。しかしながら、分注チップを分注ノズルに対して着脱を繰り返すと、Ｏ－リングに対して分注チップが繰り返し摺動することにより、Ｏ－リングが劣化して圧入力が低下することになる。圧入力が低下する結果、分注ノズルから分注チップが脱落し、液体が飛び散り、コンタミネーションが生じる可能性があった。そのため、Ｏ－リングの圧入力を維持するために、煩雑かつデリケートなＯ－リングの交換又はメンテナンスが必要となっていた。
　これに対して、本実施形態では、分注チップの荷重を分注ノズル４３６がささえるような比較的大きな力で、Ｏ－リングを装着した分注ノズル４３６に対し、分注チップ１４２を圧入する必要がない。すなわち、分注チップ１４２の上端開口部１４２ａが載置体１４４の貫通孔１４４ａの周囲に載置されることにより、分注チップ１４２の荷重が、分注チップの取付機構（載置体１４４、金属体１４４ｂ、磁石４３２、及び副支持体４２０）にかかるため、Ｏ－リングを装着した分注ノズル４３６に対して、分注チップ１４２を比較的大きな力で圧入する必要が無い。したがって、本実施形態の取付機構においては、Ｏ－リングの圧入力を維持するために、煩雑かつデリケートなＯ－リングの交換又はメンテナンスが不要となる。さらに、本実施形態の取付機構において、Ｏ－リングは、分注ノズル４３６及び分注チップ１４２の上端開口部１４２ａの間を気体及び液体が漏れないように密閉する程度の弾性力を備えればよい。本実施形態の取付機構において、分注チップ１４２を分注ノズル４３６に装着する際、Ｏ－リングを装着した分注ノズル４３６に対して、分注チップ１４２を比較的大きな力で圧入する必要がなくなるため、Ｏ－リングが劣化しにくくなる。
［変形例］
　第１～第３の実施形態に適用可能な各変形例を説明する。第１～第３の実施形態の取付機構は、分注チップ１４２の載置体１４４、１４４Ａ、１４４Ｂと、載置体１４４、１４４Ａ、１４４Ｂに設けられた複数の金属体１４４ｂ、１４４Ａ１ｂ、１４４Ｂ１ｂと、複数の金属体１４４ｂ、１４４Ａ１ｂ、１４４Ｂ１ｂを吸着する複数の取付磁石４３２とから構成されている。これに対して、第１変形例の取付機構は、複数の取付磁石４３２を複数の第１磁石４３２とし、複数の金属体１４４ｂ、１４４Ａ１ｂ、１４４Ｂ１ｂを複数の第２磁石とすることができる。一対の第１磁石及び第２磁石は、両者が対向する状態で互いに極性が異なるように配置されている。
　第１～第３の実施形態の取付機構は、一対の磁石４３２及び金属体１４４ｂ、１４４Ａ１ｂ、１４４Ｂ１ｂが互いに接触している。これに対して、第２変形例の取付機構は、一対の磁石４３２と金属体１４４ｂ、１４４Ａ１ｂ、１４４Ｂ１ｂとが互いに接触せず、両者が隙間を空けて対向した状態で、分注チップ１４２を分注ノズル４３６に装着している。複数の金属体１４４ｂ、１４４Ａ１ｂ、１４４Ｂ１ｂは複数の取付磁石４３２に対して接触せずに、磁力で吸引されているため、安定して複数の金属体１４４ｂ、１４４Ａ１ｂ、１４４Ｂ１ｂを複数の取付磁石４３２で保持することができる。なお、一対の磁石４３２及び金属体１４４ｂ、１４４Ａ１ｂ、１４４Ｂ１ｂの隙間は、好ましくは０．７～０．３ｍｍ、より好ましくは約０．５ｍｍとすることができる。
　第２変形例と同様に、第３変形例の取付機構は、第１変形例の一対の第１磁石及び第２磁石が互いに接触せず、両者が隙間を空けて対向した状態で、分注チップ１４２を分注ノズル４３６に装着している。複数の第１磁石は複数の第２磁石に対して接触せずに、磁力で吸引されているため、安定して複数の金属体１４４ｂ、１４４Ａ１ｂ、１４４Ｂ１ｂを複数の取付磁石４３２で保持することができる。なお、一対の第１磁石及び第２磁石の隙間は、好ましくは０．７～０．３ｍｍ、より好ましくは約０．５ｍｍとすることができる。
　本発明の第１～第３の実施形態のＯ－リングは、好ましくは、従来と同様にＯ－リングを分注チップ１４２の上端開口部１４２ａの内周面と、分注ノズル４３６の外周面との間に位置するように、分注ノズル４３６の外周面に配置されている。これに対して、第４変形例のＯ－リング４３８は、図１１に示すように、分注ノズル４３６の周囲を取り囲むリムーバ４３４の下側面４３４ａに配置されている。分注チップ１４２を分注ノズル４３６に装着すると、Ｏ－リング４３８は、下側面４３４ａと分注チップ１４２の上端開口部１４２ａとの間に配置される。このような配置の下で、分注チップ１４２を分注ノズル４３４に装着する際に、分注チップ１４２がＯ－リング４３８に対して摺動しないため、摺動によるＯ－リング４３８の劣化を回避することができる。
（第２の実施形態）
　本発明の第２の実施形態に係る検体処理システムは、第１の実施形態に係る検体処理システム１０００と第２分注部のみが相違し、他の部分の構成及び動作は検体処理システム１０００と同じであるため、他の部分の構成及び動作の図面及び説明は省略する。
　第２の実施形態に係る第２分注部４００Ａを図１２～図１６を用いて説明する。第２分注部４００Ａが第２分注部４００と共通する部分は、第２分注部４００のものと同じ符号を付す。第２分注部４００Ａは、複数のウェルを有するＰＣＲプレート又はマイクロプレートに対応した複数の分注ノズル４３６を備える。第２分注部４００Ａは、後述するように、ｘｙ方向に所定間隔で配置された複数の分注チップ１４２を複数の分注ノズル４３６（図１６）に一括して取付ける取付機構と、ｘｙ方向に所定間隔で配置された複数の分注チップ１４２を、複数の分注ノズル４３６から一括して取外す取外機構とを備えている。第２分注部４００は、好ましくは、図５Ａと同様に、ｘｙ方向に略等間隔で配置した９６個の分注ノズル４３６を備えることができる。第２の実施形態において、第２分注部４００Ａは、第１の実施形態と同じ磁力付与部４１４を備える。
　図１２及び１３に示すように、第２分注部４００Ａは、第２分注部４００Ａ全体を移動機構３００に対してｘ方向に移動可能に支持する主支持部４１０と、主支持部４１０に対してｚ方向に移動可能な副支持部４２０と、副支持部４２０をｚ方向に移動する副支持部移動モータ４１２とを備える。副支持部４２０は、分注本体（シリンダブロック）４３０と、複数の分注ノズル４３６の吸引吐出を行うために、分注本体４３０に対してｚ方向に移動可能な複数のプランジャ４３８と、プランジャ移動板４３９をｚ方向に移動することにより複数のプランジャ４３８をｚ方向に移動するプランジャ用モータ４２２とを備える。分注本体４３０は、副支持部４２０に固定されている。制御部６００は、副支持部移動モータ４１２、及び／又はプランジャ用モータ４２２の動作を制御する。
　複数の分注チップ１４２を複数の分注ノズル４３６に一括して取付ける取付機構を説明する。分注本体４３０の下方には、第２分注チップラック１４０Ａと、第２分注チップラック１４０Ａ内でｘｙ方向に所定間隔で収容された第２分注チップ１４２の群と、第２分注チップ１４２をｘｙ方向に所定間隔で載置する矩形の載置板１４４Ａ２と、載置板１４４Ａ２の周囲の少なくとも一部（矩形の３辺）を取り囲む載置板枠１４４Ａ２が配置されている。第２の実施形態において載置体１４４Ａは、載置板１４４Ａ２と載置体枠１４４Ａ１とから構成される。載置体枠１４４Ａ１は、好ましくはＵ字状（コ字状）に形成することができる。
　図１４及び１５に示すように、載置板枠１４４Ａ１は、１つ又は複数の金属体（金属ディスク）１４４Ａ１ｂと、載置板１４４Ａ２の周縁部を収容する上側凹部１４４Ａ１ｃと、第２分注チップラック１４０Ａの側壁上端部を収容する下側凹部１４４Ａ１ｄとを備える。１つ又は複数の金属体１４４Ａｂは、載置体枠１４４Ａに固定されている。複数の金属体１４４Ａｂは、好ましくは、図１２に示すように載置板１４４Ａ２に載置された複数の分注チップ１４２を取り囲むように配置されている。１つ又は複数の金属体１４４Ａｂは、好ましくは、載置体枠１４４Ａ１のコーナー部及び又は末端部に配置される。１つ又は複数の金属体１４４Ａ１ｂは、好ましくは、それぞれ載置体枠１４４Ａ１に形成された１つ又は複数の凹部内に収容される。
　載置板１４４Ａ２は、ｘｙ方向に所定間隔で配置されると共にｚ方向に貫通する複数の貫通孔１４４Ａ２ａを備える。第２分注チップ１４２の上端開口部１４２ａの外径は、載置板１４４Ａ２の貫通孔１４４Ａ２ａの内径より大きいため、第２分注チップ１４２は、その上端開口部１４２ａの下端が貫通孔１４４Ａ２ａの周囲に載置される。なお、複数の分注チップ１４２を載置板１４４Ａ２に固定してもよい。
　第２分注チップラック１４０Ａは、複数の分注チップ１４２を収容した載置体１４４Ａを支持すると共に、ｘ方向に複数の分注チップ１４２を収容した載置体１４４Ａをｘ方向に平行移動可能とするために、ｘ方向に垂直な面（ｙｚ平面）には側壁を設けていない。
　図１６に示すように、分注本体（シリンダブロック）４３０の下方には、複数の分注ノズル４３６の群と、１つ又は複数の取付磁石４３２とが副支持部４２０に固定されている。複数の取付磁石４３２は、好ましくは、ｘｙ平面において複数の分注ノズルの群を取り囲むように配置されている。複数の取付磁石４３２は、載置体１４４Ａの複数の金属板１４４Ａ１ｂを吸着する。
　取付機構は、分注本体４３０（副支持部４２０）側に固定された１つ又は複数の取付磁石４３２と、載置体１４４Ａ側に固定された１つ又は複数の金属体１４４Ａ１ｂとから構成される。
　図１６を用いて、複数の分注チップ１４２を複数の分注ノズル１４２に取り付ける動作を説明する。図１２及び図１６（ａ）に示すように、載置体１４４Ａに複数の分注チップ１４２が載置された載置状態で、複数の分注チップ１４２は、第２分注チップラック１４０Ａに収容されている。図１６（ａ）の載置状態で、第２分注部４００Ａの複数の分注ノズル４３６の群が載置体１４４Ａの上方から載置体１４４Ａに向かって下降すると、図１６（ｂ）に示すように、載置体１４４Ａに固定された複数の金属体１４４Ａ１ｂが、複数の磁石体４３２に吸着されて、吸着状態となる。図１６（ｂ）の吸着状態で、複数の分注チップ１４２の上端開口部１４２ａに複数の分注ノズル４３６がそれぞれ挿入されて、複数の分注チップ１４２と複数の分注ノズル４３６とがそれぞれ密着する。さらに、図１６（ｂ）の状態から、第２分注部４００Ａ全体を副支持部移動モータ４１２によりｚ方向に上昇させると、図１３及び１６（ｃ）に示すように、第２分注部４００Ａが複数の分注チップ１４２を装着してｘｙ方向に移動可能な状態となる。
　図１６（ｃ）及び１６（ｄ）の状態で、複数の分注チップ１４２の重量は、複数の分注ノズル４３６でなく、載置体１４４Ａの複数の金属体１４４Ａ１ｂを介して、複数の分注ノズル４３６の横に配置した複数の磁石体４３２（副支持部４２０）が支えている。したがって、複数の分注ノズル４３６は、複数の分注チップ１４２を密着可能な程度の比較的小さな力で、複数の分注チップ１４２の上端開口部１４２ａに圧入すればよい。なお、複数の分注ノズル４３６の外周面には、好ましくは、それぞれ、分注チップと接触する弾性部材（Ｏ－リング等）を設けることができる。
　次に、複数の分注チップ１４２を一括して取り外す取外機構を説明する。図１３及び図１６（ｃ）に示すように、分注本体４３０の下面には、リムーバ４３４がｚ方向に移動可能に設けられている。リムーバ４３４は、後述するように、複数の分注チップ１４２を複数の分注ノズル４３６から一括して取り外すことができる。リムーバ４３４は、概略板状であり、複数の貫通孔を備える。複数の分注ノズル４３６は、リムーバ４３４の複数の貫通孔を通過して下側に露出している。複数の分注ノズル４３６は、リムーバ４３４と一体化されていない。
　また、図１３及び図１６に示すように、分注本体４３０の側面には、リムーバ４３４を下方に押圧するために、ｚ方向に移動可能な複数の押圧ロッド（リムーバ移動機構）４３７が設けられている。複数の押圧ロッド４３７は、好ましくは、ロッドアクチュエータとすることができる。複数の押圧ロッド４３７の下端は、リムーバ４３４に固定されているため、複数の押圧ロッド４３７とリムーバ４３４とが一体となって、副支持体４２０に対して上下動する。制御部６００は、複数の押圧ロッド４３７の移動動作を制御する。図１３に示すように、複数の押圧ロッド４３７の下端部は、複数の取付磁石４３２（取付機構）の近傍にそれぞれ配置され、リムーバ４３４を下方に押圧する。取外機構は、リムーバ４３４と、複数の押圧ロッド４３７と、載置体１４４Ａとから構成される。リムーバ４３４は、複数の分注チップ１４２及び載置体１４４Ａが分注本体４３０から分離する方向に載置体１４４Ａに対して力を加える。
　図１６を用いて、複数の分注ノズルから複数の分注チップを取り外す際の、取外機構の動作を説明する。図１６（ｃ）に示すように、載置体１４４Ａに複数の分注チップ１４２が保持された保持状態で、複数の分注チップ１４２は、複数の分注ノズル４３６の群に取付けられている。図１６（ｃ）の保持状態で、制御部６００が複数の押圧ロッド４３７を下方に移動させると、リムーバ４３４も下方に移動し、リムーバ４３４の下面が載置体１４４Ａの上面及び／又は複数の分注チップ１４２の上端面を押圧する。この押圧による力が、複数の取付磁石４３２が複数の金属体１４４Ａ１ｂを吸着する力を超えると、図１６（ｄ）に示すように、複数の分注チップ１４２を載置する載置体１４４Ａが複数の分注ノズル４３６から取り外される。
　第２の実施形態において、載置体１４４Ａは、載置板１４４Ａ２と載置体枠１４４Ａ２とから構成されるため、作業者が載置板１４４Ａ２から載置体枠１４４Ａ２を分離することができる。この分離後に、使用済の複数の分注チップ１４２を載置する載置板１４４Ａ２を廃棄して、未使用の複数の分注チップ１４２を載置する載置板１４４Ａ２に載置体枠１４４Ａ２を取り付けるができる。これによって、比較的高価な金属体１４４Ａ１ｂを備えた載置体枠１４４Ａ２を再利用することができる。
（第３の実施形態）
　本発明の第３の実施形態に係る検体処理システムは、第１の実施形態に係る検体処理システム１０００と第２分注部のみが相違し、他の部分の構成及び動作は検体処理システム１０００と同じであるため、他の部分の構成及び動作の図面及び説明は省略する。
　第３の実施形態に係る第２分注部４００Ｂを図１７～図２２を用いて説明する。第２分注部４００Ｂが第２分注部４００と共通する部分は、第２分注部４００のものと同じ符号を付す。第２分注部４００Ｂは、複数のウェルを有するＰＣＲプレート又はマイクロプレートに対応した複数の分注ノズル４３６（図２１（ａ））を備える。第２分注部４００Ｂは、後述するように、ｘｙ方向に所定間隔で配置された複数の分注チップ１４２を複数の分注ノズル４３６に一括して取付ける取付機構と、ｘｙ方向に所定間隔で配置された複数の分注チップ１４２を複数の分注ノズル４３６から一括して取外す取外機構とを備えている。第２分注部４００Ｂは、好ましくは、図５Ａと同様に、ｘｙ方向に略等間隔で配置した９６個の分注ノズル４３６を備えることができる。第３の実施形態において、第２分注部４００Ｂは、第１の実施形態と同じ磁力付与部４１４を備える。
　図１７に示すように、第２分注部４００Ｂは、第２分注部４００Ｂ全体を移動機構３００に対してｘ方向に移動可能に支持する主支持部４１０と、主支持部４１０に対してｚ方向に移動可能な副支持部４２０と、副支持部４２０をｚ方向に移動する副支持部移動モータ（不図示）とを備える。副支持部４２０は、分注本体（シリンダブロック）４３０と、複数の分注ノズル４３６の吸引吐出を行うために、分注本体４３０に対してｚ方向に移動可能な複数のプランジャ４３８と、プランジャ移動板４３９をｚ方向に移動することにより複数のプランジャ４３８をｚ方向に移動するプランジャ用モータ（不図示）とを備える。分注本体４３０は、副支持部４２０に固定されている。制御部６００は、副支持部移動モータ、及び／又はプランジャ用モータの動作を制御する。
　複数の分注チップ１４２を複数の分注ノズル４３６に一括して取付ける取付機構を説明する。分注本体４３０の下方には、第２分注チップラック１４０Ｂと、第２分注チップラック１４０Ｂ内でｘｙ方向に所定間隔で収容された第２分注チップ１４２の群と、第２分注チップ１４２をｘｙ方向に所定間隔で載置する矩形の載置板１４４Ｂ２と、載置板１４４Ｂ２の周囲の少なくとも一部（３辺）を取り囲む載置板枠１４４Ｂ１とが配置されている。第２の実施形態において載置体１４４Ｂは、載置板１４４Ｂ２と載置体枠１４４Ｂ１とから構成される。載置体枠１４４Ｂ１は、図１９に示すように、好ましくはＵ字状（コ字状）に形成することができる。
　図１９に示すように、載置板枠１４４Ｂ１は、１つ又は複数の金属体（金属ディスク）１４４Ｂ１ｂと、載置板１４４Ｂ２の周縁部を収容する上側凹部１４４Ｂ１ｃと、載置体枠１４４Ｂから上方に（ｚ方向に）突出する複数のガイドロッド１４４Ｂ１ａを備える。１つ又は複数の金属体１４４Ｂｂは、載置体枠１４４Ｂ１に固定されている。ガイドロッド１４４Ｂ１ａの上端は、それぞれ副支持部４２０に設けられた開口を通ってｚ方向に移動可能に副支持部４２０に取付けられている。ガイドロッド１４４Ｂ１ａの下端は載置体枠１４４Ｂ１に固定されているため、載置体枠１４４Ｂ１は、ｚ方向に移動可能に分注本体４３０側の副支持体４２０から吊り下げられた状態となる。
　複数の金属体１４４Ｂ１ｂは、好ましくは、図２０（ａ）に示すように載置板１４４Ａ２に載置された複数の分注チップ１４２を取り囲むように配置されている。１つ又は複数の金属体１４４Ｂ１ｂは、好ましくは、載置体枠１４４Ｂ１のコーナー部及び又は末端部に配置される。１つ又は複数の金属体１４４Ｂ１ｂは、好ましくは、それぞれ載置体枠１４４Ｂ１に形成された１つ又は複数の凹部内に収容される。
　載置板１４４Ｂ２は、ｘｙ方向に所定間隔で配置されると共にｚ方向に貫通する複数の貫通孔１４４Ｂ２ａを備える。第２分注チップ１４２の上端開口部１４２ａの外径は、載置板１４４Ｂ２の貫通孔１４４Ｂ２ａの内径より大きいため、第２分注チップ１４２は、その上端開口部１４２ａの下端が貫通孔１４４Ｂ２ａの周囲に載置される。なお、複数の分注チップ１４２を、載置板１４４Ｂ２に固定してもよい。載置板１４４Ｂ２は、第２分注チップラック１４０Ｂａの突出部１４０Ｂａを収容する一対の第２貫通孔１４４Ｂ２ｄを備える。
　第２分注チップラック１４０Ｂは、複数の分注チップ１４２を収容した載置板１４４Ｂ２を支持すると共に、載置板枠１４４Ｂ１を第２分注部４００Ｂと一体的にｘ方向に平行移動可能とするために、ｘ方向に垂直な面（ｙｘ平面）には側壁を設けていない。第２分注チップラック１４０Ｂは、その側壁上端部からｚ方向に延びる一対の突起部（ピン）１４０Ｂａを備える。突起部１４０Ｂａを第２貫通孔１４４Ｂ２ｄ（図１９）に挿入することにより、第２分注チップラック１４０Ａに対して。載置板１４４Ｂ２が位置決めされる。
　図１８に示すように、分注本体（シリンダブロック）４３０の下方には、複数の分注ノズル４３６の群と、１つ又は複数の取付磁石４３２とが副支持部４２０に固定されている。複数の取付磁石４３２は、好ましくは、ｘｙ平面において複数の分注ノズル４３６の群を取り囲むように配置されている。複数の取付磁石４３２は、載置体１４４Ｂの複数の金属板１４４Ｂ１ｂを吸着する。
　取付機構は、分注本体４３０側に固定された１つ又は複数の取付磁石４３２と、を備えた載置体１４４Ｂ側に固定された１つ又は複数の金属体１４４Ｂ１ｂから構成される。
　図１７及び２１を用いて、複数の分注チップ１４２を複数の分注ノズル１４２に取り付ける動作を説明する。図１７に示すように、載置体１４４Ｂに複数の分注チップ１４２が載置された載置状態で、複数の分注チップ１４２は、第２分注チップラック１４０Ｂに収容されている。図１７の載置状態で、Ｓｔｅｐ１の矢印で示すように、移動機構３００によって、第２分注部４００Ｂの複数の分注ノズル４３６の群を載置体１４４Ｂに向かってｘ方向から移動させる。載置板１４４Ｂ２が載置板枠１４４Ｂ１に収容されると、図２１（ａ）に示すように、複数の分注ノズル４３６が複数の分注チップ１４２の上端開口部とｚ方向で対向した対向状態となる。
　図２１（ａ）の対向状態から、Ｓｔｅｐ２において、制御部６００が副支持部移動モータ４１２を動作させて、複数の磁石体４３２と複数の金属体１４４Ｂ１ｂが当接するまで副支持体４２０を下降させると、図２１（ｂ）の状態となる。図２１（ｂ）の状態で、複数の磁石体４３２が複数の金属体１４４Ｂ１ｂを吸着された吸着状態となる。この吸着状態で、複数の分注チップ１４２の上端開口部１４２ａに複数の分注ノズル４３６がそれぞれ挿入されて、複数の分注チップ１４２と複数の分注ノズル４３６とがそれぞれ密着する。さらに、Ｓｔｅｐ３で、図２１（ｂ）の状態から、図２１（ｃ）に示すように第２分注部４００Ｂ全体を副支持部移動モータ４１２によりｚ方向に上昇させると、複数の分注ノズル４３６が複数の分注チップ１４２を装着した状態で、第２分注部４００Ｂが移動可能となる。
　複数の分注チップ１４２の重量は、複数の分注ノズル４３６でなく、載置体１４４Ｂの複数の金属体１４４Ｂ１ｂを介して、複数の分注ノズル４３６の横に配置した複数の磁石体４３２（副支持体４２０）が支えることができる。したがって、複数の分注ノズル４３６は、複数の分注チップ１４２を密着可能な程度の比較的小さな力で、複数の分注チップ１４２の上端開口部１４２ａに圧入すればよい。なお、複数の分注ノズル４３６の外周面には、好ましくは、それぞれ、分注チップと接触する弾性部材（Ｏ－リング等）を設けることができる。
　次に、複数の分注チップ１４２を一括して取り外す取外機構を説明する。図１９に示すように、分注本体４３０の下面には、リムーバ４３４がｚ方向に移動可能に設けられている。リムーバ４３４は、後述するように、複数の分注チップ１４２を複数の分注ノズル４３６から一括して取り外すことができる。リムーバ４３４は、概略板状であり、複数の貫通孔を備える。複数の分注ノズル４３６は、リムーバ４３４の複数の貫通孔を通過して下側に露出している。複数の分注ノズル４３６は、リムーバ４３４と一体化されていない。
　また、図１７及び図１９に示すように、分注本体４３０の側面には、リムーバ４３４を下方に押圧するために、ｚ方向に移動可能な複数の押圧ロッド（リムーバ移動機構）４３７が設けられている。複数の押圧ロッド４３７は、好ましくは、ロッドアクチュエータとすることができる。複数の押圧ロッド４３７の下端は、リムーバ４３４に固定されているため、複数の押圧ロッド４３７とリムーバ４３４とが一体となって上下動する。制御部６００は、複数の押圧ロッド４３７の伸縮動作を制御する。図１７に示すように、複数の押圧ロッド４３７の下端部は、複数の取付磁石４３２（取付機構）の近傍にそれぞれ配置され、リムーバ４３４を下方に押圧する。取外機構は、リムーバ４３４と、複数の押圧ロッド４３７と、載置体１４４Ｂとから構成される。リムーバ４３４は、複数の分注チップ１４２及び載置体１４４Ｂが分注本体４３０から分離する方向に載置体１４４Ｂに対して力を加える。
　図２２を用いて、複数の分注ノズルから複数の分注チップを取り外す際の、取外機構の動作を説明する。図２２（ｄ）に示すように、載置板１４４Ｂ２（載置体１４４Ｂ）に複数の分注チップ１４２が保持された状態で、複数の分注チップ１４２は、複数の分注ノズル４３６の群に取付けられている。この状態で、Ｓｔｅｐ４に示すように、制御部６００が複数の押圧ロッド４３７を下方に移動させると、リムーバ４３４も下方に移動し、リムーバ４３４の下面が載置体１４４Ｂ（載置板枠１４４Ｂ１及び載置板１４４Ｂ２の双方）の上面及び／又は複数の分注チップ１４２の上端面を押圧する。
　この押圧による力が、複数の取付磁石４３２と複数の金属体１４４Ａ１ｂとの間の吸着力を超えると、図２２（ｅ）に示すように、載置板枠１４４Ｂ１及び複数の分注チップ１４２を搭載した載置板１４４Ｂ２が複数の分注ノズル４３６から取り外される。図２２（ｃ）の状態で、好ましくは、載置板枠１４４Ｂ１が自重によって下方に移動して、載置板枠１４４Ｂ１と載置板１４４Ｂ２とがｚ方向で分離する。図２２（ｅ）の状態で、載置板枠１４４Ｂ１から載置板１４４Ｂ２がｚ方向に分離しているため、第２分注部４００Ｂをｘ方向に水平移動することにより、図１７の状態とすることができる。なお、図２２（ｃ）の状態で、載置板枠１４４Ｂ１と載置板１４４Ｂ２とがｚ方向で分離していない場合であっても、第２分注部４００Ｂをｘ方向に移動することにより、第２分注チップラック１４０Ｂ側に保持された載置板１４４Ｂ２から、第２分注部４００Ｂ側に保持された載置板枠１４４Ｂ１を引き抜くことができる。
　第３の実施形態において、載置体１４４Ｂは、載置板１４４Ｂ２と載置体枠１４４Ｂ２とから構成され、第２分注部４００Ｂを水平方向（ｘ方向）に移動することにより、載置板１４４Ｂ２から載置体枠１４４Ｂ２を人手を介さずに分離することができる。この分離後に、使用済の複数の分注チップ１４２を載置する載置板１４４Ｂ２のみを廃棄して、未使用の複数の分注チップ１４２を載置する載置板１４４Ｂ２に対して載置体枠１４４Ｂ２を人手を介さずに水平方向から取り付けることができる。これによって、検体のコンタミネーションを回避しつつ、比較的高価な金属体１４４Ａ１ｂを備えた載置体枠１４４Ａ２を再利用することができる。
１０００　検体処理測定システム
　１００　基部
　１４２　分注チップ
　１４４　載置体（キャッチプレート）
　１４４ａ　貫通孔
　１４４ｂ　金属体（金属ディスク）
　１４４ｃ　凹部
　１２０　可動ステージ
　２００　第１分注部
　２０５　分注ノズル（第１分注ノズル）
　２１０　ピッチ変換機構
　３００　移動機構
　４００　第２分注部（分注装置）
　４３２　取付磁石
　４３４　リムーバ
　４３６　分注ノズル（第２分注ノズル）
　４３８　Ｏ－リング
　４１４　磁力付与部
　４１４ｂ　コーム部分
　４１４ｃ　コーム磁石
　５００　第１分注チップ収容部
　６００　制御部
　４００Ａ　第２分注部（分注装置）
　１４４Ａ　載置体
　１４４Ａ１　載置板枠
　１４４Ａ２　載置板
　４００Ｂ　第２分注部（分注装置）
　１４４Ｂ　載置体
　１４４Ｂ１　載置板枠
　１４４Ｂ２　載置板

Claims (15)

  1. 　第１方向及び第２方向に所定間隔で配置された複数の分注ノズルを備える分注装置であって、
    　前記複数の分注ノズルを支持する分注本体と、
    　複数の分注チップを前記第１方向及び第２方向に所定間隔で載置する載置体と、
    　前記複数の分注チップを前記複数の分注ノズルに装着するために、前記複数の分注チップを載置した前記載置体を前記分注本体側に取り付ける取付機構と、
    　前記複数の分注チップを載置した前記載置体を前記分注本体側から取り外す取外機構と、
    　前記複数の分注ノズル、前記取付機構、及び前記取外機構の動作を制御する制御部とを備える、分注装置。
  2. 　請求項１に記載の分注装置において、
    　前記載置体は、前記複数の分注チップを前記第１方向及び前記第２方向に所定間隔で載置する載置板と、前記載置板の周囲の少なくとも一部を取り囲む載置板枠とから構成される、分注装置。
  3. 　請求項２に記載の分注装置において、
    　前記載置板は矩形であり、前記載置板枠は前記矩形の３辺を取り囲む、分注装置。
  4. 　請求項２又は３に記載の分注装置において、
    　前記取付機構は、前記載置板枠及び前記分注本体の一方に設けられた、１つ又は複数の取付磁石と、前記載置枠及び前記分注本体の他方に設けられた、１つ又は複数の金属体とから構成される、分注装置。
  5. 　請求項２～４のいずれか一項に記載の分注装置において、
    　前記載置板枠は、前記分注本体側から吊り下げられている、分注装置。
  6. 　請求項１～５のいずれか一項に記載の分注装置において、
    　前記取付機構は、前記載置体及び前記分注本体の一方に設けられた、１つ又は複数の取付磁石と、前記載置体及び前記分注本体の他方に設けられた、１つ又は複数の金属体とから構成される、分注装置。
  7. 　請求項４又は６に記載の分注装置において、
    　前記複数の取付磁石は、前記複数の分注チップ及び前記複数の分注ノズルの一方を取り囲むように配置され、
    　前記複数の金属体は、前記複数の分注チップ及び前記複数の分注ノズルの他方を取り囲むように配置される、分注装置。
  8. 　請求項１～３のいずれか一項に記載の分注装置において、
    　前記取付機構は、前記載置体及び前記分注本体の一方に設けられた、１つ又は複数の第１磁石と、前記載置体及び前記分注本体の他方に設けられた、１つ又は複数の第２磁石とから構成される、分注装置。
  9. 　請求項８に記載の分注装置において、
    　前記複数の第１磁石は、前記複数の分注チップ及び前記複数の分注ノズルの一方を取り囲むように配置され、
    　前記複数の第２磁石は、前記複数の分注チップ及び前記複数の分注ノズルの他方を取り囲むように配置される、分注装置。
  10. 　請求項１乃至９のいずれか一項に記載の分注装置において、
    　前記取外機構は、前記載置体が前記分注本体から分離する方向に前記載置体に対して力を加えるリムーバと、前記リムーバを移動するリムーバ移動機構とを備える、分注装置。
  11. 　請求項１０に記載の分注装置において、
    　前記リムーバが、前記載置体の上面及び／又は複数の分注チップの上端面を押圧することにより、前記複数の分注チップが前記複数の分注ノズルから取り外される、分注装置。
  12. 　請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の分注装置において、
    　前記載置体に載置された前記複数の分注チップが前記複数の分注ノズルに取り付けられた状態で、前記複数の分注チップのそれぞれの内部に磁力を及ぼす磁力付与部を備える、分注装置。
  13. 　請求項１２に記載の分注装置において、
    　前記磁力付与部は、複数の突出片から構成されるコーム部分と、
    　前記複数の突出片のそれぞれに配置された複数のコーム磁石と、
    　前記複数のコーム部分を前記複数の分注ノズルの間に挿入または引き抜く方向に移動するコーム移動機構とを備える、分注装置。
  14. 　請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の分注装置において、
    　前記複数の分注ノズルは、前記複数の分注チップと接触する弾性部材を備える、分注装置。
  15. 　親検体容器から親検体を子検体容器に分注する第１分注部と、子検体容器中の子検体から核酸を抽出する処理部と、前記抽出された核酸を増幅するために加熱冷却を繰り返す加熱部と、前記増幅された核酸を測定する測定部と、少なくとも前記処理部に試薬又は溶液を分注する第２分注部と、を備える検体処理測定装置において、
    　前記第２分注部は、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の分注装置である、検体処理測定装置。
     
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