CN101374612A - 用于搬运/输送工作辊和/或支承辊的方法和装置 - Google Patents

用于搬运/输送工作辊和/或支承辊的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于在轧辊加工车间里搬运/输送工作辊和/或支承辊的方法,其特征在于,用机车(9)通过平台(20)将所述工作辊(7、8)从轧钢车间(1)中的轧机机架(4)牵引/移到轧辊加工车间(2)中,所述机车(9)在换辊坑道(10)中行驶,在所述轧辊加工车间(2)中在所述换辊坑道(10)的右旁边和左旁边构造了具有一个左边的部分(27)和一个右边的部分(28)的支撑结构(26),换辊小车(31)在所述支撑结构(26)上移动,在所述换辊小车(31)上存在着用于接纳工作辊/工作辊组(7、8、35)的装置(32);并且/或者用所述机车(9)将支承辊(5、6)从所述轧机机架(4)牵引/移到所述轧辊加工车间(2)中;将所述支承辊(5、6)从所述换辊坑道(10)中取出;将新的支承辊组置于所述换辊坑道(10)中并且使所述新的支承辊组由所述机车(9)移到所述轧机机架(4)中。此外,本发明还涉及一种用于实施所述方法的装置。

Description

用于搬运/输送工作辊和/或支承辊的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于在轧辊加工车间中搬运/输送工作辊和/或支承辊的一种方法和一种装置。
背景技术
从WO 03/099 479 A1中公开了一种用于更换轧机机架上的工作辊对和/或支承辊对的装置,其中所述支承辊和工作辊分别在机座框架中的可提升或下降的轴承座中导引,所述支撑在轴承座上的工作辊对可借助于直线推移驱动装置移出来。所述支承辊对可借助于支撑在导轨和轮子上的下面的支承辊和一个支撑在该下面的支承辊上的换辊底座与被支撑的上面的支承辊移出或移进。在这种情况下,所述工作辊对在轧机机架的驱动侧上可以与为拆卸或安装行程而在升程长度方面量定的液压式活塞-液压缸-驱动装置相连接并且在移出间距中与其脱耦。此外,在高度位置中移到所述支承辊之间的换辊底座可连接到同一个活塞-液压缸-驱动装置上并且在将所述上面的支承辊和换辊底座支撑在所述下面的支承辊上之后可以使所述支承辊对移出或者再度移进。从该专利文件中也公开了一种相应的方法。
从WO 2004/039 512 A1中公开了一种牵引机,利用该牵引机可以将轧辊组牵引到轧辊加工车间WW中或者说将其从那里再度牵引回来。使牵引机的齿轮啮合在齿条中,以此移动该牵引机。
从DE 43 21 663 A1中公开了一种轧机,该轧机具有设置在轧机机架的操作侧上的相应地支撑在小车上并且可横向于辊轴移动的支承板,所述支承板设有至少两个并排布置的、用于接纳支承在滑轮上的工作辊组的轨道对并且设有相应地布置在所述轧机机架前面的坑道,坑道的底部则设有用于支承辊组的移出轨道。在此,在所述轧机机架和支承板之间的坑道在长度上相应地由可固定在原始位置中的并且为支承辊更换可从这个原始位置中偏移出来的闸板覆盖,并且所述闸板相应地使工作辊组移出来以及使其转移到为其配设的相应支承板的轨道对中的一个轨道对上。
从WO 03/015 949 A1中公开了一种用于更换带钢轧机的工作辊和支承辊的装置,其中可以借助于可横向于轧机机架移动的、用于接纳被拉出来的旧的轧辊组的换辊小车来更换新的轧辊组。该装置包括一个固定地布置在冶金厂房地面标高上的更换液压缸和拉出小车,其中所述更换液压缸的活塞杆可以横向于所述轧机机架移进和移出,所述拉出小车布置在所述更换液压缸的活塞杆的前面的端部上、可在换辊小车上移动并且可与该换辊小车相连接,使得所述拉出小车可以与所述换辊小车一起通过所述更换液压缸横向于所述轧机机架进行移动。此外,说明了一种布置在换辊小车中的横向移动台,该横向移动台可以通过独立于所述换辊小车的移动液压缸横向于所述换辊小车的运动方向进行移动并且可以通过该横向移动台将有待更换的轧辊组置于与轧机机架中心齐平的更换位置中或者说将其从该更换位置中移出来。此外,说明了一种所属的方法。
WO 2005/089 972 A1说明了一种用于在具有多个轧机机架的轧钢机组的轧机机架中更换轧辊组的方法,所述轧机机架分别具有支承辊组和工作辊组,具体方法是:使工作辊组或支承辊组相互支撑并且随后在操作侧上使其沿自身轴向方向移进轧辊加工车间中并且移回和安装新的轧辊组。在这种情况下,由在操作侧上在数量方面与所述轧机机架的数量相应的单独的横向移动小车输送的、磨损的工作辊组在一条唯一的连接轨道上先后相随地通过一部唯一的机车移到所述轧辊加工车间中,并且从那里使所述工作辊组移回并且以更换间距放到处于所述轧机机架之间的相应的横向移动小车上,并且在所述操作侧放行之后通过所述横向移动小车相应地在拆卸好的、磨损的工作辊组后面使磨损的支承辊组移出来并且借助于吊车移到轧辊加工车间中、进行保养、再度送回并且再度安装到所配属的轧机机架中。此外,说明了一种所属的装置。
发明内容
本发明的任务是,以在装置技术上微小的开销来提出一种用于在轧辊加工车间中搬运/输送工作辊和/或支承辊的灵活的方法以及一种用于实施按本发明的方法的装置。
按本发明,该任务通过以下方式得到解决,即按权利要求1前序部分所述的方法的特征在于,
- 用机车通过平台将所述工作辊从轧钢车间中的轧机机架牵引/移到轧辊加工车间中,
- 所述机车在换辊坑道中行驶,
- 在所述轧辊加工车间中在所述换辊坑道的右旁边和左旁边构造具有一个左边的部分和一个右边的部分的支撑结构,
- 换辊小车在所述支撑结构上移动,
- 在所述换辊小车上存在用于接纳工作辊/工作辊组的装置;
并且/或者
- 用所述机车将所述支承辊从所述轧机机架牵引/移到所述轧辊加工车间中;
- 将所述支承辊从所述换辊坑道中取出;
- 将新的支承辊组置于所述换辊坑道中并且由所述机车将该新的支承辊组移到所述轧机机架中。
这种方法的优点在于,所述工作辊或者说工作辊组和/或支承辊或者说支承辊组仅仅必须在轧辊加工车间中进行搬运。在轧钢车间中仅仅安装或者说拆卸工作辊或者说工作辊组和/或支承辊或者说支承辊组。其余的措施完全在所述轧辊加工车间中完成。为此设置的具有换辊小车的支撑结构使得在这里也可以设置较小的吊车。
所述方法的其它设计方案从与此有关的从属权利要求中获得。
此外,本发明还涉及一种用于实施按本发明的方法的装置。此外,对于一种用于在轧辊加工车间中搬运/输送工作辊和/或支承辊的装置,在所述轧辊加工车间中构造一个布置在换辊坑道的两侧上的支撑结构。
这种装置的优点在于,所述工作辊或者说工作辊组和/或支承辊或者说支承辊组直接从轧钢车间移到/输送到所述轧辊加工车间中,而不要在轧钢车间中借助于吊车提起并输送或者说借助于单独的运输车从轧钢车间输送到轧辊加工车间中。在轧钢车间中用较小的吊车就可以应付使用或者说可以规划较小的吊车。
所述装置的其它设计方案从与此有关的从属权利要求中获得。
本发明涉及利用横向移动装置(Side Shifting)在轧钢车间为工作辊组和支承辊组进行完整的换辊。
仅仅用一部液压式换辊-机车来实现所述轧辊组整个输送过程。所有的轧辊组从轧机机架一直输送轧辊加工车间中或者说输送到轧机机架中。
用横向移动来更换工作辊
所述工作辊更换装置处于轧钢设备的操作侧上。
所述工作辊更换装置的任务在于,将用过的工作辊组从轧机机架中牵引出来并且比如随后一直输送到轧辊加工车间中或者将新研磨的工作辊组从轧辊加工车间一直输送到轧机机架中。
在平台上输送所述工作辊组,布置在两侧的平台是焊接的钢结构并且在换辊时用作轨道支座。所述工作辊组在这些平台上移动,用于从轧机机架一直移到轧辊加工车间中或者移回到轧机机架中。将滑条/滑轨拧紧在这些平台上,所述滑条/滑轨用作用于具有被牵引的工作辊组的拉杆的滑动导轨。所述平台同时覆盖所述换辊坑道的区域。它们可以向上翻开并且通过旋转点得到保持。为承受负荷,所述平台在侧面支撑在基座上。
所述的平台能够用一部布置在所述换辊坑道的下面区域中的液压-换辊机车来更换工作辊。
现在通过所述换辊机车将用过的工作辊组从所述轧机机架中移出来并且一直输送到轧辊加工车间中或者将新的工作辊组移到所述轧机机架中。
当前所使用的工作辊-更换机车不再需要。
与传统的工作辊更换过程相比节省如下:
完整的工作辊-机车连同其所有装置如:
- 4台电动机,a=50kW
- 4个传动装置-传动比
- 4个小齿轮
- 2个带有线缆的线缆盘
- 完整的电子装置/电动液压缸
- 由E-供应商进行加工
- 装配等。
对客户的优点:
- 保养少
- 轧钢车间中的车间吊车不再需要为所述支承辊组的重量而设计。
不再需要运输车将轧辊组从轧钢车间输送到所述轧辊加工车间中或者返回输送到所述轧钢车间中。
对于所述平台可以减轻大约50%的重量。此外,不再需要30吨的、具有紧固材料及棱键的齿条。由此省去为固定所述齿条而在所述平台上进行的十分麻烦的加工工作。
在为支承辊更换所作的准备工作中,仅仅为所述平台的向上翻开和关闭而需要车间吊车。打开的平台由于其高度(宽度)较小不会干扰车间吊车的运行。
不需要通过所述车间吊车来移走所述平台。也不需要场地用于将平台放置在车间中。因此节省了时间。
支承辊更换
所述支承辊更换装置布置在所述换辊坑道的下面的区域中。
所述支承辊更换装置的任务是,将用过的支承辊组从所述轧机机架一直输送到所述轧辊加工车间中或者将新的支承辊组从所述轧辊加工车间一直输送到所述轧机机架中。
在平台上输送所述工作辊,布置在两侧的平台也用作用于支承辊更换底座的轨道支座。在这些平台上,借助于所述机车使所述用于支承辊更换的支承辊更换底座移进所述轧机机架中。在此不再需要当前为此所使用的工作辊-更换机车。
在支承辊更换时的节省
在此不再需要完整的工作辊-机车连同其所有的装置。
其它的节省:
- 在轧钢车间中更小的车间吊车;
- 不需要通过轧钢车间吊车将轧辊组提起和放置到开往轧辊加工车间的运输车上;
- 在轧钢车间和轧辊加工车间之间不再需要带有驱动装置的运输车。
用于工作辊及支承辊更换的换辊机车。
利用所述换辊机车,将所述工作辊组和支承辊组从所述轧机机架一直输送到所述轧辊加工车间中和/或将新的轧辊组输送到所述轧机机架中。所述换辊机车处于所述换辊坑道的下面的区域中并且主要包括外壳(车体):
- 4个具有传动装置及小齿轮轴的液压马达
- 2个液压缸
- 1个用于工作辊更换的卡口式接头
- 1个用于支承辊更换的卡口式接头
液压式换辊机车
通过所述液压式换辊机车进行支承辊更换、工作辊更换并且使支承辊-更换底座移入所述轧机机架中。
当前使用的工作辊-更换机车不再需要。甚至在所述轧钢车间或轧辊加工车间中使用横向移动时,该机车将支承辊组和工作辊组一直输送到所述轧辊加工车间中或者又返回输送到所述轧机机架中。
节省:
- 更小的车间吊车;
- 不需要通过轧钢车间吊车将轧辊组提起和放置到开往轧辊加工车间的运输车上;
- 在轧钢车间和轧辊加工车间之间不再需要带有驱动装置的运输车。
附图说明
下面借助于示意图对本发明的实施例进行详细解释。其中:
图1是具有用于接纳工作辊的支撑结构的轧钢车间和轧辊加工车间;
图2是所述支撑结构连同布置在其上面的换辊小车的朝向墙壁的侧视图,所述换辊小车具有指向下方的、用于接纳工作辊的装置;
图3是处于用于接纳拆卸的工作辊组的位置中的支撑结构;
图4是处于用于输出新的工作辊组的位置中的支撑结构;
图5是在运入支承辊组时在所述轧辊加工车间中具有换辊小车的支撑结构;并且
图6是具有用于接纳工作辊的支撑结构及驶入该支撑结构中的支承辊的轧钢车间和轧辊加工车间。
具体实施方式
图1在左侧沿轧制方向示出了轧钢车间1并且在右侧示出轧辊加工车间2。这两个区域通过墙壁3隔开。在轧机机架4中布置了一个上面的和一个下面的支承辊5、6以及一个上面的和一个下面的工作辊7、8。为了从轧钢车间2中的轧机机架4输送到轧辊加工车间2中以便比如对轧辊进行重磨,使用机车9。该机车9处于坑道10中,该坑道10将所述轧钢车间1与所述轧辊加工车间2连接起来。所有的装置如轨道等都构造在一个基座或者说多个基座11上。所述机车9由此可以从所述坑道10的右边端部上的等候位置12朝所述轧机机架4运动。在图1A中以横截面示出,该机车9如何布置在所述坑道10中。如可以看出,所述坑道10被划分为一个下面的较窄的区域16和一个上面的较宽的区域17。所述下面的较窄的区域16仅仅稍微比所述机车9宽。所述上面的较宽的区域17在其两个边缘18、19上具有平台20。这些平台20在拉出或者说输送工作辊组7、8时下翻,并且在其上侧面上具有导轨21,所述工作辊组7、8可以在所述导轨21上运动。所述平台20彼此间具有一个间距,该间距能够使安装在机车9的上侧面13上的连接装置14从中通过。为了输送所述在直径方面更大的支承辊组5、6,使所述平台20上翻,并且由此使通路加宽。在图1中示出了一种实施方式,在该实施方式中,将所述工作辊7、8直接拉入所述轧辊加工车间2中。使所述平台20下翻,以便使所述工作辊7、8通过。在所述轧辊加工车间2中有一个支撑结构26,该支撑结构26可以在对各个工作辊进行加工时简化搬运/输送过程。如可以看出,为此使所述工作辊7、8移到所述支撑结构26中。
在图2中更详细地示出了所述支撑结构26。该支撑结构26包括一个左边的部分27和一个右边的部分28,它们分别构造在所述换辊坑道10的右边和左边。在所述换辊坑道10上方的区域自由畅通。因而能让支承辊组通过。在上侧面29上布置了轨道30,换辊小车31平放在所述轨道30上。该换辊小车31在其下侧面上具有用于接纳工作辊7、8的装置32。因为不仅用过的工作辊组而且新的工作辊组同时存在于所述支撑结构26中,所以设置了至少两个用于接纳的装置32。所述具有装置32的换辊小车31借助于液压缸33和推杆34在侧面移动。在此所述推杆34在第一实施方式中与所述用于接纳工作辊7、8的装置32的右侧相连接。
在一个如在图3中示出的第一位置中,用过的工作辊组7、8被接纳在左边的装置32中并且被提升,也就是说被所述机车9钩挂起来。在此所述换辊小车31平放在所述支撑结构26的左边的部分27和右边的部分28上。
随后,如可以在图4中看出,将精加工过的/新的、早已处于所述右边的装置32中的工作辊组35向左移动并且就这样与所述机车9呈一直线,随后下降到具有轨道的平台20上并且推入所述轧机机架4(未示出)中。所述支撑结构26连同换辊小车31及处于其上面的用于接纳工作辊的装置32使得省去了车间吊车。
如可以在图5中看出,在搬运工作辊时又需要车间吊车。为了将所述支承辊移到所述轧辊加工车间2中,将所述换辊小车31连同所述装置32向右移动,从而在所述支撑结构26的左边的部分27和右边的部分28之间产生一个空隙33。借助于机车9可以将所述支承辊组牵引到这个空隙33中。通过所述换辊小车31的特殊的具有多个滑轮36和相应长度的设计方案,可以使所述在支撑结构26的左边的部分27和右边的部分28之间的空隙畅通。所述换辊小车31在所述支撑结构26的上侧面29上在轨道30上移动。在该换辊小车31上,在下侧面上安装了所述装置32,其结构允许移入和平放所述工作辊7、8、22。所述装置32比如构造为钢结构。
图6示出了一种实施方式,在该实施方式中将所述支承辊5、6直接牵引到所述轧辊加工车间2中。所述在轧钢车间1及轧辊加工车间2中的平台20向上翻起,以便支承辊能够通过。在所述轧辊加工车间2中有一个支撑结构26,该支撑结构26能够在对各个工作辊进行加工时简化操作过程。所述支撑结构26仅仅用于搬运所述工作辊。所述支承辊5、6突出超过所述换辊小车31的上棱边。在该图中示出,所述机车9如何在所述轧钢车间1中连接到所述下面的支承辊5上。在所述轧辊加工车间2中可以在右侧看到另一个位置。在所述换辊坑道10中仅仅设置了一部唯一的机车9,在这里这部相同的机车9处于停车位置或等候位置中并且刚刚与所述支承辊5、6分离。在右上方示出了在轧钢车间1中绘出的剖面,其中所述平台20已上翻,以便所述支承辊5、6能够通过所述换辊坑道10进入轧辊加工车间2中。
附图标记列表
1    轧钢车间
2    轧辊加工车间
3    墙壁
4    轧机机架
5    下面的支承辊
6    上面的支承辊
7    下面的工作辊
8    上面的工作辊
9    机车
10   换辊坑道
11   基座
12   等候位置
13   上侧面
14   连接装置
15   推杆
16   较窄的区域
17   较宽的区域
18   边缘
19   边缘
20   平台
21   导轨
22   工作辊组
23   移动平台
24   滑轮
25   换辊底座
26   支撑结构
27   左边的部分
28   右边的部分
29   上侧面
30   轨道
31   换辊小车
32   装置
33   液压缸
34   推杆
35   工作辊组
36   导轮

Claims (8)

1.用于在轧辊加工车间里搬运/输送工作辊和/或支承辊的方法,
其特征在于,
-用机车(9)通过平台(20)将所述工作辊(7、8)从轧钢车间(1)中的轧机机架(4)牵引/移到轧辊加工车间(2)中,
-所述机车(9)在换辊坑道(10)中行驶,
-在所述轧辊加工车间(2)中在所述换辊坑道(10)的右旁边和左旁边构造了具有一个左边的部分(27)和一个右边的部分(28)的支撑结构(26),
-换辊小车(31)在所述支撑结构(26)上移动,
-在所述换辊小车(31)上存在着用于接纳工作辊/工作辊组(7、8、35)的装置(32);
并且/或者
-用所述机车(9)将所述支承辊(5、6)从所述轧机机架(4)牵引/移到所述轧辊加工车间(2)中;
-将所述支承辊(5、6)从所述换辊坑道(10)中取出;
-将新的支承辊组置于所述换辊坑道(10)中并且使新的支承辊组由所述机车(9)移到所述轧机机架(4)中。
2.按权利要求1所述的方法,
其特征在于,
用吊车将所述支承辊(5、6)从所述轧辊加工车间(2)中的换辊坑道(10)中提起来或者说放到所述换辊坑道(10)中。
3.用于在轧辊加工车间中搬运/输送工作辊和/或支承辊的装置,
其特征在于,
在所述轧辊加工车间(2)中构造了布置在换辊坑道(10)的两侧上的支撑结构(26)。
4.按权利要求3所述的装置,
其特征在于,
所述支撑结构(26)设有换辊小车(31)。
5.按权利要求3或4所述的装置,
其特征在于,
所述换辊小车(31)设有用于接纳和提升工作辊组(7、8、35)的至少一个右边的装置(32)和左边的装置(32)。
6.按前述权利要求中任一项所述的装置,
其特征在于,
所述用于接纳和提升工作辊组(7、8、35)的装置(32)中的一个装置与推杆(34)相连接。
7.按前述权利要求中任一项所述的装置,
其特征在于,
所述换辊小车(31)在两条彼此平行的轨道(30)上行驶。
8.按前述权利要求中任一项所述的装置,
其特征在于,
所述轨道(30)布置在所述支撑结构(26)上。
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