CN110394435B - 小方坯短定尺出坯辊道平衡装置 - Google Patents

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Abstract

小方坯短定尺出坯辊道平衡装置，属于冶金设备技术领域。本发明为了解决小方坯短定尺出坯进入出坯辊道时出现负载偏载的问题。本发明包括基础底座、辊道支撑梁、辊道和方坯平衡装置，基础底座设置在地面凹坑内，基础底座上安装有辊道支撑梁，辊道支撑梁上安装有多个间隔设置的辊道，方坯平衡装置安装在辊道支撑梁上，方坯平衡装置设在相邻的两个辊道之间，移坯车轨道梁为两条平行设置的轨道梁，移坯车轨道梁布置在辊道的两端，移坯车轨道梁上安装有导轨，移坯车两端通过转轴安装有车轮，移坯车通过车轮安装在导轨上。本发明能够根据实际生产情况调节铸坯在出坯轨道上的位置，减少负载偏载，提高出坯辊道和整套生产设备的使用寿命。

Description

小方坯短定尺出坯辊道平衡装置
技术领域
本发明涉及一种方坯出坯辊道平衡机构，属于冶金设备技术领域。
背景技术
目前热轧行业相当大的一部分厂矿是以方坯、矩形坯为原料轧制棒线材及窄带钢产品，该类钢材产品约占当前国内钢铁产品的40％多，并且小方坯连铸机在150×150、200×200两种规格铸坯时，一般铸坯定尺规格为7-9m和9-12m，在此种情况下，出坯辊道中间一般因受设计空间限制及节约维护成本不设置活动升降挡板，但是完全不设置挡板时，短定尺铸坯进入到出坯辊道时，存在负载偏载，导致翻转冷床同步分流马达运行时噪音过大，对同步马达的使用寿命及翻转冷床的升降机构的设备变形均有一定影响。
基于上述问题，亟需一种出坯辊道平衡机构，当短定尺铸坯进入到出坯辊道发生偏转时，可以适当纠偏，解决短定尺铸坯在出坯辊道上发生负载偏载的问题。
发明内容
本发明为了解决小方坯短定尺出坯进入出坯辊道时出现负载偏载的问题。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。
本发明的技术方案：
小方坯短定尺出坯辊道平衡装置，包括基础底座、辊道支撑梁、辊道、方坯平衡装置、移坯车轨道梁和移坯车，所述的基础底座设置在地面凹坑内，基础底座上安装有辊道支撑梁，辊道支撑梁上安装有多个间隔设置的辊道，所述的方坯平衡装置安装在辊道支撑梁上，方坯平衡装置设在相邻的两个辊道之间，所述的移坯车轨道梁为两条平行设置的轨道梁，移坯车轨道梁布置在辊道的两端，移坯车轨道梁上安装有导轨，所述的移坯车两端通过转轴安装有车轮，移坯车通过车轮安装在导轨上。
优选的：所述的方坯平衡装置包括固定座、推杆、气缸和气缸支座，所述的固定座和气缸支座固定安装在辊道支撑梁上，推杆为折弯形推杆，推杆采用转动方式安装在固定座上，气缸支座上安装有气缸，气缸的输出端与推杆的底端建立配合安装。
优选的：所述的辊道包括辊子和两个轴承座，轴承座固定安装在辊道支撑梁上，辊子通过轴承安装在轴承座内。
优选的：所述的移坯车上端面安装有伺服电机和减速器，伺服电机与减速器配合安装，减速器内安装有转动轴，转动轴延伸到移坯车的两端，转动轴的尾端安装有车轮，所述的转动轴上安装有齿轮，移坯车轨道梁上安装有齿条，齿轮与齿条啮合安装。
优选的：还包括遮挡机构，遮挡机构包括遮挡板和遮挡板支撑架，所述的遮挡板支撑架固定安装在辊道支撑梁上，遮挡板支撑架上安装有遮挡板。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明的小方坯短定尺出坯辊道平衡装置通过机械式的方式，对出坯辊道上的铸坯完成矫正，采用这种具有矫正功能的方坯平衡装置能够根据实际生产情况调节铸坯在出坯轨道上的移动方位，减少负载偏载，提高出坯辊道和整套生产设备的使用寿命；
2、本发明的小方坯短定尺出坯辊道平衡装置，结构巧妙的利用了铰接运动原理，并结合气缸作用下，使得推杆完成摆动动作，在推杆的摆动作用下，当推杆与铸坯接触时，完成矫正铸坯在辊道内的行走路线矫正；
3、本发明的小方坯短定尺出坯辊道平衡装置且具有安装简便，使用方式简单，可根据实际情况调整方坯平衡装置的安装位置，高效率完成铸坯出坯矫正作业。
附图说明
图1是小方坯短定尺出坯辊道平衡装置的结构布置图；
图2是方坯平衡装置的主视图；
图3是辊道的主视图；
图4是遮挡机构的主视图；
图5是图1中A处的放大示意图；
其中：1-基础底座，2-辊道支撑梁，3-辊道，4-方坯平衡装置，5-移坯车轨道梁，6-移坯车，7-地面凹坑，8-导轨，9-车轮，10-固定座，11-推杆，12-气缸，13-气缸支座，14-辊子，15-两个轴承座，16-伺服电机，17-减速器，18-转动轴，19-齿轮，20-齿条，21-遮挡机构，22-遮挡板，23-遮挡板支撑架。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1-5说明本实施方式，本实施方式的小方坯短定尺出坯辊道平衡装置，包括基础底座1、辊道支撑梁2、辊道3、方坯平衡装置4、移坯车轨道梁5和移坯车6，所述的基础底座1设置在地面凹坑7内，基础底座1上安装有辊道支撑梁2，辊道支撑梁2上安装有多个间隔设置的辊道3，所述的方坯平衡装置4安装在辊道支撑梁2上，方坯平衡装置4设在相邻的两个辊道3之间，所述的移坯车轨道梁5为两条平行设置的轨道梁，移坯车轨道梁5布置在辊道3的两端，移坯车轨道梁5上安装有导轨8，所述的移坯车6两端通过转轴安装有车轮9，移坯车6通过车轮9安装在导轨8上。如此设置，在地面内预制一个地面凹坑7，在地面凹坑7内搭建基础底座1，用于支撑安装整个铸坯出坯装置，其中辊道支撑梁2通过安装座固定在基础底座1上，也可以采用螺栓连接方式直接固定安装在基础底座1上，而辊道3则采用螺栓方式安装在辊道支撑梁2上，安装完成后，铸坯能够受辊道3导引作用下在辊道3内滑移；
移坯车轨道梁5用于支撑移坯车6，移坯车6为支撑弯梁，移坯车6能够通过车轮9在导轨8上行走；其中移坯车6的底端面安装有用于夹取铸坯的夹爪；
在辊道支撑梁2上还安装有铸坯提升机构，为了公开说明铸坯提升机构的结构及原理，在本实施方式中，铸坯提升机构包括多个推动气缸和托盘，托盘的大小与铸坯相匹配，推动气缸的缸体安装在辊道支撑梁2上，推动气缸的输出端安装有托盘；
移坯车6的底端面的夹爪与辊道支撑梁2的铸坯提升机构配合实现铸坯的抓取转移，具体实现步骤是，通过铸坯提升机构的推动气缸带动托盘将辊道3上的铸坯提起，前后移坯车6进行位置调整后，移坯车的夹爪抓取铸坯，随后移坯车将铸坯运送置存放区，完成移坯作业。
具体实施方式二：结合图1-5说明本实施方式，本实施方式的小方坯短定尺出坯辊道平衡装置，所述的方坯平衡装置4包括固定座10、推杆11、气缸12和气缸支座13，所述的固定座10和气缸支座13固定安装在辊道支撑梁2上，推杆11为折弯形推杆，推杆11采用转动方式安装在固定座10上，气缸支座13上安装有气缸12，气缸12的输出端与推杆11的底端建立配合安装。如此设置，方坯平衡装置4的工作过程是，气缸12动作推动推杆11绕固定座10转动，当推杆11与铸坯接触时，推杆11推动辊道3上的铸坯，使得铸坯在辊道3上的位置发生变化，以此完成铸坯在辊道3上的输送位置限定；
推杆11采用铰接方式安装在固定座10上，推杆11也可以采用转轴的方式转动安装在固定座10上。
具体实施方式三：结合图1-5说明本实施方式，本实施方式的小方坯短定尺出坯辊道平衡装置，所述的辊道3包括辊子14和两个轴承座15，轴承座15固定安装在辊道支撑梁2上，辊子14通过轴承安装在轴承座15内。如此设置，辊子14是圆形辊，辊子14的边缘具有一个围边，该围边用于遮挡铸坯防止铸坯滑落。
为了调整轴承座15的安装高度，轴承座15的可以通过一个支座安装在辊道支撑梁2上。
具体实施方式四：结合图1-5说明本实施方式，本实施方式的小方坯短定尺出坯辊道平衡装置，所述的移坯车6上端面安装有伺服电机16和减速器17，伺服电机16与减速器17配合安装，减速器17内安装有转动轴18，转动轴18延伸到移坯车6的两端，转动轴18的尾端安装有车轮9，所述的转动轴18上安装有齿轮19，移坯车轨道梁5上安装有齿条20，齿轮19与齿条20啮合安装。
减速器17是一个双输出轴减速器，伺服电机16的输出端与双输出轴减速器配合安装，同时双输出轴减速器具有对动力转向，双输出轴减速器内安装有转动轴18，通过伺服电机转动带动减速器17转动，进而实现转动轴18转动，在转动轴18的转动作用下，并且安装在转动轴18上的齿轮19与移坯车轨道梁5上的齿条20啮合作用下，移坯车6相对移坯车轨道梁5发生位置上的变化，即实现移坯车6在移坯车轨道梁5上的横向位置变化。
具体实施方式五：结合图1-5说明本实施方式，本实施方式的小方坯短定尺出坯辊道平衡装置，所述的移坯车6上端面安装有伺服电机16和减速器17，伺服电机16与减速器17配合安装，减速器17的输出端通过联轴器连接安装有转动轴18，这种通过联轴器的连接方式能够有效增强转动轴18的传动动力，提高伺服电机16的输出效率。
具体实施方式六：结合图1-5说明本实施方式，本实施方式的小方坯短定尺出坯辊道平衡装置，还包括遮挡机构21，遮挡机构21包括遮挡板22和遮挡板支撑架23，所述的遮挡板支撑架23固定安装在辊道支撑梁2上，遮挡板支撑架23上安装有遮挡板22。如此设置，遮挡机构21仅设置一处，且该遮挡机构21位于出坯辊道的末端，遮挡机构21的遮挡板22为两个，两个遮挡板22相对设置，夹持在辊道3中间形成一个容纳铸坯的空间，在遮挡板22的作用下铸坯完全进入容纳铸坯的空间内，此时铸坯在遮挡板22的作用下得到可靠定位，方便进行移坯作业。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (3)

1.小方坯短定尺出坯辊道平衡装置，其特征在于：包括基础底座（1）、辊道支撑梁（2）、辊道（3）、方坯平衡装置（4）、移坯车轨道梁（5）和移坯车（6），所述的基础底座（1）设置在地面凹坑（7）内，基础底座（1）上安装有辊道支撑梁（2），辊道支撑梁（2）上安装有多个间隔设置的辊道（3），所述的方坯平衡装置（4）安装在辊道支撑梁（2）上，方坯平衡装置（4）设在相邻的两个辊道（3）之间，所述的移坯车轨道梁（5）为两条平行设置的轨道梁，移坯车轨道梁（5）布置在辊道（3）的两端，移坯车轨道梁（5）上安装有导轨（8），所述的移坯车（6）两端通过转轴安装有车轮（9），移坯车（6）通过车轮（9）安装在导轨（8）上；
还包括遮挡机构（21），遮挡机构（21）包括遮挡板（22）和遮挡板支撑架（23），所述的遮挡板支撑架（23）固定安装在辊道支撑梁（2）上，遮挡板支撑架（23）上安装有遮挡板（22）；遮挡机构（21）位于出坯辊道的末端，遮挡机构（21）的遮挡板（22）为两个，两个遮挡板（22）相对设置，夹持在辊道（3）中间形成一个容纳铸坯的空间，在遮挡板（22）的作用下铸坯完全进入容纳铸坯的空间内，此时铸坯在遮挡板（22）的作用下得到可靠定位；
所述的方坯平衡装置（4）包括固定座（10）、推杆（11）、气缸（12）和气缸支座（13），所述的固定座（10）和气缸支座（13）固定安装在辊道支撑梁（2）上，推杆（11）为折弯形推杆，推杆（11）采用转动方式安装在固定座（10）上，气缸支座（13）上安装有气缸（12），气缸（12）的输出端与推杆（11）的底端建立配合安装。
2.根据权利要求1所述的小方坯短定尺出坯辊道平衡装置，其特征在于：所述的辊道（3）包括辊子（14）和两个轴承座（15），轴承座（15）固定安装在辊道支撑梁（2）上，辊子（14）通过轴承安装在轴承座（15）内。
3.根据权利要求1所述的小方坯短定尺出坯辊道平衡装置，其特征在于：所述的移坯车（6）上端面安装有伺服电机（16）和减速器（17），伺服电机（16）与减速器（17）配合安装，减速器（17）内安装有转动轴（18），转动轴（18）延伸到移坯车（6）的两端，转动轴（18）的尾端安装有车轮（9），所述的转动轴（18）上安装有齿轮（19），移坯车轨道梁（5）上安装有齿条（20），齿轮（19）与齿条（20）啮合安装。
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