CN106364915A - 一种型焦坯体堆垛系统 - Google Patents
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Abstract
一种型焦坯体堆垛系统，包括机架，所述的机架的一侧边设置有用于将型焦坯体整理成一排的排列装置，所述的机架的下部设置有1个以上的用于运送型焦坯体的车体，所述的机架中在每一个车体的上方都设置有一组用于将型焦坯体堆垛在所述车体上的托架升降装置，所述机架上通过机架横梁设置有用于将型焦坯体从排列装置移送到托架升降装置上的天车装置。本发明的一种型焦坯体堆垛系统，在型焦坯体烧结前，采用自动方式把从型焦坯体成排堆到堆垛车中。全自动运行，从而替代纯手工劳动，提高型焦坯体传送速度，降低工人劳动强度，适应型焦坯体的自动化传送。
Description
技术领域
本发明涉及一种坯体堆垛系统。特别是涉及一种采用自动方式把从型焦坯体成排堆到堆垛车中的型焦坯体堆垛系统。
背景技术
散装的焦粒不易运输，通过成型机成型、窑炉烧结后，易于输送运输，目前，型焦坯体在烧结前需要摆放在堆垛车中，然后运送到窑炉中进行烧结。该堆垛车需要人工堆垛，工作量大，效率低，不适于型焦坯体自动化传送。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种全自动运行，替代纯手工劳动，降低工作强度的型焦坯体堆垛系统。
本发明所采用的技术方案是：一种型焦坯体堆垛系统，包括机架，所述的机架的一侧边设置有用于将型焦坯体整理成一排的排列装置，所述的机架的下部设置有1个以上的用于运送型焦坯体的车体，所述的机架中在每一个车体的上方都设置有一组用于将型焦坯体堆垛在所述车体上的托架升降装置，所述机架上通过机架横梁设置有用于将型焦坯体从排列装置移送到托架升降装置上的天车装置。
每一组所述的托架升降装置都包括有设置在所述机架顶部的主电机，分别连接在主电机两侧输出轴上的两个主传动轴，所述两个主传动轴的远离主电机的一端分别各连接一个设置在机架顶部的双输出转向箱，所述双输出转向箱的两个输出轴分别各连接一个单输出转向箱，每一个单输出转向箱的输出轴垂直向下并连接一个丝杠，共有四个丝杠，四个丝杠上分别各设置有一个丝杠螺母，每一个丝杠螺母固定连接长方形的托架的一个端角，所述托架上设置有用于放置型焦坯体的托板。
所述托板的底部垂直设置有多条加强板，每条所述的加强板的底端对应车体底部设置的车体横梁和车轴，分别形成有能够嵌入车体横梁的横梁嵌入框，以及能够嵌入车轴的车轴嵌入框。
每一个所述的单输出转向箱固定在转向箱座上，所述转向箱座通过第一矩形钢固定在所述机架顶端，所述转向箱座内设置有圆锥滚子轴承和连接套，所述连接套通过调整板压在圆锥滚子轴承上，所述连接套上端沿中心轴固定连接所述单输出转向箱的转向箱输出轴，所述连接套下端沿中心轴固定连接所述丝杠的顶端，所述丝杠的底部通过轴承设置在地面上。
所述的托架包括长方形的框架，所述框架的四个角分别设置有用于固定套在所述丝杠螺母外侧的托架孔，所述框架的两个短侧边上对称的形成有位于短侧上的两个轨道补偿条和位于两个轨道补偿条之间的两个用于对所述的托板进行导向的导向对中条，所述两个短侧边上对应轨道补偿条分别设置有用于支撑托板的托架托头。
所述的车体包括有结构相同的用于支撑托架升降装置中的放置有型焦坯体的托板两侧的两组支撑机构，所述两组支撑机构相对称设置且分别连接在两个车轴上，所述两个车轴的两端分别各连接一个用于在轨道行走的车轮。
每一个所述的支撑机构包括有由侧板和连接在所述侧板底端的底板构成的L型支撑架，一体形成在所述侧板外侧的若干条加强筋，所述侧板的内侧设置有数条能够引导托板上的型焦坯体前后移动的导向钢管，所述底板的底部设置有若干块第二矩形钢，所述两组支撑机构还通过固定连接在每一块所述的第二矩形钢下部的车体横梁固定连接，所述底板的底部通过固定设置在底部的轴座连接在两个车轴上。
两个所述支撑机构中的侧板的上部外侧面上分别各固定连接一个第三矩形钢，两个所述第三矩形钢的上端面固定分别各固定设置有竖杆，两个所述的竖杆的顶端通过封顶横梁固定连接。
所述的四个丝杠之间的地面上设置有用于车体的车轮行走的轨道，所述轨道在对应托架升降装置中的托架形成有用于容纳托架的间隙，所述的间隙内设置有用于支撑托架的垫块，托架上的两个轨道补偿条的上端面与所述轨道的上端面位于同一水平面上。
本发明的一种型焦坯体堆垛系统，在型焦坯体烧结前，采用自动方式把从型焦坯体成排堆到堆垛车中。全自动运行，从而替代纯手工劳动，提高型焦坯体传送速度，降低工人劳动强度，适应型焦坯体的自动化传送。
附图说明
图1是本发明型焦坯体堆垛系统整体结构示意图；
图2是本发明中托架升降装置主视图；
图3是图2中A的局部放大示意图；
图4是托架升降装置俯视图；
图5是托架升降装置左视图；
图6是图5中B的局部放大示意图；
图7是图6中E-E剖视放大图；
图8是本发明中托架结构示意图；
图9是图8C-C剖视放大图；
图10是本发明中车体与托板结合的结构示意图；
图11是本发明的车体中支撑机构的结构示意图；
图12是托板的结构示意图；
图13是图12的侧视图；
图14是本发明中车体上部结构示意图；
图15是本发明中车体下部结构示意图。
图中
1：排列装置 2：天车装置
3：托架升降装置 4：机架
5：车体 6：主电机
7：主传动轴 8：双输出转向箱
9：单输出转向箱 10：丝杠
11：丝杠螺母 12：托架
13：托板 14：转向箱输出轴
15：连接套 16：调整板
17：圆锥滚子轴承 18：转向箱座
19：第二矩形钢 20：第一矩形钢
21：车轮 22：轨道补偿条
23：垫块 24：轨道
25：导向对中条 26：框架
27：机架横梁 28：导向钢管
29：车轴嵌入框 30：加强筋
31：侧板 32：封顶横梁
33：型焦坯体 34：加强板
35：横梁嵌入框 36：车轴
37：车体横梁 38：轴座
39：底板 40：竖杆
41：第三矩形钢 42：托架托头
43：托架孔 44：楔形导向
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明的一种型焦坯体堆垛系统做出详细说明。
如图1所示，本发明的一种型焦坯体堆垛系统，包括机架4，所述的机架4的一侧边设置有用于将型焦坯体33整理成一排的排列装置1，所述的机架4的下部设置有1个以上的用于运送型焦坯体33的车体5，所述的机架4中在每一个车体5的上方都设置有一组用于将型焦坯体33堆垛在所述车体5上的托架升降装置3，所述机架4上通过机架横梁27设置有用于将型焦坯体33从排列装置1移送到托架升降装置3上的天车装置2。
排列装置1把型焦坯体33整理成一排，天车装置2将型焦坯体33运送到车体5上部，然后把成排型焦坯体33放到托板13上，托板13搭在托架升降装置3的托架12上的托架托头42上，托架升降装置3可使托板13一层一层下降，直至托板13搭在车体底部底板39上，型焦坯体33堆满车体5。
如图1～图4、图15所示，每一组所述的托架升降装置3都包括有设置在所述机架4顶部的主电机6，分别连接在主电机6两侧输出轴上的两个主传动轴7，所述两个主传动轴7的远离主电机6的一端分别各连接一个设置在机架4顶部的双输出转向箱8，所述双输出转向箱8的两个输出轴分别各连接一个单输出转向箱9，每一个单输出转向箱9的输出轴垂直向下并连接一个丝杠10，共有四个丝杠10，四个丝杠10上分别各设置有一个丝杠螺母11，每一个丝杠螺母11固定连接长方形的托架12的一个端角，所述托架12上设置有用于放置型焦坯体33的托板13。
如图12、图13所示，所述托板13的底部垂直设置有多条加强板34，每条所述的加强板34的底端对应车体5底部设置的车体横梁37和车轴36，分别形成有能够嵌入车体横梁37的横梁嵌入框35，以及能够嵌入车轴36的车轴嵌入框29。
如图3所示，每一个所述的单输出转向箱9固定在转向箱座18上，所述转向箱座18通过第一矩形钢20固定在所述机架4顶端，所述转向箱座18内设置有圆锥滚子轴承17和连接套15，所述连接套15通过调整板16压在圆锥滚子轴承17上，所述连接套15上端沿中心轴固定连接所述单输出转向箱9的转向箱输出轴14，所述连接套15下端沿中心轴固定连接所述丝杠10的顶端，所述丝杠10的底部通过轴承设置在地面上。
主电机6驱动主传动轴7旋转，通过双输出转向箱8传至单输出转向箱9，丝杠10与连接套15焊接在一起，单输出转向箱9的转向箱输出轴14使连接套15旋转，带动丝杠10旋转，可使丝杠螺母11上下移动，丝杠螺母11嵌在托架12四角的四个托架孔43中，所以托架12可带动托板13上下移动。图3连接套15通过调整板16压在圆锥滚子轴承17上，圆锥滚子轴承17通过转向箱座与机架4上第一矩形钢20固定，丝杠10承受负载时，只承受拉力，避免丝杠承受负载发生弯曲变形。
如图8、图9所示，所述的托架12包括长方形的框架26，所述框架26的四个角分别设置有用于固定套在所述丝杠螺母11外侧的托架孔43，所述框架26的两个短侧边上对称的形成有位于短侧上的两个轨道补偿条22和位于两个轨道补偿条22之间的两个用于对所述的托板13进行导向的导向对中条25，所述两个短侧边上对应轨道补偿条22分别设置有用于支撑托板13的托架托头42。
丝杠螺母11嵌在托架孔43中，在丝杠10的驱动下托架12可上下移动，托板13搭在托架12的托架托头42上跟随上下移动。轨道补偿条22补偿断轨。车体横梁37穿过托板13下的加强板34上的横梁嵌入框35，所以托板13不会前后移动，但托板13左右移动无限位，所以在车体拉走后推卸型焦坯体时托板13难免左右微量移动，当车体空载运回时，托板13下面两侧的加强板34在导向对中条25的导向作用下左右对中，导向对中条25两端各有一小段弧形，便于加强板34导入使托板13对中。
如图10、图11、图14、图15所示，所述的车体5包括有结构相同的用于支撑托架升降装置3中的放置有型焦坯体33的托板13两侧的两组支撑机构，所述两组支撑机构相对称设置且分别连接在两个车轴36上，所述两个车轴36的两端分别各连接一个用于在轨道24行走的车轮21。
如图11、图15所示，每一个所述的支撑机构包括有由侧板31和连接在所述侧板31底端的底板39构成的L型支撑架，一体形成在所述侧板31外侧的若干条加强筋30，所述侧板31的内侧设置有数条能够引导托板13上的型焦坯体33前后移动的导向钢管28，所述底板39的底部设置有若干块第二矩形钢19，所述两组支撑机构还通过固定连接在每一块所述的第二矩形钢19下部的车体横梁37固定连接，所述底板39的底部通过固定设置在底部的轴座38连接在两个车轴36上。
如图14所示，两个所述支撑机构中的侧板31的上部外侧面上分别各固定连接一个第三矩形钢41，两个所述第三矩形钢41的上端面固定分别各固定设置有竖杆40，两个所述的竖杆40的顶端通过封顶横梁32固定连接。
导向钢管28安装在两侧板31内侧，在推卸型焦坯体33时减少摩擦力，起导向作用。包括封顶横梁32，竖杆40，第三矩形钢41与侧板31连在一起，封顶横梁32高出两侧板31，在推卸型焦坯体33时以免阻挡住型焦坯体33脱出车体。楔形导向44安装在两侧板31内侧上部，便于把成排坯体33放置到托板13上。托板13下设置3条加强板34，减小托板13受载变形。加强板34设有横梁嵌入框35、车轴嵌入框29，以免车轴36、车体横梁37与加强板34干涉，同时横梁嵌入框35可约束托板13前后移动。
如图5、图6、图7、图10所示，所述的四个丝杠10之间的地面上设置有用于车体5的车轮21行走的轨道24，所述轨道24在对应托架升降装置3中的托架12形成有用于容纳托架12的间隙，所述的间隙内设置有用于支撑托架12的垫块23，托架12上的两个轨道补偿条22的上端面与所述轨道24的上端面位于同一水平面上。
如果托板13搭在车体底板39上后，托架12不在下降，车体5在被牵引拉出时，被托架12阻挡，满载型焦坯体的车体5无法被拉出运走。所以托架12必须下降到轨道24上平面以下。因此要使轨道断开，中间留一定空间使托架12继续下降，当托架12下降到垫块23上就不再下降，此时托架12上的轨道补偿条22的上面正好与轨道24上面平齐，填补了断轨处，车体5的车轮21可以从轨道补偿条22上滚过，这样，车体5可被拉走。
本发明一种型焦坯体堆垛系统的工作原理：排列装置1把型焦坯体整理成一排，天车装置2将型焦坯体33运送到车体5上部，然后把成排型焦坯体放到托板13上，型焦坯体33排放一排，托架升降装置3使托板13下降一层，托板13搭在托架12的托架托头42上，不是固定连接，可分离。托架升降装置3可使托板13一层一层向下移动，当托架升降装置3下降至车体底部时，托板13被车体底部的底板39搭住，托架升降装置3继续下降，直至托架升降装置3上的轨道补偿条22上面与轨道24上面平齐。当车体内坯体摆满后，用牵引装置把装满型焦坯体的车体拉走。当车体空载运回时，托板13下面两侧的加强板34在导向对中条25的导向作用下左右对中，使托板13对中。为节省时间，提高效率，设置两套车体，运走一辆后，排放坯体到另一辆，交替使用。每套车体有一个托架12，如每个车体附图画出两个托架12，只说明托架的两个不同位置。
Claims (9)
1.一种型焦坯体堆垛系统，包括机架(4)，其特征在于，所述的机架(4)的一侧边设置有用于将型焦坯体(33)整理成一排的排列装置(1)，所述的机架(4)的下部设置有1个以上的用于运送型焦坯体(33)的车体(5)，所述的机架(4)中在每一个车体(5)的上方都设置有一组用于将型焦坯体(33)堆垛在所述车体(5)上的托架升降装置(3)，所述机架(4)上通过机架横梁(27)设置有用于将型焦坯体(33)从排列装置(1)移送到托架升降装置(3)上的天车装置(2)。
2.根据权利要求1所述的一种型焦坯体堆垛系统，其特征在于，每一组所述的托架升降装置(3)都包括有设置在所述机架(4)顶部的主电机(6)，分别连接在主电机(6)两侧输出轴上的两个主传动轴(7)，所述两个主传动轴(7)的远离主电机(6)的一端分别各连接一个设置在机架(4)顶部的双输出转向箱(8)，所述双输出转向箱(8)的两个输出轴分别各连接一个单输出转向箱(9)，每一个单输出转向箱(9)的输出轴垂直向下并连接一个丝杠(10)，共有四个丝杠(10)，四个丝杠(10)上分别各设置有一个丝杠螺母(11)，每一个丝杠螺母(11)固定连接长方形的托架(12)的一个端角，所述托架(12)上设置有用于放置型焦坯体(33)的托板(13)。
3.根据权利要求2所述的一种型焦坯体堆垛系统，其特征在于，所述托板(13)的底部垂直设置有多条加强板(34)，每条所述的加强板(34)的底端对应车体(5)底部设置的车体横梁(37)和车轴(36)，分别形成有能够嵌入车体横梁(37)的横梁嵌入框(35)，以及能够嵌入车轴(36)的车轴嵌入框(29)。
4.根据权利要求2所述的一种型焦坯体堆垛系统，其特征在于，每一个所述的单输出转向箱(9)固定在转向箱座(18)上，所述转向箱座(18)通过第一矩形钢(20)固定在所述机架(4)顶端，所述转向箱座(18)内设置有圆锥滚子轴承(17)和连接套(15)，所述连接套(15)通过调整板(16)压在圆锥滚子轴承(17)上，所述连接套(15)上端沿中心轴固定连接所述单输出转向箱(9)的转向箱输出轴(14)，所述连接套(15)下端沿中心轴固定连接所述丝杠(10)的顶端，所述丝杠(10)的底部通过轴承设置在地面上。
5.根据权利要求2所述的一种型焦坯体堆垛系统，其特征在于，所述的托架(12)包括长方形的框架(26)，所述框架(26)的四个角分别设置有用于固定套在所述丝杠螺母(11)外侧的托架孔(43)，所述框架(26)的两个短侧边上对称的形成有位于短侧上的两个轨道补偿条(22)和位于两个轨道补偿条(22)之间的两个用于对所述的托板(13)进行导向的导向对中条(25)，所述两个短侧边上对应轨道补偿条(22)分别设置有用于支撑托板(13)的托架托头(42)。
6.根据权利要求1所述的一种型焦坯体堆垛系统，其特征在于，所述的车体(5)包括有结构相同的用于支撑托架升降装置(3)中的放置有型焦坯体(33)的托板(13)两侧的两组支撑机构，所述两组支撑机构相对称设置且分别连接在两个车轴(36)上，所述两个车轴(36)的两端分别各连接一个用于在轨道(24)行走的车轮(21)。
7.根据权利要求6所述的一种型焦坯体堆垛系统，其特征在于，每一个所述的支撑机构包括有由侧板(31)和连接在所述侧板(31)底端的底板(39)构成的L型支撑架，一体形成在所述侧板(31)外侧的若干条加强筋(30)，所述侧板(31)的内侧设置有数条能够引导托板(13)上的型焦坯体(33)前后移动的导向钢管(28)，所述底板(39)的底部设置有若干块第二矩形钢(19)，所述两组支撑机构还通过固定连接在每一块所述的第二矩形钢(19)下部的车体横梁(37)固定连接，所述底板(39)的底部通过固定设置在底部的轴座(38)连接在两个车轴(36)上。
8.根据权利要求6所述的一种型焦坯体堆垛系统，其特征在于，两个所述支撑机构中的侧板(31)的上部外侧面上分别各固定连接一个第三矩形钢(41)，两个所述第三矩形钢(41)的上端面固定分别各固定设置有竖杆(40)，两个所述的竖杆(40)的顶端通过封顶横梁(32)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种型焦坯体堆垛系统，其特征在于，所述的四个丝杠(10)之间的地面上设置有用于车体(5)的车轮(21)行走的轨道(24)，所述轨道(24)在对应托架升降装置(3)中的托架(12)形成有用于容纳托架(12)的间隙，所述的间隙内设置有用于支撑托架(12)的垫块(23)，托架(12)上的两个轨道补偿条(22)的上端面与所述轨道(24)的上端面位于同一水平面上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181030 Termination date: 20191206 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |